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com imensa alegria que anunciamos a nova revista da OBR. Com ela, esperamos que os
estudantes participantes e interessados em robtica em geral possam aprender ainda mais
sobre robs, sobre tecnologia e sobre a Olimpada Brasileira de Robtica. Em poucos anos, a
OBR se tornou uma das maiores Olimpadas Cientficas do pas, atingindo seu objetivo de fo-
mentar e incentivar a robtica junto aos jovens e crianas deste pas. Esta revista ir colaborar
ainda mais para que o Brasil seja um grande pas no futuro, e possa ser o principal criador de
robs para o mundo. Aproveite esta nova revista, aprenda ainda mais sobre robs, comparti-
lhe informaes da Olimpada Brasileira de Robtica deste ano e viva este mundo da robtica
to fascinante e espetacular.
Prof. Dr. Flavio Tonidandel
Coordenador Geral da OBR 2013-2014

2 MUNDO ROBTICA
Olimpada Brasileira de Robtica 2014
Coordenador Geral
Prof. Dr. Flavio Tonidandel (FEI)
Como tudo comeou ................3
Vice-Coordenadora Geral
Profa. MSc. Esther Luna Colombini (FEI / UNESP) Se liga ..........................................4
Coordenador da Modalidade Prtica
Prof. Dr. Eduardo Bento Pereira (UFSJ) Modalidade Terica ................5
Coordenador da Modalidade Terica
Modalidade Prtica ................5
Prof. Dr. Rafael Vidal Aroca (UFSCar)
Conselho Superior da OBR Aquecimento..............................6
Prof. Dr. Luiz Marcos Garcia Gonalves (UFRN)
Prof. Dr. Alexandre da Silva Simes (UNESP) Segredos de um Vencedor .......8
Prof. Dr. Flavio Tonidandel (FEI)
Profa. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho (FURG) Robs Humanoides................ 10
Profa. Msc. Esther Luna Colombini (FEI)
Profa. Msc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)
Sensores no Desafio OBR...... 13
Prof. Dr. Reinaldo Augusto da Costa Bianchi (FEI) Robocup 2014 ........................ 13
Prof. Dr. Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui (UFRN)
Edio e Reportagem Seguidor de Linha .................. 14
Fabrcio Fernando Bomfim MTB 55.265
Criao e Diagramao
OBR 2013 ................................ 17
Setor de Comunicao e Marketing da FEI
Silvana V. Mendes Arruda
 A histria da Olimpada Bra-
sileira de Robtica comea
com o sucesso de outro even-
to de robtica, a CBR Com-
petio Brasileira de Robti-
ca. Considerada a irm mais
velha da OBR, a CBR teve a
sua primeira edio em 2003,
apenas com a participao
de estudantes universitrios.
Com o sucesso da compe-
tio, e visando fomentar a
Robtica desde os mais no-
vos estudantes, um time de
professores decidiu imprimir
esforos para fazer com que
a OBR se tornasse, desde o
seu incio, uma Olimpada do
Conhecimento a nvel do en-
sino fundamental e mdio.
Desde 2004, j era inteno
dos pesquisadores inici-la,
mas a primeira tentativa de
fato ocorreu em 2006, quan-
do foi enviado um projeto ao
Conselho Nacional de Desen-
volvimento Cientfico e Tec-
nolgico (CNPq), encabeado
pelo Prof. Luiz Marcos Garcia
Gonalves, da UFRN, para ini-
ci-la j com fomento oficial,
como uma das Olimpadas do
Conhecimento.
Sem ter obtido sucesso
nessa
nessa primeira tentativa, em
2007, os professores Jackson
Matsuura (ITA), organizador, e
Luiz Marcos Garcia Gonalves
(UFRN), co-organizador, deci-
diram realiz-la de qualquer
modo, mesmo sem o tal finan-
ciamento oficial desejado.
Assim surgiu a primeira OBR,
cuja final nacional ocorreria
em Florianpolis, em setem-
bro, juntamente com a irm
mais velha, a CBR, e tambm
junto com um dos eventos
consagrados da comunidade
cientfica de robtica do Bra-
sil, o Simpsio Brasileiro de
Automao Inteligente (da
SBA - Sociedade Brasileira de
Automtica).
A primeira OBR foi conce-
bida j com trs modalidades:
terica, prtica e duatlon.
O ITA mantm at hoje uma
pgina em seu jornal de
notcias (http://www.ita.br/
online/2007/noticias07/
resultobr07.htm), em que
podem ser verificados al-
guns dados da primeira
OBR, tais como nmero de
participantes: quase 7.000.
Nos anos seguintes, a OBR
foi realizada pela UFRN
(2008), UNESP (2009, 2010),
novamente pela UFRN (2011,
2012) e pela FEI (2013, 2014).
A tarefa inicial da modalida-
de prtica, o sum de rob,
foi alterada aps a sua ter-
ceira realizao, passando a
ser atualmente a tarefa de
resgate da RoboCup Jnior,
competio que faz parte da
competio mundial de fute-
bol de robs. Assim, a fase fi-
3
3
nal da modalidade prtica da
OBR a seletiva nacional da
RoboCup Junior.
Um detalhe curioso, o su-
cesso da OBR a tornou visvel
at internacionalmente, visto
que, em 2011, o COI (Comit
Olmpico Internacional) soli-
citou Comisso Organizado-
ra mudar o logo da OBR, omi-
tindo os arcos olmpicos. As-
sim, a equipe da UFRN cunhou
a forma atual do emblema da
OBR, com as engrenagens em
forma do mapa do Brasil. En-
tre os objetivos principais da
OBR esto: despertar e esti-
mular o interesse pela rob-
tica e reas afins e promover
a difuso de conhecimentos
bsicos sobre robtica de for-
ma ldica e cooperativa.
4
4

