Apuntes de Mecnica Elemental

16 de octubre de 2017
ndice general

1 Conservacin del momento lineal 2

1.1 Momento lineal e Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Conservacin del Momento Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Choques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Choques totalmente inelsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Choques elsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Centros de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Movimiento de un sistema de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6 Sistemas con masa variable: un cohete . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Movimiento de Traslacin y Rotacin 11

3 Oscilaciones 12

4 Ondas 13

1
Captulo 1

Conservacin del momento lineal

1.1 Momento lineal e Impulso

Consideremos una partcula de masa constante m, podemos escribir la segunda ley de
Newton as:

d

= (m
v d
F = m v) (1.1)
dt dt


As, decimos que la fuerza neta F que acta sobre una partcula es igual a la rapidez
de cambio de la combinacin m
v . Llamamos a esta combinacin momento lineal,


denotado por el smbolo p :

p = m

v (1.2)

Las unidades del SI para momento lineal sern kg m/s.

A menudo expresamos el momento lineal de una partcula en trminos de sus componen-
tes, si la partcula tiene componentes de velocidad vx , vy y vz , entonces sus componente
de momento lineal sern px , py y pz , respectivamente.
Si sustituimos la ecuacin 1.2 en la 1.1, tenemos

d
p
F = (1.3)
dt

La fuerza neta que acta sobre una partcula es igual a la rapidez del cambio del
momento lineal.

2
Apuntes de Mecnica Elemental 3

Teorema de impulso y momento lineal

Consideremos una partcula sobre la que acta una fuerza neta constante F durante


un tiempo t. El impulso de la fuerza neta, denotado con I , se define como el
producto de fuerza neta y el intervalo de tiempo:

I = F t = F (tf ti ) (1.4)

El impulso es una cantidad vectorial, su direccin es la de la fuerza neta y su magnitud

el producto de la magnitud de la fuerza neta y el tiempo que acta. Las unidades del
impulso en el SI son (N s) y por la definicin de newton, las unidades son kg m/s, al
igual que el momento lineal.


Volvamos a la segunda ley de Newton, si la fuerza neta F es constante, d
p /dt
tambin es constante. En tal caso

pf

F (tf ti ) =

pf

pi
F = = pi
tf ti
Al comparar esto con la ecuacin 1.4 obtenemos un resultado conocido como teorema
impulso-momento lineal:

I =
pf

pi (1.5)
El cambio de momento lineal de una partcula durante un intervalo
de tiempo es igual al impulso de la fuerza neta que acta sobre la
partcula

Este teorema tambin se cumple si la fuerzas no son constantes, partamos nuevamente

de la segunda ley de Newton
t_{f}
d


= F dt = d
p
F = p
dt


tf pf


= F dt = d
p =

pf

pi
ti

pi

Por definicin la integral es el impulso J de la fuerza neta, no necesariamente contante,


F :
Apuntes de Mecnica Elemental 4

tf



I = F dt (1.6)
ti

Por el teorema del valor medio del clculo integral, podemos definir una fuerza neta


media F med tal que

I = F med t (1.7)

1.2 Conservacin del Momento Lineal

Consideremos un sistema idealizado en donde dos partculas interactan. Cada partcula
ejerce una fuerza sobre la otra; por tercera ley de Newton, las fuerzas son iguales en
magnitud y opuestas en direccin. No hay fuerzas externas, as que tenemos un sistema
aislado. Por tercera Ley de Newton y las definiciones de la seccin anterior, tenemos lo
siguiente

F B-A = F A-B



= F B-A + F A-B = 0
dp A d
pB
= +
(dt dt )
d d p A + dpB
= =0
dt


Definimos el momento lineal total como P como la suma vectorial de los momentos
lineales de las partculas individuales. Esto es,





dP
P = d p A + d p B = =0
dt


La razn de cambio del momento lineal total P es cero. Por lo tanto el momento lineal
del sistema es constante. Si hay fuerzas externas, en general, el momento lineal total
no ser constante. As, tenemos el resultado general:

Si la suma vectorial de las fuerzas externas sobre un sistema es cero,

el momento lineal total del sistema es constante y se conserva.
Apuntes de Mecnica Elemental 5

Esta postulado se conoce como principio de conservacin del momento lineal, el

cual es consecuencia de la tercera ley de Newton.
Podemos generalizar este principio y escribirlo como

Pi = Pf (1.8)

El principio de conservacin de momento lineal, es mas general que el de la conservacin

de la energa mecnica. La conservacin de momento lineal es vlida aun si las fuerzas
no son conservativas.

