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UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ
CONSTRUCCIN DE UNA MAQUETA DE UN MOTOR

MONOCILNDRICO PARA DEMOSTRACIN DE LA
CINEMTICA DEL MOTOR EN EL MECANISMO
BIELA MANIVELA
TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE

INGENIERA AUTOMOTRIZ
JULIANA ALEJANDRA REYES NIETO
DIRECTOR: ING. CSAR PADILLA
Quito, Enero 2015

Universidad Tecnolgica Equinoccial. 2015
Reservados todos los derechos de reproduccin
DECLARACIN
Yo, JULIANA ALEJANDRA REYES NIETO, declaro que el trabajo aqu

descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentado para
ningn grado o calificacin profesional; y, que he consultado las referencias
bibliogrficas que se incluyen en este documento.
La Universidad Tecnolgica Equinoccial puede hacer uso de los derechos

correspondientes a este trabajo, segn lo establecido por la Ley de
Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la normativa institucional
vigente.
_________________________
Juliana Alejandra Reyes Nieto
C.I. 172430244-1
CERTIFICACIN
Certifico que el presente trabajo que lleva por ttulo Construccin de una
Maqueta de un Motor Monocilndrico para Demostracin de la
Cinemtica del Motor en el Mecanismo Biela-Manivela, que, para aspirar
al ttulo de Ingeniera Automotriz fue desarrollado por Juliana Alejandra
Reyes Nieto, bajo mi direccin y supervisin, en la Facultad de Ciencias de
la Ingeniera; y cumple con las condiciones requeridas por el reglamento de
Trabajos de Titulacin artculos 18 y 25.
________________________
Ing. Csar Padilla
DIRECTOR DEL TRABAJO
C.I. 170049392-5
DEDICATORIA
Nadie dijo que fuera fcil, pero

prometieron que valdra la pena
Dedico este trabajo, con mucho cario:
A mis padres, Edwin y Sonia, y a mis
hermanos, Renata y Estefano, quienes me
han brindado su amor y apoyo, y han
sido mi pilar fundamental y mi
motivacin para luchar por mis metas.
A todos quienes estn conmigo, gracias
por confiar en m y nunca dejarme sola
en este largo camino que es la vida.
Juliana Reyes Nieto

AGRADECIMIENTOS
Agradezco infinitamente:
A Dios, por darme la vida y la salud para lograr

alcanzar mis metas.
A mis padres, por su ejemplo y apoyo

incondicional para hacer de m lo que ahora soy. A
mis hermanos por darme la fuerza y motivacin
para seguir siempre adelante.
A mi ta, a mi novio y a mis amigos y familia en

general, quienes estuvieron siempre alentndome y
recordndome que yo s poda.
A mis maestros, quienes me brindaron sus

conocimientos para hacer de m una excelente
profesional.
Al Ing. Csar Padilla, por su gua, ayuda, paciencia

y dedicacin en cada etapa de este trabajo, gracias
por ser un gran maestro.
NDICE DE CONTENIDOS
RESUMEN xvii
ABSTRACT xix
1. INTRODUCCIN 21
1.1. PROBLEMA 22
1.2. JUSTIFICACIN 22
1.3. OBJETIVOS DEL PROYECTO 23
1.3.1. OBJETIVO GENERAL 23
1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS 23
1.4. ALCANCE 24
2. MARCO TERICO 25
2.1. MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA 26
2.1.1. SISTEMTICA DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN

INTERNA 28
2.1.2. CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN

INTERNA 30
2.2. PARMETROS GEOMTRICOS DEL MOTOR 33
2.3. CONCEPTOS BSICOS DE CINEMTICA 39
2.4. CINEMTICA DE MQUINAS Y MECANISMOS 42
2.4.1. MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO 43
2.4.1.1. Mecanismos de transmisin lineal 44
vii
2.4.1.2. Mecanismos de transmisin circular 46
2.4.2. MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO 49
2.4.2.1. Mecanismos de transformacin circular en lineal 49
2.4.2.2. Mecanismos de transformacin circular en lineal alternativo

51
2.4.3. OTROS MECANISMOS DE INTERS 54
2.5. CINEMTICA DEL MECANISMO BIELA MANIVELA 56
3. METODOLOGA 67
3.1. CARACTERSTICAS TCNICAS DEL MOTOR 68
3.2. SISTEMA MECNICO 69
3.2.1. SELECCIN DE MATERIALES 69
3.2.2. DISEO DE LA MAQUETA Y SUS MECANISMOS 71
3.2.3. MECANISMO PARA LONGITUD DE BIELA VARIABLE 73
3.2.4. ALTURA VARIABLE DEL CILINDRO 75
3.2.5. MOVIMIENTO DEL CIGEAL 76
3.2.6. DISCO DE NGULO DE GIRO 77
3.2.7. ESCALA DE DESPLAZAMIENTO 78
3.2.8. BASE DE BANCADAS DE CIGEAL Y ESTRUCTURA DE LA

MAQUETA 79
3.2.9. MONTAJE DEL SISTEMA MECNICO DE LA MAQUETA 83
3.2.9.1. Unin de la estructura mediante suelda GMAW (MIG) 83
3.2.10. ACABADOS 85
3.2.10.1. Capa antioxidante 85
viii
3.2.10.2. Pintura electrosttica 86
3.3. SISTEMA ELECTRNICO 88
3.3.1. SELECCIN DE ELEMENTOS A UTILIZAR 88
3.3.1.1. Arduino Mega 89
3.3.1.2. Pantalla grfica TFT LCD 3.2" 90
3.3.1.3. Panel touch 91
3.3.1.4. Sensor de revoluciones 93
3.3.1.5. Variador de revoluciones 94
3.3.2. ARMADO DEL CIRCUITO 95
3.3.3. PROGRAMACIN 97
3.4. PRUEBAS DE FUNCIONOMIENTO 98
4. RESULTADOS 103
4.1. MANUAL DE USO Y FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUETA 104
4.1.1. COMPONENTES DEL EQUIPO 104
4.1.2. PRECAUCIONES Y SEGURIDADES 104
4.1.3. ESQUEMA Y DESCRIPCIN DEL SISTEMA 105
4.1.4. ENCENDIDO Y APAGADO 106
4.1.5. MANEJO DEL PROGRAMA 107
4.1.6. UTILIZACIN DE LA MAQUETA MEDIANTE

FUNCIONAMIENTO MANUAL 108
4.1.7. PRUEBAS DE TALLER 109
4.3. GUAS PARA PRCTICAS EN EL TALLER 110
ix
4.4. ANLISIS DE RESULTADOS 117
4.4.1. DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN 117
4.4.2. RELACIN BIELA MANIVELA (FACTOR ) 118
4.4.3. CINEMTICA Y MECANISMO BIELA - MANIVELA 118
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 119
5.1. CONCLUSIONES 120
5.3. RECOMENDACIONES 122
ANEXOS 123
NOMENCLATURA 140
BIBLIOGRAFA 143
x
NDICE DE TABLAS
Tabla 1. Sistemtica de la mquina de combustin 30
Tabla 2. Ventajas e inconvenientes de los motores segn la relacin S/D 34
Tabla 3. Valores habituales para la relacin carrera dimetro 35
Tabla 4. Valores habituales para la relacin de compresin 38
Tabla 5. Movimientos y mecanismos 55
Tabla 6. Pruebas realizadas en la maqueta 98
Tabla 7. Datos de posiciones (x) del pistn en funcin del ngulo girado por
el cigeal () medidos manualmente y comparados con los obtenidos
mediante software 100
Tabla 8. Datos de la maqueta a 200 rpm obtenidos por software 101
xi
NDICE DE FIGURAS
Figura 1. Diagrama de entradas y salidas de un MCI 26
Figura 2. Ciclos Termodinmicos Otto y Disel 27
Figura 3. Curvas caractersticas del motor 28
Figura 4. Fases de un motor de 4 tiempos 31
Figura 5. Motores refrigerados por lquido (A) y por aire (B) 32
Figura 6. Ciclos de pistn rotativo vs pistn alternativo 32
Figura 7. Disposicin de los cilindros de un motor 33
Figura 8. Comparacin entre cilindros de distinto S/D, con igual cilindrada y

relacin de compresin volumtrica 35
Figura 9. Dimensiones: longitud de biela, radio de manivela 36
Figura 10. Dimensiones: rea del pistn, volumen de la cmara de

combustin, cilindrada, relacin de compresin 38
Figura 11. Movimiento uniforme y movimiento variado 40
Figura 12. Movimiento alternativo del pistn 41
Figura 13. Tipos de sistemas de poleas 44
Figura 14. Tipos de palancas 45
Figura 15. Transmisin por correas 47
Figura 16. Tipos de engranajes en funcin de la forma de sus dientes 48
Figura 17. Esquema del mecanismo pin cremallera 50
xii
Figura 18. Sistema de tornillo tuerca utilizado en gatas mecnicas 51
Figura 19. Esquema del sistema biela manivela 52
Figura 20. Esquema del cigeal 53
Figura 21. Funcionamiento de una excntrica 53
Figura 22. Mecanismo leva seguidor 54
Figura 23. Sistema biela manivela 56
Figura 24. Descentramiento del eje del buln 57
Figura 25. Esquema bsico de biela manivela 58
Figura 26. Diagrama de desplazamiento del pistn 61
Figura 27. Diagrama de la velocidad del pistn 64
Figura 28. Diagrama de la aceleracin del pistn en funcin de los ngulos

de rotacin de la manivela 66
Figura 29. Motor de Suzuki GN 125 68
Figura 30. Esquema de la maqueta (incluido el motor elctrico) 72
Figura 31. Esquema del mecanismo de longitud variable de la biela 74
Figura 32. Perforaciones en las placas y la biela para variar su longitud 74
Figura 33. Mecanismo de longitud de biela variable 75
Figura 34. Ubicacin de soportes para altura variable del cilindro y esquema
de las piezas de aumento 75
Figura 35. Motor elctrico DC a 24v 77
Figura 36. Disco indicador de ngulo de giro 78
Figura 37. Escala de desplazamiento y corte del cilindro 78
Figura 38. Esquema de las placas para la estructura 79
xiii
Figura 39. Esquema de la estructura 80
Figura 40. Perforaciones a las placas de la estructura 80
Figura 41. Doblado de las placas 81
Figura 42. Bancada del cigeal 81
Figura 43. Portabocines con bocines y retenedores 82
Figura 44. Rectificacin de la superficie de la bancada del cigeal 82
Figura 45. Machuelado del agujero para vaciar el crter 83
Figura 46. Soldadura de la maqueta 84
Figura 47. Unin por soldadura MIG 84
Figura 48. Pintura electrosttica aplicada en las piezas 87
Figura 49. Placa Arduino Mega 89
Figura 50. Display TFT GLCD 3.2 90
Figura 51. Shield para TFT 91
Figura 52. Panel touch para GLCD 3.2 92
Figura 53. Estructura interna del panel tctil 92
Figura 54. Sensor de encoder con optoacoplador 93
Figura 55. Disco de encoder 94
Figura 56. Mosfet variador de tensin 95
Figura 57. Circuito mosfet para variacin de tensin 95
Figura 58. Circuito transformador y rectificador de tensin 96
Figura 59. Conexin de elementos a la placa Arduino 96
Figura 60. Maqueta terminada 99
xiv
Figura 61. Grfica de desplazamiento obtenida por software 101
Figura 62. Grfica de velocidad obtenida por software 102
Figura 63. Grfica de aceleracin obtenida por software 102
Figura 64. Esquema de la maqueta y sus partes 105
Figura 65. Descripcin del proceso de funcionamiento 106
Figura 66. Pantalla de inicio 107
Figura 67. Botones variadores de rpm 108
xv
NDICE DE ANEXOS
ANEXO 1
Plano general del banco de pruebas 124
ANEXO 2
Plano del mecanismo de longitud variable de biela 125
ANEXO 3
Plano de fabricacin de las placas para la estructura 126
ANEXO 4
Plano del montaje de la estructura 127
ANEXO 5
Plano de fabricacin de bocines, portabocines y retenedores 128
ANEXO 6
Programa en Arduino 129
ANEXO 7
Maqueta terminada (varias vistas) 138
ANEXO 8
Costos del proyecto 139
xvi
RESUMEN
En este proyecto se construy una maqueta funcional utilizando un motor

monocilndrico, mediante la cual se puede comprender la aplicacin de
conceptos cinemticos en los parmetros principales para el diseo de un
motor y la geometra de su mecanismo biela manivela.
La maqueta fue realizada tras identificar la necesidad de aprendizaje y

comprensin de cinemtica aplicada al motor y ser utilizada posteriormente
en prcticas por los alumnos de la carrera de Ingeniera Automotriz de la
Universidad Tecnolgica Equinoccial en Quito Ecuador.
Se realiz el diseo y la seleccin del motor y los materiales en base al uso

que se le iba a dar a dicha maqueta. Al construir la parte mecnica, se
utilizaron procesos, mquinas y herramientas propios del rea mecnica.
Para el corte de las placas se requiri de una cizalla, se necesit una
dobladora para darles a ciertas piezas la forma requerida, al realizar las
perforaciones se utiliz el taladro de pedestal, en varios procesos se
necesit tambin un torno y una fresadora; soldadura, proteccin
antioxidante y pintura fueron los procesos utilizados en este trabajo;
machuelos, tarraja y calibrador pie de rey son algunas de las herramientas
que fueron tiles al construir la maqueta.
En cuanto a la realizacin de la parte electrnica del proyecto, se aplicaron

los conocimientos de electrnica automotriz pero tambin se tuvieron que
ampliar conocimientos dentro del rea de programacin. El sensor ptico fue
elegido ya que es el de mejores caractersticas para la aplicacin requerida;
el motor elctrico que da movimiento al sistema es de corriente continua con
caja reductora y fue escogido debido a su facilidad de control; se opt por el
uso de la plataforma Arduino ya que es de software libre, de fcil manejo y
con amplias opciones de aplicacin.
xvii
Se realiz adems un manual de uso y funcionamiento de la maqueta, as
como tambin una gua de prctica til para los estudiantes.
Al finalizar, se logr crear un sistema amigable con el usuario, fcil de

