Vous êtes sur la page 1sur 205

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

DISEO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA QUE PERMITA LA


AUTOMATIZACIN DE LAS PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DE
UN SISTEMA DE SEGURIDAD VEHICULAR

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TITULO DE INGENIERO EN


ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

ROBERTO PABLO ORTIZ BENITEZ

DIRECTOR: 1NG. FERNANDO CARRERA

Quito, Julio 2005


DECLARACIN

Yo, ROBERTO PABLO ORTiZ BENITEZ, declaro bajo juramento que el trabajo
aqu descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentada para
ningn grado o calificacin profesional; y, que he consultado las referencias
bibliogrficas que se incluyen en este documento.

A travs de ia presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual


correspondientes a este trabajo, a ia Escuela Politcnica Nacional, segn lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su-Reglamento y por ia
normatividad institucional vigente.

ROBERTO PABLO ORTIZ BENITEZ


CERTIFICACIN

Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por ROBERTO PABLO ORTIZ
BENITEZ, bajo.mi supervisin.

rnando Carrera
DIRECTOR DE PROYECTO
AGRADECIMIENTOS

Un agradecimiento inmenso a nuestro padre celestial por permitirme darme la


salud, sabidura y paciencia para haber culminado este peldao de mi vida
profesional.

A mi Familia Bentez
Agradezco inmensamente a mis tos Jorge Bentez y Gloria Gallardo, a mis
primas hermanas Mary, Vento y mi querida Mimi; por brindarme su cario, aprecio,
su ayuda y sus palabras de aliento sobre todo en los momentos que ms falta
hacen.

A mi Familia Moya
Un agradecimiento especial a mi abuelito Jos, a mis tos Wilson, Nelly, Josefina,
Carlos, Efran siempre pendientes de los acontecimientos en mi vida.

Un agradecimiento especial a mi amigo y compaero Ing. Carlos del Hierro por


permitir darme su apoyo y brindar sus conocimientos para que este proyecto
culmine con xito.

Mi agradecimiento es tambin a todo el personal que labora en la empresa


Roadtracking por permitirme llevar a cabo este proyecto, en especial al Ing.
Francisco Velstegui.

Agradezco a mi Director de proyecto de titulacin el Ing. Fernando Carrera, por su


valiosa asesora y por su valioso tiempo dedicado a este trabajo.

Una vez ms agradezco a Dios por haber puesto a todas estas personas en mi
vida. A todas ellas un fraternal agradecimiento.............

PABLO ORTIZ
DEDICATORIA

A mi Padre Sr. Hctor Ortiz


El agradecerle me parece poco sino le digo un Dios se lo pague por darme la vida,
darme el apoyo, el ejemplo con su forma de ser. Educarme, ensearme a ser
humilde y honesto para ser un buen profesional en la vida. Acept mi respeto y
amor de su hijo, por ser un seor PADRE,

A m Madre Sra, Mercedes Bentez


Michu, la persona que debe tener un reconocimiento especial por soportar
tremenda carga de toda su familia, ante tus pies Mami; un dios se lo pague por la
paciencia, comprensin y amor que me bridas.

A mi hermano Santi
Un seor de pocas palabras pero se que en el fondo me ha dado el apoyo
incondicional. Espero que aproveche el apoyo moral e incondicional que le
brindan mis padres para que culmine y se sientan orgullosos de su hijo-menor

A mi Abuelita Sra. Mara Pastora Zambrano (t)


Agradezco a mi abuelita, mi confidente silenciosa quien me a iluminado en el
camino de la verdad, quien gua mis pasos para que no decaiga.

PABLO ORTiZ
DEDICATORY

1 DEDCATE ALL MY EFFORT AND WORK TO A LITTLE GIRLD OF THE


LOVING EYES, THAT SHE HAS CONVERTED IN THE LIGHT OF MY LIFE AND
MYSUPPORT......... I LOVE MYPRINCESS DAOF

PALO ORTIZ
CONTENIDO

Introduccin
CAPTULO I: SISTEMAS DE SEGURIDAD VEHICULAR

1.1 Conceptos bsicos 1


1.1.1 CDPD 1
1.1.2 Alternativas de sistemas de comunicacin mvil de datos 7
1.1.3 Sistemas deposicionamiento satelital GPS 9
1-1-3.1 Inmarsat........ 9
1.1.3.2 Glonass.. 12
1.1.3.3 Globalstar..... 14
. 1.1.3.4 Sistema GPS... 18

1.2 Tipos y caractersticas de los sistemas de seguridad vehicular..; 23


1.2.1 Hunter... 23
1.2.2 Microliiik3CarlinkyTracklink...... 24
1.2.3 Wackenhunt 25
1.2.4 Fastblock 25
1.2.5 Chevystar.... 26

CAPITULO H: SISTEMAS DE SEGURIDAD VEHICULAR


CHEVYSTAR

2.1 Introduccin ' 27


2.1.1 Tipos 27
2.1.2 Funcionamiento..... 31
2.2 Simulador Chevystar. 32
2.2.1 Caractersticas 33
2.2.2 Funcionamiento 34
2.2.2.1 Pktinum... 34
2.2.2.2 Silver... 35

CAPITULO III: DISEO E IMPLEMENTACION DEL SISTEMA

3.1 S eleccin de Hardware y S oftware 39


3.1.1 Seleccin del Hardware...... 41
3.1.1.1 Tarjeta de Adquisicin de datos DAQ. 41
3.1.2 Seleccin del Software........ 48
3.1.2.1 Descripcin del software comercial 48
3.1.2.2 Herramienta de LAB VIEW.. 50

i
3.2 Diseo e implementacin del sistema 58
3.2.1 Diseo del sistema de Adquisicin de datos y control....;..... 59
3.2.1.1 Acondicionamiento de la seal de entrada.,...,.. 59
3.2.1.2 Acondicionamiento de la seal de salida, ,. 64
3.2.2 Diseo del Software de control......... 70
3.2.2.1 Programa Principal. ,. 70
3.2.2.2 Sub-Programas en la parte manual 76
3.2.2.3 Sub-Programas en la parte automtica 93
3.2.2.4 Diseo del programa de registro de las pruebas 96

CAPITULO IV: PRUEBAS Y RESULTADOS


4.1 Instalacin y Configuracin de la tarj eta de Adquisicin de Datos 105
4.2 Instalacin y Configuracin del Software de Adquisicin de Datos....... 107
|k 4.3 Instalacin del sistema de Acondicionamiento de Seales 115
4.4 Pruebas experimentales.. 117

CAPITULO V: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES


5.1 Conclusiones y Recomendaciones.. 123

BIBLIOGRAFA 126

ANEXOS
A. CO1VJDPONENTES DE LA SEAL EMITIDA POR LOS SATLITES BEL
SISTEMA GPS
B. DIAGRAMAS DE BLOQUES PARA LAS SEALES DE ENTRADA Y SALIDA
DE LA DAQ. DIAGRAMA DE FLUJO DE LOS SUBVIS
^ C. ESPECIFICACIONES DE LA TARJETA DAQ DE LA NATIONAL
** INSTRUMENTS PCI-6503. -
D. DIAGRAMAS DE ACONDICIONAMIENTO DE SEAL.
E. INSTRUCCIN DE TRABAJO PARA PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
R MANUAL DE USUARIO
NDICE DE FIGURAS

Fig. 1.1 Sistema de red CDPD. 1


Fig. 1.2 Estructura bsica de CDPD ERICSON 2
Fig. 1.3 Intercambio de datagramas entre M-ES y MDBS 4
Fig. 1.4 Cobertura de Inmarsat..... 11
Fig. 1.5 Planos Orbitales de Globalstar.... 15
Fig. 1.6 Tecnologa de tubos curvados"... 16
Fig. 1.7 Puestos de entrada terrestres Globalstar:....... 17
Fig. 1.8 Diversidad de trayectos. 18
Fig. 1.9 Constelacin de Gps Nominal 21
Fig. 1.10 Sistema de rastreo HUNTER.. 23
Fig. 1.11 Ubicacin de un vehculo en Mapa Digitalizado........................ 24
Fig. 1.12 Sistema Chevystar 26
Fig. 1.13 Rastreo Satelital 26

Fig. 2.1 Sistema Chevystar Goid Guard 28


Fig. 2.2 Sistema ChevystarSilver..... 29
Fig. 2.3 Sistema ChevysarPlatinum... 30
Fig. 2.4 Key-pad 31
Fig. 2.5 Diagrama de Bloques del sistema de seguridad 32
Fig. 2.6 Simulador de los sistemas de seguridad Platinum y Silver 33

Fig. 3.1 Sistema DAQ tpico basado en un computador personal 39


Fig. 3.2 Diagrama de bloques de la tarjeta NI-PCI6503 43
Fig. 3.3 Asignacin de los 50 pines de I/O digitales de la tarjeta
PCI6503 44
Fig. 3.4 Niveles de voltaje de las seales de entrada 45
Fig. 3.5 Niveles de voltaje de las seales de salida..................... 45
Fig. 3.6 Descripcin de las seales en PCI-6503, 46
Fig. 3.7 Tarjeta PCI-6503 47
Fig. 3.8 Ejemplo de Panel Frontal......... 51
Fig. 3.9 Ejemplo de Diagrama de Bloques. 51
Fig. 3.10 Cuadro de Ayuda..... 52
Fig. 3.11 Paleta de trabajo 52
Fig. 3.12 Paleta de controles. 53
Fig. 3.13 Paleta defunciones....... 54
Fig. 3.14 Vis para Adquisicin de Datos 56
Fig. 3.15 Vis DAQ Assist 57
Fig. 3.16 Diagrama de bloques del hardware a implementarse...., 58
Fig. 3.17 Circuito de acondicionamiento para, la lectura de la seal de
Bunker Izquierdo 61
Fig. 3.18 Circuito de acondicionamiento en la parte del equipo Chevy...... 62
Fig. 3.19 Circuito de acondicionamiento para la seal de Bunker 63
Izquierdo
Fig. 3.20 Circuito de acoplamiento para la seal de Driver Door............. 65
Fig. 3.21 Circuito de acondicionamiento en la parte del equipo Chevy 66
Fig. 3.22 Circuito desde la tarjeta DAQ hacia e] circuito de
acopiamiento.......... 67
Fig. 3.23 Pantalla principal de Virtud Simulator. 71
Fig. 3.24 Ejemplo de encendido el vehculo y apertura de capot...... 73
Fig. 3.25 SubVl Modo manual........... 75
Fig. 3.26 SubVl Puerta de Conductor... 77
Fig. 3.27 SubVl Puerta de Acompaante 78
Fig. 3.28 SubVl Capot......... - 79
Fig. 3.29 SubVl Ignicin...... 81
Fig. 3.30 SubVI's Bunker Derecho e Izquierdo.. 83
Fig. 3.31 SubVl Led Status 85
Fig. 3.32 SubVl Bomba de Combustible... 86
Fig. 3.33 SubVI's Unlockig y Locking. 88
Fig. 3.34 Pantalla principal de parte automtica 90
Fig. 3.35 SubVl SubVl Modo automtico 93
Fig. 3.36 Diagrama de bloque de encendido automtico del vehculo... 94
Fig. 3.37 Diagrama de bloque de la lectura de unlocking.... 95
Fig. 3.38 Diagrama de bloque tiempo de espera....... 95
Fig. 3.39 Diagrama de apertura de seguros...... 96
Fig. 3.40 Diagrama de bloque tiempo para modo de sen/ice in. 96
Fig. 3.41 Base de datos....... 97
Fig. 3.42 SubVl degrabarlos datos.. 101
Fig. 3.43 Registro de la prueba 1 en modo
manual...._ ..- 102
Fig. .3.44 Tabla de registro de pruebas 103

Fig. 4.1 "Measurement & Automation Explorer" 106


Fig. 4.2 Panel de pruebas de digital I/O...... 106
Fig. 4.3 Paleta defunciones en LabView... 107
Fig. 4.4 Pantalla del asistente DAQ 108
Fig. 4.5 Configuracin de la lnea de salida digital 108
Fig. 4.6 Seleccin de lnea de salida digital......... 109
Fig. 4.7 Canales fsicos de la tarjeta PCI-6503 109
Fig. 4.8 Configuracin de la lnea de salida PORTO/LINEO.... 110
Fig. 4.9 Paleta defunciones en LabView...... 111
Fig. 4.10 Pantalla del asistente DAQ 111
Fig. 4.11 Configuracin de la lnea de entrada digital 112
Fig. 4.12 Seleccin de lnea de entrada digital......................... 112
Fig. 4.13 Canales fsicos de la tarjeta PCI-6503 113
Fig. 4.14 Configuracin de la lnea de entrada PORT1/LINE4... 114
Fig. 4.15 Equipo de Acondicionamiento. 115
Fig. 4.16 Tarjeta de acondicionamiento, conector IDC y arns 116
Fig. 4.17 Conexin completa en el computador 116
Fig. 4.18 Simulador Actual 117
Fig. 4.19 Tcnico realiza pruebas en simulador actual...... 118
Fig. 4.20 Virtual SimulatorChevystar 118
Fig. 4.21 Conexin de los conectores J1 y J2 de la Alarma. 119
Fig. 4.22 Conexin del conectorde la bomba de combustible 119
Fig. 4.23 Alarma conectada al simulador...... 120
Fig. 4.24 Registro de las pruebas 122
NDICE DE TABLAS

Tabla 3.1 Tabla de caractersticas recomendadas de la PC para ia


utilizacin de LabView.. 50
Tabla 3.2 Asignacin de pines de la tarjeta de adquisicin de
datos ,, , 69
Tabla 4.1 Valores experimentales de tiempos ,, ., ,, 120
Resumen

Hasta la presente fecha las pruebas de funcionamiento del sistema de seguridad


CHEVYSTAR se han estado realizando de forma manual, lo que no ha permitido
desarrollar de forma rpida y eficaz el proceso de pruebas, debido a esto se ve la
necesidad de disear e implementar un sistema que permita automticamente
realizar las pruebas de funcionamiento de un sistema de seguridad vehicular.

El presente trabajo disea e implanta un sistema que permite la automatizacin


de las pruebas de funcionamiento de! sistema de seguridad vehicular Chevystar,
donde se involucran variables como: puerta de conductor, puerta de
acompaante, capot, ignicin, luz de cabina, direccional izquierda y derecha, las
mismas que pueden ser infringidas en un evento de atraco al vehculo.

El sistema est compuesto por un PC, tarjeta de adquisicin de datos insertable


PCI-6503, un circuito de acondicionamiento de seal y finalmente un programa
realizado en LabView.

El nterface de adquisicin de datos est diseado para aplicaciones en tiempo


real, mejorando de esta manera la instrumentacin existente, dando ai usuario un
ambiente amigable, confiable y eficaz.
Introduccin

El presente trabajo nace de la necesidad de optimizar los procedimientos en la


verificacin del correcto funcionamiento del sistema de seguridad vehicular
CHEVYSTAR, reemplazando el sistema tradicional, el mismo que consiste en el
manejo manual del banco de pruebas por parte de controladores tcnicos; por un
sistema automtico, que permite en forma virtual observar ciertas acciones de
segundad realizadas por el usuario.

Para esto se plantea la implementacin de un sistema basado en un PC y una


tarjeta de adquisicin de datos insertable, el cual, mediante un programa
realizado. en LabView, proporciona una interfaz hombre-mquina de fcil
utilizacin, que permita en forma confortable, cmoda, rpida y eficaz la
realizacin de las pruebas para el control de funcionamiento del sistema de
seguridad.

A continuacin se presenta un resumen del contenido de este proyecto de


titulacin detallada en cinco captulos, los cuales se exponen brevemente a
continuacin.

En el captulo I se realiza una breve descripcin de los diferentes sistemas de


localizacin vehicular a distancia: Tipos, caractersticas y funcionamiento de cada
uno de los sistemas actuales en la ciudad de Quito.

El captulo II, describe brevemente ei funcionamiento de los diferentes tipos de


simuladores CHEVYSTAR, como son el sistema de localizacin remota y el
sistema de prevencin de robo, detallando modos de operacin y caractersticas.

En el captulo III comprende la seleccin de Hardware y Software.


En relacin al Hardware; se detallan aspectos de seleccin, caractersticas,
costos, comparaciones con otros equipos existentes en el mercado, ventajas que
proporciona el hardware utilizado en el proyecto.
En el aspecto de Software: se describen caractersticas, consideraciones de
programacin, compatibilidad con el hardware escogido, descripcin de las
funciones que se utilizarn en el desarrollo del software para la implementacin
del sistema.
Se detalla el diseo e implementacin del sistema que permitir la correcta
realizacin de las pruebas de funcionamiento del sistema de seguridad Chevystar.

En el captulo IV se presentan las pruebas y resultados del trabajo realizado. Este


captulo es de particular importancia para evaluar el diseo y construccin de
todo el sistema.

Finalmente en el captulo V se resumen las conclusiones y recomendaciones


recapiladas a lo largo del presente trabajo.

Adicionalmente en los anexos se incluye informacin que sirve de complemento a


lo tratado en los cuatro captulos del documento, como tambin manual de
usuario.

Se ha tratado que cada captulo y anexo del mismo est escrito de la manera ms
concreta y explicativa posible, complementando la informacin con gran cantidad
de grficos, tablas y fotografas.

Roberto Pablo Ortiz Bentez


CAPITULO 1

SISTEMAS DE SEGURIDAD VEHICULAR


Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

CAPTULO I. Sistemas de seguridad vehicular

1.1 CONCEPTOS BSICOS

Dentro de la ciudad de Quito el robo de accesorios vehiculares y despojo de


vehculos se ha incrementado considerablemente en los ltimos aos, para
neutralizar este auge delictivo, empresas extranjeras e internas han logrado.
mplementar diferentes sistemas de seguridad, los mismos que se pueden
instalar en cualquier vehculo en circulacin en la cuidad de Quito como
tambin en todo el pas.

Dentro de este captulo se tratarn algunos conceptos muy importantes


relacionados con seguridad vehicular, tomado de los diferentes sistemas
existentes en Quito

l.l.l CDPD

CDPD1 (Celular Digital Packet Data) es un servicio alternativo de


comunicacin digital inalmbrica. CDPD utiliza la infraestructura celular
analgica existente AMPS (Advanced Mobile Phone Service), CDMA (Code
Divisin Mltiple Acces) y TDMA (Time Divisin Mltiple Acces).

Figura 1.1 Sistema de red CDPD


T*oma*- .
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

CDPD est conformado de dos canales; el canal CDPD DIRECTO (FOCDPD) y


el canal CDPD REVERSO (RECDPD), usados en la transmisin desde la radio
base al mvil y del mvil a la radio base respectivamente.

CARACTERSTICAS

Algunas caractersticas interesantes de CDPD son:

CDPD usa la misma frecuencia y ancho de banda de canales


AMPS/TDMA. Por lo tanto, sitios y lneas de transmisin pueden ser
compartidos con el sistema celular,
CDPD permite el fraccionamiento de los mensajes de informacin, en una
serie de paquetes, para ser enviados a travs de canales celulares
dedicados o disponibles en la red celular de voz, a velocidades 19.2Kbits/s.
CDPD necesita un ancho de banda exclusivo mnimo, algo muy importante
en zonas en las que el espectro de radio disponible es limitado. El principal
atractivo que presenta CDPD es el de ofrecer a los operadores de redes
TDMA la posibilidad de incorporarse rpidamente a los servicios de internet
mvil.
CDPD es una especificacin abierta y soporta roaming2 y operacin similar
a travs de redes CDPD de otros operadores.
CDPD presenta confiabilidad y seguridad, la informacin enviada va CDPD
utiliza mtodos de correccin de errores que reducen los efectos de ruido e
interferencia en el radio enlace. En el aspecto de seguridad, CDPD
incorpora procesos de registro, autenticacin y encriptacin automtica
sobre la nterfaz de aire.

ELEMENTOS DE RED

CDPD es una red orientada a circuitos virtuales; es decir, "se establece


primeramente una trayectoria extremo a extremo a travs de la red, luego
los paquetes de usuario la atraviesan siguiendo la trayectoria establecida

2 ROAMING: Facilidad para comunicarse con el mismo nmero en otras partes del mundo
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

para llegar al nodo destino, al mismo tiempo que comparten a lo largo de


toda ella los dispositivos de enlace y conmutacin"3

S1^', MO-iS

Figura 1.2 Estructura bsica de CDPD ERICSON

La red CDPD incluye los siguientes elementos:

SISTEMA FINAL MVIL (ME-S)

Provee acceso a la red. Este puede ser fsicamente estacionario o mvil,


pero en la mayora de casos es mvil.

Los ME-S controlan los siguientes servicios de soporte y administracin:

Inicializacin de transferencia de celdas


Generacin y cambio de llaves para encriptacin
Encriptacin de datos transferidos
Transmisin ful! dplex o half dplex
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

Control de acceso al medio (MAC) para asegurar que las


transmisiones de unas ME-Ss no interfieran con las transmisiones
de otras ME-Ss u otros dispositivos que no sean CDPD,

SISTEMA FINAL FIJO (F-ES)

Un sistema final conectado a la red de datos, conocido tpicamente como


HOST, usualmente es el destino final de un mensaje enviado por ME-S, El
uso primario de una red CDPD es para comunicarse entre F-ESs y ME-Ss
y entre ME-Ss y ME-Ss.

ESTACIN DE BASE DE DATOS MVILES (MDBS)

MDBS4 intercambia datos entre sistemas finales mviles (ME-Ss) y entre


sistemas intermedios de datos mviles (MD-IS). Las MDBS manejan la
comunicacin a travs del canal de radio, la Inter-operacin entre el uso de
canales de voz (DMM) y la administracin de recursos de radio (RRM).

MDBS est localizada en cada celda y recibe datos de una o varias ME-Ss
en un simple flujo de canal.

Figura 1.3 Intercambio de datagramas entre M-ES y MDBS


Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

SISTEMA INTERMEDIO DE DATOS MVILES (MD-IS)

Provee administracin de movilidad. Las MD-IS permiten funciones de


enrizamiento basadas en la localizacin actual de las M-ESs, usan el
protocolo MNLP (Mobile Network Location Protocol) para intercambiar
informacin de ocalizacin con otras MD-IS.

El Mobile Data Intermedate System (MD-IS) es el administrador central de


la red, el cual conoce la ubicacin de todos los terminales mviles,
Adcionalmente, ste lleva acabo la administracin de contabilidad,
autorizacin de subscriptores y otros servicios.

NMS (Network Management System) o NASS

El sistema administrativo de red, controla la configuracin, manejo de


fallas, desarrollo y anlisis de diagnstico de la red. Puede ser usado para
mantener una red regional de equipos CDPD o un sistema simple.

INTERFAZAIRE5

La interfaz aire provee el servicio a los usuarios mviles (ME-S). La capa


fsica de esta interfaz es el canal de RF provisto por el MDBS. Sin
variacin alguna, el sistema CDPD cumple con los siguientes protocolos,
modulacin y codificacin:

Modulacin GMSK.
Codificacin Reed-Solomon.
MAC (Mdium Access Control).
MDLP (Mobile Data Link Protocol).
SNDCP (Sub Network-Dependent Convergence Protocols),
Airlink Security.

; Norte! Networks, "Wireless Networks, DSM - MTK Cellular Digital Packet Data Handbook"
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

APLICACIONES

E-mail (Correo electrnico).


Telemetra, (Telemedicin remota, monitoreo de alarmas).
Puntos de venta, POS, POT.
Cajeros automticos ATM.
Acceso a Internet/Intranet.
Transferencia de archivos va FTP.
Localizacin de vehculos.

PROBLEMAS DE DESEMPEO DE LA RED CDPD6

Existen algunos problemas de desempeo relacionados con la red CDPD:


Tiempo medio de uso del canal:
Es necesario usar una estrategia conjunta entre CDPD y TDMA para la
asignacin de los canales. Esto permitir maximizar el tiempo de uso del
canal RF y evitar sucesivos saltos de frecuencia. Otra estrategia que
puede ser usada es la comunicacin directa entre los sistemas TDMA y
CDPD.
Enrutamiento en tringulo:
El enrutamiento en tringulo puede provocar prdidas/duplicacin de los
paquetes provocando la congestin de la red.
Mtodo de acceso y mecanismo de control:
El mtodo de acceso exige que todos los ME-Ss (Mobile End System)
estn sintonizados a un reloj nico, para que los mensajes de control, las
marcas de sincronismo y los parmetros de acceso sean identificados
correctamente. Por ser un mecanismo de acceso aleatorio las ME-Ss
pueden transmitir simultneamente y el xito del mtodo est relacionado
con e] sincronismo existente entre las ME-Ss.

6 Internet.: w\vw.P ortalgsm.com


Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

1.1.2 ALTERNATIVAS DE SISTEMAS DE COMUNICACIN


MVIL DE DATOS

* DISPOSITIVOS PASIVOS SIN COMUNICACIN

Esta clase de productos, tienen un funcionamiento similar a las cajas


negras de los aviones. Se adosan adecuadamente al vehculo y almacenan
cada cierto intervalo de tiempo programable (desde segundos a minutos) la
ubicacin exacta (latitud, longitud y altura), rumbo y velocidad de! vehculo,
indicando la fecha y hora del registro. Estos datos son analizados
posteriormente en la central cuando el vehculo regresa y deben ser
descargados directamente desde el dispositivo, ya que ste no se
comunica de ninguna forma con la central de control, lo que impide una
gestin en tiempo real de la flota y constituye ms bien un control
"postmortem".

COjVINICACIN VA RADIO O CELULAR

Ambas implementaciones efectan la transmisin de datos a la central,


cada cierto intervalo de tiempo pre-programado, segn sean las
necesidades de gestin de la flota, por ejemplo, un intervalo tpico podra
ser actualizar la posicin del mvil cada 5 minutos.

Cabe destacar que esta comunicacin la efecta directamente el equipo sin


intervencin alguna del conductor y es recibida directamente por la
aplicacin que controla al mvil sin ninguna intervencin humana.

La decisin entre una implementacin utilizando comunicacin va radio o


comunicacin celular depende de las caractersticas de la ruta y de los
montos involucrados. Por ejemplo, la comunicacin de datos utilizando la
red de telefona celular, tiene como principal desventaja el costo directo por
transmisin, ya que es equivalente a realizar una llamada por un telfono
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

mvil celular, pero tiene la gran ventaja de que en zonas urbanas, no


necesita mayor infraestructura que la que provee el operador de telefona.

La implementacin de una red va radio, por el contrario, tiene un costo por


mensaje mucho menor, pero requiere de la implementacin de una red
adecuada de antenas que permita el acceso a la comunicacin, lo cual
puede resultar bastante complicado en algunos sectores urbanos, ya que
los edificios pueden impedir la recepcin adecuada de la onda.

COMUNICACIN SATELITAL

E! dispositivo ubicado en el vehculo transmite la informacin a una red de


36 satlites y de all a una estacin terrena, que se encarga de hacer llegar
la informacin hasta la central de control. Si bien su costo de
mplementacin es alto, el costo total por el servicio de transmisin, es
relativamente bajo considerando que permite una cobertura del 100 por
ciento en cualquier lugar de la tierra.

EL FUTURO

De no existir un cambio revolucionario en la tecnologa, debera seguir


desarrollndose el seguimiento y control de flotas de vehculos al amparo
de los receptores GPS. El costo de transmisin de datos y la situacin
geogrfica donde opera la flota, seguir determinando el tipo de
comunicacin de datos, aunque no debe descartarse un uso masivo de
telefona IP y aplicaciones WAP (Wireless Application Protoco!), una vez
que el costo de los equipamientos comience a bajar como ha sido la
tendencia en general con la tecnologa.
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

1.1.3 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO SATELITAL GPS

DIVERSIDAD DE SISTEMAS

1.1.3.1 Inmarsat7

Inmarsat fue el primer operador global de comunicaciones mviles por


satlite, siendo el nico en ofrecer un desarrollado servicio de
comunicaciones para usuarios martimos, telefona y fax mviles,
aeronutico, entre otros. Creados 20 aos atrs como una organizacin
intergubernamental enfocada hacia la comunicacin martima.

