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Bus EIB
1 Introduccin ................................................................................................................... 1
2 Aspectos de la domtica................................................................................................. 3
3 Sistemas domticos comerciales.................................................................................... 7
3.1 CEBus ..................................................................................................................... 8
3.2 X-10 ........................................................................................................................ 9
3.3 LonWorks.............................................................................................................. 17
3.4 EHS ....................................................................................................................... 20
4 Estudio del sistema distribuido EIB............................................................................. 25
4.1 Introduccin .......................................................................................................... 25
4.2 Tecnologa............................................................................................................. 26
4.2.1 Superposicin de datos / alimentacin ........................................................ 27
4.2.2 Caractersticas de la transmisin ................................................................. 28
4.3 Topologa .............................................................................................................. 29
4.4 Direccionamiento .................................................................................................. 31
4.4.1 Direcciones fsicas....................................................................................... 31
4.4.2 Direcciones de grupo ................................................................................... 32
4.5 Formato de las transmisiones................................................................................ 34
4.5.1 Mtodo de acceso al medio ......................................................................... 34
4.5.2 Formato de los mensajes ............................................................................. 35
4.6 Componentes inteligentes................................................................................... 39
4.7 Instalacin ............................................................................................................. 42
4.7.1 Diseo y realizacin de la instalacin ......................................................... 43
4.7.2 Comprobacin de la instalacin .................................................................. 44
5 Bibliografa .................................................................................................................. 45
i
Tema 9. Redes Domticas. Bus EIB
1 Introduccin
El concepto de domtica, a la vez que novedoso, se est desarrollando en la actualidad a
una gran velocidad. Es por esto que se hace necesario dar una panormica de esta nueva
tecnologa para comprender su estado presente de desarrollo y la forma en que se puede
aplicar en funcin de las necesidades de cada usuario. Hoy da existe una gran variedad
de sistemas comercializados, si bien hay que saber cul o cules de ellos aplicar para
construir edificios a prueba de futuro.
La aparicin de esta nueva tecnologa se ha visto propiciada por la disponibilidad y
flexibilidad del elemento base que ha acelerado el desarrollo de la informtica en los
ltimos tiempos, el microprocesador, as como por la paulatina convergencia de la
informtica y las telecomunicaciones, y la necesidad, cada vez mayor, de la informacin
a todos los niveles.
Asimismo, ha sido fundamental la definicin paralela de arquitecturas de comunicacin
de datos en el mbito de la automatizacin industrial; los conocidos buses de campo, con
los que los sistemas domticos presentan grandes similitudes.
Desde el punto de vista etimolgico, la palabra domtica fue inventada en Francia (pas
pionero en Europa) y est formada por la contraccin de domus (vivienda) mas
automtica. En este sentido ha habido cierta polmica en lo referente a la idoneidad de su
Para definir una vivienda automatizada habra que tener en cuenta al menos dos puntos
de vista: el del usuario y el punto de vista tcnico.
Desde el punto de vista del usuario, una vivienda domtica podra ser aquella que
proporciona una mayor calidad de vida a travs de las nuevas tecnologas, ofreciendo una
reduccin del trabajo domstico, un aumento del bienestar y la seguridad de sus
habitantes, y una racionalizacin del los distintos consumos. Todo ello teniendo en
cuenta la facilidad de uso para todos los inquilinos, an cuando alguno de ellos presente
alguna minusvala fsica.
Desde el punto de vista tecnolgico, la definicin podra ser la siguiente: es aquella en la
que se integran los distintos aparatos domsticos que tienen la capacidad de
intercomunicarse entre ellos a travs de un soporte de comunicaciones, de modo que
puedan realizar tareas que hasta ahora se venan haciendo de forma manual.
Hasta hace poco aos, y en ocasiones en la actualidad, la gestin de una vivienda o
edificio automatizado se vena realizando mediante automatismos independientes. Cada
uno de los cuales consiste en un equipo electrnico que suele contener un
microprocesador para controlar instalaciones de la vivienda (gas, agua, sistema de
alarma, etc.). El control que realizan estos automatismos es tpicamente de marcha/paro,
y en algunos casos de regulacin.
Puesto que tanto los aparatos domsticos como los automatismos son electrnicos, son
imprescindibles elementos protectores de la red elctrica; en una vivienda o edificio
domtico existen dos tipos de cuadros conectados entre s: el cuadro elctrico (en Espaa
de 230V, 50Hz) y el cuadro domtico, que tpicamente emplea tensiones de alimentacin
seguras (12Vdc o 24Vdc).
En la Figura 1 se esquematiza la estructura general en la automatizacin de una
instalacin.
Las centrales de accionamiento local son subautomatismos que controlan una zona
concreta referente a un automatismo, y permiten al usuario obtener informacin sobre el
estado de una variable, as como actuar sobre ella de forma local.
Es obvia la necesidad de comunicacin entre los sensores y los automatismos
correspondientes, para lo cual se emplean buses de comunicacin, que son los que han
dado lugar a la aparicin de los sistemas domticos modernos.
INFORMACIN
USUARIO + INFORMACIN
SENSORES
ACCIONAMIENTO
AUTOMATISMO
LOCAL
ACTUACIN:
MARCHA/PARO
2 Aspectos de la domtica
Como se ha comentado anteriormente, la domtica es un conjunto de servicios realizados
para automatismos o dispositivos con cierto grado de inteligencia (basados en
microcontroladores) dentro del hogar, dirigidos a la gestin de cuatro funciones bsicas
(Figura 2): control energtico, confort, seguridad y telecomunicaciones. Aunque en
muchos aspectos estas funciones se solapen, vamos a intentar diferenciar cada uno de
ellos. Al realizar una instalacin, la proporcin de la inversin realizada en cada uno de
los apartados depender del cul vaya a ser la finalidad del edificio o residencia.