A OBR possui duas modalidades: terica e prtica.

A modalidade terica consiste de uma nica prova
aplicada na prpria escola em todo o pas. A data da
prova ser: 22 de agosto de 2014.
Estudantes de escolas pblicas e privadas, com
at 19 anos e que estejam matriculados no ensino
fundamental, mdio ou tcnico regular de qualquer
parte do pas, podem participar.
A modalidade prtica consiste em competies
de robtica onde, equipes de at 4 alunos devem
desenvolver, criar, montar e programar um rob
completamente autnomo para realizar uma tarefa de
resgate. Esta competio de resgate oficial da RoboCup
do Brasil e conhecida como RoboCup Junior Rescue A.
As equipes competiro em fases regionais e/ou estaduais
e classificaro para grande final nacional, que ocorrer
junto com as demais competies da RoboCup.
Este ano, a final nacional da modalidade prtica ser em
So Carlos SP, dentro da USP e sob coordenao do ICMC
Instituto de Cincias Matemticas e de Computao,
entre os dias 19 e 23 de outubro de 2014.
Cada estudante s pode fazer parte de uma equipe
na modalidade prtica. Mas qualquer estudante pode
participar das duas modalidades: terica e prtica.
Fique atento aos prazos de inscrio.

09 de MAIO Prazo Inscries na

de 2014 Modalidade Prtica
15 de AGOSTO Prazo Final das Inscries de
de 2014 Estudantes na Modalidade Terica
 Modalidade terica

Para 2014, o NVEL 1 da A partir de 2014, a OBR apli-

prova terica da OBR ser di- car provas para o NVEL 0,
vidido. Ser criado o NVEL 0, que sero os alunos do 1 ano
exclusivo para crianas que do fundamental, e o NVEL 1,
acabaram de entrar na pr-al- que passar a ser apenas aos
fabetizao e ainda esto no alunos do 2 e 3 anos.
1 ano do fundamental. Isso
permitir com que a prova da A OBR a primeira Olimpa-
OBR no seja injusta para es- da Cientfica a estabelecer
tas crianas, pois, at 2013 a uma prova exclusiva apenas
prova do NVEL 1 compreen- para os alunos do 1 ano do
dia os alunos do 1, 2 e 3 fundamental, permitindo que
anos tornando-a difcil para os a prova possa ser divertida e
alunos do 1 ano e fcil para estimulante, incentivando-os
5
5
os alunos do 3. Isso refletia a continuar motivados a apro-
na distribuio de medalhas fundar ainda mais no tema da
e frustrava muitos estudantes robtica nos prximos anos
do 1 ano. de estudo.

