Metodologia e validao de design estrutural

baseado em desempenho para concepo de

estrutura de torre elica
Methodology and validation of performance-based
structural design applied to the conception of a lattice
wind tower

Marina Ferreira Borges

Lucas Figueiredo Grilo
Ricardo Hallal Fakury
Resumo
este trabalho estudado o processo de projeto baseado em

N desempenho por meio do desenvolvimento de modelos paramtricos e

algortmicos, integrando anlise estrutural ao design para a gerao de
estruturas geomtricas complexas, com base em parmetros de
produo e montagem. Essa metodologia baseia-se no Modelo Performativo, em
que a forma gerada utilizando-se critrios de desempenho. Nessa abordagem o
desenvolvimento de estruturas complexas s possvel pela reverso do processo
de concepo da forma, cuja gerao est atrelada aos parmetros de geometria,
material e carregamento. Assim, o engenheiro estrutural no participa apenas da
fase de avaliao, mas tambm das fases iniciais do processo, criando um processo
de pesquisa e produo de conhecimento comum entre os arquitetos e
engenheiros. Para investigar essa abordagem, neste artigo feita a concepo da
estrutura de uma torre de energia elica.
Palavras-chaves: Design estrutural. Arquitetura paramtrica e algortmica. Anlise
estrutural. Modelo baseado em desempenho. Torre de energia elica.

Marina Ferreira Borges
Universidade Federal de Minas Gerais
Belo Horizonte MG - Brasil
Lucas Figueiredo Grilo
Universidade Federal de Minas Gerais
Belo Horizonte - MG - Brasil
Ricardo Hallal Fakury
Universidade Federal de Minas Gerais
Belo Horizonte - MG - Brasil
Recebido em 25/03/16
Aceito em 12/07/16
Abstract
This paper presents a study based on the performance design process by using
parametric and algorithmic models development. This study integrates the
structural analysis and the design to generate complex geometric structures,
based on manufacture and assembly parameters. The used methodology is based
on the Performative Model, in which the structure shape is generated using
performance criteria. In this perspective, the complex structures development is
only possible by reverting de shape conception process, in which its generation is
linked to the geometric, material and load parameters. Therefore, the structural
engineer not only participates in the evaluation phase, but also in the early stages,
creating an exploration and production process of common knowledge among
architects and engineers. For the purpose of investigating this approach, this work
presents the design of a conceptual lattice wind tower.
Keywords: Structural design. Parametric and algorithm architecture. Structural analysis.
Performative model. Lattice wind tower.

BORGES, M. F.; GRILO, L. F.; FAKURY, R. H. Metodologia e validao de design estrutural baseado em desempenho 93
para concepo de estrutura de torre elica. Ambiente Construdo, Porto Alegre, v. 16, n. 4, p. 93-108, out./dez. 2016.
ISSN 1678-8621 Associao Nacional de Tecnologia do Ambiente Construdo.
http://dx.doi.org/10.1590/s1678-86212016000400107
 Ambiente Construdo, Porto Alegre, v. 16, n. 4, p. 93-108, out./dez. 2016.
Introduo
No comeo do sculo XXI houve uma mudana de
metodologia na arquitetura com a evoluo para a
gerao digital da forma, na qual o computador
passou a ser utilizado para explorar todas as
possibilidades inerentes ao processo em curso.
Nessa nova maneira de se projetar, o arquiteto
deixa de modelar as formas para articular uma
lgica de gerao das formas (TERZIDIS, 2011).
nesse contexto de mudana de paradigmas que
se abriram as possibilidades de simulao da forma
atravs de processos de otimizao ou de gerao,
nos quais os arquitetos comearam a desenvolver
seus projetos a partir do desempenho. A
arquitetura paramtrica e algortmica permite que
os modelos sejam concebidos com base em
relaes paramtricas e atravs de scripts, e que
sejam colocados dados matemticos como base de
gerao da forma.
Dessa maneira, neste artigo procurou-se de
maneira experimental desenvolver um projeto
baseado em desempenho, aplicado ao projeto
estrutural atravs de uma reverso da maneira de
se projetar a forma. Shea, Aish e Gourtovaia
(2005) dizem que a prxima fase do design digital
encontra-se em considerar o computador como um
parceiro de colaborao no processo de design que
capaz de gerar novas ideias de design e estimular
solues das mais difceis tarefas. Para isso,
foram utilizadas as ferramentas digitais
emergentes, nas quais se pode combinar o
desenvolvimento da geometria com a anlise
estrutural, explorando os benefcios da
reaproximao dos trabalhos do arquiteto e do
engenheiro de estruturas, atravs da redefinio
das posturas desses dois profissionais.
Nesse contexto, este trabalho apresenta um estudo
sobre uma torre elica de estrutura treliada, com
dimenses aproximadas de 140 m de altura e 30 m
de dimetro de base, para instalao de um
aerogerador de 3 MW. Foi desenvolvido um
algoritmo para definir a geometria de uma casca
equivalente estrutura da torre, com os softwares
Rhinoceros, Grasshoper e Scan&Solve, e
posteriormente determinar a espessura necessria
em cada trecho da casca devido aos esforos
solicitantes. De acordo com a espessura requerida
em cada trecho, foi feita uma equivalncia entre a
casca obtida e os perfis tubulares com os quais se
pretendia utilizar na estrutura, e, por fim, definida
a geometria final da trelia. Para a validao do
procedimento, foi feita a verificao estrutural da
trelia encontrada utilizando-se o software SAP
2000.
94 Borges, M. F.; Grilo, L. F.; Fakury, R. H.
Design do design
Form-finding
O processo de form-finding vem sendo utilizado
na arquitetura desde a segunda metade do sculo
XX, no tendo estado em um primeiro momento
associado ao desenvolvimento de tecnologias
digitais. Segundo Oxman (2010), no form-finding
as formas emergem de uma integrao entre o
material e o carregamento, atravs de um ou mais
critrios. Quando levado ao extremo, a forma
exclusivamente guiada pela funo, sendo uma
expresso pura de aplicao da engenharia e de
mtodos de otimizao. Vladimir Shukhov, Frei
Otto e Buckminster Fuller so exemplos de
pioneirismo do uso desse tipo de metodologia
cientfica, em que a pesquisa e a tecnologia
tornaram-se ferramentas de projeto. Buckminster
Fuller ficou conhecido por desenvolver cpulas
geodsicas com estruturas triangulares, buscando o
mximo de volume com o mnimo de superfcie,
de tal maneira que o peso total tambm fosse
minimizado. Vladimir Shuckhov foi pioneiro em
estruturas do tipo gridshell, como, por exemplo, a
estrutura hiperblica da torre de Shabolovka.
Frei Otto (ARCHDAILY, 2012) tambm
desenvolveu um processo de form-finding para
encontrar superfcies mnimas atravs de seus
experimentos com bolhas de sabo, que teve
aplicao em estruturas tensionadas (Figura 1). Ele
aplicou esse processo, entre outras obras, no
German Pavilion para a Expo67 (Figura 2), que,
embora aparente ser uma estrutura esttica e
tecnicamente sofisticada, tem uma concepo
conceitualmente simples, com poucos
componentes, objetivando facilitar a montagem e a
adaptao a diferentes tipos de terrenos.
Alm do processo de form-finding, Frei Otto
tambm foi defensor da pesquisa interdisciplinar
na arquitetura e trabalhou de maneira colaborativa
com diversos engenheiros, como Ove Arup e Flix
Candela. Suas maquetes fsicas foram importantes
tentativas de se encontrarem superfcies mnimas,
mas atualmente o uso de ferramentas digitais
emergentes levou as ideias de modelos
experimentais desenvolvidas por ele a um novo
patamar de avaliao e sntese da forma.
 Ambiente Construdo, Porto Alegre, v. 16, n. 4, p. 93-108, out./dez. 2016.