Control Energtico
Confort
DOMTICA
Seguridad
Telecomunicaciones
A continuacin se van a tratar en detalle los aspectos ms importantes dentro de cada una
de estas funciones bsicas.
2.1 Confort
El concepto de confort va dirigido principalmente a las instalaciones CVC
(climatizacin, ventilacin y calefaccin), auque tambin se incluyen en este campo los
sistemas de audio y video, control de iluminacin, riego y jardines, mando a distancia y
todo aquello que contribuya al bienestar y la comodidad de las personas que utilicen las
instalaciones. En los sistemas de CVC es donde mayores inversiones se estn realizando,
pues adems de abarcar una gran parte del consumo energtico, estn presentes en casi
todas las instalaciones y son la primera contribucin. Se hace necesario que el control de
estos sistemas est lo ms distribuido posible, esto es, que cada habitacin, local o
recinto, disponga de sistemas de control individual.
Entre los sistemas destinados al confort cabe destacar, adems de las instalaciones CVC:
2.3 Seguridad
Actualmente, aunque de manera individualizada (no integrada), es la funcin ms
desarrollada, y puede integrar mltiples aplicaciones (ver Figura 3), especialmente si se
encuentra integrada dentro de un sistema domtico. Se puede dividir en seguridad e
personas y seguridad de bienes.
En la seguridad de personas se incluyen tareas como:
Alumbrado automtico en zonas de riesgo por deteccin de presencia (escaleras,
etc.) para evitar accidentes domsticos.
Desactivacin de enchufes de corriente para evitar contactos.
Manipulacin a distancia de interruptores en zonas hmedas.
SEGURIDAD
Seguridad de Seguridad de
Personas Bienes
Simulacin de
Aviso a Distancia Deteccin Intrusos Alarmas Tcnicas
Presencia
En cuanto a la seguridad de bienes se refiere, las funciones principales son (Figura 3):
Avisos a distancia. En ausencia del usuario se emiten avisos en caso de alarma
(bien acsticos o telefnicos).
Deteccin de intrusos. Incluye la instalacin de diversos sensores:
Sensores volumtricos para deteccin de presencia.
Sensores de hiperfrecuencia para cristales rotos.
Sensores magnticos para apertura de puertas y ventanas.
Alarmas tcnicas:
Deteccin de incendios.
Deteccin de fugas de agua y gas.
Ausencia de energa elctrica.
2.4 Telecomunicaciones
En este sentido, existen numerosas posibilidades en funcin del tipo de edificio. La
aparicin de nuevas tecnologas en el campo de las comunicaciones y redes de
transmisin de datos, y el hecho de que los sistemas domticos avanzados se basan en el
empleo de estos tipos de redes, hacen de ste un campo frtil para la investigacin y el
desarrollo de nuevas arquitecturas y sistemas de integracin.
Entre las posibilidades de telecomunicacin segn el tipo de edificio, destacaremos:
Sistemas de comunicacin en el interior. Megafona, difusin de audio/video,
intercomunicadores, etc.
Sistemas
basados en bus
Sistemas
Centralizados
Sistemas
basados en
la red de BT
m2
Figura 4. Diferentes sistemas empleados en instalaciones domticas en funcin del tamao de edificacin.
En el caso de un edificio, las necesidades son ms complejas que en las de una casa. En
este caso, y teniendo en cuenta la cantidad de cableado necesario, son los sistemas en bus
los que ganan terreno respecto a los dems, aunque en algunos casos las gamas altas de
SCC tambin se pueden aplicar si la relacin cableado/componentes lo permite. Los
sistemas tipo bus ms instalados a en Europa son el BatiBus de Merlin Gerin y el EIB
desarrollado por un consorcio europeo que engloba empresas como Siemens, Niessen,
ABB, Legrand, Hager, etc. Existe otro sistema tambin muy popular en Estados Unidos,
el Lonworks de Echelon, pero en Europa est poco introducido. Otros sistemas
aplicables en este tipo de instalaciones son CEBus de la EIA, EHS de EHSA, Smart
House de la NAHB, y en el caso de SCC de gama alta: Sysmac de Omron, B3d de
Performer 2000, D2B de Philips, etc.
Por tanto, se puede decir que los sistemas ms instalados en la actualidad son los
americanos, y de entre ellos, los que ellos mismos denominan como los cuatro grandes,
a saber: CEBus, X-10, Lonworks y Smart House; A nivel europeo, los sistemas ms
importantes son: EIB, SimonVIS, Batibus y EHS.
Cabe destacar que los sistemas Batibus, EIB y EHS se han unido formando un
consorcio para conseguir la compatibilidad de productos entre ellos. Este proceso que
denominan convergencia (Konnex) an no est totalmente culminado aunque s muy
avanzado, siendo el sistema EIB el que lidera la iniciativa y el que parece que
prevalecer sobre los otros dos.
3.1 CEBus
En Estados Unidos, la EIA (Electronic Industries Association) reconoci la necesidad de
desarrollar un estndar acerca de los sistemas de comunicacin de los hogares
automatizados. En 1983 se organiz un comit que tuvo como fruto en 1988 un estndar
(el Home Automation Standard IS-60) conocido como Consumer Electronic Bus
(CEBus). El documento final, despus de varias revisiones, estuvo disponible en 1992.
ste cubre tanto las caractersticas elctricas como los procedimientos de los mdulos del
sistema de comunicacin.
