SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN APLICADOS

1.- Instrumentacin, Elementos Finales y

Dispositivos de Control
APRENDIZAJE ESPERADO:
1.1.- Selecciona los instrumentos de medicin de variables
industriales, los elementos finales y los dispositivos de
interaccin de seales de control de un sistema de mquina,
en funcin de modificaciones y mejoras de un proceso
productivo automatizado.

PROFESOR: SEBASTIN DAZ AZA

Criterios de Evaluacin:
1.1.1 - Clasifica las caractersticas tcnicas de los instrumentos de
medicin de variables industriales, los elementos finales y los dispositivos de
interaccin de seales de control, de acuerdo a su funcin en una lnea de
produccin.

1.1.2 - Especifica las caractersticas tcnicas de los instrumentos de

medicin de variables industriales, los elementos finales y los dispositivos de
interaccin de seales de control, en funcin de los requerimientos de
automatizacin de un proceso productivo.

1.1.3 Interpreta diagramas de instrumentacin de variables industriales

(P&ID), de acuerdo a la normativa vigente y estrategia de control definida.
CONTENIDOS:
Variables industriales: Presin, Temperatura, Nivel, Caudal, Velocidad.
Clasificacin de instrumentos de control: Variables de medicin, Unidades de
medida.
Caractersticas tcnicas de los instrumentos de control: Campo de medida,
Alcance, Error, Incertidumbre de la medida, Exactitud, Precisin, Zona muerta,
Sensibilidad, Repetibilidad, Histresis.
Elementos finales: Descripcin. Funcin. Simbologa normalizada,
Clasificacin (Rels, Contactores, Solenoides, Electrovlvulas, Variadores).
Elementos sensores para la medicin de seales: Funcin. Simbologa
normalizada. Clasificacin (Presin, Temperatura, Nivel, Caudal, Velocidad).
Diagramas de control: Normativa vigente de simbologa
Estrategias de control: Pre alimentado, Realimentado, Por seguimiento, En
cascada.
Introduccin
En todos los procesos industriales, es absolutamente necesario controlar
y mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presin, el
caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la
humedad, el punto de roco, etc. Los instrumentos de medicin y control
permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes en
condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar.
 ---
1. INTRODUCCIN

Qu es la instrumentacin?

Porqu es importante?

Qu relacin guarda con el control de un proceso?

Cules son las caractersticas bsicas de un

instrumento?

En que influye la seleccin correcta de un

instrumento?

12#
 ---
Proceso

Un proceso es una parte de una planta de manufactura, en la cul, el

material o la energa es convertida a otras formas de material o energa.
Ejemplos:
Cambio en presin, temperatura, velocidad, potencial elctrico, etc.

Entrada de aire Salida de

caliente aire fro
PROCESO

13#
 ---
Sistema

Conjunto de elementos ordenados que

cumplen un objetivo, y uno solo de estos
elementos no puede cumplir, por si solo, el
trabajo de todo el sistema.

15#
 ---
Control

Accin o conjunto de acciones que buscan

conformar una magnitud variable, o conjunto
de magnitudes variables, en un patrn
determinado.

16#
 ---
Esquema general de control

Decisin

Medicin Accin

17#
 ---
Control de procesos
Se define un sistema (mquina o proceso) automtico como aquel capaz de
reaccionar de forma automtica (sin la intervencin del operario) ante los
cambios que se producen en el mismo, realizando las acciones adecuadas
para cumplir la funcin para la que ha sido diseado.

Figura: Estructura tpica de un sistema automatizado

 ---
Control de procesos

La regulacin o manipulacin de variables que influencian en el

comportamiento de un proceso de una forma determinada para obtener un
producto con una calidad y una cantidad deseadas de una manera eficiente

DISTURBIOS

VARIABLE
CONTROLADA

VARIABLES
MANIPULADAS PROCESO

VARIABLE
MEDIDA
CONTROLADOR
18#
 ---
Razones de control

Seguridad
Estabilidad
Optimizacin
Proteccin ambiental

19#
 Seguridad

Preservar bajo cualquier condicin la integridad del

personal y equipo involucrado en la operacin de los
procesos.

20#
 Estabilidad

Asegurar las condiciones de operacin de los procesos,

para mantener en forma continua la calidad de los
productos, dentro de los lmites especificados.

21#
 Optimizacin

Asegurar el mximo beneficio econmico en la operacin

de los procesos.

. .... 1

22#
Proteccin ambiental

Reducir a su mnima expresin el impacto ecolgico de

los efluentes del proceso, para cumplir con todas las
normatividades aplicables.