Inicia con una flota de 900 barcos, y en la actualidad da sen/icio a cerca


de 210.000 barcos, vehculos, aeronaves y terminales mviles,
aumentando miles de usuarios mes a mes.

Actualmente Inmarsat est formada por 84 pases, el ltimo en ingresar


fue Kenia. El consorcio Inmarsat est constituido por ms de 1000
compaas a nivel mundial (Proveedores de servicios, vendedores-
arrendadores de equipos, etc.). En la actualidad da servidos de hasta
64Kbps para telefona mvil, fax, y transporte de datos. El resultado final
de Inmarsat es el de mejorar la seguridad de navegacin.

INMARSAT ANDICO:
Mayor accionista de ICO Global Communications, que fue formada en
1995 para desarrollar e mplementar un nuevo sistema satelital para
servicio telefnico global.
El sistema usar 12 satlites (sobre lOOOOKm, colocados en 2 planos
inclinados 45 al Ecuador)

Internet: http://www.ijiinarsat.org/
http :/Avww. esa. int/
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular 10

Inmarsat proporciona sus servicios mediante la operacin de 4 satlites;


lnmarsat-2 lanzados entre 1990 - 1992, dando respaldo a los satlites
de tercera generacin.
lnmarsat-3 puestos en rbita entre 1996 - 98, con un satlite de
respaldo, dan una cobertura global principalmente, y son capaces de
dirigir haces puntuales dependiendo de la demanda.

Regin Ocano Atlntico Oeste (AOR-W);


Operacional: lnmarsat-3 F4
Reserva: lnmarsat-2 F2
lnmarsat-3 F2

Regin Ocano Atlntico Este (AOR-E):


Operacional: lnmarsat-3 F2
Reserva: lnmarsat-3 F5
lnmarsat-3 F4

Regin Ocano Indico (IOR):


Operacional: lnmarsat-3 F1
Reserva: lnmarsat-2 F3

Regin Ocano Pacfico (POR):


Operacional: lnmarsat-3 F3
Reserva; Inmarsat-2 F1

Satlites para arrendamiento:


lnmarsat-2 F2
lnmarsat-3 F5
lnmarsat-2 F4
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular u

Figura 1.4 Cobertura de Inmarsat

Caractersticas

lnmarsat-3 consta de 4 satlites geoestacionarios ubicados en


64,5-E; 55,5-W; 15,5-Wy 180-W.
Las frecuencias de trabajo son: uplink desde la base de control a
6455,42 MHz y downlink de 3630,42 y 1575,42 MHz.
Distribuye una seal WAAS8 (Wide rea Augmentation System)
compatible con la nueva generacin de receptores GPS. Se dispone
de un total de 64 posibles tipos de mensajes a ser comunicados
mediante la seal de datos.
Los datos emitidos son a 250 bits/s con codificacin FEO1/2
(longitud convolucional K=7). Velocidad final de 500 bits/s. Los
polinomios generadores del FEC son: 1101101 y 1101111.

' WASS: (Sistema de Aumentacin de rea Amplia): Este mtodo mejor la localizacin de un dispositivo de
100 metros (que es lo que da el GPS clsico) a3 metros (as si podemos localizar cualquier cosa).
Captulo 1. Sistemas de Segundad Vehicular 12

jn
Los datos son codificados con un cdigo corto C/A (2 -1) a la
velocidad de 1,023 Mbit/s. El cdigo C/A es de la misma familia de
cdigo Gold utilizado en GPS.

1.1.3.2 Glonass

Se trata de un sistema similar a GPS. Fue iniciado en 1982 y posee 21


satlites en servicio y 3 de reserva desde 1995. Las principales
caractersticas enunciadas a continuacin tienen en cuenta la
constelacin de satlites, los cdigos de transmisin y el plan de
frecuencias.

Constelacin Satelial

Posee 3 rbitas a 120 y se ven 4 satlites simultneamente en el 97%


de la superficie. Los satlites estn equiespaciados en rbita. La rbita
es circular a 19100 Km. de altura con inclinacin de 64,8 grados. El
perodo de rotacin es de 11 H. y 15 min.

Procesamiento de Seales

Utiliza relojes de Cesio con estabilidad: 5x10"11 a 1 seg.; 1x10~11 a


100 seg.; 2,5x10'12 a 1 hora; 5x10'13 a 1 da.
El cdigo corto C/A es de 511 Kbit/s. La longitud de cdigo es 29-1
(511 chips). El perodo de 1 mseg.
El cdigo largo P es de 5,11 Mbit/s. La longitud es 223-1 (33,554
Mchips).
El perodo de repeticin del cdigo P es de 6,57 seg. pero es
truncado en perodos de 1 seg.
Los cdigos C/A y P no estn criptografados.
Los datos emitidos por Glonass (denominados SGS-85) son
similares en calidad a los de GPS (WGS-84).
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular_ ;_ 13

La velocidad de datos es 50 bits/s como en GPS. El total de la trama


transmitida es de 7500 bits.
La secuencia de datos se compone (exclusive-or) con el cdigo P y
C/A.

Plan de frecuencias

Trabaja en FDMA en las bandas de frecuencias 1_2=1 246-1 257 MHz


y L1 =1602-1 616 MHz.
FDMA es ms complejo desde el punto de vista de filtros pero no
tiene problemas de correlacin como en COMA.
La separacin entre portadoras es de 562,5 Khz. en la banda L1 y
de 437,5 Khz. en la banda L2.
La frecuencia en MHz puede calcularse mediante

Donde K es un valor entero entre -7 y +12 y Z vale 9 para L1 y vale


7 para L2.
El reducido nmero de portadoras se debe a la repeticin para
satlites opuestos.
La banda L1 es modulada con el cdigo C/A y con el P a 90 de fase
QPSK (Transmisin por desplazamiento de fase en cuadratura). La
banda L2 lleva solo el cdigo P.
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular 14

1.1.3.3 Globalstar9

Globalstar es un consorcio formado en 1991 por algunas de las


principales compaas de telecomunicaciones lderes a nivel mundial.
Globalstar, dueo de la constelacin de satlites, provee servicios de
telecomunicaciones mviles y fijos a gran escala:
Servicios de voz
Servicios de mensajes cortos (SMS)
Roaming
Posicionamiento
Fax
Transmisin de datos

No solo a nivel local y regional, sino a nivel global.

La constelacin de 48 satlites de rbita baja (LEO) de Globalstar


enruta las llamadas desde los terminales Globalstar hacia una estacin
terrena de conexin (gateway), la cual a su vez las enruta por las redes
de los operadores existentes tanto fijos como mviles para as llegar a
su destino en cualquier parte del mundo.

Globalstar como proveedor mayorista, vende el acceso a su sistema a


los proveedores regionales y locales en todo el mundo. Estos
proveedores a su vez forman alianzas con otros proveedores y
operadores de servicios que tienen el conocimiento de cada mercado
local, favoreciendo as a los usuarios en cada rea.

Los servicios ofrecidos por Globalstar se convierten en un complemento


y no en una competencia de las redes fijas y mviles existentes, al

Internet: http://w\v^v.globaJstar.cQm.co/guees.htm
http:/Av^v\v.globalstar.com.co/consorcio.htm
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular 15

ofrecer cubrimiento en zonas y lugares que hasta ahora carecan de


estos servicios.

Constelacin Satelital y Satlites

Los satlites Globalstar son sencillos y confiables gracias a que utilizan


una tecnologa probada desde ya hace algunos aos. Cada satlite
consiste de una antena, un cuerpo trapezoidal, dos paneles solares y
un magnetmetro; operan a una distancia de 1414Km (876 millas) de la
Tierra.

La constelacin Globalstar est conformada por 48 satlites de rbita


baja (LEO), y 4 satlites adicionales de reserva en rbita.
Los satlites utilizan una arquitectura sencilla, su principal funcin es
repetir las seales recibidas,

En una llamada, varios satlites transmiten la seal simultneamente


utilizando tecnologa CDMA hacia una estacin terrena de conexin, de
donde es enrutada a travs de la infraestructura de redes local
existente.
Los satlites han sido ubicados en 8 planos orbitales de seis satlites
cada uno, inclinados a 52 grados para proveer servicios en la tierra
desde 70 grados de latitud norte hasta 70 grados de latitud sur.

Figura 1.5 Planos Orbitales de Globalstar.


Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular 16

Tecnologa de "tubos curvados"


Como "tubos curvados" o espejos en el cielo, la constelacin de
satlites Globalstar puede captar seales provenientes de ms del 80%
de la superficie terrestre.

Figura 1.6 Tecnologa de "tubos curvados".

Varios satlites captan la llamada y esta "diversidad de trayectos"


asegura que la llamada no se interrumpa aun si un telfono desaparece
de la vista de uno de los satlites. Si los edificios o el terreno obstruyen
la seal telefnica, tiene lugar un "traspaso lgico" y la transmisin de la
llamada se conmuta a un satlite de alternativa sin interrupciones.

Este satlite mantiene ahora la transmisin de la seal original a uno


de los diversos puestos de entrada terrestres Globalstar. Puesto que
todos los conmutadores y equipos complejos se encuentran en tierra,
en los puestos de entrada, los satlites Globalstar son relativamente
sencillos, lo que contribuye fundamentalmente a la confiabilidad del
sistema.
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

Figura 1.7 Puestos de entrada terrestres Globalstar.

Entre las ventajas adicionales del uso de satlites de rbita terrestre


baja en el Sistema de Comunicaciones Globalstar, se incluyen aparatos
telefnicos ms pequeos, livianos y compactos, sin retardo de voz
perceptible. Los satlites LEO minimizan tambin los retardos de
transmisin de la llamada. Los retardos de transmisin prolongados
causan interrupciones perceptibles entre el momento que habla un
abonado y el momento en que el otro escucha lo que se dice,

Diversidad de trayectos
La diversidad de trayectos es un mtodo de recepcin de seal que
combina las seales mltiples de intensidades variables en una nica
seal coherente.

Los telfonos satelitales se comunican con hasta tres satlites


-simultneamente, combinando estas seales en una nica seal libre
de esttica. Los telfonos satelitales Globalstar alteran tambin los
niveles de potencia para compensar el efecto de sombra y la
interferencia segn sea necesario.
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

Figura 1.8 Diversidad de trayectos.

A medida que los satlites aparecen y desaparecen de la vista, se


agregarn y eliminarn de las llamadas en proceso sin
discontinuidades, reduciendo las interrupciones de las llamadas.

Esto permite que el sistema Globalstar proporcione un servicio superior


en una amplia variedad de lugares con menor potencial de bloqueo de
la seal por edificios, relieve del terreno u otras caractersticas
naturales.

1.1.3.4 Sistema GPS

El principio de funcionamiento del sistema GPS (Global Positioning


System) Sistema de Posicionamiento Global se basan en una
constelacin de 24 satlites (constituida por 6 planos orbitales con 4
satlites cada uno, inclinados 55 respecto ai horizonte) situados en una
rbita ICO (20.200 km con un perodo orbital de 12 horas) que
transmiten continuamente informacin relativa al tiempo, sus rbitas,
identificacin, etc.
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular 19

GPS es creado y controlado por el departamento de defensa de los


Estados Unidos de Norteamrica (Department o Defense) (DoD).
Existen millones de usuarios civiles usando el GPS en todo el mundo
siendo originalmente creado solo para los militares de los Estados
Unidos.

El sistema GPS proviene de cdigos de seales satelitales que son


procesadas en el GPS, permitiendo saber la posicin del sistema, si se
encuentra viajando, rumbo y velocidad de desplazamiento, mediante un
sencillo terminal receptor, sobre la base del tiempo empleado por las
seales en viajar desde cada satlite (triangulacin) y medida de la
desviacin de la frecuencia de la seal recibida (medicin Doppler).
Estos datos pueden ser transmitidos, adems, a travs de una red GSM
a una posicin de control.

Cada satlite tiene su propio cdigo, lo que permite extraer su posicin


actual en el espacio y en el tiempo para de ella, junto con la de otros
dos, obtener los datos de localizacin y desplazamiento buscados.

Con esta red de estaciones, se mantiene y actualiza la posicin exacta


de los satlites y la precisin de los datos, ajustndose las pequeas
discrepancias que puedan observarse cada vez que es preciso.

Si un satlite no enva datos correctos, es inmediatamente marcado


como malo por la red de estaciones, de modo que los receptores GPS
no lo consideran para los efectos del clculo. Tambin los satlites son
ocasionalmente apagados para efectos de mantenimiento o cambiarlo
de rbita. :

Con esta configuracin se asegura la visin simultnea, a cualquier


hora del da, de al menos 4 satlites, por lo que siempre se podrn
tener los datos necesarios para el clculo; dado que los satlites se
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

desplazan en sus rbitas es necesario cambiar de unos a otros para


tener siempre la mejor referencia.

Este hecho hace que, para determinadas aplicaciones que requieran


mucha exactitud, sean necesarias las correcciones de estos errores
presentes en las lecturas realizadas por los GPS porttiles; dichas
correcciones se hacen con e! GPS Diferencial (DGPS).

Esta determinacin se ve afectada por varios factores que degradan la


precisin, tales como el efecto S/A (selective availability), la imprecisin
en -los relojes de satlite y receptor, los efectos multipath, etc.

Como alternativa a la navegacin precisa, la Comisin Radiotcnica


para Servicios Martimos (RTCM), defini un enlace de datos diferencial
para transmitir mensajes de correccin desde una estacin fija a otros
usuarios.

El sistema funciona en base a correcciones de seudo distancia que son


calculadas por la estacin de referencia, empleando para esto
correlaciones de cdigo C/A. Estas correcciones son transmitidas va
radio - mdem y ios usuarios las reciben por el mismo medio en sus
receptores.

Al aplicar estas correcciones a las seudo distancias observadas por los


usuarios, se obtienen posiciones con precisiones del orden de 1 a 2
metros.

Los fabricantes de equipo GPS, han desarrollado software para e!


posicionamiento diferencial preciso en tiempo real, mediante el cual se
pueden obtener posiciones en tiempo real con una precisin de 1 a 2
centmetros.
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular 21

Esta tcnica es aparentemente similar en el equipamiento, pues


tambin se necesita una estacin fija, instalada en un punto de posicin
conocida, un enlace de radio (radio - mdem), para transmisin de
datos y los usuarios con sus receptores GPS equipados con enlaces de
radio.

GPS Nominal Constellaton


24 Satcltcs in 6 Orbital Planes
4 SatelHtcs in eacb Plae
2O,2QO lom Altitudes, 55 egree Incln a to n

Figura 1.9 Constelacin de GPS Nominal.

Constelacin Satelital

GPS consta de una cobertura global desde 1991.


Son 21 satlites y 3 de reserva ubicados en 6 planos orbitales
equiespaciados 360 de desfasaje. Hay 4 satlites por rbita.
Los planos orbitales son: 272,8-W; 332,8-W; 92,8-E; 152,8-E; 212,8-
E. Se denominan A, B, C, D, E, F.
La inclinacin de las rbitas es de 55 sobre el ecuador y la altura
sobre la superficie de la Tierra de 20183 Km.
El perodo orbital es de 11 horas y 58 min.
Se encuentran en servicio actualmente los satlites: Block I, II, HA,
no i iir
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

Satlites GPS

El satlite tiene una duracin de 4,5 aos. Cada satlite tiene relojes
patrn (2 de Cesio 1CT14/da y 2 de Rubidio 10'13/da). El sistema GPS
Block II se inicia en 1995 y lleva a bordo relojes de Hidrgeno
(10~15/da).
Los satlites transmiten en 1575,42 MHz con distinto cdigo (Spread
Spectrum), Ancho de banda de 2,046 MHz. La emisin es con
polarizacin circular derecha. Una antena receptora para GPS tiene una
cobertura de 160, con una ganancia tpica de 2,5 dBi.

Servicios

Con la visibilidad de 3 satlites se obtiene la posicin horizontal y


con 4 se obtiene la altura sobre el nivel del mar (snm).
GPS brinda los servicios SPS (Standard Positioning Service) para
uso civiry el PPS (Precise PS) para uso militar.
El error en PPS es de 22 m en el plano horizontal y 27,7 m en el
vertical (95% de probabilidad).
El error en SPS es de 100 m y 156 m respectivamente.
Los errores de GPS se deben a: error de efemrides (4,2 m); efectos
relativistas (2,7 m); efectos atmosfricos (4,3 m); ruido del receptor
(1,5 m); fading multipath (1,2 m); estabilidad del reloj (4,0 m); otros
(1,9 m).

Se disponen de 2 cdigos que transmiten ambos la misma secuencia de


datos. El cdigo corto C/A tiene aplicaciones civiles, en tanto que el cdigo
largo P se lo utiliza para aplicaciones militares. Se lo somete a criptografa
peridica para evitar su reconocimiento por fuerzas no autorizadas. En el
anexo 1 se describe las caractersticas de los cdigos que son utilizados
en GPS.
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

1.2 TIPOS Y CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS DE


SEGURIDAD VEHICULAR

1.2.1 HIINTER

Es un sistema de rastreo que permite localizar, ubicar y recuperar el


, . _ L-f _. .1 _ .._ , ._._ _, ._ U. _ _:_!_ __.U,,~_I,,
VCI IIL/UIU Ul Id VC_ ^UC I lea S1UU I

"

- -

Figura 1.10. Sistema de rastreo HUNTER

Funcionamiento

El dispositivo comienza a emitir una seal, la misma que es reconocible


nicamente por equipos de rastreo de HUNTER

Funciona con un sistema de comunicacin va radio utilizando un


dispositivo electrnico receptor-emisor, el cual emite ondas de radio de
espectro expandido (spread spectrum) que permiten la ubicacin del
vehculo mediante una triangulacin. Puede ser una solucin viable y
ms baja en costo que ei GPS, aunque requiere de una red de antenas
dispuestas convenientemente, lo que lo hace especialmente aplicable
para el monitoreo del transporte pblico o de flotas con ruta fija,
abarcando una cobertura nacional.
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

Sistema reconocido a nivel mundial, bajo licencia de Lo Jack, el mismo


que utiliza mapas digitalizados.

? a. g
Unidad dt prueba a las 10:33:19 PMdftl2Tft2/2QQl.yeNO kmfli

Figura 1.11. Ubicacin de un vehculo en Mapa Digitalizado

1.2.2 MICROLINK, CAILINK Y TRACKLBSTEC

Es un servicio de BEEPERCOM, por medio del cual brinda proveer


SEGURIDAD VEHICULAR DIGITAL a DISTANCIA.

Este servicio permite evitar el robo de su vehculo controlndolo desde


cualquier parte del mundo por telfono, beeper o Internet.

Funcionamiento

Si una persona es sujeta de un ultraje de su auto, MICROLINK recobra


el control, ya que opera a kilmetros de distancia.

Con su clave secreta, podr inmediatamente bloquear el encendido del


motor y activar pitos, luces, ventanas, obligando al ladrn a desistir de su
accin, en definitiva este servicio le permite:

Bloquear total e instantneamente su vehculo.


Tener una clave secreta de anti-asalto.
o Tener un control remoto desde internet,
Abrir y cerrar puertas.
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular 25

1.2.3 WACKENHUNT

Este sistema permite localizar, administrar, proteger y recuperar vehculos


en el territorio nacional, a travs de una seal satelital GPS (Global
Posiioning System). Esta informacin indica la posicin de cada vehculo
protegido, al igual que otras novedades, es transmitida a la central de
operaciones a travs de diversas opciones de comunicacin:
CDPD, Celular, Va radio y Satelital.

Para los vehculos de carga, el servicio es principalmente utilizado en el


control y administracin de rutas asignadas, velocidades, tiempos de
paradas y temperatura, para las cargas que requieran refrigeracin. Esto
permite optimizar el desempeo del parque automotor de las compaas de
carga y disminuir los niveles de riesgo en los desplazamientos de los
vehculos.

Para los automviles particulares, el gran atractivo de esta innovacin


consiste en la localizacin permanente -y en tiempo real del vehculo,
monitoreado a travs de mapas digitalizados de todo el pas. La consulta
de la ubicacin de los automviles se puede realizar en el momento
deseado, sea en tiempo real, o en horas y das posteriores

1.2.4 FASTBLOCK

ALARMAS DE BLOQUEO SATELITAL

Funcin Anti-asalto

Inmediatamente de enviada la orden telefnica y recibida la seal en el


dispositivo, el motor del vehculo en movimiento se bloquear
automticamente, se accionarn el pito y las luces obligando al ladrn a
desistir de su robo y/o asalto y a abandonar el vehculo, esta accin
permitir su ubicacin a travs de la Empresa UBICAR.

UBICAR es la empresa quien tiene suscrito un convenio estratgico para la


recuperacin del vehculo.
Captulo 1. Sistemas de Seguridad Vehicular

1.2.5 CKEVYSTAR

Este sistema permite localizar, administrar, proteger y recuperar vehculos


en ei territorio nacional, a travs de una seal satelital GPS (Global
Positioning System). La Informacin del estado del vehculo, es transmitida
a la central va celular y Satelital.

Figura 1.12. Sistema Chevystar

Este dispositivo de seguridad vehicular presenta dos sistemas de


telemetra; el localizador satelital y el inmobizador remoto.

El localizador satelital proporciona una ubicacin exacta y en tiempo


rea del vehculo gracias a sus mapas digitales de localizacin.

El sistema inmobilizador remoto es un sistema que trabaja


totalmente con beepercom e mismo que facilita el envo de
mensajes hacia el vehculo como son: nmobilizar al vehculo,
apertura de puertas, cierre de puertas y pito.

Figura 1.13, Rastreo Satelital


CAPITULO 2

SISTEMA DE SEGURIDAD VEHICULAR


CHEVYSTAR
Captulo 2. Sistemas de Seguridad Vehicular Chevystar 27

CAPTULO IL Sistemas de seguridad vehicular CHEVYSTAR

2.1 INTRODUCCIN

CHEVYSTAR es un sistema integral de seguridad, asistencia y


comunicacin con el usuario. E! sistema Chevystar brinda un servicio de
telemetra integrado, relacionando la tecnologa actual con la necesidad del
cliente en el vehculo. El usuario tendr en su vehculo la disponibilidad total
de: seguridad, funciones remotas de su vehculo, a futuro se tendr una
navegacin en tiempo real a travs de internet, entretenimiento como es
msica, audio bajo demanda e informacin de servicios personales.

En Europa donde los ndices delincuenciales en robo de vehculos son bajos,


el usuario prefiere tener una informacin en tiempo real de servicio de viajes,
de promociones en ventas de ropas o comidas. En Japn el usuario est
preocupado que se le brinde una informacin de trfico real para llegar en
tiempo ptimo por las vas menos congestionadas hacia su destino.

En Ecuador, la implementacin de un sistema integrado se origina bajo la


necesidad del cliente, es decir, que su vehculo pueda tener una locaiizacin
satelital, tenga una inmovilizacin remota, asistencia mecnica as como
tambin; asistencia mdica en ruta, una apertura y cierre de seguros de las
puertas del vehculo a distancia, informacin general; estas son algunas de
las prioridades importantes que brinda el sistema integrado Chevystar,

2.1.1 TIPOS

El sistema Chevystar presenta algunos sistemas de prevencin de robo


como son los siguientes:
Captulo 2. Sistemas de Seguridad Vehicular Chevystar 28

CHEVYSTAR GOLD GUARO

Es un sistema de alarma y antirrobo, que combina componentes de alarma


e inmobilizador susceptibles a ser manipulados va control remoto. Este
sistema consta de una unidad principal, dos controles remotos, led indicador
de Status, Sirena, Sensor de movimiento.

Gold Guard
Figura 2.1 Sistema Chevystar Gold Guard

Sus funciones principales son las siguientes:

Pre-armado del Vehculo.


Armado / Desarmado dei sistema.
Encendido del vehculo con la condicin que ingrese el pincode1.
Codificaciones del estado del sistema por medio de la sirena y
direccionales.
Sensor de movimiento.
Modo de servicio.
Antiatraco puerta de chofer.
Cierre y apertura de bloqueo de puertas al prender y apagar el
vehculo.
Seal de cerrado de ventanas.

1 PINCODE: cdigo de 5 dgitos alternando entre los nmeros: I, 2, 3 por ejemplo Pincode: 11231
Captulo 2. Sistemas de Seguridad Vehicular Chevystar 29

CHEVYSTARSILVER

Este sistema incorporado conjuntamente con la alarma Gold Guard forma un


sistema de inmobifizador remoto para la seguridad del vehculo. Consta de
una unidad principal Main Unit Silver y el sistema de alarma Gold Guard.

Su funcionamiento consiste en enviar mensajes codificados a travs del


sistema beepercom de METRO, mensajes que solamente receptar la
unidad Silver, existen diferentes funciones que pueden ser enviadas a la
unidad como son: apertura y cierre de puertas, seal de pito, seales de
direccionales, seal de inmovilizacin del vehculo, etc.

Silver Track
Figura 2.2 Sistema Chevystar Silver

Sus principales funciones son las siguientes:

Inmovilizacin remota del vehculo.


Control total en apertura y cierre de ios seguros de las puertas.
Su integracin completa con la alarma inteligente GOLD GUARD.

CHEVYSTAR PLATINUM

Este sistema incorporado conjuntamente con la alarma Gold Guard forman


un sistema de rastreo sateital para la seguridad del vehculo. Consta de una
unidad principal Main Unit Platnum, el sistema de alarma Gold Guard, Key-
pad, Batera de respaldo, Antena de Celular, Antena GPS,

Este sistema tiene incorporado un telfono celular, por el cual se enva y


recibe mensajes codificados a travs de Movistar bajo el sistema TDMA,
existen diferentes funciones que pueden ser enviadas como tambin
receptadas por la unidad como son: apertura y cierre de puertas, seal de
Captulo 2. Sistemas de Seguridad Vehicular Chevystar 30

pito, seales de direccionales, seal de inmovilizacin del vehculo, ubicacin


exacta de la unidad vehicular, etc.

Sus principales funciones son las siguientes:

Asistencia mdica y mecnica en ruta.


Centro de Atencin al Cliente CHEVROLET Lnea
1800CHEVROLET.
Seal de emergencia por desaceleracin brusca.
Apertura remota de puertas.
Comunicacin celular, opcin Manos Libres.
Localizacin, rastreo satelital y recuperacin vehicular.
inmovilizador a distancia.
Integracin con alarma inteligente instalada en fbrica.

- B amo WNB
awa an * aa *m ai nm
i as fffl BW OK os CE

A>

Figura 2.3 Sistema Chevystar Platinum


Captulo 2. Sistemas de Seguridad Vehicular Chevystar 31

2.1.2 FUNCIONAMIENTO

CHEVYSTAR SILVER

En este sistema, el propietario del vehculo se comunica telefnicamente


hacia el Cali Center (1800 - Chevrolet), solicitando una de las opciones
que brinda el equipo, por ejemplo: el cliente solicita una apertura de los
seguros de las puertas. Para realizar este pedido, el Cali Center se
cerciora que los datos que proporciona la persona que se comunic,
coincidan con los datos del sistema, para proceder a enviar a seal de
apertura de seguros de las puertas hacia el vehculo a travs del servicio
de metro (beepercom). La seal que llega hasta el vehculo se encuentra
encriptada y solamente ese equipo receptar. Del mismo modo se ejecutan
las diferentes opciones que brinda el equipo como es; encender
direccionales, seales de pito, inmovilizar al vehculo, etc.

CHEVYSTAR PLATINUM

Es un sistema totalmente completo, en este caso tiene un celular integrado


en el vehculo, con este sistema puede tener la ventaja de comunicacin
directa, ya sea con Cali Center o una comunicacin personal manos libres.

A travs del Key-pad tiene un enlace de comunicacin integrado,


obteniendo la facilidad de asistencia mdica y mecnica, recibir llamadas
personales como tambin realizarlas.