La arquitectura del CEBus sigue el modelo de referencia OSI (Open Systems
Interconnection), ocupndose cada uno de los niveles de determinadas funciones de la
red de comunicacin (ver Figura 5). El CEBus slo utiliza cuatro de los siete niveles:
Fsico, Enlace, Red y Aplicacin. La interfaz entre los diferentes niveles del nodo CEBus
est definido como un conjunto de primitivas de servicio, proporcionando cada nivel
servicio al inmediatamente superior.
Aplicacin Aplicacin
Presentacin
Sesin
Transporte
Red Red
Enlace Enlace
Fsica Fsica
Modelo OSI Modelo CEBus
Figura 5. Arquitectura del modelo CEBus, tomando como referencia el modelo OSI (este mismo modelo
puede aplicarse a la mayora de los sistemas domticos distribuidos).
3.2 X-10
El formato de codificacin X-10 es un estndar usando transmisin de corrientes
portadoras (Power Line Carrier = P.L.C). Se introdujo en 1978 para el Sistema de
Control del Hogar de Sears y para los sistemas Plugn Power de Radio Shack.
Desde entonces, X-10 ha desarrollado y manufacturado versiones O.E.M (Original
Equipment Manufacturer) de su Sistema de Control del Hogar para muchas compaas
incluyendo Leviton Manufacturing Co., Stanley Healtth / Zenith Co., Honeywell,
Norweb y Busch Jaeger, existiendo en la actualidad ms de ocho millones de
instalaciones. Todos estos sistemas utilizan el formato de codificacin X-10. Todos son
compatibles y virtualmente cualquier sistema para el hogar sin cableados utiliza X-10
con mdulos PLC.
Un 1 binario del mensaje se representa por un pulso de 120 Khz durante 1 ms, en el
paso por cero de la seal de red, y el 0 binario del mensaje se representa por la
ausencia de ese pulso de 120 Khz.
Un mensaje completo en X-10 est compuesto por el cdigo de comienzo (1110),
seguido por la letra de la casa y por un cdigo de control.
El cdigo de control puede ser o una direccin de unidad o un cdigo de comandos,
dependiendo de si el mensaje es una direccin o un comando. La Tabla 1 muestran los
posibles valores de los cdigos de casa y control.
(1) La Peticin de Saludo se transmite para ver si existen otros transmisores X-10 dentro del
rango de escucha. Esto permite al OEM asignar un Cdigo de Casa diferente si se recibe un
mensaje de Aceptacin de Saludo.
(2) El cdigo de Datos Extendidos se sigue de bytes que pueden representar informacin
analgica (despus de una conversin A/D). No debe haber separacin entre los bytes de
datos, ni entre el cdigo de datos extendidos y datos reales. El primer byte se puede utilizar
para indicar cuntos bytes de informacin le seguirn.
(3) El Cdigo Extendido es similar a los Datos Extendidos: bytes que siguen a Cdigo
Extendido (sin separacin entre bytes), pueden representar cdigos adicionales. Esto
permite al diseador expandirse ms de los 256 cdigos actualmente disponibles.
Tabla 1. (a) Valores de cdigos de casa. (b) y (c) Cdigos de control para unidad y para comandos.
Un 1 binario Un 0 binario es la
es un pulso ausencia de pulso
seguido por la
ausencia de pulso seguida por un pulso
seguidos por la
3 pulsos ausencia de pulso
Debido a las caractersticas del medio de transmisin utilizado se transmite dos veces
cada uno de estos bloques de informacin para que conseguir una mayor fiabilidad.
Adems, cada par de bloques de informacin debe estar precedido por seis pasos por cero
(tres ciclos de red). Este tiempo de espera es necesario para que el receptor procese los
datos de direccin recibidos.
Una vez que el receptor ha procesado sus datos de direccin, est listo para recibir una
orden de comando. Al igual que se haba hecho al enviar la direccin, el bloque de datos
del comando debe empezar por el cdigo de comienzo, seguido del cdigo de la letra y el
cdigo de control, finalmente ir el sufijo, teniendo que ser en este caso igual a 1 para
que el cdigo de control sea interpretado como un comando y no como una direccin por
el receptor.
En la Figura 10 se muestran los ciclos totales que necesita un transmisor para realizar una
transmisin completa.
Pausa
Dir de unidad Cdigo de inicio
Cada once ciclos de red se transmite un bloque de datos, y una transmisin estndar X-
10 normal necesita 47 ciclos de la seal de red.
A una frecuencia de 50 Hz esto supone un tiempo igual a 0,94 segundos en transmitir
una orden completa.
Hay excepciones ha esta regla. Por ejemplo, el cdigo de Aumentar Intensidad (Bright) y
Atenuar intensidad (Dim) no requiere los tres ciclos de espera entre comandos
consecutivos Dim o comandos consecutivos Bright. Sin embargo si son necesarios los
tres ciclos de espera entre cdigos diferentes (p.e. entre Atenuar y Aumentar, o entre
Encender y Atenuar, etc.).
