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CAPITULO RESISTNCIA DOS

7 MATERIAIS
Notas de Aula:
Prof. Gilfran Milfont

As anotaes, bacos, tabelas, fotos e


grficos contidas neste texto, foram
Transformao das
Tenses e das
retiradas dos seguintes livros:
-RESISTNCIA DOS MATERIAIS-
Beer, Johnston, DeWolf- Ed. McGraw
Deformaes.
Hill-4 edio-2006
- RESISTNCIA DOS MATERIAIS-R.
C. Hibbeler-Ed. PEARSON -5 edio-
2004
-MECNICA DOS MATERIAIS-James
M. Gere-Ed. THOMSON -5 edio-2003
-MECNICA DOS MATERIAIS- Ansel
C. Ugural-Ed. LTC-1 edio-2009
-MECNICA DOS MATERIAIS- Riley,
Sturges, Morris-Ed. LTC-5 edio-2003

RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT


Introduo
O estado mais geral de tenses em um ponto
pode ser representado por 6 componente:
s x ,s y ,s z tenso normal
t xy , t yz , t zx tenso tangencial
(Note que : t xy = t yx , t yz = t zy , t zx = t xz )

O mesmo estado de tenso representado por


um cunjunto diferente de componentes, se os
eixos so rotacionados.

Nosso objetivo aqui verificar as transformaes


de tenso no elemento, a partir de uma rotao
nos eixos coordenados e em seguida, fazer a
mesma anlise para a transformao das
deformaes.

1-2

1
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Estado Plano de Tenses

Estado Plano de Tenses a situao onde duas


das faces do cubo elementar esto isentas de
tenses. Cosideremos o eixo z como perpendicular
a estas faces, temos: s z = t zx = t zy = 0.

em consequncia: t xz = t yz = 0.

restam ento as tenses: s x , s y , t xy

Por convenincia, este estado de tenso


representado pelo elemento bi-dimensional da
figura ao lado.

Existem vrios exemplos de estado plano de


tenses. Ocorre, por exemplo, na superfcie livre
de um elemento estrutural ou elemento de
mquina, como mostrado na figura.

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Transformaes do Estado Plano de Tenses
Considere as condies de equilbrio do
elemento prismtico da figura, com as faces
perpendiculares aos eixos x, y, e x .
Fx = 0 = s xA s x A cos cos t xy A cos sin
s y A sin sin t xy A sin cos
Fy = 0 = t xyA s x A cos sin t xy A cos cos
s y A sin cos t xy A sin sin

As equaes podem ser escritas em funo do ngulo duplo e nos do a


tenso normal e de cisalhamento sobre qualquer plano, cuja normal para fora,
forma um ngulo com o eixo x.
Lembrar que :
s x s y s x s y
s x = cos 2 t xy sen2 (I ) 1 cos 2
2 2 cos 2 =
2
s x s y sen 2 =
1 cos 2
t x y = sen2 t xy cos 2 ( II ) 2
2
sen2 = 2 sen cos

1-4

2
RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Transformaes do Estado Plano de Tenses

Para encontrarmos y, vamos substituir na exp. para x o ngulo por +90.


Como cos (2+180)= -cos2 e sen(2+180)= -sen2, encontramos:

s x s y s x s y
s y = cos 2 t xy sen2 ( III )
2 2
Somando membro a membro as expresses (I) e (III), encontramos:
s x s y = s x s y ( IV )

O que nos mostra que a soma das tenses normais em um elemento em estado
plano de tenses, independe da orientao deste elemento.

As tenses aqui, devem ser tratadas de forma algbrica, ou seja, tenso de


trao positiva e de compresso negativa. Para a tenso de cisalhamento, se
convencionou que sero positivas as tenses em cujas faces do elemento se
est estudando e que tendem a gir-lo no sentido anti-horrio.

