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METODOLOGA DE DISEO DE UN MOTOR A PISTN DE DOS TIEMPOS

DE 10 HP PARA AERONAVES NO TRIPULADAS

DANIEL ALEJANDRO ESCOBAR CALDERN

LUISA FERNANDA MNICO MUOZ

MAURICIO RODRGUEZ ARANGO

LILIANA SANDOVAL GARCA

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA

PROGRAMA AERONAUTICA

BOGOTA, D.C.

2008
METODOLOGA DE DISEO DE UN MOTOR A PISTN DE DOS TIEMPOS

DE 10 HP PARA AERONAVES NO TRIPULADAS

DANIEL ALEJANDRO ESCOBAR CALDERN

LUISA FERNANDA MNICO MUOZ

MAURICIO RODRGUEZ ARANGO

LILIANA SANDOVAL GARCA

PROYECTO DE GRADO PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO

AERONUTICO

ASESOR TEMTICO

ARNOLD ESCOBAR GARZN

INGENIERO AERONAUTICO

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERA

PROGRAMA AERONAUTICA

BOGOTA, D.C.

2008
Nota de aceptacin

____________________________

____________________________

____________________________

____________________________

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____________________________

____________________________

_____________________________
Firma del jurado

_____________________________
Firma del jurado

_____________________________
Firma del Asesor Metodolgico

Bogot D.C. 23 de Junio de 2008


3
A Dios, quien permiti que este
trabajo llegara a feliz trmino.

A Jos, mi padre, en su memoria.

A mi madre, Elisa, quien con sus


oraciones, consejos y buena energa,
me dio la fuerza para dar lo mejor de
mi cada da.

A mis hermanas, Sandra, Consuelo,


Fanny y Gladys, quienes con su
apoyo estuvieron todo este tiempo
junto a m.

A Liliana, quien me impuls a hacer


las cosas de la mejor manera.

A Laura Viviana, quien se ha


convertido en una importante razn
para salir adelante.

A Luisa, Liliana y Mauricio, porque sin


ellos este trabajo no se podra haber
realizado.

Y a todas aquellas personas que de


una u otra forma, estuvieron junto a
m en el momento ms indicado.

DANIEL ALEJANDRO ESCOBAR


CALDERN

4
A mi mam, pap y Jorge Andrs,
porque siempre me apoyaron,
ayudaron, me brindaron una gran
colaboracin en los malos y buenos
momentos, y soportaron mi carcter,
LOS AMO.

A mi familia porque de una u otra


forma siempre estuvieron a mi lado
colaborando. Gracias abuelito por ser
un gran ejemplo a seguir.

A Lili, Daniel y Mauro, por


entenderme y soportarme, GRACIAS!

Al resto de mis compaeros, por todo


aquellos momentos buenos que
pasamos.

A todas aquellas personas que


siempre de una u otra forma
estuvieron pendientes.

Y finalmente a Dios por todas


aquellas buenas cosas que me ha
dado y ha permitido que haga, y las
buenas cosas que me tiene para el
futuro.

LUISA FERNANDA MNICO MUOZ

5
A mis padres Edgar y Julieta, ya
que gracias a su constante aliento
y sabios consejos, he podido
llevar a cabo todos los proyectos
que me he propuesto.

A mi hermano, Jorge Hernn, por


su apoyo incondicional, por ser un
ejemplo a seguir, y por haber
credo siempre en m.

A Daniel, Liliana y Luisa, por su


paciencia y empeo para que este
proyecto llegara a buen trmino.

Por ltimo, a todas aquellas


personas que de una u otra forma
me colaboraron en los buenos y
malos momentos a lo largo de la
carrera.

MAURICIO RODRGUEZ ARANGO

6
A Dios, por iluminarme siempre.

A mis papas Jairo y Claudia, por


que siempre han credo en mi y me
han dado todo lo que necesito.

A mis hermanas Carolina y Laura y a


la Familia Garca Celis, por todo el
apoyo que siempre me dan.

A Francisco por su paciencia y por


todo.

A Daniel, Luisa y Mauricio,


compaeros de tesis y sobretodo
amigos, por su trabajo y esfuerzo.

Finalmente, a todas las personas que


me acompaaron durante esta etapa.

Muchas gracias,

LILIANA SANDOVAL GARCA

7
AGRADECIMIENTOS

Los autores expresan sus agradecimientos a:

El Ingeniero Arnold Escobar por su gua y compromiso con el proyecto.

A la Universidad de San Buenaventura sede Bogot y al Grupo de Investigacin

Motor-Combustion (GIMOC) por su apoyo al proyecto.

A los Ingenieros Diego Ospina, Yesid Gmez y Aurelio Mndez por sus asesoras

y aportes para la realizacin del proyecto.

Al Ingeniero Wilson Pinzn por su asesora Metodolgica.

A Nelson Zuica por su paciencia, gua e invaluables aportes en la construccin del

prototipo.

Y finalmente a todas aquellas personas que de una u otra manera permitieron que

esta tesis se llevara a un feliz trmino.

8
CONTENIDO

pg.

INTRODUCCIN 17

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 19

1.1 ANTECEDENTES 19

1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA 19

1.3 JUSTIFICACIN 22

1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN 23

1.4.1 Objetivo general 23

1.4.2 Objetivos especficos 23

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 24

2. MARCO DE REFERENCIA 25

2.1 MARCO TERICO 25

2.1.1 Generalidades 25

2.1.2 Motor de dos tiempos 25

2.1.3 Componentes del motor de dos tiempos 27

2.1.4 Sistemas auxiliares 34

2.1.5 Funcionamiento del motor de dos tiempos 42

2.1.6 Ciclo termodinmico del motor de dos tiempos 43

2.1.7 Termodinmica 45

9
2.1.8 Leyes de la termodinmica 49

3. METODOLOGA 51

3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN 51

3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB/SUBLNEA DE FACULTAD/

CAMPO TEMTICO DEL PROGRAMA 51

3.3 METODOLOGIA DE DISEO 51

4. DESARROLLO INGENIERIL 57

4.1 CLCULOS TERMODINMICOS 57

4.2 GEOMETRIA Y DIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR 62

4.2.1 Parmetros geomtricos 63

4.2.2 Parmetros termodinmicos 67

4.3 CLCULO DE PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO 73

4.3.1 Clculo de RPMs 73

4.3.2 Clculos bsicos de desempeo 78

4.3.3 Clculo de porcentaje de mezcla que se pierde durante el barrido 81

4.4 ANLISIS DE MATERIALES 91

4.4.1 Aluminio 91

4.4.2 Acero 94

4.5 CARGA DEL MECANISMO PISTN-BIELA-CIGEAL 96

4.5.1 Clculo de cargas que se ejercen sobre el pistn 96

4.6 CLCULO DE LOS CONTRAPESOS DEL MOTOR 100

4.7 PROCESO DE DISEO DE COMPONENTES 102

4.7.1 Diseo de la culata 102


10
4.7.2 Diseo del bloque 104

4.7.3 Diseo de la camisa 106

4.7.4 Diseo del pistn 108

4.7.5 Diseo de la biela 113

4.7.6 Diseo del crter 116

4.7.7 Diseo del cigeal 122

4.8 PROCESO DE CONSTRUCCIN 123

4.8.1 Construccin de la culata 123

4.8.2 Construccin del bloque 127

4.8.3 Construccin de la camisa 130

4.8.4 Construccin del pistn 132

4.8.5 Construccin del buln 134

4.8.6 Construccin de la biela 135

4.8.7 Construccin del crter 137

4.8.8 Construccin de las contrapesas 141

4.8.9 Construccin del cigeal 142

4.9 Ensamble 144

5. CONCLUSIONES 148

6. RECOMENDACIONES 150

BIBLIOGRAFA 151

GLOSARIO 153

ANEXOS 157

11
LISTA DE TABLAS

pg.

Tabla 1. Especificaciones de motores similares al propuesto 58

Tabla 2. Diseos tpicos y datos operacionales para motores de

combustin interna 59

Tabla 3. Propiedades termodinmicas del aire 60

Tabla 4: Altura de lumbreras de transferencia y escape 65

Tabla 5. Geometra y dimensiones de la biela 74

Tabla 6. Promedios de presiones y temperaturas en las diferentes fases 84

Tabla 7. Descripcin de Materiales 91

Tabla 8. Dimensiones estructurales relativas de los mbolos 112

12
LISTA DE FIGURAS

pg.

Figura 1. Comparacin del consumo de combustible de tres tipos de

motores a determinada potencia a nivel del mar. 20

Figura 2. Motor de dos tiempos 27

Figura 3. Carter y cilindro 28

Figura 4. Cigeal 29

Figura 5. Biela 30

Figura 6. Pistn 31

Figura 7. Camisa 32

Figura 8. Culata 32

Figura 9. Vlvula reguladora de combustible 35

Figura 10. Esquema general del carburador 37

Figura 11. Flujo magntico en las tres posiciones del volante 40

Figura 12: Diagrama presin-volumen ideal para un motor 2T 44

Figura 13. Geometra del pistn y cilindro de un motor recproco 63

Figura 14. Velocidad angular Vs. Posicin del cigeal. 77

Figura 15. Velocidad del pistn Vs. Posicin del cigeal 77

Figura 16. Coeficiente de descarga vs. Fraccin de apertura de lumbrera 83

Figura 17. Distribucin de cargas sobre el pistn 97


13
Figura 18. Fuerzas que contrarrestan los contrapesos 101

Figura 19. Vista preliminar de la culata 104

Figura 20. Vista preliminar del bloque 106

Figura 21. Vista preliminar de la camisa 108

Figura 22. Vista preliminar del pistn 112

Figura 23. Vista preliminar del buln 113

Figura 24. Vista Preliminar de la Biela. 115

Figura 25. Rodamiento SKF 6000-2RSH 115

Figura 26. Vista preliminar del buje 116

Figura 27. Bosquejo preliminar para el volumen del crter 118

Figura 28. Area de porcin de circunferencia 119

Figura 29. rea de porcin de circunferencia aplica a la parte vaca del 119

crter

Figura 30. Rodamiento SKF 61804 123

Figura 31. Refrentado del material para la construccin de la culata 124

Figura 32. Esmerilado del buril para apertura de aletas 124

Figura 33. Maquinado de las aletas de refrigeracin 125

Figura 34. Construccin de la cmara de combustin 125

Figura 35. Construccin de las aletas de la parte superior de la culata 126

Figura 36. Culata terminada 127

Figura 37. Maquinado del material para la construccin del bloque 128

Figura 38. Refrentado del material para elaboracin del bloque 128

Figura 39. Apertura de aletas de refrigeracin 129


14
Figura 40. Bloque terminado 130

Figura 41. Material inicial para la construccin de la camisa 130

Figura 42. Maquinado del material 131

Figura 43. Camisa terminada 132

Figura 44. Material inicial para la construccin del pistn 132

Figura 45. Torneado de barra para pistn 133

Figura 46. Perforacin orificio buln y parte interior del pistn 134

Figura 47. Pistn terminado 134

Figura 48. Maquinado del material para el buln 135

Figura 49. Biela terminada 137

Figura 50. Parte del crter 139

Figura 51. Crter terminado 141

Figura 52. Contrapesas y mun 141

Figura 53. Segmento del cigeal 143

Figura 54. Cigeal 143

Figura 55. Partes a ensamblar: culata-camisa-bloque-pistnbiela. 144

Figura 56. Partes a ensamblar: crter, contrapesas, eje, tornillos. 146

Figura 57. Ensamble del crter en Solid Edge 147

Figura 58. Ensamble del prototipo 147

15
LISTA DE ANEXOS

pg.

Anexo A: Costos del proyecto 157

Anexo B: Planos del prototipo 159

Anexo C: Tabla de variables Utilizadas en el Diseo 179

Anexo D: Pruebas de encendido 185

16
INTRODUCCIN

El origen de los motores reciprocantes se di gracias al seor Nikolaus Otto quien

cre el motor de combustin interna de 4 mbolos iniciado por chispa en 1876; en

1892 Rudolph Diesel modific el motor de Otto para hacerlo de ignicin por

compresin. A partir de all, los motores a pistn se han venido desarrollando

hasta nuestros das debido al avance en la tecnologa, las necesidades de la

industria, entre otros, aunque el principio de funcionamiento ha sido siempre el

mismo. A partir de aqu, se han hecho mltiples estudios e investigaciones

enfocados en los procesos internos del motor, la polucin que genera, los costos

de combustible, y la competitividad del mercado, todo esto con el fin de hacer el

motor a pistn cada da ms eficiente, teniendo en cuenta sus ms de 100 aos

de utilizacin y desarrollo.

Por medio de este proyecto se pretende llevar a cabo una investigacin y diseo

de un motor a pistn de dos tiempos, incluyendo un anlisis detallado de sus

componentes principales, teniendo en cuenta la termodinmica, resistencia de

materiales, dinmica entre otros. La metodologa de diseo se ha llevado a cabo

por medio del desarrollo de un modelo matemtico, y los clculos de diseo de los

componentes del motor, los cuales permitirn conocer los parmetros

fundamentales de funcionamiento y dimensiones del motor, para as poder

entregar un resultado final.


17
El propsito de enfocar el motor hacia una aeronave no tripulada se debe a que

estas aeronaves, en sus configuraciones ms pequeas, requieren el rango de

potencia especificado en este proyecto, adems que en la actualidad estn siendo

ampliamente utilizadas para diversas aplicaciones.

El presente trabajo de diseo de motor para aeronaves no tripuladas ha tenido la

finalidad de entregar un diseo lo suficientemente completo el cual permita su

posterior optimizacin de diseo y construccin.

18
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 ANTECEDENTES

En el mundo existen diversas empresas destinadas al diseo y construccin de

motores a pistn de dos tiempos para mltiples aplicaciones. Las ms

reconocidas, entre muchas otras, son: Rotax (para motores de Aviacin), Kohler

(para karts), Honda (para motocicletas), y la empresa Stihl (para guadaas y

motosierras).

Hasta donde los autores pudieron constatar, en Colombia no existe una industria

que se dedique al diseo y a la construccin de dichos motores enfocados al

sector aeronutico. En el campo de la investigacin, se realiz un proceso similar

a este en el cual se pretendi implementar el hidrgeno gaseoso como

combustible en motores de dos tiempos, proyecto de grado que se realiz en la

Universidad de San Buenaventura. En este proyecto se analiz el comportamiento

y los parmetros de funcionamiento de este tipo de motores.

1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA

Pese a que en el mundo existen motores a reaccin, los cuales poseen grandes

prestaciones, no podrn igualar o mejorar a los motores a pistn en determinados

campos, especialmente donde se requiere poca potencia, debido a que un motor a

reaccin ofrece mayores ndices de potencia en relacin al peso neto que impulsa.
19
Por lo cual es conveniente el uso de motores a pistn en aeronaves no tripuladas

debido a su peso. Adicionalmente, a bajas velocidades los motores recprocos y

los turbo hlice tienen un consumo especfico de combustible menor y una mayor

eficiencia que los motores turbojet. Sin embargo a altas velocidades sucede lo

contrario, debido a prdidas en la hlice. Para aviones cuyas velocidades de

crucero no excedan las 250 millas por hora, los motores a pistn son la eleccin

usual.1 Por lo tanto, para un avin no tripulado, el cual vuela a baja velocidad, es

preferible un motor a pistn.

Figura 1. Comparacin del consumo de combustible de tres tipos de motores a

determinada potencia a nivel del mar.

Fuente: Department of transportation, Federal Aviation Administration, flight

standards service; Airframe and powerplant Mechanics, powerplant handbook, AC

65 12; 1971; p 3.
1
Airframe and powerplant mechanics, Powerplant handbook AC 65-12; Department of
transportation, Federal Aviation administration
20
A pesar de los grandes avances que se han venido desarrollando en los ltimos

aos en Colombia, es bien sabido que para cualquier proyecto de ingeniera

donde se requiera un motor a pistn, es necesario recurrir a la importacin de

estos o de sus componentes desde pases desarrollados, como los son los

Estados Unidos, pases europeos, y asiticos, lo que eleva los costos de cualquier

proyecto. Como ejemplos se puede tomar a los constructores de proyectos en

Colombia, los cuales adquieren sus productos en el exterior, esto implica un

trmite dispendioso y por lo general costoso. Adicionalmente ningn proyecto es

de tecnologa 100% nacional, debido a que muchos componentes se deben

importar.

Adicionalmente, se tiene el aspecto acadmico, en el cual est incursionando la

universidad, en donde se hace necesaria la experimentacin en el campo de

motores, ya sea para fines aeronuticos u otras aplicaciones en las cuales puedan

ser necesarios stos. Es de gran importancia la investigacin por parte de los

alumnos, y el desarrollo de proyectos en los cuales se apliquen los conocimientos

adquiridos, y que, futuros grupos retomen proyectos actuales para optimizarlos.

El problema que se resuelve con este trabajo es: Cul es el proceso de diseo y

construccin de los componentes de un motor para que produzca 10 HP y

responda a las necesidades termodinmicas, de rendimiento y de dimensiones

para algunas aeronaves no tripuladas?

21
1.3 JUSTIFICACIN

Hoy la mayor parte de las actividades industriales e investigativas del pas y la

regin estn interesadas en nuevas maneras de optimizar las mquinas o

elementos que se han venido usando hasta el momento en la generacin de

energa mecnica.

Este trabajo rene y compila informacin para obtener los datos tericos

necesarios para desarrollar el diseo preciso de un motor a pistn de dos tiempos.

Esta metodologa de diseo podra servir de referencia para los estudiantes de

ingeniera aeronutica y carreras afines que deseen modificar el diseo original y

optimizarlo, para poder lograr mejores resultados, pues es fcil de comprender.

En Colombia no se ha logrado consolidar con xito un sector de la industria

especializado en el diseo y la construccin de motores a pistn para aeronaves

de cualquier tipo. Mediante este proyecto y con el apoyo de un proceso de

construccin y optimizacin a futuro, se abrira la posibilidad de generar industria a

nivel nacional con el objetivo de reducir costos adems de incentivar los

proyectos de investigacin a nivel nacional.

22
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

1.4.1 Objetivo general. Disear y construir un motor a pistn de dos tiempos

para aeronaves no tripuladas de 10 HP que cumpla las condiciones

termodinmicas y de rendimiento requeridas.

1.4.2 Objetivos especficos.

Proponer una metodologa de diseo con base en las caractersticas de

potencia de 10 HP para aeronaves no tripuladas.

Plantear los mtodos matemticos necesarios, basados en los conocimientos

tericos, que simulen las caractersticas de operacin esperadas del motor de

dos tiempos en cuanto a requerimientos de potencia, torque y consumo de

combustible. As mismo realizar los anlisis termodinmicos, dinmicos y de

seleccin de materiales.

Analizar las cargas que se generan en el motor.

Construir un prototipo del motor a disear.

23
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO

Alcances

Desarrollar el estudio de los componentes bsicos de un motor a pistn de dos

tiempos, para realizar paso a paso un diseo de todos los componentes del motor

y proceder a construir un prototipo.

Limitaciones

Debido a la poca informacin metodolgica que se consigue sobre el tema, fue

necesario reducir la cantidad de variables a calcular, por esto el motor es de un

solo cilindro que funciona con gasolina corriente de automvil, as mismo los

sistemas auxiliares tales como el carburador y el sistema de ignicin no han sido

diseados sino sencillamente seleccionados de acuerdo a las caractersticas y

necesidades del motor, debido a que no se cont con la cantidad de tiempo

necesaria.

Por otro lado, se tiene que el motor proporciona alrededor de 10 HP; los clculos

de diseo de las aeronaves no tripuladas no corresponden al enfoque de

investigacin de ste proyecto por lo cual cualquier aeronave en la cual vaya a ser

adaptado el motor no tiene por qu ser validada en ningn rea por los autores. El

prototipo a construir sirve para validar el diseo dimensionalmente, pero no se

asegura su operacin continua.

24
2. MARCO DE REFERENCIA

2.1 MARCO TERICO

2.1.1 Generalidades. El sistema propulsor es el elemento fundamental para

lograr el vuelo, es el encargado de proporcionar el empuje a la aeronave, su

tamao, forma y funcionamiento varan de acuerdo al tipo de aeronave al que

pertenece y segn el trabajo que vaya a realizar, adems, es fundamental para los

futuros ingenieros aeronuticos y afines, conocer el funcionamiento de un motor

de este tipo.