Figura 1 - Experimento com bolhas de sabo para encontrar superfcies mnimas

Fonte: Archdaily (2012).

Figura 2 - German Pavilion para a Expo67

Fonte: Archdaily (2012).

Projeto baseado em desempenho (c) o designer como um moderador do processo,

Os processos de form-finding criam inmeras
possibilidades de formas heterogneas quando
trabalhados com softwares paramtricos e
algortmicos. O projeto baseado em desempenho
surge como um instrumento que contribui para a
concepo de projetos inovadores, com a
integrao de mecanismos de simulao e gerao,
exigindo dos profissionais posturas colaborativas
no processo de projeto. Kolarevic (2005) afirma
que questes qualitativas e quantitativas de
desempenho devem ser colocadas como princpios
tecnolgicos que guiaro novas abordagens de
projeto. Oxman (2006) cita trs componentes
essenciais para o sistema de design digital:
(a) modelo geomtrico capaz de gerar e
transformar a forma atravs de inputs dados pelos
processos de avaliao;
(b) processos de avaliao integrados com o
modelo geomtrico; e
de maneira interativa e iterativa.
Para o projeto baseado em desempenho, Oxman
(2006) ressalta a importncia do desenvolvimento
de modelos paramtricos e algortmicos. O modelo
paramtrico cria relaes de interdependncia
entre as partes do projeto e possibilita que elas
sejam facilmente transformadas medida que
forem ocorrendo as alteraes exigidas pelos
critrios estabelecidos. Suas principais
caractersticas so a adaptabilidade, a mudana, a
continuidade e a conectividade. Com isso, as
tcnicas de otimizao podem se integrar ao
processo de modificao da forma, de forma a
permitir que o designer desenvolva mtodos
automatizados e semiautomatizados de gerao e
avaliao. Oxman (2006) props um modelo de
critrios de desempenho na avaliao do projeto
que coloca o projetista simbolicamente no centro e
em interao com os demais componentes (Figura
3).