Ejemplo:
Para Encender un modulo X-10 configurado con el cdigo casa A, unidad 2, el
transmisor deber enviar la siguientes cadenas de datos por la lnea de red:
Contador
Proteccin Filtro
F1 general Acoplador de fases
Lin L out
Kwh N K
N K
Lin Lout
N K
Estas fuentes de ruido sobre la red elctrica pueden ocasionar atenuacin o bloqueo de
las seales transmitidas o recibidas en los dispositivos X-10. Un efecto tpico del ruido
elctrico es el encendido aleatorio de los mdulos receptores o el tener un transmisor y
Amplificacin.
Cuando las distancias son largas y/o la atenuacin de las seales X10 elevada en una
instalacin, se pueden emplear elementos amplificadores de seal. Estos dispositivos
trabajan de la siguiente forma: el amplificador vigila el circuito de seales en todas las
fases en busca de seales. Tras el envo de un datagrama de direccin, ste se repite,
amplificado a las tres fases, exactamente en el momento de la repeticin de la seal
original. Lo mismo ocurre con los datagramas de funciones, en los cuales se amplifican
exclusivamente las rdenes de conexin, desconexin o conmutacin. En la Figura 13 se
aprecia el funcionamiento de la amplificacin.
El datagrama es escuchado por el amplificador y se emite, ya amplificado, en el mismo
momento de la repeticin de dicho datagrama, a las tres fases inmediatamente despus
del paso por cero por cada fase. Gracias a la conexin del amplificador y al
funcionamiento del mismo, puede prescindirse del acoplador de fases. En cada circuito
de seales slo puede instalarse un amplificador.
Transmisores.
Un transmisor es capaz de enviar informacin hasta 256 dispositivos sobre el
cableado elctrico.
Mltiples transmisores pueden enviar seales al mismo modulo.
Receptores.
Los receptores vienen dotados de dos pequeos conmutadores giratorios,
uno con 16 letras y el otro con 16 nmeros, que permiten asignar una
direccin de las 256 posibles. En una misma instalacin puede haber varios
receptores configura con la misma direccin, todos realizarn la funcin
preasignada cuando un transmisor enve una trama con esa direccin.
Cualquier dispositivo receptor puede recibir rdenes de diferentes
transmisores.
Bidireccionales.
Tienen la capacidad de responder y confirmar la correcta realizacin de una
orden, lo cual puede ser muy til cuando el sistema X-10 est conectado a un
programa de ordenador que muestra los estados en que se encuentra la
instalacin domtica de la vivienda.
Inalmbricos.
Permiten conectarse a travs de una antena y enviar seales de radio desde
una unidad inalmbrica e inyectar la seal X-10 en el cableado elctrico.
Estas unidades no estn habilitadas para controlar directamente a un receptor
X-10, debe utilizarse un mdulo transceptor.
Adems de estos dispositivos, que son los ms utilizados, existen una serie de accesorios
y componentes que ayudan a solucionar problemas en las instalaciones, entre los que
podemos destacar los siguientes:
Acoplador / Repetidor - X10.
Asegura la calidad de la seal X10 cuando la distancia entre controlador y
modulo receptores es demasiado larga y la seal sufre de atenuacin.
Adems de amplificar la seal, la transmite en las tres fases por lo que servira
de acoplador en sistemas complejos no monofsicos.
Filtro Acoplador / Fases Carril DIN.
Este modulo X10 RAIL-DIN tiene muchas funciones. Impide a las seales X10
sobre corriente portadora salir de la vivienda y ocasionar perturbaciones en otra
instalacin. Suprime las interferencias que vienen del exterior, como las
parasitarias, ordenes X10 de otra instalacin vecina; Adems acopla las tres
fases, en el caso de una instalacin de corriente trifsica.
Programador / Verificador.
Es capaz de transmitir y recibir cada uno de los comandos, adems de los
comandos extendidos X10. Es una herramienta bsica para instaladores de
dispositivos X10: permite conocer niveles de ruido, niveles de seal, y otras.
Tiene modos automticos de transmisin y permite registrar actividad en la
lnea durante periodos de 24 horas. Permite la emisin de la seal en
incrementos de nivel de 33,3mV.
3.3 LonWorks
Echelon surgi como una iniciativa de Mike Markkula (exdirectivo de Fairchild
Semiconductor, Intel y Apple), que en 1990 desarroll LonWorks. Inicialmente se
pretenda ocupar el espacio dejado por X-10, pero actualmente el mbito de aplicacin de
este sistema abarca desde industrias, edificios, viviendas y automviles hasta cualquier
otro pequeo dispositivo susceptible de ser controlado.
El protocolo de comunicacin empleado, LonTalk, es un protocolo de comunicaciones
basado en el modelo de referencia OSI de ISO. Este protocolo (LonTalk) es abierto
(previo pago de tasas).
Los componentes bsicos de una red LonWorks son dos:
Neuronas. Son unos circuitos integrados que contienen dispositivos de
entrada/salida, tres microprocesadores y memoria en la que reside el sistema
operativo.
Transceptores. Son dispositivos emisores-receptores que se encargan de conectar
las neuronas con el medio de transmisin.
Existe tambin un sistema de desarrollo, LonBuilder, que consiste en un software y dos
emuladores de neuronas que pueden comunicarse entre s.
Las neuronas (neuron chips), fabricadas por Toshiba y Motorola, constituyen el nodo
bsico de las redes de control. Mediante los transceptores se consigue que el protocolo de
comunicacin sea totalmente independiente del medio utilizado (IR, PL, TP, etc.), y con
la herramienta LonBuilder se pueden desarrollar aplicaciones orientadas a redes.
Los medios de transmisin disponibles son cinco:
Par trenzado (categora IV) de cinco hilos: dos de datos, dos de alimentacin y
uno de tierra.