Los motores a pistn se clasifican en motores de 2 tiempos y los de 4 tiempos, su

principal diferencia es su ciclo de operacin. Otras diferencias son: su peso,

potencia generada, tamao, costos de operacin, complejidad constructiva y

tecnolgica, entre otros factores.

2.1.2. Motor de dos tiempos. Se utiliza la denominacin motor de dos tiempos

para un motor de combustin interna que realiza los cuatro tiempos de un ciclo

con ciertas variaciones como son la aparicin de subprocesos adicionales a los ya

conocidos (Admisin, compresin, expansin y escape), aadindole la

compresin en el crter (Crankcase compression), el barrido (scavenging), y

escape (exhaust blowdown), en slo una revolucin del cigeal o en un solo


25
movimiento completo del pistn hacia arriba y hacia abajo, es decir, 360 de giro, a

diferencia del motor de cuatro tiempos de ciclo Otto, el cual realiza los cuatro

tiempos en dos revoluciones del cigeal (720 de giro).

Para realizar los cuatro ciclos en una sola revolucin o vuelta del cigeal, el

pistn en el motor de dos tiempos es usado por ambas caras, es decir, por su

parte superior y por su parte inferior.

Para que el pistn pueda succionar la mezcla de combustible y aire por su parte

inferior, el llamado "crter del cigeal" debe estar sellado. Para pasar la mezcla

combustible desde el crter del cigeal hacia la cmara de combustin se usan

unas lumbreras de transferencia. Actualmente, las lumbreras de transferencia

desembocan en ms o menos la mitad superior del cilindro y son abiertas o

bloqueadas por el pistn.

El ciclo de trabajo comienza en el punto muerto superior (PMS), el pistn

desciende y abre la lumbrera de escape permitiendo la salida de los gases de

combustin, siguiendo su carrera descendente el pistn abre la lumbrera de

transferencia permitiendo entrada de mezcla de combustible- aire al cilindro, y

ayudando a precomprimir la mezcla presente en el crter. En el momento en que

el pistn se encuentra en el punto muerto inferior (PMI) inicia su carrera hacia

arriba; en este momento crea un diferencial de presin que succiona combustible

procedente del carburador hacia el crter, cierra las lumbreras de transferencia y


26
escape e inicia la compresin real de la mezcla dentro del cilindro. Al acercarse el

pistn a la culata disminuye el volumen existente entre ambos, esto aumenta la

presin, se comprime y sube en consecuencia, su temperatura. En el PMS hay

ignicin de la buja, al realizarse la combustin, el pistn se desplaza con fuerza

hacia abajo durante el ciclo de expansin y escape, y vuelve a iniciar el ciclo.

2.1.3 Componentes del motor de dos tiempos

Figura 2. Motor de dos tiempos

Fuente: Internal combustin engine Fundamentals. John B. Heywood. Pag. 28

27
Crter: Es la estructura que contiene los diversos mecanismos que rodean

al cigeal: en l se aloja la mezcla, el sistema de encendido, el carburador, y en

su parte superior va ubicado el cilindro.

Esta unidad ha de estar cuidadosamente lubricada; generalmente son dos

fundiciones de aluminio aleado acopladas en el plano vertical-central que forman

un crter completo. Cada una de estas dos mitades tienen sus respectivas

inserciones y roscas especiales.

El crter soporta al cigeal y a las fuerzas que se realizan sobre l. Por tanto su

forma, construccin y tipo de fijacin que tenga al bloque de cilindros tienen una

gran repercusin en la rigidez del motor.

Figura 3. Carter y cilindro

Fuente: Midland helicopters [online]. [Consultado el 13 de septiembre de 2006]

Disponible en internet < http://www.modelhelicopters.co.uk

28
Cigeal: rbol que transforma el movimiento rectilneo alternativo del

conjunto pistn-biela de un motor, en movimiento circular. El cigeal convierte la

fuerza producida por el movimiento rectilneo en una fuerza tangencial, llamada

torsin, que en motores de aviacin es la que hace girar la hlice.

El cigeal por lo general esta forjado en una sola pieza. La configuracin y forma

del cigeal vara en funcin del nmero y disposicin de los cilindros del motor. El

eje longitudinal de un cigeal pasa por los rodamientos principales, sobre los que

se apoya en su movimiento de giro.

Figura 4. Cigeal

Fuente: Midland helicopters [online]. [Consultado el 13 de septiembre de 2006]

Disponible en internet < http://www.modelhelicopters.co.uk

Bielas: Son barras, que mediante articulaciones fijadas (pasador o mun),

en sus extremos unen dos piezas mviles y sirven para transmitir y transformar el

movimiento rectilneo del pistn en movimiento rotatorio al centro del cigeal por

medio de los muones de biela del mismo cigeal.

29
Une el pistn con la correspondiente manivela del cigeal. Se pueden distinguir

tres partes en una biela. El pie, es la parte ms estrecha, y en la que se introduce

un buje en el que luego se inserta el buln, un cilindro metlico que une la biela

con el pistn. El cuerpo de la biela es la parte central, y por lo general tiene una

seccin en forma de doble T.

Figura 5. Biela

Midland helicopters [online]. [Consultado el 13 de septiembre de 2006] Disponible

en internet < http://www.modelhelicopters.co.uk>

Pistones: Tambin llamados mbolos, transmiten la fuerza de los gases

inflamados y expandidos en el interior del cilindro al cigeal por intermedio de la

biela.

Los pistones se sujetan a la biela por medio de un perno y ste a su vez se sujeta

con unos seguros metlicos. Los anillos superiores actan para evitar que la

fuerza de la explosin de la mezcla escape a travs de la holgura entre el pistn

y las paredes del cilindro hacia dentro del motor, evitando prdidas de potencia.

30
Figura 6. Pistn

Fuente: Midland helicopters [online]. [Consultado el 13 de septiembre de 2006]

Disponible en internet < http://www.modelhelicopters.co.uk>

Cilindros: Son cada uno de los espacios con esa forma que tienen como

objeto alojar parte de la cmara de combustin, el pistn y parte de la biela. El

cilindro consta de dos partes: el cuerpo y la culata. El cuerpo en su parte interior

tiene una camisa en la cual se desplaza el pistn, con un movimiento rectilneo

alternativo, y la culata, la cual provee un lugar para la cmara de combustin y

para alojar la buja.

Los cilindros bsicamente tienen dos aberturas o lumbreras, una de transferencia

y una de escape. La que esta ms alta, es decir ms prxima al borde superior del

cilindro, es la de escape, un poco ms abajo se encuentra la de transferencia. La

altura de las aberturas y su disposicin permiten deducir las distintas fases del

ciclo. La parte exterior del cuerpo cuenta con una serie de aletas, que sirven para

refrigerar el cilindro. Entre mayor sea la superficie y la profundidad de las aletas,

mayor ser la transmisin de calor.

31
Figura 7. Camisa

Fuente: Midland helicopters [online]. [Consultado el 13 de septiembre de 2006]

Disponible en internet < http://www.modelhelicopters.co.uk>

Figura 8. Culata

Fuente: Electromanuales.com Manuales [online]. [Consultado el 22 de septiembre

de 2006] Disponible en internet < http://www.motosdeantes.com>

Lumbrera: Para que los gases salgan por s solos y, para que la mezcla

aire- combustible entre al cilindro, la pared del cilindro tiene unos orificios llamados

lumbreras. La lumbrera por la cual entra mezcla al cilindro se conoce como

32
lumbrera de transferencia, la cual va por el otro extremo de su conducto,

conectada al crter. Y la lumbrera de escape, como su nombre lo indica, permite la

salida de gases de combustin hacia el exhosto, y de all hacia la atmsfera. Es

necesario orientar bien las lumbreras para evitar que la mezcla fresca se salga

directamente por el escape, sin empujar primero a los gases residuales. En los

motores de cuatro tiempos, sta funcin la realizan las vlvulas (admisin y

escape).

Es normal en los motores de dos tiempos que un porcentaje de la mezcla aire-

combustible (aproximadamente el 21%) se salga por la lumbrera de escape antes

del proceso de combustin, debido a la disposicin de las lumbreras y al

funcionamiento normal del ciclo. Este inconveniente es uno de los principales

problemas encontrados en los motores de dos tiempos, pero no hay manera de

eliminarlo.

Punto muerto inferior (PMI): Es el punto ms cercano al cigeal que

alcanza el pistn en su movimiento alternativo dentro del cilindro. Antes de llegar a

ese punto, el pistn reduce su velocidad, se detiene, e inicia un nuevo recorrido en

sentido contrario en permanente aceleracin hasta que alcanza su velocidad lineal

mxima. Esta velocidad lineal mxima de cada carrera se alcanza generalmente

despus de superar la mitad de la distancia que separa el punto muerto inferior del

punto muerto superior. En el recorrido alternativo del pistn, el punto muerto

inferior es el ms alejado de la culata.


33
Punto muerto superior (PMS): Es el punto ms cercano a la culata que

alcanza el pistn en su movimiento alternativo dentro del cilindro. Antes de llegar a

ese punto, el pistn reduce su velocidad, se detiene, e inicia un nuevo recorrido en

sentido contrario en permanente aceleracin hasta que alcanza su velocidad lineal

mxima.

2.1.4 Sistemas Auxiliares

Carburador:

El carburador debe medir el flujo de aire a travs del sistema de induccin y debe

usar esta medida para regular la cantidad de combustible a descargar en el flujo

de aire. El componente para medirlo es un tubo Venturi.

El tubo de Venturi es un tubo con una seccin ms angosta conocida como la

garganta, basa su funcionamiento en el principio bsico que dice que a medida

que la velocidad del fluido aumenta, su presin disminuye, por eso cuando el aire

se acelera en la garganta del tubo, su presin disminuye. La presin en la

garganta es la menor presin en todo el venturi.

La cada de presin es proporcional a la velocidad, por lo cual se convierte en la

medida del flujo de aire. La entrada de aire al carburador se produce por diferencia

de presiones, cuando el pistn se desplaza hacia el cigeal, la presin en el

cilindro disminuye, el aire entra al carburador debido a la mayor presin en la

34
entrada de este. La vlvula reguladora del carburador se ubica entre la seccin del

venturi y el motor, mediante esta vlvula se regula el flujo de aire hacia el cilindro.

El carburador da la gasolina suficiente para mantener la relacin aire - combustible

apropiada. La vlvula se encuentra completamente abierta cuando se encuentra

paralela al flujo, y restringe el flujo de aire a medida que se cierra, en el sentido de

las manecillas del reloj.

Figura 9: Vlvula reguladora de combustible

Fuente: Department of transportation, Federal Aviation Administration, flight

standards service; Airframe and powerplant Mechanics, powerplant handbook, AC

65 12; 1971; p 114.

35
El inyector de combustible se encuentra localizado en la garganta del venturi, en el

punto donde existe la menor cada de presin del aire que pasa por el carburador

hacia los cilindros. Sobre el combustible actan dos presiones, una presin baja

en el inyector y una presin mayor (presin atmosfrica) en la cmara de

combustible, dada esta diferencia de presin, el combustible se ve forzado a fluir

por el inyector. Entre ms se abra la vlvula inyectora de combustible, mayor va a

ser el diferencial de presin, y como ms aire pasa a travs del carburador, mayor

es la cantidad de combustible que sale del inyector para mantener la relacin aire

combustible.

El carburador tiene unos sistemas bsicos para garantizar su buen

funcionamiento, los sistemas principales son: el mecanismo de flotador y su

cmara, el medidor principal, el sistema regulador de mnimos, el acelerador, el

control de mezcla y el sistema de corte. El sistema medidor principal surte de

combustible al motor en todas las velocidades, la cantidad de combustible dada

por este sistema la determina la cada de presin en el venturi.

El mecanismo del flotador provee un nivel constante de combustible al inyector

mediante una vlvula de aguja operada por un flotador. Cuando el nivel de

combustible en la cmara baja, el flotador baja tambin, esto permite abrir la

vlvula para que entre ms combustible a la cmara, el nivel de combustible sube

y el flotador lo hace tambin, esto hace que se cierre la vlvula, como se puede

ver en la figura 10.


36
Figura 10: Esquema general del carburador

Fuente: Department of transportation, Federal Aviation Administration, flight

standards service; Airframe and powerplant Mechanics, powerplant handbook, AC

65 12; 1971; p 114.

El sistema regulador de mnimos funciona, como su nombre lo indica, en las

mnimas revoluciones, pues a bajas velocidades la cada de presin es mnima y

no garantiza el funcionamiento adecuado del medidor principal. El acelerador

incrementa la descarga de combustible cuando se necesita mayor potencia en el

motor. El control de mezcla determina la relacin de aire combustible en la

mezcla.

Por ltimo, el sistema de corte sirve para detener el flujo de combustible y de sta

forma, detener el funcionamiento del motor.

37
Para acoplar el carburador al crter se usa un flanche, dentro de este flanche va

ubicada una vlvula Reed, conocida como torque, el cual al generarse vacio en el

crter, se abre y permite la entrada de combustible pulverizado proveniente del

carburador.

Sistema de encendido: Los requerimientos del sistema de encendido del

motor, son los mismos requerimientos bsicos de todos los motores recprocos, el

sistema de encendido debe entregar una chispa de alta tensin al cilindro, cuando

el pistn se encuentre a cierto nmero de grados antes de alcanzar el punto

muerto superior. El voltaje del sistema debe ser tal que garantice que la chispa se

produzca en la buja bajo cualquier condicin de operacin. Los sistemas de

encendido pueden ser: de encendido por batera o de encendido por magnetos.

El sistema de ignicin por magnetos se basa en el funcionamiento de un

generador de corriente alterna que usa un imn permanente como fuente de

energa, el magneto desarrolla el alto voltaje que produce la chispa en la buja. La

operacin del magneto se configura de acuerdo al motor, para que la chispa se

produzca poco antes de que el pistn en su recorrido llegue al punto muerto

superior.

El sistema de encendido por magneto se puede dividir en dos circuitos: el circuito

magntico y el circuito elctrico primario.

38
El circuito magntico consiste bsicamente en un volante, el cual es un imn de

varios polos que rota, un ncleo de hierro suave y polos fijos. El volante va

conectado al eje del motor, y rota en el espacio entre los dos polos fijos para darle

a las lneas magnticas la fuerza necesaria para producir el voltaje elctrico.

Los polos del volante estn configurados de forma alterna para que el flujo pueda

pasar de polo norte del volante a la bobina y de ah al polo sur del volante,

cerrando el circuito Cuando los dos polos magnticos del magneto estn

perfectamente alineados con los polos fijos se produce la posicin en donde

mayor cantidad de lneas magnticas de fuerza se producen, a medida que el

volante cambia de posicin, la cantidad de estas lneas se reduce.

La posicin neutral del volante es esa en la que uno de los polos de este se

encuentra centrado entre los dos polos fijos, impidiendo el flujo magntico a travs

de la bobina, la bobina entonces se ve sometida a un aumento y una disminucin

del campo magntico y a un cambio de polaridad cada 90 grados ya que el campo

magntico se desplaza siempre del polo norte al polo sur.

El cambio de polaridad en el sistema se muestra en la figura 11.

39
Figura 11: Flujo magntico en las tres posiciones del volante

Fuente: Department of transportation, Federal Aviation Administration, flight

standards service; Airframe and powerplant Mechanics, Powerplant handbook, AC

65 12; 1971; p.180.

El circuito elctrico principal consiste de una bobina, la cual es una estructura

con un arrollamiento primario compuesto de unas pocas vueltas de hilo grueso

de cobre y un arrollamiento secundario con un gran nmero de vueltas de hilo

fino, un interruptor de circuito y un capacitor.

Una de las puntas de la bobina va conectada a la carcasa de sta y la otra punta

va al lado del interruptor que no esta conectado a tierra. El circuito esta completo

cuando el lado del interruptor que no va a tierra esta en contacto con el lado que si

va a tierra.
40
Cuando el volante, accionado por el movimiento del motor, gira, induce en el

primario una corriente que carga el capacitor; el ruptor interrumpe el circuito

del primario cuando la corriente inducida alcanza su mximo valor, y el campo

magntico alrededor del primario colapsa. El capacitor descarga la corriente

almacenada en el primario induciendo un campo magntico inverso. Este

colapso y la reversin del campo magntico producen una corriente de alto

voltaje en el secundario que va las bujas para la ignicin de la mezcla.

El interruptor se cierra en la posicin de registro mximo, en este momento el

volante induce un flujo de corriente en el circuito primario, el cual genera su propio

campo magntico, en una direccin que genera una resistencia al flujo magntico

del circuito permanente del magneto. Mientras la corriente inducida fluye en el

circuito electrnico primario, se opone a que disminuya el flujo magntico en el

ncleo de la bobina, de acuerdo a la Ley de Lens, que dice que cuando un

conductor se mueve cortando las lneas de fuerza de un campo magntico en un

circuito cerrado se produce una corriente inducida.

Al abrir los puntos del interruptor el flujo de corriente se detiene y el volante

revierte el campo (como se ve en la figura 11, este cambio de flujo repentino que

corta las lneas de fuerza induce el pulso de alto voltaje necesario para producir la

chispa. La funcin de la buja en cualquier sistema de encendido es conducir un

pequeo impulso de una corriente de alto voltaje a travs de las paredes de la

cmara de combustin. Dentro de la cmara de combustin provee un pequeo


41
espacio de aire a travs del cual este impulso produce la chispa elctrica que

enciende la mezcla aire-combustible.

Los tres componentes principales de una buja son: los electrodos, un material

aislante y la carcasa exterior.

La carcasa exterior est hecha generalmente de acero y se fabrica de tal forma

que se pueda adaptar al cilindro. Tiene una rosca y un anillo que previenen que la

presin generada en el cilindro se escape. El material aislante provee una capa

protectora alrededor del electrodo, sirve como aislante elctrico y trmico.

Finalmente, los electrodos permiten el paso de la descarga de alto voltaje que

viene de la bobina, esta descarga pasa a travs del electrodo central, y de ah

hacia el electrodo lateral conectado a tierra, generando el arco de corriente.

2.1.5 Funcionamiento del motor de dos tiempos. Un motor de dos tiempos

trabaja de acuerdo al movimiento de piezas, las cuales van acopladas unas a

otras.

En cualquier motor de dos tiempos se encuentra siempre un cigeal, que es un

eje con una manivela. Al accionarse la manivela el cigeal gira. Por otro lado est

el mbolo o pistn, que se desliza dentro del cilindro. Al moverse origina unas

variaciones de volumen en l, necesarias para el funcionamiento del motor.


42
Como el movimiento del pistn es rectilneo, no puede ser unido al movimiento del

cigeal, que es giratorio. Por eso existe una pieza intermedia que lo permite,

denominada biela. Esta es una varilla rgida con dos orificios en los extremos.

Abraza a la manivela para hacer girar al cigeal por un lado, y a un eje existente

en el pistn por el otro para poder oscilar, llamado buln.

Si se empuja el pistn, ste se desliza en el cilindro y mueve al cigeal, y

viceversa: girando el eje del motor, l pistn subir y bajar. Para soportar las

grandes cargas que supone girar a elevado rgimen y aguantar la fuerza que

producen los gases en el momento de la combustin, por esto es necesario que el

cigeal se apoye bien sobre cojinetes de bronce o sobre rodamientos.

2.1.6 Ciclo termodinmico del motor dos tiempos. El ciclo de operacin del

motor de dos tiempos se puede visualizar en el diagrama de la figura 12.

43
Figura 12. Diagrama presin- volumen ideal para un motor 2T

Fuente: PULKRABEK, Willard W. Engineering Fundamentals of the Internal

Combustion Engines. Estados Unidos de Amrica: Prentice Hall. Pag. 109.

La expansin se lleva a cabo desde los puntos 1 a 2, ste proceso tambin se

denomina carrera de potencia, y se caracteriza por un cada de presin y

temperatura a medida que el pistn desciende hacia el punto muerto inferior. Es

un proceso isentrpico.