entender y manipular, con el cual se obtuvieron datos que comprueban las
teoras del funcionamiento de mecanismos en base a conceptos cinemticos
y que ayudar a mejorar la capacidad de aprendizaje y comprensin en
temas de cinemtica aplicada en el diseo, construccin y modificacin del
motor, especficamente enfocados en el sistema biela manivela.
xviii
ABSTRACT
In this project, a functional model was constructed using a single cylinder

engine, through which one can understand the application of concepts in the
main kinematic parameters for the design of an engine and the geometry of
the rod crank mechanism.
The model was made after identifying the need for learning and
understanding of kinematics applied to the motor and will be used later in
practices by the Automotive Engineering students of the Universidad
Tecnolgica Equinoccial in Quito Ecuador.
Design and motor and materials selection was performed based on the use
that is going to give to this model. In constructing the mechanical part,
processes, machines and tools own from the mechanical area were used.
For cutting plates has required a shear, a bending tool was needed to give
the required form to certain parts, pedestal drill was used to make the
perforations, in various processes were also needed a lathe and a milling
machine; welding, rust protection and paint were the processes that were
used in this work; taps, tapper threading and caliper are some of the tools
that were useful in constructing the model.
As for the realization of the electronic part of the project, knowledge of

automotive electronics was applied but also had to expand knowledge in the
area of programming. The optical sensor was selected because it has the
best features for the required application; the electric motor that gives motion
to the system operates with DC and has a gearbox, it was chosen because of
its ease in control; it was decided to use the Arduino platform because it is an
open source, easy to use and with extensive application options.
It was also developed a handbook of usage and operation of the model, as

well as a useful practices guide for students.
xix
At the end, it was possible to create a user-friendly system, easy to
understand and manipulate, with which were obtained data that proves the
theories of performance of mechanisms based on kinematic concepts and
which will help improve the learning and understanding capacity with regard
to kinematic themes applied in engine design, construction and modification,
specifically focused on the rod crank system.
xx
1. INTRODUCCIN
1.1. PROBLEMA
Variables que Causan el Problema:
Dificultad al comprender y aplicar clculos cinemticos del motor en la

parte prctica.
Falta de material didctico en la carrera de Ingeniera Automotriz para
poder comprender y aplicar las enseanzas tericas relacionadas con la
cinemtica en el mecanismo biela manivela.
1.2. JUSTIFICACIN
La cinemtica es una de las materias bsicas en el aprendizaje del

funcionamiento de mquinas y mecanismos, sobre todo en motores de
combustin interna.
El anlisis cinemtico permite relacionar el desplazamiento lineal del pistn y

su velocidad con el giro del mecanismo biela - manivela; determinar las
aceleraciones del pistn y del cuerpo de la biela, lo cual es fundamental para
su dimensionado, y del pie de biela que, multiplicadas por la masa del pistn
y de la parte de biela que puede considerarse constituyente del pie, dan las
fuerzas alternativas que debern tomarse en cuenta para el equilibrado
posterior.
Dentro del aprendizaje de temas que tienen que ver con clculos en el
diseo y funcionamiento de los motores y sus mecanismos, muchas veces
es algo complejo comprender la aplicacin de dichos temas en el campo
prctico.
22
Para solucionarlo, se propone la construccin de una maqueta didctica, que
servir para prcticas de taller, en la cual se pueda observar todos los
parmetros que tienen relacin a la cinemtica del motor, tales como
desplazamiento del pistn, giro del cigeal, velocidad y aceleracin
alcanzadas por el pistn, relacin entre la longitud de la biela y su manivela;
lo cual es la geometra o arquitectura del motor.
Con esto se podr ver de forma prctica la aplicacin de la teora, y ayudar

a la explicacin y comprensin de estos temas.
1.3. OBJETIVOS DEL PROYECTO
1.3.1. OBJETIVO GENERAL
Construir una maqueta de un motor monocilndrico para la demostracin de

la cinemtica del motor en el mecanismo biela manivela.
1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
1. Disear la estructura y seleccionar los materiales adecuados para la

realizacin de un banco de pruebas (maqueta) de un motor monocilndrico
que ayude a comprender los parmetros cinemticos del funcionamiento del
motor.
23
2. Armar la maqueta de un motor monocilndrico que permita demostrar
didcticamente la aplicacin prctica de los clculos que se deben realizar al
disear el mecanismo biela-manivela.
3. Realizar pruebas de funcionamiento de la maqueta para calibrarla,

comprobar su correcta operacin y su utilidad al obtener datos y grficos de
la variacin cinemtica y geomtrica de los componentes del mecanismo
biela-manivela.
4. Elaborar el manual de uso y funcionamiento de la maqueta y las guas de

prcticas correspondientes al equipo, para su correcta utilizacin en las
prcticas de taller.
1.4. ALCANCE
Esta maqueta sirve para fines educativos (realizacin de prcticas para

aplicar conocimientos tericos sobre cinemtica aplicada en la geometra del
motor) dentro de la Universidad Tecnolgica Equinoccial en la Carrera de
Ingeniera Automotriz.
24
2. MARCO TERICO
2.1. MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA
Un motor de combustin interna alternativo (MCIA) es una mquina trmica

que genera su potencia al transformar la energa qumica obtenida por la
violencia de la reaccin qumica de un combustible en energa mecnica,
como se muestra en la figura 1.
Un MCIA necesita como entrada aire y combustible (energa qumica),

adems del aporte de sistemas auxiliares necesarios para su funcionamiento
como son los sistemas de lubricacin, refrigeracin y elctrico, y
mecanismos en el interior del motor como sistema de distribucin y
mecanismos pistn-biela-manivela; como productos de salida final se
obtiene la energa mecnica utilizable, adems de residuos o productos de la
ineficiencia como los gases de la combustin y calor cedido al medio.
Figura 1. Diagrama de entradas y salidas de un MCI
La obtencin de la energa qumica ocurre por la combustin (HC + O2

CO2 + H2O + energa), la cual sucede en una cmara cerrada dentro de la
26
misma mquina. La conversin de esta energa trmica se realiza mediante
su transmisin a un medio de trabajo (motor) cuya presin aumenta y que
realiza el trabajo cuando finalmente se expande (Bosch GmbH, Robert,
2005). Este proceso se realiza mediante un ciclo termodinmico, en el cual
la energa interna del sistema no cambia y el calor transferido (obtenido
mediante la combustin) se convierte en trabajo realizado por el sistema. En
la figura 2 se observa cmo trabajan estos ciclos en relacin al volumen y la
presin del sistema.
Figura 2. Ciclos Termodinmicos Otto y Disel
Gracias al ciclo termodinmico y el trabajo en general que realiza el motor se

logra obtener ciertas caractersticas o propiedades, las cuales se pueden
observar en la figura 3:
Rendimiento ().- Relaciona la potencia til generada por el motor y la

potencia absorbida.
Rgimen de giro ( ).- Es la velocidad angular del cigeal, es decir las

revoluciones por minuto (rpm) a las que gira.
27
Potencia (P).- Es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de
tiempo a una determinada velocidad de giro; se mide generalmente en HP,
CV, KW o PS.
Par motor o torque (T).- Es el momento de rotacin que acta sobre el motor
y determina su giro; se mide en N.m.
Figura 3. Curvas caractersticas del motor

(Mecnica Virtual, 2013)
2.1.1. SISTEMTICA DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
Una vez comprendido el funcionamiento de un motor, se debe conocer su

sistemtica. La sistemtica se refiere a la divisin de las diferentes mquinas
de combustin, de acuerdo a su funcionamiento y las caractersticas de su
proceso de trabajo.
28
Un motor de combustin interna (MCI) es aquel en el que el proceso de
combustin del hidrocarburo para obtener energa se produce dentro del
mismo; en este caso, el gas de combustin se utiliza directamente como
medio de trabajo.
Si la obtencin de trabajo mecnico debe realizarse continuamente debe

existir una secuencia cclica (motor de mbolos) o continuada
(turbomquina) de absorcin de calor, expansin (obtencin de trabajo) y
retorno del medio de trabajo a su estado de partida (proceso cclico).
Si el medio de trabajo se modifica durante la absorcin de calor al usar una

parte de sus componentes, el retorno al estado de partida solo se logra
sustituyendo el medio de trabajo. En este caso se tiene un proceso abierto y
un intercambio de gas en el funcionamiento cclico, lo cual es la expulsin
del gas de combustin y el suministro de una carga fresca.
Cuando la formacin de la mezcla se realiza fuera de la cmara de

combustin, la mezcla de aire y combustible es relativamente homognea en
el momento del inicio de la combustin. Si el suministro de carburante se
realiza directamente dentro de la cmara, al momento de la combustin la
mezcla es heterognea.
Se produce un autoencendido cuando la mezcla se inflama al superar su

temperatura de encendido durante la compresin o cuando se inyecta
combustible en aire en condiciones propicias para que dicho combustible se
inflame. Mientras que si el inicio de la combustin se da con ayuda de una
chispa (buja) se tiene un encendido por chispa.
En la tabla 1 se observa esquemticamente la sistemtica de los motores de

combustin.
29
Tabla 1. Sistemtica de la mquina de combustin
(Bosch GmbH, Robert, 2005)
2.1.2. CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN INTERNA
Luego de conocer la clasificacin general de una mquina trmica o motor,

es necesario centrar el estudio en el motor de combustin interna, y conocer
su clasificacin especfica.
1) Por el tipo de encendido, los MCIA se distinguen entre:
Motores Otto.- Son motores de encendido provocado (MEP). Funcionan

preferentemente con gasolina; la mezcla se puede formar tanto fuera de
la cmara de combustin en sistemas de inyeccin indirecta (en el
colector de admisin, antes de entrar a la cmara) como dentro de la
cmara en sistemas de inyeccin directa; la combustin en el cilindro se
produce por encendido por chispa.
30
Motores Disel.- Se los denomina motores de encendido por compresin
(MEC). Se impulsan con disel o gasoil; la formacin de la mezcla es
interior directa o indirecta, en una precmara ubicada en la culata, y la
combustin se da por el autoencendido del combustible provocado al
inyectarlo en el aire comprimido que se encuentra a alta presin y
temperatura dentro de la cmara (Bosch, 2010).
2) Por el modo de trabajar (forma de hacer renovacin de carga) se dividen

en:
Motores de cuatro tiempos.- Tienen el cambio de gases cerrado

(separado) y para que se cumpla un ciclo de trabajo son necesarias 4
carreras del pistn o 2 giros del cigeal. Sus ciclos se explican en la
figura 4.
Motores de dos tiempos.- El cambio de gases es abierto y necesita 2
carreras o 1 giro del cigeal para un ciclo de trabajo.
Figura 4. Fases de un motor de 4 tiempos

(MecnicaMotor, 2012)
31
3) Por el tipo de refrigeracin pueden ser:
Motores refrigerados por lquido

Motores refrigerados por aire
Figura 5. Motores refrigerados por lquido (A) y por aire (B)

(Mecnica Virtual, 2013)
4) Segn el movimiento del pistn se clasifican en:
Motores de pistn con movimiento alternativo

Motores de pistn rotativo
Figura 6. Ciclos de pistn rotativo vs pistn alternativo

(Fueltech, 2013)
32
5) En cuanto a la disposicin de los cilindros los motores son:
Motores de cilindros en lnea

Motores de cilindros opuestos u horizontales
Motores de cilindros en V
Figura 7. Disposicin de los cilindros de un motor

(GTZ, 1985).
2.2. PARMETROS GEOMTRICOS DEL MOTOR
Para que un motor funcione adecuadamente, existen ciertos parmetros que

se deben tener en cuenta para dimensionar adecuadamente su diseo.
Los parmetros geomtricos son aquellos que permiten definir la geometra

bsica de un motor de combustin interna alternativo (MCIA), es decir
caracterizar geomtricamente las dimensiones de los elementos ms
importantes. Estos parmetros se fijan al momento de disear un motor, lo
cual condiciona su posterior funcionamiento.
1) Carrera del pistn (S).- Es el recorrido del pistn dentro del cilindro
durante su movimiento alternativo, el cual va desde el punto muerto superior
33
(PMS) hasta el punto muerto inferior (PMI). La carrera (S) es el doble de la
longitud de la manivela del cigeal (r), lo cual se expresa en la ecuacin 1:
[1]
2) Dimetro del cilindro (D).- Es el que caracteriza de mejor manera el

tamao de un motor, junto con la carrera; se lo llama tambin calibre.
El dimetro del cilindro es ligeramente mayor al dimetro del pistn para
permitir que ste se deslice dentro procurando una friccin mnima; sin
embargo para efectos de clculos se desprecia esa mnima diferencia y se
consideran iguales ambos dimetros.
3) Relacin carrera dimetro (S/D).- Permite clasificar a los motores en

tres tipos: alargados cuando el dimetro es mayor que la carrera, cuadrados
cuando dimetro y carrera son iguales y supercuadrados cuando el dimetro
del pistn es mayor que su carrera.
Estas diferentes relaciones tienen ventajas y desventajas, las cuales se
detallan en la tabla 2.
Tabla 2. Ventajas e inconvenientes de los motores segn la relacin S/D
(Payri & Desantes, 2011)
En los MCIA, la relacin carrera - dimetro permite relacionarse con el

volumen de la cmara de combustin, como se indica en la figura 8.
34
Figura 8. Comparacin entre cilindros de distinto S/D, con igual cilindrada y
relacin de compresin volumtrica
Los valores ms utilizados en las diferentes aplicaciones de los MCIA, los

cuales son tiles para efectos de diseo de motores e influyen en el
rendimiento de cada motor dependiendo de sus requerimientos, se muestran
en la tabla 3.
Tabla 3. Valores habituales para la relacin carrera dimetro
4) Longitud o radio de la manivela (r).- Se mide entre los centros del

mun de bancada y el mun de biela. La manivela es el elemento que
permite convertir el movimiento de la biela en una rotacin alrededor del eje
del cigeal. Se une en un extremo con la biela, de la cual recibe la fuerza
por la expansin de los gases, y con el otro transmite el par de giro al
cigeal.
35
5) Longitud de la biela ().- Es aquella que est entre el centro del mun
de biela en el cigeal y el centro del buln en el pistn. Lo ms conveniente
sera que la longitud entre los centros de la biela sea mnima para reducir la
altura del motor, pero tambin se debe considerar que la falda del pistn no
choque con el cigeal en PMI.
Para obtener el valor de lambda (), que es la relacin entre la longitud de la

biela () con el radio del cigeal (r), se aplica la ecuacin 2.
[2]
Este valor es adimensional y est establecido, por motivos de diseo que

sern demostrados en esta tesis, entre 0.2 a 0.4.
Estas dimensiones geomtricas son las que se ven en la figura 9.
Figura 9. Dimensiones: longitud de biela, radio de manivela

