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HVDC Evolucin y Usos en la Interconexin y
Transmisin en sistemas AC
Almonacid Cajamalqui Christian Daniel, Universidad Continental, Huancayo
AbstractEste artculo presenta una introduccin terica a
los Sistemas de Transmisin de Corriente Directa en Alta
Tensin HVDC, y permite informarnos sobre la evolucin de
estos sistemas al igual que las tecnologas y configuraciones
tpicas ms empleadas en las actuales aplicaciones de
transmisin de potencia en DC. Adems, el uso de esta
tecnologa en la interconexin y transmisin de potencia entre
sistemas AC de diferente frecuencia, conocidos comnmente
como sistemas AC asncronos.
TrminosVSC-HVDC, CSC-HVDC, PWM, Tiristores,
IGBT, Transmisin Potencia.
I. INTRODUCCIN
L os Sistemas de Transmisin de Corriente Directa en Alta
Tensin, conocido tambin como HVDC (por sus siglas
en ingls de High Voltage Direct Current Transmission), son
una alternativa convencional a los Sistemas de Transmisin
de Corriente Alterna HVAC. El uso de la corriente directa
(DC) como medio para transmitir la energa de un punto a
otro es un tema que ha sido estudiado desde finales del siglo
XIX cuando Thomas Alva Edison instal en 1881 el primer
sistema de iluminacin DC para la ciudad de New York [1].
En ese entonces, el Sistema de Generacin y Transmisin DC
patentado por Edison era de bajo voltaje y deba ser instalado
cerca del punto final de conexin para evitar las prdidas por
distancia. Como consecuencia, el uso e implementacin de
estos sistemas se vio opacado y prcticamente reemplazado
por el sistema de transmisin AC patentado por Nikola Tesla,
ya que este ltimo permita fcilmente elevar el voltaje y
transmitir la energa a mayor distancia [2]. Sin embargo, los
sistemas de transmisin HVAC estn sujetos a los problemas
provocados por la potencia reactiva que oscila entre las
capacitancias e inductancias de estos sistemas, y debido a esto
los investigadores y planificadores de la energa elctrica
volvieron a considerar nuevamente la posibilidad de
desarrollar sistemas de transmisin en DC [3].
A comienzos del siglo XIX, la vlvula de vapor de
mercurio de Hewitt ofreci durante mucho tiempo la lnea de
desarrollo ms prometedora para los sistemas HVDC. Los
estudios e investigaciones realizados inicialmente por la
compaa ABB dieron origen a la primera vlvula de Alta
Tensin en 1930, as como tambin al primer sistema de
transmisin en DC de 20 MW, 200 A, 100 kV y 96 Km de
cable submarino construido y puesto en operacin entre la isla
de Gothland y el interior del pas de Suecia en 1954. Este
sistema funcion exitosamente durante 28 aos, hasta que fue
cerrado en 1986. No obstante, las vlvulas de mercurio no
siempre podan absorber la tensin inversa y, debido a esto,
fueron rpidamente reemplazadas por las vlvulas de tiristores
de alto voltaje que fueron desarrolladas por ABB en 1957.
Desde ese momento, empez a considerarse la transmisin
HVDC como una aplicacin muy prometedora, lo cual se
comenz a reflejar a finales de 1970 con el desarrollo y puesta
de marcha de varios proyectos tales como el enlace HVDC de
1920 MW de Cahora Basa entre Mozambique y Sudfrica, el
enlace Ro Nelson 2 de 2000 MW en Canad, el enlace
Skagerrak entre Noruega y Dinamarca, el enlace Inga-Shaba en
el Congo y el proyecto CU en EEUU, as como tambin el
enlace de Itaip (Brasil) considerado hasta ese entonces como
el ms grande del mundo por tener una capacidad de 6300 MW
[3-4].
Actualmente, la transmisin en potencia DC ha alcanzado un
punto de confiabilidad y madurez alto, impulsado tambin por
la creacin y desarrollo de las vlvulas basadas en IGBT
durante la dcada de 1990, las cuales dieron origen en 1997 al
primer sistema de transmisin VSC-HVDC del mundo entre
Hellsjn y Grngesber (Suecia) y que fue patentado por ABB
como HVDC Light [3].
Hasta este punto, la evolucin y los hitos ms importantes de
los sistemas HVDC han sido tratados. En la seccin II, se
presenta una revisin terica que incluye tanto la definicin
bsica de los sistemas HVDC como las tecnologas y
configuraciones ms usadas en las aplicaciones de transmisin
de potencia DC recientes. La seccin III presenta el estudio de
un caso modelado y simulado en MATLAB y, por ltimo, en la
seccin IV se presentan las conclusiones ms relevantes del
trabajo realizado.
II. TEORA DE LOS SISTEMAS HVDC
A. Definicin
Los Sistemas de Transmisin de Corriente Directa de Alta
Tensin HVDC son sistemas de potencia bidireccionales
diseados para transmitir energa elctrica a grandes distancias
y/o interconectar sistemas asncronos AC de igual o diferente
frecuencia. La Figura 1 muestra un esquema bsico de un
Sistema HVDC, donde se puede ver que la energa elctrica
procedente de la fuente AC VS1 se transfiere hacia el lado DC
mediante un convertidor configurado como rectificador y,
luego, es llevada hacia la fuente AC VS2 a travs de un
segundo convertidor configurado como inversor. Es de anotar
que la lnea de transmisin en DC es un medio conductor fsico
que, segn la aplicacin, puede ser areo, subterrneo,
submarino y bipolar monopolar [2].
 2