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Tenses Principais

Os valores mximos e mnimos de x ocorrero para valores de nos quais:


ds x sen2 2t xy
= 0 (s x s y ) sen2 2t xy cos 2 = 0 = = tg 2 p (V )
d cos 2 (s x s y )
Verifica-se que a tenso tangencial nula sobre planos que experimentam
valores mximos e mnimos de tenso normal. Estes planos so conhecidos
como Planos Principais e as tenses normais nesses planos so conhecidas
como Tenses Principais e so dadas pela seguinte expresso:

s x s y s x s y
2

s mx = t xy2 (VI )
2 2
s x s y s x s y
2

s min = t xy
2
(VII )
2 2
Observe que se somarmos membro a membro as expresses (VI) e (VII), vamos
encontrar:
s mx s min = s x s y

1-6

3
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Tenso de Cisalhamento Mxima
A teso de cisalhamento mxima se d onde:
dt x y sen2 (s x s y )
= 0 (s x s y ) cos 2 2t xy sen2 = 0 = = tg 2 s (VIII )
d cos 2 2t xy

s x s y 2
t max = t xy
2 (IX)
2

Observa-se que tg2s a inversa negativa de tg2p.


Portanto, estes dois ngulos diferem de 90. Logo,
p e s esto afastados de 45. Isto significa que os
planos onde : ocorrem as tenses tangenciais
mximas esto a 45 dos planos principais.

Nos planos onde ocorrem a tenso de cisalhamento mxima, a tenso normal


dada por: s s y
s = s med = x (X)
2
s mx s min
Uma relao usual dada por: t mx = ( XI )
2

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Exemplo 7.1
Para o estado plano de tenses
mostrado, determine:
(a) Os planos principais,
(b) As tenses principais,
(c) A tenso mxima de
cisalhamento e a tenso normal
correspondente nestes planos.

1-8

4
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Exemplo 7.1
SOLUO:
a) Determine os planos principais:

2t xy 2 40
tan 2 p = = = 1.333
s x s y 50 10
2 p = 53.1, 233.1
p = 26.6, 116.6
s x = 50 MPa t xy = 40 MPa
s x = 10 MPa b) Determine as tenses principais:
2
sx s y s x s y
s max, min = t xy
2
2 2
= 20 302 402
s max = 70 MPa
s min = 30 MPa

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Exemplo 7.1
c) Calcule a tenso de cisalhamento mxima
e os planos onde ocorrem:
2
s x s y
t max = t xy
2
2
= 302 402
t max = 50 MPa
s x = 50 MPa t xy = 40 MPa
s x = 10 MPa s = p 45 s = 18.4, 71.6
=>
A correspondente tenso normal
nestes planos :
s s y 50 10
s = s med = x =
2 2
s = 20 MPa

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Problema 7.1
Uma fora horizontal P de 670N
aplicada na extremidade D da
alavanca ABD. Determine:
(a) As tenses normal e de
cisalhamento em um elemento
localizado no ponto H de lados
paralelos aos eixos x e y,
(b) Os planos principais e as
tenses principais no ponto H.

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Problema 7.1
SOLUO:
Determine um sistema de fora-
momento equivalentes, no centro da
seo transversal que passa por H.
P = 670 N
T = 670 N 0,46m = 308,2 N .m
M x = 670 N 0,25m = 167,5 N .m
a) Calcule a tenso normal e de
cisalhamento no ponto H.
sy =
Mc
=
167,5 N .m0,015m
4 0,015m
4
I 1

t xy =
Tc
=
308,2 N .m0,015m
2 0,015m
4
J 1

sx = 0 s y = 63,2MPa t xy = 58,1Mpa

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Problema 7.1
b) Determine os planos e as tenses
principais para o ponto.
2t xy 258,1
tan 2 p = = = 1.84
s x s y 0 63,2
2 p = 61.5

p = 30.7 e p = 59.5

s x s y s x s y
2

s mx,min = t xy2
2 2
0 62,2 0 63,2
2

= 58,1
2

2 2

s mx = 97,7 MPa
s min = 34,5MPa

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Crculo de Mohr Para o Estado Plano de Tenses
As equaes anteriores podem ser combinadas encontrando-se a equao de um
crculo, chamado de cculo de Mohr para as tenses.