El escape se desarrolla entre los puntos 2 y 3, y se caracteriza porque la presin

en el punto 3 es similar a la presin atmosfrica, despus de ste proceso el

cilindro queda lleno con gases de escape a presin baja. El siguiente proceso se

desarrolla entre los puntos 3, 4 y 5, y se denomina barrido, se caracteriza por

operar a presin y temperatura constantes; el pistn descubre la lumbrera de

44
transferencia y la mezcla aire- combustible entra a presin. sta mezcla que entra

al cilindro empuja gran parte de los gases remanentes para que terminen de salir

por la lumbrera de escape. El pistn llega al punto muerto inferior y asciende de

nuevo para cubrir la lumbrera de transferencia y la de escape.

La compresin, que abarca los puntos 6 a 7, se caracteriza por llevarse a cabo

durante la ascensin del pistn cuando ambas lumbreras han sido cubiertas,

aumentando an ms la presin y temperatura de la mezcla.

El ltimo proceso es la combustin (puntos 7 a 1), caracterizada por ocurrir casi a

volumen constante y all es donde ocurren los picos de presin y temperatura, el

pistn se encuentra en el punto muerto superior, y la buja enciende la mezcla

para as volver a iniciar el proceso. En esta fase es donde se presenta la mayor

temperatura de los gases, esta temperatura es bastante elevada

(aproximadamente 3500 K); cabe aclarar que la temperatura media del gas no

entra en contacto con las paredes de la cmara de combustin, ya que en la zona

circundante a las paredes se produce prdida de calor por conveccin, lo que

provoca que la temperatura del material de la camisa y cmara de combustin no

sea la misma que la del gas, sino una mucho ms baja, menor que 3000 K. Si

esto no ocurriera, el material cedera por sobrecarga trmica.

2.1.7 Termodinmica. Para comprender el funcionamiento de los motores es

necesario entender los principios de termodinmica bajo los cuales operan. La


45
termodinmica es una rama de la fsica que se encarga de estudiar la energa, su

transformacin en distintas manifestaciones, como el calor, y su capacidad para

producir un trabajo.

Se define un sistema como la regin limitada en la cual se estudian las

transferencias de masa y de energa, el sistema puede ser abierto o cerrado. Un

sistema cerrado contiene una cantidad de masa constante, mientras que en un

sistema abierto, pueden ocurrir transferencias de masa y de energa libremente.

La energa es la habilidad latente para producir un cambio en las condiciones

existentes. Toda la materia contiene energa interna de forma qumica o molecular,

esta energa es la energa de movimiento interno en forma desordenada que

tienen las molculas de una sustancia. Una determinada cantidad de masa posee

energa potencial cuando est ubicada a cierta altura sobre el nivel de la tierra, la

gravedad se emplea, en este caso, como fuente de energa. Cuando una cantidad

de masa est en movimiento, considerando que cambia su velocidad, este cuerpo

posee energa cintica, esta es energa disponible debido a la velocidad del

cuerpo.

El trabajo es energa que se transfiere entre sistemas debido a una diferencia

considerable de una propiedad que existe entre un sistema y sus alrededores. No

toda la energa contenida en cierta cantidad de materia puede convertirse en

trabajo, solo una fraccin de la energa queda disponible para hacerlo, a esta
46
fraccin se le conoce como energa disponible. A mayor temperatura, mayor

capacidad para realizar trabajo, si un proceso no implica prdidas por friccin,

temperatura etc., ser posible invertirlo hasta volver a sus condiciones originales,

mediante el retorno de la misma cantidad de calor y trabajo anteriormente

recibidos pues no hay ni friccin ni disipacin. A un proceso de este tipo se le

conoce como un proceso reversible. Si el proceso es irreversible se necesitar

mayor trabajo o energa disponible de la que se suministr originalmente, para

volver a sus condiciones iniciales, el balance energtico no es el mismo.

El factor que usualmente ocasiona la transferencia de energa en forma de trabajo

es la presin, esta, multiplicada por el rea sobre la cual se ejerce da una fuerza, y

finalmente, el producto de la fuerza y la distancia de su aplicacin es la energa.

Se puede medir el trabajo mecnico con la siguiente ecuacin:

W = P A L (1)

La cual puede ser expresada en unidades del sistema internacional: Nm, y en el

sistema ingls: lbft.

Al establecer un sistema, tambin se deben especificar unas propiedades, las

propiedades son una funcin del estado de la materia como la presin, el volumen

y la temperatura, todas propiedades que pueden medirse. El estado de una


47
sustancia son todas las propiedades que sitan a esa sustancia en una

determinada fase, la fase de una sustancia es el conjunto de estados en donde la

sustancia tiene ciertas caractersticas fsicas y qumicas. Los procesos ocurren

siempre que el sistema cambia de un estado a otro. Las propiedades pueden ser

intensivas o extensivas, las propiedades intensivas son independientes de la

magnitud del sistema, como por ejemplo la presin, la velocidad, la temperatura;

mientras que las propiedades extensivas s dependen de la magnitud del sistema,

ejemplo de estas propiedades son el volumen y el rea.

Un proceso isocrico es un proceso en el cual la presin y la temperatura varan,

pero el volumen se mantiene constante, de la misma forma, en un proceso

isobrico se presenta un cambio de volumen y de temperatura, pero la presin se

mantiene constante, y en un proceso isotrmico se presenta un cambio de presin

y de volumen, pero a temperatura constante.

El calor es una forma de energa, esta energa se transfiere de un sistema a otro

por diferencia de temperaturas, un proceso sin transferencia de calor se denomina

proceso adiabtico. Un proceso reversible y adiabtico es conocido como un

proceso isentrpico.

La entalpa, es la suma de la energa interna de la materia, por definicin

matemtica es el producto de su volumen multiplicado por la presin, se conoce

tambin como contenido de calor. La entalpa es una funcin de estado

48
cuantificable, la entalpa total de un sistema no puede ser medida directamente, en

cambio la variacin de entalpa de un sistema s puede ser medida. La entalpa se

define mediante la siguiente ecuacin:

H = U + P V (2)

Donde U es la energa interna, P es la presin del sistema y V es el volumen del

sistema. Esta ecuacin se expresa en Kcal/kg o en btu/lb, de acuerdo al sistema

que se use.

La entropa mide la parte de la energa que no puede utilizarse para producir

trabajo, se puede considerar como una medida de lo prximo o no que se halla un

sistema al equilibrio; tambin se puede considerar como una medida del desorden

(espacial y trmico) del sistema.

2.1.8 Leyes de la Termodinmica

Ley Cero de la Termodinmica: El calor fluye de un cuerpo de mayor

temperatura a uno de menor temperatura. Esta ley tambin se denomina equilibrio

trmico.

Primera Ley de la Termodinmica: Establece que la energa no se crea ni

se destruye, solo puede ser transformada en varias formas. Esta ley establece que

49
el resultado del calor o del trabajo ser un cambio de energa en el sistema, si se

realiza trabajo sobre un sistema, la energa interna del sistema variar.

El cambio de energa interna de un estado inicial a uno final puede representarse

como la diferencia entre el calor y el trabajo, el calor siempre va a ser positivo

cuando entre al sistema, y el trabajo va a ser negativo si es el sistema el que lo

efecta (trabajo cedido por el sistema no al sistema).

Segunda Ley de la Termodinmica: Esta ley establece que no existe una

mquina que trabaje en un ciclo completo y sea capaz de transformar todo el calor

recibido en trabajo, niega la posibilidad de convertir completamente todo el calor

suministrado en trabajo. Cualquier proceso que reciba calor mientras realiza un

trabajo, deber tener un proceso de rechazo de calor como parte del ciclo.

Tercera Ley de la Termodinmica: Esta ley afirma que es imposible

alcanzar una temperatura igual al cero absoluto mediante un nmero finito de

procesos fsicos. Puede formularse tambin como que a medida que un sistema

dado se aproxima al cero absoluto, su entropa tiende a un valor constante

especfico. Esta ley permite calcular la entropa absoluta de una sustancia a partir

de la definicin de cambio de entropa.

50
3. METODOLOGA

3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN

El enfoque de la investigacin es emprico-analtico, ya que el objetivo de este

trabajo es netamente tcnico, pues se realizaron unos clculos de parmetros

geomtricos termodinmicos y geomtricos, los cuales dieron inicio a un diseo

detallado y un posterior proceso de construccin para validar el diseo.

3.2 LINEA DE INVESTIGACIN DE USB/ SUBLINEA DE FACULTAD/ CAMPO

TEMTICO DEL PROGRAMA

Lnea de investigacin de la institucin: Tecnolgicas actuales y sociedad.

Sublnea de investigacin de la facultad: Automatizacin y control de procesos.

Campo temtico del programa: Diseo y Construccin de Motores.

3.3. METODOLOGA DE DISEO

Para comenzar el diseo del motor, se necesitan unos datos iniciales para aclarar

los parmetros bsicos del motor, estos se calcularon de la siguiente forma:

1. Definir el nmero de revoluciones por ciclo. Teniendo en cuenta que para el

caso de los motores de dos tiempos, este valor siempre ser 1.

2. Definir un volumen desplazado, la relacin de compresin y la presin

media efectiva. Estos valores pueden calcularse por promedio de valores

tomados de motores similares.


51
3. Asumir condiciones atmosfricas como valores iniciales y constantes fsicas

como las constantes adiabticas.

4. Asumir un valor para la relacin del largo de la biela y rendimientos, de

acuerdo a los rangos establecidos.

5. Elegir la relacin aire-combustible de la mezcla, y de acuerdo al

combustible a utilizar, determinar su poder calorfico.

6. Calcular el desplazamiento del motor mediante la ecuacin 4.

7. Calcular el dimetro del cilindro mediante la ecuacin 5.

8. Calcular la carrera. Para efectos de este proyecto, se determin que el

motor sera cuadrado, por lo cual, la carrera ser igual al dimetro.

9. Calcular el volumen de la cmara de combustin mediante la ecuacin 6.

10. Calcular el radio de giro del cigeal mediante la ecuacin 7.

11. Calcular el largo de la biela mediante la ecuacin 8.

12. Determinar la altura de las lumbreras respecto a la camisa, de acuerdo al

promedio de motores similares.

13. Calcular la altura de cada lumbrera mediante la ecuacin 9.

14. Calcular los volmenes contenidos en el cilindro desde la ubicacin de cada

lumbrera hasta el punto muerto superior, por medio de las ecuaciones 10 y

11.

15. Calcular el volumen en el punto donde comienza la compresin (V6)

mediante la ecuacin 12.

16. Por medio de iteraciones en un programa de CAD estimar volmenes de

los componentes del motor.


52
17. Calcular volmenes iniciales y finales del ciclo por medio de las ecuaciones

13 y 14.

18. Determinar las presiones y temperaturas finales del ciclo de compresin en

el crter mediante las ecuaciones 15 y 16.

19. Determinar la temperatura real, la masa mxima y real del ciclo de barrido

mediante las ecuaciones 17, 18, 19 y 20.

20. Determinar presin y temperatura para el punto 6 del ciclo, mediante la

ecuacin 21 y teniendo en cuenta que la temperatura en 6 es la misma

temperatura real.

21. Para la compresin, el volumen del punto 7 ser el mismo volumen de la

cmara de combustin, y con esto calcular presin y temperatura en este

punto mediante las ecuaciones 22 y 23.

22. Determinar la masa de la mezcla, y de esta forma la masa del combustible,

con las ecuaciones 24 y 25.

23. Determinar temperatura y presin en el punto 1 del ciclo con las ecuaciones

26 y 27.

24. Se asume que el volumen para la expansin (punto 2) ser el mismo que en

el punto 6, esto por la grfica del ciclo. Basado en esto, determinar presin

y temperatura en el punto 2 mediante las ecuaciones 28 y 29.

25. Hallar la temperatura en el punto 3 (escape) mediante la ecuacin 30.

26. Determinar las masas reciprocantes y rotativas mediante las ecuaciones 31

y 32.

53
27. Calcular la velocidad angular del cigeal para cada ngulo de rotacin y

posteriormente la velocidad final del pistn mediante las ecuaciones 33 y

34.

28. Hallar la velocidad promedio del pistn mediante las ecuaciones 35 y 36.

29. Sacar los valores promedio de los 360 datos calculados.

30. Hallar el trabajo en la expansin y en la compresin mediante las

ecuaciones 37 y 38.

31. Hallar el trabajo neto del sistema mediante la ecuacin 39.

32. Hallar la potencia indicada del motor mediante la ecuacin 40.

33. Calcular la potencia al freno mediante la ecuacin 41.

34. Determinar el flujo msico de combustible mediante la ecuacin 42.

35. Calcular el torque real del motor mediante la ecuacin 43.

36. Hallar el consumo especfico de combustible al freno mediante la ecuacin

44.

37. Hallar la proporcin de lumbrera descubierta con respecto a la altura total

de la lumbrera en los puntos en que el pistn se encuentre cubriendo y

descubriendo la lumbrera mediante la ecuacin 45.

38. Dividir el clculo de la masa que se pierde en tres fases: escape, barrido y

escape (exhaust scavening). Hallar los promedios de presiones y

temperaturas para estas tres fases.

39. Hallar el gasto, la masa que se pierde y la masa remanente durante el

escape mediante las ecuaciones 46, 47 y 48.

40. Hallar el tiempo total de la fase de barrido mediante la ecuacin 49.


54
41. Calcular el gasto de fluido que sale por la lumbrera de escape y el tiempo

remanente mediante las ecuaciones 50 y 51.

42. Hallar el gasto en el barrido mediante la ecuacin 52.

43. Determinar la masa remanente mediante la ecuacin 53.

44. Calcular la masa que entra al cilindro hasta que la lumbrera de transferencia

se cierra mediante la ecuacin 54.

45. Hallar la masa que se pierde mientras se cierra la lumbrera de

transferencia mediante la ecuacin 56.

46. Determinar la Masa Atrapada en toda la segunda fase mediante la

ecuacin 57.

47. Calcular el gasto en la ltima fase mediante la ecuacin 58.

48. Hallar el tiempo total de la tercera fase mediante la ecuacin 59.

49. Determinar la masa total atrapada en la ltima fase mediante la ecuacin

60.

50. Hallar la masa total atrapada en todo el ciclo mediante la ecuacin 61.

51. Calcular el porcentaje de mezcla que se pierde mediante la ecuacin 62.

52. Hacer el clculo de las cargas que se ejercen sobre el mecanismo pistn-

biela-cigeal mediante las ecuaciones 63 a 70.

53. Determinar el peso de las contrapesas mediante las ecuaciones 71 y 72.

54. Para el diseo de la culata tener en cuenta el volumen de la cmara de

combustin, su dimetro, el orificio para ubicar la buja y la ubicacin de las

aletas de refrigeracin.

55
55. Para el diseo del bloque determinar el dimetro interno que pueda alojar a

la camisa, la posicin y el tamao de las lumbreras y las aletas de

refrigeracin.

56. Para el diseo de la camisa, tener en cuenta la posicin de las lumbreras, el

largo de la carrera y el dimetro del cilindro.

57. Para el diseo del pistn hay que tener en cuenta el dimetro del cilindro,

la posicin del orificio del buln, la cavidad interna para alojar la cabeza de

la biela y las ranuras para los anillos. La mayora de estas relaciones se

determinan segn la tabla 8.

58. Para el diseo de la biela se debe tener en cuenta su largo entre centros, y

el dimetro hallado mediante la ecuacin 73.

59. Para el diseo del crter hallar las ecuaciones de la cavidad interior

mediante las ecuaciones 74 a 80.

60. Para disear el cigeal hay que tener en cuenta la longitud del eje con

respecto al crter y el tamao y peso hallado de las contrapesas.

61. Segn los planos de las piezas diseadas proceder a su construccin.

El proceso de diseo y construccin puede variar de acuerdo a las condiciones

especficas de cada motor y a criterios de diseo.

56
4. DESARROLLO INGENIERIL

4.1 CLCULOS TERMODINMICOS

Para describir el proceso termodinmico y calcular parmetros geomtricos

inciales en un motor con las especificaciones requeridas en el presente trabajo,

se desarrollaron los siguientes pasos:

Como punto de partida para l diseo se toman los parmetros atmosfricos

estndar al nivel del mar y los normales de funcionamiento en un motor que

trabaje bajo el ciclo de dos tiempos. Los datos asumidos fueron:

Revoluciones por Ciclo = n = 1; debido a que el motor Otto de dos tiempos

realiza un ciclo en un giro completo del cigeal, a diferencia del motor de

cuatro tiempos que lo realiza en dos revoluciones. De la misma manera el

nmero de ciclos es 1.

Para hallar el peso del motor se tomaron especificaciones de motores con

rangos de potencia similar al determinado para este proyecto.

57
Tabla 1. Especificaciones de motores similares al propuesto.

Motor Desplazamiento [cm] Potencia [HP] Peso [Kg]

Q75M 72 8-10. 3

Q75B 72 8-10. 2,4

Q75RSS 72 10-12. 2,3

Q100M 98 9,5-12. 3,8

Q100B 98 9,5-12. 3

Q1000B 105,6 9,4 2,7

Fuente: Rcuniverse [online]. [Consultado el 15 de Julio de 2006]

Disponible en internet < www.rcuniverse.com/product-guide/engineprofile.cfm

La presin media efectiva al freno (bmep) por la tabla 2 se asumi que

sera: 7 atm = 709.275 KPa.

Relacin del largo de la biela (Ratio of Connecting Rod Length): RLB = 3.5.

Esta es la relacin entre la longitud de la biela y el radio de giro del

cigeal. Para motores pequeos, esta relacin est entre 3 y 5. 2

La relacin de compresin (Rc) se asumi como 7. Dato que se encuentra

dentro del rango utilizado para motores 2T. Tomado de la tabla 2

2
PULKRABEK, Willard W. Engineering Fundamentals Of The Internal Combustion Engine. United
States, Prentice Hall, 1997. p. 37.
58
Tabla 2. Diseos tpicos y datos operacionales para motores de combustin

interna

Fuente: HEYWOOD, John B. Internal Combustion Engine Fundamentals. Estados

Unidos de Amrica: McGraw Hill, 1988.954 p. 51.

Se asumen condiciones atmosfricas de diseo a nivel del mar, las cuales

son: Presin Inicial = Presin Atmosfrica: Pi = 101325 Pa, y temperatura

Inicial = Temperatura Atmosfrica: Ti = 288.16 K.

Dadas las propiedades termodinmicas del aire, se tiene que la constante

adiabtica del aire ser K=1.4; la constante adiabtica de los gases de

combustin ser K. =1.35; el poder calorfico a volumen constante ser CV

= 821 J/Kg K, y la constante de los gases ideales ser R = 287 J/KgK, de

acuerdo a la tabla 3 :

59
Tabla 3. Propiedades termodinmicas del aire

Fuente: PULKRABEK, Willard W. Engineering fundamentals of the internal

combustion engine; Estados Unidos de Amrica; Prentice Hall, 1997. p. 379 Tabla

A1.

Porcentaje de mezcla que se escapa por la Lumbrera de Escape Z = 21 %

Los valores de residuo del exhosto estn en el rango del 3 al 7% a carga

completa, este valor se puede incrementar hasta un 20% a baja carga. Se

asume un valor de 21% teniendo en cuenta prdidas adicionales por varios

motivos como pueden ser defectos en la construccin.3

Relacin estequiomtrica aire-combustible, AF = 15. El dosado

estequiomtrico ideal para la mayora de combustibles es de 15:1. La

3
PULKRABEK, Op. cit., p. 88, 89.
60
combustin es posible para valores entre 6 y 19. Con 6 mezcla muy rica y

19, muy pobre. 4

Rendimiento de la combustin, c = 0.95, y el rendimiento mecnico del

motor, m = 0.75. La eficiencia mecnica est entre el 75% y el 95% para

motores de ltima generacin, y la eficiencia de la combustin se encuentra


5
entre el 95% y el 98%. Se asumi que el motor, por ser el primer diseo,

no presentara unos rendimientos muy altos, por lo tanto se tomaron los

valores inferiores de los anteriores rangos.

Poder calorfico del combustible, QHV = 43000000 J/ Kg y el poder calorfico


6
del aceite 2T, QHV = 45800000 J/ Kg.