Modalidade Prtica

A OBR de 2014 traz uma
novidade em alguns estados.
Devido ao grande nmero
de times, Estados como So
Paulo, Paran, Rio Grande do
Sul, entre outros, tero regio-
nais espalhadas pelo estado
e uma final estadual. Os me-
lhores de cada regional se
classificam para a estadual e
os melhores de cada estadu-
al se classificam para a final
Nacional. As regionais devem mais a bola verde que indi-
acontecer em Maio e Junho e ca uma encruzilhada para o
as finais estaduais em Agosto. NVEL 2. O NVEL 1 continua
Fiquem atentos com as infor- sem encruzilhadas nas regio-
maes no site da OBR Mo- nais e estaduais.
dalidade Prtica.
Para as finais nacionais, que
As regras da modalidade seguem as regras da RoboCup
prtica j esto disponveis Internacional, h ainda mais
no site da OBR. E neste ano novidades, que sero divul-
de 2014, nas regras das regio- gadas na segunda edio des-
nais e estaduais, no existir ta revista, em julho.

dica do robognio
Use trs sensores para detectar linhas no cho, pelo menos em seu rob, e
perceber que a encruzilhada ser fcil de detectar mesmo sem a bola verde.
Equipes mais experientes podem tentar resolver o problema com 2 sensores.
 Galera, as competies esto chegando e, para que voc possa ir se preparando,
6
6
selecionamos algumas questes da modalidade terica da OBR 2013, que no foram
usadas nas provas, nveis 1, 3 e 5, j com respostas para que vocs possam comear
a aquecer os neurnios.

NVEL 1

Joo trabalha empilhando caixas, mas ele decidiu construir um rob que fizesse o
trabalho por ele. Ele percebeu que o rob trabalhava 2 vezes mais rpido que ele.
Se Joo empilhou 2 caixas (como mostra na figura), quantas caixas empilhou o rob?
Resposta correta: C. 4 caixas

A. 2 caixas
B. 3 caixas
C. 4 caixas
D. 5 caixas
E. 6 caixas
NVEL 3

Um rob que trabalha como guarda de segurana deve fazer uma ronda usando um
trajeto de uma figura com 4 lados com a mesma medida. Que figura(s) deve(m) ser
usada(s) pelo rob?

Resposta correta: A. Losango e quadrado

A. Losango e quadrado
B. Quadrado e retngulo
C. Retngulo e trapzio
D. Losango e retngulo 7
7
E. Somente trapzio

NVEL 5

Suponha que o rob mvel da figura abaixo possui uma configurao de rodas, a qual
lhe permite realizar somente movimentos nos eixos vertical (com uma velocidade v_y)
ou horizontal (com uma velocidade v_x), como indicado na figura. Isto , o rob no gira
e faz apenas um tipo de movimento por vez, na horizontal ou na vertical. O rob est
inicialmente na posio x0=0,5m e y0=0,5m. Neste instante aplicada uma velocidade
vx=2 m/s, fazendo o rob se mover durante 2s. Depois, aplicada uma velocidade
vy=3m/s, fazendo o rob se mover durante mais 2s. Calcule a nova posio do rob
aps a execuo desses dois movimentos sequenciais.
Resposta correta: C. x = 4,5 e y = 6,5

A. x = 4 e y = 5
B. x = 2,5 e y = 2,5
C. x = 4,5 e y = 6,5
D. x = 10 e y = 7,5
E. x = 8,5 e y = 4,5
 EQUIPE DE PERNAMBUCO, VENCEDORA DE UMA DAS
MODALIDADES DA OBR 2013, EXPLICA COMO MONTAR
UM ROB CAMPEO.