Figura 2.4 Key-pad


Captulo 2. Sistemas de Seguridad Vehicular Chevystar 32

Ant. Ant.
Cell. GPS
Seales del
vehculo

.U/
Key Pad

\J Me

Figura 2.5 Diagrama de Bloques del Sistema de seguridad

2.2 SIMULADORES CHEVYSTAR

El equipo que se va a automatizar con el presente proyecto, simula las


acciones que debe realizar un vehculo real, como son las siguientes;

Encendido de direccionales.
Pito.
Apertura y cierre de puerta de conductor.
Apertura y cierre de puertas de acompaantes.
Encendido del vehculo.
La activacin de la bomba de combustin.
Apertura y cierre de capot.
Luz de cabina del vehculo.
Estado de la alarma.

2 M.U.: Main Unit tarjeta electrnica componente principal del equipo.


Captulo 2. Sistemas de Seguridad Vehicular Chevystar 33

En la figura 2.6 se muestra el simulador tanto de Platinum como de Silver.

Main Unit Platimim/Siiver Tester

PMo

Boma .->,:Tflfnlitilis

Figura 2.6 Simulador de los Sistemas de Seguridad Platinum y Silver

2.2.1 CARACTERSTICAS

El simulador Main Unit Platinum / Silver est conformado por los siguientes
elementos;

SwitchdeON/OFF.
Led indicador de Status de Alarma.
Led indicador de luz interna de cabina.
Indicadores de luces de direccionales (Derecha e Izquierda).
Sirena interna.
Indicadores de apertura y cierre de puertas.
Indicadores de la bomba de combustin e ignicin.
Switch de apertura y cierre de puerta de conductor.
Switch de apertura y cierre de puertas de acompaantes.
Switch de apertura y cierre de capot.
Captulo 2. Sistemas de Seguridad Vehicular Chevystar 34

Switch para originar un hotwire3,

2.2.2 FmCIONAMIENTO

El simulador es alimentado con una fuente de 12Vdc, 3 Amperios como


una batera de un vehculo normal. Su conexin interna se realiza a travs
de un arns tipo "Y1, el mismo que conectar ya sea el Platinum o el Silver
con la alarma Gold Guard. Actualmente todas estas conexiones se
encuentran en una caja metlica como se observ en la figura 2.6.

2.2.2.1 Platinum

Elementos

Los elementos que se involucran en este simulador se los indica a


continuacin:

Simulador Main Unit Platinum/Silver Tester.


Fuente de alimentacin 12Vdc, 3 Amperios.
Alarma Gold Guard.
2 controles.
Equipo Platinum.
Antena TOMA.
Antena GPS.
Kep-Pad.

Funcioriamiento

En primer lugar se debe ensamblar las partes que conforman la unidad


Platinum, a continuacin se debe programar todas las funciones en el PIC
de la Main Unit, posteriormente homologamos el MODEM, por ltimo se
procede a las respectivas pruebas de funcionamiento.

3 Hotwire: Seal que indica que se encendi el vehculo de la manera incorrecta, realizando un corto en el
cable de la bomba de ignicin, prendiendo el vehculo sin ingresar el PINCODE
Capitulo 2. Sistemas de Seguridad Vehicular Chevystar 35

Tx SP (Outgoing System Parametre), la transmisin de este mensaje


conlleva todos los parmetros de configuracin de la unidad; como
es el E.S.N, telfono celular de la unidad, etc, como respuesta de la
unidad hacia el centro de informacin enva RX SP (Incoming)
confirmando su activacin.
Violacin al vehculo; consiste en armar el vehculo y simular un
evento de violacin a todos los seguros de las puertas, capot, switch
de ignicin; estos eventos son registrados en el centro de monitoreo.
Actuadores: desde el centro de monitoreo son enviados hacia el
vehculo los siguientes parmetros; pito (tiempo configurable),
apertura de puertas, encendido de direccionales (tiempo
configurable), G1A4, todos estos eventos receptar la unidad del
vehculo, el mismo que confirmar su estado actual.
En el siguiente punto probamos el funcionamiento de Key-pad,
logrando comunicamos va telefnica al 1800-Chevrolet para la
verificacin correcta del portal de voz.
Por ltimo simulamos prender el vehculo sin ingresar el cdigo el
key-pad, realizando un corto en el cable de bomba de combustible,
mensaje que receptar el sistema de control (Hotwire).

2.2.2.2 Silver

Elementos

Los elementos que se involucran en este simulador se los indica a


continuacin:

Simulador Main Unit Platinum/Silver Tester.


Fuente de alimentacin 12Vdc, 3 Amperios.
Alarma Gold Guard.
2 controles.
Equipo Silver.

GIA: mensaje que enva el sistema de monitoreo hacia el vehculo para constatar el estado en que se
encuentra la unidad.
Captulo 2. Sistemas de Seguridad Vehicular Chevystar 36

Funcionamiento

Despus de realizar todo el proceso de ensamblado y la creacin de la


unidad en el sistema, se procede a las respectivas pruebas del correcto
funcionamiento.

Desde el centro de informacin se envan dos pruebas muy


importantes que recepta esta unidad, las mismas que se verificarn
en el simulador como es la inmovilizacin a distancia y apertura de
puertas.
Las pruebas que se realizan en esta unidad Silver se hacen bajo la
plataforma que brinda beepercom (metro),
La confirmacin que nos garantiza la llegada de la prueba a cada
unidad Silver, es el mensaje receptado al mismo tiempo en el beeper
de respaldo que se tiene en el centro de informacin. El mensaje
receptado en el beeper nos brinda la informacin del nmero que
tiene el receptor del vehculo y el cdigo de la prueba enviada.
CAPITULO 3
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 37

CAPTULO DI. Diseo e implementacin del sistema

ANLISIS DE REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA

Para lograr el objetivo de automatizar las pruebas de funcionamiento de un


sistema de seguridad vehicular, en donde se manipulan variables como la
puerta de conductor, puerta de acompaante, "capot, interruptor de ignicin,
direccional derecha e izquierda, led status, etc.; se requiere que el sistema
a implementarse cumpla con ciertos requisitos.
Al experimentar, el operador adquiere asociacin con eventos reales
suscitados en un vehculo y muchas experiencias que difcilmente se
podran lograr actualmente.
Lastimosamente, existen diferentes factores que dificultan la realizacin de
las pruebas como son: mantenimientos continuos a los simuladores
actuales, registrar en forma manual las pruebas de la alarma, gran nmero
de tcnicos ai realizar las pruebas, disminucin de espacio fsico, tiempos
excesivos para realizar las pruebas. Por todos estos motivos, se hace
imprescindible buscar alternativas, que puedan colaborar en la solucin de
dichos inconvenientes. La implementacin de un sistema que permita la
automatizacin de las pruebas de funcionamiento, es una gran alternativa,
ya que permite la realizacin de las pruebas de una forma rpida y eficaz,
brindando al controlador una idea rea! de manipulacin de la alarma en la
vida real.

Requerimientos de Hardware
a. Un computador personal el mismo que nos permitir tener interface
hombre-mquina.

b. Una tarjeta de Adquisicin de Datos que cumpla con las siguientes


caractersticas:

Lneas de entrada y salidas digitales.


Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 38

Con esta tarjeta de adquisicin de datos se lograr controlar,


analizar y almacenar los resultados obtenidos en las pruebas.

Su instalacin y configuracin debe ser fcil para usuario.

Confiable y compatible con el Software que se utilizar,

C. Un circuito de acondicionamiento; el mismo que acondicionar el voltaje


de las seales que se utilizarn en el sistema

Requerimientos de Software

El software deber cumplir con los siguientes requisitos;


a. Cumplir con las caractersticas que tiene una instrumentacin virtual.
b. Tenga una variedad de herramientas que facilite en forma rpida su
programacin, que sea flexible, permita crear y disear interfaces de
usuario mediante un control interactivo.
c. A travs de programacin permite:
Que el usuario oper eventos en las pruebas que se realizarn
al equipo de seguridad vehicular.
Que el programa permita leer informacin de las lneas de
entrada a la tarjeta de adquisicin de datos.
Escribir en las lneas de salida de la tarjeta DAQ y enviar seales
de control al equipo de seguridad,
Controlar tiempos de proceso en las pruebas de funcionamiento
de la alarma Gold Guard.
Encaminar el almacenamiento de los eventos realizados en las
diferentes pruebas de funcionamiento en el equipo de seguridad
vehicular.
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 39

3.1 SELECCIN DEL HARDWARE Y SOFTWARE

Hoy en da un sistema de instrumentacin consta de varios componentes


muy importantes para la medicin de variables, control, anlisis y
almacenamiento de resultados tomados en laboratorios y a nivel industrial;
estos componentes se estudiarn brevemente a continuacin:

Transducuifes Acondicionamiento Computadora


Adquisicin

Figura 3,1 Sistema DAQ tpico basado en un computador personal

COMPUTADOR PERSONAL: Los procesadores actuales se acoplan


fcilmente a la arquitectura de buses PCI, ISA] EISA y con la tecnologa del
bus PCMCIA los sistemas de adquisicin de datos basados en
computadoras personales porttiles ofrecen alternativas ms flexibles tales
como ahorro de espacio fsico, facilidad de transporte, etc. El rendimiento
que presente el sistema de adquisicin de datos depender de la capacidad
de transferencia de datos del computador
El limitante para la adquisicin de gran cantidad de datos es e! acceso al
disco duro, se debe elegir un disco duro con tiempo de acceso muy pequeo,
y con suficiente espacio para almacenar los datos.
Las plataformas tradicionales de sistemas operativos utilizadas para un
sencillo interfaz hacia el usuario se encuentran actualmente mejoradas y a
Captulo 3. Diseo e Implemerrtacin del Sistema 40

disposicin de! usuario o a nivel industrial, ya sean estos Windows 95,98


Millenium, oXP.
DAQ(Data Acquisition): Dependiendo de la aplicacin, hay diferentes
clases de tarjetas de adquisicin de datos que se pueden utilizar.
a) Entradas y salidas analgicas:
Las especificaciones de las entradas analgicas dan informacin de la
capacidad y precisin de un producto de adquisicin de datos; en las
especificaciones bsicas constan e! nmero de canales, velocidad de
muestreo, resolucin y rango de entrada. El nmero de canales
analgicos de entrada ser especificado por las entradas de terminal
comn y entradas diferenciales en tarjetas que tienen ambos tipos de
entradas.
b) Entradas y salidas digitales:
Los interfaces digitales de entrada/salida son a menudo usados en
sistemas de adquisicin de datos basados en un PC para controlar
procesos, generar patrones de pruebas y comunicarse con equipos
perifricos.
c) Contadores/ Temporizadores:
Son usados para contar la ocurrencia de un evento dgita!, pulsos de
tiempo digital y generar ondas cuadradas y pulsos.
d) Velocidad de muestreo:
Este parmetro determina ia frecuencia de conversin de las.seales
analgicas en digitales. Se basa en el teorema de muestreo Nyquist1.
e) Resolucin:
Es el nmero de bits que utiliza el convertidor analgico digital para
representar una muestra de la seal analgica digrtalizada.

La eleccin del tipo de sistema de Instrumentacin, depende de las variables


que se van a medir y de la forma en que se desea mostrar los resultados.

En la actualidad, las computadoras son la eleccin ptima para la


programacin de PLC's y plataformas MMI (Man Machine Interface),

La -frecuencia mnima de muestreo debe ser mayor que el doble de )a mxima frecuencia a ser muestreada
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 41

3.1.1 SELECCIN DEL HARDWARE

El sistema de adquisicin de datos es utilizado para medir y almacenar


seales originadas a partir de la medicin directa de cantidades elctricas,
como son voltajes, frecuencias, resistencias, etc.

Los sistemas de instrumentacin se clasifican en dos clases;

Los sistemas analgicos, que tratan en forma analgica toda la


informacin obtenida de las mediciones; y,
Los sistemas digitales que manejan la informacin obtenida de la
medicin en una forma digital.

Debido a que todas las seales que se desean leer o escribir son
discretas, se utilizar un sistema de adquisicin de datos digitales, por la
facilidad que este presenta para la manipulacin y almacenamiento de la
informacin.

3.1.1.1 Tarjeta de adquisicin de datos DAQ

A continuacin se presentan las razones por las cuales se escoge la tarjeta


de adquisicin de datos insertable (DAQ);

El simulador maneja 7 entradas y 4 salidas digitales en total seran 12


entradas y salidas digitales compatibles con TTL. Para la aplicacin
sera conveniente tener una visin de ampliacin a futuro, por tal motivo
se selecciona la tarjeta de 24 entradas y salidas digitales.
La instalacin y configuracin deben ser fciles para cualquier usuario
con algn nivel bsico de conocimientos sobre hardware y software de
computadoras.
El software que se utilizar en el desarrollo de la aplicacin debera
tener un ambiente amigable para el manejo del usuario, es preferible
que sea un ambiente Windows, y que no ocupe tanto espacio en la
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 42

memoria del computador. Dentro de esta seleccin se podra escoger


dentro de los diferentes paquetes computacionales ya sean LabView,
Visual Basic, etc.
Dependiendo del avance de la tecnologa en PC's, se podrn utilizar
mquinas cada vez ms veloces para el mismo sistema con la misma
tarjeta DAQ, Esto dar mayor potencia de clculo y no ser necesario
hacer gastos extras en el sistema de adquisicin de datos.
Debido a que la tarjeta se encuentra en el bus de la PC, es posible
utilizar las tecnologas actuales de interconexin de computadoras para
compartir los datos medidos sobre una red, inclusive en tiempo real.
El fabricante debe ofrece respaldo tcnico, comercial y garanta a nivel
mundial as como nacional.
Debido al tipo de operacin del sistema no necesita de altas
velocidades en la adquisicin de datos.
El costo de la tarjeta debe ser lo ms bajo posible ya que esto influir
en el costo final de implementacin.
La tarjeta elegida para nuestro propsito es la DAQ "PCI-6503" de la
casa cotnercial NATIONAL INSTRUMENT. El costo de la tarjeta de
NATIONAL INSTRUMENTS es de $ 120 dlares sin contar accesorios
extras, precio accesible, cmodo y rentable para la implementacin del
proyecto.

La tarjeta NI-PCI6503 presenta las siguientes caractersticas;

24 lneas de entradas/salidas digitales compatibles con TTL.


5VTTL/CMOS.
Velocidad de transferencia tpica de 10Kbytes/seg.
Precisin de 24 bits.

Hay muchas tarjetas DAQ de mejores caractersticas, en cuanto a


precisin, tipo de puerto, instalacin, etc. Sin embargo, son mucho ms
costosas y para e! presente proyecto la NI-PC16503 cubre nuestras
necesidades.
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema

El diagrama de bloques de la tarjeta se muestra en la figura 3.2


x^\ ^^x
s ^.
P<XIA 8 ^
,

37
^
*C<T 8 8
Irv.erftce ponirol ^ 8?^T
__ Pcn c ef

Error Repooi'9 Poa A 8^
PCI
2 BU-3
MIT= 82C55A _ Pon 8 .8 _,
Arcitrgtion Pf>l 3
Circu Ify
iH 1
__ pon c a^
'2.

PortA 8 ,

1O CcxviodDf

P<xt B 8^ ^
Interrupt PPl C
" ,k. i
*'
InteiTUDI POTA 8,
- s*
Pon B 8 ,
PPI C
i Pon C 8 .
CorircJ Inierruct

S2C53

i i
^-
PCI-DlO-SeJT=XJ^5CS Orly
*5VDC s~

\x^\^
i, '- ' ^-J
^\x" S* 1 A Puse ^

Figura 3.2 Diagrama de bloques de la tarjeta NI-PCI6503


Captulo 3. Diseo e Implemenadn del Sistema 44

La asignacin de los 50 pines de I/O digitales que presenta la tarjeta se


muestra en la figura 3.3,

PC? 1 2 GND
PCo 3 4 GND
PC5 5 o GND
PC4 7 8 GND
PC3 S 10 GND
PC2 11 12 GND
PCI 13 u GND
PCO 15 16 GND
FB7 17 18 GND
P86 19 20 GND
PB5 21 22 GND
FB4 23 24 GND
PB3 25 25 GND
PB2 27 28 GND
. PB1 29 30 GND
PBO 31 32 GND
PA7 33 34 GND
PA6 35 36 GND
PA5 37 38 GND
PA4 39 40 GND
PA3 41 42 GND
PA2 43 44 GND
PA1 45 46 GND
PAO 47 48 GND
+5V 49 50 GND

Figura 3.3 Asignacin de pines de la tarjeta PCI6503

Entradas de alta impedancia a travs de un resistor 100k


(jumper selector)
Handshaking. ......entradas, salidas, o bidireccionales
Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema 45

Niveles lgicos de voltaje:

Input logic hgh voltaje 2.2 V 5.3 V


Input logic low voltaje -0.3V 0.8 V
Input high current
10uA2
(Vjn= 5V, resistors set to pull-up1)
Input high current
75uA
(Vn = 5V, resistors set to pul-down1)
Input logic low current
-75uA
(Vin= OV, resistors setto pull-up1)
Input logic low current
-10uA2
(V(n= OV, resistors set to pull-down1)
PCI-DIO-96 bias resistors are always setto pull-up. on the PXI-6508 and PCI-6503, you can
use jumperWI to select pull-up or pull-down.
2Exception: lines PC3 and PCO are 20uA.

Figura 3.4 Niveles de voltaje de las seales de entrada

,. LVEL .: , " : \ Min Max ;;


Output logic high voltaje (!0l=-2.5 mA) 3.7 V 5.0 V
Output logia high voltaje (!0h=-4 mA) 2.7 V 5.0 V
Output logic low voltaje (I0I=2.5 mA) OV 0.4 V
Output logic low voltaje (loh=4 mA) 0V 0.5 V

Figura 3.5 Niveles de voltaje de las seales de salida


Captulo 3. Diseo e Implementactn del Sistema 46

La descripcin de cada una de las seales es la siguiente;

Pin Signa! Mame Altrnate PORT ID Description


1,3,5,7,9,11,13,15 PC<7.,0> 2 Port C- Bidireconal data
linesforport C. PC7 is the
MSB, PCOtheLSB.
17,19,21,23,25,27,29, PB<7..0> 1 Port B~ Bidirectonal data
31 linesforport B. PB7sthe
MSB, PBOtheLSB.
33,35,37,39,41,43,45, PA<7.,0> 0 Port A- Bidirectonal data
47 linesforport A. PA7isthe
MSB, PAOthelSB.
49 +5V - +5 Volts- This pin is fused for
upto 1 Aat+4.65to5.25 V
AII even-numbered GND - Ground - These signis are
pins connected to he computen
ground reference

Figura 3.6 Descripcin de las seales en la DAQ PCI-6503

Frecuencia de muestreo (max) 50Kbytes/s.


Velocidad de muestreo tpica........................ 1 a 10Kbytes/s.
Interface bus Esclavo.
Fuente requerida 400 mA at +5 VDC (5%).
Fuente para el conector I/O............. +4.65 a +5.25 V con fusible de 1
Amperio.
Captulo 3, Diseo e Implementacn del Sistema 47

La tarjeta de adquisicin de datos se muestra en la figura 3.7

Figura 3.7 Tarjeta PCI-6503


Captulo 3. Diseo e lm pl ementad n del Sistema 4&

3.1.2 SELECCIN DEL SOFTWARE

En los sistemas de adquisicin de datos modernos DAQ (Data Acqusition


System) basados en equipos personales, una de las partes importantes
que los conforman, es el software que controla y administra los recursos
del computador, presenta los datos, y participa en el anlisis.

En los sistemas DAQ se necesita de un software de instrumentacin, que


sea flexible para futuros cambios, y preferiblemente que sea de fcil
manejo, siendo lo ms poderoso e ilustrativo posible.

3.1.2,1 Descripcin del software comercial

En la seleccin del software utilizado para desarrollar esta aplicacin se


deben considerar factores tales como:

Su costo debe ser moderado e ideal para su implementacin,


debera adems existir la posibilidad de alguna versin estudiantil, la
misma que posea la mayora de fundones de las versiones
profesionales.
E! Sistema Operativo en el que trabaje este software puede ser
Windows 2000/NT/XP u otros como puede ser Linux.
La aplicacin que se desarrollar esta orientada a la instrumentacin
virtual, comprendiendo la medicin, monitoreo de procesos, y control
por lo que el software que se seleccione debe poseer herramientas
que faciliten la programacin y presentacin de resultados en forma
grfica.

El software debe presentar un ambiente de programacin amigable para


que el usuario tenga facilidad y comodidad de utilizarlo; debe poseer
herramientas que faciliten el tratamiento, visualizacin y almacenamiento
de los datos obtenidos, permitiendo redisear completamente e\o
existente de una manera rpida cuando sea necesario.
Captulo 3. Diseo e Implementacion del Sistema 49

Actualmente existen paquetes computacionales que abarcan mltiples


aplicaciones; tanto para pruebas, medicin, control, adquisicin,
procesamiento y anlisis de datos.

La herramienta de desarrollo seleccionada para la realizacin del proyecto


es LabView 7.0 Express de NATIONAL INSTRUMENTS, debido a las
facilidades de manejo, costo, garanta, etc.-, se puede adquirir tanto en
versiones profesionales como versiones acadmicas(la diferencia es su
costo):

LabView Edicin Estudiantil $60 expuesta a descuentos

La Versin Estudiantil de LabView 7 Express se ofrece un precio


muy accesible y ofrece a los estudiantes una poderosa funcionalidad
para adquirir datos de dispositivos insertables, seriales, ethemet y
GP1B IEEE 488 ya sea en una PC (Windows 2000/NT/XP/Me/98) o
Macintosh (OS X, 10.2 ms reciente). Es un paquete dirigido
EXCLUSIVAMENTE a estudiantes o profesores para su uso
personal.

Full Development System $ 800

Provee funciones para accesos directos DLLs, ActiveX. Contiene


editores de web y herramientas para generar reportes. Edicin de
animaciones. Incluye ms de 450 funciones de anlisis. Incluye
GPIB, NI-VISA, VXl, RS232, DAQ y libreras de instrumentos.

LabView Professional $ 1100

Incluye toda las funcionalidades de LabVIEW Ful! Development


System, y las siguientes: Fuentes cdigo de herramientas de
control, construccin de aplicaciones LabView, diferenciacin de
grficos. Es un paquete dirigido a nivel Industrial y profesional,
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema

permite crear ejecutables para todas las plataformas disponibles


(Windows, Mac, Linux, Unix).

3.1.2.2 Herramientas LabView

LabVew es un lenguaje de programacin grfico de alto nivel conocido


como Lenguaje "G", y enfocado al uso en instrumentacin. Como lenguaje
de programacin, debido a que cuenta con todas las estructuras de
programacin, puede ser usado para elaborar cualquier algoritmo que se
desee en cualquier aplicacin, como en anlisis, telemtica, juegos, manejo
de textos, etc.

LabView puede ejecutarse con diferentes tipos de computadoras y


sistemas operativos; para nuestra aplicacin se utilizar un PC con las
siguientes caractersticas recomendadas por e fabricante:

Mnimo Recomendado
Procesador " Pentium Ill/Ceeron 600 MHz o Pentium 4
equivalente
RAM 128 MB 256 MB
Resolucin . : 800 x 600 pixels 1024 x 768 pixeles
Pantalla
Sistema Windows 2000/NT/XP Windows 2000/XP
operativo
Espacio en el - 3 MB ' 550 MB
. Disco duro . . . : . . . .

Tabla 3.1 Tabla de caractersticas recomendadas de la PC para utilizacin de LabView

Cada programa realizado en LabView ser llamado Instrumento Virtual (VI)


e cual, como cualquier otro programa, ocupa espacio en la memoria del
computador.
Captulo 3. Diseo e Implementadn del Sistema

DESCRIPCIN DE LAS HERRAMIENTAS Y FUNCIONES DE


LABVIEW2:

El Panel Frontal: Es el interfaz interactivo con el usuario. Se llama as


debido a que se asemeja al panel frontal de un instrumento fsico, donde se
ven los datos, se manipulan y controlan.

Figura 3.8 Ejemplo de Panel Frontal

EL Diagrama de Bloques: En este se aprecia la estructura del programa,


su funcin y algoritmo de una forma grfica en lenguaje G, donde los datos
fluyen a travs de lneas.

..... rj

Figura 3.9 Ejemplo de Diagrama de Bloques.

' LabVie\A' User Manual Rubn Trejo Almaraz


hp://perso.wanadoo.es/jovi]ve/tuorales,htmJ
Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema

El Programa compilado: Cuando se escribe en LabView, el algoritmo


escrito de forma grfica no es ejecutable por el computador, por tanto,
LabView lo analiza y elabora un cdigo assembler, con base en el cdigo
fuente de tipo grfico. Esta es una operacin automtica que ocurre al
ejecutar e! algoritmo. Lo que si es algo para apreciar, es que en este
proceso se encuentran (os errores de programacin que son mostrados en
una lista, donde con solo hacer doble clic en el error, se aprecia en el
diagrama de bloques donde ocurre ste, para su correccin.

Ayuda (Help): Para saber el uso de los subvis, la ventana de "help" ofrece
la informacin pertinente a las entradas y salidas. Esta ventana se puede
obtener presionando Ctrl-h o por medio del men "Windows".
Help
Drow Beiseiline tdcf: Mol ;
YArray BarGraph
Xo [0.0]
Delta Xn.OJ
Baselne (0.0)
Width (100S3
Arrny To Bar Graph.v

Gven an atray of input vales the inilial x, delta u, the width


of the baf, and the i baseline, this VI outputs a bar graph of
the grven Information where the final valu returns to the
gven baselne. If Diaw Baselrnt; is t:ue, the plot ncludes &
horizontal une at Iho height of the boscline.

rn i

Figura 3.10 Cuadro de Ayuda.

PALETAS DE TRABAJO

Tanto en el panel frontal como en el diagrama de bloques, existe una


paleta de herramientas, que sirve para editar el VI, o ejecutarlo segn el
modo de trabajo que se tenga.

iII .Q7 Un

Figura 3.11 Paleta de trabajo

Con el botn "Ejecutar" se corre una vez el programa. Cuando est


ejecutando, se cambia a rayado y aparece un botn de "Stop" con e)
cual se puede detener ei programa.
Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema 53

Algunos programas, al terminar, deben de ejecutar algunas operaciones de


cierre como puede ser en la programacin de tarjetas de adquisicin de
datos o en el cierre de archivos, por tanto si se usa el botn de stop, este
parar el programa totalmente en el punto en el que se encontraba y no
permitir que completen sus rutinas de cierre, pudiendo incurrir en errores
y prdida de la informacin.

En el men Controls aparecen todos los tipos de controles e indicadores


que se pueden colocar en el panel frontal, como son:

l
NunCfrfa TexCiris UserCtrb

iabcl

Nmlmfc LEDs Saph&ids AflConrofc

Figura 3,12 Paleta de Controles

Numricos: Permiten la entrada y salida de datos y valores medibles de


tipo numrico, ya sea en un nmero real, enteros, naturales positivos.
Bolanos: Permiten la salida y la entrada de datos de tipo discreto, on-off,
como es el caso de los pulsadores, switch, led's indicadores.
String & Table: Permite ingresar y sacar datos de tipo alfanumrico, vistos
en un indicador o control, o en una tabla que tambin puede cumplir las
dos funciones,
List & Ring: Son controles e indicadores que presentan listas de opciones
donde l tem seleccionado se entrega como un valor al programa.
Array & Clusters: Permite agrupar datos para formar matrices ya sean de
entrada o salida. Estas matrices pueden ser de tipo numrico, o de tipo
boleano. Tambin se pueden agrupar datos de diferentes tipos de control o
de diferentes tipos de indicadores, en un cluster, el cual es una agrupacin
que posee una sola terminal en el diagrama de bloques, semejante a un
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 54

conector de un computador, el cual siendo un solo conector lleva muchas


lneas que llevan diferentes seales.
Graph: Controles e indicadores de grficas. Pueden ser grficas de
barrido, grficas XY, o de tonos de colores.
Path & Refnum: Controles tiles en el manejo de archivos.
Decorations: Se dispone de elementos decorativos para e panel frontal.