Fibra ptica.
Lnea de baja tensin.
Radiofrecuencia.
Cable coaxial.
El protocolo de ese sistema implementa todos los niveles del modelo de referencia OSI,
como se ilustra en la Tabla 2.
C1 Bus
R1 +
C2
C1 y C2 100 mF, >50V Libre
+w
R1 1% y de 1/8 Anillo
Router Router
Canal 3 Canal 4 Grupo 3
Grupo 4
Router
Canal 1 Canal 2
Puente
Notas:
Un canal es la unin fsica de distintos nodos.
Un grupo es la unin lgica de distintos nodos.
Una nica red puede abarcar distintos canales mediante puentes.
Un canal puede transportar paquetes de distintas subredes.
Un canal puede estar formado por nodos que pertenezcan a distintas subredes.
Un grupo puede estar formado por miembros de distintas subredes y canales. Es decir, un
grupo no depende de la topologa ni del medio fsico que se emplee.
El formato de las tramas es el mostrado en la Figura 16, con los siguientes campos: un
campo de control, la direccin de nodo, la direccin de dominio, los datos de usuario y
un campo de CRC (cdigo de redundancia cclica). El tamao mximo del campo de
datos es de 228 bytes.
3.4 EHS
A finales de los 80 la comisin europea propici el desarrollo de un par de proyectos
SPRIT (el Home System 2341 y el Integrated Interactive Home Project), de los que
surgira la European Home System Association (EHSA) en 1990, de la que inicialmente
formaban parte compaas como ABB, BT, Legrand, Philips, Siemens, Thomson y Thorn
EMI.
Capa de Aplicacin
Capa de Red
LLC
Capa de Enlace MAC
Controlador de Dispositivo
prestaciones complejo
Dispositivo Coordinador
complejo
Dispositivo Dispositivo
simple simple
Una red EHS puede estar formada por distintas subredes EHS, e incluso por redes
distintas a EHS, en cuyo caso se emplean pasarelas (Figura 20).
En EHS cada dispositivo recibe el nombre de unidad. Cada unidad conectada a una
subred tiene su propia direccin de subred.
Una direccin de unidad se compone de la direccin de subred de la unidad destinataria,
el nmero de rutas y las direcciones de los distintos encaminadotes para alcanzar la
subred de destino.
La direccin del dispositivo A vista desde B est formada por la direccin destinataria y
la direccin de la ruta para alcanzar esta unidad (Figura 21):
A 2A 1 5F
PL
2A 7 bytes para ruta
ROUTER 1 direccin de
router de subred
RF N de routers
5F intermedios
B Direccin de
subred de destino
Adems, EIB presenta las ventajas inherentes a este tipo de sistemas frente a las
instalaciones tradicionales:
Reduccin del cableado y los costes asociados a la instalacin.
Integracin de diferentes funciones en un solo sistema.
Flexibilidad para ampliaciones y modificaciones futuras. Es posible reprogramar
el funcionamiento de la instalacin conectando un ordenador al sistema o incluso
a distancia mediante un enlace telefnico o a travs de Internet.
Deteccin de
movimiento en
Gestin de habitaciones
electrodomsticos
Ventilacin de
habitaciones
Control de
iluminacin
Simulacin de
presencia
Regulacin
individual por Control de
habitacin puertas
Control de
calefaccin / aire Registro de
acondicionado incidencias
Figura 23. Ejemplo de integracin de funciones con EIB en una vivienda.(Fuente: EIBA).
4.2 Tecnologa
El EIB (European Installation Bus) es un sistema descentralizado (no requiere de un
controlador central de la instalacin), en el que todos los dispositivos que se conectan al
bus de comunicacin de dato tienen su propio microprocesador y electrnica de acceso al
medio.
En una red EIB podemos encontrar bsicamente cuatro tipos de componentes: mdulos
de alimentacin de la red, acopladores de lnea para interconectar diferentes segmentos
de red, y elementos sensores y actuadores.
Los sensores son los responsables de detectar cambios de actividad en el sistema
(operacin de un interruptor, movimientos, cambio de luminosidad, temperatura,
humedad, etc.), y ante stos, transmitir mensajes (denominados telegramas) a los
actuadores, que se encargan de ejecutar los comandos adecuados. Los sensores
funcionarn por tanto como entradas al sistema, y los actuadores como salidas para la
activacin y regulacin de cargas.
En la versin de par trenzado, la lnea de bus, que sirve como soporte para la transmisin
de datos, llega a todos los dispositivos, pero la red elctrica slo se conectar a los
elementos actuadores para el control de las cargas (iluminacin, motores de persianas,
etc.).
Las instalaciones de tipo EIB pueden abarcar ms de 14.000 de estos dispositivos, por lo
que son aplicables a edificaciones desde viviendas unifamiliares a a grandes edificios
(hospitales, hoteles, etc.).
Bus
Vdc
Electrnica Interfaz
de de
acoplamiento aplicacin
al bus (C)
datos
Para la recepcin, los datos representan la corriente alterna en el primario, que se inducen
al secundario y son as separados de la tensin continua.
Cada lnea tiene su propia fuente de alimentacin que suministra la tensin a todos los
dispositivos conectados (Figura 26). La fuente dispone de control integrado de corriente
y tensin y salva microcortes de hasta 100 s. La tensin nominal de alimentacin es de
29V, y cada dispositivo requiere un mnimo de 21V para mantenerse en zona de
operacin segura (SOA), y supone una carga tpica de 150mW en el bus (en caso de
carga adicional, hasta 200mW). De este modo se aseguran unos mrgenes de tensin y
consumo que garanticen un funcionamiento adecuado incluso utilizando el mximo
nmero de dispositivos posible en la instalacin.
