COMPARADORES

-La utilizacin del OPAM como comparador es una de las funciones ms importantes en
instrumentacin electrnica.

-Los comparadores son dispositivos que se saturan activando una seal de salida al sobrepasar
una seal de entrada determinada.

-Idealmente la salida debera de brincar instantneamente sin embargo debido a efectos

capacitivos propios del circuito, estn limitados en velocidad

-La exactitud de un comparador es la diferencia de voltaje requerida en la entrada y la referencia

que provoque que la salida cambie su estado de un nivel de saturacin a otro.

Como se puede apreciar hay un tiempo de respuesta en que demora al cambiar de estado.

Comparador simple:

Si:

Vin>0 => +Vsat

Vin<0 => -Vsat

Curva caracterstica:

Comparador No Inversor:

Si:

> 0
> => +
< =>
Si:

< 0
> => +
< =>

Una aplicacin:

Medidor de Nivel:

Como se ve en el circuito es un comparador no inversor, donde el voltaje a comparar es el V8

que va a la entrada no inversora y a la entrada inversora va un voltaje de 5V que va perdiendo
voltaje a travs de las resistencias:
+5V van a la entrada inversora del OPAM U5

Al haber 5 resistencias de 1k y un V de 5 V => I=1mA

Por ende por cada resistencia pierde 1V

Entonces:

+4V van a la entrada inversora del OPAM U4

+3V van a la entrada inversora del OPAM U3

+2V van a la entrada inversora del OPAM U2

+1V va a la entrada inversora del OPAM U1

Y en nuestros OPAMS el Vosat es de 13.56V

Entonces haciendo la curva caracterstica del circuito:

Entonces se puede ver que primero cambia su estado a +Vosat el R10, luego el R9, luego el R8,
luego el R7, luego el R6 debido a que el Vred de R10 es menor al del R6, y pasa al contrario al
momento de saturarse en , adems se observa que hay un tiempo de respuesta.

Comparador Inversor:

> 0
> =>
< => +

< 0
> =>
< => +
Comparador no inversor de cruce variable:

Entonces la condicin equilibrio para la saturacin:

Primero, hallando el voltaje de entrada por la entrada no inversora por el mtodo de

superposicin:
1
1(+) =
1 + 2
2
2(+) =
1 + 2
1 2
(+) = +
1 + 2 1 + 2
Pero sabiendo que la corriente en un OPAM es baja, entonces la entrada inversora es como si
estuviera a tierra, entonces:
1 2
0 = +
1 + 2 1 + 2
0 = 1 + 2
1 = 2
2
=
1
Entonces ese ser el punto donde se producir el cambio

Entonces s:

Vref<0
2
> => = +
1
2
< => =
1
La curva caracterstica:

Suponiendo que el Vin sea una seal sinusoidal y el Vref<0 entonces el punto de corte est en
el lado positivo de la onda.

Vref>0
2
> => = +
1
2
< => =
1
La curva Caracteristica:

Suponiendo que el Vin sea una seal sinusoidal y el Vref>0 entonces el punto de corte est en
el lado negativo de la onda.
Comparador Inversor de cruce variable:

Analizando de la misma manera:

Por superposicin:
2
1() =
1 + 2
1
2() =
1 + 2
2 1
() = +
1 + 2 1 + 2
Adems sabemos que como no hay mucha corriente en el OPAM entonces el voltaje en la
entrada no inversora es como si fuera tierra, entonces:
2 1
0 = +
1 + 2 1 + 2
0 = 2 + 1
2 = 1
2
=
1
Es el punto en el que cambiara la saturacin.

Si:

Vref>0
2
> => =
1
2
< => = +
1
Curva caracterstica:

Grafica:

Suponiendo que Vin sea una seal sinusoidal y el Vref>0 en punto de cambio de saturacin
estar en el lado negativo de la onda

Vref<0
2
> => =
1
2
< => = +
1
Curva caracterstica:

Graficando:

Suponiendo que Vi es una onda sinusoidal y Vref<0 entonces el punto de cambio de la onda
estar en la parte positiva de la onda.
 Histresis
-Son ideales para el control de procesos de enfriamiento o calentamiento

- Es una realimentacin positiva que fuerza a la saturacin del dispositivo.

-Mejora el tiempo de respuesta

-No afecta mucho el ruido.

