Apunte Nro.

1 Proyecto de Comando Elctrico

1. GRFICOS UTILIZADOS EN COMANDO ELCTRICO.

(Segn las normas IEC, UNE, DIN, BS, ANSI.)

1.1. Introduccin:

Se trata de representar por medio de smbolos o grficos y con letras y/o nmeros los
conceptos de mquinas, aparatos y elementos que intervienen en la automatizacin elctrica.

Los smbolos se deben utilizar en forma rigurosa, para que cualquier tcnico, de
cualquier parte del mundo cada smbolo le signifique lo mismo que se requiere representar.
Basados en las Normas IEC, UNE, DIN, BS, ANSI.

1.2. Clasificacin y caractersticas de los esquemas elctricos.

Los esquemas electrnicos pueden utilizarse para las siguientes finalidades:

Facilitar la informacin a los tcnicos, tanto para elegir el equipo ms adecuado a sus
necesidades como para la construccin y utilizacin de los mismos.

Facilitar la informacin necesaria para que se puedan cablear los equipos.

Conectar los diversos elementos exteriores que forman la instalacin completa, tarea que
realizan los instaladores.

Cuidar los equipos y evitar las averas que puedan producirse en la conexin de circuitos
internos como externos.

e) Facilitar los ensayos y verificaciones de acuerdo a Normas, homologaciones y marcas

de calidad, tanto a tcnicos, como fabricantes y usuarios.
1.3. Tipos de planos:

Por principio, los planos, diagramas y esquemas elctricos se dibujan en estado de

reposo, es decir, sin tener tensin aplicada.

Se distinguen los siguientes tipos de planos:

1.3.1 Plano funcional:

Es un caso de simplificacin de circuitos, siempre que la simplificacin sea permisible.

Una parte del esquema puede reemplazarse por un smbolo funcional o un rectngulo para

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reducir el espacio y dar ms claridad. El rectngulo corresponde a un conjunto de
componentes.

1.3.3. El plano semidesarrollado:

Es la representacin detallada en un solo plano de los circuitos principal y de mando
(potencia y control) de una conexin elctrica.

1.3.4. ESQUEMA DESARROLLADO.

Esta es actualmente la forma ms utilizada en la electrnica para la representacin de una

conexin.

Se divide en circuito principal o de potencia (izquierda) y en un circuito de auxiliar, de mando

o control (derecha). El circuito de control se dibuja a la derecha y separado del circuito de
potencia.

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En los planos es recomendable numerar en orden ascendente cada va de corriente (rama).

1.4. Aplicacin prctica de un esquema:

La realizacin de un esquema de automatismo en ms de una hoja, es una forma muy

utilizada por la facilidad de ubicacin de los componentes en el plano, se pueden hacer
tantas hojas como sea la complejidad del proceso.

Por ejemplo en dos hojas, en la primera se dibuja el circuito de principal con todos sus
componentes, como seccionadores, protecciones, instrumentos, etc., y en la segunda el
circuito auxiliar que puede incluirse la sealizacin, o esta ltima hacerlo en otra.

Se utiliza el mtodo de cuadrcula para localizar los elementos en el plano. En ordenadas

(filas) se delimita por letras A, B, C, D, E, etc., puestas de arriba abajo y en el margen
izquierdo del papel. En abscisas (columnas) se ha dividido en nmeros 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,
etc., puestos en orden correlativo de izquierda a derecha y en el margen superior del
papel.

El nmero de divisiones es arbitrario, se determina segn las necesidades del esquema.

En el margen inferior derecho se numeran las hojas, como sigue: Hoja

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 (Practique completando la ubicacin e identificacin)

2. IDENTIFICACIN DE COMPONENTES

2.1 Bloque de identificacin de la clase, nmero y funcin.

A B C
Clase Nmero Funcin
Bloque de identificacin

En este bloque se trata de facilitar la informacin. Segn indican las Normas es obligatoria la
parte B y las partes A y C pueden complementar la informacin, usaremos las tres partes.

Por ejemplo: - K1M

- Signo caracterstico del bloque de identificacin
K Clase del aparato (contactor).
1 Nmero uno (contactor nmero uno).
M Funcin principal.

Se leera: Contactor nmero uno que manda al motor principal.

* La situacin en el plano se distingue por se coloca a su lado, en la parte izquierda, el signo

caracterstico +, por ejemplo: +A8 (fila A columna 8). *

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2.2. Letras indicativas para designar la clase del elemento (IEC y DIN).