2) Sistemas HVDC con Convertidores Conmutados por

Voltaje VSC-HVDC:

A diferencia de los sistemas descritos en el punto anterior,

los sistemas VSC HVDC utilizan vlvulas de IGBT, lo cual
segn [5] permite no solo resolver los problemas presentes en
los sistemas basados con vlvulas de tiristores, sino tambin
trae otras ventajas tales como:

Controlar el flujo de potencia en ambos sentidos con

solo revertir la corriente y sin intercambiar la
polaridad del voltaje.
Implementar Sistemas de Transmisin tipo Multi-
Figura 1: Esquema general de un Sistema de Transmisin Terminal.
HVDC Evitar fallas de conmutacin debido a perturbaciones
en la red AC.
A partir de la Figura 1, la corriente I dc se puede calcular Controlar de forma independiente el flujo de potencia
como activa y reactiva en cada una de las estaciones
convertidoras.
U Ui Interconectar Sistemas AC dbiles o poco estables.
I = (1)
Mejorar la respuesta dinmica y, en la mayora de los
dc
R casas, evita el uso filtros AC y DC gracias al uso de
las tcnicas de conmutacin PWM.
Menor tiempo de construccin y comisionamiento de
todo el sistema.

Donde: La figura 2b muestra la estructura bsica de un Sistema de

Idc = Corriente a lo largo de la lnea de Transmisin DC
Uf = Voltaje DC de salida del rectificador
Ui = Voltaje DC de entrada del inversor
R = Resistencia de la lnea de Transmisin DC
Transmisin VSC-HVDC, mientras la tabla 1 muestra las
principales diferencias de estos sistemas con respecto a los
sistemas CSC-HVDC.

Adems, si Uf > Ui la energa se transmite desde VS1 hasta

VS2, mientras que si Uf < Ui la transmisin de energa se
produce en el sentido contrario, es decir, desde VS2 hasta
VS1.

B. Tecnologas
De acuerdo con [4], los modernos sistemas de transmisin
HVDC se construyen a partir de las siguientes tecnologas:

1) Sistemas HVDC con Convertidores Conmutados por

Corriente CSC-HVDC:

Basado en vlvulas de tiristores, estos sistemas requieren

una fuente de voltaje AC estable para operar y su Figura 2: Tecnologas de los Sistema de Transmisin
funcionamiento es posible si incluso existe un retraso de la Modernos: a) CSC HVDC, b) VSC - HVDC.
corriente de entrada AC con respecto al voltaje. Tabla 1: Comparacin entre los Sistemas de
Desafortunadamente, el uso de vlvulas de tiristores solo Transmisin basados en CSC HVDC y VSC - HVDC
permite el flujo de corriente en una sola direccin y para Sistema Clsico Sistema VSC
cambiar la direccin del flujo de potencia es necesario Atributo
CSC HVDC HVDC
intercambiar la polaridad del voltaje. La figura 2a muestra el Tecnologa del Vlvulas de Tiristores Vlvulas de IGBT
esquema general de un Sistema CSC HVDC, el cual adems Convertidor conmutados por la red auto-conmutados
requiere el uso de filtros tanto en los puntos de conexin AC
como en el bus de DC con el fin de atenuar los armnicos Capacidad Mx. 6400 MW, 800 kV 1200 MW, 300 kV
generados por la conmutacin, pero de acuerdo con [5]
incluir estos elementos aumenta considerablemente el costo Consume grandes Ambas Potencias
Potencia
cantidades de potencia pueden ser controladas
de todo el sistema. Activa / Reactiva
reactiva en cada estacin
 3

como lo ilustra la figura 3e y 3f.