Para el clculo del poder calorfico de la mezcla combustible- aceite se utiliz la

siguiente ecuacin:

%Combustible % Aceite
QHV QHV combustible + QHV Aceite
100 100 (3)

97,56 J 2,44 J
QHV 43000000 + 45800000
100 kg 100 kg

J
QHV 43068320
kg

4
PULKRABEK, Op. cit., p. 56.
5
PULKRABEK, Op. cit., p. 47- 59.
6
Valores de poder calorfico, consultados en:<http://www.redproteger.com.ar/poder_calorifico.htm>

61
Para la ecuacin 3 se utiliz una relacin de 40 partes de combustible por 1 de

aceite7 por ende los valores anteriores correspondientes al 97,56% y 2,44% se

obtienen de dicha relacin.

4.2 GEOMETRIA Y DIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR

Con base en datos estadsticos de motores de aproximadamente diez caballos de

potencia que existen en el mercado, se realiz un clculo de datos promedio (ver

tabla 1) cuyo resultado de desplazamiento obtenido se utiliz como dato de

partida de diseo, junto con la necesidad de generar 10 HP.

Adicionalmente se determin que el motor va a ser cuadrado debido a que esto

conlleva a la eliminacin de una variable matemtica y por ende, facilitar los

clculos. A su vez se determin que el motor ser de un solo cilindro debido a

practicidad en el diseo.

7
Parmetros de funcionamiento del motor de dos tiempos. Consultado en:
<http://www.bogotaracingteam.com/foroBRT/viewthread.php?tid=707>)

62
4.2.1 Parmetros Geomtricos

Figura 13. Geometra del pistn y cilindro de un motor recproco.

B = Dimetro; S= Carrera; r = largo de la biela; a = Dimetro del cigueal; s =

Posicin del pistn; = Angulo de crank; Vc = Volmen de la cmara de

combustin; Vd = Volmen desplazado.

Volumen Desplazado: Con base en el rango que manejan los motores de

la tabla 1, se determin que el volumen desplazado del motor ser de: 8.62 x10-5

m3, y por tal razn el desplazamiento tendr un valor igual debido a que el motor

tiene solo un cilindro, y el desplazamiento es igual al volumen desplazado

multiplicado por el nmero de cilindros:

D = Vd N Cilindros (4)

63
Por medio del volumen desplazado se pueden calcular algunos parmetros

geomtricos como son el dimetro y la carrera:

.b 3
Vd =
4 (5)

4 Vd 0,00008626 67 m3
B= 3 =3 = 0,04789 m

B = S = 0,04789 m

Volumen cmara de combustin: Teniendo en cuenta la relacin de

compresin (Rc = 7, tomada de los datos iniciales), y el volumen desplazado se

calcul el volumen de la cmara de combustin.

Vd + Vcc
Rc =
Vcc (6)

0,0000862667 m3 + Vcc
7=
Vcc

Vcc = 1,43x10-05 m3

Con el dato de la carrera, y mediante la ecuacin que la relaciona con el radio de

giro del cigeal (a), se encuentra este valor:

S=2xa (7)

a= 0,0239 m

64
Con la relacin entre el largo de biela (RLB) y el radio de giro del cigeal (a), se

determina el largo de la biela:

RLB = 3,5 (tomado de los datos iniciales)

RLB = r/a (8)

r = 3,5 x (0,023945m) = 0,083 m

Altura de las lumbreras

Para el clculo de la altura de las lumbreras se estableci una relacin entre la

carrera de varios motores de dos tiempos y la ubicacin de sus lumbreras, con

esto se obtuvo el porcentaje de ubicacin de cada una:

Tabla 4: Altura de lumbreras de transferencia y escape.

Porcentaje Porcentaje
Altura de la Altura de la
de altura de altura de
lumbrera lumbrera de
Carrera de la lumbrera
de Escape. transferencia.
lumbrera de
(mm) (mm)
de escape transferencia
IAME
Puma 85 46 26,8 51,7 58,4 80,9
cc.
Yamaha
72 39,8 55,1 55,4 76,6
2008
Yamaha
54,5 32,4 44,5 59,5 81,8
YZ 2008
DI BLASI
M1 41,88 22.2 31.3 53,2 74,8

65
Los porcentajes de los promedios de las alturas ambas lumbreras sern de

56,62% para la lumbrera de escape y de 78,52% para la lumbrera de transferencia

Escape: B x 56.6 % = 0,04789 m * 0.565 = 0,027 m (9)

Transferencia: B x 78.5 % = 0,04789 m * 0.785 = 0,037 m

Estas dimensiones estn tomadas desde el borde superior de la camisa hasta la

mitad de la altura de ambas lumbreras.

Volumen ocupado del cilindro desde las lumbreras hasta el PMS: Para

determinar el volumen que ocupa la mezcla desde la ubicacin de ambas

lumbreras hasta el PMS, se utilizan las siguientes ecuaciones:

Escape:

B (0,04789m)
VLe = hLe = (0,027 m) = 4,88 10- 05 m
4 4 (10)

Transferencia:

B (0,04789m)
VLt = hLt = (0,037m) = 6,77 10-05 m
4 4 (11)

Para efectos de clculos termogasodinmicos, el volumen en el punto 6 del ciclo

es la suma del volumen ocupado del cilindro desde la lumbrera de escape hasta el

66
PMS ms el volumen de la cmara de combustin, como se muestra en la

siguiente ecuacin:

V6 = VLe + Vcc. = 4,87 10-05 m + 1,43x10-05 m3 = 6,32 x 10-05 m3 (12)

Con base en los parmetros geomtricos determinados, se procedi a realizar

simultneamente el diseo de: biela, buln y pistn. (Ver captulo diseo de

componentes del motor). Y de acuerdo al material utilizado y mediante la ayuda de

un programa de CAD (Solid Edge Versin 18), se hallaron los siguientes

volmenes:

Volumen crankcase = 3.65x10-04 m

Volumen pistn y buln= 5,54x10-05 m

Volumen biela = 1,97x10-05 m

Volumen cigeal = 7,86x10-05 m

4.2.2 Parmetros Termogasodinmicos. Los primeros parmetros a determinar son

los volmenes inicial y final. El volumen inicial se define como el volumen

desplazado ms el volumen del crter, menos el volumen del conjunto pistn-

buln-biela-cigeal.

67
El volumen final se define como el volumen ocupado por la lumbrera de

transferencia hasta el punto muerto superior ms el volumen del crter, menos el

volumen del conjunto pistn-buln-biela-cigeal.

Ambos volmenes se determinan mediante las siguientes ecuaciones:

Volumen inicial:

Vi = (Vd + Vcr) (Vp + Vb + Vcs) (13)

= (8.62x10-05 m3+ 3.65x10-04 m) + (5,54x10-05 m + 1,97x10-05 m+ 7,86x10-05 m)

= 2.97x10 -04 m

Volumen final:

Vf = (VLt + Vcr) (Vp + Vb + Vcs) (14)

= (8.62x10-05 m3+3.65x10-04 m) + (5, 54x10-05 m + 1, 97x10-05 m+ 7,86x10-05 m)

= 2.78x10 -04 m

Compresin en el crter (Crankcase compression): Para hallar la

presin y la temperatura en esta parte del proceso se utilizan las siguientes

ecuaciones:

K
V
1.4
-04

PF = Pi i = 101325Pa 2,92x 10 m = 1.11x 10 5 Pa
V 2,73x 10 -04 m
f (15)

68
K 1 1.4 1
V 2,92x 10 - 04 m
TF = Ti i = 288.16K = 295.67 K
V - 04
f 2,73x 10 m (16)

Las presiones P3, P4 y P5, que son las presiones de barrido, son iguales a la

presin Pf = 1.11*105 Pa. Y las Temperaturas T3, T4 y T5 que tambin son de

scavenging, son iguales a la Temperatura Tf = 295.67 K

Barrido (Scavenging): La temperatura real del ciclo es un promedio entre

la temperatura final y la temperatura atmosfrica, esta temperatura se halla

mediante la siguiente ecuacin:

T f + Tamt 295.67 K + 288.16 K


Temperatura Real = TRe al = = = 291.91K
2 2 (17)

Para calcular la masa mxima se utiliza la ecuacin de los gases ideales:

P V = m R T (18)

Para determinar la masa mxima de combustible en el ciclo, se utiliz la presin y

temperatura final, el volumen ocupado desde la lumbrera de escape hasta el punto

muerto superior, y la constante de los gases ideales:

69
Pf VLe (1.11 105 Pa) (4,88 10-05 m)
mmax = = = 6.38x105 kg
R Tf 287 295.67 K
(19)

Una desventaja de los motores de 2 tiempos es que cierto porcentaje de mezcla

se pierde por la lumbrera de escape durante el ciclo, en el momento en que ambas

lumbreras se encuentran abiertas. Para el clculo de la masa real de combustible,

se toma de los datos iniciales que dicha prdida es del 21%.

mreal = mmax (1 Z ) = 6.38 x10 5 Kg (1 0.21) = 5.04 x10 5 Kg (20)

La presin en el punto 6 del ciclo se calcul tambin mediante la ley de los gases

ideales utilizando la masa real de mezcla aire- combustible, la temperatura real, y

el volumen en el punto 6, el cual es el volumen de la cmara de combustin mas

el volumen de mezcla que puede alojarse en el espacio comprendido desde la

lumbrera de escape hasta el punto muerto superior.

J
5.04 x105 Kg 291.91K 287
mreal R Treal kg K
P6 = = = 66810.20Pa
V6 6.32x105 m (21)

T6 = Treal = 291,91K

70
Compresin: Utilizando el volumen de la cmara de combustin hallado

previamente, se determina la presin y la temperatura para esta parte del ciclo.

Volumen Cmara de Combustin = V7 = 1,43x10-05 m3

K 1.4
V6 6,32 *10 - 05 m 3

P7 = P6 = 66810 ,20 Pa - 05

3
= 531035 ,50 Pa

V7 1,43x10 m (22)

K 1 1.4 1
V 6,32 *10 - 05 m 3
T7 = T6 6 = 291,91K 3
= 527 .81K
1,43 10 m
- 05
V7 (23)

Combustin: Para este punto de los clculos se asumi que la masa de la

mezcla sera igual al valor de la masa real.

mmezcla = mreal = 5.04*10-5 kg (24)

La masa del combustible puede determinarse mediante la siguiente ecuacin:

1 1
mf = ( mmix ) = (5.04 x105 Kg ) = 3.15 x10 6 kg
AF + 1 15 + 1 (25)

De la siguiente ecuacin se despeja T1, obteniendo:

mf QHV c = mmix CV (T1 T7 ) (26)


71
mf QHV c
T1 = + T7
m mix Cv

T1 = 3642,53 K

La combustin se lleva a cabo entre los puntos 7 a 1 del ciclo, la presin en el

punto 1 se halla mediante la siguiente ecuacin:

T 3642,53K
P1 = P7 1 = (531035,50 Pa ) = 3664732,49 Pa
T7 527,81K (27)

Volumen Cmara de Combustin = V1 = 1,43x10-05 m3

Expansin: El volumen en el punto 2 del ciclo es igual al volumen en el

punto 6 (Ver grfica del ciclo).

V2 = V6 = 6,32 x 10-05 m3

El punto 2 es la expansin en el ciclo, la presin y temperatura en este punto se

hallan mediante las siguientes ecuaciones:

K. 1.35
V 1.43 10 5 m 3
P2 = P1 1 = 3664732 ,49 Pa
3
= 496494 ,45 Pa
6,32 10 m
- 05
V2 (28)

72
K . 1 1.35 1
V 1.43 10 5 m 3
T2 = T1 1 = 3642 ,53 K
3
= 2169 ,36 K
6,32 10 m
-5
V2 (29)

Escape (Exhaust blowdown): Se realiz el clculo para hallar la

temperatura durante el escape de los gases.

k . 1 1, 35 1
P k. 1,11 10 Pa
5 1, 35
T3 = T2 3 = 2169 ,36 K = 1470 ,76 K
P2 49694 ,45 Pa (30)

La presin en el punto 3 fue hallada previamente en el clculo de temperaturas y

presiones.

4.3 CLCULO DE PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO

4.3.1. Clculo de revoluciones por minuto

Valores iniciales: Los datos de la siguiente tabla se obtuvieron con la ayuda

de un programa de CAD (Solid Edge versin 18), el cual hall masas y centros de

gravedad, Dada la geometra de los componentes y su material.

73
Tabla 5. Geometra y dimensiones de la biela

Geometria Simbolos Valores

Brazo desde el c.g hasta orificio Bulon s (mm) 28,73

Brazo desde el c.g hasta orificio Mun b (mm) 55,09

Largo Biela L(mm) 83,82

Masa De la Seccin mayor de la Biela ms (kg) 0,073

Masa De la Seccin menor de la Biela mb (kg) 0,082

Masa reciprocante Mp(kg) 0,26

Masa rotativa Mr(kg) 0,082

Radio Cigeal r(mm) 23,945345

De esta forma se determin la masa rotativa la cual es la suma de la masa del

pistn, buln y seccin mayor de la biela, y la masa reciprocante, la cual es la

masa de la seccin menor de la biela.

Para la masa reciprocante:

m R = m pistn + mbuln + msec cinmayorbiela (31)

mR = 0,146kg + 0,026kg + 0,073kg =0,245kg

74
Para la masa rotativa:

m r = msec cinmaenorbiela (32)

m r = 0,082kg

Para cada ngulo de rotacin del cigeal se determin la velocidad angular por

medio de la siguiente ecuacin:

2 Wneto
=
r
r m R ( sen + sen2 ) + mr
2L (33)

2 * Wneto
=
r
r m R ( sen + sen2 ) + mr
2L

Esta ecuacin es una manera de expresar la relacin entre el principio de trabajo y

energa y varias relaciones cinemticas.

Teniendo la velocidad angular (), se hall la velocidad del pistn (Vf), para cada

ngulo de rotacin, por medio de la siguiente frmula:

r
Vf = r ( sen + sen2 )
2L (34)
75
Posteriormente para hallar la relacin entre la velocidad para cada ngulo de

rotacin con la velocidad promedio, se uso la siguiente frmula:

Up cos
= sen 1 + 1
U prom 2 (R seno ) 2 (35)

La velocidad promedio del pistn fue calculada teniendo en cuenta el promedio de

las velocidades angulares y la carrera por medio de la siguiente ecuacin:

2 B
Up _ prom(m / s ) =
60 (36)

Utilizando como variables la velocidad angular y la longitud de la carrera, se

calcul para cada ngulo de giro su correspondiente velocidad en metros por

segundo.

Las ecuaciones anteriores se realizaron por medio de una programacin usando

Microsoft Office Excel, para calcular los resultados para cada ngulo del cigeal,

finalmente se obtuvieron los siguientes valores:

RPM promedio: 9790,97

RPM mximas: 14244,2

RPM mnimas: 7136,22

Velocidad promedio del pistn: 16.003 m/s

76
Figura 14. Velocidad angular Vs. Posicin del cigeal.

Figura 15. Velocidad del pistn Vs. Posicin del cigeal

77
4.3.2 Clculos bsicos de desempeo Teniendo en cuenta los valores

calculados de RPM, se calculan los siguientes parmetros de performance

bsicos:

Trabajo: La fuerza debida a la presin del gas sobre el pistn genera el

trabajo en un motor de combustin interna. Es el resultado de cualquier motor, se

genera gracias a los gases de combustin dentro del cilindro. 8

A) En la Expansin: El trabajo en la expansin es el resultado de la masa de

la mezcla por la constante de los gases ideales por la diferencia de

temperaturas durante este proceso, sobre la diferencia entre la unidad y la

constante adiabtica de los gases de combustin:

J
5.040 x10 5 kg 287 (2169,36 K 3642,53K )
mmix R (T2 T1 ) kg k
WE = =
1 K 1 1,35
(37)

WE = 60,88 J

B) En la compresin: El trabajo en la compresin es negativo debido a que la

mquina es la que est realizando trabajo sobre el sistema (mezcla aire-

combustible), y se calcula con los mismos parmetros que en la expansin,

pero con las temperaturas de la compresin como tal, y la constante

adiabtica del aire:


8
PULKRABEK Op. Cit., p. 44.
78
J
5.04 x10 5 kg 287 (527,81K 291,91K )
mmix * R * (T7 T6 ) kg K
WC = =
1 K 1 1,4
(38)

Wc = 8,53 J

El trabajo neto del ciclo es la suma de los anteriores trabajos:

WNETO = WE + WC = 60,88 J + (8.53 J ) = 52.35 J (39)

Potencia indicada: Es el trabajo realizado por un cilindro en un ciclo, se

halla multiplicando el trabajo neto por el nmero de revoluciones por segundo por

el nmero de cilindros del motor, lo anterior dividido entre el nmero de

revoluciones por ciclo, as:

WNETO N ( N CIL) 53,35 J (237,321RPS ) 1


Wi = = = 12429,11W = 16,6 HP
n 1rev / ciclo
(40)

Potencia al freno: Es la potencia real que produce el motor al deducirle de

la potencia indicada las prdidas mecnicas del motor expresadas como un

rendimiento mecnico:

Wb = Wi m = 16,66 HP 0.75 = 12,50 HP = 9321,83W (41)

79
Flujo msico de combustible: Se determina multiplicando la masa de

combustible por la velocidad angular en revoluciones por segundo por el nmero

de cilindros, dividido entre las revoluciones por ciclo:

. mf N Nocilindros 3,150 x10 6 kg 237,321RPS 1 kg


mf = = = 7,476 x10 4 (42)
n rev s
1
ciclo

Torque real: El torque es un indicador de la habilidad de un motor para

realizar trabajo, se define como la fuerza transmitida al conjunto rotatorio del

motor, por la distancia al centro del cigeal. Se multiplica una constante de

conversin por la potencia al freno en HP, sobre la velocidad angular:

159,2 W 159,2 12,488Hp


b = = = 8,377 N .m
N 237,321RPS (43)

Consumo especfico de combustible al freno (BFSC): Es un parmetro

comparativo que muestra con qu tanta eficiencia convierte un motor el

combustible en trabajo.9 Se halla con la relacin entre el flujo msico de

combustible y la potencia al freno.

9
OBERT, Edward F. Motores de combustin interna, anlisis y aplicaciones. Mxico, Compaa
editorial continental S.A., 1966. P. 70
80
kg
.
7,476x10 4
mf s = 5,98x105 kg
BSFC = =
Wb
.
12,50HP HP s (44)

4.3.3 Clculo de porcentaje de mezcla que se pierde durante el barrido. Para

realizar este clculo, se divide el porcentaje de masa en tres partes: la masa que

se pierde durante el escape, que es la fase en la cual se abre la lumbrera de

escape; la masa que se pierde durante el barrido que es la fase que transcurre

desde que se abre la lumbrera de transferencia, hasta que se vuelve a cerrar y

finalmente la masa que se pierde durante el barrido de escape que es la fase que

transcurre hasta que se cierra de nuevo la lumbrera de escape.

Lo primero que se determin fue la posicin del pistn para cada ngulo de giro

del cigeal, para eso se asumi que para la posicin de 90 de giro del cigeal,

el pistn se encontrara en la mitad de la carrera (23,94mm desde el PMS PMI).

Los dems valores se hallaron tomando una proporcin directa entre el ngulo de

giro del cigeal y el avance del pistn en su carrera, los valores se calcularon de

0 a 179, y como para la posicin 180 a 359 el pistn realiza su carrera

ascendente, los valores sern los mismos teniendo en cuenta que el movimiento

se invierte.

81
Conociendo la altura de la lumbrera de escape y su ubicacin de acuerdo al PMS,

se determin en qu ngulos de posicin del cigeal se abra y se cerraba la

lumbrera de escape. Posteriormente se procedi a encontrar la proporcin de la

lumbrera descubierta con respecto a su altura total, por medio de la siguiente

ecuacin:

hlumbreradestapada
m= (45)
hlumbrera

Siendo m la proporcin de la lumbrera descubierta, respecto a la altura total de la

lumbrera. Dada la altura de esta, se determin que se empieza a abrir y queda

totalmente abierta en 19 de giro de cigeal. La lumbrera de escape se empieza

a descubrir en el ngulo 93 y queda totalmente abierta en el 111; la lumbrera de

transferencia empieza a descubrirse en el ngulo 131 y se destapa totalmente en

el 149. Para la carrera de retorno, la lumbrera de transferencia se empieza a

cubrir nuevamente desde el ngulo 211 hasta el 229, y para la lumbrera de

escape lo mismo, desde el 249 hasta el 267.