Um bom rob feito de ex- bom exemplo so os

perincias e pacincia. Essa
foi a concluso que a galera
da Positronics Rescue, equi-
pe representante do Colgio
8
8 Santa Emlia (Olinda PE),
chegou ao desenvolver o seu.
A equipe, que comeou a par-
ticipar muito cedo na OBR, j
em 2008, s conseguiu o ttu-
lo na sua 5 participao, em
2013, mostrando que um dos
grandes fatores que levam ao
sucesso a persistncia.
O orientador da equipe, pro-
2.
fessor Paulo Marcelo Pontes
bateu um papo com a equipe
da Mundo Robtica e revelou
alguns segredos que fizeram
a diferena na montagem do
rob. Ele explica que o traba-
lho foi baseado em trs pila-
res, confira:
Primeiramente traba-
1. lhamos com a confiabi-
lidade. Nada do que uti-
lizamos foi para o rob
sem antes ter sido bem
recomendado, utilizado
ou mesmo observado.
Por exemplo: preferimos
no utilizar um contro-
lador mais potente por
conta da afinidade j
existente com o nosso
controlador atual. Outro
nossos motores,
precisos e confi-
veis mas para che-
gar a esta conclu-
so, pesquisamos
muito e obser--
vamos outras
equipes utili-
zando o mes--
mo modelo e obtendo
bom desempenho.
Outro aspecto que le-
vamos em conta foi a
modularizao de todo
o rob, para facilitar seu
manuseio e conserto.
Nossa ideia em modula-
rizar o rob foi pensada
para permitir o rpido
conserto de cada parte,
j que possumos uma
cpia exata de cada m-
dulo para substituir e
no perder tempo de
treino. Para isso, fizemos
todo o projeto mecnico 3.
numa ferramenta CAD,
obtendo boa preciso e
a possibilidade de criar
os mdulos antes mes-
mo de montar o rob. J
na eletrnica, fizemos
uma shield (circuito que
acopla no controlador),
e assim todos os senso-
res e motores so rapi-
damente substitudos no
circuito. Conseguimos
tambm modularizar a
programao criando
bibliotecas que fornece-
ram a possibilidade de
utilizarmos apenas fun-
es que criamos e testa-
mos arduamente.
O ltimo
ltimo pilar que tra-
balhamos e talvez nosso
grande diferencial, foi fa-
zer tudo baseado em uma
boa conversa com argu-
mentos fortes. Realmen-
te no fica claro no incio,
mas se imaginarmos uma
equipe onde todos pos-
suem ideias diferentes,
difcil escolher uma delas
e trabalhar. Mesmo com planejamento, sabamos nos permitiu improvisar e re-
experincia e entrosa- quanto tempo tnhamos, solver problemas de ltima
mento, passamos meses onde estvamos fracos e hora, comentou Paulo.
discutindo cada pea do onde estvamos forte.
rob, e para cada uma Outro fator que se destacou
delas existir foi necess- O professor explicou tam- no rob foi o tipo de motor
rio explicaes que nas bm que a equipe teve al- usado, segundo o orientador,
nossas mentes fossem guns meses de planejamento, um motor compacto, resis-
indestrutveis. No fize- e mais outros poucos para tente, preciso e que possui
mos um belo dirio de montar tudo e treinar, afi- uma comunicao rpida com
bordo mais sim um grupo nal, planejamento com muita o microcontrolador. A nossa
na internet, onde todos preciso tambm exige um maior recomendao paci-
expusessem suas ideias cuidado na hora de executar. ncia e persistncia; observe
e discutissem muito. O No final, conseguimos um todo rob, extraia qualida-
nosso grupo foi funda- rob que se destacou princi- des e defeitos de todos eles,
mental no planejamen- palmente por sua preciso e independente do resultado,
to de treino, que existe confiabilidade em realizar a e tente repetir apenas o que
9
9
e fundamental, pois, prova do resgate. Sem imagi- traz melhorias. Balanceie
erramos muito antes de nar que seria essencial para o tudo que for possvel, princi-
chegar a uma estabilida- produto final, colocamos di- palmente tempo com preci-
de no funcionamento do versos sensores sem finalida- so e fora com velocidade,
rob, mas com um bom de alguma imediata, mas que aconselhou o professor.