23#
 ---
Tipos de variables

y y

t t
Variable Analgica Variable Digital

TIPOS DE VARIABLES DE ACUERDO A SU

COMPORTAMIENTO EN EL TIEMPO

24#
 ---
Seal analgica

0.985

t t f

DC Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia

Temperatura ECG Vibracin

Presin Presin de sangre Voz
Flujo Transientes Sonar
Esfuerzo Cromatografa

25#
 ---
Seal digital

on
1-
off
t 0-
t

Seal On-Off Tren de pulsos

Entrada: Entrada:
Cierre o apertura de un Lectura de un encoder
interruptor
Salida:
Salida: Mueve un motor a pasos
Abre o cierra una vlvula

26#
 ---
Instrumentacin

La instrumentacin es una especialidad referente a los

instrumentos de medicin, principalmente a los utilizados
industrialmente, y forma parte primordial dentro de un
sistema enfocado al control de un proceso industrial, por
lo que generalmente un instrumentista es un especialista
en instrumentacin y control.

Un buen conocimiento de la especialidad redunda en una

buena especificacin y seleccin de la instrumentacin
ptima en un proceso industrial lo cual contribuir como
un factor de aumento de calidad y eficiencia en la
produccin.

68#
Temperatura
 Temperatura
La temperatura es una medida utilizada
por la fsica y la qumica que expresa el
grado de calor de un cuerpo o del
ambiente.
Est relacionada con la
energa interna (velocidad con
que se mueven los tomos o
molculas) de un cuerpo; a
mayor temperatura mayor ser
la energa interna.
Presin
Variables Tpicas presente el control automtico

Presin
La presin es la
magnitud que
relaciona la fuerza
con la superficie
sobre la que acta,
es decir, equivale a
la fuerza que acta
sobre la unidad de
superficie.
Conversiones Tpicas:
1 psi = 0.07031 kg/cm2
1 atm = 14.696 psi = 1.0332 kg/cm2
1 kg/cm2 = 14.22 psi = 0.98067 bar
1 m.c.a. = 0,1 kg/cm = 9,81 kPa (kilopascal)
1 bar = 1.01972 kg/cm2 = 14.5038 psi
1 kilopascal = 0.0101972 kg/cm2 = 0.145038 psi
Caudal
 Caudal
La medicin de flujo constituye tal vez, el eje ms alto porcentaje en cuanto
a medicin de variables industriales se refiere. Ninguna otra variable tiene
la importancia de esta, ya que sin mediciones de flujo, sera imposible el
balance de materiales, el control de calidad y an la operacin de procesos
continuos.
Caudal volumtrico

Depende solo de la seccin considerada y de

la velocidad del fluido.

Caudal msico

Depende de la densidad del fluido y esta , a

su vez , de la presin y temperatura.
Nivel
 Nivel
El nivel es una variable importante para algunas industrias y en otras es
indispensable, tales como la del papel y la del petrleo, por mencionar algunas.
Los instrumentos para la medicin de nivel varan en complejidad de acuerdo
con la aplicacin y su dificultad.
En la seleccin correcta de un instrumento para la medicin de nivel
intervienen en mayor o menor grado los siguientes factores:

Rango de medicin.
Naturaleza del fluido que va a ser medido.
Condiciones de operacin.
Caractersticas tcnicas de los
instrumentos de control
Evolucin de los Instrumentos Industriales
Evolucin de las tecnologas en los instrumentos de
medicin

Digital: Fieldbus

: Hart:Analgica ms digital

Analgica: 4-20 mA

Neumtica: 3-15 psi

1940 1950 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010
 El protocolo HART (acrnimo en ingls de highway addressable
remote transducer) es un protocolo abierto de uso comn en los
sistemas de control, que se emplea para la configuracin remota y
supervisin de datos con instrumentos de campo.
Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos
industriales de redes informticas utilizados para redes de control
industrial en tiempo real, estandarizado como norma IEC 61158. Es
una manera de conectar los instrumentos en una planta de
fabricacin. AS-interface, CAN, Ethernet POWERLINK, Modbus,
Profibus.
Clasificacin de los Instrumentos

Clasificacin de los Instrumentos segn la variable de proceso

Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas siendo
independiente del sistema empleado en la conversin de la seal de proceso.