Con base en la fraccin de lumbrera abierta, y con ayuda de la grfica, se

determin el coeficiente de descarga. El proceso de seleccin se realiz tanto para

lumbreras cuadradas como para lumbreras redondas, ambas con entradas

redondeadas.

82
Figura 16: Coeficiente de descarga vs. Fraccin de apertura de lumbrera

Fuente: PULKRABEK, Willard W. Engineering Fundamentals of the Internal

Combustion Engines. Estados Unidos de Amrica: Prentice Hall. p.247.

La presin y la temperatura se obtienen a partir de los clculos

termogasodinmicos. Se tomaron promedios de presin para cada una de las

fases as:

Fase A: Promedio entre la presin atmosfrica y la de expansin.

Fase B: Promedio entre la presin de expansin y la de barrido.

Fase C: Promedio entre la presin de barrido y atmosfrica.

Para las temperaturas se tomaron los promedios de las diferentes fases igual que

en el paso anterior.

83
Tabla 6. Promedios de presiones y temperaturas en las diferentes fases

Po (Pa) To (K)

Fase A 298909,729 1228,764

Fase B 106103,607 291,918

Fase C 88846,209 293,798

Fase A: Escape (Exhaust Blowdown): Teniendo en cuenta que el

gasto es un flujo msico por unidad de tiempo, al multiplicarlo por el tiempo

durante el que permanecen abiertas las lumbreras, se encuentra la masa que se

pierde, por lo tanto se tiene la siguiente ecuacin:

K +1

C AR p0 1 / 2 2 2 ( K 1)

Geeb = D1 K
R T0 K + 1
prod (46)

El gasto es igual a la relacin entre el coeficiente de descarga ( C D1 ), el rea de

referencia (AR) y la presin ( p0 ), y la raz de la multiplicacin de una constante

adiabtica (R) por la temperatura (T0), todo esto multiplicado por una constante.

Con los datos anteriores se calcul el gasto para cada posicin del cigeal

durante una revolucin, y, finalmente con todos los datos obtenidos, se hall un

84
gasto promedio. Con el gasto promedio se calcul la masa que se pierde durante

el escape mediante la siguiente ecuacin:

prom ( f i )
Geeb
m =
eb


e
(47)

La masa que se pierde durante esta fase va ser igual a la relacin entre el gasto

prom ) y su multiplicacin por la posicin del cigeal ( f i ) , sobre


promedio ( Ge eb

la velocidad angular del cigeal ( ). La masa remanente se hall restndole a la

masa inicial la masa que se pierde durante el escape (exhaust blowdown). Esta es

la masa inicial del barrido (scavenging).

mremanente = mi meb (48)

Para los dos tipos de lumbreras se hizo un anlisis igual y se obtuvo la masa

remanente:

Para la lumbrera circular: 3,45X10-5 kg

Para lumbrera rectangular: 3,41X10-5 kg

Fase B: Barrido (Scavenging): Se supuso que la mezcla barri los

gases completamente sin mezclarse con los productos de la combustin. Lo

85
primero que se calcul fue el tiempo total que dur ste proceso, por medio de la

siguiente ecuacin:

sc
sc
t total =
N (49)

1,71rad
sc
ttotal = = 0,00166s
rad
1025,11
s

Que es el tiempo total que dura este proceso. El valor de 1,71 radianes equivale a

98 los cuales son los grados que gira el cigeal para que el pistn realice esta

fase.

Ge1sc representa el gasto de fluido que sale por la lumbrera de escape, que, por ser

un flujo subcrtico, se calcul por la siguiente ecuacin:

1
1
1
2
C D AR Po pT 2
pT
Ge1sc = 1
R To po 1 po

(50)

Este gasto se calcula con la relacin entre ( C D1 ), el rea de referencia (AR) y la

presin ( p0 ), y la raz de la multiplicacin de una constante adiabtica (R) por la

temperatura (T0), todo esto multiplicado por una constante que utiliza las pesiones

de esta fase.

86
El tiempo remanente se calcul mediante la siguiente ecuacin:

mremanente
t remanente =
Ge1sc (51)

Con el tiempo remanente (tremanente) y el gasto en el scavenging (GiSC) se calcul la

masa de esta parte del proceso (mi1SC):

1
1
1
2
C D AR Po pT 2
1 T
p
Gi SC =
R To po
1 po
(52)

= Gi SC t remanente
SC
mi1
(53)

Adicionalmente con el gasto en el barrido (scavenging) (GiSC) ms el tiempo total

del proceso de exhaust scavenging (tSE Total) se calcul la masa que entr al

cilindro hasta que la lumbrera de transferencia se volvi a cerrar (mi2SC), y la masa

que se perdi mientras se cerr la lumbrera de transferencia (me2SE) :

= Gi SC (tTotal t remanente )
SC SE
mi2
(54)

87
1
1
1
2
C D AR Po pT 2
pT
Ge2SC = 1
R To po 1 po

(55)

mese2 = GeSC2 (tTotal


se
t remanente ) (56)

Por medio de la diferencia de las masas anteriormente calculadas se determin la

masa atrapada para toda esta etapa.

SC
(
m atrapada 1 = miSC
1 + mi 2
SC
)
m eSC2
(57)

Fase C: Escape (Exhaust Scavenging): Se calcul para esta ltima

fase el valor de la masa que se perdi en este proceso, el cual era la relacin del

gasto, tomado como un flujo subcrtico, y el tiempo que se demor el proceso.

1
1
1
2
C D AR p o pT 2
pT
Ge es = 1
R To po 1 po

(58)

Con esta ecuacin se determina el gasto en esta fase, la variable es el coeficiente

de descarga. Luego se halla el tiempo total por la siguiente ecuacin:

88
es
es
t Total =
N (59)

0,645rad
es
tTotal = = 0,006 s
rad
1025,11
s

mese = Gees t Total


es
(60)

La masa total atrapada de todo el ciclo era la relacin de la masa atrapada en la

fase B y la masa antes calculada sali de la siguiente ecuacin.

mTotalAtrapada = m Atrapada
SC
1 me
se
(61)

Dando como resultado un total de masa total atrapada en el ciclo de 2,39 x 10-5

kg.

Por ltimo se calcul el porcentaje de mezcla que se perdi por la lumbrera de

escape, la cual era la relacin entre la masa total atrapada y la masa terica, el

clculo se realiz por medio de la siguiente ecuacin.

mTotal: Atrapada
Z% =
mTeorica (62)
89
Para las lumbreras de geometra circular, el clculo dio el siguiente resultado:

2,39 105 kg
Z% = 100 = 47,607%
5,04 10 5 kg

Para las lumbreras de geometra cuadrada los valores resultantes fueron:

1,055 105 kg
Z% = 100 = 20,94%
5,04 10 5 kg

Dado que el porcentaje de prdida de las lumbreras de geometra cuadrada era

menor, se utilizaron estas lumbreras. Su geometra de 5 mm por 16,5 mm. Pues

con esta geometra y con la programacin de los clculos, se garantiza un

porcentaje de prdida de 21% aproximadamente.

90
4.4 ANALISIS DE MATERIALES

Tabla 7. Descripcin de Materiales

PARTE MATERIAL

Bloque Aluminio 6061

Cigeal Acero 4140

Biela Acero 4140

Pistn Aluminio 7075

Camisa Acero S1518

Culata Aluminio 7075

Carter Aluminio al 99%

Contrapesas Acero 4140

Buln Acero 4140

Buje Bronce fosforado SAE 65

4.4.1 Aluminio. El Aluminio es un material blanco plateado que suele estar

recubierto por una capa de xido. Esto hace que sea inerte a los cidos. Este

metal tiene buenas propiedades trmicas, es maleable y dctil, aunque tiene

menos resistencia mecnica que el acero. El Aluminio y sus aleaciones suelen ser

utilizados para aplicaciones diversas que incluyen montajes de aviones o piezas

de motores, debido a que muestran varias ventajas.

91
El aluminio es un material muy ligero, su densidad es de 2700 kg/m3, la cual es

realmente baja comparada con la del hierro que es de 7900 kg/m3. Tiene muy

buena resistencia mecnica cuando es aleado con otros materiales, funciona muy

bien incluso a altas temperaturas. El aluminio presenta una muy buena resistencia

a la corrosin gracias a la pelcula de almina (xido), que se forma en su

superficie de forma espontnea y lo protege de la corrosin. Entre sus ventajas

tambin se tiene que es un material especialmente reciclable.

Sobre las propiedades fsicas de este material, cabe resaltar que tiene un punto de

fusin bajo 660C (933K), su peso atmico es de 26,9815 u.m.a. Adems

presenta muy buenas propiedades fsicas y se resalta su alta conductividad

trmica y elctrica.

Sobre sus caractersticas mecnicas, se puede decir que el aluminio es muy fcil

de mecanizar, adems es muy maleable por lo que permite la produccin de

lminas muy delgadas. Es bastante dctil por lo cual permite la fabricacin de

cables elctricos. Es un material blando (Escala de Mohs 2-3) su lmite de

resistencia en traccin es de 160-200 MPa en estado puro, en estado aleado el

rango es de 140-600 MPa. El duraluminio es una aleacin particularmente

resistente, permite la fabricacin de piezas por fundicin y moldeo. Es un material

soldable, no magntico, atxico y no produce chispa.

92
Aluminio 7075

Para la construccin del pistn y la culata el Aluminio que se us fue el 7075, el

cual es comnmente usado para la fabricacin de componentes mecnicos,

debido a sus propiedades como: la aleacin de alta resistencia, la buena

maquinabilidad y soldabilidad.

La composicin qumica de este elemento es de entre un 5,1 y un 6,1% de zinc,

entre un 2,1 y un 2,9% de magnesio, entre un 1,2 y un 2% de cobre, entre un 0,18

y un 0,28% de cromo, menos del 0,30 % de manganeso, menos del 0,50% de

hierro y menos del 0,40% de silicio.

Entre sus propiedades de diseo se tiene que la aleacin 7075 tiene la capacidad

de desarrollar una alta resistencia por tratamiento trmico y muy buenas

propiedades a bajas temperaturas.

Es mejor maquinar esta aleacin en estado recocido. La capacidad para ser

mecanizada es buena y deben usarse aceites lubricantes. Esta aleacin puede ser

recocida por solucin a 482,22 C por 2 horas a esta temperatura, seguido de

enfriamiento en agua. Luego puede drsele un tratamiento trmico de

endurecimiento por precipitacin (envejecimiento).

93
Aluminio 6061

Para la construccin del bloque se us un aluminio 6061, el cual es una aleacin

de Magnesio Silicio. Tiene un buen comportamiento al cambio de forma, buena

soldabilidad y resistencia a la corrosin, es usado ampliamente en Ingeniera y

aplicaciones estructurales. Entre las propiedades mecnicas de esta aleacin se

tiene que su resistencia a la tensin es de 45,000 psi, la resistencia a la

Elongacin es de 40,000 psi, el porcentaje de elongacin en 2es de 10 y su

dureza es de 95 Brinell.

4.4.2 Acero. Los aceros son aleaciones de hierro-carbono, aptas para ser

deformadas en fro y en caliente. Generalmente, el porcentaje de carbono no

excede del 1,76%.

Entre las ventajas del acero se tiene su alta resistencia, su tenacidad, su

uniformidad en su composicin, su durabilidad, ductilidad y resistencia a la fatiga.

Las propiedades del acero se pueden mejorar con la adicin de elementos

aleantes.

Acero 4140

Para la construccin del cigeal, biela, buln, y contrapesas, se uso un acero

4140, el cual es un acero de temple en aceite de medio carbono aleado al cromo


94
molibdeno de buena penetracin de temple y con buenas caractersticas de

estabilidad en caliente hasta 400C sin fragilidad de revenido, muy verstil y apto

para esfuerzos de fatiga y torsin en secciones pequeas y medianas. Puede ser

endurecido superficialmente por temple directo (a la llama o por induccin),

obteniendo durezas de 57 a 62 Rockwell C. Generalmente se entrega con un

tratamiento de bonificado (con dureza entre 28 a 32 HRC).

Sus propiedades fsicas son, una densidad de 7.85 g/cm3, su mdulo de

elasticidad es de 2.1 x 1011 Pa, su coeficiente de Poisson es de 0,3.

Su composicin qumica es de entre un 0.38 y un 0.43% de carbono, entre un 0,75

y un 1 % de manganeso, un 0,035% mximo de fsforo, un 0.04% mximo de

azufre, entre un 0,2 y 0,35% de cromo y entre un 0,15 y un 0,25 % molibdeno.

Acero al carbn 1518

Es un acero al carbono con alto contenido de manganeso. Se utiliza comnmente

para fabricacin de componentes de maquinaria que requieran alta resistencia. La

forma de tubo le permite ahorro de material cuando requiera fabricar piezas que

deben tener hueco en su centro.

Entre sus principales propiedades mecnicas se tiene una dureza entre los rangos

de 190 - 220 dureza Brinell, un esfuerzo de fluencia de 490 MPa, un esfuerzo

mximo 657 MPa y una elongacin mxima de 18%.

95
Respecto a su composicin qumica, se tiene que este acero contiene entre un

0.15 y un 0.21% de carbono; entre un 1.10 y un 1.40 % manganeso; mximo de

0.04 % fsforo y mximo 0.05 % azufre.

Este acero puede ser sometido a varios tratamientos trmicos, como por ejemplo

la cementacin, este acero se puede normalizar entre 900 y 920C, se puede

endurecer por austenizado entre 860 y 890 C y se puede templar en agua.

4.5 CARGA DEL MECANISMO PISTN-BIELA-CIGEAL

4.5.1 Clculo de cargas que se ejercen sobre el pistn

El anlisis de las cargas que se ejercen sobre el pistn es una parte fundamental

del proceso de diseo para poder predecir el comportamiento del motor durante

su normal funcionamiento. Determinado la direccin y la magnitud de las cargas

se puede analizar el funcionamiento de este mecanismo.

96
Figura 17. Distribucin de cargas sobre el pistn.

De acuerdo con la direccin en la que se producen las distintas fuerzas que

actan sobre el pistn se realiza una sumatoria de fuerzas en cada uno de los ejes

de acuerdo a cada ngulo de movimiento del pistn:

Fy = P gas Fr cos Ff r = Pj (63)

Donde:

Pj= Fuerza inercial, la cual se generan debido a que el sistema no es esttico. Esta

fuerza se puede expresar de la siguiente manera:

97
Pj = M R * j = M R * R * 2 (cos + 4 2 cos 2 16 4 cos 4 ...) (64)

1 1 15 5
2 = + 3 + + ... (65)
4 16 512

1 3 3 5 35 7
4 = + + + ... (66)
64 256 4096

R Radio _ Cigueal
= = (67)
l Longitud _ de _ la _ Biela

Pgas: Es la presin que el gas ejerce sobre el pistn en cada uno de los

ngulos de movimiento del cigeal. La Fuerza que ejerce el gas, es el

producto de la presin y el rea del pistn (Ap).

Ffr: Fuerza de friccin. Se define a la friccin como una fuerza resistente

que acta sobre un cuerpo, que impide o retarda el deslizamiento de este

respecto a otro o en la superficie que este en contacto. Esta fuerza es

siempre tangencial a la superficie en los puntos de contacto con el cuerpo,

y tiene un sentido tal que se opone al movimiento posible o existente del

cuerpo respecto a esos puntos. Por otra parte estas fuerzas de friccin

estn limitadas en magnitud y no impedirn el movimiento si se aplican

fuerzas lo suficientemente grandes.

98
Durante el movimiento de pistn se genera un esfuerzo cortante el cual acta

paralelamente a la direccin del movimiento.

F
= (68)
AP

du
F = AP * F fr = AP (69)
dy

Siendo:

: La viscosidad del aceite. (Stoke).

du: La velocidad instantnea del pistn (m/s).

dy: El espesor que existe entre la pared del cilindro y el pistn. (m).

AP: rea. (m2).

Fr: Fuerza de reaccin la cual tiene componentes en los dos ejes de movimiento

del pistn.

Fx = F sen F
r t =0 (70)

Donde:

Ft, es la fuerza de empuje.

99
4.6 CALCULO DE LOS CONTRAPESOS DEL MOTOR

Los contrapesos del motor son una pieza fundamental para el correcto desempeo

del mecanismo de movimiento del motor, ya que son las encargadas de generar la

inercia necesaria para que el ciclo se cumpla correctamente, llevando el pistn

nuevamente a su posicin superior. Para calcular su peso es necesario realizar un

anlisis de las fuerzas que actan sobre este mecanismo.

Fuerza Centrifuga:

La fuerza centrfuga es el producto de la masa por la aceleracin centrifuga. La

fuerza centrfuga surge al analizar el movimiento de un cuerpo desde un Sistema

de Referencia No Inercial (acelerado) que describe un movimiento circular

uniforme.

Pc = M Ro * R * 2 (71)

Donde M Ro es la masa rotativa, R es el radio de giro y 2 es la velocidad angular

al cuadrado.

Las fuerzas centrifugas de las masas rotativas son una causa de desequilibrio de

un motor, estas fuerzas varan constantemente de direccin y de magnitud, lo que

impide contrarrestarlas totalmente en todos los regmenes de funcionamiento. El

cigeal incorpora un mun a la que se une la cabeza de la biela y que sufre una

fuerza centrfuga al girar que debe contrarrestarse por el apoyo del cigeal en el

100
crter. Las fuerzas centrfugas generan vibraciones, para contrarrestar estas

fuerzas, los cigeales incluyen unos contrapesos que tienen que cumplir las

caractersticas necesarias para resistir inercias.

La contrapesa del motor ejerce una fuerza igual a la centrifuga (Pc) pero en

sentido contrario es decir:

Figura 18. Fuerzas que contrarrestan los contrapesos.

C1
Pcw = Pc +
2
mcw * rDC * 2 = M R * R *2 + M R * R * 2
2M R R (72)
mcw =
rDC

101
Donde:

R: Radio de Curvatura.

rDC: Distancia al contrapeso.

M R : Masa Reciprocante.

C1: M R R . Para nuestro anlisis slo se tomara el primer armnico.


2

De acuerdo con estos clculos realizados en un documento de Excel, el valor de la

masa de la contrapesa (mcw) es de 1,484,Kg.

4.7 PROCESO DE DISEO DE COMPONENTES

4.7.1 Diseo de la culata. Al disear la culata del cilindro se parti de las

funciones principales de esta pieza: alojar la cmara de combustin y la buja,

adems se dise para facilitar su montaje y desmontaje con el fin de facilitar la

inspeccin del interior de esta misma y del cilindro.

Un aspecto importante que se tuvo en cuenta fue las aletas de refrigeracin pues

cerca a la zona de la cmara de combustin es necesario concentrar la mayor

cantidad de aletas posibles para garantizar la refrigeracin adecuada de esta

pieza.

102
Para el diseo de la cmara de combustin se tuvo en cuenta que el volumen de

la cmara era de 14,37 cm3 y que el dimetro de la camisa era de 47,8 mm, el

cual sera el mismo dimetro de la cmara.

Con la ayuda de un programa de CAD (Solid Edge Versin 18) se determin,

partiendo de estos dos datos anteriores, la forma que debera tener la cmara, la

cual iguala aproximadamente un cuarto de circunferencia. Como resultado de este

proceso, se determin que la altura de la cmara sera de 14,33 mm.

La altura de la buja adquirida para el sistema de encendido del motor es de 71

mm, se dise un orificio concntrico de 6 mm de profundidad por 30 mm de

dimetro para adaptar la buja sobre la cmara de combustin.

Con los datos anteriores y con la informacin de la altura de la cmara, se

determin que la altura de la culata sera de 51 mm. Se determin el dimetro de

la culata de 105 mm para conservar la continuidad en la forma con el bloque.

Dadas las dimensiones de la culata se realiz una distribucin del nmero de

aletas que debera llevar esta pieza, se determin que el espesor de las aletas

laterales de la culata conservara las mismas dimensiones de las aletas del

bloque, espesor de 3 mm, espacio entre aletas de 3 mm, con el dimetro de la

culata de 105 mm, se determin que se realizaran 17 aletas en la parte superior,

103
las aletas de refrigeracin de la parte superior de la culata tendrn una

profundidad de 15 mm.