1.3 Choques
Usamos el trmino choque para cualquier interaccin vigorosa entre cuerpos relativa-
mente corta. Si las fuerzas entre los cuerpos son mayores que las externas, ignoramos las
fuerzas externas y tratamos los cuerpos como un sistema aislado. Entonces el momento
lineal se conserva y el momento lineal total es el mismo antes y despus.
Si las fuerzas entre los cuerpos son conservativas, es decir, no hay perdida de energa
mecnica; se denomina choque elstico. Un choque en el que la energa cintica total
final es menor que la inicial es un choque inelstico. Un choque inelstico en el que
los cuerpos se pegan y se mueven como uno slo es un choque totalmente inelstico.

1.3.1 Choques totalmente inelsticos

Veamos que sucede con el momento lineal y la energa cintica en un choque totalmente
inelstico de dos cuerpos A y B. Dado que los cuerpos quedan pegados, tienen la misma
velocidad final:

v Af =

v Bf =

vf

La conservacin del momento lineal da

mA

v Ai + mB

v Bi = (mA + mB )

vf

Si conocemos las masas y las velocidad iniciales, podemos calcular la velocidad final

v 2.
Apuntes de Mecnica Elemental 6

Consideremos, que un cuerpo de masa mA y componente x inicial de velocidad

v Ai x


choca inelsticamente con un cuerpo de masa mB en reposo v Bi x = 0. Por la ecuacin
deducida anteriormente, la velocidad despus del choque comn a ambos cuerpos, es

mA

v Ai x
v f x =
mA + mB
Las energas cinticas antes y despus del choque son

( )2
mA
1
Ki = v Ai x
2
mA 2
2
1 2 1 v Ai x
Kf = (mA + mB ) vfx = (mA + mB )
2 2 (mA + mB )2

El cociente de las energas cinticas final e inicial es

Kf mA
=
Ki mA + mB
El cociente siempre es menor que la unidad por lo que el denominador es mayor que el
numerador, se concluye que Ki > Kf . Es posible demostrar estos si la velocidad inicial
de mB no es cero.

1.3.2 Choques elsticos

En un choque elstico la energa cintica y el momento lineal se conservan. Examinemos
un choque elstico en una dimensin entre dos cuerpos A y B, as las velocidad y
momentos lineales slo tienen componentes x. Llamamos vAi x y vBi x las componentes de
la velocidad antes del choque, y vAf x y vBf x las componentes despus del choque. Por
conservacin de energa cintica tenemos

1 1 1 1
mA vAi x 2 + mB vBi x 2 = mA vAf x 2 + mB vBf x 2
2 2 2 2
y la conservacin del momento lineal da

mA vAi x + mB vBi x = mA vAf x + mB vBf x

Si conocemos las masas y las velocidades iniciales, podemos resolver las ecuaciones para
obtener las velocidades finales.
Apuntes de Mecnica Elemental 7

Choques elsticos

Consideremos dos partculas mA y mB que se mueven con velocidades iniciales v Ai y

v Bi a lo largo de misma recta. Las dos partculas chocan y dejan el sitio de colisin
con velocidades v Af y

v Bf . En una colisin elstica, la cantidad de movimiento y la
energa cintica se conserva, por ende se tiene

mA vAi + mB vBi = mA vAf + mB vBf (1.9)

1 1 1 1
mA vA2 i + mB vB2 i = mA vA2 f + mB vB2 f (1.10)
2 2 2 2
1
Para la ecuacin 1.10, cancele el factor 2
y rescrbala como
( ) ( )
mA vA2 i vA2 f = mB vB2 i vB2 f

al factorizar ambos lados se produce

( )( ) ( )( )
mA vAi vAf vAi + vAf = mB vBi vBf vBi + vBf (1.11)

Para la ecuacin 1.9, reescribimos como

( ) ( )
mA vAi vAf = mB vBi vBf (1.12)

Finalmente divida la ecuacin 1.11 entre la ecuacin 1.12

vAi + vAf = vBi + vBf

( )
vAi vBi = vAf vBf (1.13)

Este resultado ofrece una definicin alternativa y equivalente de choque elstico: en un

choque elstico, la velocidad relativa de los dos cuerpos tienen la misma magnitud antes
y despus del choque pero de signo contrario.
Suponga que se conocen las masas y velocidades iniciales de ambas partculas. Las
ecuaciones 1.9 y 1.13 se pueden resolver las velocidades finales como sigue
Apuntes de Mecnica Elemental 8

( ) ( )
m1 m2 2m2
vAf = vAi + vBi
m1 + m2 m1 + m2
( ) ( ) (1.14)
2m1 m2 m1
vBf = vAi + vBi
m1 + m2 m1 + m2

Si la partcula B est en reposo al inicio las ecuaciones se reducen.

vAi + vAf = vBi + vBf

1.4 Centros de masa

El centro de masa (CM ) de un sistema de partculas es el punto que:

1. que se mueve como si la masa estuviera acumulada en un punto y

2. como si las fuerzas externas se aplicaran en el.