Letra
Clase de elemento Ejemplos
distintiva

B Convertidores de Sondas termoelctricas, termo

magnitudes elctricas a clulas, clulas fotoelctricas,
magnitudes no elctricas y dinammetros, captadores de
viceversa. presin, detectores de proximidad,
Transductores. sondas hall.
F
Dispositivos de proteccin Fusibles, descargadores de sobre
tensin, rels de proteccin.
H
Dispositivos de sealizacin Aparatos de sealizacin pticos y
acsticos. (lmparas de sealizacin)
K
Contactores Contactores de potencia, contactores
Rels auxiliares, rels auxiliares, rels de
tiempo.
M
Motores
P
Aparatos de medida. Dispositivos de medida, indicadores,
Dispositivos de prueba. registradores y contadores, relojes.
Q
Aparatos mecnicos de Interruptores de potencia,
conexin para circuito de seccionadores.
S potencia.

Aparatos mecnicos de Interruptores de mando, pulsadores,

X conexin para circuitos de finales de carrera, selectores.
mando.
Enchufes y cajas de enchufes,
Bornes, enchufes. Bases de regletas de bornes.
enchufes

2.3. Letras indicativas para la designacin de funciones generales (IEC y DIN).

Letra Funcin

A Funcin auxiliar.

B Sentido de movimiento (adelante, atrs, subir bajar, sentido

horario y sentido antihorario).

F Proteccin.

H Sealizacin.
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 M Funcin principal.

N Medida.

Q Estado (marcha, parada, limitacin).

T Medida de tiempo, retardar. Temporizacin.

2.4. Letras y abreviaturas indicativas de aplicacin (NEMA)

A Ampermetro

AM Amarillo en lmparas de sealizacin

AZ Azul en lmparas de sealizacin

BOT Botonera

BL Blanco en lmparas de sealizacin

C Contactor

CA Corriente Alterna

D Derecha

FU Fusible

I Izquierda

INT Interruptor

OL Rel trmico

R Rojo: en lmparas de sealizacin, indicacin de

fase
RES Resistencia

RT Rel de tiempo

S Indicacin de fase

T Tiempo, indicacin de fase

V Voltmetro, Verde en lmparas de sealizacin.

3. Numeracin de bornes.

La numeracin o identificacin de los bornes de contactos en los diferentes componentes de

un circuito de comando elctrico ha sido como se indica en la figura (anterior) de forma
vertical, actualmente se encuentra con la escritura horizontal (actual), manteniendo siempre
la ubicacin y direccin del componente, en ambos casos el objetivo se cumple.

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En el aprendizaje complementario se sugiere alternar con ellas.

Fig. 1.

3.1. Marcado de bornes de impedancia (bobinas).

Un solo arrollamiento dos bornes.

3.2. Marcado de bornes de indicadores luminosos de dos bornes.

3.3. Marcado de bornes de contactos principales de contactor Tripolar.

3.4. Marcado de bornes de rels trmicos y sus contactos auxiliares.

a) Rel trmico circuito principal.

b) Rel trmico con un contacto c) Rel trmico con un juego de

Auxiliar conmutado. Contactos auxiliares (1 NA +
NC).

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3.5. Marcado de bornes de contactos auxiliares.

Los bornes de los contactos de los aparatos auxiliares de mando se marcan con
nmeros de dos cifras:

a) El primer dgito (decenas) indica el orden.

b) El segundo dgito (unidades) indica la funcin:
- Si es contacto de apertura (cerrado) se asignan las cifras 1 2
- Si el contacto es de cierre (abierto) se asignan las cifras 3 4

a) Tres contactos de cierre. b) Tres contactos de apertura.

c) Cuatro contactos, dos de cierre y dos de apertura.

d) Ejemplo de un marcado completo de un contactor

3.6 Marcado de bornes auxiliares de mando.

El punto corresponde a la cifra de las decenas, que nos indicara el orden del
contacto.

a) Contacto de apertura b) Contacto de cierre

o cerrado (NC). o abierto (NA).

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4. DESARROLLO DE CIRCUITOS DE PROYECTO DE COMANDO ELCTRICO.

Los sistemas de accionamiento de motores elctricos ms utilizados en la industria se

encuentran fcilmente en manuales, libros, catlogos, etc., y existen tantos, como sistemas
tradicionales existan y se masifiquen, a decir: Partida directa, inversin de giro, partidas con
tensin reducida, partida por etapa de un motor de rotor bobinado, partida de motores tipo
jaula para ms de una velocidad y otros, adems combinacin entre ellos, por lo tanto, en
cantidad, aparecern slo algunos de ellos que se utilizarn ms adelante en proyectar
sistemas automticos de control.