s x s med2 t x2y = R 2

Passos para a construo do crculo de Mohr:


1. Retire um elemento do ponto que se deseja estudar, no qual as tenses
normais e de cisalhamento so conhecidas, indicando o sentido correto
dessas tenses;
2. Num sistema de eixos coordenados marque os pontos X(x;-xy ) e Y(y;xy )
e interligue-os com uma reta, encontrando o centro C (med;max ). Com
centro em C e raio CX, trace o crculo, encontrando os pontos A, B, D e E.
3. Os pontos A de coordenadas (max, 0) e B (min ; 0) representam as tenses
principais. O ngulo CAX o ngulo 2 p.

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Crculo de Mohr Para o Estado Plano de Tenses
Aps desenhado o crculo, os demais valores
so encontrados geometricamente ou
D calculados.
s x s y
OC= s med = 2
F
s x s y
2
CX= R = t xy
2
2
As tenses principais so encontradas em A e B.
E s max =OA=OC+CX = s med R
s min =OB=OC-CX = s med R
t max = CD = R
Os planos principais so dados por:
XF 2t xy
tan 2 p = =
CF s x s y

A direo de rotao de Ox para Oa a mesma


que de CX para CA.
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Crculo de Mohr Para o Estado Plano de Tenses

Com o crculo de Mohr definido, o estado de


tenso para qualquer outra orientao pode ser
encontrado.

Para um estado de tenso a um ngulo em


relao aos eixos xy, construa um novo
dimetro XY com um ngulo 2 relativo ao
dimetro XY.

As tenses normal e a tenso de


cisalhamento para esta nova orientao, so
conseguidas pelas coordenadas de XY.

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Crculo de Mohr Para Tenses Planas
Crculo de Mohr para carga axial centrada:

P P
sx = , s y = t xy = 0 s x = s y = t xy =
A 2A

Crculo de Mohr para toro pura:

Tc Tc
s x = s y = 0 t xy = sx =sy = t xy = 0
J J

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Exemplo 7.02
Para o estado plano de tenses mostrado, (a) construa
o crculo de Mohrs, determine (b) as tenses
principais, (c) os planos principais, (d) a tenso de
cisalhamento mxima e a correspondente tenso
normal.

SOLUO:
a) Construo do crculo de Mohr:
s s y 50 10
s med = x = = 20 MPa
2 2
CF = 50 20 = 30 MPa FX = 40 MPa
R = CX = 302 402 = 50 MPa

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Exemplo 7.02
b) Tenses principais
s max = OA = OC CA = 20 50
s max = 70 MPa
s min = OB = OC BC = 20 50
s min = 30 MPa
c) Planos principais
FX 40
tan 2 p = =
CP 30
2 p = 53.1
p = 26.6

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Exemplo 7.02

d) Tenso de cisalhamento mxima e tenso normal neste plano:

s = p 45 t max = R s = s med
s = 71.6 t max = 50 MPa s = 20 MPa

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Exemplo 7.2

Para o estado de tenso mostrado, determine (a) as


tenses e os planos principais, (b) as componentes de
tenso para um elemento girado de 30 no sentido anti-
horrio.

SOLUO:
Construa o crculo de Mohr:
s s y 100 60
s med = x = = 80 MPa
2 2
R= CF 2 FX 2 = 202 482 = 52 MPa

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Exemplo 7.2

a) Planos e tenses principais:


XF 48 s max = OA = OC CA s max = OA = OC BC
tan 2 p = = = 2.4
CF 20 = 80 52 = 80 52
2 p = 67.4
s max = 132 MPa s min = 28 MPa
p = 33.7 horrio