Metodologia e validao de design estrutural baseado em desempenho para concepo de estrutura de torre elica 95
 Ambiente Construdo, Porto Alegre, v. 16, n. 4, p. 93-108, out./dez. 2016.
Figura 3 - Generic schema representado por representao (R), avaliao (E), performance (P) e
gerao (G)
Fonte: adaptado de Oxman (2006).
O paradigma de projeto baseado em desempenho
foca menos em questes formais e estticas, e mais
no material e na inteligncia do design. A forma
final no to relevante, sendo a lgica que a
define o mais importante. De acordo com
Grobman (2012), um novo tipo de arquitetura
baseada em dados e desempenho est
gradualmente sendo desenvolvido, em contraste
com as arquiteturas focadas em tipologia.
As possibilidades de implementao de processos
generativos tm crescido significativamente. No
princpio dos anos 2000 apenas escritrios de elite,
com condies para ter equipes de programadores,
como o escritrio de arquitetura ingls
Foster+Partners, tinham recursos para o
desenvolvimento desses processos. Um exemplo
de aplicao foi a cobertura de vidro do British
Museum, em Londres, concebida em parceria com
o escritrio de engenharia Buro Happold (Figura
4).
Atualmente, os softwares paramtricos, como o
Grasshoper, tm tornado essa metodologia cada
vez mais conhecida. O projeto baseado em
desempenho reflete as mudanas na prpria
profisso de arquiteto e na filosofia, na qual os
profissionais parceiros, principalmente o Superado esse momento inicial, comearam-se a
engenheiro estrutural, tm fundamental
importncia na concepo da forma.
Em uma abordagem contempornea para o
desenvolvimento do projeto de estruturas, a
sequncia de decises de projeto parte da estrutura
e do material, para posteriormente ser definida a
forma. Essa abordagem foi denominada por
Oxman e Oxman (2010) como Novo
96 Borges, M. F.; Grilo, L. F.; Fakury, R. H.
Estruturalismo. Tradicionalmente, a forma
concebida pelo arquiteto e posteriormente
analisada e otimizada pelo engenheiro de
estruturas. Para Oxman e Oxman (2010), a
engenharia de vanguarda aproxima a otimizao e
a gerao dos projetos estruturais com os conceitos
de arquitetura, revertendo a maneira de pensar
forma, fora, estrutura e desempenho. O Novo
Estruturalismo a integrao de design,
arquitetura, engenharia estrutural e tecnologias
digitais. O estudo de geometrias complexas e as
possibilidades de projeto arquitetnico atravs de
algoritmos vm redefinindo as possibilidades do
projeto estrutural. Os softwares paramtricos
foram extremamente importantes no
desenvolvimento desses conceitos. Eles so um
meio de produzir design generativo, estrutural e
iterativo, atravs de processos colaborativos entre
arquitetos e engenheiros.
Projeto para a fabricao
A primeira gerao de arquitetos que desenvolveu
projetos baseados na gerao digital da forma
experimentou uma euforia devido explorao
formal que as ferramentas possibilitavam.
trabalhar as possibilidades de explorar a lgica do
material e dos mtodos de montagem e produo.
A integrao de projeto, fabricao e montagem
embutidos na lgica do design fez com que as
etapas de concepo fossem racionalizadas e que o
trabalho se tornasse multidisciplinar e
colaborativo.
 Ambiente Construdo, Porto Alegre, v. 16, n. 4, p. 93-108, out./dez. 2016.
Figura 4 - Simulaes computacionais de subdiviso da cobertura de vidro do British Museum
Fonte: Burry e Burry (2010).
As possibilidades do design se tornaram ainda
mais amplas atravs das tcnicas de fabricao
digital. O pensamento voltado para a modulao da
produo em massa foi substitudo pela lgica da
customizao em massa, fazendo com que as
tcnicas de fabricao se tornassem uma extenso
do pensamento do design. Tecnicamente, design e
fabricao convergiram para uma linguagem nica
atravs de um cdigo digital, tendo um nico meio
de comunicao entre o desenho do arquiteto e o
processo de fabricao. No Brasil os processos de
integrao de design e fabricao digital ainda so
incipientes, com algumas experincias feitas
apenas em ambiente acadmico. Portanto, mesmo
os projetos desenvolvidos dentro de uma lgica de
gerao da forma devem ser submetidos
produo da indstria tradicional.
Este artigo procurou, de maneira experimental,
desenvolver uma forma atravs de ferramentas
digitais em que o desenvolvimento do algoritmo
associasse esttica, produo e montagem. Em um
primeiro momento, algumas questes foram
colocadas como primordiais para a definio do
estado da arte do assunto no Brasil: seria possvel
dentro da cultura de especializao do trabalho na
construo civil que os trabalhos de arquitetos e
engenheiros estruturais pudessem convergir a
partir de prticas digitais emergentes? Seriam as
ferramentas digitais disponveis suficientes para o
desenvolvimento de um projeto baseado em
desempenho, ou esse tipo de metodologia ainda
inacessvel fora da elite da arquitetura? Como seria
o desenvolvimento desse modelo com os recursos
disponveis no Brasil para um projeto de produo
em massa com o uso da indstria tradicional?
Para isso, atravs do desenvolvimento de um
projeto experimental baseado em desempenho,
foram exploradas as ferramentas digitais
emergentes, com as quais se podem combinar a
definio da geometria com a anlise estrutural.
Alm desse enfoque, foi explorada uma quebra de
paradigmas da especializao dos trabalhos de
engenheiros e arquitetos. Com o desenvolvimento