Vdc 21 V Vdc 21 V
230 V
50/60 Hz (150mW) (150mW)
Acoplador
FILTRO
29 Vdc
640 mA
100ms Lnea del Bus
PS+
Bus- Carril DIN con
Bus-
PS- datos/alimentacin
Bus +
Bus -
Por esta razn, existen limitaciones en cuanto a la distancia mxima entre un componente
y la fuente de alimentacin del bus, que interviene de modo pasivo en la codificacin de
los datos.
Seal terica
+5V
1 0 1
Estado
t
lgico
t -5V
Seal real
4.3 Topologa
Para el conexionado de dispositivos del bus en cada lnea se permite cualquier topologa:
rbol, estrella, bus o anillo, lo que facilita la instalacin en viviendas y edificios (Figura
29). nicamente no se permite cerrar anillos entre lneas situadas topolgicamente en
diferentes subredes.
La topologa de conexin de dispositivos contempla tres niveles de conexionado:
La lnea es la unidad mnima de instalacin. En ella se pueden conectar hasta 64
dispositivos (dependiendo de la capacidad de la fuente de alimentacin y de la carga
mxima producida por los dispositivos existentes).
Bus
Estrella
rbol
Si se desean conectar ms componentes al bus, se habr de instalar una nueva lnea, que
se acoplar, junto con la primera, a una lnea principal mediante acopladores de lnea. Se
pueden acoplar hasta 15 lneas en la lnea principal, constituyendo un rea.
De este modo, en un rea se pueden conectar hasta 960 dispositivos.
Cada lnea, tanto la principal como las secundarias, deben tener su propia fuente de
alimentacin. Adems, la lnea principal puede tener conectados directamente hasta 64
dispositivos (incluyendo los acopladores de lnea).
F.A.
Lnea Principal
Lnea 15
Lnea 1
Cabe la posibilidad de unir hasta un total de 15 reas distintas mediante los denominados
Acopladores de rea para constituir el sistema completo (Figura 31), que permitira
integrar hasta un mximo de 14.400 dispositivos.
REA 2
AA 1
AA 1 REA 1
F.A.
Lnea Principal
AL 1 AL14 AL14
F.A. F.A. F.A.
Lnea 14
Lnea 15
Lnea 1
4.4 Direccionamiento
Los diferentes elementos existentes en una instalacin EIB quedan perfectamente
identificados gracias al sistema de direccionamiento. Existen dos tipos de direcciones:
direcciones fsicas y direcciones de grupo.
Lnea 15
Lnea 1
Funcionamiento: El pulsador P1 activa / desactiva las cargas conectadas a los actuadores L11, L12 y
L13. El pulsador P2 acta sobre L21, L22 y L23. El sensor crepuscular S acta sobre las bombillas
ms prximas a las ventanas (L11 y L21) para encender o apagar cuando anochece.
S
L11 L21
P1
P1 1/1 1/1 2/11 1/2 2/11
L11 L21 1.1.1 1.1.4 1.1.7
L12 L22
L12 L22 P1
P1 1/2 1/2
1/1
L13 L23 1.1.2 1.1.5 1.1.8
S L13 L23
2/11
P1 P2
1.1.3 1/1 1/2
1.1.6 1.1.9
1.1.4 1.1.5 1.1.6 1.1.7 1.1.8 1.1.9
Act.
Sens
L11 L12 L13 L21 L22 L23 Dir. Fsicas:
1.1.1 P1 1/1 1/1 1/1 1.1.X (rea 1, lnea 1)
1.1.2 P2 1/2 1/2 1/2 Dir. de grupo:
1.1.3 S 2/11 2/11 Dos niveles : P/S
Para realizar las asociaciones sensores-actuadores, ser necesario asignar las direcciones
de grupo a los componentes. En este caso emplearemos direcciones de dos niveles con la
nomenclatura P/S, siendo P el grupo principal (valores de 1 a 13) y S el grupo secundario
(puede tomar valores de 1 a 2047). La asignacin, en este caso se realiza tambin a
criterio del diseador, teniendo en cuenta las restricciones descritas en este captulo.
De este modo, se comienza asignando una direccin de grupo nica a cada sensor: P1 se
asocia a 1/1, de manera que cuando el usuario pulse la tecla, se enviar por el bus un
telegrama que contendr, entre otros campos, la direccin de grupo 1/1. Dicha direccin
de grupo se asociar tambin a los actuadores L11, L12 y L13, de forma que cuando
escuchen el telegrama con esa direccin, se activarn simultneamente.
El mismo proceso se sigue para P2, al que enviar la direccin 1/2, que se asocia tambin
a L21, L22 y L23.
Por ltimo, el sensor crepuscular S se programa para enviar la direccin 2/11, a la que
responden los actuadores L11 y L21.
Dispositivo 1
Dispositivo 2
cancela transmisin
Dispositivo 2
(reintento tras
retardo)
Bus
1
CSMA/CA: Carrier sense multiple access / Collision avoidance. Acceso mltiple por deteccin de
portadora, evitando colisiones.
Evento
t1 Telegrama t2 Ack
ST D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P SP Pausa ST
Carcter Carcter
1 0 W 1 P P 0 0 Prioridad de transmisin
0 0 Funciones del sistema (prioridad mx.)