(GTZ, 1986)
Dnde:
Radio de la manivela, semicarrera del pistn
Longitud de la biela
36
a Longitud del arco en el crculo del cigeal
[3]
S Carrera del pistn, dimetro de la manivela
Recorrido del pistn (correspondiente al arco la)
ngulo girado por el cigeal en grados
ngulo de la biela en grados
Velocidad de giro del cigeal
D Dimetro del cilindro
6) rea del pistn (Ap).- Es el rea sobre la que se ejerce la presin de

los gases para obtener trabajo. La seccin de las vlvulas est limitada por
este parmetro. Se obtiene mediante la ecuacin 4.
[4]
7) Volumen de la cmara de combustin (Vc).- Es el volumen mnimo

que se alcanza al comprimir los gases en el cilindro cuando el pistn est en
PMS.
8) Cilindrada (Vh, VH).- La cilindrada unitaria (Vh) es el volumen

desplazado por el pistn dentro del cilindro cuando va desde el PMS al PMI,
se calcula mediante la ecuacin 5.
[5]
La cilindrada total (VH) del motor, calculada mediante la ecuacin 6, es el

volumen unitario por el nmero de cilindros; est directamente relacionada
con la potencia del motor ya que define su capacidad para admitir aire.
37
[6]
Figura 10. Dimensiones: rea del pistn, volumen de la cmara de

combustin, cilindrada, relacin de compresin
(GTZ, 1986)
9) Relacin de compresin ().- Expresa las veces que se comprimi el

volumen de aire o mezcla aire combustible en el cilindro hasta ocupar el
volumen de la cmara de combustin. En motores MEP (a gasolina) el valor
no debe ser excesivo para evitar el autoencendido, mientras que en motores
MEC (a disel) debe ser el suficiente para producir autoencendido; estos
valores se pueden ver en la tabla 4.
[7]
Tabla 4. Valores habituales para la relacin de compresin
38
2.3. CONCEPTOS BSICOS DE CINEMTICA
El siguiente tema que es necesario comprender para el estudio referido en

esta tesis es la mecnica y cinemtica.
Dentro de la ciencia de la fsica, la mecnica es aquella parte que tiene por

objeto estudiar el estado de movimiento de los cuerpos, buscar sus causas y
establecer las leyes que rigen estos movimientos; la cual se divide en dos
ramas: la cinemtica y la dinmica.
La cinemtica es la parte de la mecnica que se ocupa de la descripcin del

movimiento de los cuerpos, en un espacio y tiempo determinados, sin tener
en cuenta las causas que lo producen (Giancoli, 2002). Estudia problemas
de trayectorias, posiciones, desplazamientos, velocidades, aceleraciones,
etc, desde un punto de vista grfico o analtico (Grupo de Investigacin de
Ingeniera Mecnica Aplicada y Computacional, 2006).
La posicin de una partcula en el espacio constituye una magnitud vectorial

que permite establecer su localizacin dentro de un sistema coordenado de
referencia.
El desplazamiento de una partcula u objeto (x) es el cambio o variacin de

posicin de ste hacia un punto x2 con respecto al punto inicial de referencia
(x1), y est definido por la ecuacin 8.
[8]
Trayectoria es la lnea que describe la partcula en su movimiento al ir

ocupando distintas posiciones en el transcurso del tiempo. El tipo de
trayectoria permite considerar dos tipos de movimiento:
Movimiento rectilneo, cuando la trayectoria es recta;
39
Movimiento curvilneo, cuando la trayectoria es curva; un caso particular
es el movimiento circular, en el que la trayectoria es una circunferencia
(Gonzlez Fernndez, 2009).
El movimiento rectilneo es de dos tipos:
Uniforme, cuando en espacios de tiempo iguales se recorren trayectos

iguales;
Variado, cuando en espacios de tiempo iguales se recorren trayectos de
magnitudes distintas entre s ya que la velocidad aumenta o disminuye
(GTZ, 1985).
En la figura 11 se pueden apreciar los dos tipos de movimientos.
Figura 11. Movimiento uniforme y movimiento variado

(GTZ, 1985)
El movimiento alternativo es un tipo de movimiento variado ya que es un

movimiento de ida y vuelta con velocidad variable. Esto ocurre en el caso del
movimiento del pistn, el cual va de cero hasta una velocidad mxima para
luego tener una desaceleracin que lo lleva de nuevo a cero, como se puede
ver en la figura 12.
40
Figura 12. Movimiento alternativo del pistn
(GTZ, 1986)
La velocidad expresa el cambio de posicin del objeto o trayecto recorrido

(x) con relacin al tiempo empleado (t). Se expresa con la ecuacin 9:
[9]
Cuando un objeto rgido tiene una trayectoria circular ste tiene velocidad
angular, la cual se define como la relacin del desplazamiento angular ()
de un objeto rgido al intervalo de tiempo t durante el que se presenta el
desplazamiento, y se expresa mediante la ecuacin 10:
[10]
La aceleracin se define como la rapidez de cambio de la velocidad ( ) de

un cuerpo con respecto al tiempo. Est expresada en la ecuacin 11:
[11]
41
2.4. CINEMTICA DE MQUINAS Y MECANISMOS
Al entender a qu se refiere la cinemtica en general, se debe tambin

conocer cmo se aplica a las mquinas y mecanismos.
En el mbito de la teora de mquinas y mecanismos se diferencian el

anlisis y la sntesis de mecanismos. El anlisis consiste en estudiar la
cinemtica y la dinmica de un mecanismo segn las caractersticas de los
elementos que lo constituyen. Por tanto, el anlisis de un mecanismo
permitir, por ejemplo, determinar la trayectoria de un punto de una barra o
una relacin de velocidades entre dos miembros (Cardona Foix & Clos
Costa, 2001).
Una mquina es un conjunto de elementos que interactan entre s para

aprovechar, regular o dirigir la accin de una fuerza. Estos dispositivos
pueden recibir cierta forma de energa y transformarla en otra para generar
un determinado efecto. Los elementos que constituyen las mquinas se
llaman mecanismos. En funcin del nmero de mecanismos que conformen
la mquina se distinguen dos tipos de mquinas: simples y compuestas.
De acuerdo a sus fuentes de energa, las mquinas pueden clasificarse de

distintas formas. Las mquinas manuales son aquellas cuyo funcionamiento
requiere de la fuerza humana. Las mquinas elctricas (como los
generadores), en cambio, transforman la energa cintica en otra energa
gracias a contar con circuitos magnticos y circuitos elctricos. Las
mquinas hidrulicas y las mquinas trmicas, por su parte, utilizan fluidos.
Entre los componentes de una mquina, suelen destacarse el motor (el

dispositivo que permite generar la energa para el desarrollo del trabajo
requerido), el mecanismo (los elementos mecnicos que transforman la
energa portada por el motor) y el bastidor (una estructura rgida que enlaza
42
el motor y el mecanismo). El conjunto de mquinas se conoce como
maquinaria (Real Academia Espaola, 2001).
Un mecanismo se define como la combinacin de cuerpos resistentes

conectados por medio de articulaciones mviles para formar una cadena
cinemtica cerrada con un eslabn fijo y cuyo propsito es transmitir o
transformar las fuerzas y el movimiento (Reuleaux, 1875). Una cadena
cinemtica es un conjunto o subconjunto de miembros de un mecanismo
enlazados entre s. Por ejemplo, la cadena de transmisin de un vehculo, el
mecanismo pistn-biela-manivela, etc. Los miembros de una cadena
cinemtica se denominan eslabones (Cardona Foix & Clos Costa, 2001). La
multiplicacin de esfuerzo conseguida por ese mecanismo se denomina
ventaja mecnica (Shigley & Uicker, 2001).
Los mecanismos pueden clasificarse de acuerdo a distintas variables:
* De acuerdo a la funcin pueden ser de transmisin o de transformacin.
* De acuerdo al movimiento que ocasionan pueden ser lineales o circulares.
(Dpto. de Tecnologa de Aragn, 2009).
2.4.1. MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO
Son mecanismos que transmiten el movimiento, fuerza y potencia de un

punto a otro sin cambiar la naturaleza del movimiento, pueden ser de dos
tipos:
Mecanismos de transmisin lineal

Mecanismos de transmisin circular
43
2.4.1.1. Mecanismos de transmisin lineal
Un mecanismo de transmisin lineal es aquel en el que tanto el elemento de

entrada como el de salida tienen movimiento lineal. Pueden ser poleas y
palancas.
a) Sistema de poleas
Una polea es una rueda con una ranura que gira alrededor de un eje por la
que se hace pasar una cuerda que permite vencer una resistencia R de
forma cmoda aplicando una fuerza F. De este modo podemos elevar pesos
hasta cierta altura. Es un sistema de transmisin lineal pues el movimiento
de entrada y salida es lineal. Tenemos cuatro posibles casos que se
observan en la figura 13: polea fija, polea mvil, polipasto potencial y
polipasto exponencial.
Figura 13. Tipos de sistemas de poleas

(Wikipedia, 2011)
44
b) Palanca
Es un sistema de transmisin lineal. La palanca es una barra rgida que gira

en torno a un punto de apoyo o fulcro. En un punto de la barra se aplica una
fuerza F, con el fin de vencer una resistencia R.
La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la fuerza (F) por

la distancia al punto de apoyo d (brazo de la fuerza) es igual al producto de
la resistencia a vencer (R) por la distancia al punto de apoyo r (brazo de la
resistencia).
[12]
Cuando la resistencia a vencer es mayor que la fuerza a aplicar se dice que

la palanca tiene ventaja mecnica.
Existen tres tipos de palancas, en funcin de la posicin relativa entre fuerza,

resistencia y punto de apoyo, como se ve en la figura 14.
Figura 14. Tipos de palancas

(Dpto. de Tecnologa de Aragn, 2009)
45
2.4.1.2. Mecanismos de transmisin circular
Un mecanismo de transmisin circular es aquel en el cual tanto el elemento

de entrada como el de salida tienen movimiento circular La principal utilidad
de este tipo de mecanismos radica en poder aumentar o reducir la velocidad
de giro de un eje tanto cuanto se desee. Por ejemplo: el motor de una
lavadora gira a alta velocidad, pero la velocidad del tambor que contiene la
ropa, gira a menor velocidad. Es necesario, pues, este tipo de mecanismo.
Para desempear su misin, las mquinas disponen de partes mviles
encargadas de transmitir la energa y el movimiento de las mquinas
motrices a otros elementos. Estas partes mviles son los elementos
transmisores, que pueden ser directos e indirectos.
a) Ruedas de friccin
Son elementos de mquinas que transmiten un movimiento circular entre

dos rboles de transmisin gracias a la fuerza de rozamiento entre dos
ruedas que se encuentran en contacto directo. A este tipo de transmisin
tambin se le conoce como transmisin por friccin.
La relacin de transmisin, expresada en la ecuacin 13, es la relacin de

velocidades entre la rueda conducida o receptor (n2) y la rueda conductora o
motriz (n1), o lo que es lo mismo, entre la rueda de salida y la rueda de
entrada, por lo que la velocidad del eje de salida ser mayor cuanto menor
sea el dimetro de la rueda conducida.
[13]
Dnde:
Relacin de transmisin
46
n1 Velocidad rueda motriz (rpm)
n2 Velocidad rueda conducida (rpm)
D1 Dimetro rueda motriz (rpm)
D2 Dimetro rueda conducida (rpm)
b) Poleas con correa
Se trata de dos ruedas situadas a cierta distancia, que giran a la vez por
efecto de una correa. Las correas suelen ser cintas de cuero flexibles y
resistentes. Las hendiduras de ambas poleas tienen el mismo tamao y la
correa entre ambas debe tener la tensin adecuada para que se transmita el
movimiento. Existen multitud de tipos de correas siendo las ms comunes la
plana, cilndrica, trapezoidal y eslabonada.
Los diferentes sistemas de transmisin de movimiento mediante correas se

muestran en la figura 15.
Figura 15. Transmisin por correas

(GTZ, 1986)
47
c) Engranajes
Los engranajes son ruedas dentadas que encajan entre s, de modo que
unas ruedas transmiten el movimiento circular a las siguientes. El tamao de
los dientes de todos los engranajes debe ser igual. La transmisin de
movimiento por engranajes es adecuada para transmitir grandes fuerzas
porque los dientes de los engranajes no deslizan entre s, por el contrario en
la transmisin por ruedas de friccin y poleas con correa se produce un
deslizamiento, aunque en ocasiones puede ser beneficioso para absorber
cambios bruscos de velocidad como acelerones o frenadas.
Hay diferentes tipos de engranajes, los cuales se pueden ver en la figura 16.
Figura 16. Tipos de engranajes en funcin de la forma de sus dientes