do projeto foi proposta uma integrao do
engenheiro de estruturas e da indstria com o
Metodologia e validao de design estrutural baseado em desempenho para concepo de estrutura de torre elica
arquiteto, para conceber a forma de maneira
otimizada.
Como objeto de aplicao, neste artigo foi
efetuado o desenvolvimento do projeto de uma
torre de energia elica composta de perfis
tubulares laminados de ao de seo circular
(tubos circulares) fabricados pela Vallourec do
Brasil (nico fabricante nacional desse produto)
com ao VMB 350, tendo em vista a relevncia de
se gerar energia sustentvel no Brasil. Para tanto, a
torre requer uma soluo otimizada do ponto de
vista estrutural, mas tambm necessita de uma
soluo esttica que no gere poluio visual, pois
muitas vezes ela instalada em locais de grande
afluxo de pessoas e at em locais tursticos. O
desenvolvimento do design da torre de suma
importncia para o trabalho e o principal fator
que demanda a participao do arquiteto no
processo de concepo da forma da estrutura.
Como as questes estruturais, de produo e
montagem esto intrinsecamente relacionadas
forma, a proposta que seja utilizado um processo
colaborativo de design, com o uso de ferramentas
digitais. O objetivo que se chegue a uma forma,
concebida atravs da combinao de tcnicas
generativas e de anlise estrutural, que tenha
transparncia e leveza esttica e que tambm leve a
um peso aceitvel da estrutura (um peso muito
elevado pode significar a inviabilidade do projeto
por questes econmicas).
Primeiro passo: modelagem
paramtrica
Parmetros geomtricos
A torre elica a ser desenvolvida tem como
proposta captar as melhores correntes de vento,
que ocorrem a partir de determinadas alturas em
relao ao solo, nas quais os aerogeradores de
maior potncia so eficientes. Para isso foi
estipulada para ela uma altura de 140 m, valor
equivalente ao das maiores torres no mundo
presentemente. Para a definio dos parmetros de
geometria e carregamento do projeto, a escolha da
turbina foi fundamental. Assim, foi escolhida uma
97
 Ambiente Construdo, Porto Alegre, v. 16, n. 4, p. 93-108, out./dez. 2016.
turbina de 3 MW, potncia situada na faixa
superior das turbinas em operao atualmente, com
trs ps de aproximadamente 60 m de
comprimento, tendo como referncia a GWT-
3.0MW (ANDREA, 2014). Em consequncia
desse comprimento, a torre precisou ter duas
partes, uma superior, que ladeia as ps, com 60 m
de altura, e uma inferior, com 80 m. Para o
dimensionamento da parte inferior da torre,
buscaram-se casos relatados na literatura, como em
Engstrm et al. (2010), no qual o dimetro da base
adotado para uma torre elica treliada de 150 m
de altura com turbina de 3 MW foi de 30 m.
Portanto, esse tambm foi o dimetro da base
adotado para o projeto.
Na parte superior a seo transversal da torre deve
ter um dimetro mximo, que funo do projeto
do aerogerador e da flecha mxima que pode
ocorrer nas extremidades das ps. Em resumo,
deve-se assegurar que para todas as condies de
carregamento as ps no colidam com a estrutura
da torre, com o aerogerador girando em 360.
Desse modo, optou-se por adotar para essa parte
um dimetro igual a 5 m, com base nas
investigaes de Andrea (2014). Com as
definies apresentadas, chegou-se aos parmetros
geomtricos da torre mostrados na Figura 5.
Como o equipamento gira em torno da torre para a
captura do vento em qualquer direo, considerou-
se conveniente que a estrutura da torre fosse
projetada com um eixo axial de simetria ao longo
de toda a sua altura.
Tenso resistente usada na gerao da
forma
Para a tenso resistente de clculo foi assumido o
seguinte valor (Eq. 1):
Figura 5 - Parmetros geomtricos para desenvolvimento da torre elica
60 m
80 m
98 Borges, M. F.; Grilo, L. F.; Fakury, R. H.
f
y Eq. 1
Rd
a1
Onde:
fy a resistncia ao escoamento do ao, igual a 350
MPa para o ao VMB 350;
a1 o coeficiente de ponderao da resistncia do
ao, igual a 1,10; e
o fator de reduo associado fora de
compresso resistente.
Essa expresso foi utilizada considerando que
todas as barras, dependendo do sentido do
carregamento horizontal atuante, estaro
submetidas tanto compresso axial quanto
trao axial, sendo a compresso a condio mais
desfavorvel. Simplificadamente, no modelo de
gerao da forma adotou-se para o valor de 0,80,
correspondente a um ndice de esbeltez reduzido
da ordem de 0,90, ou a um ndice de esbeltez igual
a 60. Esse valor mdio foi selecionado devido ao
fato de que, a princpio, a esbeltez das barras no
ultrapassaria esse valor. A flambagem local das
barras no foi considerada, uma vez que os perfis
laminados tubulares circulares produzidos pela
Vallourec no so suscetveis a esse modo de
falha, por terem valores reduzidos da razo entre
dimetro e espessura. Todos os parmetros de
clculo citados tm por base a norma brasileira
NBR 16239 (ABNT, 2013). Aplicando os valores
de fy, e a1 Equao 1, chega-se a um valor de
Rd igual a 254,54 MPa, indicando o valor
mximo que a tenso normal de compresso pode
alcanar.
5 m
30 m
 Ambiente Construdo, Porto Alegre, v. 16, n. 4, p. 93-108, out./dez. 2016.
Foras e momentos solicitantes de clculo
Neste trabalho no sero feitas maiores
consideraes a respeito das foras e momentos
atuantes usados na anlise estrutural, mas apenas
fornecidos seus valores, tomados com base em
Andrea (2014) e conservadoramente selecionados
entre os mais altos de cada uma das combinaes