1 0 Funciones de alarma
0 1 Prioridad de servicio elevada (manual)
1 1 Prioridad de servicio baja (automtico)
0 Repeticin
Control. Este campo de 8 bits incluye la prioridad que dicho telegrama tiene al ser
enviado segn el tipo de funcin (alarma, servicios del sistema o servicios habituales). El
bit de repeticin se pone a cero en caso de repetirse algn envo a causa del no
reconocimiento de alguno de los destinatarios. De este modo se evita que los mecanismos
que ya han ejecutado la orden la vuelvan a repetir.
Direccin de origen. El dispositivo que retransmite la trama enva su direccin fsica (4
bits con el rea, 4 bits de identificador de lnea y 8 bits de identificador de dispositivo),
de modo que se conozca el emisor del telegrama en las tareas de mantenimiento.
Direccin de destino. La direccin de destino puede ser de dos tipos, en funcin del
valor que tome el bit de mayor peso de este campo (bit 17). Si tiene valor 0, se trata de
una direccin fsica, y el telegrama se dirige nicamente a un dispositivo. Si tiene valor
1, se trata de una direccin de grupo, y el telegrama se dirige a todos los mecanismos
que deben escucharlo (los que tengan esa direccin de grupo).
Direccin de grupo:
M = Grupo principal 0 MMMM S S S S S S S S S S S 1
S = Grupo secundario
Byte campos siguientes (RC y Long)
Direccin fsica:
A = rea
A A A A L L L L D D DD D D D D 0
L = Lnea 0
D = Dispositivo
Longitud e informacin til (Figura 40). Contiene los datos necesarios para la
ejecucin de rdenes y transmisin de valores. En los cuatro bits de longitud se indica
cuntos bytes contiene el campo de datos (0 = 1 byte, 15 = 16 bytes). El campo de datos
tiles contiene el tipo de comando (slo hay cuatro) y los datos, de acuerdo con el EIB
Interworking Standard (EIS). En la Tabla 5 se muestran los tipo EIS normalizados junto
con su tamao y funcin.
L L L L 0 0 X X X X C C C C DD D D D D DD DD D D D D D
Figura 40. Formato del campo de datos. EIS (EIB Interworking Standard).
El EIS contiene los datos tiles para cada funcin asignada a los objetos de
comunicacin. Segn este estndar existen siete tipos diferentes, cada uno asignado a un
tipo de accin de control (conmutacin, regulacin de luz, envo de valor absoluto, envo
de valor en punto flotante, etc.). De este modo se garantiza la compatibilidad entre
dispositivos del mismo tipo de diferentes fabricantes.
Los objetos de comunicacin son instancias de clases definidas en el estndar, y se
incluyen en llos programas almacenados en la memoria de los dispositivos para realizar
una determinada accin. Normalmente, el programa de aplicacin que se ejecuta en un
dispositivo dispone de varios objetos de comunicacin, que pueden ser de diferentes
tipos EIS. Por ejemplo, un pulsador de dos teclas con un programa de control de
iluminacin puede tener cuatro objetos: dos de conmutacin (uno para cada tecla), tipo
EIS 1, que envan las rdenes de encendido-apagado, y otros dos de regulacin (uno para
cada tecla), tipo EIS 2, para el envo de rdenes de incremento-decremento de
luminosidad. Las asociaciones de direcciones de grupo, descritas con anterioridad, se
realizan para cada uno de estos objetos de comunicacin, de modo que un componente
EIB, con una nica direccin fsica, contiene varios sensores o varios actuadores, cuyo
funcionamiento lgico es independiente.
2 bytes
L L L L 0 0 X X X X CC C C D D D D D D
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
Long = 2 bytes
Escribir Bit de
valor conmutacin
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Pp
Campos del
telegrama
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Pp
Bit de paridad
par en la
transmisin
D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Pp asncrona de
cada byte
P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Pp
Byte de comprobacin (paridad impar)
Cuando un dispositivo recibe el telegrama, comprueba si ste es correcto a partir del byte
de comprobacin. Si dicha recepcin es correcta, se enva un reconocimiento (Figura 43).
2
LRC: Longitudinal Redundancy Check. Comprobacin de paridad longitudinal.
Evento
t1 Telegrama t2 Ack
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
N N 0 0 B B 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0 BUSY (ocupado)
0 0 0 0 1 1 0 0 NAK (Recepcin incorrecta)
1 1 0 0 1 1 0 0 ACK (recepcin correcta)
Bus
+-
IA MT ROM RAM
Dispositivo Final
Acoplador
al bus IA
(DF)
(AB)
EEPROM P
DF
IA = Interfaz de Aplicacin
CEB
MT = Mdulo de Transmisin
(a) (b)
Figura 44. (a) Componentes de un dispositivo EIB. (b) Detalle de acoplador al bus.
+ -
CEB
< 18V Save
24 V
24V / 5V 5V
Mdulo de Transmisin
Acoplador al Bus
Los programas de aplicacin se encuentran en una base de datos que proporciona cada
fabricante, y pueden ser descargados a las BCU a travs del bus utilizando el software
adecuado.
La interfaz de aplicacin es un conector estndar de diez pines, de los cuales cinco se
usan para datos (4 digitales o analgicos y uno digital, de entrada o salida), tres se
utilizan para las tensiones de alimentacin, y uno es una entrada analgica al acoplador al
bus que se emplea para la identificacin del tipo de dispositivo final en funcin de una
resistencia situada en el mismo (Figura 44).