Curva de Histresis

VTH: Punto de disparo superior

VTL: Punto de disparo inferior

Circuito de Histresis no inversor:

Entonces:

Por superposicin:
 1
1(+) =
1 + 2
2
2(+) =
1 + 2
1 2
(+) = +
1 + 2 1 + 2
Cuando:

> 0 => = +
1 2
+ >0
1 + 2 1 + 2

1 2
<
1 + 2 1 + 2
1 < 2
1
>
2
1
> (+) = =
2
Condicin para que:

> 0 => = +

Del mismo modo para:

< 0 => =
1 2
+ <0
1 + 2 1 + 2

1 2
>
1 + 2 1 + 2
1 > 2
1
<
2
1
< () = =
2
Condicin para que:

< 0 => =
Entonces hay 2 puntos de corte donde la transicin ocurre cuando se cumple la condicin de
VDS o VDL

Entonces:

Circuito de Histresis Inversor

Entonces:
1
(+) =
1 + 2
Cuando:
> => =
1
>
1 + 2
1
> =
1 + 2
Cuando:
< => = +
1
<
1 + 2
1
< =
1 + 2

Ejemplo:
Se desea que la temperatura de la planta est en un valor constante con un error de 1, adems:
= 10
Analizando el CKTO

Si la salida es:

+Vsat => ON Rele => Imax

-Vsat => OFF Rele => 0

Entonces como se desea que el error sea de 1 se disea en el comparador los rangos de
disparos:

DS:+1

DI:-1

Entonces:
1 2
(+) = +
1 + 2 1 + 2

1
> (+) = =
2
1
< () = =
2
De las ecuaciones obtenemos que:
1
(+10) = 1
2
1
(10) = +1
2
1 = 1 2 = 10

Donde la primera grafica muestra la temperatura vs el tiempo y la segunda el vosat vs el tiempo

LM311

Es uno de los comparadores ms utilizados, maneja un Vcc de +-30 y un Vi de +-15V

Una de sus principales ventajas es su salida de colector abierto que permite un voltaje de salida
distinto al de la alimentacin.

LM311

Puntos de trabajo:

+> =>

+> =>
 +< => 0

Detector ventana con LM339:

VTL<VTH
Analizando 3 casos si:

Vin<VTL<VTH

Vin<VTL => Se hace tierra

Vin<VTH => Transistor se abre

Entonces se va a tierra Vo=o

VTL<Vin<VTH

VTL<Vin =>Transistor se abre

Vin<VTH => Transistor se abre

Entonces se va a la salida Vo=VOH

VTL<VTH<Vin

VTL<Vin =>Transistor se abre

VTH<Vin => Se hace tierra

Entonces se va a tierra Vo=0

Curva caracterstica:

Ejemplo:

Analizar el siguiente CKTO comparador ventana:

Sabiendo que:

-Vsat=0
El voltaje de disparo de ambos:
4 + 1
(+)2 = =
1 + 4 + 1
3 + 2
()1 = =
2 + 3 + 1
()2 = (+)1 =
Entonces si:

Vi<Vx<Vy

Entonces:

En A1 => Vo=-Vsat=0

En A2 => Vo=+Vsat

Se prende el led de abajo

Vx<Vi<Vy

Entonces:

En A1 y A2 => Vo=-Vsat=0

No se prende ningn led

Vx<Vy<Vi

En A1 => Vo=+Vsat

En A2 => Vo=-Vsat=0

Se prende el led de arriba

 FILTROS ACTIVOS
-Un filtro activo es un filtro electrnico analgico que se distingue por el uso de uno o mas
componentes activos (amplifican energa)

-Se utilizan para acondicionamiento de seal de entrada, digitalizacin de seales,

acondicionamiento de seal producida.

Filtro pasabaja:

Considerando un filtro pasabaja:

=
(+) =
1
1
(+) = =
1 1 +
+

1
=
1 +
La funcin de transferencia ideal:
1
() = =
1 +
Y la frecuencia de corte:
1
=
2
Entonces para frecuencias superiores a la de corte la amplitud en la salida se reducir.
Funciones de transferencia.
Si consideramos 3 filtros en pasabaja en cascada:

La funcin de transferencia seria:

1
() =
(1 + 1 1)(1 + 2 2)(1 + 2 2)

Respuesta en frecuencia

Y su desfase:

Podemos ver como la respuesta en frecuencia va bajando

En comparacin con el filtro ideal, los filtros reales adolecen de los siguientes defectos:
-La transicin entre la banda que se quiere dejar pasar y la que se quiere eliminar no es abrupta,
sino que tiene una pendiente dependiendo del nmero de orden del filtro.
-la respuesta no es lineal, esto aumenta la distorsin de la seal
La ganancia y la fase de un filtro debe de ser optimizada para satisfacer:
Respuesta mxima plana en la banda de paso
Transicin rpida entre seales
Respuesta de fase lineal
Para conseguir este propsito, la funcin de transferencia deber tener polos complejos:

() =
(1 + 1 + 1 2 )(1 + 2 + 2 2 ) (1 + + 2 )
Los filtros que se pueden implementar a partir de este polinomio son:
Filtro pasabaja Butterworth.