ltimas de aes aplicveis. Assim, foram
assumidos a fora Fz, igual a 2.780 kN, devida ao
peso prprio da estrutura e do equipamento
(incluindo o aerogerador e as ps), a fora FHres,
igual a 955 kN, causada pela ao do vento na
estrutura e no equipamento, e o momento Mres,
igual a 14.115 kN.m, referente excentricidade
somada do posicionamento do equipamento e da
ao de vento nesse equipamento. Essas aes
foram aplicadas simplificadamente no topo da
torre, como se v na Figura 6, e permitiram chegar
tenso solicitante de clculo.
Segundo passo: desenvolvimento do
algoritmo
Para a anlise estrutural foi escolhido o plugin
Scan&Solve (SCAN & SOLVE, 2014), que exige
dos usurios pouco conhecimento prvio em
sistemas estruturais ou malha de elementos finitos.
O modelo gerado uma simplificao de uma
malha, com o uso da tecnologia meshfree,
patenteada pela empresa Intact Solutions. Segundo
o fornecedor, o modelo vantajoso por criar uma
separao entre as representaes geomtrica e
fsica do objeto, combinando-as quando
necessrio, sem dispender muito tempo com
converso e correo de erros da malha, e
preservando a maioria das vantagens de mtodo
clssico de anlise pelo MEF. Sendo assim, o
Scan&Solve apresenta-se como um software de
anlise estrutural vivel para que os arquitetos o
utilizem na concepo e pr-dimensionamento,
Figura 6 - Foras aplicadas utilizadas para desenvolvimento da estrutura
fora causada pelo
vento na estrutura e no
equipamento (FHres)
Metodologia e validao de design estrutural baseado em desempenho para concepo de estrutura de torre elica
alm de estar integrado com a modelagem
geomtrica no Rhinoceros atravs do Grasshopper.
A primeira etapa de desenvolvimento do projeto
consistiu em gerar uma geometria inicial em forma
de casca por meio do Grasshoper (Figura 7). A
soluo tradicional da forma sugerida apenas pelo
ponto de vista da engenharia indicava a
combinao de um cilindro na parte superior com
um tronco de cone na base. Para se encontrar uma
forma que atendesse a fatores estticos, foram
utilizados os princpios da Gestalt, principalmente
os que sugerem a continuidade e o arredondamento
da forma, fazendo com que os olhos percorram de
maneira suave a configurao do objeto (GOMES
FILHO, 2000). A modelagem da casca, utilizando
esses princpios, s foi possvel com o uso de
ferramenta nurbs, por se aproximar de um trao
mais fluido, como no desenho mo, permitindo o
desenvolvimento de formas cada vez mais
complexas e esteticamente leves.
O objetivo de primeiramente gerar uma casca foi
definir uma forma esttica inicial, e fazer a anlise
e dimensionamento prvios dessa casca com o
programa Scan&Solve, envolvendo a
determinao das espessuras necessrias, em
vrios nveis, para que a tenso solicitante no
ultrapassasse o valor da tenso resistente de
clculo, considerada como igual a 254,54 MPa.
Como critrio de falha foi utilizada a formulao
de von Mises. Alterando a ordem tradicional do
processo de anlise estrutural, a estrutura gerada
foi construda de maneira otimizada, utilizando-se
as tenses mximas como parmetro para o
desenvolvimento da estrutura com o menor
nmero possvel de ns. O processo teve como
objetivo a gerao da forma otimizada, com a
anlise estrutural passando a ter a funo de
gerao, e no somente de validao da forma
(Figura 8).
momento causado pelo vento no equipamento
e pela excentricidade do equipamento em
relao ao eixo da torre (MRes)
fora devida ao peso prprio da
estrutura e do equipamento (Fz)
99
 Ambiente Construdo, Porto Alegre, v. 16, n. 4, p. 93-108, out./dez. 2016.
Figura 7 - Parmetros de dimensionamento da casca em Rhinoceros e Grasshoper
Figura 8 - Anlise estrutural para gerao da forma
Para encontrar as espessuras mximas equivalentes
em cada mdulo da casca foi necessrio adotar
para a anlise uma espessura de referncia, tomada
com valor igual a 10 cm. Atravs da tenso
mxima solicitante de cada mdulo (Sd) foi
obtida uma espessura equivalente para o
desenvolvimento da trelia, dada por (em
centmetros) (Eq. 2):
Eq. 2
t 10
f
yd
Com esse procedimento foi possvel encontrar a
rea do anel em cada mdulo e converter essa rea
em uma quantidade de tubos equivalente. Aps a
obteno das tenses mximas em MPa em cada
mdulo, aplicando-se a Equao (2), foram
encontradas as espessuras equivalentes mostradas
na Figura 9.
100 Borges, M. F.; Grilo, L. F.; Fakury, R. H.
A etapa seguinte de desenvolvimento do projeto da
torre consistiu em analisar os dados de espessura
da casca e relacion-los com a quantidade de tubos
equivalente em cada modulo da torre, que deveria
se situar entre 4 e 12. De acordo com a anlise das
tenses, a rea inferior do anel em cada mdulo
serviu como referncia para a rea total das sees
transversais necessria dos tubos (Figura 10).
Contudo, fazendo essa equivalncia, chegou-se a
alguns mdulos com quantidade de tubos
superiores ao valor desejado. Por isso, atravs do
Grasshoper, foi desenvolvido um algoritmo para o
desenvolvimento da trelia composta dos perfis
tubulares disponveis no catlogo comercial de
sees tubulares circulares da Vallourec Tubos do
Brasil (2014), estabelecendo a relao da espessura
da casca com a quantidade de perfis necessria
para compor a forma final da torre, objetivando
que cada mdulo tivesse a quantidade de tubos
dentro do intervalo desejado (Figura 10).
 Ambiente Construdo, Porto Alegre, v. 16, n. 4, p. 93-108, out./dez. 2016.