Prdidas ~ 0.7 % ~ 1.6 %

Reactancia en Serie y
Conexin AC Transformador
Transformador
Ajustando secuencia
Inversin del Intercambiando
PWM sin variar
Flujo de Potencia polaridad del voltaje
voltaje

Inductancia DC Grande Pequea

Capacitancia DC Pequea Grande

C. Configuraciones Bsicas

Para los sistemas de transmisin CSC - HVDC y VSC

HVDC existen cuatro configuraciones tpicas que son
empleadas segn la aplicacin y/o el sitio de instalacin [6].
1) Monopolar:
En esta configuracin, los convertidores se conectan entre
s mediante una nica lnea de transmisin denominada polo,
mientras que la tierra misma del sistema un conductor
metlico entre ambos convertidores se utiliza como retorno.
Las figuras 3a y 3b muestran el esquema bsico de un Sistema
de Transmisin HVDC Monopolar, el cual se utiliza con
mayor preferencia en las transmisiones de energa submarinas
y/o terrestres de gran distancia.
2) Bipolar:
Es la configuracin tpica ms utilizada y consiste en un
conductor positivo y otro negativo que conectan ambos
convertidores del sistema, los cuales a su vez son aterrizados
en su punto medio para mantener un mismo punto de
referencia y conseguir que tanto el polo positivo como el
negativo trabajen de manera independiente. De esta forma, si
uno de los convertidores falla, el sistema puede seguir
transmitiendo potencia a travs del segundo par de
convertidores, tal como lo ilustra la figura 3c.
Figura 3: Configuraciones Tpicas de los Sistema de
Transmisin HVDC Modernos: a) Monopolar con Retorno
por Tierra, b) Monopolar con Retorno por Conductor
Metlico, c) Bipolar, d) Back-to-Back, e) Multi-terminal
Serie y f) Multi-terminal paralelo.
D. Aplicaciones
De acuerdo con [7], los Sistemas de Transmisin HVDC
son construidos principalmente para:
Transmitir energa a gran distancia a travs de cables
submarinos, areos y/o terrestres.
Interconectar sistemas AC con igual diferente
frecuencia de operacin usando una configuracin
tpica back-to-back.
Transmitir energa desde una fuente de energa
renovable, como el viento, ubicada a una gran
distancia del consumidor final.

3) Back to Back:

Consiste en un par de convertidores que se encuentran

instalados dentro de un mismo sitio y, adems, no existe entre
ellos un enlace de transmisin de potencia en DC de grandes
distancias. La figura 3d muestra el esquema bsico de un
Sistema de Transmisin HVDC Back to Back, el cual se
utiliza principalmente para interconectar Sistemas AC de
igual diferente frecuencia.

4) Multi-terminal:

Este tipo de configuracin consiste en conectar tres ms

convertidores en serie y/o paralelo, de tal forma que uno de
los convertidores se configura como rectificador y los otros
son configurados como inversores que pueden ir conectados
en serie paralelo para aumentar la potencia del sistema, tal