Filtro pasabaja Tschebyscheff

Como se ve en la figura la transicin en la frecuencia es muy abrupta, pero en la banda de paso
hay un rizado. Se usa generalmente a aquellas aplicaciones en el que el contenido de
frecuencias es ms importante que la magnitud.
Factor de Calidad Q.

Un diseo de filtro puede ser especificado por su factor de calidad en vez del nmero de orden
necesario para conseguir un efecto determinado.

En filtros pasabanda:

=
2 1
Donde:

:
1:
2:

En filtros pasabaja o pasa alta

=

Grficamente:
FILTRO PABABAJA:
Filtro Pasabaja de primer orden.
Pasa baja 1er orden no inversora

Se obtienen las ecuaciones:

3
= (1 + )
2
1 1
1
= = => =
1 1 + 1 1 + 1
1 +
1 3
= (1 + )
1 + 1 2
3
(1 + 2)
=
1 + 1
Entonces la funcin de transferencia
3
(1 + 2)
() =
1 + 1

Pasa baja 1er orden inversora

Se obtienen las ecuaciones:

=
El equivalente entre C y R2

1 1 2 + 1 1 2
= ( + ) =( ) =
2 2 2 + 1
Tomndolo como si fuera un amplificador inversor:

=
1
2 2
2 + 1 (1)
= =
1 2 + 1
1
La funcin de transferencia:
2
(1)
() =
2 + 1

Filtro Pasa-Bajo de segundo orden. (Estructura Sallen-Key)

Por el mtodo de admitancias:

1 = 1/1 ; 2 = 2 ; 3 = 1/2 ; 4 = 1
:
= ; = (1 + 4/3)

=

 :
( )1 + ( )2 = ( )3

Del segundo nodo (la entrada no inversora)

1
( ) (3)
= 4 =
1 1 3 + 4
+
3 4
(3)
=
3 + 4
(3)
=
3 + 4
(3 + 4)
=
3
Entonces en:

( )1 + ( )2 = ( )3
4 + 3
1 = (1 + 2 + 3) 3 2
3
4 + 3 2
= (1 + 2 + 3) 3
3 1 1 1
4 + 3 2 3
= (1 + 2 + 3) 32
3 1 1 3 1 3

= [(4 + 3)(1 + 2 + 3) 32 (2 3)]
3 1

= [(4)(1 + 2 + 3) + 3(1 + 2 + 3) 32 (2 3)]
3 1

= [(4)(1 + 2 + 3) + 3[1 + 2 (2)]
3 1
3 1
=
[4(1 + 2 + 3) + 3[1 + 2(1 )]]

() =
1 1 1 1
1 2 [1 (1 + 2 + 2) + 2 [1 + 2(1 )]]

() =
1(2 + 1 + 212) + (1 + 12(1 ))

() =
2 1212 + [1(1 + 2) + 12(1 )] + 1
Sabiendo que:

=
Para la ganancia A=1, los coeficientes serian:

= 1(1 + 2)

= 2 1212
Dndole valores a C1 y C2:

2 2 22 4 12
1,2 =
4 12
Para valores reales:
4
2 1
2

Filtro Pasa baja de segundo orden. Estructura MFB (Mltiple Feedback) o Rauch

Anlisis por admitancias:

1 1 1
1 = ; 2 = 2 ; 3 = ; 4 = ; 5 = 1
1 3 2
=
:
( )1 + ( )4 = 2 + 5
2 ( )

5 = 3
5
=
3
Reemplazando:

( )1 + ( )4 = 2 + 5
()1 = (1 + 2 + 3 + 4) 4
 5
()1 = (1 + 2 + 3 + 4) 4
3

()1 = [5(1 + 2 + 3 + 4) + 4 3]
3
1 3
() = =
[5(1 + 2 + 3 + 4) + 4 3]
Reemplazando datos

1
() =
1 2 3
( + 232 + 2 + 3) + 1]
2 [1 1

2
() = 1
2 3
2 2312 + 1 ( 1 + 2 + 3) + 1

Poniendo coeficientes:
2
=
1
2 3
= 1 (2 + 3 + )
1
= 2 1 2 2 3
Para hallar las resistencias:

2 2 4 1 2 (1 )
2 =
4 2 1 2
2
1 =


3 =
4 2 2 1 2 2
Para obtener valores reales de R2 se debe calcular C2 con la condicin:
(1 )
2 1 4
2
Filtro pasabaja de tercer orden. Estructura Rauch.