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Exemplo 7.2

= 180 60 67.4 = 52.6


b) Componentes de tenso para o
s x = OK = OC KC = 80 52 cos 52.6
elemento girado de 30o
s y = OL = OC CL = 80 52 cos 52.6
Os pontos X e Y correspondem as
t xy = KX = 52 sin 52.6
componetes de tenso para o elemento
girado. 2 = 60 s x = 48.4 MPa
s y = 111.6 MPa
t xy = 41.3 MPa
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Estado Geral de Tenses
Considere o etado geral de tenses em um ponto Q,
representado pelo elemento tridimensional
O estado de tenso em Q definido por:
s x ,s y ,s z ,t xy ,t yz ,t zx
Considere o tetrahedro com face perpendicular
linha QN e cossenos diretores: x , y , z

A exigncia que: Fn = 0 leva a,


s n = s x2x s y 2y s z 2z
2t xyx y 2t yz y z 2t zxz x
A forma da equao garante que pode ser encontrado
um elemento cuja orientao :
s n = s a2a s bb2 s cc2
Estes so os eixos principais que define os planos
principais e, a tenso normal, uma tenso
principal.
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Aplicao do Crculo de Mohr Anlise Tridimensional de Tenses

As transformaes de tenso para um Os trs crculos representam as


elemento girado em torno de um eixo tenses normais e de cisalhamento
principal pode ser representado pelo para rotao do elemento em torno
crculo de Mohr. de cada um dos eixos principais.
Os pontos A, B, e C representam as O raio do crculo maior a tenso de
tenses principais nos planos principais cisalhamento mxima no elemento.
1
(tenso tangencial nula) t max = s max s min
2
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Aplicao do Crculo de Mohr Anlise Tridimensional de Tenses

No caso de estado plano de tenses, o eixo


perpendicular s faces isentas de tenses,
um eixo principal.
Se os pontos A e B (representando as
tenses principais) esto em lados opostos
da origem, ento:
a) as correspondentes tenses principais
para o elemento so a tenso mxima
e minima
b) a tenso mxima de cisalhamento no
elemento a tenso mxima de
cisalhamento no plano das tenses
c) Os planos de tenso de cisalhamento
mxima esto a 45o dos planos
principais.
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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Aplicao do Crculo de Mohr Anlise Tridimensional de Tenses

Se A e B esto do mesmo lado, (isto ,


tm o mesmo sinal), ento:

a) o cculo que define as tenss no


elemento smax, smin, etmax no
correspondem as transformao no
plano das tenses

b) a mxima tenso de cisalhamento


igual a metade da tenso normal
mxima

c) os planos de cisalhamento mximo,


formam 45 com os planos das tenses.

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Critrios de Ruptura Para Materiais Dcteis
A falha de um componente de mquina
sujeito a uma carga axial pode ser
prevista por um simples ensaio de trao
A falha de um componente de mquina
sujeito a um estado plano de tenses no
pode ser prevista diretamente de um
ensaio de trao do material.
conveniente determinar as tenses
principais e utilizar um critrio de falha
para o tipo de material.

Os critrios de falha so determinados a


partir dos mecanismos de falha de cada
tipo de material.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Critrios de Ruptura Para Materiais Dcteis
Critrio da Mxima Tenso de Cisalhamento:
Tambm chamado de Critrio de Tresca, por este critrio, dito que um
componente estrutural estar seguro enquanto a tenso de cisalhamento
mxima no elemento for menor que a tenso de cisalhamento no escoamento de
um corpo de provas do material, isto : s
t max t Y = Y
2
Para sa esb com o mesmo sinal,

sa s s
t max = ou b Y
2 2 2
Para sa e sb com sinais opostos,
s s b sY
t max = a
2 2

Hexgono de Tresca
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Critrios de Ruptura Para Materiais Dcteis
Critrio da Mxima Energia de Distoro:
Tambm chamado de Critrio de Von Mises, por
este critrio, considerado seguro um componente
estrutural cuja energia de distoro por unidade de
volume menor que a energia por unidade de
volume de um corpo de provas submetido ao
ensaio de trao que inicia seu escoamento.
ud uY

6G

1 2
s a s as b s b2
1 2
6G

s Y s Y 0 02
s a2 s as b s b2 s Y2

Comparao entre os dois critrios:


Observamos que o critrio de Tresca mais
conservador que o critrio de Von Mises.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT

Critrios de Ruptura Para Materiais Frgeis


Materiais frgeis falham repentinamente em ensaios de
trao. As condies de falha so caracterizadas pela
tenso ltima sU.