El men de Functions ofrece todas las posibles funciones que se pueden


utilizaren el diagrama de bloques.
n - t "v:
'K'-'i:

Input AnaJysis Ouput User braries

l f*
. LDj*

Exec Crl Ariih/Compare Sig Manip Afl runcons

Figura 3.13 Paleta de Funciones

Structs & Constants: Contiene las estructuras bsicas de programacin


como son las secuencias, los casos, los ciclos For-Next y While, las
variables de tipo global y local, y las constantes de todo tipo como son: las
numricas, las alfanumricas, las boleanas, y algunos nmeros especiales.
Arithmetic: Presenta las operaciones bsicas aritmticas como son suma,
resta, multiplicacin, nmeros ai azar, valor absoluto, compuertas and, or,
not y muchas otras.
Trig & Log: Presenta funciones trigonomtricas y logartmicas.
Comparison: Funciones de comparacin que devuelven un valor de
verdadero o falso segn se cumpla dicha comparacin.
Conversin; Conversiones de tipos de variables, de un formato a otro, por
ejemplo convertir un nmero de 16 bits a otro que ocupe 32 bits en
memoria, o convertir un nmero a una matriz de bolanos cuya
representacin en binario corresponda al nmero.
Captulo 3. Diseo e Impiementacin del Sistema 55

String: Presenta herramientas para manipular cadenas de caracteres. Por


ejemplo convertir todos los caracteres a maysculas, o reportar el valor de
la longitud de la cadena.
Array & Cluster: Maneja las herramientas para el uso de matrices y
agrupaciones.
File I/O: Para el manejo de archivos y almacenamiento de informacin en
disco.
Time & Dialog: Reportadores de tiempo, esperas, fechas, y cuadros que
dan anuncios.
Vi: Para llamar bloques creados como rutinas.
Analysis: Funciones avanzadas de procesamiento de seales,
estadsticas, lgebra lineal, filtros, regresin y otras que requieren de un
buen entendimiento matemtico.
DAQ: Para la adquisicin de datos, lectura y escritura de datos a las
tarjetas insertables, toma y control de seales analgicas y digitales, y
control de los circuitos contadores que hay en algunas tarjetas.
- Instrument I/O: Comunicacin con instrumentos medidores a travs de
puertos GPIB, serial o VISA.
Network: Para la comunicacin de computadores en red, y enlace entre
diferentes aplicaciones, como es el caso del DDE (Dynamic Data
Exchange) que puede servir para enlazar aplicaciones de LabView con
Bases de datos como ACCES. Otros parmetros son los de comunicacin
TCP y UDP para comunicacin en red. Todo esto requiere de un
aprendizaje especial.
Utility: tiles para el manejo y anlisis de errores en los programas
creados. tiles para el control de los V! (Abrir un VI por ejemplo),
Manejadores especiales de archivos. Manejadores de puertos in-port y out-
port. :

TARJETAS DAQ CON LABVIEW.

LabView cuenta adems de las funciones normales de programacin, con


otras ms importantes para adquirir datos manejados por dispositivos que
Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema 56

se conectan al computador. LabView contiene Vis que pueden ser


controlados por uno de los siguientes dispositivos:

Tarjetas de adquisicin de datos (DAQ)


Instrumentos GPIB (IEEE488)
Instrumentos VXI

Comunicacin con tarjetas DAQ.


Las tarjetas DAQ son tarjetas nsertables que permiten a entrada y salida
de datos de! computador sean estos analgicos o digitales, a otros
aparatos, donde se conectan sensores y actuadores. Las tarjetas se
comportan como si fueran un puerto ms en el computador. Existen
tarjetas de muitiuso, aito y bajo desempeo.
Las q tarjetas de multiuso y alto desempeo son programables y facilitan
altas tasas de manejo de informacin, es decir se caracterizan por tener
formas inteligentes de procesar los datos, por tanto, no comprometen
mucho a velocidad y rendimiento del computador.
Las tarjetas de bajo desempeo requieren de un control directo del
computador y se ven limitadas por la velocidad de ste.

La paleta de funciones presenta las opciones de la tarjeta DAQ sea esta


para entradas analgicas, digitales o a su vez salidas analgicas o digitales

m S*pt ^jiSfe
fr C^Search O-WV

i$>
DAQ Ass st
TMI
3nstr Assist
Red

IsSpbfrft
ReldPoint nstr Drivsrs

c
% \J& Q af
simlate Sig Sim Arb Sg Rsad LVM Prompt User

Figura 3.14 Vis para Adquisicin de Datos


Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 57

La librera de adquisicin de datos contiene Vis para leer desde o escribir


hacia un puerto digital o una lnea especfica de ese puerto.

fTV'J^i
lUrjp

Figura 3.15 Vis DAQ Assist

La subpaleta Digital I/O ofrece un conjunto de herramientas para escribir o


leer de un puerto o lnea digital.

La utilizacin de este SubVI se muestra en e! captulo 4.


Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema

3.2 DISEO E IMPLEMENTACN DEL SISTEMA

En este proyecto se presenta el diseo e implementacin de un sistema de


adquisicin de datos para el control de las pruebas de funcionamiento en un
sistema de seguridad vehicular, basado en un computador personal. Dicho
sistema facilitar el nterfaz hombre-mquina para simular las variables fsicas
de un vehculo como son puertas de conductor, puertas de acompaantes,
capot, switch de ignicin, las mismas que pueden ser manipuladas en el
instante de un ultraje en el vehculo.

A continuacin se presenta un diagrama del diseno a implementarse:

CIRCUITO
DE
ACONDICIONAMIENTO
(ENTRADA)

TARJETA DE
ADQUISICIN
DE
SISTEMA DE
SEGURIDAD
CHEVYSTAR
ISTEMA1 V DATOS

UNIDAD
DE
CIRCUITO ALMACENAMIENTO,
DE CONTROL
ACONDICIONAMIENTO
(SALIDA)

Figura 3.16 Diagrama de bloques del hardware a implementarse


Captulo 3. Diseno e Implementaa'n del Sistema 59

A continuacin se describe brevemente el diagrama de bloques del sistema a


mplementarse:

SISTEMA DE SEGURIDAD CHEVYSTAR: es el sistema ya descrito en el


captulo anterior; que consiste en el sistema Gold Guard de Chevystar.

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO -(ENTRADA): consiste en


acondicionar e! voltaje y la corriente de las seales que entrega la alarma
hacia la tarjeta de adquisicin de datos, cuando est en funcionamiento.
Para su diseo se utilizarn optoacopladores con el propsito de aislar
elctricamente las seales y de esta forma proteger !a tarjeta de adquisicin
de datos.

CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO (SALIDA): consiste en acondicionar


el voltaje de las seales que entrega la tarjeta de adquisicin de datos hacia
el equipo de alarma, los mismos que son de nivel TTL. Su diseo es
semejante al acondicionamiento de seales de entrada variando en sus
niveles de voltaje y comente.
SISTEMA DE VISUAL1ZACIN: es la presentacin del simulador en la
pantalla de! computador en forma grfica; mientras transcurran las pruebas
de la alarma estas se indicarn grficamente en el monitor, dependiendo de
los eventos que realice el operador.

3.2.1 DISEO BEL SISTEMA DE ADQUISICIN DE DATOS Y CONTROL

3,2.1.1 Acondicionamiento de la seal de entrada

Para el acondicionamiento de la seal de entrada a la tarjeta DAQ se


consideraron los siguientes factores:

Nivel de voltaje y corriente que proporcionan las diferentes lneas de


la alarma cuando est funcionando.
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 60

Niveles de voltaje y corriente de entrada hacia la tarjeta de adquisicin


de datos.
El diseo ha realizarse debe tener todas las protecciones adecuadas
para que corrientes excesivas no produzcan dao tanto en la alarma
como en [a tarjeta DAQ.

Se utiliza el optoacoplador 4N32 cuyos datos' son los siguientes:

Optoacoplador Darlintong 4N32 (ECG8033)


LED TRANSISTOR
iFmax= 60 mA Voltaje coIector-emisor(VCEomax): 55v

VRmax= 3 V. Corriente colector (lcmax): 1QOmA


Frecuencia Tpica max: 75 Khz

Las seales que son salidas en la alarma se consideran como entradas


digitales a la tarjeta DAQ y son las siguientes:
Bunker Izquierdo, Bunker Derecho, Led Status, Locking Doors, Unlocking
Doors. Los clculos matemticos para las seales de salida son
semejantes para todas, por io tanto se realizar el clculo para una de ellas
que es la seal de Bunker Izquierdo.

BUNKER IZQUIERDO

La seal de Bunker izquierdo proporciona la activacin de la direccional


izquierda del vehculo. Esta seal es emitida por el equipo Chevy a travs
del pin 8 del conector J2 de la alarma, que originalmente se encuentra a 12
voltios, para encender e! foco direccional se debe cerrar e! circuito de
conduccin.

El optoacoplador 4N32 es utilizado para el diseo del circuito que permitir


realizar el cierre de conduccin; la lectura de esta seal es efectuada por
el PORT1/LINE4 de la DAQ. AI leer esta seal el software indicar
Captulo 3. Diseno e Implementacin del Sistema 61

grficamente la activacin del Bunker izquierdo a travs de un led indicador


en la pantalla principal del simulador

A continuacin se presenta el diseo que se realiz para esta seal:

vcc

R7
510
P1L4

U9
BUNKER IZQUIERDO

Figura 3.17 Circuito de acondicionamiento para la lectura


de la seal de Bunker Izquierdo

D: Lnea que conecta la alarma con el sistema de acondicionamiento, esta


lnea en la alarma es ei cable Blue/White, pin (8); conector J2.
U9: Optoacoplador4N32.
Vcc: Voltaje que necesita el transistor para entrar en saturacin y es
entregado por la tarjeta DAQ, para su clculo tomamos ei valor de 5 VDC.
P1L4: Lnea 4 de prtico 1 de la tarjeta DAQ, asignada como lnea de
lectura.

Los clculos del circuito de acondicionamiento de la seal de Bunker


Izquierdo se indican a continuacin:
Captulo 3. Diseo e Impiemenlacin del Sistema 62,

CALCULO PARA EL CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO DE LA


PARTE DE CHEVY

Para el clculo de los elementos se procede de la siguiente manera:

BUNKER IZQUIERDO
CABLE BLUE/WBITE
JLR7 -H<7 PINE 8 ALARMA
_]n CONECTORJ2
>1U GHEVYSTAR

Figura 3.18 Circuito de acondicionamiento en la parte del equipo Chevy

Datos Tcnicos:

Vlp= 1.2V mximo voltaje de trabajo del led en el optoacoplador.

Ipmax- 60mA mxima corriente que circula por el led.

R7= ICHEVY = 20mA corriente del pin 8 alarma J2 cuando opera.

Vn=Vchevy= 12VDC

Aplicando una ecuacin de malla:

Vm ~ VR1 - Vled = O
IR7*R7= Vm - Vled
._ Yin -Vled
Rl - - (.Ec.3 . 1)
^ }
Reemplazando los valores en la Ec. 3.1 se obtiene:

127 -127
Rl= ' = 540H
2QmA

Se toma un valor estndar de 51OQ


Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 63

CALCULO DEL CIRCUITO DE ACONDICIONAMIENTO EN LA TARJETA


DAQ

Entonces, para la malla hacia !a tarjeta de adquisicin de datos se calcula


de la siguiente manera:

vcc

RS
Ti IRS
510
P1L4 (PORT1/LINE4)
INDAQ

Figura 3.19 Circuito de acondicionamiento para la seal de Bunker Izquierdo

Datos Tcnicos:

Vcc=5 V voltaje de trabajo entregado por la tarjeta DAQ.

IR8= ICE max= 100mA corriente colector-emisor del transistor en el


optoacoplador.

P1L4 Lnea 4 prtico 1 de la tarjeta DAQ.

= 55VDC mximo Voltaje colector emisor del transistor.

Vcc = VR8 + VCE (Ec. 3.2)

5VdC = lCEmax*R8 - 0.4Vdc

Despejando R8;

Vcc - VCE
im

5V - o 4v
' =46QQ
10777,4
Captulo 3. Diseo e Implemerrtacin del Sistema 64

Por lo que se elige:

R8=510Q

3.2.1.2 Acondicionamiento de la seal de salida

Para el acondicionamiento de seal de salida de la tarjeta DAQ se consider


los siguientes factores:

Nivel de voltaje y corriente que proporciona la alarma cuando est


funcionando en sus diferentes lneas.
Niveles de voltaje y corriente de salida que entrega la tarjeta de
adquisicin de datos hacia el circuito d acondicionamiento.
El diseo ha realizarse debe tener todas las protecciones adecuadas
para que corrientes excesivas no afecten a ninguna de las reas a
trabajar, produciendo dao tanto en la alarma como en la tarjeta DAQ.

Se utiliza el optoacoplador 4N32 cuyos datos son los siguientes:


Optoacoplador Darlintong 4N32 (ECG8033)

LED TRANSISTOR
[Fmax= 60 mA Voltaje colector-emisor(VCEomax): 55v

VRmax- 3 V. Corriente colector (lcmax): 100mA


Frecuencia Tpica max: 75 Khz

Las seales que son salidas en la tarjeta DAQ se consideran como


entradas a la alarma y son las siguientes: Driver Door, Door & Baggage,
Engine Cover (Capot), Ignition. Los clculos matemticos para las seales
de entrada son todos semejantes, por lo tanto se realizar el clculo para
una de ellas que es la seal de Driver Door.
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 65

DRIVER DOOR

Para simular la apertura o cierre de la puerta de conductor se utiliza un


interruptor en el simulador, dando as un estado ato o un estado bajo para
la activacin de dicha seal. En condiciones normales, la lnea de Driver
Door en la alarma tiene un estado alto (12VDC), para que cierre el laso de
conduccin se necesita enviar a tierra la seal para abrir ei seguro de la
puerta de vehculo.
Despus de tener esta consideracin inicia! en ia lnea de la alarma para
Driver Doors se disear el circuito utilizando un optoacoplador, como se
describe a continuacin:

Figura 3.20 Circuito de acoplamiento para la seal de Driver Door.

A: Lnea que conecta la alarma con el sistema de acondicionamiento, esta


lnea en la alarma es ei cable Green, pin (7); conector J1.
U2: Optoacoplador 4N32.
POLO: Lnea O del prtico O de la tarjeta DAQ, asignada como lnea de
salida.
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 66

CALCULO DE LA PARTE DE CHEVY HACIA EL CIRCUITO DE


ACONDICIONAMIENTO

Para e! clculo de los elementos se procede de la siguiente manera:

DRIVERDQOR
CABLE OREEN
FINE 7 ALARMA
CONECTORJ1
CHEVYSTAR

Figura 3.21 Circuito de acondicionamiento en la parte del equipo Chevy

Datos Tcnicos

IR19= ICHEVY =20mA corriente del pin 7 alarma J1.

Relay que se utiliza para tener 12 voltios absolutos en la lnea de Driver


Doors en la alarma.

Q2 2N3904 transistor utilizado como un interruptor.

NPN

40 VDC

CMAX 0.6 Amp.

" 55 voltios max mximo voltaje de colector emisor

Aplicando una ecuacin de malla:

BE (Ec. 3.3)
Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema

Despejando R19;

Por lo que se elige un valor estndar:

R19=1 KQ.

CALCULO DE LA PARTE DE ACONDICIONAMIENTO HACIA LA


TARJETA DAQ

Entonces, para la malla hacia la tarjeta de adquisicin de datos se calcula


de la siguiente manera;

n
, Rl
POLO (PORTO/LINEO) / pQT Q \
EN DAQ \ -IQA

2
rn
GND U2
DR1VERI

Figura 3.22 Circuito desde la tarjeta DAQ hacia el circuito de acoplamiento

Datos Tcnicos:

Vmax - 5.25 V voltaje mximo de trabajo entregado por la tarjeta DAQ.

Vtpico = 4,85 Vdc voltaje de trabajo entregado por la tarjeta DAQ.

VI F = 1.2V voltaje de trabajo del led en el optoacoptador.

IR1 max= 10mA corriente de la lnea de salida de la tarjeta DAQ.

POLO Lnea O prtico O de la tarjeta DAQ.

Los clculos se detallan a continuacin:


Captulo 3. Diseo e Implementacion del Sistema

VDAQ- V R1 +V, F (Ec. 3.4)

4,85Vdc =

Despejando R1

V
IRl

Se obtiene;

Por lo que se elige:


Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 69

A continuacin se presenta una tabla indicando la asignacin de pines de la


tarjeta de adquisicin de datos

TEM LNEA DAQ IN OUT LINEA CHEVY


0 PORTO /LINEO X DRIVER DOOR
1 PORTO /LINE1 X DOOR & BAGGAGE
3 PORTO /UNE 2 X ENGINE COVER
4 PORTO/LIMES X IGNIT1ON
5 PORTO/LINE4 X LIBRE
6 PORTO/LINES X LIBRE
7 PORTO/LINE6 X LIBRE
8 PORTO /UNE 7 X UBRE
9 PORT1 /LINEO X LIBRE
10 PORT1 /LINE1 X LIBRE
11 PORT1 /UNE 2 X LIBRE
12 PORT1 /UNE 3 X LIBRE
13 PORT1 /L1NE4 X BUNKER LEFT
14 PORT1 /LINE5 X BUNKER RIGHT

15 PORT1 /UNE 6 X LED STATUS

16 PORT1 /L1NE7 X LOCKING DOOR


17 PORT2/LINEO X UNLOCKING DOOR
18 PORT2/L1NE1 X LIBRE
19 PORT2/LINE2 X LIBRE
20 PORT2/LINE3 X LIBRE
21 PORT2/LINE4 X LIBRE
22 PORT2/LINE5 X LIBRE
23 PORT2/UNE6 X LIBRE

24 PORT2/L1NE7 X BOMBA

Tabla 3.2 Asignacin de pines de la tarjeta de adquisicin de datos


Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 70

3.2,2 DISEO DEL SOFTWARE DE CONTROL

Para desarrollar el software que comandar las diferentes funciones dadas


por la alarma, se tomaron en cuenta dos situaciones:
La parte manual: consiste en la manipulacin de los controles (switch
de comando) por parte del tcnico encargado de probar el
funcionamiento de la alarma. Al operar estos interruptores se
proporcionar los voltajes y corrientes adecuados en las lneas de la
alarma como son puertas de conductor, puertas de acompaantes,
capot, ignicin; generando as las diferentes pruebas,
La parte automtica: no fue posible la automatizacin total de las
pruebas en vista de que es necesaria la manipulacin del control
remoto por el tcnico,'para ingresar el Pincode, por este motivo solo
se automatiz la activacin de los interruptores del simulador, a travs
de software,

3.2.2.1 Programa Principal

El programa principa! se ha diseado para que el usuario tenga el interfaz


adecuado y sea amigable para su uso, consta de la parte manual y la parte
automtica. La pantalla principal de muestra en la figura 3.42, a
continuacin se describen los controles:

1. Simulator On/Off: Control que permite el inicio y detencin de la


ejecucin del programa.
2. Manual / Automtico: Control para activar el simulador manual o
automtico.
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 71

VIRTUAL SIMULATOR
DEPARTAMENTO TCNICO
On The Road Services

LUZ DE
CABNA ssz WS, ;S&

J - L-.^ L
GOI8A D tmoaass OCST/J
LED STATUS
COf-BOSmif aooff 00O?
/"j
_,J L.J m PJ
DUVfR KWRS4 BKm 5JW7CF/
OOORS A46tMOf COVfR nwma*

1 J, i *.
MAMUAL 1 AUTOMTICO

i , .^
'-~i^
SMUtATOR
QJj
CS* '
IIUUEM} SEMAL2 PDJCOOE 2 HORA Y FECHA 2
AA1ZM5 1231^ 19jK.ttaS7Sl^

r r r
PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3

TfCHICO GRABAR
pAaocsvnz

Figura 3.23 Pantalla principal de Virtual Simulator

3. Interruptores de Control: Son interruptores que comandan la activacin


de los estados de voltaje que requieren las diferentes lneas de la
alarma.
4. Indicadores: Dependiendo de la seal receptada o emitida por la tarjeta
DAQ se enciende el foco indicador, por ejemplo; LED STATUS titilar
dependiendo de a seal de entrada a la tarjeta desde la alarma.
5. Visualizador Grfico: Este esquema indica fotografas de los diferentes
eventos al mismo tiempo que son accionados con los controles de
mando, por ejemplo: si se arma el vehculo, a los diez segundos se
cerrarn los seguros, momento en el cual se indica una fotografa de
seguros cerrados.
Captulo 3. Diseo e Implementacin dei Sistema 72

6. Ingreso de la base de datos: Dentro de esta opcin podemos colocar


el nmero serial de la alarma, nmero serial del pincode, nombre del
tcnico, fecha, un registro de las pruebas realizadas y un control para
grabar el proceso de las pruebas en un archivo de Access.

MODO DE OPERACIN MANUAL

El modo de operacin manual est compuesto de un conjunto de


interruptores, indicadores, como tambin una representacin ilustrada
dependiendo del evento que se haya ocasionado en la prueba de la
alarma. Cada interruptor est diseado para realizar una tarea diferente
segn la prueba de funcionamiento del equipo de seguridad

En la parte inferior se observan los parmetros que conforman la base de


datos corno son: nmero de serial de la alarma, pincode, nombre del
tcnico, registro de las pruebas 1, 2, 3 cuando se encuentren OK, y un
botn con la funcin para grabar todo el registro.

En la parte derecha se ilustra con una imagen el evento que fue realizado,
ya sea este apertura o cierre de seguros de las puertas, encender el
vehculo, apertura de capot, as como tambin el botn de Stop para
detener el funcionamiento del programa.
Captulo 3. Diseo e Implementacion del Sistema

i
l
O

8c
PRUEBA 3
3
A2

ga
I
r
G

m
U
L-

J
Ct

i K f3
Cu M

m
L-
Si
NI*
3
O

Figura 3.24 Ejemplo de encendido el vehculo y apertura de capot


Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 74

A continuacin se presenta el diagrama de flujo del programa principal en


modo manual

PRUEBA 1 NO OK
PRUEBA 2 NO OK
PRUEBA 3 NO OK

a) DIAGRAMA DE FLUJO
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 75

WSS^SSSSStSE^SS^WS^SSSSSSSSSWWi^aSSaSlSSit E8KH5HH,]-.

SWiffl

XX3KS&

SE'SIDADSIO SE QUEDABI aOSOHWJtt

b) DIAGRAMA DE BLOQUES

Figura 3.25 SubVI Modo manual

Al iniciar el programa principal se escoje la opcin manual, como primer


paso se grabarn todos ios datos de los nmeros seriales de la alarma
como del Pincode que se asignar, a continuacin se realizarn las
pruebas correspondientes a la instruccin de trabajo por parte del
laboratorio, las mismas que se explican en el anexo 5.

Cada una de las pruebas es registrada por el operador, las mismas que
son almacenadas en una base de datos, indicando si saii en perfectas
condiciones o no.
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 76

3.2.2.2 Sub - programas en la parte manual

A continuacin se presenta una breve explicacin de los subprogramas


utilizados en el simulador virtual.

SubVi para el simulador virtual

La operacin manual consiste en que el tcnico manipule la activacin o no


de los interruptores, los mismos que a travs del programa originarn las
seales adecuadas para la lectura y escritura en la tarjeta DAQ.

Para facilitar la programacin se separ en diferentes casos de


funcionalidad como son; el manejo del switch o interruptor de las puertas
de conductor, el switch de puertas de acompaante, switch de capot, y
switch de ignicin, los mismos que se indican a continuacin:

SEALES DE SALIDA DE LA TARJETA DAQ

DR1VER DOORS

Si el switch o interruptor que comanda la funcin de la puerta de conductor


se activ, entonces se enva 1 lgico a la salida del PortO/lineO de la tarjeta
DAQ. En el caso falso, es decir, cuando no se active el interruptor, la
salida del PortO/LineO se mantiene en un estado Lgico 0. A continuacin
se indica el diagrama de flujo del programa realizado para la opcin de
escritura en una de las salidas de ia tarjeta DAQ.
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 11

INICIO

NO SWITCH SI
BOLEANO,
)river Doors ONU

OUT
PORTO/LINEO, 0 J
LGICO ^M
OUT
^
PORTO/LfNEO,
LINEO, J
ILGICO
1CJ

h.

FIN

a) DIAGRAMA DE FLUJO

DRIVER
3QQRS p
^

-*-1
p
* rn"
1
I
i = Ljji ""*".yg Di
DAC ^ Assiscant
t

? $ ^* data
f
L^^^^,^^^^^!
CONTROLA a SWTTCH DE DRIVER DOOR , SE .ASIGNA UNA SALIDA DE LA
DAO PARA ESTE CASO a ES PORTD/QNEO

a) DIAGRAMA DE BLOQUES

Figura 3.26 SubVI Puerta de Conductor


Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 78

DOORS & BAGGAGE

La activacin dei interruptor es semejante al caso que se explic


anteriormente para Driver Doors.

INICIO

NO SWITCH si
BOLEANO,
Doors & Baggage
ON

OUT
PORTO/LINEO,
LGICO
3 OUT
PORTO/LINEO,
ILGICO ^^

u^

FIN

a) DIAGRAMA DE FLUJO

DOGRS&
3AGGAGE

COtTROLA a SV/ITCH DE DOORS, SE ASIGNA UNA SALIDA DE LA


DAO PARA ESTE CASO a ES PORTO/LNEl

a) DIAGRAMA DE BLOQUES
Figura 3.27 SubVI Puerta de Acompaante
Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema 79

ENGINE COVER

La apertura del capot se asemeja al diseo utilizado en los dos casos


anteriores, es decir, se necesita enviar un 1 lgico a la salida de a tarjeta en
el PORT07LINE2, para e! caso que se desee activar el interruptor.

En ese bloque se incluye la funcin de fotografa de capot, al momento de


activar el interruptor de apertura de capot se presenta una imagen de la parte
frontal del vehculo abierto el capot

C INICIO

SWITCH si
BOLEANO, Capot
ON I
T
OUT
PORTO/LINEO
T LGICO

OUT
PORTO/LINEO, O
LGICO
IMAGEN
DE
APERTURA DE
CAPOT

FIN

a) DIAGRAMA DE FLUJO

HAPO7
COTTROLA EL SWTTCH D 34GUME CQVERS , SE ASIGNA UNA SALIDA DE LA
PAO PARA 57E CASO EL ES PORTOAJNE2

SE CREA UNA PRQPETY T4ODE PARA 3T4DICAR LA VISUAUZAdON DEL CAPOT


ABIERTO CON SU ESPECTEVA rOTOGRAHA

a) DIAGRAMA DE BLOQUES
Figura 3.28 SubVI Capot.
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema

IGNITION

El circuito de acondicionamiento para el caso de la seal de encendido de


vehculo requiere que la salida del PORTO/LINES se encuentre a 1 lgico,
para que empiece a trabajar el optoacoplador. El programa que se disear
debe activar el interruptor para que a la salida del PORTO/LINES entregue 1
lgico. De igual manera, en este caso tambin se aade la fotografa del
encendido del panel del vehculo para indicar visualmente el evento.