Para no hacer tanto clculo las Resistencias sern iguales, entonces:

1 = 1/ ; 2 = 1 ; 3 = 2 ; 4 = 3
:
( )1 = ()2 + ( )

1 = (2 + 21) 1
En el 2do nodo:

( )1 + ( )1 = (1 + 3)

1 = (31 + 3) 1
4
1 + ( ) (31 + 3) = 1
1
12 + 3(31 + 3)
= [ ]
12
En el 3er nodo (Entrada inversora)
()1 = ()4
4
=
1
Reemplazando en:

1 = (2 + 21) 1

12 + 3(31 + 3) 4
1 = ([ 2
])(2 + 21) ( ) 1
1 1

1 = [(2 + 2 1)(12 + 4(31 + 3)) 4 12 ]
12
13
=
(2 + 2 1)(12 + 4(3 1 + 3)) 4 12 )
Reemplazando datos:
1
3
=
2 1 3 3
(1 + ) ( 2 + 3 ( + 2)) 2

1
() = 3
3 1 3 1 5 3 2
3 (1 2 3) + 2 ( + 2 2 3) + ( + 2 ) + 3

1
() = 2
3 (1 2 3) 2 2
2 (3 1 3 + 3 2 3) + ( 1 + 5 3) + 1
3 2 + 2 2
El valor de Co se calcula:
1
=

Donde wo es la pulsacin de corte nominal.

A partir de este dato y dependiendo del tipo de filtro se calcularan los valores de cada
condensador con los coeficientes correspondientes:

Filtro de orden superior

Se pueden resolver mediante la colocacin en serie de filtros de 1er y 2do orden en serie hasta
conseguir el nmero de orden necesario.

Ejemplo:

Disear un filtro baja bajo de 5 orden con una frecuencia de corte de 50Khz.

Segn la tabla de coeficientes serian:

1 = 1
2 = 1 ; 2 = 1
3 = 0,618 ; 3 = 1
Para el primer filtro ajustaremos el valor de C=1nF y calculamos R

1 1
= ==> =
2
Reemplazando datos:

= 3,18 316( )

Para el 2do filtro. Usamos una estructura Sallen Key

Elegimos C1=820pF
4 2
2 1
22
2 1,26
2 = 1,5
Con C1=820pF y C2=1,5nF

2 2 22 22 4 2 12
1,2 =
4 1 2
Reemplazando datos:

1 = 1,87 ; 2 = 4,42

Para el 3er filtro. Usaremos una estructura Sallen-Key tambin.

Elegimos C1=470pF

4 2
2 1
22
2 = 5,1
Con C1=470pF y C2=5,1nF

2 2 22 22 4 2 12
1,2 =
4 1 2
Reemplazando datos:

1 = 1,72 ; 2 = 5,9

Como diseo final:

FILTRO PASA ALTA
Filtro de orden 1.

Hallando la funcin de transferencia:

= ( )
1
+

= ( )
1
+

() = =( )
1
+

Coeficiente:
1
=

1
=
2
Filtro de Orden2. Estructura Sallen Key

Comenzaremos considerando que:

1 = 1 ; 2 = 2 ; 3 = 1/1 ; 4 = 1/2
 ( )1 = ( )4 + ( )2
2
=
2 + 3
1 = (1 + 2 + 4) (2 + 4)
2 + 3 (2 + 4)2
1 = (1 + 2 + 4)
2 2
12
=
(2 + 3)(1 + 2 + 4) (2 + 4)2
Reemplazando:
2 12
() =
1 1 1
(2 + 1) (1 + 2 + 2) (2 + 2) 2

2 12
() =
1 1
(1) [ 2 112 + 1 + 2 + 2]

2 12
() =
1
(12) [ 2 1212 + 2(1 + 2) + 1]

2 1212
() =
[ 2 1212 + 2(1 + 2) + 1]
Los coeficientes:
En la prctica se suele hacer C1=C2
2
1 =
1 2
1
1 =
2 1 2 2
1
1 =


2 =
4

Filtro de Orden 2. Estructura MFB

Cuando se necesita un factor de calidad alto se usa esta topologa
1 = 3 =

() = 2
2 + 2 1 2 + 2 1
1 + 1 2 + 1 2 2

Y los coeficientes:

=
2
2 + 2
=
1 2
2 + 2
=
2

Diseo de filtros pasa banda

-Normalmente se usan filtros pasa baja en serie con filtro pasa alta de los rdenes adecuados.

