ESTTICA

GRADO DE LIBERTAD DE UN SLIDO

El Grado de Libertad (GDL) de un slido cualquiera se define como las posibilidades de

movimiento de dicho slido.

En el plano, un slido que est libre de toda restriccin tendr tres grados de libertad (GDL =
3), ya que sus posibilidades de movimiento sern (asumiendo que se encuentra en el plano xy):

- Traslacin en el eje x.
- Traslacin en el eje y.
- Rotacin alrededor del eje z.

En el espacio, un slido que est libre de toda restriccin tendr seis grados de libertad (GDL
= 6), ya que sus posibilidades de movimiento sern:

- Traslacin en el eje x.
- Traslacin en el eje y.
- Traslacin en el eje z.
- Rotacin alrededor del eje x.
- Rotacin alrededor del eje y.
- Rotacin alrededor del eje z.

Conforme le vayamos colocando restricciones de movimiento, el slido ir perdiendo grados de

libertad. Sabiendo que un slido en equilibrio no puede trasladarse ni rotar alrededor de
ningn eje, cunto valdr su grado de libertad? _________________

En el caso de slidos que tienen restricciones de movimiento, se define el grado de libertad

como:

GDL = Nmero de posibilidades de movimiento Nmero de restricciones externas

ESTABILIDAD Y DETERMINACIN ESTTICA

En algunas ocasiones, los soportes que se le aplican a un slido no son suficientes para
mantener el equilibrio y en otras, los apoyos son excesivos y no podemos despejar todas las
incgnitas que aparecen en la resolucin de un problema. En estos dos casos se dice que el
slido es Estticamente Indeterminado.

1. Soportes Impropios

En algunos casos los soportes o restricciones aplicadas a un slido lo mantienen en

equilibrio solo para algunas condiciones de carga, de modo que si estas cambian, el
equilibrio del sistema se pierde. En estos casos se dice que el slido es inestable y que los
soportes colocados son impropios.

En problemas en el plano, los soportes impropios se producen en los siguientes casos:

ESTTICA

- Cuando los soportes solo pueden ejercer fuerzas paralelas entre s (figura 1).

Se puede apreciar que para las condiciones de carga de la figura 1(a), el slido se
encuentra en equilibrio, mientras que para las condiciones de carga de la figura 1(b), la
componente horizontal de la fuerza F no puede ser equilibrada.

F F

R1 R2 R1 R2

Figura 1(a) Figura 1(b)

- Cuando los soportes solo pueden ejercer fuerzas concurrentes (figura 2).

Se puede apreciar que para las condiciones de carga de la figura 2(a), el slido se
encuentra en equilibrio, mientras que para las condiciones de carga de la figura 2(b), la
sumatoria de momentos respecto del punto P no podra ser equilibrada.

P P

F F

R1 R2 R2
R1

Figura 2(a) Figura 2(b)

2. Soportes redundantes

En algunos casos, los slidos tienen ms soportes o restricciones que los mnimos
necesarios para mantenerlos en equilibrio. Cuando esto ocurre se dice que el cuerpo tiene
soportes redundantes y por consiguiente no podremos despejar todas las incgnitas que
surjan en la resolucin del problema.

En la figura 3(a) se muestra una viga empotrada en uno de sus extremos. Podemos
observar que tiene tres ecuaciones de equilibrio posibles (sumatoria de fuerzas en x,
sumatoria de fuerzas en y, sumatoria de momentos) y tres incgnitas (reaccin horizontal
en A (Ax), reaccin vertical en A (Ay) y momento en A (MA)), por consiguiente, ser posible
resolver el sistema.

En la figura 3(b) se muestra la misma viga empotrada en uno de sus extremos, pero
soportada por un rodillo en el otro. En esta ocasin tendremos las mismas tres ecuaciones
de equilibrio (sumatoria de fuerzas en x, sumatoria de fuerzas en y, sumatoria de
ESTTICA

momentos), pero se tendran que despejar cuatro incgnitas (reaccin horizontal en A ( Ax),
reaccin vertical en A (Ay), momento en A (MA) y reaccin en el rodillo B ( RB)), por lo que
no ser posible despejar todas las incgnitas del sistema.

F F

F F
MA MA
Ax
Ax
Ay
Ay RB

Figura 3(a) Figura 3(b)

Existen tcnicas de Resistencia de Materiales para poder resolver este tipo de situaciones,
pero dichos mtodos escapan al alcance del curso de Esttica y sern analizados en cursos
posteriores.

EJERCICIOS

Analiza los siguientes slidos rgidos y completa los cuadros que se presentan a continuacin:

(1) (2)

(3) (4)
ESTTICA

(5) (6)

Grado de Libertad

N Nmero de ecuaciones Nmero de restricciones GDL

1
2
3
4
5
6

Estabilidad y Determinacin Esttica

Es estticamente
Soportes Impropios Soportes Redundantes
N determinado?
S NO Por qu? S NO Por qu? S NO
1
2
3
4
5
6

SLIDOS SOMETIDOS A LA ACCIN DE DOS FUERZAS

Si el sistema de fuerzas y momentos que acta sobre un cuerpo equivale a dos fuerzas
actuando en puntos diferentes, el slido es un cuerpo de dos fuerzas (figura 4(a)).

Si el cuerpo est en equilibrio, qu podramos decir acerca de las fuerzas F y F?. La suma de
fuerzas ser nula solo si F = - F (figura 4(b)). Adems las fuerzas F y F al ser iguales y
opuestas, forman un par, por lo que la suma de momentos no ser igual a cero a menos que las
lneas de accin de las fuerzas se encuentren a lo largo de la lnea que pasa por los puntos A y
B (figura 4(c)).
ESTTICA

F F
F
B B B
A A A
F F
F

Figura 4(a) Figura 4(b) Figura 4(c)

Por consiguiente, la condicin de equilibrio nos dice que las dos fuerzas son iguales en
magnitud y opuestas en direccin, y que tienen la misma recta de accin.

SLIDOS SOMETIDOS A LA ACCIN DE TRES FUERZAS

Si el sistema de fuerzas y momentos que acta sobre un cuerpo equivale a tres fuerzas
actuando en puntos diferentes, se dice que el slido es un cuerpo de tres fuerzas.

Es posible demostrar que si un miembro de tres fuerzas est en equilibrio, las fuerzas son
coplanares y adems, paralelas o concurrentes. Esta demostracin no se realizar ya que no es
objetivo del curso ensear demostraciones matemticas.

EJERCICIOS: Resuelve los siguientes ejercicios con slidos sometidos a la accin de dos y
tres fuerzas

1. El peso de 100 lb de la placa rectangular en la figura acta en su punto medio. Determine

las reacciones ejercidas sobre la placa en B y en C.

2. La barra horizontal mostrada tiene una masa de 10 kg. Su peso acta en el punto medio, y
est soportada por un soporte de rodillo en A y por el cable BC. Use el hecho de que la
barra es un miembro de tres fuerzas para determinar el ngulo , la tensin en el cable BC
y la magnitud de la reaccin en A.

San Miguel, 5 de abril del 2004