INICIO

NO sl

OUT
PORTO/LINEO,
^EO, J
ILGICO
A
PRENDE
EL
INDICADOR
(FOCO)

IMAGEN DE \O DEL )

VEHCULO )

FIN

a) DIAGRAMA DE FLUJO
Captulo 3, Diseo e Implementacn del Sistema 81

5WJTCH
IGNTON1
> 0
>
1$

5WICKT DAQ Assistsnt4


GNUION > data

CONTROLA a SWITCH IGNITIGN, SE ASIGNA UNA SALIDA DE LA


DAO PARA ESTE CASO EL ES PORTO/LIMES

b) DIAGRAMA DE BLOQUES

Figura 3.29 SubVI Ignicin

SEALES DE ENTRADA DE LA TARJETA DAQ

Las seales de entrada a la DAQ originadas desde el equipo de seguridad se


detallan a continuacin:

BLINKERS IZQUIERDO Y DERECHO

Estas seales emitidas desde la alarma hacia la tarjeta DAQ son


consideradas como entradas; el programa consiste en leer el puerto de
entrada de la tarjeta, en el caso de la seal Bunker Izquierdo se lee la lnea
PORT1/LINE4, si tiene 1 lgico se enciende el led indicador en la pantalla
principal. En el caso de Bunker Derecho se debe leer la lnea PORT1/LINE5
asignada como entrada, y se indicar su activacin en el led de a pantalla
principal.
Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema

( INICIO )

LEER EL
VOLTAJE DE
ENTRADA DEL
PORT1/LINE5

ENCENDIDO DEL
LED DE
DIRECCIONAL
DERECHA

FIN

a) DIAGRAMA DE FLUJO BUNKER DERECHO

<$ > 3LINKER


DAO Assistan 6 DERECHO
data >

CONTROLA EL LED INDICADOR DE BUNKER DERECHO,


SEASIGr^AUNAETRADAENLA DAQ PARA ESTE CASO
EL ES PORT1/LINE 5

b) DIAGRAMA DE BLOQUES BUNKER DERECHO


Captulo 3. Diseo e Implementacion del Sistema 83

C INICIO

LEER EL
VOLTAJE DE
ENTRADA DEL
PORT1/LINE4

ENCENDIDO DEL
LED DE
DIRECCIONAL
IZQUIERDA

FIN

c) DIAGRAMA DE FLUJO BUNKER IZQUIERDO

*
^
DAO Assist antS
data >

CONTROLA EL LED INDICADOR DE BUNKER IZQUIERDO,


SE ASIGNA UNA ENTRADA EN LA DAQ PARA ESTE CASO
EL ES PORTlfl-INE 4

d) DIAGRAMA DE BLOQUES BUNKER IZQUIERDO

Figura 3.30 SubVI's Blnker Derecho e Izquierdo

LED STATUS

El led status nos da el estado en que se encuentre la alarma ya sea en su


estado pre~armado, armado, desarmado, service in y service out (para ms
detalle ver ei anexo 5). Todos estos eventos se indicarn en el led
dependiendo de las titilaciones, como son las siguientes:
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 84

Titilando rpidamente
Alarma e inmobilizador estn armados.
Titilando lentamente
Inmobilizador armado y alarma desarmada.
Permanentemente prendido
Modo valet, debera seguir prendido an durante la conduccin.
Apagado
Alarma e inmobilizador desarmados, listo para conducir.

Los estados en que se encuentra la alarma son pulsos de diferente periodo,


por lo tanto, el diseo del programa es igual al realizado en los dos casos
anteriores, solo consiste en leer la entrada al PORT1/LINE6 de la tarjeta
DAQ. Para visualizar estos eventos se coloc un led indicador en la pantalla
principal.
INICIO )

LEER EL '
VOLTAJE DE
ENTRADA DEL
PORT1/LINE6

>IDO
ENCENDIDO
LED
STATUSIS ^

FIN

a) DIAGRAMA DE FLUJO
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 85

t $$ V

DAO Assistant7 LED STATUSl


data ^

CONTROLA EL LED INDICADOR DE LED STATUS, SE ASIGNA UNA ENTRADA EN L4


DAO PARA ESTE CASO EL ES PGRTl/LJNE 6

b) DIAGRAMA DE BLOQUES

Figura 3.31 SubVI Led Status

BOMBA DE COMBUSTIBLE

Despus de encender ei panel del vehculo, es decir en contacto el vehculo,


se ingresa el pincode, con el propsito de encenderlo en su totalidad. Para
alcanzar este objetivo a travs del software se procede a leer la lnea
PORT2/LINE7 asignada como Bomba de combustible y se indica
visualmente a travs del led en la pantalla principal.

c INICIO

LEER EL
VOLTAJE DE
ENTRADA DEL
PORT2/UNE7

ENCENDIDO DE
LA BOMBA

ENCENDIDO

FIN

a) DIAGRAMA DE FLUJO
Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema

30M3A DE
COMBUSTIBLE
i |23
ft
OtFT-J

TF
TF ENCENDIDO | 5NCENDIDQ

f
TF
TF
TF
TF
TF
TF
11 ?!
^Visible
te
CONTROLA a LED DE BQM9A DE COMBUSTIBLE, SE ASIGNA UNA ENTRADA EN LA DAQ PARA
ESTE CASO a ES PORT2/LIWE 7.
REALIZO UN .ARREGLO DE ARRAY A aUSTER PASANDO A UN UT-JBUTJDLE PAR.A VISU.ALZAR LA
FOTOGRAFA DE a ENCENDIDO Da VEHCULO.

b) DIAGRAMA DE BLOQUES

Figura 3.32 SubVI Bomba de Combustible

UNLOCKING Y LOCKING

Como unlocking y locking son dos seales semejantes, el programa es igual


para ambas seales, este consiste en leer ei estado lgico en que se
encuentra la entrada a la tarjeta, para LOCKING es la lnea PORT1/LJNE7 y
para UNLOCKING es la lnea PORT2/LINEO; la nica diferencia es la
imagen que se presenta en la pantalla principal, la una indicar la apertura
de los seguros y la segunda el cierre de puertas.
Captulo 3. Diseo e Implementaaon del Sistema 87

INICIO

LEER EL
VOLTAJE DE
ENTRADA DEL
PORT2/LINEO

SI

APERTURA DE
SEGUROS DE I
PUERTAS

IMAGEN DLOS
SEGUROS
ABIERTOS

a) DIAGRAMA D FLUJO SEAL UNLOCK1NG

INICIO

LEER EL
VOLTAJE DE
ENTRADA DEL
PORT1/LINE7

SI

CIERRE DE
SEGUROS DE LAS
PUERTAS

IMAGEN DE \R J
IMAGEN DLOS \S )

CERRADOS /

FIN

b) DIAGRAMA DE FLUJO SEAL LOCKING


Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema

OPEN
DOOR
DAQAssis5n9
data

REALIZO UN ARRE&0 0 ARRAY A OU5TES PASANDO


\N UCIM31E PARA VISUALIZAR LA rOTOGRAFIA D
OPENDOORSDa VEHICUIO.

CONTROLA a LEO opENDQORs, SEASKMA


UNA ENTRADA 31 LA DAQ PASA ESTE CASO
E1.ES PORTAJE O _

E LTIUZA LtA COMPUERTA 'OR" PARA SELcOOTJflR


UNA U OTRA FOTOGRAFA; SI SE ABRA LA PUERTA
APARECE POR UN ESTANTE LA FOTO DE APERTURA Y
LLEGO Se PRESETA W FOTO D CHEVY.
51 SE CIERRA LA PUERTA Da VEHCULO, POR UTi
INSTAWE APARECE LA FOTOGRAFA DE CIERRE DE
5EGUROS Y LUEGO SE PRESENTA LA FOTO DE Olff.

IOS
)OOR

-fc'fi

CONTROLAELLEDCLOSEDOORS, Se ASIRA REAUZO UN ARREGLO DE ARRAY A OUSTER PASA^^)0


UNA ENTRADA EfllADAQ PARA ESTE CASO UraffCIE PARA VISUALIZAR LA FCTOGRAFIA DE
GLOSE DOORSDa VEHCULO.

c) DIAGRAMA DE BLOQUES

Figura 3.33 SubVI's Unlockg y locking


Captulo 3. Diseo e Irnplementacin del Sistema 89

MODO DE OPERACIN AUTOMTICO

En la parte automtica se elabora un programa para el manejo de los


diferentes interruptores de control, como se indica en la figura 3.34. Se
automatiz cada uno de los movimientos de los interruptores de control que
realiza e! tcnico en el modo manual.
Captulo 3, Diseo e Implementadn del Sistema 90

8
r>

I
<
A2

R
en
k u "
a C
O_

O 2! G

i X
04

UJ
o

< 3=

i
S CQ
UJ
^
tx


VI
o.

Figura 3.34 Pantalla principal de modo automtico


Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 91

A continuacin se indica la secuencia del software utilizado en el modo


automtico; inicialmente se lee el voltaje de la lnea de entrada
PORT2/LINEO(unlocking) para saber si los seguros de las puertas estn
abiertos, en el caso que sea afirmativo el tcnico se encarga de ingresar ei
Pincode en el control remoto, para que el software automticamente se
encargue de prender el vehculo; despus realizar este proceso, el software
leer la lnea de entrada PORT1/LlNE7(locking), y si se encuentra 1 lgico
en esta lnea se cierran los seguros de las puertas automticamente, dando
paso a las siguientes pruebas que dependen de un tiempo de espera y
manipulacin del control remoto por parte del tcnico, en el caso que no se
llegue a dar alguno de los procesos enunciados anteriormente la alarma
tendr un dao y se registrar en la base de datos.
En la figura 3.35 se muestra los diagramas de flujo y de bloques del
programa.
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 92

LEER EL
VOLTAJE DE
ENTRADA
PORT2/LINEO

SI

LEER EL
VOLTAJE DE
ENTRADA,
PORT1/UNE7

PRUEBA 1
MODO MANUAL NOOK,

a) DIAGRAMA DE FLUJO
Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema 93

a-
4AHJAUAJMCO|

E3OTT5 HACBI BHSH=A155 5"ATTCH Ce OSflROl. Bt 3. MTOO AlFK-iATICOl

SI ES FA1SC PASA AL FSOCESa UTOHIICO

b) DIAGRAMA DE BLOQUES
Figura 3.35 SubVl Modo Automtico

3.2.2.3 Sub - programas en la parte automtica

El programa realizado en el modo automtico, abarca en su mayor parte la


lectura de las lneas de entrada como tambin escribir seales en las
salidas de la tarjeta DAQ, con el objetivo de disminuir el contacto del
usuario con el simulador.

Al seleccionar el botn de automtico, el programa lee el PORT2/LINEO


asignado a la lnea uniocking para ver su estado lgico, si este estado es 1
lgico cierra automticamente los seguros, luego procede a encender el
Captulo 3, Diseo e Implementacln del Sistema 94

vehculo, siempre y cuando el usuario ingrese el pincode en e! control de la


alarma. Si el vehculo se encendi, el programa lee el
PORT1/LINE7(locking) con e! objeto de cerrar los seguros para que
despus de 10 segundos se proceda a la apertura y cierre automtico de la
puerta de conductor y se proceda a la prueba de HI-JACK3.
Manteniendo encendido el vehculo el usuario procede a colocar la alarma
en service in.4

ESPERA TENER LA SEAL De APERTURA DE PUERTAS PARA ENCaJDER


AL VEHCULO (CASO FREARAMADO)

Figura 3.36 Diagrama de bloque de encendido automtico del vehculo

A continuacin se explica cada uno de los casos utilizados en el sub-


programa.

3 HI-JACK: evento denominado ant-atraco del vehculo


A
SERVICE IN Y OUT; estado en el que el vehculo no se puede alarmar, estado ideal cuando el vehculo se
enva a una lavadora de carros por su alio grado de manipulacin
Captulo 3. Diseo e Implementadn del Sistema 95

Despus de leer la lnea de entrada unlocking se procede a encender al


vehculo.

+T\I OTA CERRADO LAS PUERTAS V FRaJTODO SL VEHCULO

Eao~l|T*fJJh
DflQ ftscttsriti;
1 > data

1. SUBA EL SWTICH DOS ORIVES DQOR5 ,


2. ESPERA UNOS 3 SEGUM3OS '
3. BAJA EL SWnCH DE OfUVER DODR5 PARA COMPLETAR HI-JACK
4. POSTERIORNEFTE SE REALI2ARIA EL PROCESO DE INGRESO A
SERVICIO. I

Figura 3.37 Diagrama de bloque de la lectura de unlocking.

A continuacin se espera un lapso de tiempo para que la alarma cierre los


seguros .

,r 2IHI-

il ESTA CERRADO t AS PUERTAS V PRETffJJDO EL VEHCULO


1. SLeAEtSWJTCHIKIEDRn'ERDOOaS
2. ESFERA UNOS 3 SEGUNDOS
3. BAJA EL 5WT7CH DE DRIVERDOORS PARA COMPLETAR Ht-JACK
4.
SERViaO.

Figura 3.38 Diagrama de bloque tiempo de espera.

Procedemos a travs del programa a asignar un estado lgico a lnea de


apertura de puerta de conductor, es decir que abra y cierre el switch, con el
objeto de realizar la prueba de Hijack,
Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema 96

fllOCKING DOOR
a Q a o D qja a L, -i a Q Q Q a a a ci
:E>-

UBOMBA DE Cg_MSUSjnBLJ-
: |P
DAQ AaetantlZ
t data
MOigJ
SI ESTA CERRADO LAS PUERTAS Y PRENDIDO a VEHCULO
1. SUBAELSWrrCHDnDcDRIVERDOORS a era o O O P o o o Q p a a o a o o o D D O Q
2. E5PHRA UNOS 3 SEGUNDOS
3. BAJA EL SWTTCH DE DRJVERDOORS PARA COMPLETAR HT-JACK
. POSTERIORTCHTE S REALIZARA EL PROCESO DE INGRESO A
SERVICIO.

Figura 3.39 Diagrama de bloque apertura de seguros.

Despus esperamos un tiempo para que el tcnico ingrese el Pincode en el


control y se proceda a la prueba de servce in.

SI ESTA CERRADO LAS PUERTAS Y PRENDIDO El VEHCULO


1. SUBA EL SWnCH DE DE DRTVER DOORS
2. ESFERA UNOS 3 SEGUNDOS
3. BAJA EL SWTTCH DE DRIVER DOORS PARA COMPLETAR HI-JACK
. POSTHRIORMETJTE SE REAU2ARIA EL PROCESO DE INGRESO A
SERVICIO.

Figura 3.40 Diagrama de bloque tiempo para modo de service n.

3.2.2.4 Diseo del Programa de registro de las pruebas

Al programa principal se le aadi una base de datos en la cual se


registran todos los eventos realizados en cada una de las pruebas de la
alarma. Todos los aspectos que involucran la base de datos se encuentran
en la parte inferior de la pantalla principal del simulador, como se indica a
continuacin.
Captulo 3. Diseo e Implementadn del Sistema 97

NUMERO- SERIAL PINCODE HORA Y FECHA


A A123-45 12312 19/00/2005 8:28:02.

w
PRUEBA 1 PRUEBA 2
TECMICO
PABLO ORTI2

Figura 3.41 Base de datos

NUMERO SERIAL
Es el nmero con e! que se identifica la alarma, como por ejemplo:
565AA23578

I ERO SERIAL

'565AA23578

PINCODE
Cdigo de 5 dgitos que se ingresa en ei control remoto de la alarma, como
por ejemplo:

PMCODE
12312

HORA Y FECHA
Se registra la hora y fecha en la cual se realiza la prueba de la alarma.

-2aa/a00514:SD:
Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema 98

Indicador de las pruebas que salieron en perfectas condiciones, dichas


pruebas se explicarn en el anexo 5.

PRUEBA 1
Indicador grfico para saber si se realiz o no la prueba 1 en la alarma.
PRUEBA 2

Indicador grfico para saber si se realiz o no la prueba 2 en la alarma.


PRUEBAS

Indicador grfico para saber si se realiz o no la prueba 3 en la alarma.

TCNICO

Presenta un listado de todos los tcnicos que pueden realizar las pruebas
de la alarma.
TCNICO
y PABLO OR7IZ
CRISTINA PENEHERRA
CARLOS DEL HIERRO
DANIEL AGUILAR
ROBERTO QCAA
DANILO MUOZ

GRABAR

Botn con el cual podemos guardar todos los tems anteriores, los mismos
que se registrarn en un archivo realizado en un programa de base de
datos, para el proyecto se utiliz Microsoft Access, facilitando de esta
manera un reporte a travs de un cuadro estadstico.

GRABAR
Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema 99

A continuacin se indica el diagrama de flujo y diagrama de bloques del


registro de eventos:

QDDDDQQQDODQDOQaaOQDnQDQDDDQC

a) DIAGRAMA DE BLOQUES
Captulo 3. Diseo e Implementaaon del Sistema 100

( INICIO )

\R EL NUMERO
SERIAL DE LA ALARMA Y
EL NUMERO SERIAL DEL
PINCOOE

LISTA DE TCNICOS |
A REALIZAR LAS
PRUEBAS

SI
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 101

GUARDAR EL
REGISTRO EN
UN ARCHIVO
C:\PRUEBA.TX~Tj

FIN

b) DIAGRAMA DE FLUJO
Figura 3.42 SubVI de grabar los datos
Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 102

La base de datos consiste en guardar los diferentes datos obtenidos en las


pruebas que tiene la alarma, como es el nmero serial, el serial del
Pincode de los controles, datos del tcnico que realiz, registro de la fecha
en que se realiza las pruebas, y por ltimo el registro de las respectivas
pruebas.

Estos datos se almacenan en un archivo C:\PRUEBA.TXT; este archivo se


enlaza con Microsoft Access para tener una mejor presentacin en algn
reporte que se necesite, ya sea en forma de tabla o estadstico.

La manera de registrar las pruebas en la alarma se lo realiza en forma


distinta tanto para el modo manual y modo automtico.

REGISTRO DE PRUEBAS EN MODO M A N U A L

El operador debe llenar en forma manual o con la ayuda de un lector de


barras el nmero serial y Pincode- la hora y fecha se establece
automticamente.

Al finalizar la prueba 1 el operador debe dar un clic en el casillero


respectivo, de igual forma se realiza con la prueba 2 y prueba 3, para
guardar el evento el operador deber presionar el botn guardar para
registrar si las pruebas salieron OK o no.

HUMERO SERIAL PINCODE HORA Y FECHA


A A12345 12312 19/06/2005 3=5032

r
PRUEBA 1 PRUEBA 2
GRABAR
PABLO QRTIZ

Figura 3,43 Registro de la prueba 1 en modo manual


Captulo 3. Diseo e Implementacn del Sistema 103

A continuacin se indica en la figura 3.44 la manera de almacenar los


eventos en la base de datos sean estos prueba 1, prueba 2, prueba 3 OK o
no.

J2 Microsoft: Access - [REPORTE: Tabla]


HD Archivo cidon Ver Insertar .Formato Be^siros H< Vaitna

SERIAL PINC ODE PRUEBA1 | PRUEBA2 PRU EBA3 FECHA TCNICO


PABLO3 123132 . NO : NO . NO ; 13/06/2005 13:13:32 ROBERTO OCANA
AA12312 "32211 SI ; SI :SI : 13/06/2005 19:50:21 ROBERTO OCANA
AA12312 32211 !SI SI :SI 13/06/2005 19:52:22 ROBERTO OCANA
AA12312 32211 : SI :SI ,SL 13/06/2005 20:03:18. ROBERTO OCANA
AA12312 32211 ;SI :SI SI 18/06/2005 20:09:20 ROBERTO OCANA
AA12345 12312 'SI 'SI NO -: 13/06/2005 8:42:22 ROBERTO OCANA
AA12345 12312 INO NO NO 13/06/2005 8:56:33 ROBERTO OCANA
AA1234G : 12312 l SI ! NO ; NO 19/06/2005 9:56:42 ROBERTO OCANA
AA12347 12312 SI " :SI 'NO ; 19/06/2005 8:56:53 ROBERTO OCANA

AA12347 12312 iW NO NO 19/06/2005 8:56:53 ROBERTO OCANA


AA12347 12312 NO : NO NO ; 13/06/2005 8:56:53: ROBERTO OCANA
AA12347 12312 'NO iNO ;MO ' 19/06/2005 8:56:54 ROBERTO OCANA
AA12347 12312 'SI N' <NQ ~ . 19/06/2005 8:56:57 ROBERTO OCANA
AA1234T 12312 'S -NO :NO i 19/06/2005 8:57:00 ROBERTO OCANA
AA12345 12312 ; NO ' NO '. NO 13/06/2005 8:57:09 ROBERTO OCANA
AA12345 12312 >IO .NO 'NO ; 19/06/2005 8:57:10 ROBERTO OCANA
AA12345 12312 NO ;NO :NO : 19/06/2005 8:57:10 ROBERTO OCANA
AA12345 12312 .NO : .'NO : 19/06/2005 8:57:11 ROBERTO OCANA
AA12345 12312 .NO ;NO NO 19/06/2005 3:57:12: ROBERTO OCANA
AA12345 12312 ;NO NO :NO 19/06/2005 8:57:12 ROBERTO QCAJA
AA12345 12312 :NO NO NO ' 19/06/2005 8:57:13 ROBERTO OCANA
AA12345 12312 ;NO NO iNO 19/06/2005 8:57:13 ROBERTO OCA^A
AA12346 12312 ; SI ' ' ; NO : NO ' 13/06/20058:57:19 ROBERTO OCANA
AA12346 12312 -SI NO iNO : 19/06/2005 3:57:20 ROBERTO OCANA
AA12346 12312 ;SI NO NO ' 13/06/2005 8:57:22 ROBERTO OCANA
AA12346 12312 \B\ O ;NO , 19/06/2005 8:57:24 ROBERTO OCANA
AA12346 12312 -Si ^NO : NO - 19/06/2005 3:57:26 ROBERTO OCANA
AA1234T : 12312 :SI ;SI NO 19/06/2005 8:57:32 ROBERTO OCANA
AA12347 12312 SI ;SI .NO ; 19/06/2005 8:57:36 ROBERTO OCANA
AA12347 12312 SI :si ;NO : 13/06/2005 8:57:40. ROBERTO OCANA
AA12347 12312 i SI :'SI :NO 13/06/2005 8:57:43 ROBERTO OCANA
AA12347 12312 ':Sl ; Sl : NO i 19/06/2005 8:57:45 ROBERTO OCANA
AA12347 12312 :SI SI .NO 19/06/2005 8:57:48 ROBERTO OCANA
AA12348 .12312 ;SI } S| ;SI ' 19/06/2005 8:57:53 ROBERTO OCANA
AA12348 12312 ;SI ;S 'SI 19/06/2005 3:53:03 ROBERTO OCANA
AA12348 ^12312 ;SI :SI :S" " 19/06/2005 8:53:06 ROBERTO OCAhlA
AA12343 12312 SI :SI SI 19/06/2005 8:58:12 ROBERTO OCANA
AA12343 : 12312 SI ; SI : St 13/06/2005 8:58:19 ROBERTO OCANA
AA12348 : 12312 :SI S SI 19/06/2005 8:53:23 ROBERTO OCANA
^ n^ , 0 ^r*T-f- .fll . I- . ' *-H

Re gisro: N| ^ 11 1 *\+\| de 82
Vis m Hnia i\& dains

Figura 3.44 Tablas de registro de pruebas


Captulo 3. Diseo e Implementacin del Sistema 104

REGISTRO DE PRUEBAS EN MODO AUTOMTICO

El modo automtico el operador debe preocuparse de registrar el nmero


serial y ei Pincode manualmente o con la ayuda de un lector de barras, el
llenado de los casilleros se realiza automticamente mientras se van
haciendo las pruebas.

Prueba 1 se debe esperar la seal de Uniocking para llenar el casillero, con


lo cual pasa a la siguiente prueba
Prueba 2 consiste en encender el interruptor de ignicin, despus de un
tiempo baje los seguros de las puertas y luego proceda a subir y bajar el
interruptor de driver door dando por terminado la prueba 2, encendiendo e!
casillero respectivo.
Para la prueba 3 solo se espera las seales de led status y de bomba de
combustible y encender el casillero.

Finalmente para registrar la prueba o pruebas realizadas en la alarma solo


debe presionar el botn guardar, con esto se almacenar en el archivo de
texto.
CAPITULO 4

PRUEBAS Y RESULTADOS
Captulo 4. Pruebas y Resultados 105

CAPTULO IV. Pruebas yResultados

4.1 INSTALACIN Y CONFIGURACIN DE LA TARJETA DE


ADQUISICIN DE DATOS

La tarjeta adquirida en el proyecto es la NI-PC16503, la misma que tiene los


siguientes requerimientos:

SOFTWARE:
Nl-DAQ 7 para PC compatible
LabView 7.0 para Windows
Windows 2000/NT/XP
HARDWARE
Computador con una ranura PCI disponible
Un cable plano de 50 hilos CB-50 con su respectivo conector
hembra IDC

En la PC debe instalarse e software Nl-DAQ, en este caso la tarjeta digital


viene originalmente con la versin 7.X, donde trae los manuales y libreras
que necesita para su funcionamiento.

Nl-DAQ 7 presenta el administrador de recursos "Measurement &


Automation Explorer", en donde se configurar individualmente cada uno
de los canales de salida y entrada de la tarjeta digital PC16503.

A continuacin se muestra la pantalla del "Measurement & Automation


Explorer" donde se aprecia la tarjeta detectada en la PC.
Captulo 4. Pruebas y Resultados 106

ICTraditonaffa-DAQ Devices- Measurement& Automation Explorer -'-'-' '"' '/r ':i-!rj^^^Pll"J''^i


re cdtt Vtew Toots Hdp

-.1 Configuration , ^1 \b

a Q My System
TradonaJ NI-DAQ Devkes |
i g] Sal Data Nsghbofhood ^PCI-5503ttJevic 1)
H-ffl Devfces and Inieriaces
: p-JctTl f(JFt'Pl'fl=^C*^**l!^l^i
i --^J Pa-6503 C3evice 1)
i BES) Nl-DAQmK Devices
; i-SB POi-5503: "Devl"
; 3 -rxj PXI SysUm (nidentified)
; E / Por *s (Serial SParalel)
E) (29 Soles
J |a3 Software
F] ft m Drivers
E @ Remote Systems

^ tabules |

/A

Figura 4.1 "Measurement& Automation Explorer"

Para probar cada uno de los puertos de la tarjeta, ya sean estos entradas
o salidas "Measurement & Automation Explorer" presenta una pantalla de
auto test.

^firssJjfjai'rf]
'-2J'2<J

C^ !^^^^^^^^MBM Devce ame Oevce Numbar


JlS'&lTUiM^T^^ PCI-6503 H '

E3lSjttaU/O ] i

IDigaa h^pul
Input Porl:

Make Iripul j Last Error


J10613
UneWumber 7 6 5 4 3 2 1 O
y paiai
*" Cuui
rt n Disjfta) Output
Output Porf. Error Codes... j
,0 ^ ^ ^ r - r - j c r r - r - r -
Wrfte Outpul j vV ^BV -^.-^ u J ^|^ _ J) . J2 -t_r-^

Line Number 7 5 5 ^ 3 2 1 0

Figura 4.2 Panel de pruebas de digital I/O


Captulo 4. Pruebas y Resultados 107

4.2 INSTALACIN Y CONFIGURACIN DEL SOFTWAJUE DE


ADQUISICIN DE DATOS Y CONTROL

La configuracin de cada puerto digital, para la asignacin ya sea de


entrada o salida, se realiza de la siguiente manera:

LINEAS DE SALIDA DIGITALES

La configuracin de todas las lneas de salida en la tarjeta es igual, por lo


tanto se explicar una de eiias como es la Driver Doors paso a paso. La
configuracin se realiza en la pantalla del asistente DAQ;

DRIVER DOOR

Para asignar una lnea en la tarjeta DAQ realizamos doble click en la


pantalla de diagrama de bloques en LabView, aparecer la paleta de
funciones como se indica en la figura 4.3.

oQ^Functions

Ijjy^
Input Analysis User Ubrsries

s>
Exec Ctri Arih/Compare Sg Manip AlfHjnctions

Figura 4.3 Paleta de funciones en LabVew


Captulo 4. Pruebas y Resultados 108

Seleccionamos la opcin Output, posteriormente nos indicar el asistente


DAQ.