4.1. Cmo proyectar un circuito de control? :

Un sistema o una estrategia para el desarrollo de un circuito en especial el de control

(auxiliar) no existe slo la experiencia adquirida lleva a manejar un sistema, que resulta, si
se practica.., Lo ideal es comprobarlo con el armado del circuito para registrar aciertos y
errores.

4.2. Sugerencias para el desarrollo de un circuito de control:

Partida directa de un motor trifsico, mediante botoneras.

4.2.1 Para alimentar la carga (el motor trifsico), se requiere slo de un contactor
tripolar.
4.2.2 Utilizar un contactor categora AC3, con bobina alimentada con 220 volt, 50 Hz. (c.a.).
4.2.3 Todo motor superior a 1 HP debe tener proteccin de sobre carga, usar un rel
trmico de rearme manual.
4.2.4 El circuito de potencia, fuerza o principal, en general, una vez hecho no requiere de
grandes adaptaciones en una modificacin de circuito.
4.2.5. En el caso del ejemplo, considerando aparte la alimentacin general a la mquina o
del circuito, la conexin de la potencia sera:

Las tres lneas (L1, L2 y L3) pasan a travs de la proteccin fusible (F1F), uno para cada
lnea.
4.2.6. Las tres llegan a la entrada de los contactos principales del contactor (1, 3 y 5) .
4.2.7. Salen de los contactos principales del contactor (2, 4 y 6) para llegar a la entra de los
contactos principales del rel trmico (que se identifican igual que los contactos
principales del contactor).
4.2.8. De la salida de los contactos principales del rel trmico las tres lneas llegan a la
bornera del motor (U, V y W) conectadas en estrella.
4.2.9. No olvidar que la carcaza del motor (M1M) se debe conectar a tierra (PE)
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4.2.10. El circuito principal sera como el de la figura 1.
4.2.11. Como se observa no es tan complejo, para asegurar el giro horario, se debe
conservar el orden de la conexin.

Figura 1.

Con los componentes anterior: contactor y rel trmico ms una proteccin de cortocircuito,
fusible, el circuito inicial proyectado sera como el de la fig. 2.

4.2.12 Debo considerar el control del motor a voluntad, o sea: mediante un pulsador de
marcha (S1), pero, el motor funcionar slo mientras este presionado el pulsador.

Entonces requiero de una retencin para la bobina, elijo para tal efecto un contacto auxiliar
abierto del contactor, figura 4.

En estas condiciones el motor se mantendr funcionando (contactor retenido), pero no podr

detenerlo a voluntad entonces se usar un elemento que abra el circuito, o sea, un
pulsador con un contacto cerrado, figura 5.
Ahora se debe completar la identificacin de todo el circuito.

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 Figura 2 Figura 3 Figura 4

Figura 5

Figura 6

Ejemplos de desarrollo de circuito de control:

4.3.1. Partida directa.

Conectar la sealizacin ptica (luces piloto) del circuito de una partida directa de un
motor trifsico por botonera, considerar, qu indicarn las luces cuando estn
energizadas?. Para este circuito, conecte tres luces que indiquen lo siguiente:

Roja: Presencia de energa, equipo listo para conectar o el equipo se ha detenido. Cuando el
equipo este en funcionamiento se debe desconectar.
Verde: Equipo funcionando.
Amarilla o mbar: El motor ha tenido una falla de sobrecarga.
?... Recuerde que:
El contactor deber tener la cantidad mnima de contactos auxiliares necesarios (NA o NC) para
ejecutar con seguridad todas las conexiones requeridas para el circuito.
Un contacto auxiliar ya utilizado no podr utilizarlo de nuevo para otra funcin.
Cada contacto auxiliar tiene una sola ubicacin en el contactor, a excepcin del contacto 13 14,
esta ubicacin es arbitraria, pero una vez fijada se debe respetar el orden asignado, especialmente
en el dibujo de los circuitos de control y sealizacin.

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 Proyecte la conexin del circuito de sealizacin, ste se dibuja preferentemente aparte del
circuito de control.

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 ANEXOS

I.- CATEGORA DEL CONTACTOR Y CONTACTOS AUXILIARES.