(Dpto. de Tecnologa de Aragn, 2009)
d) Piones con cadena
Este sistema de transmisin consiste en dos ruedas dentadas de ejes

paralelos, situadas a cierta distancia la una de la otra, y que giran a la vez
por efecto de una cadena que engrana a ambas. La relacin de transmisin
se calcula como en el caso de los engranajes.
e) Tornillo sinfn y rueda
Se trata de un tornillo que se engrana a una rueda dentada, cuyo eje es

perpendicular al eje del tornillo. Por cada vuelta del tornillo sinfn acoplado al
48
eje motriz, la rueda dentada acoplada al eje de arrastre gira un diente. Este
sistema tiene una relacin de transmisin muy baja, es decir, es un
excelente reductor de velocidad. Se emplea por ejemplo en las clavijas que
tensan las cuerdas de las guitarras. El elemento motriz es el tornillo, nunca
al revs, el sistema no es reversible. La relacin de transmisin en este
sistema es: siendo z el nmero de dientes de la rueda (Dpto. de
Tecnologa Cejarosu, 2005).
2.4.2. MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO
Este tipo de mecanismos transforman un movimiento circular en uno lineal, o

a la inversa. Pueden ser de dos tipos:
Mecanismos de transformacin circular en lineal o a la inversa

Mecanismos de transformacin circular en lineal alternativo o a la inversa
2.4.2.1. Mecanismos de transformacin circular en lineal
En un mecanismo de transformacin de movimiento circular en lineal, el

elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de
salida tiene movimiento lineal, o a la inversa.
a) Torno
Es un cilindro que consta de una manivela que lo hace girar, de forma que
es capaz de levantar pesos con menos esfuerzo. Se puede considerar como
una palanca de primer grado cuyos brazos giran 360. Es una palanca cuyo
49
punto de apoyo es el eje del cilindro, el brazo de la fuerza d es la manivela y
el brazo de la resistencia r es el radio del cilindro. Como la longitud de la
manivela es mayor que el radio del torno, la palanca tendr ventaja
mecnica.
b) Pin cremallera
Este sistema transforma el movimiento circular en rectilneo por medio de

dos elementos dentados: un pin que gira sobre su propio eje y una barra
dentada denominada cremallera. Los dientes pueden ser rectos o
helicoidales. Cuando la rueda dentada gira, la cremallera se desplaza con
movimiento rectilneo tal como se indica en la figura 17; se trata de un
mecanismo reversible. Se utiliza en columnas de taladradoras, sacacorchos,
direcciones de automviles, etc.
Figura 17. Esquema del mecanismo pin cremallera

(Santillana, 2013)
c) Tornillo tuerca
Este sistema sirve como elemento de unin entre dos o ms piezas. Pero,
adems posee unas caractersticas que le permiten que se pueda utilizar
para transmitir el movimiento. Se compone de una varilla roscada y una
pieza con un agujero roscado de la misma mtrica o medida, como en la
figura 18. Al girar la varilla, permaneciendo fija la tuerca, hace que esta
50
ltima se desplace en sentido longitudinal del eje, con lo que se consigue
transformar un movimiento circular uniforme en otro lineal. Tambin se trata
de un mecanismo reversible. Un parmetro clave en este sistema es el paso,
que es la distancia en milmetros entre vuelta y vuelta.
Figura 18. Sistema de tornillo tuerca utilizado en gatas mecnicas

(Santillana, 2013)
2.4.2.2. Mecanismos de transformacin circular en lineal
alternativo
Un mecanismo de transformacin de movimiento circular en lineal alternativo

es aquel en el que el elemento de entrada tiene movimiento circular,
mientras que el elemento de salida tiene movimiento lineal alternativo, o a la
inversa.
a) Sistema biela manivela
Est formado una barra articulada por un extremo con una manivela y por el
otro con un pistn que describe un movimiento alternativo. Al girar el eje, la
51
manivela transmite un movimiento circular a la biela que experimenta un
movimiento de vaivn; este sistema tambin funciona a la inversa. Estos
movimientos se observan en la figura 19.
Fue fundamental en el desarrollo de la locomotora de vapor, y en la

actualidad se utiliza en motores de combustin interna, limpiaparabrisas,
mquinas herramientas, etc.
Figura 19. Esquema del sistema biela manivela

(Santillana, 2013)
b) Cigeal
Es un sistema compuesto por la unin de mltiples manivelas en un mismo

eje acopladas a sus correspondientes bielas, tal como se ve en la figura 20.
Transforma un movimiento circular en los movimientos alternativos de vaivn
desacompasados de las diferentes bielas. Tambin puede transformar los
movimientos de vaivn desacompasados de las diferentes bielas en un
movimiento circular. Los cigeales son empleados en todo tipo de
mecanismos que precisen movimientos alternativos sincronizados como por
ejemplo los motores de los autos.
52
Figura 20. Esquema del cigeal
(Santillana, 2013)
c) Excntrica
Es una rueda que tiene una barra rgida unida en un punto de su permetro.
Su eje de giro no coincide con su eje geomtrico, por lo que transforma el
movimiento circular en rectilneo alternativo. En la figura 21 se puede
apreciar cmo funciona este mecanismo.
Figura 21. Funcionamiento de una excntrica

(Dpto. de Tecnologa Cejarosu, 2005)
d) Leva
Es un elemento mecnico que va sujeto a un eje y tiene un contorno con

forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de
la leva tope, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor.
53
Permite obtener un movimiento alternativo, a partir de uno circular; pero no
nos permite obtener el circular a partir de uno alternativo (o de uno
oscilante); es por tanto un mecanismo no reversible. Este mecanismo se
emplea en motores de vehculos (para la apertura y cierre de las vlvulas),
programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que
gobiernan su funcionamiento), etc (Cabrera, 2013).
Figura 22. Mecanismo leva seguidor

(Santillana, 2013)
2.4.3. OTROS MECANISMOS DE INTERS
Aparte de los mecanismos de transmisin y transformacin de movimiento,

existen otros mecanismos entre los que se destacan los siguientes:
a) Tornillo.- Es un plano inclinado, pero enrollado sobre un cilindro.

Cuando se aplica presin y se enrosca, se multiplica la fuerza aplicada, cada
filete de rosca hace de cua, introducindose en el material con poco
esfuerzo. Los parmetros bsicos de un tornillo son el paso, que es la
distancia entre vuelta y vuelta, y la mtrica que es el dimetro del tornillo.
54
b) Plano inclinado.- Es una rampa que sirve para elevar cargas
realizando menos esfuerzo. Cuanto menor sea la pendiente menor ser la
fuerza a aplicar y mayor el recorrido.
c) Trinquete.- Es un mecanismo que sirve para dirigir el movimiento,

permite a un engranaje girar hacia un lado, pero impide hacerlo en sentido
contrario, ya que lo traba con dientes en forma de sierra. (Dpto. de
Tecnologa de Aragn, 2009).
Todos los mecanismos existentes pueden ser utilizados de distintas maneras

para conseguir variaciones de movimientos, tal como lo muestra la tabla 5.
Tabla 5. Movimientos y mecanismos
(Dpto. de Tecnologa Cejarosu, 2006)
55
2.5. CINEMTICA DEL MECANISMO BIELA MANIVELA
Por ltimo, nos centraremos en el tema principal, que es la aplicacin y el

estudio de la cinemtica especficamente en el mecanismo biela manivela
del motor de combustin interna alternativo.
Dentro del anlisis de la cinemtica del mecanismo biela manivela se

busca determinar las posiciones, velocidades y aceleraciones de los
diferentes puntos del mecanismo.
El MCIA genera un movimiento alternativo del pistn, ocasionado por la

expansin de los gases de combustin, el cual se transforma en movimiento
circular del cigeal mediante un sistema de biela manivela como los de la
figura 23.
Figura 23. Sistema biela manivela
Se llama manivela o mun de bancada a uno de los brazos del cigeal, el

cual une el punto de apoyo (centro) y la muequilla o mun de biela
(extremo del radio de giro del cigeal). La biela est articulada por su pie
con el buln del pistn y por su cabeza con su mun. Su misin es
transmitir la fuerza generada por los gases sobre el pistn hacia las
manivelas del cigeal y viceversa.
56
Normalmente, el mecanismo biela manivela est descentrado, por lo que el
eje del cigeal no est en el mismo plano que el del cilindro o que el del
buln.
El descentramiento se emplea principalmente para atenuar los choques del

pistn contra las paredes del cilindro. Por otra parte, el descentramiento
provoca que la inclinacin de la biela sea diferente durante las carreras
descendente y ascendente del mbolo, por lo cual el esfuerzo lateral que
ejerce el pistn sobre las paredes del cilindro aumenta mientras ms
inclinada est la biela.
La figura 24 muestra una de las situaciones ms frecuentes, el buln

descentrado hacia la cara de empuje del pistn, la cual es en la que se
apoya el pistn sobre el cilindro durante la carrera de expansin.
Figura 24. Descentramiento del eje del buln

La ecuacin para el descentrado relativo, el cual tiene valores establecidos

en lmites de diseo entre 0 a 0.15 es:
k [14]
57
Donde es el desplazamiento del eje del cilindro con respecto al eje del
cigeal y es el radio de la manivela.
Ya que el valor del descentramiento es relativamente pequeo, se lo

despreciar en los clculos cinemticos.
En el estudio cinemtico del mecanismo es usual trabajar con la velocidad

angular media del cigeal, por lo que no se tiene en cuenta ni la
irregularidad cclica derivada de las variaciones del par motor ni los efectos
transitorios como una aceleracin o una parada (Payri & Desantes, 2011).
La geometra simple de este mecanismo permite una aproximacin directa al

anlisis exacto de la posicin, velocidad y aceleracin de su corredera (biela)
con solo ecuaciones de trigonometra plana y escalares (Norton, 2009).
Para determinar la velocidad y la aceleracin que alcanza el pistn se debe

determinar primeramente la ecuacin de posicin del pistn en funcin del
ngulo girado por el cigeal.
Figura 25. Esquema bsico de biela manivela

(Porras & Soriano, 2011)
58
Dnde:
Longitud de biela
Radio de la manivela
S Carrera del pistn
Posicin del pistn referida al punto muerto superior
ngulo girado por el cigeal contado desde el punto muerto superior

(PMS)
ngulo que forma la biela con el eje del cilindro; oblicuidad de la biela
ngulo formado entre la biela y la manivela
Observando la figura 25 se puede obtener la ecuacin 15:
[15]
Por relaciones trigonomtricas se puede sacar que y ;
despejando se puede obtener que y .
Reemplazando estas relaciones en la ecuacin 15 se tiene que

, y despejando x y ordenando se llega a:
x = r*(1 cos ) + *(1 cos ) [16]
En la ecuacin 16, el desplazamiento del pistn (x) se expresa en funcin de

y de pero necesitamos calcularlo solo en funcin del ngulo girado por el
cigeal, por lo que es necesario proceder as:
Al tener un lado comn los tringulos cuyas hipotenusas son la biela y la

manivela del cigeal se puede establecer que:
59
[17]
Ya que es la relacin entre la longitud de la manivela y la de la biela, que

define la transformacin del movimiento alternativo del pistn y el
movimiento alternativo del cigeal, se tiene que:
[18]
De la ecuacin anterior se obtiene para cada posicin de la manivela, el

cual tendr su valor mximo cuando sea de 90 y 270 (por simetra).
Como , se sustituye sen por su valor en funcin de y

se tiene que:
[19]
Sustituyendo este valor se tiene la expresin del desplazamiento del pistn

en funcin del ngulo girado por la manivela, cuya ecuacin es:
[20]
sta ecuacin se puede expresar tambin por medio de un solo trmino, lo

cual es til al momento de representar el papel que juega la velocidad de
giro del cigeal y sus armnicas como generadoras de vibraciones en el
motor; adems de que es una forma un poco ms simplificada con la que se
puede trabajar mejor.
Aplicando el teorema del binomio, el cual establece que
, a la expresin que se
encuentra en el radical de la ecuacin 20 tomando en cuenta que ,

y se tiene la siguiente expansin:
[21]
60
En trminos prcticos, si se trunca la expansin en el segundo trmino y
teniendo en cuenta que el valor de en los motores modernos oscila entre
0,22 a 0,33, el error que se tendra sera de menos del 1%.
As, se reemplaza la ecuacin 21 en la 20:
, se reemplaza por
, y se agrupa por factor comn
En virtud de ello, la ecuacin del desplazamiento del pistn es:
[22]
La representacin grfica de la ecuacin 22 en ejes cartesianos en los que

en abscisas se tome el ngulo girado por el cigeal y en ordenadas el valor
del desplazamiento angular del pistn, ofrece una grfica (realizada en
fooplot.com) como la que se presenta en la figura 26.
Figura 26. Diagrama de desplazamiento del pistn
61
En el diagrama anterior se observa que para un movimiento angular de la
manivela =90, el pistn recorre una longitud mayor que la mitad de la
carrera. Esto significa que, si la velocidad de giro del cigeal es constante,
para recorrer la primera mitad de la carrera el motor emplea un tiempo
menor que para recorrer la segunda mitad.
Se puede encontrar el ngulo girado por el cigeal en el instante que el

pistn recorre la mitad de la carrera mediante el siguiente procedimiento:
en la mitad de la carrera, porque ; lo cual se reemplaza en la

ecuacin de la posicin del pistn y se despeja
, as:
[23]
La velocidad se calcula mediante la expresin ; es decir, hallando la
derivada del espacio con respecto al tiempo.