, SeErch -1

DAO Asastant

Output User bnsries


L
DAQmx Assist Insr Asst InsrDrivers

Sig Mcitp All Funclions

Write LVM DIAdetn Report

Eud Text Display Msg

Figura 4.4 Pantalla del asistente DAQ

A continuacin se mostrar la pantalla principal del asistente DAQ, en


donde seleccionamos el tipo de lnea o puerto que se va a utilizar, en
nuestro caso se utilizarn lneas digitales.

^^^^Ml ' i

M - D A fT
U f\\J.
OAQAssisUJm
S^fNATIONAL
r
I i>*|WCTRI |fyipWTC'n*

Select he mesuremeni typ-2 for yaur


fcask. ^ Anog Output
^ Count^ Input
^ Countsr Output

^ Dgita /O
"5 Una !nput
:::; Port nput

D. une Output 1
"";' Port Output

>. Finish Cancel


/>

Figura 4.5 Configuracin de la lnea de salida digital


Captulo 4. Pruebas y Resultados 109

Para Drver Doors se asigna la lnea de salida como se indica en la figura


4.6

Dgita VO
~S Une Input
irj PrtTnput
"-, Une Output
"Iv Port Output

Figura 4.6 Seleccin de lnea de salida digital

La lnea asignada para Driver Doors es la PortO/LneO, como se indica en


la pantalla de seleccin de los diferentes puertos o lneas detectados por el
asistente DAQ, el mismo que muestra todos los canales fsicos que tiene la
tarjeta PCI-6503

Crate Hew

NI-DAO:
DAflAssistant
^TNATIONAL
/J** INSTRUMENTS**

i Physteal
Select the virtual channelfs) to
add to your tssle. Supporied Phydc^ Chamds
Yo u aso can add or copy Devl (Pa-5503)
glafaal chsnn-sls to your inste. porDjfeieO
Globs chann-is srs- chsnn-sir
crested from MAX cr your ...... portoyiinel
application software that are
ssved (n MAX and can be us^d In
any task or spplCECon. You c=n
only add global chsnnels that portO/ltne^!
suppart the measurem-sni.
You also can sdd or copy phystcsl
channels assodated with
transducer elscronlc data shas;
(TED5) sensors to your task. A portiyiineD
T=D5 s a deta sn-est for an ansloa
sensor. A THDS coniains the crtica!
information needed by a devfce or
rneasurement system to idenry, portl/neS
chsrscteriz*, int-=rfsc-=:, srtd
properly use signis from an

< Back Hexi > Finish Cancel

Figura 4.7 Canales fsicos de la tarjeta PCI-6503

La pantalla que ndica la seleccin de la lnea de salida para drver door se


muestra a continuacin:
Captulo 4. Pruebas y Resultados 110

ti f >
Undo Redo i est

Digital! Oirtput LineTask


Channe! LFst .
Phyacol Device
Qrder Chann-aJ Type
DigitalOut Devl/portoyineO PCI-650

Figura 4.8 Configuracin de la lnea de salida PORTO/LINEO

De ia misma forma se asignan las otras lneas de salida que se utilizarn


en el programa, como son las puertas de acompaante, capot e ignicin.
Captulo 4. Pruebas y Resultados 111

LINEAS DE ENTRADA DIGITALES

Para la asignacin de las lneas de entrada hacia la tarjeta DAQ se toma


como ejemplo la lnea de Bunker izquierdo, el mismo proceso se realiza
para las dems lneas,

BUNKER IZQUIERDO

Para asignar una lnea en la tarjeta DAQ realizamos doble clic en la


pantalla de diagrama de bloques en LabView, aparecer la paleta de
funciones como se indica en la figura 4.9.

o[tOFunctions Sesrch ]

Input Analysis Output User Ubraries


= ^
,E3E3J

ExecCrl Aflu/Compare Sig Manto Allrunctions

Figura 4.9 Paleta de funciones en LabView

Seleccionamos la opcin Input, posteriormente nos indicar el asistente


DAQ.

0-fcQFunctins

DAO Assist Instr Assist

Smuats Sig Sim Arb Sig Riesd LVM Pnompt User

Figura 4.10 Pantalla del asistente DAQ


Captulo 4. Pruebas y Resultados 112

A continuacin se mostrar la pantalla principal del asistente DAQ, en


donde seleccionamos el tipo' de lnea o puerto que se va a utilizar, en
nuestro caso se utilizarn lneas digitales.

NATIONAL
INSTRUMENTS*

Anaog Input
5e!ect the rne=sur-=m=nt typs for your
tssk. Anaog Output
Countar Input
Countar Output
Digall/p
Une Input
\\\\\t Input
" une Output
1:!v Pwt Output

SacK Fini-h Cancel


Figura 4.11 Configuracin de la lnea de entrada dgita!

Para Bunker Izquierdo se asigna la lnea de entrada como se indica en la


figura 4.12

"a Una nput


UM Portnpufe
u Lina Output
"K"1 PotOucpue

Figura 4.12 Seleccin de lnea de entrada digital


Captulo 4. Pruebas y Resultados

La lnea asignada para Bunker Izquierdo es la Port1/Line4, como se indica


en la pantalla de seleccin de los diferentes puertos o lneas detectados
por el asistente DAQ.

NI-DAtT
DAQ Assislanl
<$7 NATIONAL
^INSTRUMENTS

^( Physteal I
e virtual chsnnels) to
=dd to your tsxk. Suppored Physiral Charmefo
You also can add or capy existing
global ehsnrv=t.s so your issk.
pcrtO/neS
Global diann=/s sre- chsnn-sls
created from MAX or your - portoyEneo
= pp!c3pon sofrwsr-s thst sr-s portO/iine?
saved in MAX and can b-e us^d n
sny issk or applcston. You can partl/tneO
only add global chann^-ls thst
support the measuremeni-
portl/Iine2
You siso can add ar capy physical
channefs 3ssoc3ted v.ith
transducer el^ctronc dais sh^et portl/!inei
(7EDS) ensors to yaur i=sk. A
7=DS E a dais ah*.t for an snalog
ensor. ATHD5 conains th-= critcal portyiine
Information needed by a devce cr portl/ne7
m-Sur:m*nt syst-=rn to Identify,
port2/!neO
characteri:=ef nterface, and
prapsrly us= signis frorn sn - port2/Ltie ^

< Back [ Nexr > [ FHsh | Cancel I

Figura 4.13 Canales fsicos de la tarjeta PCI-6503

La pantalla que indica la seleccin de la lnea de entrada para Bllnker


izquierdo se muestra en la figura 4.14:
Captulo 4. Pruebas y Resultados

tn
U.ndo

Dfgtaf Inptrt Lfne Tasfe

Sean Physical Device


Cfrcter Chsnnsl Type
Digitalln Dev l/portl/ine4

Ta-cTiming 1

-Acquistlon Mode -----


-" i Satnple On Demand)
~ 1 Sample <HW Timed}

Continuous 100

Figura 4.14 Configuracin de a lnea de entrada PORT1/LINE4

De la misma forma se asignan las otras lneas de entrada que se utilizarn


en el programa, como son Jas de Bunker derecho, ed status, bomba de
combustible, uniocking doors, locking doors
Captulo 4. Pruebas y Resultados 115

4.3 INSTALACIN DEL SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO


DE SEALES

Para poder establecer la conexin entre el PC y el dispositivo de seguridad


se dise y construy un circuito de acondicionamiento, ei mismo que
adems brinda una proteccin para la tarjeta DAQ.
En la mayor parte del circuito de acondicionamiento se utilizan opto
acopladores, para proteccin de las lneas de la tarjeta instalada en la PC.

Como se ndica en la figura 4.15, el equipo de acondicionamiento de seal


est compuesto por.
La placa de acondicionamiento de seal,
* El cable y conector IDC de 50 pines.

Figura 4.15 Equipo de Acondicionamiento


Captulo 4. Pruebas y Resultados 116

En el circuito de acondicionamiento se acopla el conector IDC de 50 pines y


el arns de conexin de la alarma como se indica en la figura 4.16

Figura 4.16 Tarjeta de acondicionamiento, conector IDC y arns.

Despus de conectar el cable IDC en el computador se finaliza la


instalacin del circuito de acondicionamiento, el mismo que se indica a
continuacin.

Figura 4.17 Conexin completa en el computador.


Captulo 4. Pruebas y Resultados 117

4.4 PRUEBAS EXPERIMENTALES

En las pruebas experimentales se pudieron comprobar los siguientes


parmetros:

El diseo que presenta actualmente ei simulador donde se realizan las


pruebas tiene muchas dificultades en cuanto a: cortes en el arns, se
necesita de un registro escrito para llevar constancia de las pruebas
realizadas en las alarmas, se deben realizar mantenimientos continuos,
se tiene como ayuda visual solo a los leds indicadores para los
respectivos eventos, a continuacin se indica el simulador actual del
laboratorio.

Figura 4.18 Simulador Actual.

Con el Simulator Virtual se tiene mejor presencia, apariencia y se tiene una


idea clara de lo que sucede en el vehculo, el tcnico est ms pendiente
Captulo 4. Pruebas y Resultados 118

de chequear visualmente el proceso de las pruebas de la alarma en la


pantalla del computador y no descuidarse por alguna eventualidad externa.

Figura 4.19 Tcnico realiza pruebas en simulador actual.

Figura 4.20 Virtual Simulator Chevystar.


Captulo 4. Pruebas y Resultados 119

Se realizaron comparaciones de tiempos de pruebas en ambos


simuladores. Se consider desde el instante en que el tcnico conecta
la alarma al arns como se indica en las figuras siguientes:

Figura 4.21 Conexin de ios conectores J1 y J2 de (a Alarma.

Figura 4.22 Conexin del conector de la bomba de combustible.


Captulo 4. Pruebas y Resultados 120

Figura 4.23 Alarma conectada al simulador.

En la tabla 4.1 se pueden observar los valores de los tiempos, medidos en


los diferentes estados, para las pruebas a realizarse.

SIMULADOR VIRTUAL VIRTUAL


ACTUAL (seg.) SIMULATOR(seg.) SIMULATOR(seg.)
MODO MANUAL MODO AUTOMTICO
CONEXIN ARNS 5 5 5
PRUEBA 1 4 4 2
PRUEBA 2 20 10 6
PRUEBA 3 15 10 2
REGISTRO DE PRUEBAS 30 5 3

Tabla 4.1 Valores experimentales de tiempos.

Las diferencias obtenidas en las mediciones de los tiempos entre el


Simulador actual y ei Virtual Simuiator en modo automtico se deben a la
rapidez en el proceso de ejecucin de las pruebas de la alarma realizadas
en el programa, por tal razn se hace ms eficaz.
Captulo 4. Pruebas y Resultados 121

Se determin en las pruebas experimentales la facilidad que presenta el


utilizar el Virtual Simulator, por e! ambiente amigable que presenta al
usuario.

Adems no se pierde espacio en la mesa de trabajo, debido a que solo


se encuentra el computador y el circuito de acondicionamiento, es decir
disminuye espacio y garantizamos una buena presencia,

. Anteriormente se llevaba un control de las pruebas realizadas en la


alarma y las registrbamos en un formulario de pruebas en forma
manual, esto ocasionaba que el usuario en ocasiones no las registre
adecuadamente o se olvide y no tenamos una verdadera garanta que
las alarmas hayan pasado por pruebas de funcionamiento; con la
facilidad de! programa desarrollado esto disminuye, evitando muchos
inconvenientes.

El xito del proyecto se reflej en la ganancia de tiempo para ejecutar las


pruebas como tambin e! inters del usuario al tener una ayuda visual de
cada evento realizado en la alarma ya sea en el caso manual o automtico,
adicionalmente se aadi un enlace con la base de datos para registrar
todos los eventos.

Actualmente con el Virtual Simulator ya no se tiene la preocupacin de que


se desuelde algn cable dentro del simulador, el nico mantenimiento que
se debe realizar es al computador donde se encuentre instalada la tarjeta
DAQ.

Como se explic en captulos anteriores, para tener un registro de los


eventos, se implemento una base de datos en Microsoft Access para poder
generar un informe o cuadro estadstico de las pruebas realizadas, como
se indica a continuacin.
Captulo 4. Pruebas y Resultados 122

SERIAL | PHCOOEl PRUEBA1 1 PRUEBE 1 PRUEBA3 FECHA | TECIECO


PABL03 123 132 IK) HO tw 16-K/205 19.13:32 RCBERTO OCAHA
AA12312 32211 SI SI SI IB/MtfOCS 1950-21 RCBERTO OCAllA
AAI2312 32211 'SI SI SI 1SCW215G6 19 52 22 ROBERTO OCAl'A
AA12312 32211 SI SI 51 18.'OW005 20 08:13 RCBERTO OCAllA
AA12312 32211 SI SI SI 10/067005 20*0920 ROBERTO OCAllA
AA12345 12312 SI a HO 1DWCT06 8 J2.22 ROBERTO QCAflA
AA123J5 12312 HO HO 110 l9flM7C05 8:56:33 ROBERTO OCAllA
AA12346 12312 ;si HO HO 1S-W2C05B56.2 ROBERTO OCAl'A
AA12347 12312 a SI fiO I&TC.-2M 85553 ROBERTO OCAllA
AA12347 12312 ira IJO IK) 1ft'06/20C5 85553 RCBERTO OCAllA
AA1ZW7 12312 IO HO HO IBWiZS B 56 53 ROBERTO OCA^A
AA12347 12312 IK) 1*0 HO laWOOS 3.56-W ROBERTO OCAlA
AA12347 12312 si: HO HO 19.-CWOC5 8.55.57 ROBERTO OCAllA
AA12347 12312 SI HO HQ 19W2005 3 57 00 ROBERTO OCAllA
M12345 12312 HO HO HO 19fl]&7K 857.09 RCEEfCTO OCAllA
AA12345 12312 :no HO m 19AJ6/ZC05 0:57:10 ROBERTO OCAllA
AA123J5 12312 :HO UQ HO 1WGfr7005 8 57 10 RCBERTO OCAA
AA123J5 12312 !HQ H HO 19/06^005857:11 ROBERTO OCAHA
AA12345 12312 MO HO HO 19620C6 8 57 12 RCBERTO OCAllA
AA12345 12312 HO HO HO 1SW6/2W6 8 57 12 ROBERTO OCAA
AA12345 12312 IK) I3 HO \yfVW5 857.13 ROBERTO OCAllA
AA123J5 12312 HO IJO HO 13/0&7GC5 8 57 13 ROBERTO OCAllA
AA123J5 12312 SI HO HO 1906/20C5 8 5M9 RCBERTO OCAllA
AA1234S 12312 51 HO 110 19.W/7G05 8:57:20 ROBERTO OCAllA
_ AA12346 12312 SI HO IJO 13.X16.2QC5 3 57 22 ROBERTO OCAllA
AA12316 12312 SI HO IO 19/06/2005 8:5T33 ROBERTO OCM'lA
41234S 12312 SI H HO 19/06/2005 857:26 RCBEFTTO OCAllA
AA123J7 12312 SI SI HO 13/0&2005 8 57 32 ROBERTO OCAflA
AA1237 12312 .SI SI HO 19/Ca2Cfl5"B57 JS RCBERTO OCAlA
AA12347 12312 ;SI SI HO 1OT62Q5' 8 57 -JO ROBQnO OCAllA
AA123J7 12312 SI El IK) 1BWZ005 8 57 3 ROBERTO OCAA
AA12347 12312 S SI HO 19/06^005 8-5745 RCBERTO OCAflA
AA123J7 12312 a SI HO 1&W20C5 357>48 ROBERTO OCAflA
AA123J8 12312 si SI SI 19/06/2005 8 57 53 ROBERTO OCAllA
AAJ2348 12312 SI SI 1 ig^&SOOS S 58 ROBERTO OCAllA
M12343 12312 .SI Si SI 19-W/2005 35flfl5 RCBERTO OCAllA
AA123J3 12312 SI SI SI 19/06^006 8.53.12 ROBERTO OCAllA
AA12348 12312 SI SI SI 13W.-2005 85B.19 ROBERTO OCAflA
AA12348 12312 si SI SI 19/06)2005 8 58 23 RCBERTO OCAllA
^^r,ri . if """% t|7iM desf " .A W-.' --. n-n-rrr- .>.*

HXIS Hfl
\B[ MPORTET.fcfa ( StSS

Figura 4.24 Registro de las pruebas


CAPITULO 5

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Capitulo 5. Conclusiones y Recomendaciones 123

r"

CAPITULO V. Conclusiones y Recomendaciones

CONCLUSIONES

El presente proyecto muestra el diseo e implementacin de un sistema


que permita la automatizacin de las pruebas de funcionamiento de un
sistema de seguridad vehicular. Durante el desarrollo del proyecto, se han
llegado a las siguientes conclusiones:

Este sistema de automatizacin solo abarca el diseo e implementacin


exclusivamente para las pruebas de funcionamiento del sistema de
seguridad Chevystar, debido a que otros dispositivos de seguridad no
brindan semejantes seales que la alarma en estudio.

La implementacin de Virtual Simulator Chevystar es plenamente


aceptada por el usuario ai comparar el desempeo realizado por un
simulador actual. De esta forma, el proyecto cumple con su objetivo al
reemplazarla por un sistema automtico de control y registro.

Nuestro sistema al ser un instrumento virtual se diferencia de los


tradicionales, que tienen funciones fijas, en que es flexible y se puede
volver a usar y configurar a otras aplicaciones, lo que permite introducir
al sistema otros mbitos de utilidad en el proceso de ensamblaje,
programacin y pruebas de . funcionamiento. Adems por estar
implementado basndose en las computadoras personales se beneficia
de todas las nuevas tecnologas que estn en el mercado, permitiendo
procesar, almacenar y presentar los resultados en forma numrica o
grfica, e imprimir algn tipo de informe para llevar un registro diario,
semanal o mensual del proceso de:produccin. Como ayuda al usuario
para el manejo del sistema implementado se elabor un manual de
usuario con el cual, un operador que nunca ha manejado el sistema o
tenga pocos conocimientos de las pruebas de funcionamiento con el
sistema de seguridad Heve a cabo el proceso sin ninguna dificultad.
Captulo 5. Conclusiones y Recomendaciones

Los simuladores actuales solo nos permiten trabajar de una manera fija
sin poder aadir o modificar su estructura. Por lo contrario, nuestro
equipo nos permite configurar, aadir y programar segn la necesidad
del usuario.

La limitacin que se presenta actualmente es no tener la total


automatizacin para lograr involucrar los dems aditamentos de
seguridad en el sistema Chevystar, es decir involucrar una
automatizacin conjuntamente con el sistema de rastreo satelital. Pero
al implementar el Virtual Simulator se abrir la oportunidad para
enlazar poco a poco los procesos de produccin bajo un mismo
sistema.

La facilidad que presenta el paquete computacional LabView en


ambiente Windows como tambin las magnificas libreras que brinda el
programa para enlazarse remotamente con otras mquinas en red y
tener la informacin en tiempo real, ofrece al usuario altos ndices de
seguridad y contabilidad de operacin.

Para concluir puedo afirmar que el sistema implementado, proporciona una


gran ayuda en aumento en produccin, una operacin segura y garantiza el
correcto manejo de las pruebas para el funcionamiento de la alarma, como
tambin la reduccin de tcnicos por cada banco, y tambin la reduccin
de tareas para el usuario.
Captulo 5. Conclusiones y Recomendaciones 125

RECOMENDACIONES

Se recomienda no utilizar simultneamente otros programas en el


mismo computador ya que esto involucrara un bajo rendimiento a la
PC y no brindara toda la potencialidad que se necesita para generar
un buen trabajo.

Para la implementacin del Virtual Smulator, no se est limitado


nicamente a utilizar LabView como herramienta de desarrollo, para
]o cual se puede ocupar otro software comercia). Para adquisicin
de datos, LabView ofrece muchas facilidades que no brindan otros
lenguajes de programacin, sin embargo LabView no es una
posibilidad nica.

El sistema mplementado actualmente puede ser ampliado en lo


posterior para aadir ms aplicaciones con la misma tarjeta, o
introducir al mismo sistema el proceso de habilitacin de funciones
que se realizan inicialmente en la alarma, adems aadir el proceso
de pruebas de funcionamiento del sistema de localizacin remota o
sistema de localizacin satelitai.

Se puede mejorar el sistema mplementado actualmente, mediante


el empleo de otros accesos o controles. Se podra aadir
contraseas para cada usuario o tambin se puede aadir un
tutorial de manejo o de ayuda en lnea.

El diseo de las nterfaces grficas para la manipulacin del


controador debe brindar a ms de facilidades, un entorno que
visualmente no aburra al operador, ya que ste estar
continuamente en contacto con las mismas.
BIBLIOGRAFA
Bibliografa 126

BIBLIOGRAFA

1. SAVANT-RODEN-CARPENTER "Diseo electrnico circuitos y sistemas",


Segunda Edicin, USA, Addison-Wesley Iberoamericana 1992.

2. ECG. Semiconductors Master Replacement Guide, Dcimo Sexta Edicin.


1994

3. National Semiconductors, Linear Data Book,'National Semiconductors,


California, USA, 1980.

4. Romo P. Muoz F.; "Factibilidad para instalar una red de localizacin


automtica de vehculos en el Distrito Metropolitano de Quito utilizando e!
Sistema Global de Posicionamiento GPS". Tesis de Grado, Facultad de
Ingeniera Elctrica, Escuela Politcnica Nacional; Quito; Marzo de 1996.

5. Juan Carlos Valencia Ruiz; "Diseo y construccin de un sistema


localizador de vehculos basados en GPS y utilizando la red de telefona
celular". Tesis de Grado, Facultad de Ingeniera Elctrica, Escuela
Politcnica Nacional; Quito; Julio de 1997.

6. Gua de Usuario CHEVYSTAR

7. Instrucciones de Trabajo de pruebas en laboratorio.

8. Catlogos y revistas de Nacional Instruments

9. ANDREW S. T ANENBAUM "Redes de Computadoras", Tercera Edicin,


Mxico, Prentice Hall Hispanoamericana S.A. 1997.

Direcciones WEB

10. http://www.ni.com

11. http://www.ni.com/labview .

12. http://www.equaguia.com/sefersa/ffQ2

13. http://www.seco-iarm.com/E20QHSp.htm

14. http://www.seco-iarm.com/iSSSp.htm

15.http://ww\v.incosat.cQm/1%2QSequimiento%20Vehcuiar.htm

16. http://nautiqaiia.com/qps
Bibliografa 127

17. http://www.portaigsm.com/cdpd/

18. http://www.corpac.gob.pe/pubiica/qnss/links/indice.htm
ANEXO 1

COMPONENTES DE LA SEAL EMITIDA


POR LOS SATLITES DEL SISTEMA GPS
TABLA 1
Componentes de la seal emitida por los satlites del sistema GPS.

CDIGOS PRN.

Cdigo P El primer cdigo es un cdigo largo P (Pmtected) y es el mismo para


todos los satlites. Se trata de una secuencia seudorandom PRN (PseuRandom
No/se) con caractersticas de ortogonalidad. Tiene una velocidad de 10,23 Mb/s
(frecuencia del reloj) y un perodo de 7 das (6,19x1012 chips). La frecuencia
exacta es 10,22999999543 Mb/s para compensar los efectos de la relatividad en
rbita. Cada satlite tiene el mismo cdigo P pero con distinto corrimiento para
aprovechar la auto-correlacin. Esto se requiere para evitar falsas
sincronizaciones en caso de interferencias. Se trata de una multiplexacin por
divisin de cdigo COMA Spread Spectrum.

Cdigo W Se trata de un cdigo para criptogrfiar al cdigo P (proteccin


antispoofing). El cdigo W es desconocido y genera en conjunto con P el cdigo Y.
Glonass no est criptografado. La criptografa sobre el cdigo P reduce la
precisin desde 10 mts a 100 mts. Medante la deteccin diferencial con varios
receptores se pueden lograr precisiones inferiores al metro.

Cdigo Y Es el resultado de componer los cdigos P y W. Permite evitar el


jamming intencional en aplicaciones militares. Corresponde a simular un efecto de
error Doppler pseudorandom.

Cdigo C/A El segundo cdigo corto C/A (Olear/Access] es un cdigo Gold,


distinto para cada satlite de 1,023 Mb/s. Fue Gold-1964 quien seal el algoritmo
para seleccionar pares de cdigos preferidos. Se aprovecha la correlacin cruzada
(preferible para acceso CDMA Spread Spectrum). El perodo de chips es de 1
mseg (210-1= 1023 chips). El polinomio generador es el X10+X3+1. Este cdigo
sirve para el sincronismo inicial
(bsqueda y deteccin secuencia! por corrimiento de 1 bit). Longitud del chip para
cdigo C/A es 293 mts y para P es 29,3 mts.

DATOS Y MODULACIN.

Datos Ambos cdigos son compuestos mediante una funcin excIusive-Or con
una seal de datos de 50 b/s. Los datos llevan paridad para correccin de errores,
mensajes de navegacin espacial, UTC, etc. El mensaje de navegacin (total
37.500 bits) lleva la siguiente informacin:
Efemrides del satlite (parmetros de rbita kepleriana para correccin de
perturbaciones de rbita causa por gravitacin), datos de reloj y almanaque.
El tiempo y calendario GPS se toma desde USNO (inicio 6/1/1980) y es
actualizado porstuffing con UTC.
Los parmetros de rbita elptica kepleriana son: semieje mayor y
excentricidad de elipse, inclinacin del plano de rbita, argumento de
perigeo, tiempo de satlite desde el perigeo y ascensin en rbita.

MOD La modulacin usada es la QPSK con portadoras de L1= 1575 MHz (154
veces la frecuencia del reloj). La fase en cuadratura (I para el cdigo corto y Q
para el cdigo largo) llevan una atenuacin de 3 dB. La misma secuencia larga se
transmite en BPSK sobre L2= 1227 MHz (120 veces la frecuencia del reloj). El
ancho de banda es de 2,046 MHz sobre L1. La polarizacin de onda es circular
derecha. El mnimo de potencia de recepcin (ganancia de antena 3 dBi) es -130
dBm para el cdigo C/A.
9

ANEXO 2

DIAGRAMAS DE BLOQUES
PARA LAS SEALES DE ENTRADA Y
SALIDA DE LA DAQ
DRIVSl
COORS !"" Ml'rue -H i
i
9


' (g
1 lo i 1 Insta nce 1
f data
1 -

1 jsJ

CONTROLA EL SWTTCH C DRMR EXJOR, SE ASIGNA UNA SALIDA DE U


DAQ PARA ESTH CASO B-ES POR70/UNEO

DIAGRAMA DE BLOQUE DE PUERTA DE CONDUCTOR

CONTROLA a svyrrcH DE DCCRS , SE ASIGNA UNA SAUDA CE LA


DAO PARA.ESTnCASOaESPORTO/I

DIAGRAMA DE BLOQUE DE PUERTA DE ACOMPAANTE


CQNROA a 5V/TCH DE ENGINE COVERS , SE A5GMA UNA SALIDA DE U
DAO PARA ESTE CASO EL ES PORTO /UNE2

Se CREA UNA FRQPETf MQOE PARA INDICAR U VISUAZACION Da CAPOT


ABEITO CON SU ESPeCTWA FOTOGRAFA

DIAGRAMA DE BLOQUE DE CAPOT

swrrcH
[GNinOM

SV/ICK
IGNiriOM

co^rTROLA a SV/ITCH IGNTTION, SE ASIGNA UNA SALIDA DE u


DAO PARA ESTE CASO EL ES PORTO/UME3

DIAGRAMA DE BLOQUE DE SWITCH DE INGN1CION


DAQ AssistantS
data

CONTROLA EL LED INDICADOR DE BUNKER IZQUIERDO,


SE ASIGNA UNA B^/TRADA EN LA DAQ PARA ESTE CASO
EL ES PORT1AJME 4

3LJNKER
DAQ AssistantS DERECHO
data

CONTROLA EL LED INDICADOR DE BLINKcR DERECHO,


SE ASIGNA UNA ENTRADA EN LA DAQ PARA ESTE CASO
a ES PORTl/UNE 5

DIAGRAMA DE BLOQUE DE DIRECCIONALES DERECHA E IZQUIERDA

DAQ'Assstant?
date

CONTROLA EL LrD INDICADOR DE LED STATUS, SE ASIGNA UNA ENTRADA EN LA


DAO PARA ESTE CASO EL ES PORT/UNE 5

DIAGRAMA DE BLOQUE DE LED STATUS


LEO DE BOMBA DE COmJSTlBLE, Se ASIGMA UNA ENTRADA EN LA DAQ PARA
ESTc CASO EL E5 PQRT2/UNE 7.
REALEO UN ARREGLO DE ARRAY A CLUSTER PASANDO A UN UNBUNDLE PARA VISUALIZAR LA
FOTOGRABA DE EL ENCENDIDO DBL VS-CULO.