Para conservar el dimetro de la culata y para evitar que interfiriera con la cmara

de combustin, las aletas laterales tendrn una profundidad de 12 mm. Dada la

altura de la culata, se determin que se deberan hacer 6 aletas laterales.

Figura 19. Vista Preliminar de la Culata.

4.7.2 Diseo del bloque. El proceso de diseo del bloque se bas principalmente

en el tamao de la camisa, tiene un perforado interno concntrico a su dimetro

exterior, el cual es del mismo dimetro externo de la camisa (57,8 mm) para as

garantizar que ella entre dentro de este y debido a la expansin trmica generada

durante la operacin del motor, queden completamente ajustadas.

104
El dimetro externo del bloque tiene 105 mm, lo que asegura que contenga aletas

de refrigeracin por todo su contorno y que posean 3 mm de alto por 15 mm de

largo, lo que dara como resultado la pared del bloque de 8,6 mm, suficientes para

garantizar que no perfore la pared del material, aunque cabe aclarar que esta

pieza no se ver sometida a fuertes cargas mecnicas, pero s soportar buena

parte del calor generado por la combustin y el movimiento del pistn con su

rozamiento sobre las paredes de la camisa. Para disipar el calor, se dise la

pieza en aluminio 6061, que posee buenas caractersticas de conductividad

trmica, y las 12 aletas ayudarn a la extraccin de calor.

La base del bloque tiene un dimetro de 120 mm y un espesor de 6,5 mm con el

objeto de tener suficiente espacio para unir el bloque al crter.

En un costado ir perforado un orificio el cual servir como lumbrera de

transferencia, dicho orificio proviene de la parte inferior de la base de manera

longitudinal y hace un giro de 90 para alinearse con el orificio que comunica con

un orificio rectangular idntico en la camisa, y la cual se abre paso hacia el interior

del cilindro.

Enfrentado a este pero un poco ms arriba se encuentra otro orificio rectangular

que atraviesa todo el bloque y el cual servir como lumbrera de escape e ir

comunicada al exhosto. Las dimensiones de las lumbreras segn los clculos

termodinmicos sern: 5 mm de alto por 15,13 mm de largo.


105
Figura 20. Vista Preliminar del Bloque.

4.7.3 Diseo de la camisa. Debido a que el pistn asciende y desciende por la

camisa en mltiples ocasiones, para comprimir la mezcla y abrir y cerrar las

lumbreras de transferencia y de escape, es necesario que tenga suficiente solidez

para soportar las fuerzas de los gases.

Tambin es necesario que presente buena resistencia al desgaste debido a la

friccin que se puede presentar entre esta y el pistn debido a la dilatacin que se

produce en ambas piezas por el aumento de la temperatura, y a la vez debe

poseer buenas propiedades de antifriccin y anticorrosivas.

La camisa va ubicada a lo largo del cilindro o bloque, con una pequea separacin

de aproximadamente 0,05 mm, la cual en el momento en el que el motor est en

funcionamiento desaparece, por el aumento de la temperatura.

106
Adicionalmente posee una saliente que descansa en la superficie superior del

bloque. Para el diseo de las paredes de la camisa se encontr que esta debe

estar entre un rango de 3 a 5 mm de espesor, para el diseo se utiliz el valor

mximo.

El dimetro interior se calcul teniendo en cuenta el dimetro del pistn el cual es

de 47,15 mm de dimetro, por ende la camisa tendr un dimetro interno de 47,8

mm, y un dimetro exterior de 57,8 mm, de acuerdo al espesor que se seleccion

con anterioridad.

La saliente que descansa sobre la parte superior del bloque tendr 5 mm de

espesor y cubrir un dimetro equivalente a 77,8 mm. Esto servir de ayuda para

el encaje de la culata con el bloque y camisa.

A lo largo del cuerpo del cilindro se ubicarn las lumbreras de escape y

transferencia, en las alturas determinadas en los clculos termogasodinmicos, es

decir a 24 mm y 34 mm respectivamente, medidos desde la parte superior de la

camisa hasta el lmite superior de la lumbrera.

Por ultimo se determin que en la parte inferior de la camisa, se iba a maquinar un

pequeo cono de 7 grados de inclinacin y 2,5 mm de altura en la parte interior de

la camisa para permitir el libre movimiento de la biela.

107
Figura 21. Vista Preliminar de la Camisa.

4.7.4 Diseo del pistn

Cada una de las dimensiones del pistn se calcularon de acuerdo a ciertas

relaciones encontradas:

Lo primero que se tomo fue un dimetro (bore) de 47,15 mm. Teniendo las

medidas de la camisa, y una vez hallada la tolerancia entre esta y el pistn,

Se determin una tolerancia entre la camisa y el pistn de 0.65 mm que resulta de:

D = Bore Tolerancia

D = (47,8 0,65) mm

D = 47,15 mm

D = 0,04715 m

108
Con este dimetro se hallan todas las otras dimensiones del pistn, as:

Para hallar la altura, se encontr que la relacin H/D oscila en un rango de 0,9 a

1,3. Entonces se escogi un valor dentro de este rango, as:

H = (D)*1,094

H = 47,15 * 1,094

H = 51,6 mm

H = 0,0516 m

Para hallar la distancia desde la mitad del pasador hasta el tope de la cabeza del

pistn, se encontr que la relacin l1/D oscila en un rango de 0,42 a 0,65.

Entonces se escogi el valor inferior dentro de este rango, as:

l1 = (D)*0,42

l1 = 47,15 * 0,42

l1 = 19,93 mm

l1 = 0,01993 m

Para determinar la distancia desde la mitad del pasador hasta el tope inferior del

pistn, se encontr que la relacin l2/D oscila en un rango de 0,5 a 1,2. Entonces

se escogi un valor dentro de este rango, as:

l2 = (47,15) * (0,67)
109
l2 = 31,67 mm

l2 = 0,03167 m

Para hallar la distancia desde la superficie superior hasta el primer anillo, se

encontr que la relacin e/D oscila en un rango de 0,06 a 0,09. Entonces se

escogi un valor dentro de este rango, as:

e = (47,15) * (0,0848)

e = 4 mm

e = 0,004 m

Para determinar el espesor de la pared del pistn, se encontr que la relacin S/D

oscila en un rango de 0,05 a 0,106. Entonces se escogi un valor ms grande

dentro de este rango por factor de seguridad, as:

S = (47,15) * (0,106)

S = 5 mm

S = 0,005 m

Para hallar el dimetro donde va el pasador, se encontr que la relacin db/D

oscila en un rango de 0,23 a 0,30. Entonces se escogi el valor inferior de este

rango, as:

110
db = (47,15) * (0,23)

db = 11 mm

db = 0,011 m

Siguiendo ste mismo procedimiento, y de acuerdo los rangos encontrados para

cada dimensin, los otros datos extrados son:

Lf = 47,15 * 0,9

Lf = 43 mm

Lf = 0,043 m

b = (47,15) * (0,5)

b = 25 mm

b = 0,025 m

Las relaciones anteriores se obtuvieron de la tabla 8, la cual da unos rangos entre

los cuales estn los valores para disear un pistn.

111
Tabla 8. Dimensiones estructurales relativas de los mbolos

Para motores de
carburador

H/D 0,90 - 1,30


l1/D 0,42 - 0,65
Lf/D 0,70 - 0,8
e/D 0,06 - 0,09
/D 0,05 - 0,08
b/D 0,30 - 0,50
db/D 0,25 - 0,30
dt/db 1,30 - 1,60
S/D 0,05 - 0,10
l2/D 0,50 - 1,20

Fuente: JVAJ, M.S.; Mslov, G.S.; Motores de automvil: Teora, clculo y

estructura de los motores de combustin interna; Editorial MIR Mosc, 1973.

P453.

Figura 22. Vista Preliminar del Pistn.

112
Buln: El buln se dise segn el orificio de paso del pistn, pues se

necesitaba una pieza que asegurara la biela a este. Esta pieza tiene 11

mm de dimetro y de largo tiene 34 mm, se hizo de esta manera para

permitir la ubicacin de dos topes de bronce para evitar que el buln se

desplace dentro del pistn y eventualmente raye la camisa.

Figura 23. Vista preliminar buln

4.7.5 Diseo de la biela. Al realizar el diseo de una biela lo primordial es

asegurar que esta sea rgida pero a la vez tenga poca masa, de esta forma se

disminuyen las fuerzas de inercia. Toda biela consta de tres partes principales las

cuales son: Pie, cuerpo y cabeza.

Las dimensiones del pie de la biela y su dimetro interior se calcularon teniendo

en cuenta el dimetro del buln, el cual tiene un dimetro de 11 mm. Para el

clculo del dimetro exterior, el promedio de esta magnitud se debe encontrar

113
entre 1,2 a 1,45 veces el dimetro del buln, se determin que este dimetro ser

de 14 mm.

Diametro _ Exterior _ Pie _ Biela = 1,27 * 11mm = 14mm (73)

El cuerpo de la biela por lo general se hace en forma de T, ya que tienen una

masa relativamente pequea, y poseen gran rigidez.

La cabeza de la biela, es enteriza y posee un rodamiento de bolas. Debe poseer

gran rigidez y a la vez debe tener las menores dimensiones exteriores posibles.

Las dimensiones de la cabeza de la biela dependen del dimetro del mun, el

dimetro del mun es de 10 mm, con esta medida se eligi un rodamiento que

cumpliera las especificaciones de trabajo del motor, lo cual da como resultado un

dimetro interior de la cabeza de la biela de 26 mm.

Con los dimetros anteriores se dibuj la biela en Solid Edge, y con la ayuda de

este programa se determinaron las medidas de la seccin transversal de la biela.

114
Figura 24. Vista preliminar de la biela

El rodamiento utilizado para la conexin entre la biela y el cigeal es un

rodamiento rgido de bolas de una hilera, de la serie 6000 de SKF, se escogi un

rodamiento de bolas debido a que soporta todas las cargas que se puedan

generar durante el movimiento normal del motor. Sus principales dimensiones son:

26 mm de dimetro exterior, 10 mm de dimetro interior y 8 mm de espesor.

Figura 25. Rodamiento SKF 6000-2RSH

Fuente: SKF, consultado el 15 Mayo de 2007 en:

http://www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&lang=es&newlink=

1_1_0

115
Buje: Para evitar problemas de rozamiento y de prdidas de material entre

la biela y el buln se utiliz un buje de bronce fosforado SAE 65, el cual

garantiza que no se rocen ambas piezas, y al ser un poco ms duro, evita

que eventualmente se frene el motor.

Figura 26. Vista Preliminar del buje

4.7.6 Diseo del crter. Por clculos realizados en la etapa de diseo, se

determin que el volumen del crter debe ser de 3.65 x10-04 m3. A ste volumen

se le debe agregar, el volumen ocupado por cada contrapesa, el volumen de la

porcin de biela que alcanza a entrar en el crter en el momento que el pistn

llega a su PMI, adems de las partes de cigeal que alcanzan a ocupar volumen

dentro del crter.

Por medio de programacin en CAD, se dibujaron unas piezas tentativas para

realizar el clculo y se determin que dichos volmenes seran:

116
Volumen de cada contrapesa = 9.3 x10-02 m3

Volumen de porcin mxima de biela que entra en el crter = 2.38 x10-02 m3

Volumen del cigeal presente dentro del crter = 6.940 x10-02 m3 (este

volumen corresponde al de ambas porciones de cigeal)

As que:

Volumen Real del Crter:

VRC = (VCR + (VCP X 2) + Vb + Vcs) (74)

VRC = (3.65 x10-04 m3 + (9.3 x10-02 m3 x 2) + 2.38 x10-02 m3 + 6.940 x10-02 m3)

VRC = 5.82x10-03 m3

Por diseo se determin que el crter debera tener una forma cilndrica con un

pequeo recorte de volumen en la parte superior, quedando de forma plana,

permitiendo de esta manera posicionar la parte inferior del bloque, tal como se

muestra en la figura 27.

117
Figura 27. Bosquejo preliminar para el volumen del crter

Se realiz un primer modelo tentativo con las siguientes medidas:

R = 0,48 m

El rea de la circunferencia = R2

Ac = 6,64 *10-3 m2

Cuerda = 0,48 m

Para saber cul es el rea transversal circular sin la porcin superior se realiza el

siguiente procedimiento:

El rea de una porcin de circunferencia se halla de la siguiente forma:

118
Figura 28. rea de porcin de circunferencia

Area _ De _ Segmento _ Sombreado 10


=
Area _ Circunferencia 360

(75)

Figura 29. rea de porcin de circunferencia aplicada a la parte vaca del crter

Por Pitgoras se determinaron las dimensiones del triangulo de la figura 29 donde

H es el radio (0,046 m), P es la mitad de la cuerda (0,024m):

H2 = P2 + h2

(0.046 m)2 = (0.024 m)2 + h2

2.11 x10-03 m2 5,76 x10-04 m2 = h2

10
CLEMENS Stanley. Geometra. 1998. P 421.
119
h = 3,92 x10-02 m2

Donde h es la altura desde el centro del espacio vaco del crter hasta el

segmento donde reposa el bloque.

Por teorema de tringulos se calculo el ngulo necesario para satisfacer la

ecuacin (75):

CO Cos
= (76)
H 2

0.024 m Cos
=
0.046 m 2


= Cos 1 0.52174
2


= 58,55
2

= 58,552 = 117.102

Con base en la ecuacin (75) y sustituyendo el ngulo calculado, se tiene que el

rea de segmento sombreado es 2,162 x 10-3 m2

Como el volumen del crter se determin en base a una superficie cilndrica a la

cual se le resta una porcin de su rea ya determinada, es necesario eliminar

dicha rea de la siguiente forma:

120
Del segmento sombreado de la figura (24) se rest el rea del triangulo de

medidas dadas, as:

b h 4.8 3.92
AT = = = 9.41 x10 - 04 m (77)
2 2

rea a restar total = rea de segmento sombreado rea del tringulo (78)

rea a restar total = 2.16x10-03 m2 - 9.41x10-04 m2

rea a restar total = 1.22 x10-03 m2

Luego, se hall un rea de una circunferencia completa con los datos iniciales. A

esta rea se le rest el rea a restar total

Finalmente el rea total de la superficie lateral del crter, ser el resultado del rea

total de la circunferencia menos el rea a restar total, as:

Area _ Total = Area _ De _ Circunferencia Area _ a _ Re star _ Total (79)

AT = 6.641.22 x10 - 03 m 2 - 1.22 x10 -03 m 2 = 5.42 x10 -03 m 2

Teniendo ya el rea lateral (base) de lo que va a ser el volumen del crter, se

procede a hallar la longitud, en la cual como mnimo se deben tener en cuenta la

vista lateral de biela y una aproximacin del espesor de las contrapesas.

Para que estos componentes tuvieran cabida sin complicaciones dentro del crter,

se determin que la longitud debera ser mnimo de 0,1 m.


121
Vc = (5.422 x10-03 m2) * (0.1 m) (80)

Vc = 5.422 x10-04 m3

4.7.7 Diseo del cigeal. Gracias a los resultados del programa de CAD se

determin que el dimetro del cigeal debera ser de 20 mm, pues se garantiz

que le volumen del crter iba a ser el que se necesitaba y entraba dentro de este

sin inconvenientes.

El peso de las contrapesas debe cumplir con lo determinado en el clculo de las

contrapesas del motor, ya sabiendo el peso, se determin por medio del programa

de CAD que dimensiones deberan tener las contrapesas. Adems, las

dimensiones de las contrapesas no podan ser ms grandes que la cavidad en el

crter en la que iban a estar alojadas, finalmente las contrapesas quedaron con un

espesor de 29 mm y su perfil tiene dos dimetros, el radio de la parte superior de

35 mm y otro de 47.29 mm.

Para el mun se determin que segn el rodamiento elegido para la biela este

debe tener un dimetro de 10 mm, teniendo en cuenta el espesor de la biela y de

las dos contrapesas se determin que el mun debera tener 45 mm de longitud

para poder unir estas tres piezas. Para determinar el largo del cigeal se

procedi a unir estas tres piezas y teniendo en cuenta su ubicacin dentro del

crter se midi la longitud desde una contrapesa hasta el volante, y desde la otra

contrapesa hasta la parte exterior del motor.


122
Ya determinado el dimetro del cigeal se procedi a buscar y elegir los

rodamientos adecuados que acoplan el cigeal al crter. Teniendo las

dimensiones se escogi el rodamiento SKF 61804 con un dimetro interior de 20

milmetros, un dimetro externo de 32 mm y espesor de 8,7 mm.

Figura 30. Rodamiento SKF 61804

Fuente: SKF, consultado el 15 Mayo de 2007 en:

http://www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&lang=es&newlink=

1_1_0

4.8 PROCESO DE CONSTRUCCIN

4.8.1 Construccin de la culata. Para la construccin de la culata se utiliz

aluminio 7075; primero se prens la barra de aluminio en el torno, se procedi a

refrentar y maquinar la pieza para darle unas medidas aproximadas a las medidas

finales, pero dejando cierta tolerancia para poder continuar trabajando sobre esta

sin maltratarla.

123
Figura 31. Refrentado del material para construccin de la culata.

Posteriormente se procedi a fabricar las aletas laterales, para esto se consigui

un buril, y por medio de una piedra esmeril se le dio una forma especial de

cuchilla, la cual tena 3 mm de ancho (la cual es la medida entre aleta y aleta del

bloque), y 20 mm de largo para garantizar suficiente espacio del buril durante la

penetracin. El espesor de las aletas es de 3 mm, se le dio a las aletas una

profundidad de 12 mm, de acuerdo al diseo.

Figura 32. Esmerilado del buril para apertura de aletas.

124
Figura 33. Maquinado de las aletas de refrigeracin

Luego se abri un agujero pasante de un dimetro inferior al dimetro final de la

buja para facilitar el trabajo de la cmara de combustin. Posteriormente se dio la

forma a la cmara de combustin, para esto se utiliz un buril curvo con el cual se

consigui dar la forma semi-esfrica de la cmara, las dimensiones de la cmara

se comprobaron utilizando una galga, la cual se fabric partiendo de una barra

perforada a la cual se le dio un radio externo de 27,17 mm y la altura de la cmara

la cual es de 14,33 mm.

Figura 34. Construccin de cmara de combustin.

125
Para abrir la cama donde van los tornillos se utiliz una cuchilla de 5 milmetros de

espesor y se le dieron varias pasadas en el torno hasta dejarla de las dimensiones

dadas en el diseo.

Para la construccin de las aletas superiores se prens la pieza en la fresadora y

mediante una sierra en T se procedi a abrir las ranuras de las aletas superiores.

Figura 35. Construccin de las aletas de la parte superior de la culata

Para unir la culata con el bloque se abrieron 10 agujeros en la cama hecha

previamente, teniendo en cuenta que no fueran a perforar el espacio que ocupan

las lumbreras al unirla con la camisa y el bloque.

126
Figura 36. Culata terminada

4.8.2 Construccin del bloque

Se consigui una barra de aluminio de 130 milmetros de dimetro por 100

milmetros de alto, al montarla en el torno se le dio el dimetro requerido,

posteriormente se abri el orificio interno con su dimetro final y por ltimo se le

di la altura necesaria.

Se hizo un alojamiento en la parte inferior del bloque con el objeto de asegurar

dicha pieza al crter y poderle fijar los tornillos que las sujetan. Esta cama es de

mayor dimetro que el cuerpo del bloque (120 milmetros de dimetro por 6,5 de

alto).

127
Figura 37. Maquinado del Material para la construccin del bloque

Figura 38. Refrentado del material para elaboracin del bloque.

Se procedi con la pieza montada en el torno y girando, a rayarla superficialmente

con un buril rayador cada 3 mm, para as tener una gua de donde hacer la

penetracin con el buril previamente preparado, al terminar este paso se empez

a cortar con dicho buril y se dio profundidad a cada aleta (15 mm). El proceso de

la apertura de las ranuras para completar las aletas de refrigeracin fue un

proceso dispendioso, sobretodo porque el aluminio 6061 no se deja trabajar

fcilmente.
128
Este proceso se realiz manualmente, porque el modo automtico del torno poda

penetrar demasiado rpido y hacer que la pieza se trabara a causa de la rebaba

producida.