A equipe Positronics
formada por Lucas Henrique
Cavalcanti Santos, Gabriel
Marques Bandeira e Gabriel
Alves de Lima e orientada
por Paulo Marcelo Pontes.
10
10
 Desde pocas remotas a humanidade so-
nha com seres artificialmente construdos,
capazes de realizar tarefas de maneira aut-
noma para nos servir e para nos substituir em
trabalhos normalmente perigosos ou repetiti-
vos. Conforme idealizado por Isaac Asimov em
seu livro Eu, Rob, de 1950, robs podem ser
mquinas constitudas de inteligncia para to--
mar decises apropriadas em diferentes tipos
de ocasies.
Asimov foi tambm um dos grandes res-
ponsveis pela difuso da ideia de robs cuja
aparncia global baseada na estrutura fsica
do corpo humano, ou seja, robs humanoides.
Uma das grandes vantagens de se desenvolver
robs humanoides est na habilidade que eles
tm de interagir com ferramentas e ambientes
idealizados para o uso dos seres humanos. 11
11
Saindo da fico, podemos dizer que os ro-
bs humanoides da atualidade so agentes que
combinam mecnica, eletrnica e computao
para o desenvolvimento de sistemas autno-
mos e inteligentes. Esses robs tm sido de-
senvolvidos desde a dcada de 70, com a cria-
o do Wabot-1 pela Universidade de Waseda
no Japo e, mais recentemente, do Asimo da
Honda, que teve sua primeira verso lanada
no ano 2000 e atualizada em 2011, e do Nao
da Aldebaran,
,, com a sua verso pblica lan-
ada em 2008 e atualizada, tambm, em 2011.
Tanto o Asimo quanto o Nao continuam
sendo produzidos pelos seus fabricantes.
Outro importante humanoide o DARwIn
OP. Divulgado em 2010, ele foi desenvolvido
pela Universidade norte-americana Virginia
Tech, com a colaborao das Universidades da
Pennsylvania e de Purdue e da empresa coreana
Robotis. Esse rob importante, pois, tem har-
dware e software livres e disponveis para do-
wnload, o que permite que qualquer pessoa ou
instituio possa montar um rob humanoide.
Diversas outras instituies tm se dedi--
cado tambm ao estudo e pesquisa de huma-
noides e, um incentivo a este desenvolvimen-
to tem sido a RoboCup, competio mundial
de robtica composta de diversas categorias
como: futebol de robs (RoboCup Soccer),
robs de resgate (RoboCup Rescue) e robs
domsticos (RoboCup@Home). Hoje, a Robo-
cup tem duas ligas de futebol de robs dedica-
 das aos humanoides: uma utiliza o
Nao como padro e a outra livre
para o desenvolvimento, desde que
os humanoides tenham, no
mximo, as mesmas carac-
tersticas fsicas e senso-
riais que os seres humanos.
No Brasil, algumas Uni-
versidades tem desenvol-
vido robs humanoides,
como o Centro Universi-
trio da FEI, a UnB, a UFU
entre outras. Um exemplo
desses robs o rob Milton,
da FEI, que vem sendo desenvolvi-
do desde 2010. Ele tem 52cm de
altura e composto por peas de
alumnio e 22 juntas feitas com
servomotores. Alm disso, ele
12 tem um computador interno
12
capaz de controlar todos os
servos enquanto processa as
imagens recebidas pela c-
mera que lhe serve de viso.
Duas das maiores limitaes atuais para o
desenvolvimento de robs humanoides autno-
mos so a fonte de energia e a confeco das jun-
tas. A fonte de energia um problema, uma vez
que normalmente os robs tm alto consumo
e necessitam de baterias grandes e pesadas
para poder trabalhar autonomamente por
apenas alguns minutos.
J a confeco das juntas repre-
senta um desafio ainda em aberto
para robs com estaturas maiores,
pois, neste caso, os servomotores,
que trabalham razoavelmente
bem em robs de at 1m de altu-
ra, no tm se mostrado a melhor
soluo e muitos pesquisadores
tem buscado recursos como, por
exemplo, tendes artificiais, o que me-
canicamente muito mais complexo.
Embora a humanidade ainda no
esteja to prxima de robs huma-
noides completamente autnomos e