La ecuacin hallada
anteriormente, tambin puede expresarse teniendo en cuenta que ,
como en la ecuacin 24:
[24]
62
Como x est expresada en funcin de y hay que calcular su derivada
respecto al tiempo, se debe expresar .
Considerando la velocidad angular del cigeal constante, se tiene que

, por lo que se tiene la ecuacin 25:
[25]
Ecuacin en la que la velocidad angular del motor se expresa en rad/s.
Como r es mucho ms pequeo que y como tiene como valor

mximo la unidad, es posible despreciar el trmino , por lo que la
expresin puede considerarse que tiende a 1. Por lo tanto, la
velocidad del pistn puede calcularse ms fcilmente, de forma aproximada,
mediante la ecuacin 26:
[26]
Como , se puede expresar la velocidad mediante la
ecuacin 27:
[27]
Si en unos ejes cartesianos, en los que se toman en abscisas el ngulo

girado por el cigeal y en ordenadas la velocidad del pistn, se obtiene la
representacin grfica de la ecuacin de la velocidad (ecuacin 27), sta
ofrece una grfica (elaborada en www.wolframalpha.com) como la que se
representa en figura 27.
63
Figura 27. Diagrama de la velocidad del pistn
La observacin de la figura anterior indica que, tanto en el punto muerto

superior (PMS) como en el punto muerto inferior (PMI), la velocidad del
pistn es nula y que, a partir del PMS aumenta hasta llegar a un valor
mximo que coincide con el instante en el que biela y manivela son
perpendiculares, disminuyendo a continuacin hasta que en el PMI se hace
de nuevo nula.
Se puede demostrar analticamente que, en el instante que el pistn alcanza

su velocidad mxima, la biela y la manivela estn formando 90, mediante el
siguiente procedimiento:
Primero debemos obtener los mximos de la ecuacin
mediante derivadas y luego despejar :
64
; se omite la raz con signo negativo debido a que el
coseno de un ngulo es positivo cuando su valor est entre 0 y 90, lo cual

es lo que buscamos.
[28]
Para comprobar que efectivamente se trata de un mximo, se encuentra la

segunda derivada en la cual se reemplaza ; debe ser mayor que cero.
Al obtener se puede calcular mediante la frmula .
Gracias a una de las propiedades de los tringulos obtenida por la geometra

euclidiana, que dice que la suma interna de sus ngulos es igual a 180 (
radianes), se puede saber que =180--; lo cual, resolviendo, dar un
resultado de 90.
Las variaciones de velocidad indican la existencia de aceleraciones, cuyo
valor vendr dado por la derivada de la velocidad respecto al tiempo .
Como la expresin de la velocidad es funcin del ngulo girado por el

cigeal, para poder derivar en funcin del tiempo se recurre a considerar:
[29]
Y como se expres anteriormente = , derivado se llega a que:
[30]
65
La representacin grfica de la ecuacin 30, en unos ejes cartesianos en los
que se toma en abscisas el valor del ngulo girado por el cigeal y en
ordenadas el de la aceleracin del pistn, ofrece una grfica (realizada en
www.wolframalpha.com) como la que se representa en la figura 28.
Figura 28. Diagrama de la aceleracin del pistn en funcin de los ngulos

de rotacin de la manivela
El anlisis de la grfica anterior indica que:
- El valor de la aceleracin es cero cuando es mxima la velocidad del

pistn, instante que coincide cuando biela y manivela son
perpendiculares.
- La aceleracin tiene un mximo en el PMS, que corresponde con =0,
cuyo valor es:
[31]
- La aceleracin tiene un mnimo en el PMI, que corresponde a ,
en el cual se tiene y , cuyo valor es:
[32]
66
3. METODOLOGA
Para la construccin del banco de pruebas que demuestre la aplicacin de
los parmetros cinemticos del motor en el mecanismo biela manivela, se
pensaron varias alternativas. Despus de tener en cuenta diferentes
variables se opt por realizar una maqueta utilizando un MCIA bsico y
realizarle los cortes necesarios al cilindro para poder observar el mecanismo
interno, fabricar una estructura que cumpla la funcin de sostener dicho
mecanismo y permitir su funcionamiento, acoplar un mecanismo para el
movimiento del motor y adaptar un software que permita la obtencin
electrnica de los valores cinemticos del motor.
3.1. CARACTERSTICAS TCNICAS DEL MOTOR
Luego de analizar el costo, la disponibilidad y la facilidad de adaptacin a la

necesidad requerida, se opt por utilizar el bloque cilindro, el pistn con sus
rines, la biela y el cigeal de un motor de una moto Suzuki modelo GN125
como el de la figura 29.
Figura 29. Motor de Suzuki GN 125
68
Es un motor monocilndrico de 4 tiempos, SOHC con 2 vlvulas y refrigerado
por aire; tiene una cilindrada de 124 cc y relacin de compresin de 9.2:1;
entrega una potencia mxima de 12.5 HP a 9 000 rpm y un torque de 8,92
N.m a 6 500 rpm.
Los parmetros geomtricos originales de este motor son:
Radio de la manivela = 24 mm
Longitud de la biela = 109 mm
Relacin radio manivela (factor lambda)
Dimetro del cilindro D = 57 mm
Carrera del pistn S = 48 mm
Relacin --> motor supercuadrado
3.2. SISTEMA MECNICO
3.2.1. SELECCIN DE MATERIALES
Para la seleccin de los materiales que se deben utilizar en cualquier trabajo

es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones:
Consideraciones dimensionales, de forma y peso (diseo)

Consideraciones de resistencia mecnica
Conocimiento de condiciones de operacin
69
Resistencia al desgaste
Facilidad y procedimientos de fabricacin
Requisitos de durabilidad
Costos y disponibilidad
Para conocer qu tipo de acero se debe utilizar, existen diversas

clasificaciones de aceros segn normas internacionales.
Los materiales comnmente utilizados en ingeniera se pueden clasificar de

la siguiente manera:
* Materiales metlicos.- Aleaciones ferrosas, aleaciones no ferrosas.
* Materiales no metlicos.- Plsticos, cermicos, materiales compuestos.
Las aleaciones ferrosas se pueden clasificar a su vez en aceros y

fundiciones de hierro (hierros colados). Los aceros, dependiendo de su
contenido de carbono y de otros elementos de aleacin, se clasifican en
aceros simples, aceros aleados y aceros de alta aleacin.
Los aceros simples, tambin llamados aceros dulces o aceros al carbono,

son una aleacin de hierro con carbono con un contenido de ste ltimo en
el rango de 0.02% hasta el 2% y con pequeas cantidades de otros
elementos que se consideran como impurezas tales como P, S, Mn, Cu, Si,
etc. (Daz del Castillo Rodrguez, 2008). Sus propiedades dependen de la
cantidad de carbono que contenga.
Este es un acero maleable, de alta resistencia y baja aleacin, dctil,

soldable, maquinable y barato. Sus principales aplicaciones son en
estructuras, elementos de mquinas (ejes, resortes, engranes, etc.), tornillos
y herramientas de mano.
Dentro de los aceros existentes, tanto estructurales como comerciales, los

aceros al carbono se usan forjados o en laminacin. Para crear lminas de
acero se puede hacer mediante el proceso de laminacin en fro o en
caliente.
70
El acero laminado en fro es ms duro y resistente, tiene una terminacin
suave y gris, es ms liviano, de mayor durabilidad al no estar daado por el
calor, y posee mrgenes de tolerancia ms precisos.
Las caractersticas que debe cumplir el acero, las cuales estn determinadas
por las condiciones requeridas para este proyecto, son:
Resistir esfuerzos de fatiga

Tener bajo costo y facilidad de disponibilidad, fabricacin y mantenimiento
Tener buena soldabilidad y
Poder ser resistente a la corrosin
Se determin que el acero que mejor cumple dichas especificaciones es el

acero ASTM A-366. La especificacin ASTM A-366 incluye bobinas y
lminas de acero al carbono laminado en fro, de calidad comercial. Este
material se recomienda para piezas tanto expuestas como protegidas, donde
pueden estar involucrados estampados, deformaciones moderadas y
soldaduras (ASTM, 2006-2013). Su composicin qumica es: 0.02% a 0.15%
de carbono, 0.60% mximo de manganeso, 0.03% mximo de fsforo y
0.035% mximo de azufre. Dentro de sus propiedades mecnicas, tiene un
esfuerzo de fluencia de 2 530 kg/cm2 (250 MPa, 36 ksi), un esfuerzo mnimo
de ruptura en tensin de 4 080 kg/cm2 a 5 620 kg/cm2 (400 a 550 MPa, 58 a
80 ksi) y una dureza mxima de 60 HBR.
3.2.2. DISEO DE LA MAQUETA Y SUS MECANISMOS
Para empezar, se realiz un esquema general de la maqueta en AutoCAD,

tal como lo muestra la figura 30 y un plano con el diseo que se encuentra
en el anexo #I.
71
Figura 30. Esquema de la maqueta (incluido el motor elctrico)
Se eligi dicho diseo en base a criterios de facilidad de construccin, es

decir que se busc hacerla lo ms prctica posible.
Los mecanismos y estructuras necesarias para lograr la funcionalidad de la

maqueta fueron:
Un mecanismo para modificar la longitud de la biela, la cual deber tener

2 medidas establecidas con la finalidad de poder comparar el
comportamiento del motor entre estos 2 valores escogidos.
Un mecanismo para levantar el cilindro cuando se alargue la biela, con el
fin de mantener la posicin inicial en la carrera del pistn.
Un medio para darle movimiento al cigeal y permitir el funcionamiento
del motor.
Un instrumento para medir manualmente el ngulo que gira el cigeal, el
cual debe encajar en el eje del cigeal y estar fijo a ste para que gire
junto con el mismo.
Un instrumento para medir la variacin en la posicin del pistn mientras
recorre su carrera.
72
Una estructura que sirva como bancada del cigeal y bases para
sostener todo el sistema.
3.2.3. MECANISMO PARA LONGITUD DE BIELA VARIABLE
En base al diseo del mecanismo, el cual debe ser capaz de aumentar la

longitud de la biela y mantenerla firme durante su funcionamiento, se realiz
un corte en la biela y se necesitaron 2 placas de acero laminado en fro de
especificacin ASTM A-366 de 3 mm de espesor (debido a que deban ser lo
suficientemente delgadas como para entrar en el perfil de la biela y lo
suficientemente resistentes como para no deformarse), las cuales se limaron
dndoles la forma interna del perfil de la biela, hasta obtener el acoplamiento
buscado para ubicarlas a cada lado de la biela y as unir las 2 partes y
mantener su firmeza.
Cada placa tiene 4 perforaciones de 3mm de dimetro, 2 fijas y 2 deslizantes

tipo ojo chino con una diferencia de 5mm entre sus centros, tal como lo
muestran las figuras 31 y 33, y el plano del anexo #II, con el fin de permitir la
variacin de la longitud de la biela en 2 posiciones, manteniendo fijo un
extremo de la biela y dejando que el otro se pueda deslizar desde el extremo
superior de la perforacin deslizante (longitud original o mnima) al extremo
inferior de la misma (longitud mxima).
Para la sujecin se utilizaron 4 tornillos de 3mm de dimetro y tuercas.
Se decidi que la longitud cambie en 5 mm ya que al ser menor no seran

apreciables los cambios y si fuera mayor, el valor del factor resultara ms
bajo, adems de que la biela podra rozar con las paredes del cilindro.
73
Figura 31. Esquema del mecanismo de longitud variable de la biela
Figura 32. Perforaciones en las placas y la biela para variar su longitud
74
Figura 33. Mecanismo de longitud de biela variable
3.2.4. ALTURA VARIABLE DEL CILINDRO
Considerando que, al aumentar la longitud de la biela tambin subir la

ubicacin del PMS, se dise un mecanismo para subir 5mm la posicin del
cilindro cuando la biela sea tambin 5mm ms larga. Para esto, tal como se
ve en la figura 34, se colocaron 4 soportes hechos con tuercas en las bases
de sujecin del cilindro, adems de 4 aumentos de 5 mm que delimitan la
altura que se debe variar.
Figura 34. Ubicacin de soportes para altura variable del cilindro y esquema
de las piezas de aumento
75
3.2.5. MOVIMIENTO DEL CIGEAL
Para darle el movimiento al cigeal se decidi utilizar un motor elctrico. El

primer parmetro a considerar fue que se necesitaba un motor DC ya que
este tipo de motores es ideal para lograr un control electrnico de
velocidades. Despus se determin la potencia mnima requerida, lo cual se
realiz mediante la ecuacin 33.
[33]
Dnde:
P Potencia mnima requerida
T Torque necesario
Revoluciones a las que debe girar
Rendimiento
Considerando que el peso del motor y sus mecanismos (el cual es de 4.5 kg)
produce una fuerza de 44.1 N, se requiere un torque de 12.35 N.m (la
distancia a la que estar ubicado el eje del motor elctrico con respecto al
eje del cigeal es de 280 mm). Se estableci la velocidad nominal de
funcionamiento del motor en 200 rpm, para que sea una velocidad en la que
se pueda apreciar el movimiento del mecanismo. Reemplazando estos datos
en la ecuacin 33 y estableciendo un rendimiento del motor de 80%, se
obtuvo una potencia mnima requerida de 0.20 Hp.
Se consigui un motor elctrico (figura 35), el cual funciona con corriente

directa a 24 voltios, entrega una potencia de 150 watts y un torque de hasta
55 N.cm, tiene una caja reductora con una relacin de 15:1 para lograr una
velocidad de salida mxima de 200 rpm.
76
Figura 35. Motor elctrico DC a 24v
Est acoplado al cigeal mediante piones y una cadena de distribucin.