Figura 4: Estrategia de Control General para un Sistema de Transmisin VSC-HVDC
Adicionalmente, los sistemas de transmisin VSC-HVDC
suelen ser utilizados para interconectar sistemas AC muy poco
o estables dbiles, gracias a la capacidad que tienen estos
sistemas de trabajar como una Mquina Sncrona cuando la
fuente AC es muy inestable y, bsicamente, no tiene una buena
capacidad de corriente de corto circuito [5]. Adems, los
sistemas VSC-HVDC contribuyen al mejoramiento de los
sistemas de transmisin HVAC y, en algunos casos como los
expuestos en [4] y [8], se menciona que el uso de estos sistemas
evita que las fallas presentes en los sistemas AC se transmitan
de un lado a otro gracias a que el enlace en DC bloquea estos
fallos y a la capacidad que tienen estos sistemas de controlar de
manera rpida e independiente tanto la potencia activa y
reactiva que es extrada del sistema AC interconectado. En [9]
por ejemplo, se demuestra que el uso de un Sistema VSC-
HVDC con un esquema de control por sincronizacin de
potencia evita que la corriente de corriente de cortocircuito en
el Punto de Conexin Comn (PCC, por sus siglas en ingls) se
incremente por una falla causada en la fuente AC del inversor.
E. Estrategia de Control
Para los sistemas de transmisin VSC-HVDC la estrategia de
control consiste en un controlador interno de corriente rpido y
varios controladores externos que tienen un tiempo de respuesta
menor y suministran los respectivos valores de corriente de
referencia. De forma general, esta estrategia se ilustra en la
figura 4, donde uno de los convertidores se configura para
trabajar en modo de control de voltaje DC (Vdc1) y al mismo
tiempo controlar la potencia reactiva (Q1) el voltaje AC
(Vac1); mientras que el otro convertidor se configura para
trabajar en modo de control de potencia activa (P2) y de forma
simultnea controlar la potencia reactiva (Q2) el voltaje AC
(Vac2) [10]. Sin embargo, no todas las variables del sistema
pueden ser controladas al mismo tiempo y su seleccin depende
en gran medida de la aplicacin final del sistema. Por ejemplo,
si el sistema va a estar conectado a una carga pasiva, se debe
4
controlar en el lado del inversor el voltaje y la frecuencia de la
seal de salida AC y en el lado del rectificador el voltaje del bus
DC y la potencia reactiva el voltaje AC de entrada; en cambio
si la carga es activa, se debe controlar en el lado del inversor la
potencia activa y reactiva el sistema manteniendo el mismo
esquema de control para el rectificador de la aplicacin con
carga pasiva [10].
Por otro lado, es interesante notar que las tcnicas de control
PI son las ms usadas para controlar las variables externas
mencionadas anteriormente, y para controlar la corriente
mediante la tcnica PWM se utilizan los respectivos esquemas
de desacople con controladores lineales PI, as como tambin
las tcnicas de control No-Lineales, tales como el control por
histresis, banda muerta (conocido tambin como Deadbeat
Control) y por lgica difusa, los cuales ofrecen una respuesta
mucho ms rpida y efectiva que los esquemas de control lineal,
de acuerdo con los resultados obtenidos en [11], [12], [13], [14]
y [15].
III.VENTAJAS Y DESVENTAJAS TRANSMISIN HVDC
Las principales ventajas de la tecnologa HVDC en comparacin
con la tecnologa clsica HVAC son las siguientes:
1) Consideraciones tcnicas :
Los parmetros capacitivos e inductivos de las lneas y
cables en una transmisin AC establecen lmites en cuanto
al largo del enlace o en la capacidad de transmisin que
puede tener [16]. Estas limitaciones son particularmente
importantes al utilizar cables si es que se desea un sistema
de transmisin subterrneo o bajo el mar, esto debido a que
los cables son en general fuente de reactivos, lo que se
acrecienta al aumentar su largo o el voltaje del sistema.
Por el contrario, en la tecnologa HVDC no existen tales