Bus
AB IA DF Tipo V Funcin
6 R 0 0,00 No hay Dispositivo Final conectado
Analgica +5V 2 0,50 4 entradas binarias/analg, 1 salida bin
2
3 4 1,00 2 entradas bin/anolog, 2+1 salidas bin
Datos 4 6 1,50 3 entradas bin/anolog, 1+1 salidas bin
7 12 3,00 Sncrono serie
9
14 3,50 Sncrono serie de longitud fija
1/10
0V 16 4,00 Asncrono serie
5
+5 V +5 V
+24 V 8 +24 V
19 4,75 4+1 salidas binarias
20 5,00 Descarga (carga reducida)
AB = Acoplador al Bus IA = Interfaz de Aplicacin
DF = Dispositivo Final
Adems, como se puede observar, un componente EIB puede disponer de diversas lnea
de entrada-salida, de tipo digital o analgico, con las que realizar diversas funciones (p.e.
un actuador puede tener cuatro salidas binarias que controla de manera independiente).
Para ello, cada programa de aplicacin tiene definidos una serie de objetos (objetos de
comunicacin) que se asocian a cada una de dichas funciones. Cada objeto se comporta,
a efectos de funcionamiento, como un dispositivo independiente, y tendr asignadas la o
las direcciones de grupo que lo asocian con otros componentes de la instalacin. En la
Figura 47 se ilustra este comportamiento mediante un ejemplo.
Obj.1
T. izqda
Obj.1
T. dcha
1/0 1/3
1/1 1/0
1.1.1
Programa de
aplicacin
1.1.3 1/1 1/3
1.1.2 1.1.4
2
1.1.5 1/2 1/3
1/3 1/2
1/1 1/0
Para complicar un poco ms las cosas, un dispositivo puede tener varios objetos de
comunicacin asociados a una entrada o salida fsica; por ejemplo, un pulsador puede
distinguir entre una pulsacin corta (de duracin inferior a 0,5 segundos) y una larga, de
duracin superior. Cada uno de estos eventos puede tener asociado a su vez un objeto de
comunicacin diferente para, en el caso del pulsador, enviar telegramas de conmutacin
o regulacin respectivamente (tipos EIS 1 y 2).
Cuando se asocia una misma direccin de grupo a varios objetos, estos deben tener
obligatoriamente el mismo tipo EIS, de lo contrario no se podra llevar a cabo la
comunicacin.
4.7 Instalacin
La realizacin de una instalacin EIB requiere de una serie de fases:
Planificacin previa segn los requerimientos del usuario y del tipo de edificio
(oficinas, hoteles, hospitales, industria, viviendas). El establecimiento de los
requerimientos ha de hacerse de acuerdo con el cliente o usuario final de la manera
ms precisa posible.
Diseo del proyecto. En esta etapa se determinan los dispositivos que se van a
instalar, material necesario, protecciones y funcionalidad de los componentes. El
diseo de la instalacin elctrica se hace en paralelo al del cableado del bus.
Instalacin elctrica. La instalacin debe realizarse respetando la reglamentacin
vigente en el rea a realizarla (reglamento electrotcnico de Baja Tensin). En este
apartado se revisaran algunos conceptos bsicos referentes al cableado del bus y su
posterior comprobacin.
Programacin. Supone la etapa final de la realizacin de un proyecto de instalacin
EIB. Se realiza habitualmente conectando un ordenador personal al bus mediante una
pasarela (EIB-RS232 o EIB-USB). En esta fase se realiza la programacin de las
direcciones fsicas de los dispositivos, carga de los programas de aplicacin en los
componentes, y programacin de las direcciones de grupo. Asimismo se programan
las tablas de filtros en los acopladores de lnea y rea si stos estuvieran presentes.
Para la programacin se utilizan herramientas de software especficas (ETS: EIB Tool
Software). Este proceso, as como las labores de diagnstico y modificacin de la
Detalle de
conexionado
Lnea de
bus
Lnea de
bus
Punto de Punto de
Panel de distribucin acceso al bus Panel de distribucin acceso al bus
F.A. Dispositivo
Unin
55 Lnea de bus
Segmento de lnea mx. 1000m
66 88 99
Distancia dispositivo F.A. mx. 350m
11 44 10
10
33 12
12 14
14 Final Distancia entre F.A. mn. 200m
Distancia entre dos
22 77 11
11 13
13 mx 700m
dispositivos
Longitud total = 1 + 2 + 3 14
acoplador de lnea sigue funcionando (LED ON) se debe hay que hay un fallo en
conexin.
4. Comprobar la resistencia de aislamiento del cable. sta debe ser al menos de 500
K a 500VDC.
5. Comprobar la polaridad. Hay que comprobar la polaridad de todos los
mecanismos. Para ello basta poner, uno a uno, los dispositivos en modo
programacin (pulsando el botn para ello) y comprobar si el LED enciende. Para
finalizar la comprobacin se pulsa otra vez.
6. Medir la tensin en cada extremo del cable. Despus de haber montado todos los
dispositivos del bus, se mide la tensin al final del cable de cada lnea utilizando un
voltmetro. La tensin debe ser de al menos 21 V para garantizar el correcto
funcionamiento de los componentes.
5 Bibliografa
& Project Engineering for EIB Installations. Basic Principles. European Installation
Bus Association. 4 revision. 1998.
& Jos M Quinteiro, Javier Lamas, Juan D. Sandoval. Sistemas de control para
viviendas y edificios: Domtica. Paraninfo. 1999.