Figura 9 - Relao entre tenso mxima e espessura equivalente em cada mdulo

0,3
0,7
0,9
1,3
1,7

1,9
1,9
1,4
1,0
0,7
0,5
0,4
0,3
0,3 cm

Figura 10 - Relao da espessura da casca com o desenvolvimento da estrutura

0,3 2
0,7 4
0,9 6
1,3 8
1,7 10
1,9 11
1,9 14
1,4 13
1,0 12
0,7 11
0,5 10
0,4 11
0,3 11
0,3 cm 12 tubos

O clculo da quantidade de tubos, N, foi feito de quantidade possvel de tubos, determinada a partir
acordo com a seguinte expresso (Eq. 3): das espessuras predeterminadas. Estabeleceu-se
A
que a quantidade mnima seria de 4 tubos por
N c mdulo, e a quantidade mxima de 12 tubos, de tal
A maneira que as barras no tivessem inclinaes
t Eq. 3 menores do que 30 em relao horizontal. As
onde Ac a rea da seo de cada mdulo da casca tabelas dos tubos selecionados se conectaram
e At a rea da seo transversal de cada tubo. diretamente ao cdigo VB como parmetro de
Com essas definies foi possvel o entrada para as definies de condicionais. Alm
desenvolvimento do algoritmo gerador da trelia das tabelas, tambm foram definidos como
atravs do Grasshoper, feito de acordo com a parmetros de entrada a espessura da casca e o raio
Figura 11. externo da seo. Como se v na Figura 12, os
valores encontrados so classificados de forma
A programao em Visual Basic foi necessria
booleana em adequados e no adequados.
para se obter de maneira automatizada a menor

Metodologia e validao de design estrutural baseado em desempenho para concepo de estrutura de torre elica 101
 Ambiente Construdo, Porto Alegre, v. 16, n. 4, p. 93-108, out./dez. 2016.

Figura 11 - Diagrama do esquema de montagem do algoritmo para estrutura

Diviso horizontal
Forma da casca
e vertical da
Tabela Vallourec trelia
tubos primrios
Seleo do nmero
de tubos
Cdigo VB
Seleo dos perfis
Tabela Vallourec Sada de tubos
primrios
tubos secundrios
Seleo dos perfis
secundrios

Figura 12 - Diagrama condicional para gerao geomtrica de tubos

Raio externo da seo

Espessura da casca
transversal da casca

Clculo da rea da seo transversal dependendo da

espessura da casca
Lista de tubos
=

4 < N < 12

Sim
No apropriada N<4

No

Sim N > 12 No
No apropriada Geometria

O parmetro de sada dos tubos est diretamente For i = 0 To 2

TubeArea(i) = 3.14 *
conectado com os parmetros de diviso da ((TubeDiameter(i) / 2) ^ 2)
modulao e com os dimetros dos tubos n(i) = CrossSectionArea /
comerciais definidos atravs da condicional do TubeArea(i)
cdigo VB. O algortimo implementado est ninteger(i) = math.Ceiling(n(i))
If ninteger(i) < 4 Then
apresentado a seguir, no qual selecionada a result (i) = False
menor seo transversal dos tubos necessria para print("valor no adequado")
que o seu somatrio equivalha seo transversal ElseIf ninteger(i) > 12 Then
da casca, tendo como condicional a quantidade de result (i) = False
print("not appropriate value ")
tubos estar dentro do intervalo desejado (entre 4 e Else
12): result (i) = True
print ("appropriate value")
Private Sub RunScript(ByVal ShellThickness
End If
As Double, ByVal OuterRadius As Integer,
Next
ByVal TubeDiameter As List(Of Double),
A = ninteger
ByRef A As Object, ByRef B As Object)
B = result
Dim CrossSectionArea As Double
End Sub
Dim InnerRadius As Double
Dim TubeArea(0 To 2) As Double Fazendo as combinaes possveis com
Dim i As Integer
Dim result (0 To 2) As Boolean
quantidades de tubos de 4 a 12 por seo
Dim n(0 To 2) As Double transversal da torre (Figura 13), foram obtidas
Dim ninteger (0 To 2) As Integer diversas opes de configurao para a trelia. Em
InnerRadius = OuterRadius seguida, foram estabelecidos alguns critrios para
ShellThickness
CrossSectionArea = se encontrar a melhor soluo, considerando
3.14*((OuterRadius^2) - (InnerRadius^2)) fatores quantitativos e qualitativos.

102 Borges, M. F.; Grilo, L. F.; Fakury, R. H.

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Para a definio dos perfis, foi utilizado o catlogo
da Vallourec Tubos do Brasil (2014), segundo o
qual o maior perfil disponvel tem dimetro de
355,6 mm. Contudo, com esse perfil alguns
mdulos tiveram uma quantidade de barras na
seo horizontal superior a 12, o que no atendeu
condicional estabelecida. Para solucionar o
problema, foi considerada a possibilidade de se
usarem barras compostas formadas por 2 ou 3
tubos, dispostos concentricamente entre si, no
sistema tubo dentro de tubo (Figura 14), para se
obter a rea necessria na seo horizontal da
torre, conforme estudo de Grilo (2015). Como essa
possibilidade envolve custos adicionais, definiu-se
como critrio evit-la ao mximo, e na hiptese de
ser necessria, procurar sempre que possvel usar
barras compostas com apenas 2 tubos.
Dessa maneira foi desenvolvido o processo
paramtrico integrado com o algoritmo e com os
parmetros de tenso obtidos atravs da anlise
estrutural. A partir desse modelo puderam ser
geradas inmeras possibilidades a partir dos
parmetros estabelecidos (Figura 15).