inteligentes, como os idealizados
por Asimov, pode-se perceber que
diversas pesquisas tm sido con-
duzidas com sucesso por muitas
instituies ao redor do mundo,
que tm trabalhado arduamente para, cada vez
mais, aproximar os robs reais daqueles robs
sonhados h tempos pelos seres humanos.
Danilo H. Perico
 sensores no desafio da obr
Para que o rob navegue pela arena
do Resgate, que o desafio da OBR,
imprescindvel que ele esteja equipado com
alguns sensores, j que dever negociar todos
os desafios propostos de forma autnoma,
ou seja, sem a interveno de humanos!
Existe uma grande variedade de sensores
que podem ser usados neste desafio, como
o sensor de toque, ultrassom, Inclinao,
Bssola e luz. Decidir quais sero utilizados,
faz parte do projeto de desenvolvimento da
equipe! Entretanto, o tipo de sensor de luz
que pode ser acoplado ao rob para fazer a
leitura da linha preta, tem sido questionado
por muitos alunos e professores. Isso porque
existem sensores de luz que j vem de fbrica
programados para seguir a linha, ou seja, os
alunos no tem qualquer participao na
elaborao do programa que faz com que o
rob siga a linha!
Como este no o objetivo da OBR, no ser
permitido qualquer sensor de luz que tenha o
algoritmo de seguir linha pr-definido, como
o caso do NXTLineLeader, desenvolvido
pela Mindsensor. J o LightSensorArray,
tambm desenvolvido pela Mindsensor
pode ser utilizado, pois no possui nenhum
programao embutida. Caso queiram
maiores detalhes desses sensores, acessem
o site: http://www.mindsensors.com/index.
php?module=pagemaster&PAGE_user_
op=view_page&PAGE_id=177.
bastante ampla a relao de sensores
disponveis no mercado que podem ser
utilizados no desafio da OBR. Sugerimos s
equipes que explorem as opes e procurem
sempre escolher o material que melhor
se adeque ao seu nvel de conhecimento,
buscando sempre inovar e aprender a cada
13
edio da OBR!
Ento pessoal, para saber se o sensor de luz
escolhido pela sua equipe poder ser usado
na OBR, ficou fcil !!! Se vocs programaram o
sensor, t valendo!
ROBOCUP JUNIOR BRAZIL
 O mais importante para
quem est comeando na
rea de robtica, em especial
a robtica livre, entender
que o rob precisa ser cons-
trudo (projetado) para exe-
cutar uma determinada ta-
refa no mundo real. Para ele
interagir com um mundo real
ele precisar primeiramente
ter alguns componentes, ou
14
14
seja, algumas peas, que so
chamadas de sensores. Estes
sensores permitem ao rob
ver, sentir, tocar, e ou- reflete e volta para o sensor e
vir o mundo ao seu redor.
Para o caso do rob segui-
dor de linha, ele precisar
enxergar a linha para poder
segui-la. Uma forma de fazer
isso utilizando um sensor
que funciona como um olho
e que enxerga diferentes
tonalidades de cores.
Este sensor chamado
de sensor de refletn-
cia analgico. Exis-
tem outros sensores
prprios para en-
xergar luz. Voc
deve verificar
em seu kit de
robtica qual
sensor um
sensor que detecta luz ou
cores para us-lo. Ou pode
construir um com fototransis-
tor (detector de luz) e um dio-
do infravermelho (emissor de
luz). O diodo infravermelho
emite um feixe de luz em uma
frequncia que nosso olho
no consegue perceber, as-
sim como o sinal do controle
remoto da TV. Voc no o v,
mas ele est l! Quando essa
luz infravermelha bate em
um objeto, uma parte dela se
medida pelo fototransistor.
Objetos claros, de cor bran-
ca por exemplo, refletem mais
a luz e objetos escuros (por
exemplo, de cor preta) refle-
tem menos a luz. O sensor
informa a quantidade de
luz refletida, que deve
ser usada para progra-
mar seu rob para
seguir uma linha.
O caminho que o
nosso rob ir se-
guir ser uma li-
nha de cor pre-
ta colocada
sobre uma
superfcie
branca.
 Como funciona ento o rob seguidor de linha?