limitaciones ya que estos sistemas no se encuentran
afectados por la inductancia o capacitancia de las lneas o
cables [16].
Un sistema de transmisin HVDC permite la conexin
entre dos sistemas de distinta frecuencia (o fase) o redes
diferentes, las cuales pueden estar no sincronizadas por
distintos motivos. Esto es imposible de realizar utilizando
la transmisin clsica en corriente alterna debido, por
ejemplo, a la inestabilidad que se producira en los
sistemas, a niveles de cortocircuito muy elevados o a que
se podran producir flujos de potencia no deseados [16].
La tecnologa HVDC entrega una gran ventaja con
respecto a HVAC en cuanto a la posibilidad de poder
controlar rpida y de forma segura la potencia activa
entregada a un sistema.
2. Consideraciones econmicas:
Los costos de las instalaciones son en general las variables
ms importantes a la hora de escoger entre una tecnologa
u otra. Para esto, es usual tomar en cuenta los costos
directos de una instalacin (lnea, estaciones conversoras,
transformadores, etc) y los costos indirectos (prdidas
capitalizadas de la lnea). En general, en los sistemas
HVDC los costos directos son mayores a los costos que se
incurren en HVAC, en especial los costos de las
estaciones conversoras y los transformadores [17]. Esto se
ve compensado con los menores costos de la tecnologa
HVDC en las lneas de transmisin (lneas y las torres) y
en las prdidas capitalizadas.
Fig 5: Costos totales vs distancia (fuente [17]).
En la Figura 5 se puede apreciar que existe una distancia
mnima (Break-Even Distance) donde comienza a ser
econmicamente conveniente utilizar un sistema de
transmisin HVDC, esto es debido, principalmente, a que
ms all de esta distancia las prdidas producidas en
corriente alterna comienzan a ser importantes, con un
5
valor aproximado de 50% del costo total del sistema de
transmisin [17].
Para lneas areas, la distancia de quiebre (Break-Even
Distance) va en el rango de 500 a 800 km [18], lo que
depende de varios factores como, por ejemplo, los costos
especficos de los distintos componentes del sistema, tasas
de inters de cada proyecto, costos de las prdidas, costos
de la franja de servidumbre, etc. En el caso de cables la
distancia es de 40 km o ms [17].
3. Consideraciones Ambientales:
Las principales consideraciones medioambientales que se
deben tener en cuenta al instalar un sistema de transmisin
HVDC, adems del impacto visual, estn relacionadas con
el campo electromagntico y el efecto corona. El campo
elctrico continuo encontrado en los alrededores de las
lneas de alta tensin, es producida generalmente por las
cargas elctricas en los conductores y, para el caso de las
lneas areas de HVDC, por las cargas producidas al
ionizarse el aire que rodea el conductor. El campo
magntico continuo es producido por la corriente continua
que circula a travs de las lneas de transmisin. La
ionizacin del aire que se produce en las lneas HVDC
forma nubes las cuales pueden desplazarse con el efecto del
viento y llegar a estar en contacto con personas, animales y
plantas que se encuentren lejos de la franja de servidumbre.
El efecto corona puede producir interferencias de
radiofrecuencia, ruido audible y generacin de ozono [19]
Fig 6: Torres tpicas para transportar 1000 MW (fuente
[17]).

Fig 7: Franja de servidumbre para el caso 500 KV HVAC y
500 HVDC para transportar 3000
MW (fuente [17]).
Para una misma transmisin de potencia, un sistema de
trasmisin HVDC requiere una menor necesidad de franja
de servidumbre y torres ms esbeltas ya que, a diferencia
de lo ocurrido con HVAC, en corriente continua se
requieren un menor nmero de lneas (generalmente 2
conductores) y por lo tanto, se necesita una menor
resistencia mecnica en las torres [16]. En la Figura 6 y en
la Figura 7 se puede ver una comparacin entre el tamao
y la franja de servidumbre de las torres utilizadas en
HVAC y en HVDC
IV. CONCLUSIONES
Los sistemas de Transmisin HVDC basados en la
conmutacin por voltaje o VSC son sistemas altamente
flexibles que superan sin lugar a duda la respuesta de los
sistemas de conmutacin por corriente CSC-HVDC.
Adems, permiten no solo transmitir la potencia activa de un
punto a otro sino tambin controlar la potencia reactiva en los
puntos de acometida y carga del sistema sin necesidad de
adicionar equipos elementos de compensacin adicional.
Las estrategias de control de desacople con PI son las ms
usadas en los sistemas de transmisin VSC-HVDC. Sin
embargo, para el caso de estudio presentado se obtuvo una
mejor respuesta empleando estrategias de control No-Lineal
por histresis, las cuales fueron implementadas tanto para el
convertidor controlado en V-Q como para el convertidor
controlado P-Q.
Los sistemas de transmisin HVDC son un complemento
a los sistemas convencionales HVAC actuales y, gracias a
los avances y desarrollos de la electrnica de potencia,
estos sistemas han demostrado tener un excelente
desempeo en la transmisin de potencia a grandes
distancias y en la interconexin de sistemas asncronos
AC. Sin embargo, los altos costos iniciales de instalacin
de los convertidores y la generacin de armnicos son las
principales desventajas de los sistemas HVDC, las cuales
deben seguir siendo estudiadas para facilitar su integracin
con otras tecnologas de vanguardia como la elica y/o
solar fotovoltaica.
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