Figura 13 - Distribuio de tubos na seo transversal da torre (caso de 8 tubos por seo transversal)

Figura 14 - Relao do catlogo comercial com o desenvolvimento da estrutura

2
4
6
8
10
11
14
13
12 Combinao de 3 tubos:
11 355,6, 273 e 168,3 mm
10
11
11
12 tubos
Catlogo comercial de perfis Mesmo nmero de tubos
tubulares circulares da Vallourec em cada mdulo

Figura 15 - Estrutura do processo paramtrico e algortmico

Casca
Diviso horizontal e vertical

Nmero de tubos
Tabela Vallourec
Cdigo VB Estrutura
Tubos primrios

Tabela Vallourec
Tubos secundrios

Metodologia e validao de design estrutural baseado em desempenho para concepo de estrutura de torre elica 103
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Para verificar comparativamente as combinaes Segundo Celani (2011), um sistema generativo

de tubos, na Tabela 1 foram colocados os demais
critrios considerados determinantes para a
deciso. A estrutura mais eficiente seria aquela que
no necessitasse de barras compostas de 3 tubos,
tivesse as menores variaes de perfis ao longo da
torre e tivesse a menor quantidade de mdulos sem
combinao de perfis.
Com esses critrios analisados, os melhores
resultados obtidos foram para a torre com 8 perfis
e para a combinao de 8 e 4 perfis, sendo
necessria uma transio em determinada
elevao. Entretanto, esteticamente a preferncia
seria pela continuidade da mesma quantidade de
perfis, com o menor nmero de tubos, tendo como
referncia a regra de continuidade da forma
proposta pela Gestalt (GOMES FILHO, 2000).
Dessa maneira, a torre com 8 tubos obteve o
melhor resultado, embora no tenha muitos
mdulos com o perfil de dimetro de 355,6 mm.
Sendo assim, a melhor geometria encontrada com
essa metodologia foi a com 8 tubos em todos os 14
mdulos, tendo os perfis primrios o dimetro de
355,6 mm, e os secundrios, de 168,3 mm. Essa
geometria manteve todos os mdulos com o
mesmo aspecto esttico, o que garantiu uma
unidade visual estrutura. Alm desse fator, a
utilizao de um nmero constante de tubos na
seo horizontal da torre tornou desnecessrias
transies, as quais promoveriam ligaes mais
complexas.
pode ser utilizado visando otimizao
(convergncia) ou variedade (divergncia) por
meio da gerao de mltiplas alternativas. Esse
processo tendeu otimizao por convergncia a
uma melhor soluo atravs da combinao de
critrios geomtricos e estruturais. A estrutura
encontrada cumpriu os pr-requisitos por ter sua
geometria desenvolvida atravs da aplicao do
modelo performativo, alm de ter tido sua
eficincia estrutural comprovada ainda na etapa de
estudo preliminar do projeto (Figura 16).
Projeto para a montagem
O processo de projeto com a mediao de
tecnologias digitais paramtricas e algortmicas
permite que a forma seja definida pelos mais
diversos parmetros, sejam eles de geometria,
produo ou montagem. No projeto da torre elica
a esttica no reproduziu o resultado direto das
tenses principais. Mas por que no fazer a
estrutura seguindo exatamente o caminho das
tenses? Na forma encontrada, a variao de
rigidez dos perfis acontece de maneira geomtrica
por meio do uso de tubos concntricos, sendo a
variao de densidade na horizontal dada pelo
prprio dimetro da casca, nesse sentido um
problema axissimtrico.

Tabela 1 - Critrios de desempenho

Combinao de tubos 8 8_4 10 10_5 12_6 6
Necessidade de usar 3
no no no sim no sim
tubos
Variao de perfis ao
6 6 8 11 3 6
longo dos mdulos
Nmero de mdulos sem
4 4 5 2 12 3
combinao de perfis

Modelo

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Figura 16 - Estrutura selecionada para desenvolvimento do projeto
Aps ser encontrada a forma ideal da modulao
da torre para o fabricante, ainda na etapa de estudo
preliminar, foram feitas algumas verificaes das
tenses no software SAP2000, em que foram
testados os modelos com 8 e 6 barras por seo, j
que foram aqueles que apresentaram os melhores
resultados no processo desenvolvido para verificar
o desempenho. A avaliao das formas foi feita
utilizando-se o critrio de peso e deslocamento da
estrutura. Pode-se verificar na Figura 17 que nos
modelos 1 e 3 o critrio de peso no foi
significativo para a deciso da forma.
Sendo assim, os parmetros de modulao foram
revistos com o intuito de verificar se as alteraes
nos ngulos e a diminuio do comprimento das
barras gerariam uma diminuio significativa no
peso da estrutura. Como pode ser verificado nos
resultados dos modelos 2 e 4, isso ocorreu, tendo
diminuio de peso de respectivamente 16,75% e
12,89%. Entretanto, com essas alteraes de
modulao, o nmero de ligaes dobrou,
aumentando custo de fabricao e montagem.
Portanto, retornou-se ao critrio de se evitar ao
mximo o uso de tubos combinados, o que
reforou o melhor desempenho do modelo da torre
com 8 ns. O modelo 1 foi a melhor opo,
porque, alm de no necessitar da combinao de
perfis, permitiu que fossem utilizados perfis de
mesmo dimetro em toda a extenso da estrutura,
variando apenas a espessura dos perfis em cada
mdulo.
Metodologia e validao de design estrutural baseado em desempenho para concepo de estrutura de torre elica
355,6
355,6 + 168
355,6 + 273
355,6 + 219,1
355,6 + 168,3
355,6 + 219,1
Os resultados do modelo desenvolvido
parametricamente foram validados pelo
dimensionamento atravs do SAP 2000. Nesse
programa utilizou-se a norma canadense
CAN/CSA S16 (CANADIAN..., 2001), que
emprega a mesma curva de resistncia para barras
comprimidas da norma brasileira NBR 16239
(ABNT, 2013), presente no programa. O modelo
pode ser reutilizado para o projeto da torre sob
diferentes condies, como local a ser implantado
e material de fabricao. Dessa forma, pode-se
dizer que foi construdo um processo de
customizao em massa (Figura 18) para diferentes
parques elicos, podendo ser geradas, ainda no
estudo preliminar, estruturas otimizadas sob o
ponto de vista geomtrico, de produo e de
montagem. O modelo suporta alteraes de
parmetros geomtricos, de foras aplicadas e de
sees transversais e resistncia ao escoamento do
ao dos tubos.
Concluso
O projeto paramtrico e algortmico tem potencial
de viabilizar uma arquitetura em que o processo de
criao do arquiteto est ligado ao gerenciamento
de dados. O resultado final advm de um dos
resultados possveis dentro de uma infinidade de
alternativas geradas, o que pode viabilizar uma
abertura do processo de projeto para a colaborao
de outros profissionais. Essa abertura diminui as
fronteiras entre projeto e construo, separao
esta muito fortalecida pelo projeto representativo.
105
 Ambiente Construdo, Porto Alegre, v. 16, n. 4, p. 93-108, out./dez. 2016.

