Clasificación de los robots de tipo industrial

Manipulador manual

Figura 1.

Este tipo de robot es básicamente operado por humanos, pero la potencia

de salida es usualmente asistida por medio de dispositivos hidráulicos o
dispositivos eléctricos como las maquinas usadas en agricultura moderna o
maquinaria pesada para construcción. Como se puede ver en la figura 1.

Robot de secuencia fija:

Figura 2.
En este tipo de robot, el movimiento es desempeñado automáticamente,
pero sus patrones de movimiento son relativamente simples y se mueve en
concordancia con instrucciones secuenciales predeterminadas, su velocidad
angular , su velocidad lineal y posición no se pueden variar luego que la
maquina ha sido instalada. Ajustes son requeridos si la secuencia fija va ha
ser cambiada. Un ejemplo típico de este robot es el que se presenta en la
figura 2.

Robot de secuencia variable

Figura 3.

Este tipo de robot es más flexible que los robots de secuencia fija, algunos
patrones predeterminados vienen configurados y un adecuado control
secuencial se puede lograr para cumplir con los requisitos del trabajo. U
ejemplo de este robot se muestra en la figura 3:

Robot de tipo “playback” o de aprendizaje dirigido.

 Figura 4.

Básicamente el robot copia y reproduce la configuración enseñada

automáticamente, este tipo de robot es más avanzado y más flexible que
los robots mencionados anteriormente, todos los movimientos son
controlados eléctricamente y tienen capacidad para guardar grandes
cantidades de información. El robot se debe mover manualmente en la
etapa de aprendizaje por un humano experimentado y sus trazos y puntos
marcados son memorizados continuamente, y luego es capaz de reproducir
el movimiento aprendido automáticamente.

Este sistema es relativamente fácil de usar en el proceso de programación,

es por eso que es el mejor posicionado dentro de la industria.

Los computadores juegan un papel dominante en los robots modernos de

este tipo. Un ejemplo de este tipo de robot es el que se muestra en la figura
4.

Robot de control numérico (NC machines).

 Figura 5.

En muchos casos, el Robot de tipo “playback” o de aprendizaje dirigido.

Incluye a este tipo de robot debido a que se usan microprocesadores para
su control. Este tipo de robots es controlado por servo motores controlados
por microprocesadores. El patrón de movimiento esta dado por aprendizaje
como el robot de tipo playback o por programación manual usando un
lenguaje predeterminado por el fabricante. Este robot puede realizar
movimientos bastante complejos.

Para procesar una pieza de trabajo, este robot es programado para

desempeñar todo el trabajo necesario.

Robot Inteligente:
 Figura 6. Robot Yaskawa

Este tipo de robot es similar al anterior pero la configuración del sistema es

un poco diferente. El robot tiene sensores inteligentes que detectan
cambios alrededor del robot o de las condiciones de trabajo. El sistema
procesa la señal detectada y corrige el movimiento predeterminado,
entonces el robot se adapta a las condiciones del ambiente de trabajo. Es
por eso que se llama inteligente.

Como sensores extrínsecos, diferentes tipos de sensores con diferentes

funciones son usados, como foto sensores, cámaras, sensores de fuerza,
sensores táctiles, acelerómetros, sensores de temperatura, etc.

Las Cámaras de video se usan mucho para encontrar, recoger y posicionar

el objetivo a una ubicación precisa para ser procesado