Se eligi este mecanismo de transmisin de movimiento debido a que el
cigeal ya tiene mecanizado un pin en su eje; se busc otro pin para
acoplarlo al eje del motor elctrico, el cual tiene las mismas dimensiones que
es pin en el cigeal (16 dientes, 35mm de dimetro exterior, 23 mm de
dimetro de fondo), logrando as una relacin de transmisin de 1:1.
Adems, se utiliz un transformador para poder conectarlo a 110V y un

circuito para variar las rpm de salida del motor elctrico.
3.2.6. DISCO DE NGULO DE GIRO
Para medir manualmente el ngulo que va girando el cigeal, se coloc una

catalina fija al eje del cigeal mediante un bocn y chavetas, la cual est
marcada cada 30 e indica tambin el punto inicial de giro cuando el pistn
est en el PMS (figura 36).
77
Figura 36. Disco indicador de ngulo de giro
3.2.7. ESCALA DE DESPLAZAMIENTO
Para poder indicar la posicin y el desplazamiento que tiene el pistn

durante cada momento dentro del ciclo de funcionamiento se coloc una
escala graduada con precisin de 1 mm, la cual est ubicada en una de las
paredes del corte del cilindro del motor, tal como se observa en la figura 37.
Figura 37. Escala de desplazamiento y corte del cilindro
78
3.2.8. BASE DE BANCADAS DE CIGEAL Y ESTRUCTURA DE LA
MAQUETA
Para las bases de bancada y la estructura de la maqueta se debe tener en

cuenta, adems de sus dimensiones, el peso del mecanismo y sus
elementos, el cual es de aproximadamente 4.5 kg (10 lb).
Las bases se realizaron con placas de acero de especificacin ASTM A-366

de 3, 4 y 6 mm de espesor. La unin de dichas placas fue mediante pernos.
Con ayuda de una cizalla se cortaron las placas de acero de acuerdo a las
medidas exactas determinadas previamente e indicadas en los planos de los
anexos #III y #IV realizados en AutoCAD, y los esquemas que se muestran
en las figuras 38 y 39.
Figura 38. Esquema de las placas para la estructura
79
Figura 39. Esquema de la estructura
Luego se realiz perforaciones (figura 40) con brocas de plg de dimetro y

de 5 mm de dimetro. Para darles la forma requerida, se emple una
dobladora para las placas pertenecientes al crter (figura 41).
Figura 40. Perforaciones a las placas de la estructura
80
Figura 41. Doblado de las placas
Para las dos piezas que conforman la bancada del cigeal (figura 42) se
fabricaron bocines de bronce fosfrico SAE 40 (resistencia a la corrosin y
facilidad de maquinado) y portabocines de acero aleado con retenedores de
caucho de nitrilo, los cuales se observan en la figura 43 y en el anexo #V en
el cual se encuentra el plano de fabricacin; los bocines son para evitar el
desgaste del cigeal al momento del giro y los retenedores para evitar el
derrame del lubricante que va dentro del crter del motor.
Figura 42. Bancada del cigeal
81
Figura 43. Portabocines con bocines y retenedores
Adems, para una correcta alineacin, se rectificaron las superficies de

apoyo de la bancada tal como lo muestra la figura 44.
Figura 44. Rectificacin de la superficie de la bancada del cigeal
En la base de la maqueta a la altura donde est ubicado el crter se puso un

tapn (perno) para el vaciado del aceite. Para esto se realiz una perforacin
con broca de 9mm de dimetro y luego se hizo el proceso de roscado
utilizando un machuelo, tal como lo muestra la figura 45, hasta dejarlo de 10
mm de dimetro x 1.5 mm de paso.
82
Figura 45. Machuelado del agujero para vaciar el crter
3.2.9. MONTAJE DEL SISTEMA MECNICO DE LA MAQUETA
En base al diseo realizado anteriormente, se procedi a montar el

mecanismo biela cigeal en las bancadas y el pistn en el cilindro y luego
poner cada estructura en la base, siguiendo los planos de los anexos #I y
#IV; despus se acopl el motor elctrico.
3.2.9.1. Unin de la estructura mediante suelda GMAW (MIG)
Para la unin y refuerzo de ciertas partes de la maqueta se utiliz el mtodo

de unin mediante soldaduras (figura 46).
83
Figura 46. Soldadura de la maqueta
La soldadura GMAW (soldadura por arco metlico bajo gas protector) utiliza
un hilo (alambre) para soldar que se alimenta automticamente a una
velocidad constante; un gas protector, que en este caso fue el helio ya que
se utiliz la suelda MIG, protege la soldadura de la atmsfera y evita la
oxidacin del metal base. Se genera un arco entre el metal base y el hilo, el
calentamiento resultante funde ste proporcionando la unin de las placas
base y dejando un cordn de soldadura como el de la figura 47.
Figura 47. Unin por soldadura MIG
Las ventajas de la soldadura GMAW - MIG, las cuales influyeron al momento

de elegir el mtodo de unin por soldadura, son las siguientes:
84
Fcil de aprender a utilizar el equipo
Se puede soldar en todas las posiciones
No produce escoria
Buen acabado
Poca formacin de gases contaminantes y txicos
Soldadura de buena calidad radiogrfica
Soldadura de espesores desde 0,7 a 6 mm sin preparacin de bordes
Alta productividad o alta tasa de metal adicionado
Mnimo desperdicio
Proceso semiautomtico o automtico (menos dependiente de la
habilidad del operador)
Mejor penetracin lateral y mayor velocidad de soldeo (al utilizar helio
como gas protector).
3.2.10. ACABADOS
Una vez finalizado el armado de la maqueta, se vio la necesidad de aplicar

tratamientos de acabado superficial para obtener una adecuada proteccin
contra la corrosin adems de darle el acabado esttico.
3.2.10.1. Capa antioxidante
Las piezas metlicas expuestas al medio ambiente (cilindro, pistn, biela y

cigeal) necesitan un tratamiento para evitar su oxidacin. Para esto se
utiliz un producto desoxidante y fosfatizante de la marca Dual Etch.
85
Un antioxidante es aquel que previene la oxidacin de los metales contra la
accin que generan los cidos y alcalinos, orgnicos e inorgnicos, sin que
esto sea una proteccin anticorrosiva.
El lquido desoxidante y fosfatizante que se us es un tratamiento cido para

superficies de acero, chapa galvanizada, aluminio, zinc o cobre; destinado a
eliminar xidos ambientales y trmicos, adems de mejorar el anclaje de la
primera capa de pintura a aplicar. Contiene adicionalmente componentes
desengrasantes que ayudaron a obtener una buena limpieza de la superficie
tratada. Tambin contiene sales de zinc que determinan la ptima
composicin y mxima adherencia de la capa de fosfatizado que se deposita
(Sherwin - Williams Company, 2013).
El desoxidante se aplic diluido en agua. Para preparar la superficie primero

se elimin todo el xido de hierro que se pudo sacar manualmente con lija;
con un trapo humedecido en disolvente se sacaron los residuos de la
limpieza anterior, las grasas y dems contaminantes y se dej secar bien.
El desoxidante se aplic con una brocha, procurando que el producto

penetre bien en el metal; luego de aplicar se dej secar y se limpi con un
trapo seco el polvillo que se form por el fosfatizante.
3.2.10.2. Pintura electrosttica
En las placas metlicas que forman parte de la estructura de la maqueta se

realiz un proceso de acabado mediante el recubrimiento por pintura
electrosttica o tambin llamada pintura en polvo para crear un acabado
esttico, uniforme y duradero en los metales, el cual se aprecia en la figura
48.
86
Figura 48. Pintura electrosttica aplicada en las piezas
Se eligi este tipo de acabado ya que es mucho ms duradero que las

pinturas lquidas y es un proceso respetuoso del medio ambiente porque no
hay solventes que se evaporan en el aire o que vayan por el desage.
Las ventajas que se tienen se ven reflejadas en la eficiencia de aplicacin, el

hecho de que no son inflamables, la reduccin de rea en el depsito siendo
comparativo con las mismas proporciones de pintura lquida, la reduccin de
costos en la deposicin de los residuos generados en el proceso, tiene un
reciclaje del 95% de la pintura que no queda aplicada a la pieza, es menos
peligrosa para la salud de los operarios en comparacin con la pintura
lquida y tiene una resistencia fsico-qumica muy superior frete a impactos,
rayones, dobleces y agentes qumicos (Industrias GM, 2013).
Las piezas que se iban a pintar se conectaron elctricamente a tierra. El

polvo seco compuesto por una mezcla homognea de cargas minerales,
resinas y pigmentos se roci sobre las piezas mediante una pistola con bajo
amperaje y alto voltaje. Al rociar, las partculas de polvo cargadas son
87
atradas con firmeza a la superficie de la parte puesta a tierra hasta que se
derrita; el curado de la pintura electrosttica sobre la pieza se realiz por
medio de calor en un horno de curado, lo cual activ la reaccin qumica del
sistema de resinas dando como resultado una capa lisa y uniforme de
pintura.
3.3. SISTEMA ELECTRNICO
Una vez listo el sistema mecnico, es necesario complementar el

funcionamiento de la maqueta mediante un control electrnico, el cual tendr
la funcin de controlar la velocidad del motor elctrico y de sensar dicha
velocidad, adems de obtener los datos del motor para calcular el
desplazamiento, la velocidad y la aceleracin del pistn y graficar dichos
parmetros.
3.3.1. SELECCIN DE ELEMENTOS A UTILIZAR
Para la seleccin de los elementos electrnicos se tom en cuenta la

aplicacin requerida, la disponibilidad y costo y la facilidad de programacin
y manipulacin tanto de software como de hardware.
Para lograr un software y hardware amigables con el usuario, de fcil

entendimiento y ptima utilidad, adems de simplificar la forma de
programacin debido a los conocimientos limitados sobre este tema y reducir
la cantidad de elementos necesarios, se eligieron elementos conocidos
dentro del rea electrnica por cumplir dichas caractersticas.
88
El centro de control de todo el circuito electrnico se realiz utilizando una
placa Arduino Mega (figura 49) y una Pantalla GLCD (figura 50) con panel
touch (figura 52) para el control y visualizacin de funciones.
3.3.1.1. Arduino Mega
Se decidi trabajar con Arduino debido a que es una plataforma de

electrnica abierta para la creacin de prototipos basada en software y
hardware flexibles y fciles de usar. Puede tomar informacin del entorno a
travs de sensores y puede controlar luces, motores y otros actuadores
(Arduino, 2010).
Ya que se requera un buen procesador para graficar de manera correcta las

ecuaciones, se eligi la Arduino Mega, que es una placa microcontrolador
basada en ATmeg1280, la ms avanzada dentro de la gama Arduino. Tiene
54 pines de entradas/salidas (de los cuales 14 proporcionan salida PWM),
16 entradas digitales, 4 UARTS (puertos serie por hardware), un cristal
oscilador de 16MHz, conexin USB, entrada de corriente, conector ICSP y
un botn de reset.
Figura 49. Placa Arduino Mega

(Arduino, 2010)
89
3.3.1.2. Pantalla grfica TFT LCD 3.2"
Se eligi este tipo de pantalla para obtener una buena visualizacin de las
grficas. Una pantalla TFT-GLCD es una variante de la pantalla de cristal
lquido (LCD) de matriz activa que usa tecnologa de transistor de pelcula
delgada (TFT) para mejorar su calidad de imagen. La diferencia entre un
LCD de caracteres y un LCD grfico (GLCD) es que mientras el LCD de
caracteres puede visualizar slo caracteres alfanumricos, el LCD grfico
puede visualizar los mensajes en forma de dibujos y mapas de bits.
Figura 50. Display TFT GLCD 3.2

(SainSmart, 2010)
Esta pantalla tiene una interfaz de 40 pines, adems est diseada con un
lector de flash o tarjeta SD. Tiene un controlador SSD1289 que soporta una
interfaz de datos de 8 y 16 bits. Entre sus caractersticas estn: 320 x 240
pixeles, 16.000 colores, 3.2 pulgadas, amplio ngulo de visin.
Para conectar la pantalla directamente a la placa Arduino se necesit un

adaptador o shield (figura 51), el cual trabaja a 3.3 voltios y es compatible
tanto con la pantalla como con la placa y sus pines e interfaz de datos. Este
90
shield es un elemento ya diseado por Arduino para facilitar la tarea de
conexin de pantallas hacia la placa.
Figura 51. Shield para TFT

(SainSmart, 2010)
3.3.1.3. Panel touch
Para evitar el uso de un teclado externo, se utiliz un panel touch incluido en

la pantalla.
El panel tctil es un fino panel autoadhesivo colocado sobre la pantalla

grfica. Es muy sensible a la presin de manera que un suave toque provoca
algunos cambios en la seal de salida. Est compuesto por dos lminas
rgidas transparentes, formando una estructura sndwich como la de la
figura 53, que tienen una capa resistiva que no excede de 1k en sus caras
internas. Los lados opuestos de las lminas disponen de contactos para
acceder a un cable plano. Para determinar la parte del panel que se presiona
se deben encontrar las coordenadas X y Y.
91
Figura 52. Panel touch para GLCD 3.2
Para determinar la coordenada X, se conecta el contacto izquierdo de la

superficie A a masa y el contacto derecho a la fuente de alimentacin, esto
permite obtener un divisor de tensin presionando el panel tctil. La tensin
variar en el rango de 0 V a la tensin suministrada por la fuente de
alimentacin y depende de la coordenada X. Si el punto est prximo al
contacto izquierdo de la superficie A, la tensin estar prxima a 0 V. Para la
determinacin de la coordenada Y, se conecta el contacto inferior de la
superficie B a masa, mientras que el contacto superior se conecta a la fuente
de alimentacin. En este caso, la lectura de la tensin se har en el contacto
izquierdo de la superficie A (Reyes, 2008).
Figura 53. Estructura interna del panel tctil