Figura 17 - Modelos analisados no SAP2000 Perfis dos tubos verticais em cada mdulo

MODELO 1 MODELO 2 MODELO 3 MODELO 4

8 ns por seo 8 ns por seo 6 ns por seo 6 ns por seo
Mdulos iguais (10 m) Mdulos diferentes (5 e Mdulos iguais (10 m) Mdulos diferentes (5 e
112 ligaes 10 m) 84 ligaes 10 m)
Peso: 353,0 t 168 ligaes Peso: 357 t 116 ligaes
Deslocamento: 200,1 cm Peso: 294 t Deslocamento: 208,0 cm Peso: 311 t
Deslocamento: 272,1 cm Deslocamento: 292,7 cm

Figura 18 - Customizao em massa para diferentes parques elicos

Grasshopper Scan&Solve Grasshopper

Espessura em
Casca cada mdulo

O processo digital cria um fluxo contnuo de
projeto e produo. Sendo assim, com a ampliao
de possibilidades atreladas ao projeto e com a
abertura para a participao de outros profissionais
na concepo da forma, cria-se a oportunidade de
conceber projetos baseados em regras mais
racionais e menos intuitivas. Nesse contexto, os
projetos baseados em desempenho passam a ser
desenvolvidos, sendo prioridade a edificao
responder a alguns parmetros predefinidos e
sendo a forma uma consequncia dessas respostas.
O projeto baseado em desempenho pode ser

106 Borges, M. F.; Grilo, L. F.; Fakury, R. H.

 Ambiente Construdo, Porto Alegre, v. 16, n. 4, p. 93-108, out./dez. 2016.
calcado apenas na otimizao da forma concebida
pelo arquiteto, ou pode abarcar sua prpria
gerao. Em ambos os casos fundamental que o
processo seja colaborativo, com a participao do
engenheiro de estruturas desde os estgios
preliminares do projeto.
A metodologia apresenta um grande potencial para
o desenvolvimento de estruturas complexas. Por
meio de futuros trabalhos podem ser avaliadas as
possibilidades de se aumentar a complexidade da
anlise estrutural, que pode passar a ser feita em
teoria de segunda ordem e incluir o
comportamento das ligaes. Outras partes
integrantes do projeto tambm poderiam ser
incorporadas anlise, e, atravs de um objeto
mais complexo, ser estudada como seria a
correlao de mais de um componente ao se
gerarem formas e avaliar o desempenho. Tambm
poderia ser mais bem discutida a integrao do
projeto com a fabricao digital, alm da
integrao do processo com fabricao e
montagem. Ainda, os parmetros de custos e
tempo tambm poderiam ser incorporados aos
processos de gerao e fabricao da forma.
Embora no se possa afirmar que o projeto
baseado em desempenho melhore a qualidade do
projeto, observa-se que ele aumenta
substancialmente as solues e melhora a
eficincia da estrutura ainda na fase de estudo
preliminar. O processo colaborativo dilui as
questes de autoria da forma, fazendo com que os
conflitos entre autores (arquitetos) e avaliadores e
materializadores (engenheiros) sejam diminudos
em prol de um melhor desempenho do projeto,
atravs de processos investigativos
experimentais.
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Marina Ferreira Borges

Programa de Ps-Graduao em Arquitetura e Urbanismo, Escola de Arquitetura | Universidade Federal de Minas Gerais | Rua Paraba,
697, Funcionrios | CEP 30130-140 | Tel.: (31)3409-8829 | E-mail: marinafborges@gmail.com

Lucas Figueiredo Grilo

Departamento de Engenharia de Estruturas, Escola de Engenharia | Universidade Federal de Minas Gerais | Av. Pres. Antnio Carlos, 6627,
Campus Pampulha, DEES, Bloco 1, Sala 4215, Pampulha | Belo Horizonte - MG Brasil | CEP 31270-901 | Tel.: (31) 3409-1980 |
E-mail: lucasfgrilo@gmail.com

Ricardo Hallal Fakury

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Campus Pampulha, DEES, Bloco 1, Sala 4106, Pampulha | Belo Horizonte - MG Brasil | CEP 31270-901 | Tel.: (31) 3409-1972 |
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