Figura 39. Apertura de aletas de refrigeracin

La pieza fue montada en el torno y prensada por su interior en el orificio interno

previamente abierto y se asegur al otro lado.

Surgi un inconveniente y fue que a pesar de haber hecho el proceso

manualmente y muy despacio, la pieza se trababa debido a la rebaba que sala

constantemente, y, el torno al seguir girando, ray internamente el bloque, para lo

cual despus de todo el proceso de apertura de ranuras para las aletas, se le hizo

a la pieza un nuevo torneado a la parte interna, quitndole unas dcimas para as

homogeneizar dicho orificio interno, esto con el fin de facilitar el ensamble con la

camisa y darle un muy buen acabado superficial.

129
Figura 40. Bloque terminado

4.8.3 Construccin de la camisa. Para la construccin se utiliz un Acero

S1518, el cual, como se mencion anteriormente en la parte de materiales, tiene

alta resistencia. Este material viene en forma de barra perforada lo cual facilit la

construccin de esta pieza.

Figura 41. Material Inicial Para Construccin de la Camisa.

130
Inicialmente se torneo la pieza tanto en su superficie interna como externa, hasta

llegar a las dimensiones necesarias es decir un dimetro interior de 47,8 mm y

dimetro exterior mximo de 57,8 mm.

Figura 42. Maquinado del Material.

En uno de sus extremos se determin la ubicacin de la saliente que descansara

sobre la parte superior del bloque, y a partir de ah, se continu rebajando la pieza

hasta el dimetro de 57,8 mm, teniendo en cuenta las dimensiones de la saliente

es decir los 5 mm de espesor.

Para abrir las lumbreras se prens la pieza en la fresadora y por medio de un

escareador de 3/16 de pulgada se abrieron los orificios, los cuales haban sido

previamente delimitados. Por ltimo se corto la pieza al largo indicado es decir a

84,5 mm. Luego se maquin el cono en la parte interior de la camisa, debajo de

las lumbreras.

131
En la parte superior se procedi a abrir los orificios de los tornillos, teniendo en

cuenta que coincidieran con los orificios de la culata.

Figura 43. Camisa terminada

4.8.4 Construccin del pistn. Para la construccin de esta importante pieza, se

utiliz aluminio 7075 ya que cubre las necesidades de ligereza, resistencia

mecnica y resistencia a la corrosin.

Figura 44. Material inicial para construccin del pistn

132
Este proceso comenz con el maquinado en el torno del material en barra,

material que vena con tratamiento trmico de envejecido. Se torne hasta dejarlo

de las medidas exteriores finales extradas previamente de la etapa de diseo.

Figura 45. Torneado de barra para pistn

Luego, en el mismo torno, se realizaron los maquinados interiores segn medidas,

para dejar la pared del pistn del dimetro requerido. Una vez culminado esto, se

realiz el fresado del orificio por donde pasa el buln. Finalmente se le hicieron

detalles finales a la cavidad interior del pistn.

Los anillos del pistn se consiguieron segn el dimetro de la camisa, pues este

es el parmetro para escoger esta pieza, se ajustaron de tal forma que el espacio

entre sus extremos al estar instalados en el pistn y dentro de la camisa fuera

menor de 4 milsimas de milmetro.

133
Figura 46. Perforacin orificio buln y parte interior del pistn

Finalmente se tornearon las ranuras porta anillos y se le dio la ltima torneada

para quitar rebabas que pudieran llegar a ser nocivas para el desempeo de esta

pieza.

Figura 47. Pistn terminado

4.8.5 Construccin del buln. Se utiliz acero 4140 para su construccin. Se

cort una barra de acero con las medidas aproximadas a las de diseo y luego se

maquin en el torno hasta dejarlo con las medidas finales exactas.

134
Figura 48. Maquinado del material para el buln.

Adicionalmente se fabricaron dos topes en bronce fosforado SAE 65 con 11 mm

de dimetro y 4 mm de alto con el objeto de ubicarlos en los extremos del buln y

dentro del pistn para as evitar que el buln se desplace dentro de este y raye la

camisa.

4.8.6 Construccin de la biela. Para la construccin de la biela se utiliz el corte

por chorro de agua a presin, para realizar este tipo de corte se emplea una

mquina conocida como water jet o mquina de corte a alta presin, pues la

presin del chorro para el corte es de 60 toneladas de fuerza constantes. Al chorro

de agua se le agrega un material abrasivo especial para lograr el corte.

Los planos de la pieza se entregaron en Autocad, la mquina de corte utiliza un

programa llamado Mach 3, este es un programa universal de corte, el cual, segn

los planos entregados, genera unos cdigos que son los que la mquina registra

para realizar el corte.


135
El corte por chorro de agua no produce ningn cambio en la zona de corte.

Independientemente de la clase de material, se pueden cortar lminas hasta de 60

mm de espesor. El corte de cualquier curva no tiene lmites por el procedimiento

de corte.

Algunos materiales son sensibles a temperaturas y presiones elevadas, es por

esto que la utilizacin de procedimientos clsicos de corte como mtodos trmicos

(Lser), los cuales provocan tanto quemaduras o heridas microscpicas interiores

como alteraciones de la microestructura, no siempre son aplicables.

El corte por chorro de agua, por ser un corte en fro, brinda mayores ventajas con

respecto a los otros mtodos de corte. Por tener diferentes tcnicas de corte se

pueden partir materiales blandos (madera, plsticos espumificados) con un chorro

de agua purificado y materiales duros (piedras, vidrios, metales, plsticos, goma).

A travs del proceso especfico del corte, prcticamente no se produce ninguna

rebaba con un cortado recto y una entalladura de corte fino con muy pocas

prdidas de material. Durante el proceso de corte no se producen ni gases ni

vapores, el proceso es adems seguro, limpio y ecolgico.

El material para la biela es una placa de acero 4140, la cual tiene 150 mm de largo

por 80 mm de ancho y un espesor de 25 mm, la velocidad de corte para esta pieza

fue de 25 milmetros por minuto.

136
Adicionalmente se fabric un buje de bronce fosforado SAE 65 para realizar el

acople entre el buln y la biela y evitar el desgaste de estas dos piezas por el

movimiento. En la cabeza de la biela se insert el rodamiento SKF 6000 y se

asegur por medio de un prisionero. Para evitar que se presentar algn desgaste

entre las contrapesas y la biela debido a la friccin entre estas por el movimiento

normal del motor, se fabricaron dos arandelas de bronce para ubicar a cada

extremo de la biela, exactamente entre la biela y cada contrapesa al momento del

ensamble.

Figura 49. Biela terminada

4.8.7 Construccin del crter. Para facilidad de construccin, se decidi que esta

pieza estara conformada por dos partes, las cuales seran en aluminio al 99% y

seran trabajadas en torno y fresadora. Ambas mitades del material en bruto

tenan 177,8 mm de dimetro por 130 mm de largo.

137
Para la construccin de la mitad izquierda del crter, se torne la materia prima

hasta llegar a un dimetro de 170 mm, posteriormente se dejo un segmento de

dimetro de 170 mm con un espesor de 10 mm, de esta manera se cre el flanche

para asegurar ambas piezas. A continuacin, al resto de las piezas se les dej un

dimetro de 150 mm, se abri un agujero pasante de 22 mm, por el cual atraviesa

el eje del cigeal, dejando cierta tolerancia pues el eje tiene un dimetro de 20

mm.

Posteriormente se abri el espacio en donde va alojado parte del sistema rotativo

(contrapesas, biela y eje), este orificio tiene un dimetro de 90 mmy una

profundidad de 50 mm.

Por ltimo, en los extremos del orificio pasante del cigeal se realizaron dos

alojamientos para los rodamientos de 38 mm de dimetro por 11 mm de

profundidad, luego se realizaron unas camisas en acero que ajustan

perfectamente con el rodamiento y con los alojamientos, para evitar que el

rodamiento, por ser de acero inoxidable, al estar en contacto con el aluminio del

crter lo desgaste rpidamente. El espacio del alojamiento est construido para

ubicar el rodamiento junto con su respectivo anillo Seeger, el cual asegura el

rodamiento, la camisa lleva una pequea ranura para ubicar de modo adecuado el

anillo.

138
Se realiz un corte con una cuchilla de 1,5 mm y concntrico al dimetro exterior a

19,5 mm del dimetro externo (150 mm) con el propsito de construir la hembra

del acople entre las dos piezas.

La pieza se mont en el torno prensada por el extremo contrario, para poder

trabajar en el orificio donde va ubicado el volante del sistema de encendido, se

abri un espacio para poder alojar el volante de 140 mm de dimetro y con una

profundidad de 20 mm.

Figura 50. Parte del crter.

Para la mitad derecha del crter, el procedimiento fue similar al anterior, con la

diferencia que esta mitad no tiene alojamiento para el volante, finalmente las

dimensiones de esta pieza, dado que es ms corta, son 95 mm de largo y

conservando los mismos dimetros anteriores. Se dejo una pequea aleta de 1,5

mm a 19,5 mm del borde exterior (150 mm) para que sea el macho del acople y

garantice el acople perfecto entre ambas piezas. El macho tendr de longitud 10


139
mm. Finalmente la mitad derecha del crter tendr 90 mm de largo (incluyendo los

10 mm de flanche), la mitad izquierda del crter tendr 120 mm de largo.

Se unieron las dos mitades del crter, entre estas dos piezas se fabric un sello en

neopreno que cubriera toda la parte interna del flanche, se demarcaron las

posiciones de los orificios de los pernos de este y se procedi a abrirlos en la

fresadora, quedaron 11 agujeros a 22,5 grados. Ya unidas ambas piezas y con

un escareador de una pulgada se procedi a rebanar la parte superior del crter

para dejar una superficie plana de 120 mm por 175 mm. Esto con el fin de

comunicar el orificio del crter con el bloque, en el orifico resultante en la parte

superior del crter se hizo un corte de 10 mm por 20 mm para comunicar el crter

con la lumbrera de transferencia.

Luego se realiz un orificio de 120 mm de dimetro y 6,5 mm de profundidad en la

parte superior, esto con el fin de alojar el bloque. Para esto adems se hicieron 18

orificios a 20 grados con sus respectivas roscas para alojar los pernos que unen el

bloque con el crter.

140
Figura 51. Crter terminado

4.8.8 Construccin de las contrapesas. Para maquinar las contrapesas se utiliz

el corte por chorro de agua a alta presin, la misma mquina y el mismo

procedimiento utilizados en el corte de la biela.

Las contrapesas se cortaron de una placa de 190 mm por 100 mm con un espesor

de 30 mm, para esta placa la velocidad de corte fue de 16 milmetros por minuto.

Figura 52. Contrapesas y mun.

141
Posteriormente en la fresadora se abri un orificio pasante de 19 mm de dimetro

a cada una de las contrapesas para poder insertar el eje y 23,9 mm arriba de este

agujero se abri otro agujero no pasante de 10 mm de dimetro para poder

insertar el mun.

4.8.9 Construccin del cigeal. Para la construccin del cigeal se utiliz un

segmento de una barra de acero 4140 de 50,8 mm de dimetro; se maquin hasta

alcanzar un dimetro de 20 mm la barra se dividi en dos segmentos, uno de 180

mm de longitud y otro de 130 mm de longitud. Esto con el fin de facilitar el

ensamble del cigeal, pues cada segmento va acoplado a una contrapesa, y a su

vez estas van unidas entre si por un mun de 10 mm de dimetro por 45 mm de

longitud.

A cada barra se le hizo un torneado de 30 mm de longitud y 19 mm de dimetro en

un extremo, para poder insertarla en cada contrapesa. Al segmento de cigeal

mas corto se le realiz un cono de 22.5 mm de largo y 6 grados de conicidad para

ajustarlo con el volante de encendido, en la parte final del cono se hizo un roscado

de 11 mm de largo y 7,5 mm de dimetro con rosca estndar para ajustar la rosca

de seguridad del volante.

Dentro del cono se hizo un chavetero de 18 mm de largo por 3,5 mim de

profundidad para ubicar una chaveta entre el cigeal y el volante para transmitirle

a este el movimiento rotacional del cigueal.


142
Figura 53. Segmento del cigueal

Al otro extremo del cigeal se hizo una rosca de 8 mm de dimetro y 20,5 mm de

longitud para poder adaptarle una hlice pequea a este extremo y facilitar as

algn intento de encendido.

Ya ensambladas todas las partes se ajustaron usando tornillos prisioneros luego

de abrirles el agujero y roscarlo, con el fin de ajustar los ejes con las contrapesas.

Figura 54. Cigeal

143
4.9 ENSAMBLE

Con todas las piezas terminadas y los sistemas auxiliares escogidos, se procedi

a hacer el ensamble del motor. Para comenzar, luego de cortar los anillos a la

medida requerida fueron insertados en las respectivas ranuras del pistn, y a este

a su vez se le introdujo la biela la cual ya tena en su orificio ms pequeo el buje

de bronce, la biela se asegur con el buln y en los extremos de este se

introdujeron los topes de bronce.

En la cabeza de la biela se insert el rodamiento SKF 6000 y se asegur por

medio de un tornillo prisionero. Este rodamiento permitir el movimiento entre el

pistn y el mun del cigeal.

Figura 55. Partes a ensamblar: culata-camisa-bloque-pistn biela.

Todo este conjunto se insert dentro de la camisa, que a su vez se ubic dentro

del bloque y se asegur con la culata por medio de tornillos de 3 mm de dimetro


144
por 50 mm de longitud, entre la culata y la camisa va un anillo de asbesto que

bordea la cmara de combustin.

El ensamble del cigeal se hizo en dos partes, cada una dentro de su respectiva

mitad de crter, cada parte del cigeal corresponde a segmento de eje y

contrapesa (asegurados por un tornillo prisionero); una de las dos partes del

cigeal trae acoplado el mun a la contrapesa. Se procedi a acoplar las dos

mitades del crter ajustando entre ellas un empaque de neopreno por medio de 11

pernos de 5 mm de dimetro y 30 mm de longitud con sus respectivas tuercas,

adicionalmente hay que tener presente que la porcin de la biela que tiene el

rodamiento debe insertarse en el mun para luego unir el mun a la otra

contrapesa.

La base del bloque debe sentar correctamente sobre el agujero superior del crter,

para esto se utilizaron 18 tornillos de 3 mm de dimetro y 20 mm de largo. Entre la

base del bloque y el crter hay un empaque de neopreno.

145
Figura 56. Partes a ensamblar: crter, contrapesas, eje, tornillos.

Se escogi un carburador de 100 cm3, pues la cilindrada del motor es de 86,26

cm3, y este carburador era la opcin de cilindrada ms cercana al valor requerido.

Adems, el carburador es comnmente usado en motores similares al diseado.

Al carburador se le adicion una vlvula conocida como torque, esta vlvula

permite el acceso de combustible al crter desde el carburador.

El sistema de encendido consiste de un volante de encendido, una bobina, un

cable de alta y una buja, este sistema se tom de un motor de caractersticas

similares al motor diseado, el volante va ajustado al extremo del cigeal que

sale del extremo trasero del crter, y va asegurado con una rosca de seguridad.

Sobre el volante va ubicada la bobina, esta va asegurada al crter, dejando un

pequeo espacio entre esta y el volante. De la bobina sale el cable de alta que

lleva la corriente hasta la buja, la cual va enroscada en la parte superior del

crter.

146
Figura 57. Ensamble en Solid Edge

Figura 58. Ensamble del prototipo

147
5. CONCLUSIONES

Partiendo de una necesidad de potencia, se llevaron a cabo unos clculos

termodinmicos, geomtricos y de operacin, que incluan parmetros

como RPMs, torque, volumen, desplazamiento y dems datos necesarios

para determinar las caractersticas del motor.

Por medio de la utilizacin de un software se realizaron los clculos se

pudieron realizar una serie de iteraciones con el fin de determinar los

mejores valores de los parmetros necesarios para proceder al diseo de

los componentes del motor.

Entre mayor sea la relacin de compresin y las rpms mayor ser la

potencia entregada por el motor

La posicin y altura de las lumbreras fue difcil de calcular, ya que no se

encuentra bibliografa al respecto, por lo tanto se recurri a la experiencia

de fabricantes y se sac un factor de escala para determinar su ubicacin.

Segn el clculo del porcentaje de mezcla que se pierde para dos

geometras de lumbreras distintas, se encontr que la lumbrera de

geometra cuadrada es la que menores prdidas presentaba.

La temperatura de combustin que se registr en los clculos fue la

temperatura de la llama en el centro de ella en el instante de la ignicin,

148
mientras mayor sea esta, mayor potencia generar el motor, pero los

materiales sufren mayor desgaste.

Entre mayor sea la calidad del material, ms fcil ser para trabajarlo, pues

entre mejores propiedades tenga gracias a sus elementos aleantes, ms

fcil ser maquinado.

Esta metodologa de diseo genera las bases para el desarrollo de la

investigacin de estos motores en la Universidad de San Buenaventura.

149
6. RECOMENDACIONES

Se pueden realizar nuevos diseos con el objetivo de optimizar algunas

caractersticas al diseo actual, tales como peso, potencia y consumo de

combustible.

Se deben investigar la factibilidad de otros mtodos de construccin para

diversas piezas complejas como la culata, el bloque y el crter, con el fin

de reducir costos y tiempo empleado en las piezas que tengan ms detalles

y que sean ms complicadas de maquinar, como por ejemplo el bloque y la

culata.

Para futuros proyectos se puede pensar en realizar una modificacin al

diseo, para permitir que este trabaje con energas alternativas.

No se debe utilizar disolvente para la limpieza del crter, pues este daa las

piezas de caucho de los rodamientos, adicionalmente los sellos de

neopreno son los ideales para el crter pues no se daan en contacto con

el combustible. El sello de asbesto es resistente al calor, por eso rodea la

cmara de combustin.

150
BIBLIOGRAFA

Department of transportation, Federal Aviation Administration, flight

standards service; Airframe and powerplant Mechanics, Powerplant

handbook, AC 65 12; 1971; 492 p.

HEYWOOD, John B. Internal Combustion Engine Fundamentals. Estados

Unidos de Amrica: McGraw Hill, 1988.930 p.

INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TECNICAS Y CERTIFICACION,

ICONTEC. Compendio tesis y otros trabajos de grado.2002. NTC 1075,

NTC 1307, NTC 4490, NTC1486.

JVAJ, M.S.; Mslov, G.S.; Motores de automvil: Teora, clculo y

estructura de los motores de combustin interna; Editorial MIR Mosc,

1973, 534p.

OBERT, Edward. Motores de combustin interna, anlisis y aplicaciones.

Compaa editorial continental S.A., 1966. 764 p.

OATE, Antonio Esteban. Conocimientos del avin. ITES-Paraninfo, 1991.

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Combustion Engines. Estados Unidos de Amrica: Prentice Hall, 1997. 411

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<http://www.metalmecanica.com/pragma/documenta/mm/secciones>

151
<www.sumiteccr.com/Aplicaciones/Articulos/pdfs/AISI%201518.pdf >

Fundamentos de Proteccin Estructural Contra Incendios del Ing. Mario

E. Rosato, Editorial Centro de Estudios para Control del Fuego Instituto

Argentino de Seguridad. Disponible en:

<http://www.anser.com.ar/chorro.htm>

152
GLOSARIO

Admisin: Parte del proceso durante el cual entra combustible al motor.

Anillo de compresin: Es el encargado de generar un sello entre la

camisa y el pistn, para evitar fugas de compresin. Normalmente

fabricados en hierro colado o carbono.

Biela: Barra que transmite y transforma el movimiento rectilneo del pistn

en movimiento rotatorio.

Bloque: Carcasa externa del motor cubierta de aletas de refrigeraccin, en

su parte superior va sentada la culata y en su interior va la camisa.

Bobina: Dispositivo encargado de aumentar el voltaje para generar la

corriente que produce la chispa.

Buje: Dispositivo instalado en algunas piezas del motor para evitar

desgaste por rozamiento.

Buja: es el dispositivo encargado de generar la chispa para inflamar la

mezcla en la cmara de combustin.

Buln: Pieza cilndrica que une el pistn con la biela.

