MECATRONICA INDUSTRIAL

Sistemas neumticos e hidrulicos

Lab. 03
Mando indirecto de un cilindro neumtico de doble efecto

INTEGRANTES:

Molina Conde, Mario Benjamn

Torres Neyra, Nilton Nick
Zavala Casas, Martin Gregory

SECCION:
4-C16-B

PROFESOR:

Ramos Chamana, Luis Alberto

2017 II
1. INTRODUCCIN:

El funcionamiento es de un mando indirecto para accionar un cilindro de

doble efecto es el siguiente:
Accionando la vlvula de pulsador izquierda, esta cambia de posicin,
lo que hace que tambin cambie la vlvula neumtica, introduciendo
presin en la cmara anterior del cilindro y dejando la cmara posterior a
escape, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener en esta
posicin aunque dejemos de accionar la vlvula.
Accionando la vlvula de pulsador derecha, esta cambia de posicin lo
que hace que tambin cambie la vlvula neumtica, introduciendo
presin en la cmara posterior del cilindro y dejando la cmara anterior a
escape, haciendo que este retorne. El cilindro se va a mantener en esta
posicin aunque dejemos de accionar la vlvula.
Si accionamos las dos vlvulas a la vez el cilindro se va a mantener en
la misma posicin, ya que la vlvula neumtica se bloquea.
2. OBJETIVOS:

2.1.Objetivo general:

o Aplicar los conocimientos bsicos de electro neumtica, para controlar un

cilindro de doble efecto de manera indirecta, mediante pulsadores
elctricos, electrovlvulas y rels.

2.2.Objetivos especficos:

o Conocer la construccin y funcionamiento de la electrovlvula

monoestable.

o Verificar el funcionamiento del circuito y describir sus posibles

aplicaciones.
 3. MARCO TERICO:

1) Dispositivos elctricos:

El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el accionamiento de

los actuadores neumticos son bsicamente:

- Elementos de retencin
- Interruptores mecnicos de final de carrera.
- Relevadores.
- Vlvulas electro neumticas

1.1) Elementos de retencin:

Son empleados, generalmente, para generar la seal de inicio del sistema, o en su

defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o slo momentneos. El dispositivo
ms comn es el botn pulsador.

1.2) Interruptores mecnicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o

ausencia de algn elemento, por medio del contacto mecnico entre el interruptor y
el elemento a ser detectado.

1.3) Relevadores

Son dispositivos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de control del tipo
on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que se encuentran
normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar
corriente por una bobina generando un campo magntico que atrae a un inducido, y
ste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.

Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde intervienen

cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta potencia.
1.4) Vlvulas

El dispositivo medular en un circuito electro neumtico, es la vlvula electro

neumtica. Esta vlvula realiza la conversin de energa elctrica, proveniente de los
relevadores a energa neumtica, transmitida a los actuadores o a alguna otra vlvula
neumtica.

Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a la cual se le adhiere una bobina

sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo magntico que,
finalmente, generar la conmutacin en la corredera interna de la vlvula, generando
as el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las lneas de servicio.

Imagen N1. Electrovlvula de 5/2 vas

http://www.festo-didactic.com/
4. RESULTADOS DEL LABORATORIO:
5. CUESTIONARIO:

5.1.Dnde instalara manmetros para saber que presin se presenta, cuando el

vstago del cilindro esta en movimiento(Saliendo)? Por qu?

Para determinar la presin que se presenta cuando el vstago del cilindro esta
saliendo, debemos colocar un manmetro despus de la vlvula de
estrangulamiento ubicada despus de la entrada 4 de la electrovlvula, ya que, si la
colocamos antes, la lectura no sera la correcta pues despus habra una cada de
presin, pero si conectamos el manmetro despus de esta vlvula, la medicin ser
correcta ya que no habr mas cadas de presin.

5.2.Con que elemento neumtico se controla la velocidad del cilindro al salir y con
qu elemento neumtico se controla la velocidad al retornar? Qu tipo de
regulacin es?

La velocidad del cilindro neumtico al salir y retornar se controla mediante las

vlvulas de estrangulamiento. Cuando el cilindro sale, se dice que la regulacin es
primaria. Cuando el cilindro retorna, decimos que la regulacin es secundaria.

5.3.Qu componentes hay que accionar para que salga el vstago y cuales para que
retorne?

Para que salga el vstago, debemos accionar mecnicamente el pulsador 01, este
accionara el rel K, que accionara el contacto K1, que activara el solenoide A1, y
por consiguiente la electrovlvula se activara, accionando el vstago. Para que
este retorne, el pulsador 02, accionara el rel K2, que activara el solenoide A1, y
este a su vez, volver la electrovlvula a su posicin inicial, indicando al vstago
que retorne.
 Imagen: Simulacin en fluid sim al salir el vstago

Imagen: Simulacin al retornar el vstago

5.4.Qu sucede en el mando si se mantiene accionados los dos pulsadores? Por

qu?

Si mantenemos accionados los dos pulsadores, el vstago no actuara, ya que es

como si estuviramos mandando dos seales contrarias que se anulan.

5.5.De las caractersticas de los contactores

 Los contactores presentan el mismo principio de
funcionamiento que los rels, para disminuir las conexiones,
un rel del laboratorio, accionaba 4 contactores a utilizar.

Imagen: Esquema de un rel y sus contactos

Existen diversos tipos de contactores con varias combinaciones de contactos,

algunos son normalmente cerrados, otros contactos normalmente abiertos,
contactos de conmutacin, etc. Los contactos se dividen entre contactos principales
y contactos auxiliares.

o Los contactos principales pueden interrumpir Salidas de 4 - 30 kW.

o Los contactos auxiliares se pueden utilizar para cambiar simultneamente

funciones de control y operaciones lgicas.

5.6.Si se tiene que disminuir el cableado, en que repercute y como sera el plano
elctrico?

Si se quiere optimizar la cantidad de conexiones, lo que podemos hacer es eliminar

el solenoide A2, y utilizar una electrovlvula monoestable. Pero ya no
controlaramos el retorno del cilindro, cabe resaltar que estas modificaciones
dependen de la aplicacin para la cual se est utilizando el actuador.
 Imagen: Esquema con una electrovlvula monoestable

6. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

o El esquema utilizado para controlar un actuador neumtico, depende mucho

de la aplicacin a realizarse, ya que se puede optimizar un circuito, pero hacer
deficiente su aplicacin, en todo caso, esta decisin corresponde al diseador
del circuito.

o Utilizar un rel para activar 4 contactores contribuye a la eficiencia de las

conexiones, ya que facilita en gran parte el hecho de utilizar cada rel para
cada conexin.

o El uso de softwares de simulacin para armar circuitos, nos ayuda a

comprender de mejor manera el funcionamiento de los circuitos.

7. BIBLIOGRAFIA:

- http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esotecnologia/quincena
10/pdf/quincena10.pdf