(MikroElektronika, 2014)
92
3.3.1.4. Sensor de revoluciones
Para obtener la velocidad a la cual gira el motor se utiliz un circuito en el

cual se incluye el uso de un sensor de encoder ptico (figura 54) y un disco
de encoder (figura 55), los cuales son los ms utilizados en electrnica para
estas aplicaciones, adems del uso en conjunto de la placa Arduino y la
pantalla GLCD.
Hay dos tipos principales de encoders: absoluto e incremental (relativo). La

salida de los encoders absolutos indica la posicin actual del eje,
convirtindolos en transductores de ngulo. La salida de los encoders
incrementales, el cual es el tipo de encoder que se utiliz en este trabajo,
proporciona informacin sobre el movimiento del eje, lo cual suele ser
procesado adicionalmente en informacin como velocidad, distancia y
posicin (Arduino, 2014).
El sensor est conformado por un optoacoplador, el cual es un dispositivo

mediante el cual se obtiene un acoplamiento ptico y a la vez un aislamiento
elctrico; combina en una misma base un led que acta de emisor y un
fotodetector.
Figura 54. Sensor de encoder con optoacoplador
93
Se acopl un disco ranurado al eje de salida del cigeal y se dispuso el
optoacoplador de tal manera que ste recepte el haz de luz al pasar por
cada ranura del disco, de esta manera se puede medir la frecuencia con la
que la seal es emitida y as determinar la velocidad a la que gira el motor.
Figura 55. Disco de encoder
3.3.1.5. Variador de revoluciones
La velocidad de giro del motor elctrico se controla gracias al circuito de

mosfet visualizado en la figura 56 y un control electrnico por programacin,
el cual se encuentra detallado dentro del anexo #VI.
El mosfet sirve para restringir o permitir el paso de tensin en forma

controlada, mediante lo cual se vara el voltaje de entrada al motor para as
variar las rpm de 0 a 200 gracias a 2 botones; el rango de voltaje va de 0 a
24V.
94
Figura 56. Mosfet variador de tensin
3.3.2. ARMADO DEL CIRCUITO
Los circuitos necesarios en el proyecto, diseados primeramente en Proteus,

fueron un circuito de mosfet (figura 57) para controlar la velocidad del motor
elctrico y un circuito rectificador de corriente (figura 58) para el
transformador.
Adems, se realizaron todas las conexiones de cada elemento hacia la placa

Arduino tal como lo muestra la figura 59, las cuales estn determinadas
dentro de la misma programacin (indica a qu pin va conectada cada seal
de entrada y salida).
Figura 57. Circuito mosfet para variacin de tensin
95
Figura 58. Circuito transformador y rectificador de tensin
Figura 59. Conexin de elementos a la placa Arduino
96
3.3.3. PROGRAMACIN
El programa realizado para este proyecto tiene la funcin de recibir la seal,

leer y traducir los datos obtenidos mediante el sensor encoder y con esa
informacin obtener, mediante las frmulas correspondientes, los
respectivos valores y grficas de desplazamiento, velocidad y aceleracin
del pistn en base al ngulo medido.
Adems, determina el funcionamiento de la pantalla tctil y recibe y enva los

pulsos para controlar la variacin de velocidad del motor elctrico.
La programacin en lenguaje y plataforma Arduino tiene varios elementos y

partes principales.
La parte de cdigo representada como void setup() se ejecuta una sola vez
cuando comienza el programa. Es el mtodo encargado de recoger la
configuracin.
La funcin void loop() se ejecuta de forma ininterrumpida, una y otra vez.

Con este bucle se logra que el programa responda ante los distintos eventos
que se produzcan.
Las llaves { } delimitan bloques de cdigo como funciones, sentencias if, etc,
marcando el comienzo y el fin del mismo.
El punto y coma se emplea para poner fin a una declaracin, o limitar los
distintos elementos que constituyen un bucle for. (rDuinoStar, 2012).
El cdigo completo del programa, as como la estructura del mismo, se

detallan en el Anexo #VI.
97
3.4. PRUEBAS DE FUNCIONOMIENTO
A lo largo de todo el tiempo que se estuvo desarrollando el proyecto, se

realizaron diversas pruebas para verificar el correcto funcionamiento de la
maqueta, las cuales se detallan en la tabla 6:
Tabla 6. Pruebas realizadas en la maqueta
PRUEBA 1RA 2DA 3RA
Alineacin de
O P P
montaje
Movimiento manual
O P P
de mecanismo
Fugas O P P
Movimiento con
O O P
motor elctrico
Sujecin a la base P P P
Funcionamiento de
P P P
sensores y circuitos
Efectividad de
O P P
programacin
Obtencin de
O P P
grficas
(O) No pasa
(P) Pasa
Al finalizar el proyecto (costos del cual se encuentran detallados en el anexo

# VIII) se construy un banco de pruebas funcional y didctico, que es el que
se encuentra en la figura 60 y se puede observar ms detalladamente en el
anexo # VII, en el cual se puede observar y entender de manera prctica la
98
influencia de parmetros cinemticos en el diseo de un motor de
combustin interna alternativo y su mecanismo biela manivela.
Figura 60. Maqueta terminada
Una vez terminada la maqueta, se realizaron las pruebas finales de

funcionamiento general, en las cuales se prob cmo trabaja el sistema
mecnico en conjunto con el software, obtenindose los siguientes
resultados:
Primeramente se midi manualmente el desplazamiento del pistn en

funcin del ngulo girado por el cigeal, ubicando la longitud de la biela en
1 = 109 mm, y despus se compar los valores medidos con los valores
obtenidos por software; los datos recopilados son los de la tabla 7. Debido a
que la tolerancia de la escala para medicin manual es de 1 mm mientras
que la tolerancia de las mediciones de software es de 0.01 mm, existen
pequeas variaciones entre dichos valores.
99
Tabla 7. Datos de posiciones (x) del pistn en funcin del ngulo girado por
el cigeal () medidos manualmente y comparados con los obtenidos
mediante software
xmanual xsoftware
(mm) () (mm)
0 0 0
4 30 3.87
14 60 13.97
27 90 26.62
387 120 37.96
46 150 45.43
48 180 48
47 210 46.46
39 240 38.02
28 270 26.70
15 300 14.04
4 330 3.92
0 360 0
El banco de pruebas permite variar las revoluciones del motor y el ngulo

girado por el cigeal, por lo cual las grficas y los valores individuales que
se obtienen tambin varan en relacin a este parmetro.
En este motor, para una velocidad angular de 200 rpm (elegida como
muestra) y valores de relacin biela manivela ( ) de 0.22 y 0.21
obtenidos al variar en las 2 medidas establecidas (

), se calcularon los datos detallados en la tabla 8:
100
Tabla 8. Datos de la maqueta a 200 rpm obtenidos por software
Adems, las grficas obtenidas mediante el software son las visualizadas en

las figuras 61, 62 y 63.
La grfica de desplazamiento muestra una curva simtrica en la que se

observa que para un ngulo del cigeal de 90 el pistn ha recorrido un
poco ms de la mitad de su carrera y a los 180 (PMI) ya ha completado el
recorrido de ida por lo que desde ese punto comienza a descender hasta
llegar a 0 mm en los 360 (PMS).
Figura 61. Grfica de desplazamiento obtenida por software
101
La grfica de velocidad muestra cmo la velocidad mxima alcanzada por el
pistn se da antes de que el cigeal haya girado 90 mientras que a los
180 la velocidad es 0.
Figura 62. Grfica de velocidad obtenida por software
La grfica de aceleracin muestra una curva en la que se observa que la

aceleracin es mxima cuando el pistn est en su PMS (0 y 360) mientras
que la aceleracin mnima se da a los 180, la aceleracin es nula antes de
los 90, lo cual coincide con el punto de mxima velocidad.
Figura 63. Grfica de aceleracin obtenida por software
102
4. RESULTADOS
4.1. MANUAL DE USO Y FUNCIONAMIENTO DE LA
MAQUETA
Asegrese de leer este manual antes de manipular la maqueta, incluida la

seccin de precauciones y seguridad. La lectura de este manual le ayudar
a utilizar el equipo correctamente.
4.1.1. COMPONENTES DEL EQUIPO
La maqueta cuenta con las siguientes partes:
Cilindro, pistn, biela de longitud variable y cigeal de un motor de moto

Motor elctrico con transformador, variador y cable para conexin a AC
Cadena de distribucin
Cuatro (4) aumentos para bases del cilindro
Regla para medicin de desplazamiento del pistn
Disco para medicin de ngulo de giro del cigeal
Placa Arduino con pantalla GLCD y adaptador para conexin a AC
Sensor de rpm y de ngulo de giro (encoder)
4.1.2. PRECAUCIONES Y SEGURIDADES
Este es un equipo que consta de una parte mecnica y una parte

electrnica; se requiere de una manipulacin cuidadosa de sus elementos,
adems de los siguientes cuidados:
104
Sistema de control electrnico y elctrico
Colocar la maqueta en un lugar seguro y estable.

No someterla a fuertes golpes.
No dejar a la intemperie.
Mantener limpios los elementos electrnicos.
No someter los cables a tensin o corte.
Sistema Mecnico
Aceitar las paredes del cilindro y dems partes mviles cada vez que se
va a utilizar la maqueta.
Purgar el aceite del crter cada cierto tiempo para evitar impurezas que
puedan daar el mecanismo.
Leer el manual de usuario antes de manipular el equipo.
4.1.3. ESQUEMA Y DESCRIPCIN DEL SISTEMA
Figura 64. Esquema de la maqueta y sus partes
105
Sensor de rpm
Proceso Control de velocidad
Botones variadores de rpm Valor de rpm
Botn touch para seleccin Circuitos ngulos
de . Programacin Valores de x,v y a
Botones touch para variacin
de . Grficas
Entradas Salidas
Figura 65. Descripcin del proceso de funcionamiento
4.1.4. ENCENDIDO Y APAGADO
Encendido
Primero, conectar el adaptador de la placa Arduino y el transformador del

motor elctrico a una toma de corriente de 110V.
Activar el switch para encender el motor.
Empezar a subir o bajar las rpm del motor utilizando los botones asignados.
Apagado
Al finalizar las prcticas, desactivar el switch del motor y desconectar todo el

sistema elctrico.
106
4.1.5. MANEJO DEL PROGRAMA
Al momento de encender la placa Arduino, la pantalla de inicio (figura 66)

pide presionar el botn [Sel], el cual cambia la grfica que se va a visualizar:
permite ver grficas de desplazamiento, velocidad y aceleracin del pistn.
Figura 66. Pantalla de inicio
El botn [Drw] se emplea en el caso de que se necesite resetear la grfica

dinmica para evitar la doble lnea que se puede formar al variar las rpm.
El botn de Longitud [L] permite cambiar dicho parmetro para efectos de

clculos y grficas; se puede escoger trabajar con L1=109mm o L2=114mm.
El programa tambin indica f(x) que es el valor de desplazamiento, velocidad

o aceleracin del pistn correspondiente al ngulo indicado, el cual vara
utilizando los botones [+] y [].
En la pantalla se puede visualizar las rpm a las que est girando el motor,
las cuales son variables gracias a los botones fsicos indicados en la figura
67.
107
Figura 67. Botones variadores de rpm
4.1.6. UTILIZACIN DE LA MAQUETA MEDIANTE FUNCIONAMIENTO

MANUAL
La escala de desplazamiento y el disco de ngulo de giro estn ubicados

para efectos de clculo de desplazamiento del pistn sin utilizar el software.
Para esto debe estar desconectado todo el sistema por motivos de

seguridad. Luego se fija la longitud de la biela en el valor que se quiera
trabajar (mximo o mnimo), aflojando los tornillos hasta que se pueda
modificar este parmetro y volviendo a ajustarlos bien.
El motor se debe girar en sentido horario, moviendo el disco graduado en

este sentido.
Observar a qu valor de desplazamiento en la escala corresponde el ngulo

girado en el disco (debido al juego existente en el giro del cigeal, para una
mejor medicin se debe fijar el ngulo y despus mover el disco un poco a la
izquierda).
La escala tiene una tolerancia de 1mm y el disco de 30.
Se puede comprobar estos valores utilizando el software, lo cual tiene un

margen de error de 0.05 mm.
108
4.1.7. PRUEBAS DE TALLER
En la maqueta se pueden realizar las siguientes pruebas:
Medicin manual del desplazamiento del pistn con respecto al ngulo

girado por el cigeal.
Obtencin, mediante software, de valores de desplazamiento, velocidad y
aceleracin en relacin al ngulo girado por el cigeal.
Obtencin de grficas de desplazamiento, velocidad y aceleracin del
pistn.
Variacin de las rpm del motor.
Variacin de la relacin biela manivela (factor ), variando la longitud de
la biela.
109
4.3. GUAS PARA PRCTICAS EN EL TALLER
Autor: Juliana Reyes Fecha: Enero-2015
PRCTICA N 01
COMPORTAMIENTO DEL DESPLAZAMIENTO DEL PISTN
DE UN MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA
1. OBJETIVOS
Objetivo General:
Medir y determinar de manera prctica la posicin del pistn y comprender la
influencia de este parmetro cinemtico en el diseo y funcionamiento del
motor.
Objetivos Especficos:
Medir la posicin del pistn mediante el funcionamiento manual.
Obtener los datos y las grficas de posicin del pistn con las 2
diferentes medidas de la longitud de biela.
Comparar el comportamiento de las grficas obtenidas.
Determinar y analizar las variaciones en dichas grficas.
2. BASES CONCEPTUALES
Cinemtica del Motor.- Analiza el movimiento de los elementos del motor (sin
considerar las fuerzas que actan sobre este).
Posicin del Pistn.- Es la localizacin del pistn en cada punto que recorre
durante su trayectoria.
110
Factor Lambda.- Es la relacin entre el radio de la manivela y la longitud de
la biela.
3. MATERIAL
Maqueta
4. MTODO
Medir manualmente la posicin en funcin al ngulo girado, moviendo
el disco graduado en sentido horario y observando el desplazamiento
en la escala.
Conectar el motor elctrico y el mdulo de control Arduino.
Encender el switch del motor elctrico.
Escoger en la pantalla la grfica que se quiere visualizar
(desplazamiento).
Definir el valor de con el que se va a trabajar.
Con los botones correspondientes, empezar a variar las rpm del
motor.
Variar los ngulos para determinar los valores de posicin
correspondientes.
Observar los cambios en las grficas y en los valores al variar tanto
las rpm como el valor de .
Apagar todo el sistema.
Anotar todos los datos y sacar conclusiones.
5. CUESTIONARIO DE INVESTIGACIN
Describa los cambios en las grficas en base a la variacin del factor
lambda.
Describa los cambios en las grficas en base a la variacin de las rpm
del motor.
Qu ngulo ha girado el cigeal cuando el pistn est en la mitad
de su carrera?
6. BIBLIOGRAFA
Payri, F., & Desantes, J. M. (2011). Motores de Combustin Interna
111
Alternativos. Valencia: Revert.
Porras, A., & Soriano, M. L. (s.f.). Universidad de Castilla - La
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http://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/motores/temas/cinem
atica_y_dinamica.pdf
PRCTICA N 02
COMPORTAMIENTO DE LA VELOCIDAD DEL PISTN DE
UN MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA
1. OBJETIVOS
Objetivo General:
Determinar de manera prctica la velocidad del pistn y comprender la
motor.
Obtener los datos y las grficas de velocidad del pistn con las 2
112
Velocidad del Pistn.- Expresa el desplazamiento del pistn en funcin del
tiempo empleado.
Velocidad Angular del Motor ().- Es el rgimen (revoluciones por minuto) al