Rob Bsico e a Posio dos sensores de linha.

A forma mais simples e ao mesmo
tempo eficiente de se construir um
rob seguidor de linha utilizando
dois sensores de refletncia, dois
motores com caixa de reduo e
uma base onde sero montados
os componentes. Eles devem ser
posicionados no rob de modo que
cada um deles fique ao lado da linha
como mostrado na figura ao lado.

15
fazendo o rob virar para a direita
Aps montar os sensores,
a vez dos motores com
as caixas de reduo. A
figura mostra a posio
que cada um deve ser
montado. Essas posies
podem variar um pouco e
depende do tipo de base
(corpo do rob) que est
sendo usado.

Com o rob montado desta forma, basta ligar os dois motores com a roda girando no mesmo sentido e
com a mesma velocidade, para fazer com que o rob ande para frente ou para trs. Para fazer com que
o rob vire para um determinado lado, direita ou esquerda, basta fazer com que uma roda gire mais
rpida que a outra. Por exemplo, a figura acima mostra trs situaes:

Aplica-se, por exemplo, ve-
locidade mxima no motor
da esquerda e velocidade
menor no motor da direi-
ta. Assim, o lado direito do
rob andar mais devagar
enquanto o lado esquerdo
ir se mover mais rpido fa-
zendo com que o rob vire
lentamente para a direita.
Podendo assim, fazer curvas
mais abertas, ou seja, mais
suaves.
Aplica-se, por exemplo, ve-
locidade mxima no motor
da esquerda e nenhuma ve-
locidade no motor da direi-
ta. Assim, o lado direito do
rob ficar parado enquanto
o lado esquerdo ir se mo-
ver fazendo com que o rob
vire bem mais rpido para a
direita. Podendo assim, fa-
zer curvas mais fechadas.
Aplica-se, por exemplo, ve-
locidade mxima no motor
da esquerda para frente e
velocidade mxima no mo-
tor da direita para trs. As-
sim, o lado direito do rob
se mover rapidamente para
trs enquanto o lado esquer-
do ir se mover rapidamente
para frente fazendo com que
o rob gire rapidamente em
torno do seu eixo. Ideal para
fazer curvas de 90.

Para fazer o rob virar para a esquerda so fazer o contrrio.

 Como programar o rob?
A forma mais simples de se programar o rob utilizando uma lgica do tipo Se - Ento. Como
exemplo, ser mostrado uma lgica para virar curvas que no sejam de 90. O programa ser
feito ento usando a seguinte estratgia:

Se o sensor da direita esti- Se o sensor da direita esti- Se o sensor da direita esti-

ver lendo branco e o sen- ver lendo branco e o sen- ver lendo preto e o sensor
sor da esquerda tambm es- sor da esquerda estiver len- da esquerda estiver lendo
tiver lendo branco, ento do preto, ento desligue o branco, ento mantenha
ligue os dois motores com a motor da esquerda e mante- a tenso aplicada sobre o
mesma tenso e no mesmo nha a tenso aplicada sobre motor da direta e desligue o
sentido de rotao, ou seja, o motor da direta. motor da esquerda.
para frente.

Para curvas de 90 ou encruzilhadas, as dicas viro em uma prxima edio da revista.