Critrio da Mxima Tenso Normal:


Um componente estrutural considerado seguro
enquanto as tenses normais mximas no
s a sU ultrapassarem a tenso ltima atingida em um ensaio
s b sU de trao de um corpo de provas do material, isto :

O critrio de Coulomb apresenta uma sria deficincia, que considerar


a resistncia do material a trao a mesma que a compresso, o que no
verdade, em funo das imperfeies do material.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT


Critrios de Ruptura Para Materiais Frgeis
Critrio de Mohr: feito o ensaio do material a trao e a
compresso, encontrando-se UT e UC, respectivamente.
Faz-se um ensaio de toro, encontrando-se U. Com estes
dados, traa-se o crculo de Mohr para cada uma destas
condies. Por este critrio, o material estar seguro se:
s a e s b Positivas s a s UT e s b s UT
s a e s b Negativas s a s UC e s a s UC

Para a e b com sinais contrrios, o elemento estar


seguro para qualquer estado de tenso contido no crculo
de Mohr determinado para toro, ou atenda a condio:
sa sb
1
s UT s UC

Quando no feito o ensaio de toro, e s se conhece


UT e UC, o esquema grfico pode ser simplificado,
conforme ao lado.

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Vasos de Presso de Paredes Finas-Cilindricos
Vasos Cilindricos:
s1 = c = tenso circunferencial
s2 = = tenso longitudinal

Tenso Circunferencial:
Fz = 0 = s 12t x p2r x
pr
s1 =
t

Tenso Longitudinal:

Fx = 0 = s 2 2 rt p r
2

pr
s2 =
2t
s 1 = 2s 2

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Vasos de Presso de Paredes Finas-Cilindricos
Os pontos A e B correspondem a tenso
circunferencial, s1, e a tenso longitudinal, s2,
respectivamente.
Tenso de cisalhamento mxima no plano:
1 pr
t max(no plano)
= s2 =
2 4t

A tenso de cisalhamento mxima no vaso


encontra-se em um plano que forma 45o com
o plano das tenses, sendo seu valor:
pr
t max = s 2 =
2t

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Vasos de Presso de Paredes Finas-Esfricos

Vasos Esfricos:
s 1 = s 2 = pr =
2t

O crculo de Mohr para o plano das


tenses se degenera em um ponto.
s = s 1 = s 2 = constante
t max(no-plano) = 0

Tenso de cisalhamento mxima no


vaso (fora do plano das tenses):
pr
t max = 12 s1 =
4t

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Projeto de Vasos de Presso de Paredes Finas - Projeto

O projeto de vasos de presso baseia-se em normas tcnicas tal como a ABNT


NR-13. Uma das mais conceituadas a ASME, Sec. VIII Div. 1 e 2. Segundo
a ASME:
pr
Cilindrico : t = V = r 2 H 1,2 D H 1,6 D
s adm Ef 0,6 p
pr 4
Esfrico : t = V = r 3
2s adm Ef 0,6 p 3

Para o projeto de vasos de presso, so


Presso de Projeto:
necessrias as seguintes informaes:
PP=1,1PT
1. Fluido;
Teste hidrosttico e de
2. Volume;
estanqueidade.
3. Presso de Trabalho;
Ateno: cuidado com
4. Temperatura de Trabalho. os vasos sob presso
externa.
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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Estado Plano de Deformaes
Estados Planos de Deformao situaes
nas quais as deformaes dos materiais
ocorrem em planos paralelos, e so as
mesmas em cada um desses planos.
Supondo que o eixo z perpendicular aos
planos onde ocorrem as deformaes,
temos:
e z = g zx = g zy = 0

E as nicas componentes de deformao que


Restam so: e e g x y xy

Exemplo: Considere uma barra longa,


submetida a um carregamento transversal
uniformemente distribudo. Existe um
estado plano de deformao em qualquer
seo transversal, localizada no muito
perximo das extremidades da barra.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT


Estado Plano de Deformaes
O estado de deformao em um ponto Q
varia com relao aos eixos
coordenados: xy e xy .
e = e x cos 2 e y sin 2 g xy sin cos

e OB = e 45 = 12 e x e y g xy
g xy = 2e OB e x e y

Aplicando as relaes trigonomtricas


usadas para o estado plano de tenses,
ex e y ex e y g xy
e x = cos 2 sin 2
2 2 2
ex e y ex e y g xy
e y = cos 2 sin 2
2 2 2
g xy ex e y g xy
= sin 2 cos 2
2 2 2

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Crculo de Mohr Para o Estado Plano de Deformao
Da mesma forma que construimos o crculo
para as tenses, usamos o mesmo mtodo
para as deformaes:
Centro C e raio R ,
ex ey e x e y g xy
2 2

OC = e med = R =
2 2 2
Planos principais e deformaes principais,
g xy
tan 2 p =
ex ey
e max = e med R e min = e med R
Deformao de cisalhamento mxima, no
plano:

g max = 2 R = e x e y 2 g xy2
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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT


Anlise Tridimensional de Deformao
Vimos que, no caso mais geral de tenso,
podemos determinar trs eixos de
coordenadas: a, b e c, chamados de eixos
principais, onde a tenso nula.

Estes eixos principais de tenso, tambm


so eixos principais de deformao
especfica, ou seja, nos planos
perpendiculares a estes eixos, as
deformaes de cisalhamento tambm so
nulas.

Podemos ento, representar este estado de


deformao atravs do Crculo de Mohr,
para uma rotao do elemento em torno
dos seus eixos principais.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Anlise Tridimensional das Deformaes
Para o caso de deformao plana, onde os
eixos x e y esto no estado plano de
deformaes,
- O eixo z tambm um eixo principal,
cujo ponto representado por: Z = 0, na
origem O.
Se os pontos A e B estiverem em lados
opostos da origem, a deformao de
cisalhamento mxima absoluta igual a
deformao de cisahamento mxima no
plano, representada pelos pontos: D e E.
Se os pontos A e B estiverem do mesmo lado
da origem, a deformao de cisalhamento
mxima absoluta representada pelo
dimetro do crculo OA, ou seja, pontos:
D e E.

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT


Anlise Tridimensional das Deformaes
Considere o caso de tenses planas:
s x = s a s y = sb s z = 0

Correspondendo as deformaes:
s s
ea = a b
E E
s a s
eb = b
E E

e c = s a s b = e a e b
E 1
Observe que a deformao no eixo
perpendicular ao plano de tenso nula, no
zero.
Se o ponto B est localizado entre A e C no
circulo de Mohr, a deformao de
cisalhamento mxima igual ao dimetro
do cculo: CA.
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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT
Medidas das Deformaes
As deformaes especficas normais podem
ser determinadas em qualquer direo, na
superfcie de um elemento estrutural. Um
mtodo para sua obteno, a utilizao de
sensores de medio, tambm chamados de
extensmetros eltricos.
O arranjo de sensores, usados na medio
de trs deformaes especficas normais,
chamado de roseta de deformao. Os
tipos mais comuns de arranjos, so as
rosetas 45 e 60.

Com uma roseta 45o, ex e ey so medidas


diretamente. A deformao de
cisalhamento, gxy, obitida por:
g xy = 2eOB e x e y

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT


Medidas das Deformaes
Deve-se observar que as componentes de deformao ex, ey e gxy em um
dado ponto, poderiam ser obtidas a partir das medidas de deformao
normal feitas ao longo de quaisquer trs linhas traadas atravs daquele
ponto e usando as equaes abaixo:

e1 = e x cos 2 1 e y sin 2 1 g xy sin 1 cos1

e 2 = e x cos 2 2 e y sin 2 2 g xy sin 2 cos 2

e 3 = e x cos 2 3 e y sin 2 3 g xy sin 3 cos3

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