cual opera el motor.
la biela.
3. MATERIAL
Maqueta
4. MTODO
Escoger en la pantalla la grfica que se quiere visualizar (velocidad).
motor.
Variar los ngulos para determinar los valores de velocidad
correspondientes.
lambda.
del motor.
Qu ngulo ha girado el cigeal en el momento en el que la biela y
la manivela estn perpendiculares?
Cul es la velocidad mxima del pistn?
113
Cul es el valor mximo del ngulo ?
Cul es la velocidad mxima de diseo de un pistn y por qu?
6. BIBLIOGRAFA
PRCTICA N 03
COMPORTAMIENTO DE LA ACELERACIN DEL PISTN DE
UN MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA
1. OBJETIVOS
Objetivo General:
Determinar de manera prctica la aceleracin del pistn y comprender la
motor.
Obtener los datos y las grficas de aceleracin del pistn con las 2
114
Aceleracin del Pistn.- Es el ritmo con el que cambia la velocidad del
pistn.
Velocidad Angular del Motor ().- Es el rgimen (revoluciones por minuto) al
cual opera el motor.
la biela.
3. MATERIAL
Maqueta
4. MTODO
Escoger en la pantalla la grfica que se quiere visualizar
(aceleracin).
motor.
Variar los ngulos para determinar los valores de posicin, velocidad
o aceleracin.
lambda.
115
del motor.
Cul es la aceleracin mxima?
Cul es la aceleracin mnima?
6. BIBLIOGRAFA
116
4.4. ANLISIS DE RESULTADOS
En base a los datos obtenidos mediante el banco de pruebas, los cuales se

encuentran detallados en las tablas 7 y 8, y explicados en el captulo 3.4, se
obtuvieron los siguientes resultados con respecto a los parmetros
cinemticos y geomtricos de un motor.
4.4.1. DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN
Se demostr que la variacin de la velocidad angular del motor no afecta al

desplazamiento del pistn, mientras que s lo hace sobre la velocidad y la
aceleracin del mismo.
Por otro lado, al modificar la geometra del mecanismo biela-manivela

variando la longitud de la biela, se observa que el desplazamiento tambin
cambia su relacin de variacin; es decir que mientras ms corta es la biela
menos tiempo se demora en realizar el recorrido de bajada, por lo que se
tiene un motor ms eficiente en los tiempos de admisin y trabajo.
La velocidad mxima del pistn, tomando en cuenta los parmetros

cinemticos nicamente, est determinada por la geometra del mecanismo
biela manivela, y la longitud de la biela est limitada por razones
constructivas ya que sta debe ser como mnimo mayor al radio de la
manivela. Al aumentar la velocidad media crecen tambin las aceleraciones
lo cual tiene efectos dinmicos sobre los pistones que pueden provocar
roturas.
4.4.2. RELACIN BIELA MANIVELA (FACTOR )
En base a las pruebas de funcionamiento, se determin que mientras mayor

es el factor lambda, la velocidad mxima del pistn est ms cerca de
=90.
Despus de la observacin del funcionamiento de la maqueta y del anlisis

de los datos obtenidos, se comprob que la relacin bielamanivela
determina la forma de la evolucin del movimiento del pistn con respecto al
giro del cigeal; esto define y condiciona la transformacin entre el
movimiento alternativo del pistn y el rotativo del cigeal.
Estos datos son muy tiles no solo al momento de disear un nuevo motor,
sino tambin para modificar motores ya existentes mejorando as su
rendimiento. Para esto es necesario poner mucha atencin a cada
parmetro geomtrico y cinemtico dependiendo del resultado que se quiere
obtener, ya que cada modificacin afectar al funcionamiento en conjunto
del motor.
4.4.3. CINEMTICA Y MECANISMO BIELA - MANIVELA
Los parmetros geomtricos del mecanismo biela manivela influyen

directamente en la velocidad alcanzada por el pistn; los problemas que
aparecen por una elevada velocidad del pistn afectan sobre todo a la
lubricacin de los cilindros y a la seleccin de materiales (tanto para los
cilindros como para los pistones) que deben ser resistentes especialmente al
desgaste.
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES
Estudiar el mecanismo biela manivela desde el punto de vista

cinemtico; es decir, determinar las posiciones, velocidades y
aceleraciones de sus diferentes puntos, sirve como un paso previo para
realizar el estudio dinmico, en el cual se determinan las fuerzas y
momentos aplicados sobre los distintos componentes del motor. A su vez,
la dinmica sirve de base para realizar clculos de resistencia mecnica
de componentes, friccin, lubricacin, vibraciones y equilibrado del motor.
Cuanto menor sea , menor ser la fuerza lateral del pistn sobre la pared
del cilindro, con lo que se puede reducir la falda del mismo y as su masa;
por otro lado aumenta la longitud de la biela y con ello su masa, que al
estar sometida a un movimiento alternativo provoca un aumento de las
fuerzas de inercia. Si se reduce estas fuerzas disminuyendo la longitud de
la biela, aumenta y las fuerzas laterales del pistn sobre el cilindro
tambin.
Si se busca variar la geometra del motor reduciendo el radio de la

manivela se obtendr un motor con carrera corta, el cual admite girar a
elevadas rpm sin que el pistn suba excesivamente de velocidad; esto
permite disponer de buena potencia, sin embargo el reducido codo del
cigeal no ofrece elevados valores de par a bajas y medias rpm.
El anlisis previo, tanto de materiales como de diseo y funcionamiento,

facilit el desarrollo del trabajo al evitar reprocesos y gastos innecesarios.
Al realizar la maqueta, se mejoraron las destrezas en el uso de mquinas

y herramientas, as como se profundizaron los conocimientos sobre
electricidad, electrnica y programacin bsica.
120
Se determin que para accionar sistemas mecnicos en los que se
requiera trabajar con variacin de velocidades y buen torque es necesario
utilizar motores de corriente continua, preferentemente con caja
reductora.
Debido a la poca variacin en el factor , las diferencias en los valores de

posicin, velocidad y aceleracin no son perceptibles en las grficas; sin
embargo s se puede apreciar en los valores obtenidos por clculo.
En base a las pruebas de funcionamiento, se demostr la construccin de

un sistema amigable con el usuario, el cual facilita su uso en prcticas y
mejora la comprensin de la importancia de la cinemtica dentro del
diseo, construccin y modificacin de un MCIA, as como tambin
constituye un paso previo al estudio de su influencia dentro de la
dinmica.
121
5.3. RECOMENDACIONES
Las variaciones en la aceleracin de los mecanismos del motor producen

en ste fuerzas y vibraciones que son necesarias considerar. En el
estudio dinmico y en el equilibrado se deben tomar en cuenta las fuerzas
de inercia de las masas en movimiento, por lo que influye aqu la
velocidad y aceleracin del mecanismo biela manivela.
Manipular con cuidado el equipo, y hacerlo despus de haber recibido los

conocimientos tericos necesarios sobre cinemtica del motor, para
evitar daos en el sistema de control electrnico y en el sistema
mecnico, y de esta manera evitar la causa de accidentes por mala
manipulacin.
Como complemento al proyecto realizado se sugiere la ejecucin de un

proyecto enfocado a la dinmica del motor para poder medir las fuerzas
ejercidas durante su funcionamiento.
Los parmetros cinemticos de un motor son importantes no solo en el

diseo, sino tambin en el trucaje de motores, por lo que es importante
tener en cuenta la influencia de la modificacin de la geometra del
mecanismo en la dinmica, el funcionamiento y la resistencia de los
materiales a los esfuerzos del motor.
122
ANEXOS
124
125
126
127
128
ANEXO # VI
PROGRAMA EN ARDUINO
Primero se debe llamar e inicializar las libreras que se van a activar:
Despus se declaran (crean) las variables:
129
Se inician las subrutinas:
130
Y se empieza a ejecutar el programa principal:
131
132
133
134
135
136
137
ANEXO # VII
MAQUETA TERMINADA (VARIAS VISTAS)
138
ANEXO # VIII
COSTOS DEL PROYECTO
Rubro USD($)
Cigeal, biela, pistn y 75
cilindro de motor Suzuki
GN125
Motor elctrico 100
Pin y cadena de 25
distribucin
Placas de acero 20
Arduino Mega, pantalla 90
GLDC con touch y shield
Bocines, portabocines y 85
retenedores
Utilizacin de equipos para 20
corte, doblado y soldadura
Pernos y tuercas 10
Sensor, material para los 80
circuitos elctricos y
electrnicos
Programacin 650
Total: 1155
139
NOMENCLATURA
Smbolos Genricos
aceleracin m/s2
distancia m
F fuerza N
T Torque N.m
rgimen de giro rpm
P Potencia W, HP
tiempo s
velocidad m/s
posicin m, mm
incremento
rendimiento
velocidad angular rad/s
Smbolos Especficos
Ap rea del pistn cm2
140
D dimetro del cilindro mm
desplazamiento del eje del buln con respecto al eje del cigeal
relacin de transmisin
descentrado relativo del pistn
longitud de la biela mm
radio de la manivela del cigeal mm
S carrera del pistn mm
S/D relacin carrera dimetro
Vc volumen de la cmara de combustin cm3
Vh cilindrada unitaria cm3
VH cilindrada total cc, lt
nmero de cilindros
ngulo girado por el cigeal
oblicuidad de la biela
relacin de compresin
ngulo formado entre la biela y la manivela
proporcin biela manivela
Siglas
ASTM (American Society for Testing and Materials)
141
GLCD pantalla grfica de cristal lquido
GMAW soldadura por arco metlico bajo gas protector
MAG soldadura con gas activo
MCIA motor de combustin interna alternativo
MEC motor de encendido por compresin
MEP motor de encendido provocado
MIG soldadura bajo gas inerte
PMI punto muerto inferior
PMS punto muerto superior
PWM modulacin por ancho de pulsos
SOHC rbol de levas en el cabezote
TFT pantalla de transistor de pelcula delgada
UARTS puertos serie por hardware
142
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146

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA

CONSTRUCCIN DE UNA MAQUETA DE UN MOTOR

TRABAJO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE

JULIANA ALEJANDRA REYES NIETO

DIRECTOR: ING. CSAR PADILLA

Quito, Enero 2015

Yo, JULIANA ALEJANDRA REYES NIETO, declaro que el trabajo aqu

La Universidad Tecnolgica Equinoccial puede hacer uso de los derechos

Juliana Alejandra Reyes Nieto

Ing. Csar Padilla

DIRECTOR DEL TRABAJO

Nadie dijo que fuera fcil, pero

Dedico este trabajo, con mucho cario:

A mis padres, Edwin y Sonia, y a mis

hermanos, Renata y Estefano, quienes me

han brindado su amor y apoyo, y han

sido mi pilar fundamental y mi

motivacin para luchar por mis metas.

A todos quienes estn conmigo, gracias

por confiar en m y nunca dejarme sola

en este largo camino que es la vida.

Juliana Reyes Nieto

A Dios, por darme la vida y la salud para lograr

A mis padres, por su ejemplo y apoyo

A mi ta, a mi novio y a mis amigos y familia en

A mis maestros, quienes me brindaron sus

Al Ing. Csar Padilla, por su gua, ayuda, paciencia

1.3. OBJETIVOS DEL PROYECTO 23

1.3.1. OBJETIVO GENERAL 23

1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS 23

2.1. MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA 26

2.1.1. SISTEMTICA DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN

2.1.2. CLASIFICACIN DE LOS MOTORES DE COMBUSTIN

2.2. PARMETROS GEOMTRICOS DEL MOTOR 33

2.3. CONCEPTOS BSICOS DE CINEMTICA 39

2.4. CINEMTICA DE MQUINAS Y MECANISMOS 42

2.4.1. MECANISMOS DE TRANSMISIN DE MOVIMIENTO 43

2.4.1.1. Mecanismos de transmisin lineal 44

2.4.2. MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO 49

2.4.2.1. Mecanismos de transformacin circular en lineal 49

2.4.2.2. Mecanismos de transformacin circular en lineal alternativo

2.4.3. OTROS MECANISMOS DE INTERS 54

2.5. CINEMTICA DEL MECANISMO BIELA MANIVELA 56

3.1. CARACTERSTICAS TCNICAS DEL MOTOR 68

3.2. SISTEMA MECNICO 69

3.2.1. SELECCIN DE MATERIALES 69

3.2.2. DISEO DE LA MAQUETA Y SUS MECANISMOS 71

3.2.3. MECANISMO PARA LONGITUD DE BIELA VARIABLE 73

3.2.4. ALTURA VARIABLE DEL CILINDRO 75

3.2.5. MOVIMIENTO DEL CIGEAL 76

3.2.6. DISCO DE NGULO DE GIRO 77

3.2.7. ESCALA DE DESPLAZAMIENTO 78

3.2.8. BASE DE BANCADAS DE CIGEAL Y ESTRUCTURA DE LA

3.2.9. MONTAJE DEL SISTEMA MECNICO DE LA MAQUETA 83

3.2.9.1. Unin de la estructura mediante suelda GMAW (MIG) 83

3.2.10.1. Capa antioxidante 85

3.3. SISTEMA ELECTRNICO 88

3.3.1. SELECCIN DE ELEMENTOS A UTILIZAR 88

3.3.1.1. Arduino Mega 89

3.3.1.2. Pantalla grfica TFT LCD 3.2" 90

3.3.1.3. Panel touch 91

3.3.1.4. Sensor de revoluciones 93