Fique ligado e boa Olimpada !
16
16

Por Eduardo Bento (UFSJ) Coordenador da Modalidade Prtica da OBR 2014

 Maior evento de robtica do Brasil rene
estudantes do pas inteiro em Fortaleza
A Olimpada Brasileira de
Robtica (OBR) o maior
evento de robtica do
Brasil, e rene mais de 50
mil estudantes de todos
os estados Brasileiros. S
na modalidade prtica, so
mais de 800 equipes de
estudantes que competem
em regionais estaduais classifica-
trias para a grande final nacional, 17
17
que em 2013 aconteceu em Fortaleza
Cear, de 17 a 20 de outubro.
A final da OBR nacional ocorreu junto com a III Mos-
tra Nacional de Robtica (MNR) e XI Competio
Brasileira de Robtica (CBR), que inclui as cate-
gorias da RoboCup Brasil. O evento um grande
estmulo para que os estudantes, principalmente
do ensino mdio, se interessem cada vez mais pelas
reas que envolvem a tecnologia, destacou a presi-
dente da CBR RoboCup Brazil, Esther Luna Colombini.
 Iyadir Guerra Zidanes Lep, Helena Maia dos Anjos, Maria
Carolina do Couto Soares e Clarissa Czar Menezes Gusmo

Ao centro Eduardo Seabra Melro J quatro alunas do Colgio

Apoio, de Recife (Pernambuco),
18
18 O estudante da 7 srie do Colgio Contato, em Macei utilizaram o conhecimento da
(Alagoas), Eduardo Seabra Melro, um bom exemplo robtica para desenvolver um
dessa nova gerao que se interessa cada vez mais pelo projeto que trar um pouco de
mundo da robtica. H quase dois anos Eduardo resolveu alegria a crianas que vivem em
montar uma equipe com outros colegas de classe para hospitais para tratamento do
participar das competies da OBR. O adolescente, que cncer. O Rob da Alegria, das
quer cursar Engenharia de Automao e Controle, explica estudantes da 8 srie Clarissa
que o envolvimento com a tecnologia tem ajudado em Czar Menezes Gusmo, Helena
diversas disciplinas no curso regular. Desde que comecei Maia dos Anjos, Iyadir Guerra
a fazer parte dos projetos de robtica as minhas notas Zidanes Lep e Maria Carolina
tm melhorado muito, principalmente em matrias como do Couto Soares, foi baseado
Matemtica e Fsica, comentou Eduardo. nos Doutores da Alegria vo-
luntrios que se vestem de pa-
lhao para alegrar crianas em
hospitais e tem como objeti-
vo interagir com os pequenos
pacientes contando histrias
e cantando canes, que ficam
gravadas no rob. Desenvolve-
mos um rob totalmente colori-
do justamente para que chame
a ateno da crianada, pois
pesquisamos e descobrimos
que as crianas gostam de co-
res. O que desejamos que esse
rob proporcione momentos de
bem-estar, tanto para as crianas
como para os acompanhantes,
explica a aluna Iyadir Guerra
Zidanes Lep.
 Confira alguns nmeros da OBR 2013
ESTADOS COM MAIORES PARTICIPAES EM 2013
MODALIDADE TERICA MODALIDADE PRTICA
ESTADO ESTUDANTES ESTADO EQUIPES
1 Cear 14.221 1 So Paulo 127
2 So Paulo 7.172 2 Rio Grande do Sul 76
3 Pernambuco 3.353 3 Gois 70
4 Minas Gerais 3.081 4 Paraba 62
5 Mato Grosso do Sul 2.879 5 Pernambuco 62
6 Paraba 2.640 6 Distrito Federal 61
7 Bahia 2.432 7 Rio de Janeiro 59
8 Rio Grande do Sul 2.224 8 Rio Grande do Norte 57 19
19
9 Gois 2.085 9 Minas Gerais 41
10 Alagoas 1.615 10 Cear 36

3 INSCRITOS na OBR 2013: 51.422 sendo 810 professores e 50.612 alunos/estudantes.

3 INSTITUIES PARTICIPANTES: Aproximadamente 800 escolas de todos os Estados Brasileiros.
A Olimpada Brasileira de Robtica distribuiu, ao todo, 1.908 medalhas em todo o pas para as
premiaes nacionais e mais 165 medalhas para premiaes estaduais na modalidade terica em
2013.

Confira na imagem ao lado

a distribuio das escolas
envolvidas na OBR no territrio
nacional em 2013. Desde 2009
a OBR atinge escolas em 100%
do territrio nacional e em 2013
bateu recorde de participao
com aproximadamente 50 mil
inscritos.
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