DIAGRAMA DE BLOQUE DE BOMBA DE COMBUSTIBLE

i
REALEO UN ARRECIO CE ARRAY A CLUSTER PA5AMX)
A UN U-EUClf PARA VISUAU2AR LA FOTOGRAFA CE
CPEN EXXKS CL

', SE ASIGMA
UNA ENTRADA 3-1 LA DAQ PARAoECASG
EL=SPCRT2AJ>0

^ UTILIZA UM CC-RJBTA 'CR" PAR


UNA U OTRA f^TTOGRAFIA; 3 5c ABRA LA RECTA
APARECE POR UH INSTANTE U FOTO D AFSIRA Y
LLGO Se FRESaTA LA FOTO CE D1//.
51 SE G5RA LA P-E7TA Cfi. V5OA.O, PCR UN
I^STA^fTE APARrCE LA FOTOGRAFA C OERRS CE
ScGURCS Y LLGO SE PRESENTA U FOTO CE GY,

L". ^1

CCfTRCU a IS> CF9 COCRS, 5 ASIGMA REALIZO LM ARREGLO Ce WRAY A CLUSTBl PASA CO
UNA 3JTRADA Bi U DAQ PARA ESTE CASO j-CLH PARA VISUALIZAR LA FOTOGRAFA C
c DCCRS DEL \&IOJLO.

DIAGRAMA DE BLOQUE DE APERTURA Y CIERRE DE SEGUROS

DIAGRAMA DE BLOQUES DE LAS SEALES DE ENTRADA DE LA TARJETA


DAQ
ANEXO 3

ESPECIFICACIONES DE LA TARJETA
DAQ DE LA NATIONAL INSTRUMENTS
PCI-6503
Installation and Configuration
Thls chaptcr describes how to install and configure your PCI-DI-96,
PXt-6508, or PCI-6503 board.

Software Installation
Instal! your software beforc you install your DIO board. Refer to the
appropriate relase notes indicatcd bclow forspccific instrucrions on the
software insta!larion sequenee.

I f y o u are using NI.-DAQ, refcr to yourNl-DAQ relase notes. Find


the installation scction for your opcrating systcm and follow the
instructions given rhere.

If you are using LabVIEW, LabWindows/CVI, orothcr National


Instruments application software packagcs, refcr to the appropriarc relase
notes. Aftcryou ha ve installcd yourapplication software, refcr to your
NL-DAQ relase notes and follow the instructions givcn thcrc for your
opcrating systcm and applicaton software packagc.

ifyou are a rcgistcr-Icvcl programmcr, referto Appcndlx B, Register-Levcl


Programining. of this manual.

Hardware Installation
Folowing are general installation instructions foreach devce. Consult
your computcr or chasss user manual or rcchnical rcferencc manual for
spccifc instructions about installing ncw dcviccs in your computcr or
ehassis.

Installing the PCI-DIO-96 or PCI-6503


You can install a PCI-DIO-96 or PCl-6503 in any availablc 5 V PCI
expansin slot in your computcr:
1. Turn off and unplug your computcr.
2. Remo ve the top cover or acccss porc to the expansin slots.

/Vaonal nsfmmens Corporation 2-1 PCI-DIQ-96/PXI-6508/PCI-65Q3 UserManua!


Chapter2 Instailatfon ano Confguratlon

3. Remove the expansin slot cover on he back panel of the computen


4. Touch the metal part inside your computer to dscharge any static
electricity that might be on your domes or body.
5. Inser the PCI-DIO-96 orPCI-6503 in a 5 V PCI slot. Il may be a tigh
Jrit, but do not forc the device into place.
6. Screw the mounting bracket of the PCI-DIO-96 orPCI-6503 to the
back panel rail of the computer.
7. Visuay verify the installation.
8. Replace the top cover of your computer.
9. Plug in and turn on your computer.

Installingthe PXI-6508
You can install a PXI-6508 in any available 5 V penpheral slot in your PXI
or CompactPCI cbassis:
1. Turn offand unpug your PXI or CompacPCI chassis.
2. Choose an unused PXI or CompactPCI 5 Y penpheral slot.
3. Remove the fller panel for the penpheral slot you havechosen.
4. Touch a metal part of your chassis to dscharge any static electricity
that might be on your clothes or body.
5. Inser the PXI-6508 in the selected 5 V slot. Use the injector/ejector
handle to fully inject the device nto place.
6. Screw the fron panel of he PXI-650S to fbefron panel mounfingrails
of the PXI or CompactPCI chassis.
7. Yisually verify the insallation.
8. Plug in and turn on the PXE or CompactPCI chassis.

Board Configuraron
m Your DIO board s completely software confgurable. The PCI-DIO-96 and
PCI-6503 are fully compliant with the PCI Local Bus Specification,
Revisin 2.1, and the PXT-6508 s fuly compiant with h&PXJ
Specification, Revisin LO. Therefore, all board resources are
automatically allocated by the PCI system, including the base address and
interrupt evel. The board's base address is mapped into PCI memory
space. You do not oeed (o perfbrm aay configurar, ion steps afer the system
powers up.

PCI-DIO-96/PXI-6508/PCI-6503 User Manual 2-2 National Instruments Corporation


Signal Connections
3
Ths chaptcr describes ho\ to make inpur and outpur signa! conncctions to
your PCI-DIO-96, PXI-650S, and PC-6503 va thc board I/O connector.

/\n Connacons thut axceeil any offlic mximum rarittgx ofinput or oittpitt signis
onyour DIO hourtl can tumage thc hocird andyotir computar. Thc descripn'on of
each signa I in ths chupter includes Information about mximum i/ipnf rn tinga.
National Instruments is sor Hable for any ta m ages resnltngfrom signal
conncctions thar exceed (fese mximum rangs.

I/O Connector (PCI-DIO-96, PXI-6508)


The I/O conncctorforthc PCI-DO-96 and PXI-6508 has !00 pins thatyou
can connccr to 50-pn acccssorics with thc Rl 005050 cable.

I/O Connector Pin Assignments


Figure 3-1 shows hc pin assjgnmcnts for rhc PCI-DIO-96 and PXI-6508
dishal I/O connector.

National Instruments Corporation 3-1 PCI-D10-96/PX1-6508/PCI-6503 User Manual


Chapter 3 Signa! Connectons

APC7 1 51 CPC7
BPC7 2 52 DPC7
APC6 3 53 CPC6
BPC6 4 54 DPC6
APCS 5 55 CPC5
BPC5 6 56 DPC5
APC4 7 57. CPC4
BPC4 8 58 DPC4
APC3 9 59 CPC3
BPC3 10 60 DPC3
APC2 11 61 CPC2
BPC2 12 62 DPC2
APC1 13 63 CPC1
8PC1 14 64 DPC1
APCO 15 65 CPCO
BPCO 16 66 DPCO
APB7 17 67 CPB7
BPB7 18 68 DPB7
APB6 19 69 CPB6
BPBG 20 70 DPB6
APB5 21 71 CPB5
BP85 22 72 DPB5
APB4 23 73 CPB4
BPB4 24 74 DPB4
APB3 25 75 CPB3
BPB3 26 76 DPB3
APB2 27 77 CP82
BPB2 28 78 DPB2
APB1 29 79 CPB1
BPB1 30 80 DPB1
APBO 31 81 CPBO
BPBO 32 82 DPBO
APA7 33 83 CPA7
BPA7 34 84 DPA7
APA6 35 85 CPA6
BPA6 36 86 DPA6
APA5 37 87 CPA5
BPA5 38 88 DPA5
APA4 39 89 CPA4
BPA4 40 90 DPA4
APA3 41 91 CPA3
BPA3 42 92 DPA3
APA2 43 93 CPA2
BPA2 44 94 DPA2
APA1 45 95 CPA1
BPA1 46 96 DPA1
APAQ 47 97 CPAO
8 PAO 48 98 DPAO
+5V 49 99 +5V
GND 50 100 GND

Figure 3-1. PCl-DIO-96and PXI-6508 Connector Pin Assignments

PCI-D1Q-96/PXI-65Q8/PCI-6503 User Manual 3-2 National Instruments Corporation


Chapler3 Signal Connecons

Cable Assembly Connectors


The optionalRl005050 cable assembly you can use with the PCI-DIO-96
or PXI-6053 is an assembly of two 50-pin cables and three connectors.
Bofh cables arejoned o a single confector on one end and to individual
connectors on the freeends. The 100-pinconnectorthatjoins the two cables
plgs into the VO connector of the PCI-DIO-96 and PXI-650S, The other
two connectors are50-pin connectors, oneof whch s connected topns 1
through 50 and the other connected to pins 51 through 100 of the
PCI-DIO-96 aud PXI-6508 connector. Figures 3-2 and 3-3 show the pin
assignments for the 50-pn connectors on he cable assembly.

APC7 1 2 BPC7
APC6 3 4 BPC6
APC5 5 6 BPC5
APC4 7 8 BPC4
APC3 9 10 BPC3
APC2 11 12 BPC2
APC1 13 14 BPC1
APCO 15 16 BPCO
AP87 17 18 BPB7
APB6 19 20 BPB6
APB5 21 22 BPB5
APB4 23 24 BP-B4
AP83 25 26 BPB3
APB2 27 28 BPB2
APB1 29 30 BPB1
APBO 31 32 BPBO
APA7 33 34 BPA7
APA6 35 36 BPA6
APA5 37 38 BPA5
APA4 39 40 BPA4
APA3 41 42 BPA3
APA2 43 44 BPA2
APA1 45 46 BPA1
APAO 47 48 BPAO
--5 V 49 | 50 GND

Figure 3-2. Cable-Assemby ConnectorPinout for Pins 1 through 50 with the


R1005050 Ribbon Cable (PCt-QiQ-96 and PXI-6508)

Waional Instruments Corporation 3-3 PCI-DIO-96/PXI-6508/PCI-65Q3 User Manual


Ctiapter 3 Signal Connectons

CPC7 51 52 DPC7
CPC6 53 54 DPC6
CPC5 55 56 DPC5
CPC4 57 58 DPC4
CPC3 59 60 DPC3
CPC2 61 62' DPC2
CPC1 63 64 DPC1
CPCO 65 66 DPCO
CPB7 67 68 DPB7
CPB6 69 70 DPB6
CPB5 71 72 DPB5
CPB4 73 74 DPB4
CP83 75 76 BPB3
CPB2 77 78 DPB2
CPB1 79 80 DPB1
CPBO 81 82 DPBO
CPA7 83 84 DPA7
CPA6 85 86 DPA6
CPA5 87 88 DPA5
CPA4 89 90 DPA4
CPA3 91 92 DPA3
CPA2 93 94 DPA2
CPA1 95 96 DPA1 -
CPAO 97 98 OPAO
+5V 99 100 GND

Figure 3-3. Cable-Assembly Connector Plnout for Pins 51 through 100 wthhe
R1005050 Ribbon Cable (PCI-OIO-96 and PXI-6508)

PC1-DIQ-96/PXI-65Q8/PC1-6503 User Manual 3-4 Nafonallnstruments Corporation


ChapterS Signal Connections

I/O Connector Signal Descriptions


Tabie 3-1 lists the signal descptions for the PCI-DIO-96 and PXI-650S
I/O connector pins.

Table 3-1. Signal Descriptions for PCI-DIO-96 and PXI-6508 I/O Connectors

Altrnate
Pin Signal ame PortID* Description

1,3,5,7,9,11,13,15 APC<7..0> 2 Bidirectional data lines forport C


of PPI AAPC7 is the MSB,
APCOtbeLSB.
2,4,6,8,10,12,14, 16 BPC<7..0> 5 Bidireconaldaa lines forpor C
of PPI BBPC7 is the MSB,
BPCOtheLSB.
17,19,21,23,25,27,29, APB<7..0> 1 Bidirectonal data lines forport B
31 ofPPIA APB7 is the MSB,
APBO the LSB.
18,20,22,24,26,28,30, BPB<7..0> 4 Bidirectional data lines forport B
32 of PPI BBPB7 is the MSB,
BPBOtheLSB.
33,35,37,39,41,43,45, APA<7..0> 0 Bidirectional data lines for port A
47 of PPI A APA7 is the MSB,
APAOtbeLSB,
34,36,38,40,42,44,46, BPA<7..0> 3 Bidirectional data lines forport A
48 of PPI BBPA7 is the MSB,
BPAOtbeLSB.
49,99 +5 Vsupply
" f-5 Volts These pins are fused
for up to 1 A total of +4.65 to
+5.25 V.
50, 100 GND GroundThese pins are
connected to the compuer
ground signal.
51,53,55,57,59,61,03, CPC<7..0> S Bidirectional daa nes forport C
65 of PPI CCPC7 is he MSB,
CPCOtheLSB.
52,54,56,58,60,62,64, DPC<7..0> 11 Bidirectonal data lines forport C
66 of PPI DDPC7 is the MSB,
DPCOtbeLSB.

National Instruments Corporation 3-5 PCI-DIQ-96/PXI-6508/PCI-6503 User Manual


Chapter 3 Signal Connectfons

Table 3-1. Signal Oescriptons for PCI-DIO-96 and PXI-65Q8 I/O Connectors (Coninued)

Altrnate
Pin Signal ame Port ID* Description
67,69,71,73,75,77,79, CPB<7..0> 7 BidirecionaldatalDes forport B
81 of PPI C CPB7 is the MSB,
CPBOtheLSB.
68,70,72,74,76,78,80, DPB<7..0> 10 Bidirectiona data lnes forport B
82 of PPI DDPB7 is the MSB,
DPBOtheLSB.
83,85,87,89,91,93,95, CPA<7.,0> 6 Bidrectionai data lines forport A
97 of PPI C CPA7 is the MSB,
CPAOtheLSB.
84,86,88,90,92,94,96, DPA<7..0> 9 Bidirectional data Unes for port A
98 of PPI D DPA7 is the MSB,
DPAO the LSB.
- This document refere to the ports as AT B, and C and tbe PPls (S2C55As) as A, B, C, and D. Nl-DAQ and LabVIENV
documentaron usenumbers to dentify eacb port and PPI. For exampte, ths manual uses PPI A port Ato referi portAof
the 82C55A identified as PPi A. Nl-DAQ, LabV/indows/CVl, UibVIEW, or other applicaton software documental! on,
howevo; refer to thls port as 0. Tbe Altrnate Port ID column shows the correlaton between the dlflerent port ames.

PCI-DIO-96/PXI-8508/PCI-6503 User Manual 3-6 National Instruments Corporation


Chaplee 3 Signa! Connections

I/O Connector (PCI-6503)


Tbe PCI-6503 has 50 pns hatyou can connect o 50-pin accessones wih
theKBl cable.

PCI-6503 I/O Connector Pin Descriptions


Figure 3-4- shows the pin assignments for the PC-6503 digital I/O
connector using theNBl ribfaoo cable.

PC7 1 2 GMD
PC6 3 4 GND
PC5 5 6 GND
PC4 7 8 GND
PC3 9 10 GND
PC2 11 12 GND
PC1 13 14 GND
PCO 15 16 GND
PB7 17 18 GND
PB6 19 20 GND
PB5 21 22 GND
PB4 23 24 GND
PB3 25 26 GND ..
PB2 27 28 GND
PB1 29 30 GND
PBO 31 32 GND
PA7 33 34 GND
PA6 35 36 GND
PA5 37 38 GND
PA4 39 40 GND
PA3 41 42 GND
PA2 43 44 GND
PA1 45 46 GND
PAO 47 43 GND
-f-5 V 49 50 GND

Figure 3-4. PCI-6503 I/O Connector Pin Assignmens

National Instruments Corporation 3-7 PCI-DIO-96/PXI-65Q8/PC1-6503 User Manual


Chapter 3 Signal Connections

Table 3-2 describes the PCI-6503 signis.

Table 3-2. PCI-6503 Sipna! Descripions

Altrnate
Po Signal ame Port ID* Description
1,3,5,7,9, 11,13,15 PC<7..0> 2 Port C Bidirectional data lines
forport C. PC7 is the MSB, PCO
(he LSB.
17, 19, 21, 23, 25, 27,^9, PB<7..0> 1 Port BBidirectional data tines
31 for port B. PB7 is the MSB, PBO
the LSB.
33,35,37,39,41,43,45, PA<7..0> 0 Port A Bidirectional data lines
47 forport B. PA7 is the MSB, PAO
the LSB.
49 +5V +5 Volts Ths pin is fused for up
to 1 A at -f-4.65 to 5.25 V.
All even-numbered pins GKD
~ GroundThese signis are
connected o he compuer ground
reference.
*This document refers to the S2C55 ports as A, B, aod C. Nl-DAQ and LabVIEW documentatlon use numbers o dentify
pors. Forexample, this manual uses port Ato referto the fiist port oftbe82C55A.Nl-DAQ, LabWrodows/CVl, LabVIEW,
orotber application software documenation, however; relerto s porras 0. The Alintate Port ID column shows the
correlaton between tbe dirTcrent portxtames.

PCI-DIO-96/PXI-8508/PCI-65Q3 User Manual National Instruments Corporation


ChapterS Signa! Connectlons

Por C Pin Assignments


The signis assigned to pon C depend on how the 82C55A is configured.
In mode O, or no handshaking configuration, port C is configured as tv/o
4-bit I/O ports. fn modes 1 and 2, or handshaking configuraron, port C
is used for status and handshaking signis with any leftover Unes available
for general-purpose I/O. Table 3-3 summarizes the port C signal
assignments for each c on figura ti on. You can also use ports A and B in
dfferent modes; the table does not show every possible combination.
Consult Appendx B, Reghier-Levcl Progmmining, for rcgistcr-lcvcl
programming information.

Nole Table 3-3 shows both theport C signal assignments and the terminology
correlaon betwcen dffercn documentado/i sources, The 82C55A terminology
refers to the dfferent 82C5SA confguradons as modes whereas NI-DAO,
ComponeniWorks, LabWindtws/CVI, and LobVEW documentado n refers to
them as handshaking and no handshaking. On the PC-DO-96 and PX-65Q8,
these signal assignments are the same for olfour 82C55A PPfs, Refer to Table 3-1
for more information.

Table 3-3. Port C Signal Assignments

Configura OD Terminology Sigia Assignments

82C55A/ APC7, APC6, APC5, AfC-*T AFC3, APC2, APC1, APCO,


JPCS-D1O-96/ BPC7, BPC6, BPCS, BPCA, BPC3, BPC2, BPCi, BPCO,
PX1-6508/ aN a to nal CFC7, CFC6, ores, CTC-4, ero, CPC2, CPC1, CPCO,
fCl-6503 Instruments or or or or or or or or
LfxerAf anual Software DPC7 DPC6 ores orc4 DPC3 DPC2 DPC1 DPCO
Mode 0 No 1/0 I/O I/O I/O I/O l/O 1/0 I/O
(Basic I/O) Haodshaking

iVlode 1 Handshaking I/O I/O IBFA STBA* JNTRA STBB- IBFBa 1NTKB
(Strobed Input)

Mode 1 Handshaking OBFA* AC3CA* I/O yo LNTRA ACKB* OBFB- 1NTRB


(Strobed Output)

Mode 2 Haodshaking OBFA ACKA* 1BFA STBA* 1NTRA I/O l/O 1/0
(Bdirectional
Bus)

^indicates that the signa] is active low.


Subscripts A aud B denote port A or port B iaudshaiing signis.

National Instruments Corporation 3-9 PCI-DIO-96/PX1-6508/PCI-8503 User Manual


Chapter3 Signa! Connectons

Digital 1/0 Signal Connections


Pins 1 througfa 48 and, on the PCI-DIO-96 and PXI-6508, pins 51 through
98 of the I/O connectorare digital I/O signal pins. The following
specficatons and ratrags appy to the digital /0 lines. The mximum input
logic high and output logic high voltages assume a Ycc supply voltage of
5.0 Y.

The absolute mximum voltage raing s 0.5 to +5.5 Y with rsped o


GND.

Digital input specifications (referenced to GND):


Input logic high voltage 2.2 V mn 5.3 Y max
Input logic low voltage 0.3 Y min 0.8 Y max
Input high current
(Yin = 5 Y, resistors set to pull-up 1 ) 10 lA max 2
Input high current
(V. - 5 Y, resistors set to pull-down 1 ) 75 LlA max
Input logic low current
(V^ = O Y, resistors set to pull-up 1 ) -75 |lA max
Input logic low current
(Yin= O Y, resistors set to pull-down 1 ) 10 lA max 2

Digital output specifcaions (referenced to GND):


Output logic high voltage . 3.7 Y min 5.0 Y max
(Iol = -2.5 mA)
Output logic high voltage 2.7 Y min 5.0 Y max
(Ioh = -4 mA)
Output logc low voltage O Vmin 0.4 V
(Iol = 2.5 mA)
Output logic low votage O Vmin 0.5 V
(I D l =4mA)

1 The PC1-DIO-96 bias resistors are alv/ays set to pulJ-up. On tbe PXI-6508 and PC1-6503, you can use jumper W I to select
pull-up or pull-down.
2 Exception: Lines PC3 and PCO are 20 fiA.

PCI-DIO-96/PXI-6508/PCI-6503 User Manual 3-10 National Instruments Corporation


Chapter 3 Signal Connections

Figure 3-5 depicts signal connections forthree typical digital TJQ


applications.

LED

+5V

I/O Connecor

DIO Board

Figure 3-5. Dgita! E/O Connections Block Diagram

In Figure 3-5, port A of oae PP is confgured for digital output, and port B
is confgured for digital input Digital input applications include receiving
TTL signis and seasing external device states such as the state of the
switch in Figure 3-5. Digital output applications include sendngTTL
signis and driving externa! devices such as he LED shown in Figure 3-5.

National Instruments Corporation 3-11 PCI-DIO-96/PXI-6508/PCI-6503 User Manual


Chaptef 3 Signsl Connections

Power Connections
Pin 49 and, on be PCI-DIO-96 and PXI-650S, pin 99 ofthe I/O connector
supply +5 V from the computer's power supply va a self-resetting fuse.
The fuse wU reset automatcaly wthin a few seconds after the overcurrent
condition s removed. These pns are referenced to GND and can be used
to power external digital circutry.
Power rating 1 A at +4.65 lo +5.25 Y

yj\n Under no circumstances should you connect these +5 Vpawer plns directly to
' ' ground or to any other voltage source onyour DIO board or any other device.
Doing so can damageyour DfO board and the computer, National Instruments s
,vor Hable for damage rcsungfrom such a connection.

Digital I/O Power-up State Selection


The PCI-DIO-96, PXI-650S, and PCI-6503 conain bias resistors that
control the state ofthe digital I/O Unes at power up. At power up, each
digital J/0 [me is confgured as an nput, pulled ether high or tow by a
100 kl bias resistor.

On the PCI-DIO-96, all of tbe 100 kO. bias resistors pul up. Therefore, tbe
defautt power-up state of each Hne on tbe PCI-DIO-96 is bigh.

On the PXI-650S and PCI-6503, you can select the drection ofthe 100 kf
bias resistors. Set jumper Wl to hgh to configure the resistors as pull-up
resistors. Set jumper "Wl to low to configure the resistors as pull-down
resstors.

You can change individual Ires from pulled up to pulled down-or, on the
PXI-6508 and PCI-6503, firom pulled down to pulled upby addng your
own external resistors. This section describes the procedure.

High DIO Power-up State


If you select the pulled-high mode, each DIO Une will be pulled to Vcc
(approximately +5 VDC) with a 100 JcQ resistor. Ifyou want to pul a
specifc line loWj connect bev/eeo that line and ground a pull-down resistor
(RL) whose valu wll give you a mximum of 0.4 VDC. The DIO lines
provide a mximum of 2.5 mAat 3.7 V in the high state. Using me largest
possible resistor ensures hat you do not use more current than necessary to
perfbrm the pull-down task.

PCI-DIO-96/PXI-6508/PCI-6503 User Manual 3-12 National Instruments Corporation


Chapter 3 Signal Conneciions

However, malee sure the resistor's valu is not so large tbat leakage current
from tbe DIO Une along with the current from the 100 IcQ pull-up resistor
drives the voltage at the resistor above a TTL low level of 0.4 VDC.

DIO Soard

100 kn
o Digital I/O Une

GND

Figure 3-6. DIO Channel Configuredfor High DIO Power-up State with External Load

Exampe:
By default, all DIO lnes are pulled high at power up. To pul one channel
low, follow these steps:
1. Install a load (RL). Remember that the smaller the resistance, the
greater the current consumption and the lower the voltage.
2. Using the following formula, calclate the largest possible load to
maintan a logic low level of 0.4 V and supply the mximum driving
current:
y = I * RL => RL = Y/I, where:
Y = 0.4 V ; Yoltage across RL
I = 46 lA + 10 |JA ; 4.6 V across the 100 kl pull-up resistor
and 10 [iA mximum leakage current "
(except lines PCO and PC3)
Therefore:
; 0.4 Y/56 |iA

This resistor valu, 7.1 k2, provides a mximum of 0.4 Y on the DIO line
ai power up. You can substitute smaller resistor vales to lower the voltage
or to provide a margin for Y^ variations and other factors. However,
smaller vales will draw more current, leaving less drive current for other
circuitry connected o thls ne. The 7.1 kn resistor reduces (he amount of
logic high source current by 0.4 mA with a 2.8 Y output.

The mximum leakage current on most lines is 10 fiA. The mximum


leakage current on the PC(0) and PC(3) lines is 20 [M.

National Instruments Corporation 3-13 PCI-DIO-96/PXI-6508/PCI-6503 User Manual


Chaper 3 Signa! Connections

Low DIO Power-up State (PXI-6508, PCI-6503 Only)


If you select pulled-low mode, eacb DIO line will be pulled lo GND
(O VDC) using a 100 ki resistor. Ifyou want to pul a specific lne high,
connect a pul-up resistor Ihat will giveyou a mnimum of2.8 VDC. The
DIO lines are capableofsinknga mximum of 2.5 mA atO.4 V in the low
state. Using the largest possible resistance/alue ensures that you do not use
more current than necessary to perforen the pull-up task.

Also, make sure the pull-up resistor valu is not so large that leakage
current from the DIO Une along with the current &om the 100 kQ
pull-do\vn resistor brings the voltage at the resistor below a TTX bigh level
of 2.8 VDC.

DIO Board

o Digital I/O une


100 kD

Figure 3-7. DIO Channel Configured for Low DiO Pbwer-up State wih Externa! Load

Bxample:
Setjumper Wl to low, whch means all DIO lines are pulled low at power
up. Ifyou want to pul one channel high, follow these steps:
1. Install a load (RL). Remember that the smaller the resistance, the
greater the current consumption and the higher the voltage.
2. Using the following formula, calclate the largest possible load to
maintain a logic high level of 2.8 V and supply the mximum sink
current:
V = I * RL => RL = V/I, where:
= 2.2 V ; Voltage across RL
= 2SuA+10jlA ; 2.8 V across the 100 ki pull-up resistor
and 10 jiA mximum leakage current
(except lines PCO and PC3)
Therefore:
;2.2V/3SiA

PCI-D10-96/PXI-6508/PC1-65Q3 User Manual 3-14 National Instruments Corporation


Chapter 3 Sgnal Connections

This resistor valu, 5.7 kfi, provides a mximum of 2.8 V on the DIO Une
ai powerup. You can substitute smaller resistor vales to lowerthe voltage
drop or to provide a margin forV c c variations and other factors. However,
smaller vales will draw more current, leavmg less sink current for other
circultry connected to this ine. The 5.7 kO. resistor wi reduce he amoun
of a logic losv sink current by 0.8 mA wth a 0.4 V output.