Categora en circuito principal en Corriente Alterna

Categora Aplicacin

AC-1 Empleo en cargas no inductivas o dbilmente inductivas, como hornos de resistencias.

AC-2 Empleo para arranque e inversin de marcha de motores de anillos.
Empleo para arranque y/o desconexin a motor lanzado de motores de rotor en
AC-3
cortocircuito.
Empleo para arranque, marcha a impulsos e inversin de marcha de motores de rotor
AC-4
en cortocircuito.
AC-5A Conexiones de lmparas de descarga
AC-5B Conexiones de lmparas de filamento
- Conexiones de transformadores
AC-6A
- Conexin de bateras de condensadores
AC-7A Cargas de baja inductancia en electrodomsticos o aplicaciones similares
AC-7B Carga de motor para electrodomsticos
Conexin de motores de compresor bajo envolvente hermtico con rearme manual del
AC-8A
disparador de sobrecarga.
Conexiones de motores de compresor bajo envolvente hermtico con rearme
AC-8B
automtico del disparador de sobrecarga.
AC-53A Maniobra de un motor jaula de ardilla con contactores semiconductores.

Circuito principal en Corriente Continua

Categora Aplicacin

DC1 Empleo en cargas no inductivas o dbilmente inductivas, hornos de resistencias.

DC2 Empleo para arranque y/o desconexin a motor lanzado de motores Shunt.
DC3 Empleo para arranque, inversin de marcha y/o impulsos de motores Shunt.
DC4 Empleo para arranque y/o desconexin a motor lanzado de motores Serie.
Empleo para arranque, inversin de marcha y/o marcha a impulsos
DC5
de motores Serie
DC-6 Conexin de lmparas de filamento

Contactos auxiliares

Categora Aplicacin

Corriente alterna AC11 Mando electroimanes en corriente alterna

Corriente continua DC11 Mando electroimanes en corriente continua

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Algunas siglas y su denominacin.

SIGLA DENOMINACIN
BS Britush Estndar. Prescripciones britnicas. Tambin se encuentran las siglas BSI, que
corresponden a British Standard Institution.
CEI Comitato Electrotcnico Italiano. Comit electrotcnico italiano.
DIN Deustsche Institut fr Normung. Normas alemanas para la industria.
UNE Una Norma Espaola
VDE Verband Deutscher Elektrotechniker. Asociacin electrotcnica alemana.
ANSI American National Standards Institute. Instituto de normalizacin nacional de USA
IEC International Electrotechnical Comisin. Comisin electrotcnica internacional
NEMA National Electrical Manufacturers Association. Asociacin de fabricantes de productos
elctricos de USA.

Colores para los pulsadores:

Color Orden Ejemplo de aplicacin
Rojo Parada, Para de uno o varios motores.
desconexin Parada de unidades de mquinas.
Eliminacin del servicio del dispositivo de sujecin
magnticos
Parada de un ciclo.
Parada en caso de peligro
Verde Marcha (preparacin) Puesta bajo tensin de circuitos elctricos.
Arranque de uno o varios motores.
Arranque de unidades de mquinas.
Puesta en servicio de dispositivos de sujecin magnticos.
Blanco Cualquier funcin no Maniobra de funciones auxiliares que no estn ligadas
o azul indicada anteriormente directamente con el ciclo de trabajo.
claro Desbloqueo (rearme de rels de proteccin)

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 Color Sealizacin Ejemplos

Colores para lmparas de sealizacin:

Indicacin que la mquina ha sido para por un

Rojo Condiciones anormales
elemento de proteccin.
Amarillo Aproximacin de una variable (intensidad,
Atencin o precaucin
(mbar) temperatura) a su valor lmite permitido
Verde Mquina dispuesta para Disposicin de una mquina para ser puesta en
funcionar marcha
Azul Cualquier funcin no indicada
anteriormente

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II. Recopilacin de smbolos literales.

Se trata de representar por medio de figuras (smbolos grficos) y con letra y/o nmeros
(smbolos literales) los conceptos de: mquinas, aparatos y elementos que intervienen en la
automatizacin elctrica.

Los smbolos se deben utilizar, rigurosamente, deben cumplir siempre recomendaciones de

una o varias normas.

Con la normalizacin de smbolos empleados se crea un nuevo sistema de comunicacin,

que cada smbolo constituye un idioma grfico nacional e internacional.

El uso de norma internacionales elimina todo riesgo de confusin y facilita el estudio

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Asignatura: PROYECTO DE COMANDO ELCTRICO Marzo 2007 17
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Smbolos:

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