CAD (Computer Assisted Design): Programas de computador que

trabajan en 3D para el diseo de piezas.

Calor especfico: Cantidad de calor necesaria para elevar la temperatura

de una unidad de masa de una sustancia en un grado.

153
Camisa: Pieza que aloja el pistn, soporta las cargas producidas por el

ciclo de trabajo.

Carburador: Es el dispositivo encargado de realizar la mezcla aire-

combustible e introducirla pulverizada al motor.

Carrera: Es el recorrido del pistn desde el PMS hasta el PMI.

Crter: Es la estructura que contiene los diversos mecanismos que rodean

al cigeal.

Cigeal: Eje que transforma el movimiento rectilneo alternativo del

conjunto pistn-biela de un motor, en movimiento circular.

Cilindro: Espacio que aloja parte de la cmara de combustin, pistn y

parte de la biela. Conformado por bloque y camisa.

Combustin: Parte del proceso en el cual la mezcla es inflamada,

generando una alta presin y temperatura. Haciendo que el pistn

descienda.

Compresin: Parte del proceso en el cual se comprime la mezcla para

elevar su presin y temperatura.

Contrapesa: Masa conectada al cigeal encargada de generar la inercia

necesaria para que el mecanismo vuelva al punto muerto superior.

Conveccin: Una de las formas de transferencia de energa. Refrigeracin

por intercambio de calor.

Culata: Pieza que aloja la cmara de combustin y la buja. En los motores

refrigerados por aire, se encuentra cubierta de aletas de refrigeracin.

154
Escape: Parte del proceso donde los gases de la combustin son

desalojados del interior del motor.

GIMOC: Grupo de investigacin Motor-combustin.

Lumbrera: Puerto de admisin de combustible o de escape de los gases,

reemplazo de las vlvulas.

Motor de dos tiempos: Motor de combustin interna que realiza su

proceso completo de funcionamiento en un solo giro del cigeal, sin

necesidad de vlvulas ni sistemas dedicados adicionales.

Mun: Pieza cilndrica que une la biela con el cigeal.

Refrentado: Proceso llevado a cabo en el torno, el cual consiste en cortar

la pieza perpendicularmente al eje de rotacin.

Relacin de compresin: Relacin entre el volumen del cilindro y el de la

cmara de combustin.

Scavenging: Parte del proceso en el cual las dos lumbreras estn

descubiertas totalmente.

Torneado: Proceso llevado a cabo en el torno, el cual consiste en cortar la

pieza paralelamente al eje de rotacin.

Vlvula Reed: Vlvula ubicada en el crter que permite la entrada de

mezcla. Se abre y se cierra de acuerdo a los diferenciales de presin.

Volante: Disco rotatorio imantado adaptado al cigeal para generar el

campo magntico en la bobina.

155
Pistn: Es el encargado de transmitir la fuerza de los gases inflamados y

expandidos en el interior del cilindro al cigeal por intermedio de la biela.

Punto muerto inferior (PMI): Es el punto ms cercano al cigeal que

alcanza el pistn.

Punto muerto superior (PMS): Es el punto ms cercano a la culata que

alcanza el pistn.

156
ANEXO A

COSTOS DIRECTOS DEL PRIMER PROTOTIPO

El proyecto Metodologa de diseo de un motor a pistn de dos tiempos de 10

HP para aeronaves no tripuladas fue financiado por la Universidad de San

Buenaventura sede Bogot, pues es un proyecto perteneciente al grupo de

investigacin motor-combustin (GIMOC) reconocido por Colciencias en categora

B.

A continuacin se presenta una relacin de costos de la manera en que se

distribuy el presupuesto otorgado por la Universidad para llevar a cabo el royecto:

157
158
ANEXO B

PLANOS DEL PROTOTIPO

159
160
161
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163
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173
174
175
176
177
178
ANEXO C

TABLA DE VARIABLES UTILIZADAS EN EL DISEO

VARIABLE SIMBOLO UNIDADES


Presin en el punto 1 del ciclo P1 [Pa]
Presin en el punto 2 del ciclo P2 [Pa]
Presin en el punto 3 del ciclo P3 [Pa]
Presin en el punto 4 del ciclo P4 [Pa]
Presin en el punto 5 del ciclo P5 [Pa]
Presin en el punto 6 del ciclo P6 [Pa]
Presin en el punto 7 del ciclo P7 [Pa]
Volumen en el punto 1 del ciclo V1 [m3]
Volumen en el punto 2 del ciclo V2 [m3]
Volumen en el punto 3 del ciclo V3 [m3]
Volumen en el punto 4 del ciclo V4 [m3]
Volumen en el punto 5 del ciclo V5 [m3]
Volumen en el punto 6 del ciclo V6 [m3]
Volumen en el punto 7 del ciclo V7 [m3]
Temperatura en el punto 1 del ciclo T1 [K]
Temperatura en el punto 2 del ciclo T2 [K]
Temperatura en el punto 3 del ciclo T3 [K]
Temperatura en el punto 4 del ciclo T4 [K]
Temperatura en el punto 5 del ciclo T5 [K]
Temperatura en el punto 6 del ciclo T6 [K]
Temperatura en el punto 7 del ciclo T7 [K]
n = Revoluciones por Ciclo n
Relacin de Compresin Rc
Relacin del Largo de la Biela RLB
Constante Adiabtica del Aire K
Constante Adiabtica de los gases K.
Poder Calorfico a Volumen Constante Cv [J / Kg.K]
Constante de los Gases Ideales R [J / Kg.K]
Presin Atmosfrica = Presin Inicial Pi [Pa]
Temperatura Atmosfrica = Temperatura
Ti [K]
Inicial
Porcentaje de Mezcla que escapa por la
Z
lumbrera de Escape
Relacin Estequiometrica AF
Rendimiento de la Combustin C
Rendimiento Mecnico del Motor m

179
Poder Calorfico de la mezcla combustible
QHV [J / Kg]
aceite
Volumen Desplazado VD [m3]
Desplazamiento D [m3]
Dimetro Pistn B [m]
Carrera S [m]
Volumen Cmara de Combustin VCC [m3]
Radio de Giro de Cigeal a [m]
Largo Biela r [m]
Altura Lumbrea Escape hLe [m]
Altura Lumbrea Transferencia hLt [m]
Volumen Lumbrea Escape VLe [m3]
Volumen Lumbrea Transferencia VLt [m3]
Volumen Inicial Vi [m3]
Volumen Final VF [m3]
Volumen Carter VCR [m3]
Volumen Pistn VP [m3]
Volumen Biela VB [m3]
Volumen Cigueal VCS [m3]
Presin Final PF [Pa]
Temperatura Final TF [K]
Temperatura Real del Ciclo TREAL [K]
Masa de Combustible en el Ciclo mmax [Kg]
Masa Real del Ciclo MREAL [Kg]
Masa Mezcla mmezcla [Kg]
Masa de Combustible mf [Kg]
Masa Reciprocante mR [Kg]
Masa Rotativa mr [Kg]
Velocidad Angular [w]
Velocidad Puntual de cada ngulo de giro Up [m/s]
Velocidad Promedio Up prom [m/s]
Velocidad del Pistn Vf [m/s]
Trabajo en la Expansin WE [J]
Trabajo en la Compresin WC [J]
Trabajo Neto WNETO [J]
Potencia Indicada Wi [Watt]
Potencia al Freno Wb [Watt]
Flujo Msico de Combustible mf [Kg/s]
Torque Real b [Nm]
Consumo Especifico de Combustible al
BSFC [Kg/HP.s]
Freno
Porcin Lumbrera Descubierta ..
m=

180
Gasto Exhaust Blowdown Geeb [Kg/s]
Coeficiente de Descarga C D1
rea de referencia de las Lumbreras A [m2]
Masa que se pierde durante el escape
meeb [Kg]
(exhaust blowdown)
Angulo Inicial de la Fase i
Angulo Final de la Fase f
Masa Remanente mremanente [Kg]
Tiempo Total Scavenging t sc
total [s]
Gasto de Fluido que sale por la lumbrera
Ge1sc [Kg/s]
de Escape
El tiempo remanente t remanente [s]
Gasto en el Scavenging Gi SC
[Kg/s]
Masa del Scavenging mi SC
[Kg]
Tiempo total del Exhaust Scavenging tSE
Total [s]
Masa que se pierde por la lumbrera de
mi2
SC
[Kg]
tranferencia
Gatos 2 Scavenging Ge2SC [Kg/s]
Masa dos que se pierde por la lumbrera
mese2 [Kg]
de tranferencia
Masa Atrapada en toda la etapa de SC
matrapada1 [Kg]
Scavenging
Gasto en Exhaust Scavenging Ge es [Kg/s]
Tiempo Exhaust Scavenging tes
Total [s]
Masa Exhaust Scavenging m se
e [Kg]
Masa Total Atrapada mTotalAtrapada [Kg]
Fuerza inercial Pj [N]
Presin que el gas ejerce sobre el pistn Pgas [Pa]
Presin que el gas ejerce sobre el pistn Pgas [N]
Viscosidad del aceite [m2/s]
Fuerzas Generadas por el Pistn en el
Fx [N]
Eje x
Fuerzas Generadas por el Pistn en el
Fy [N]
Eje y
La velocidad instantnea del pistn. d
El espesor que existe entre la pared del
dy [m]
cilindro y el pistn
rea del Pistn. AP [m2]
181
Fuerzas De Empuje. Ft [N]
Pc = Fuerzas Centrifuga Pc [N]
Distancia al Contrapeso rDC [m]
Primer Armonico C1
Masa Contrapesas Mcw [Kg]

182
ANEXO D

PRUEBAS DE ENCENDIDO

Una vez el motor se ensambl, se procedi a realizar las pruebas de encendido

del mismo. Dichas pruebas comenzaron con la adaptacin de un sistema manual

de encendido tipo yoyo al volante trasero imantado. Este dispositivo dara sentido

de giro al cigeal y as movera todo el sistema rotativo interno.

Como siguiente paso se procedi a hacer la preparacin de la mezcla aceite

combustible. Esta mezcla se realiz en una proporcin del 4% de aceite por la

cantidad total de combustible. Anteriormente se haba especificado otro porcentaje

inferior del aceite en la mezcla. Este porcentaje se modific en la prueba de

encendido hacindolo mayor ya que los motores en sus primeras arrancadas

necesitan mayor lubricacin mientras las piezas adquieren tolerancia para su

funcionamiento normal.

La prueba de encendido se realiz en dos sesiones. En la primera se notaron varia

condiciones importantes:

La tolerancia alcanzada entre los procesos de construccin y ensamble

para la bobina en relacin a la ubicacin del volante imantado no fue la

ideal. Esto hizo que no generara el campo magntico adecuado y por eso

183
la chispa dentro de la cmara de combustin no fue suficiente para prender

la mezcla que pudiese entrar en dicha cavidad.

Se producan escapes de aire en la unin entre el carter y el bloque. Esta

fuga se hizo visible cuando se inyect aire comprimido por la entrada del

carburador.

Las vlvulas encargadas de permitir el paso de mezcla del carburador al

carter no cumplan su funcin, ya que al desensamblar el motor despus

de varios intentos de arranque, se noto que no haba gran cantidad de

mezcla dentro del carter. Esto su puede atribuir a varias condiciones: mala

ubicacin de dichas vlvulas, seleccin incorrecta de las mismas, o poca

succin.

Para corregir estos inconvenientes, como primera medida se realiz un sellado en

las partes que presentaban fuga. Para ver donde se presentaban estas fugas su

volvi a poner aire inyectado por tas las hendiduras del motor. Se utiliz masilla

epxica y un sellante especial para metales sometidos a alta temperatura. Como

uno de los problemas visualizados era el sistema de encendido, para la segunda

sesin de pruebas se utiliz una caja excitadora conectada a la buja con el fin de

asegurar una chispa continua dentro de la cmara. En la segunda sesin se

observ lo siguiente:

184
En los primeros intentos se llen el carter de combustible pero al conectar el

carburador al reservorio de mezcla, este se rebos y el combustible

proveniente del tanque se sala por todas las hendiduras y desfogues del

carburador. El motor estaba inundado. Toc extraer el combustible de su

interior y limpiar el carburador.

Como se haba notado en la primera sesin que el combustible no era

succionado correctamente hasta la cmara, se procedi a introducir un

poco de mezcla directamente a la cmara de combustin. Esto se realiz

por el orificio de la buja con sta removida. Cabe anotar que se observ

que si haba compresin dentro del bloque, porque por el orificio de la buja,

al taparlo manualmente, se perciba la succin. En esta etapa se produjo la

primera detonacin del motor. Esto demostr empricamente que el motor

produca compresin, combustin, y escape.

185
FECHA: 23 de Junio de 2008

NMERO DE RAE:
PROGRAMA: INGENIERA AERONUTICA

ESCOBAR CALDERN, Daniel Alejandro


MNICO MUOZ, Luisa Fernanda
AUTOR(ES):
RODRGUEZ ARANGO, Mauricio
SANDOVAL GARCA, Liliana

METODOLOGA DE DISEO DE UN MOTOR A PISTN


TTULO DE DOS TIEMPOS DE 10 HP PARA AERONAVES NO
TRIPULADAS

Motor a pistn, admisin, compresin, barrido, escape,


PALABRAS
pistn, biela, lumbrera, camisa, bloque, crter, cigeal,
CLAVES
culata, dos tiempos.

DESCRIPCIN

Desarrollo del estudio de los componentes bsicos de un motor a pistn y


mtodos matemticos necesarios que simulen las caractersticas de operacin
esperadas del motor que funciona bajo el ciclo de dos tiempos, posterior
realizacin del diseo de todos los componentes del motor y construccin de un
prototipo.

FUENTES BIBLIOGRFICAS


Department of transportation, Federal Aviation Administration, flight standards

service; Airframe and powerplant Mechanics, Powerplant handbook, AC 65

12; 1971; 492 p.

HEYWOOD, John B. Internal Combustion Engine Fundamentals. Estados

186
Unidos de Amrica: McGraw Hill, 1988.930 p.

JVAJ, M.S.; Mslov, G.S.; Motores de automvil: Teora, clculo y estructura

de los motores de combustin interna; Editorial MIR Mosc, 1973, 534p.

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Compaa editorial continental S.A., 1966. 764 p.

OATE, Antonio Esteban. Conocimientos del avin. ITES-Paraninfo, 1991.

OATE, Antonio Esteban. Las aeronaves y sus materiales. Paraninfo, 1991.

PULKRABEK, Willard W. Engineering Fundamentals of the Internal

Combustion Engines. Estados Unidos de Amrica: Prentice Hall, 1997. 411 p.

<http://www.metalmecanica.com/pragma/documenta/mm/secciones>

<www.sumiteccr.com/Aplicaciones/Articulos/pdfs/AISI%201518.pdf

Fundamentos de Proteccin Estructural Contra Incendios del Ing. Mario E.

Rosato, Editorial Centro de Estudios para Control del Fuego Instituto

Argentino de Seguridad. Disponible en: <http://www.anser.com.ar/chorro.htm>

187
NMERO DE RAE:
PROGRAMA: INGENIERA AERONUTICA

CONTENIDOS

El objetivo principal de la investigacin fue crear una metodologa de diseo para


motores a pistn de dos tiempos, partiendo de la necesidad de potencia de las
aeronaves no tripuladas, que es aproximadamente de 10 Hp.
Para realizarlo se plantearon los mtodos matemticos necesarios, basados en
conocimientos tericos, que simulan las caractersticas de operacin esperadas
del motor de dos tiempos en cuanto a requerimientos de potencia, torque y
consumo de combustible. As mismo se realizaron los anlisis termicodinmicos,
dinmicos y de seleccin de materiales necesarios.

El desarrollo de la investigacin se dio de la siguiente forma:

CLCULOS TERMICODINAMICOS
Como punto de partida para l diseo se toman los parmetros atmosfricos
estndar al nivel del mar y los normales de funcionamiento en un motor que
trabaje bajo el ciclo de dos tiempos, se asumieron datos iniciales como por
ejemplo: el nmero de cilindros, revoluciones por ciclo, relacin de compresin,
relacin estequiomtrica aire-combustible.

PARMETROS GEOMTRICOS
Se definen los parmetros geomtricos bsicos para el dimensionamiento del
motor, como la carrera, el volumen de la cmara de combustin, la altura de las
lumbreras.

PARMETROS TERMICODINMICOS
Con estos datos se procede a calcular las presiones y temperaturas para los
puntos del ciclo de funcionamiento del motor que opera bajo el ciclo de dos
tiempos.

CLCULO DE PARMETROS DE FUNCIONAMIENTO


Se lleva a cabo el clculo de las rpms y los clculos bsicos de desempeo
(trabajo, potencia, torque, consumo)

CLCULO DE PORCENTAJE DE MEZCLA QUE SE PIERDE DURANTE EL


BARRIDO
Se realiza el clculo del porcentaje de mezcla que se pierde durante la etapa del
ciclo en que ambas lumbreras se encuentran abiertas. Para realizar este clculo,
se divide el porcentaje de masa en tres partes: la masa que se pierde durante el
exhaust blowdown, que es la fase en la cual se abre la lumbrera de escape; la

188
masa que se pierde durante el scavenging que es la fase que transcurre desde
que se abre la lumbrera de transferencia, hasta que se vuelve a cerrar y
finalmente la masa que se pierde durante el exhaust scavenging que es la fase
que transcurre hasta que se cierra de nuevo la lumbrera de escape.

PROCESO DE DISEO DE COMPONENTES


Se lleva a cabo el proceso de diseo de todos los componentes del motor,
partiendo de los parmetros termicodinmicos y geomtricos obtenidos mediante
los clculos realizados.

PROCESO DE CONSTRUCCIN
Se resea el proceso de construccin de cada componente hasta el ensamble
final.

189
NMERO DE RAE:
PROGRAMA: INGENIERA AERONUTICA

METODOLOGA

ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN

El enfoque de la investigacin es emprico-analtico, ya que el objetivo de este


trabajo es netamente tcnico, pues se realizaron unos clculos de parmetros
geomtricos termicodinmicos y geomtricos, los cuales dieron inicio a un diseo
detallado y un posterior proceso de construccin para validar el diseo.

LINEA DE INVESTIGACIN DE USB/ SUBLINEA DE FACULTAD/ CAMPO


TEMTICO DEL PROGRAMA

Lnea de investigacin de la institucin: Tecnolgicas actuales y sociedad.


Sublnea de investigacin de la facultad: Automatizacin y control de procesos.
Campo temtico del programa: Diseo y Construccin de Motores.

CONCLUSIONES

Partiendo de una necesidad de potencia, se llevaron a cabo unos clculos


termicodinmicos, geomtricos y de operacin, que incluan parmetros como
RPMs, torque, volumen, desplazamiento y dems datos necesarios para
determinar las caractersticas del motor.

Por medio de la utilizacin de un software se realizaron los clculos se pudieron


realizar una serie de iteraciones con el fin de determinar los mejores valores de
los parmetros necesarios para proceder al diseo de los componentes del motor.
Mientras mayor sea la relacin de compresin y las rpms mayor ser la potencia
entregada por el motor.

La posicin y altura de las lumbreras fue difcil de calcular, ya que no se


encuentra bibliografa al respecto, por lo tanto se recurri a la experiencia de
fabricantes y se sac un factor de escala para determinar su ubicacin.

Segn el clculo del porcentaje de mezcla que se pierde para dos geometras de
lumbreras distintas, se escogi la lumbrera que menores prdidas presentaba.

190
La temperatura de combustin registrada en los clculos es la temperatura de la
llama en el centro de ella en el instante de la ignicin, mientras mayor sea esta,
mayor potencia generar el motor, pero los materiales sufren mayor desgaste.

No se debe utilizar disolvente para la limpieza del crter, pues este daa las
piezas de caucho de los rodamientos, adicionalmente los sellos de neopreno son
los ideales para el crter pues no se daan en contacto con el combustible. El
sello de asbesto es resistente al calor, por eso rodea la cmara de combustin.

Entre mayor sea la calidad del material, ms fcil ser para trabajarlo, pues entre
mejores propiedades tenga gracias a sus elementos aleantes, ms fcil ser
maquinado.

Esta metodologa de diseo genera las bases para el desarrollo de la


investigacin de estos motores en la Universidad de San Buenaventura.

191

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