Timing Specifications
This section lists the timing specificaions for handshaking with your DIO
board. The handshaking lnes -STB* and BF synchronize input transfers.
The handshaking lines OBF* and ACK* synchronize output transfers.

Table 3-4 describes signis appearing in he handshaking diagrams.

National Instruments Corporation 3-15 PCI-DIQ-96/PXI-6508/PCt-65Q3 User Manual


ChapterS Signal Connectons

Table 3-4. Signal ames Used nTiming Diagrams

Srame Typc Description


STB* Input Strobe Input A low signal on this handshakng line loadsdatanto
he nput latch.
IBF Output Input Buffer Full A high signal on- this handshaking Une indicates
that data has been loaded rato the mput latch. A low signal indicates
he board is ready formore data. This s an input acknowledge
signaL
ACK* Input Acknowledge InputA low signa! on this handshaking line
indicates that the data written to the port has been accepted. This
sgna is a response from tbe exeraal devce ndicating that t has
received the data from your DIO board.

OBF* Output Output BufFer FullA low signa! on this handsbakng line
indicates that data has been written to the port
INTR Output Interrupt RequestThis signal becomes high when the S2C55A
requests service during a daa transfer. The appropriate nterrupt
enable bits must be set to genrate this signaL
RD* Intemal ReadThis signal is the read signal generated from the control
lines of the computerl/O expansin bus.
WR* Internal WriteThis signal s the write signal generated from the control
ines of the compufer DO expansioo bus.
DATA Bidirectional Data Lines at the Specified PortFor output mode, this signal
indcales the avallablty of daa on the data line. For nput mode,
this signal indicates when the data on the data lines should be val id.

PCI-DIO-96/PXI-65Q8/PCI-65Q3 User Manual 3-16 National Instruments Corporation


ChapterS Signa! Connections

Mode 1 Input Timing


The timing specifjcations for an input transfer in mocle 1 are as follows:

STB-

IBF

INTR

RD*

DATA

ame Descriptioj Mnimum Mximum


TI STB* Pulse Wdth 100
T2 STB* = OtoIBF=l 150
T3 Data before STB* = 1 20
T4 STB* = l o INTR =1 150
T5 Data after STB* = 1 50
T6 200
T7 RD* = 1 lo IBF = O 150
AIL timing vales are in nanoseconds.

Figure 3-8. Timing Specfications for Mode 1 Input Transfer

National Instruments Corporation 3-17 PCI-DIO-96/PXI-6508/PCI-6503 User Manual


Chspter 3 Signa! Connectons

Mode 1 Output Timing


The tming speccations for an output transfer in mode I are as follows:

WR-

OBF*

INTR

ACK-

DATA

ame Description Mnimum Mximum


TI 250
T2 WR* ^ 1 to Output 200
T3 WR* - 1 to OBF* = O 150
T4 150
T5 ACK* Pulse Width 100
T6 150
All timing vales are In nanoseconds.
Figure 3-9. Timing Specifcations for Mode 1 Output Transfer

PC-DIO-96/PXI-6508/PCI-65Q3 User Manual 3-18 National Instruments Corporation


ChapterS Signa! Connections

Mode 2 Bidirectionai Timing


The timing specifcations for bdirectional transfers in mode 2 are as
follows:

WR'

DEF-

INIR

ACK-

STB *
74;
IBF

RD '

DATA
/T

ame Descripcin Mnimum Mximum


TI 150
T2 Data before STB * = 20
T3 STB* Pulse Wdth 100
T4 150
T5 Data after STB* =1 50
T6 ACK* = O to OBF* = 1 150
T7 ACK* Pulse Width 100
T8 ACK* = O to Output 150
T9 CK* = 1 o Output Float 20 250
TO RD*=ltoIBF = 0 150
All timing vales are in nanoseconds.

Figure 3-10. TTmlng Specfcaionsfor Mode 2 Bidirectionai Transfer

National instruments Corporation 3-19 PCI-DIO-96/PXI-6508/PCI-6503 User Manual


Theory of Operation
ThischaptercontainsafunctioaaJ overvew ofthePCI-DIO-96, PXI-650S,
and PCI-6503 and explans the operatlon of each functional unit.

Functional Overview
The block diagram m Figure 4-1 illustrates the key functional coraponents
of yourDIO board.

National Instruments Corporation 4-7 PCI-DIO-96/PXI-6S08/PCI-6503 User Manual


Chapter 4 Theory of Operaton

/\.
N,
/\
X
PortA
^ 82C55A
^
37 PortB
i w PPIA
Inlerface Control
PortC 3 ,
6 < 7^-*
Error Reporting PortA
PCI Data ,
2 MITE Bus PortB
82C55A
Arbitration Interface * PPIB
/ * Circuitry PortC 3
2 i >
System PortA
S to- 3 -
t r> -4 7^-* o
o 2 0)
PortB 8 c
82C55A
Interrupt o
o_ PPIC
^ / PortC 3
A t O

Interrupt PortA

82C55A ^PortB
Interrupt PP1D
< i PortC 3 ,
Control Interrupt
Circuitry Bus
i

82C53
Timer
ii, .

+5 VDC PCI-DIO-96/PX1-6508 Only


s~\
X^/ 'Z 1 A Fuse X
\/ ^

Figure 4-1. BlockDiagram

I PCI Interface Circuitry


Your DIO board uses the PCI MITE ASIC to communicate with the
PCI bus. The PCI MTTE ASIC was desgned by National Instruments
specifcally for data acquisllion. The PCI MITE Is fully complian with
PCI Local Bus Specification 2.1.

The base memory address and interrupt level for the board are stored inside
the PCI MITE at power on. You do not need to set any switches orjumpers.

PCI-DIO-96/PXI-65Q8/PCI-6503 L/ser Manual 4-2 National Instruments Corporation

\
Chapter 4 Theory of Operation

82C55A Programmabie Peripheral Interface


The 82C55A PPI chip is the heart of your DIO board. The PCI-DTO-96 and
PXI-6508 contain fourPPIs.The PCI-6503 contains one PPI. Each of these
cbips has 24 programmabe I/O pins tba represen! three 8-bt ports: P A,
PBj and PC. Each port can be programmed as an input or output port. The
S2C55A has three modes of operation: simple I/O (mode 0), strobed 1/0
(mode 1), and bidirectional I/O (mode 2). In modes 1 and 2, the three ports
are divided into two groups: group A and group B. Each group has eight
data bits, plus control and status bits from port C (PC). Modes 1 and 2 use
handshaking signis from the computerto syuchronize data transfers. Refer
o Appcndix B, Regiwer-Level Progmrwnittg, orto Appcndix C\ Doto Sht'er, for more dcta

82C53 Programmabie Inierval Timer (PCI-DHD-96, PXI-6508 Only)


The PCI-DIO-96 and PXI-650S contara an 82C53 programmabe
interval timer for use by register-level programmers only. The 82C53
programmabe InervaJ timercan genrate timed inerruptrequests toyour
compoter, The 82C53 hashree 16-bt counters, whch can each be used in
one of six different modes. The PCI-DTO-96 and PXI-6508 can use two of
the counters to genrate interrupt requests; the third counter is not used and
is not accessiblc. Rcfcr to Appcndix 3, Regisrer-Level Programming, or to
Appcndix D, MSM82C53 Data ShveL for more dctailcd information.

Interrupt Control Circuitry


Two software-controled registeis deermme whch devices, if any,
genrate interrupts. Each of the S2C55A devices has two inerrupt lines,
PC3 and PCO, connected to the interrupt circultry. On the PCI-DIO-96 and
PXI-6508, the 82C53 device has two of its three couner outputs connected
to the interrupt circuitry. Any of these 10 signis can interrupt the computer
if the interrupt circuitry is enabled and the correspondng enable bit s set.
Scc Appcndix B, Regster-Level Prograniming, for more informaton.
Normally, the handshaking circuitry controls PC3 and PCO of the 82C55A
devices; however, you can configure either of these two Unes for input and
then use tbem as extemal interrupts. An interrupt occurs on the signal line
low-to-high transition.

Rcfcr to Appcndix B, Register-LevcI Progrciniming, Appcndix C,


MSM82C55A Data Sheef, or Appcndix DT MSM&2C53 Data Sheet. for
more detailed information conceraing interrupts.

National Instruments Corporation 4-3 PCI-QIQ-96/PXI-65Q8/PCI-6503 User Manual


Chapter 4 Theory of Operation

The bloclc diagram in Figure 4-2 llustrates the nterrupt control circuitry.

82C53
Counter/Timer

CLKO
+5 V O UTO
T_ GATEO
CLK1
+5 V OUT1 PCI
T_ GATE1 Interrupl

CLK2
OUT2
GATE2

PC3
82C55A Interrupt
PPIA PCO Control
CrcuUry
PC3
82C55A
PPIB PCO

PC3 -
82C55A
PP!C PCO

PC3
82C55A
PPl D PCO

PCI-DIO-96/PXI-6508 Only
Interrupt Control Regisers

Figure 4-2. Irtferrupt Control Crcutny Block Diagram

PCI-DIQ-9&PX1-6508/PCI-6503 User Manual 4-4 National Instruments Corporation


Specifications
A
This appendix lists the specifcatons for the PCI-DIO-96, PXI-6508, and
PCI-6503. Thesespecfications are typical at25 Cunless otherwisenoted.

Digital I/O
Number of chauneis
PCI-DIO-96 and PXI-650S 96 I/O
PCI-6503. 241/0 '

Compatibility ..TTL

Power on state
PCI-DIO-96 Inputs (hgh-Z), pulled up
through 100 kH
PXI-6508, PCI-6503 Inputs (high-Z), pulled up
or down through 100 kQ
(jumper selectable)

Handshaking..... Input, output, or bidirectional

Data transfers ... Interrups, programmed I/O

Digital Logic Levis


Input Signis
The mximum input logic high and output logic high voltages assume a Vcc
supply voltage of 5.0 V. Given a V^ supply voltage of 5.0 V, the absolute
mximum voltage rating for each I/O line is -0.5 Y to 5.5Y with respectto
GND,

Nationa! Instruments Corporation A-1 PCI-DIO-96/PXI-6508/PC1-6503 User Manual


Appendix A Specifcations

Lcvel Mn Max
Input logic high voltage 2.2 V 5.3 Y
Input logc low voltage -0.3 V 0.3 Y
Input high current 10 ^lA2
(Yn = 5 V, resistors set to pull-up 1 )
Input high current 75 lA
(Vjn = 5 V, resistors set to pull-down1)
Input logc low current -75 ^LA
(Vi,, = 0 V, resistors set to pull-up')
Input logic low current -10 uA2
(Vn = 0 Y, resistors set to pull-down1)
'The PC1-D1O-96 bias resistors arealways sct to pull-up. On the PXI-6508 and PCl-6503,
you can use jumper Wl to se/eetpul/-up orpu-down,
2 E,xception: Lnes PC3 and PCO are 20 uA.

Output Signis
Pin 49 (at +5 Y) ........1.0 A max

Level Min Max


Output logic high voltage (Io = -2.5 mA) 3.7 V 5.0 Y
Output logic high volage (Ioh = -4 mA) 2.7 Y 5.0 Y
Output logic low voltage (I0| = 2.5 mA) OV 0.4 Y
Output logic low votage (I0 4 mA) OY 0.5 Y

PCl-DlQ-96/PXf-6508/PC!-6503 User Manual A-2 National Instruments Corporation


Appendix A Specificatons

Transfer Rates
Max wthNI-DAQ software 50 kbytes/s

Constant sustainable rate (typ) 1 to 10 kbytes/s

Transfer rates are a function of the speed with which your program reads
data from or writes data to the board, and therefore vary with yoursystem,
software, and application. The followingprimary factors control your DIO
board transfer rates:
Computer systern performance
Programrning environment (register-level programming orNI-DAQ)
Programming language and code efficiency
Execution mode (foreground or backgrouud, with background
execution typicaUy using interrups)
Other operatons in progress
Application

For example, you can obtain higher Iransfer rates n a handshaking or data-
transfer applicatio, requiring an average rate, than in a partero generacin,
data acquisition, or waveform generacin applcarion, requiringa constant
sustainable rate.

The mximum rate shown was obtained using a 233 MHz Pentium
computer running NKDAQ and Lab"Windows/CVI software, with interrupt-
based execution, and with DO otfaer high-speed operations n progress.

Bus interface
Type Slave

Power Requirement
Power consumpton 400 mA at -K5 VDC (5%)

Power available at I/O connector +4.65 o +5.25 Y fused at 1 A

National Instruments Corporation A-3 PCI-DIO-96/PXI-65Q8/PCI-6503 User Manual


Appendix A Spec'rications

Physical
Dimensions
PCt-DlO-96 ., ..,.13.7 x 10.7 cm (5.4x4.2 n.)
PXI-6508 17.5 x 10.7 cm (6.9 X 4.2 in.)
PCI-6503. 12.2 x 9.5 cm (4.8 x 3.7 n.)

I/O connector
PCI-DIO-96 and PXI-6508....... 100-pin female 0.050 series
D-type
PCI-6503.. 50-pln male ribbon-cable
connector

Environment
Operating temperature, ..0 to 55 C

Storage temperature ..........20 to 70 C

Relative humidity ...5% to 90% noncondensing

Functional shock (PXI-6508) ....MDL-T-28800 E Class 3 (per


Section 4.5.5.4. l);half-sine shock
pulse, 11 ms duration, 30 g peak,
30 shocks per face

Operational random vibration


(PXI-6508)...... ......5 to 500 Hz3 0.31 grms, 3 axes

Nonoperational random vibrador)


(PXI-6508).. ....5 to 500 Hz, 2.5 grms} 3 axes

cGr1 Note vibration profiles were. developed in accordance wih MIL-T-28800JE


and ML~$TD~810E Mcthod 514. Test levis exceed those recommended in
MlL-STD-810for Category 1 (ttasic Transportation, Figures 514.4-1 through
514.4-3).

PCI-DIO'96/PXl-65Q8/PCI-6503 User Manual A-4 National Instruments Corporation


ANEXO 4

DIAGRAMAS DE ACONDICIONAMIENTO
DE SEAL
m Relay

1 , , 4

2 5 GK'D
^ 1
A ^ DOOR& B'\C5GAGI!
QND U2
DRIVERDOOR

DISEO PARA PUERTA DE CONDUCTOR DISEO PARA PUERTA DE ACOMPAANTE

lfi
r* 5.1K
^ <_
U5 GND ! J6
GN1TION
H
ffiGINBCOVGR

DISEO PARA CAPOT DISEO PARA SWITCH DE IGNICIN


r

vcc
vcc
LRIO
510
RS
510 i 51.0
~PDr> < PIL5" >
5
i
GND
BUNKER IZQUIERDO U3
J ^
BUNKER DERECHO

DISEO PARA DIRECCIONAL IZQUIERDA DISEO PARA DIRECCIONAL DERECHA

T
5T^
piL6 ; ?510 I2V
R12 R13
510 LEDSTATUS' A>.
510

^
GND US
LOCKING DOOR.

DISEO PARALED STATUS


vcc

UNLOOC1NGDOOR.

I-lcutlcr 25X2

DISEO PARAUNLOCKINGDOORS

DISEO DEL CONECTOR ICD1


JP1
12V JI
2
12VDC
\ , 3

- F = FUENTE I2VDC
6
>-^ <
7
H
9
X _- 10
MIIDR1X20

DISEO DEL CONECTOR HACIA EL CHEVY Y FUENTE


A: DRIVER DOOR

B: DOOR & BAGGAGE

! C: CAPOT

D: BUNKER IZQUIERDO

E: BLINKER DERECHA

F: LED STATUS

G: LOCKING DOORS

H: UNLOCKING DOORS

I: IGNITION

J: HORN
s

ANEXO 5
INSTRUCCIN DE TRABAJO

La siguiente instruccin de trabajo se aplica a todo el personal del Opto. Tcnico


que haya recibido entrenamiento para realizar las pruebas en las Main Unit Alarm.

DESCRIPCIN:

1. Virtual Simulator Main Unit Alarm todos los switches en OFF.


2. Conectar la Main Unit Alarm al arns.
3. Conectare! circuito de acondicionamiento a 12 VDC.
4. Encender el Virtual Simulator,

PRUEBA l(Prearmado)

1. Con el control remoto No. 1 presionar el botn Gold y verificar que la sirena
emita un beep, el led titila lento, la luz indicadora de ignicin se encuentra
en OFF.

PRUEBA 2(Desarmado)

1. Con el control remoto digitar el Pncode luego el botn Gold y verificar que.

a) La sirena emita 2 beeps.


b) Los blinkers se enciendan 2 veces.
c) La luz indicadora de puertas abiertas se enciende una vez.
d) Los actuadores para apertura de puertas arriba.
e) El led indicador de estado de la Main Unit Alarm en OFF.
f) La luz de cabina encendida.
g) Colocar el switch de ignicin a ON y verificar que:
h) Se apaga la luz de cabina.
i) Luego de 10 segundos se enciende la luz indicadora de puertas
cerradas,
j) Los actuadores de seguros de puertas abajo.

PRUEBA 3(Hijack)

1. En el estado anterior que se quedo la prueba anterior, colocar el switch de


puerta de! conductor a ON, luego a OFF y verificar que:

a) Ingresando el Pincode en el control remoto la sirena emite un beep,


con este procedimiento se avalizar el Hijack.
b) Colocando el switch de ignicin ON luz indicadora de ignicin se
enciende.
c) Presionar el botn numerado con (1) en e! control remoto seguido del
botn Gold.
d) Escuchar un beep de la sirena.
e) Ingresar nuevamente el Pincode con el control remoto No, 2 y
verificar que:
f) El led empiece a titilar dos veces en un segundo y luego se apaga
durante dos segundos.
g) La sirena emite 3 beeps de confirmacin.
h) Los blinkers se encienden y apagan 3 veces.
i) Presionar el botn Gold y verificar que la sirena de tres beeps y no
abra las puertas, esto conforma que la Main Unit Alarm se encuentre
en modo de servicio o valet.
MANUAL DE USUARIO
MANUAL DE USUARIO

Antes de ejecutar el programa se debe cumplir con los siguientes requisitos;

Haber instalado correctamente el software de configuracin de la tarjeta de


adquisicin de datos, PCI 6503.
Haber configurado correctamente las lneas de entrada y salida digitales,
utilizando el asistente Measurement &Automation Explorer
Tener instalado LabView 7.0 o el ms acta!.
Tener conectado el cable de comunicacin con la tarjeta de
acondicionamiento.
Tener la fuente de alimentacin para la alarma y el circuito de
acondicionamiento.

FORMA DE INGRESAR AL PROGRAMA


Para ingresar al programa se utilizar el icono que se encuentra en el escritorio de
Windows, como se muestra en la figura 1.

!'*1
m

Ecr .
ai'.&fry.'t*
iAttf

Figura 1 Icono det programa


Al ingresar al programa debemos presionar el botn RUN en la barra de
herramientas de LabView como se indica en la figura 2.
(y rikanaut.L.V
TooSs growse Whdow Help

oad
On Th e Roa^

LUZ DE swictir
CABINA

Figura 2 Botn para la ejecucin del programa

En el panel frontal se indica la pantalla principal del Virtual Simulator, en donde se


encuentran los controles, indicadores visuales, como tambin como el registro de
la base de datos, a continuacin se muestra la pantalla principal.

VIRTUAL SIMULATOR
DEPARTAMENTO TCNICO
On The Road Services

LUZ DE SWKff
CA&UA KftfnOH

LOOOK
ttO STATUS OOOR

ooonsa DK3X SWTTCH


BAGGAGt COVfH amo

&

KUMtRO SERIAL HORA Y FECHA


A 4 JJMS

r r
PRUEBA2 PRUEBAS
GRABAR

Figura 3 Pantalla principal


Dentro de los controles estn los interruptores puerta de conductor, puerta de
acompaante, capot, ignicin; dentro de los indicadores visuales tenemos los leds
de blinkers izquierdo y derecho, switch de ignicin, led status, luz de cabina,
bomba de combustible, Unlocking y locking Doors, adems del visualizador de
eventos(Chevystar). En el registro de la base de datos se encuentra el nmero
serial de la alarma, e! Pincode, hora y fecha actual, lista de los tcnicos,
casilleros para las pruebas y el botn de guardar.

MODO MANUAL

AI seleccionar el modo manual todos los controles se mantienen visibles, y se


procede la siguiente manera;

PRUEBA 1

Para la prueba 1 consiste en presionar en el control remoto el botn Gold para


proceder al pre-armado de la alarma, dando los siguientes eventos en la pantalla:
Apertura de seguros de las puertas (forma grfica).
Encendido de la luz indicadora de Unlocking.
Encendido del Bunker izquierdo y derecho.
Led status titila lentamente y,
Adicionalmente un beep de Ja sirena.
Al verificar todo este proceso eJ operador deber hacer un clic en el casillero de la
prueba 1. Como se indica en la figura 4.
fcc.f^ -* ^P* ^r^^fe^-
r%Ro^c irsic'k VIRTUAL SIMULATOR
DEPARTAMENTO TCNICO
O n Th e R o a d Services

LUZ lt
CABtttA

Dfttvrn
oootty

SIMLATE

HUMERO SCEUAL PUtCODE HOHA.YTCH/V

r r
PRUEBA 2 PRUEBA 3

Figura 4 Prueba 1

PRUEBA 2

Recordar que el evento anterior se quedo abierta las puertas, esto significa que el
conductor puede ingresar al vehculo para encender mientras ingrese el Pincode
en el control remoto, a continuacin se indica los eventos que se producen en la
prueba 2:
Ingresa Pincode
Emite dos beep la sirena, se enciende por dos veces consecutivas
las luces de los blinkers.
Subimos el interruptor de ignicin.
Se prende la luz de ignicin, bomba de combustible y grficamente
se indica el panel del vehculo.
El led status se queda totalmente apagado.
Despus de 10 segundos los seguros de las puertas se cerraran.

IV
Al verificar todo este proceso el operador deber hacer un clic en el casillero de la
prueba 2. Como se ndica en la figura 5.

VIRTUAL SIMULATOR
DEPARTAMENTO TCNICO
On The Road Services

LUZ DE s#!&ir
CAMM

tmtotvate LOCXJNS
LfD STATUS OOOK ooo

oorvnt OOORS* fJWZWF SWfTCH


OOOftS OAGGASf COVER saimn

i-
MAMUAf. I AUTOMTICO

NUMERO SERIAL PH1COD& HORAVrCCHA


4AJ3M5 1)111

P r
PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3

.. T-.l

Figura 5. Prueba 2

PRUEBAS

Para ingresar a la prueba 3 que consiste en verificar si !a alarma tiene la funcin


Hijack y dejar a la alarma en servicio, para este propsito debemos tener a alarma
con el switch de ignicin encendido y realizar los siguientes eventos:
Verificacin de Hijack
Subir y bajar el interruptor de la puerta de conductor.
Posteriormente se ingresa ei Pincode
La sirena emite un beep de confirmacin.
Ingreso a service in
Presionamos el botn 1 seguido del botn Gold en le control.
La sirena emite un beep de confirmacin.
A continuacin ingresamos el Pincode en el control remoto.
Se encienden por tres veces seguidas las luces de Bunker y a sirena
emite tres beeps de confirmacin.

Al verificar todo este proceso el operador deber hacer un clic en el casillero de la


prueba 3, dando por finalizado las pruebas en la alarma. A continuacin el
operador debe presionar el botn guardar para registrar en la base de datos todos
Jos eventos.

Si se desea verificar todos los sensores de la alarma se puede realizar el auto-


armado y simular una violacin a cada interruptor de la alarma cuando esta se
encuentra en el estado de armado. Para lo cual se procede de la siguiente
manera:

Procedemos a dejar a la alarma en estado armado


El led titilara rpidamente.
Podemos levantar todos los interruptores a la vez o cada uno para
verificar su activacin.
La sirena emitir sonido y los blinkers se activarn.

Como se indica en la figura 6.

VI
VIRTUAL SIMULATOR
DEPARTAMENTO TCNICO
On The Road Services

.UZOC
CABINA

BOMBAOS IMOCKJK IOCXOK


LEO STATUS OOOR
COHIIUSIWI

MORSA

miURO SEMM- PJJICOOE HORA Y FECHA


AA1ZH5 III

GRABAR

Figura 6. Activacin de sensores

MODO AUTOMTICO

Al seleccionar el modo automtico los controles se ocultan, y se procede la


siguiente manera:

PRUEBA 1

Para la prueba 1 consiste en presionar en el control remoto el botn Go!d para


proceder al pre-armado de la alarma, dando los siguientes eventos en la pantalla:

Apertura de seguros de las puertas (forma grfica).


Encendido de ia luz indicadora de Unlocking.

Vil
Encendido del Bunker izquierdo y derecho.
Led status titila lentamente y,
Adicionalmente un beep de la sirena.

Al verificar todo este proceso el programa se encarga de colocar un visto en


casillero de la prueba 1. Como se indica en la figura 6.

RoadTri*
On Th e Road Services
VIRTUAL SIMULATOR
DEPARTAMENTO TCNICO

LUZ DE
CABItlA

OCKOK
OOOK

MAMtMUL I AUTOMTICO

tiULIERO SERIAL PIMCQDE HORA Y FECHA


AA133*5 11111 llfZB&J

r r
PRUEBA 2 PRUEBA 3

Figura 6. Prueba 1

PRUEBA 2

Recordar que el evento anterior se quedo abierta las puertas, esto significa que el
conductor puede ingresar al vehculo -para encender mientras ingrese el Pincode
en el control remoto, a continuacin se indica los eventos que se producen en la
prueba 2;
Ingresa Pincode

vin
Emite dos beep la sirena, se enciende por dos veces consecutivas
las luces de fos blinkers.
Sube automticamente el interruptor de ignicin.
Se prende la luz de ignicin, bomba de combustible y grficamente
se indica el panel del vehculo.
El led status se queda totalmente apagado.
Despus de 10 segundos los seguros de las puertas se cierran por si
solas.

Al verificar todo este proceso el programa coloca el visto en el casillero de la


prueba 2. Como se indica en la figura 7.

oad ira
On The Road Services
VIRTUAL SIMULATOR
DEPARTAMENTO TCNICO

CABINA

BomAot imocxmo
cofausTjBf oooa

HUUERO SERIAL PIKCOOE HORA Y FECHA


15/06^005110409

PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3


GfAIMf

Figura 7. Prueba 2
PRUEBA 3

Para ingresar a la prueba 3 que consiste en verificar si la alarma tiene la funcin


Hijack y dejar a la alarma en servicio, para este propsito debernos tener a alarma
con el switch de ignicin encendido y realizar los siguientes eventos:
Verificacin de Hijack
Subir y bajar el interruptor de ia puerta de conductor.
Posteriormente se ingresa el Pincode
La sirena emite un beep de confirmacin.
Ingreso a service in
Presionamos el botn 1 seguido del botn Gold en le control.
La sirena emite un beep de confirmacin.
A continuacin ingresamos el Pincode en el control remoto.
Se encienden por tres veces seguidas las luces de Bunker y la sirena
emite tres beeps de confirmacin.

Al verificar la seal de led status y bomba de combustible el programa coloca un


visto en el casillero de la prueba 3, dando por finalizado las pruebas en la alarma.
A continuacin el operador debe presionar el botn guardar para registrar en la
base de datos todos los eventos.

Vous aimerez peut-être aussi