-Si se necesitara un ancho de banda estrecho se podran usar las topologas Sallen Key o la MFB
Diseo de filtros pasa banda. Topologa Sallen Key

Hacemos:
1 1 1 2
1 = ; = ; 2 = ; =1+
2 2 1
En el primer nodo:

( )1 + ( )1 = 2 + ( )2

Adems:

=

En el segundo nodo: Entrada no inversora:

2 2 2
= =
2 1 22 + 1
2 2 + 2

2 2 + 1 1
=
22
De la primera ecuacin:

1 + 1 = (1 + 1 + 2 + 2) 2
2 2 + 1 1
1 = (1 + 1 + 2 + 2) 2 1
22
2 2 + 1 2 2 2
1 = [ (1 + 2) 1 ]
2 2 2
12
=
[(2 2 + 1)(1 + 2) 22 1 2 ]
Reemplazando datos:

() =
[2 + 2()2 + 1 + ()2 ]

() =
2 2 2 + (3 ) + 1
=
La frecuencia central:
1
=
2
La ganancia a frecuencia central:

=
3
Factor de calidad del filtro:
1
=
3
Para disear se debe de especificar entonces se halla R

Hay dos maneras de hallar R2, fijando la ganancia o el factor de calidad.

2 1
2 =
1 +
2 1
2 =

Diseo de filtros pasa banda. Topologa MFB

Donde:
2 3
() = 1 + 3
2 1 3 1 2 3
1 + 1 + 3 + 1 + 3 2 2 2

Y los coeficientes serian:

1 1 + 3
=
2 1 2 3

2
=
21
 = 2
1
=
2
Vemos que se puede ajustar Q, Am y fm independientemente

Filtros elimina banda

Ocurre lo mismo que en el pasa banda solo que en paralelo.

Pero no se puede conseguir una buena selectividad.

(1 + 2 )
() =
1
1 + + 2

Donde:

=

Diseo de filtros elimina banda. Doble T

Filtro activo doble T:

La red pasiva T solo tiene un Q=0,25

Si se le agrega un OPAM se incrementa el Q

Transformando las impedancias:

El delta de arriba
2 1 +
1 = ( )
()2
1 +
2 = 3 =

Del delta de abajo:

4 = 2( + 1)
+ 1
5 = 6 =

Entonces las nuevas ecuaciones:
2
= ; = 1 + ( )
1

=

Y:

( )(1 + 4) + ( )2 = 5

(1 + 4) + 2 = (1 + 2 + 4 + 5)

(1 + 4) + 2 = (1 + 2 + 4 + 5)

(1 + 4)
=
1 + 2(1 ) + 4 + 5
Reemplazando datos:

()2 1
+
2(1 + ) 2( + 1)
() =
()2 (1 ) 1
+ 1 + + +
2(1 + ) 2( + 1) + 1

1
Factorizando arriba y abajo por 2(1+)

()2 + 1
() =
()2 + 2(2 ) + 1
Parmetros:
1
=
2
2
=1+
1
1
=
2(2 )
El factor Q puede ser ajustado mediante la ganancia, aunque esto es engaoso

Diseo de filtros elimina banda. Wien-Robinson

Al igual que el doble T en pasiva el factor de calidad es solo 0.25

En red activa mejora:

Funcin de transferencia:

(1 + 2 )
() = 1 +
3
1 + 1 + + 2

Donde:
2 2
= =
3 4
Y los parmetros:
1
=
2
= 3 1 = 3
2 2
2 = 4 =

En comparacin con el doble T podemos modificar la ganancia a frecuencias medias Ao sin que
este afecto a Q
Seleccin de amplificadores operacionales.
-Producto ganancia ancho de banda (GBW)
-Filtro de primer orden (A es la ganancia en lazo cerrado):
= 100. .
-Filtro de segundo orden con Q inferior a 1

= 100. . . =

-Filtro de segundo orden con Q superior a 1

2 0.5
= 100. .
2 0.25

-Velocidad de subida (SR): =