Variables bsicas Variable analticas

Presin pH
Temperatura Turbidez
Nivel Cloro
Flujo Conductividad
Redox ,etc.
Otras:
Velocidad
Peso
Densidad
Variables analticas

pH
Conductividad
Turbidez
Redox
Oxigeno disuelto
Cloro
 pH
pH es un nmero que describe el grado de acidez (H+) o alcalinidad (OH-) de una
solucin. Se relaciona con la actividad de los iones Hidrgeno.
 Redox
Qu significa REDOX u ORP?

El termino es fcilmente interpretado REDOX est compuesto de las dos palabras

REDuction y OXidation, mientras la abreviacin ORP presentada por los siguientes
trminos Oxidacin Reduccin Potencial.
Oxidacin : Cuando una molcula o un ion pierde electrones.
Reduccin : Cuando una molcula o un ion absorbe electrones.
 Conductividad
En conductores slidos (cables) el flujo de corriente es efectuado por electrones
libres.
En conductores lquidos (soluciones) el flujo de corriente es efectuado por iones
libres.
La sustancias donde el transporte es efectuado por iones se denominan
electrolitos.
 Turbidez
La turbidez es el fenmeno por el que una porcin de un
haz de luz que pasa a travs de un medio se refleja porque
interacciona con las partculas que no estn disueltas.
 Clasificacin de los Instrumentos segn la
variable de proceso
Esta clasificacin corresponde a la funcin que
cumple el instrumento sin tomar en cuenta la
seal medida, es decir, un indicador puede
mostrar una seal de presin, temperatura,
voltaje, etc., pero su clasificacin funcional es
como indicador.

Elemento Primario

Transductor

Controlador

Elemento final de control

Transmisor, etc.
Instrumentos Ciegos

por ejemplo los termostatos, presosttos (interruptores de

presin y temperatura respectivamente) y generalmente lo
son los instrumentos dedicados a indicar alguna alarma.
Tambin lo pueden ser los Transmisores de caudal, presin,
temperatura, nivel y que no indican visualmente su medida.
Elemento Final de Control

Recibe la seal del controlador y modifica el

caudal del fluido o agente de control. Puede
ser una vlvula neumtica, un servomotor y
cualquier elemento que puede ser comandado
por algn controlador.
Elemento primario

El instrumento puede contener un dispositivo

que acta como elemento primario que est
en contacto con la variable y utilizan o
absorben energa del medio para dar al
sistema de medicin una indicacin en
respuesta a la variacin de la variable
controlable. El efecto del elemento primario
puede ser cambio de presin, fuerza,
posicin, medida elctrica, etc.

Ejemplos:

el bulbo y capilar: variacin de presin del fluido que los llena.

Termopar: Variacin de la fuerza electromotriz.

Intrusivos:
Son aquellos que necesitan estar en contacto
fsico directo con el cuerpo o material sobre el
cual se desea realizar alguna medicin.

Invasivos:
son aquellos que no solo necesitan estar en
contacto fsico directo con el cuerpo o material
sobre cual se desea realizar alguna medicin, si
no que adems pueden modificar
significativamente la dinmica del proceso. Los
sensores invasivos son tambin intrusivos.

No intrusivos :
son aquellos que no necesitan estar en contacto
directo con el cuerpo o material sobre el cual
desea realizar alguna medicin.
 Transmisor

Captan la variable de proceso a travs del

elemento primario y la trasmiten a distancia en
forma de seal elctrica o neumtica. Se le
llaman Transmisores inteligentes si enva una
seal digital que es compatible a una
computadora.

El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor: Por ejemplo
el transmisor de temperatura de PT100 es un transmisor y una placa de orificio es
solamente un elemento primario..
Instrumentos Indicadores

Integran algn elemento visible para observar el

valor de la variable inclusive de forma digital
mediante desplegadores (Display) como los de 7
segmentos.
 Transductor

Produce una seal de salida en base a una seal

de entrada que es funcin de una o ms
cantidades fsicas que puede o no ser modificada.
Los elementos primarios pueden ser
transductores, tambin lo es un transmisor y
convertidores.
Controladores
Compara la variable controlada (Presin, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercer
una accin correctiva de acuerdo con la
desviacin obtenida de acuerdo a un valor pre-
establecido. La variable a controlar (Presin,
nivel, temperatura) puede ser tomada en
forma directa o indirectamente.
CARACTERSTICA DE LOS INSTRUMENTOS

Tarea:
De acuerdo con las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers
Association), PMC20, las caractersticas de mayor importancia, para los
instrumentos son:
Campo de medida, Alcance, Error, Incertidumbre de la medida,
Exactitud, Precisin, Zona muerta, Sensibilidad, Repetibilidad,
Histresis.
* Definir cada una de estas caracteristicas y un ejemplo de cada una.