La posicin del centro de masa de un sistema se describe como la posicin promedio de

la masa del sistema. El centro de masa de un sistema de partculas colineales se ubica
sobre el eje x y su coordenada est dada por

1
n
m1 x1 + m2 x2 + + mn xn
xcm = = mi xi .
m1 + m2 + + mn M i=1

Si las partculas estn distribuidas en tres dimensiones, el centro de masa se identifica

por tres coordenadas, la ecuacin para cada coordenada est dada por una extensin
de la ecuacin anterior, stas son

1 1 1
n n n
xcm = mi xi , ycm = mi yi , zcm = mi zi (1.15)
M i=1 M i=1 M i=1

Las tres ecuaciones escalares de la ecuacin 1.15 se pueden sustituir por una sola ecua-
cin vectorial.

1
n


r cm = mi
ri (1.16)
M i=1
Apuntes de Mecnica Elemental 9

Para objetos con distribuciones continuas, las partculas se convierten en elementos

diferenciales de masa dm, las sumas de la ecuacin 1.16 se hacen integrales y las coor-
denadas del centro de masa de definen como

1 1 1
xcm = xdm, ycm = ydm, zcm = zdm (1.17)
M M M

Para casos donde la densidad es uniforme se puede omitir el clculo de algunas inte-
grales, si un objeto tiene un punto, recta o plano de simetra. El centro de masa se
encuentra, entonces en ese punto, recta o plano.

1.5 Movimiento de un sistema de partculas

Si tomamos la derivada respecto del tiempo del vector posicin para el centro de masa,
se sabe que por definicin es la velocidad. Si suponemos que M permanece constante
se obtiene la siguiente expresin

d
1 d 1
n n


v cm =
r cm
= mi
r cm
= mi
vi (1.18)
dt M i=1 dt M i=1

Al reordenar la ecuacin anterior proporciona

n
M

v cm = mi

vi=

pT (1.19)
i=1

Debido a esto, la cantidad de movimiento lineal total del sistema es igual a la masa
total multiplicada por el centro de masa. La derivacin de la ecuacin 1.18 se obtiene
la expresin para la aceleracin del centro de masa

n

M

a cm = mi

ai= F ext (1.20)
i=1

Dado que la fuerzas internas de un sistema se anulan por tercera ley de Newton , la
fuerza neta en el sistema las causan solamente fuerzas externas.
Apuntes de Mecnica Elemental 10

1.6 Sistemas con masa variable: un cohete

Hemos tratado sistemas con masa constante, pero no siempre es as, tal es el caso de
un cohete. Conforme un cohete se mueve en el espacio libre, su cantidad de movimiento
cambia cuando parte de su masa se expulsa en forma de gases. El centro de masa del
sistema se mueve uniformemente, independiente del proceso de propulsin.
Suponga que para un tiempo t la cantidad de movimiento de un cohete ms su com-
bustible es (M + m) v, donde v es la rapidez del cohete en relacin con la Tierra. En
un intervalo de tiempo t, el cohete expulsa combustible de masa m. Al final de este
intervalo, la masa del cohete es M y su rapidez v + v. Si el combustible se expulsa
con una rapidez ve en relacin del cohete, la velocidad del combustible respecto a la
tierra es v vrel . Si la cantidad de movimiento del sistema se conserva se obtiene

(M + m) v = M (v + v) + m (v vrel )

Al simplificar se obtiene

M v = vrel m

Si consideramos el lmite cuando t 0, se tiene

vf Mf
dm
M dv = vrel dm = dv = ve
Mi M
vi
( )
Mi
= vf vi = ve ln
Mf

que es la expresin bsica de propulsin de cohetes. El empuje del cohete es la fuerza

que ejercen los gases expulsados y por segunda ley de Newton y de la ecuacin anterior
 
dv  dM 
E=M = vrel
dt  dt 

donde dM /dt es la rapidez de consumo del combustible.

Captulo 2

Movimiento de Traslacin y
Rotacin

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Captulo 3

Oscilaciones

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Captulo 4

Ondas

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