UNIVERSIDAD CENTRAL MARTA ABREU DE LAS VILLAS

Facultad de Ingeniera Mecnica e Industrial

Departamento de Ingeniera Mecnica

TRABAJO DE DIPLOMA

Lubricacin hidrodinmica en los apoyos de los

rboles de los molinos de caa

Autor: Miguel ngel Febles Vliz

Tutor: Dr.c. Robert Hernndez Ortega

Santa Clara, 2016

 Dedicatoria

A mi familia,
que han estado siempre presente para ayudarme, a quienes les debo lo que soy como
persona, dado a su esfuerzo en mi crianza, en especial a mis abuelos Ernestina y Orestes.

A mi novia Carmen Lucia y su familia.

por ser tan comprensiva conmigo y compartir tantos momentos juntos, adems del apoyo
incondicional que en ellos encuentro.
 Agradecimientos

A mi familia en general.
que me han apoyado siempre hasta llegar a este momento crucial para mi vida profesional

A mi novia Carmen y su familia.

por compartir tantos momentos juntos y por el apoyo que siempre me han manifestado.

Al Colectivo de Profesores,
que durante estos aos de la carrera han sido partcipes de mi formacin acadmica.

A mi tutor Dr.c. Robert Hernndez Ortega

por transmitirme sus conocimientos y demostrar confianza en m para realizar esta
investigacin.

Al colectivo de trabajadores del grupo tcnico de mantenimiento del central Panchito

Gmez Toro,
por el apoyo incondicional y atencin durante la elaboracin del trabajo de diploma.

A todo aquel que de una forma u otra me brind su ayuda,

Gracias!
Resumen
Los molinos, en un ingenio azucarero, son los encargados de la compresin de la caa para
la extraccin del jugo en la fabricacin de azcar. En este trabajo se realiza un estudio terico
sobre la posibilidad de lograr la lubricacin hidrodinmica en los cojinetes de deslizamiento
de los molinos del ingenio azucarero Panchito Gmez Toro. Para ello se analizan las
condiciones de trabajo de estos cojinetes en cuanto al sistema de lubricacin, velocidad de
rotacin y las cargas externas a las que estn sometidos. Se utiliza la metodologa de clculo
propuesta por Hugot en el texto Manual para Ingenieros Azucareros para determinar la
magnitud de las cargas externas que actan sobre los apoyos de las mazas en cada molino
del tndem. Se desarrolla una metodologa de clculo para los cojinetes de deslizamiento en
una hoja Excel. Se obtiene como resultado que el espesor mnimo admisible de la pelcula
lubricante necesario para el buen funcionamiento del cojinete con lubricacin
hidrodinmica, en todas las mazas excepto la superior del quinto molino, es menor que el
espesor mnimo de la pelcula lubricante que se puede lograr modificando las condiciones
de trabajo y diseo existentes en la instalacin. De esta manera, se concluye que es posible
aplicar lubricacin hidrodinmica en las chumaceras de dichas mazas de los molinos del
central azucarero Panchito Gmez Toro.
Abstract:
The sugar cane mill are responsible for compressing the sugar cane juice extraction in the
manufacture of sugar. In this paper presents a theoretical study on the possibility of achieving
hydrodynamic lubrication in slide bearings mills sugar mill Panchito Gmez Toro. To do
this they are analyzed working conditions of these bearings as to the lubrication system,
rotation speed and external loads to which they are subject. The calculation methodology
proposed by Hugot in the text "Sugar Engineers Handbook" to determine the extent of
external loads acting on the support of the mace in each tandem mill is used. Is developed
calculation methodology for sliding bearings en one excel spreadsheet It is obtained as a
result that the minimum permissible thickness of the oil film necessary for the proper
operation of the bearing with hydrodynamic lubrication in all mace except the top 5 mill, is
less than the minimum thickness of the lubricant film can be achieved by modifying working
conditions existing design and installation. Thus, we conclude that it is possible to apply
hydrodynamic lubrication in the bearings of such maces mills sugar mill Panchito Gomez
Toro.
 ndice
Pg.
INTRODUCCIN.............................................................................................................. 1

CAPTULO I: MARCO TERICO

1.1.- Molinos para la extraccin del jugo de la caa de azcar........................................ 4

1.2.- Lubricacin y desgaste .................................... 7
1.3.- Lubricacin hidrodinmica..................................................................................... 10
Consideraciones para el diseo y clculo de cojinetes de deslizamiento con
1.4.- 16
lubricacin hidrodinmica.......................................................................................
1.5.- Reacciones en los apoyos de las mazas en los molinos........................................... 18
1.6.- Factor de seguridad................................................................................................. 23
1.7.- Lubricacin hidrodinmica en chumaceras de los molinos azucareros.................. 24
1.8.- Conclusiones parciales............................................................................................ 26

CAPTULO II: LUBRICACIN HIDRODINMICA EN LOS COJINETES DEL

MOLINO AZUCARERO

Metodologa de clculo para el diseo de cojinetes de deslizamiento con

2.1.- 28
lubricacin hidrodinmica.......................................................................................

2.2.- Clculo de las reacciones en los apoyos de las mazas del tndem............................ 31

2.2.1.- Fuerza total ejercida por la maza superior sobre el bagazo..................................... 31

Reaccin del bagazo comprimido entre la maza superior y la maza bagacera,
2.2.2-
actuando sobre la maza superior.... 32
Reaccin del bagazo comprimido entre la maza superior y la maza caera,
2.2.3.-
actuando sobre la maza superior..... 32
Reaccin del bagazo comprimido sobre la maza superior, producto de la
2.2.4.- 32
influencia de la cuchilla central........
2.2.5.- Clculo de la fuerza resultante..... 32
2.2.6.- Clculo de las reacciones en los apoyos de las mazas...... 34
2.3.- Clculo de la relacin de compresin C.................................................................. 39
2,4.- Factor de seguridad.................................................................................................. 40
2.5.- Viscosidad del lubricante......................................................................................... 41
2.6.- Clculo del espesor mnimo de la pelcula lubricante.............................................. 42
2.7.- Conclusiones parciales............................ 45

Conclusiones Generales......................................................................................... 47
Recomendaciones................................................................................................... 48
Bibliografa............................................................................................................. 49
Anexos..................................................................................................................... 52
Introduccin
En un ingenio azucarero los molinos son los encargados de la compresin de la caa de azcar
para la extraccin de su jugo. En su trayecto hacia el molino la caa es preparada por las
cuchillas picadoras, que abren las clulas para facilitar la operacin. La caa se muele en un
tndem, que consta tpicamente de cinco a seis molinos con tres o cuatro mazas o rodillos
cada uno. El colchn de caa preparada pasa a travs de cada molino y por presin sobre este
se le extrae el jugo. Para lograr sustraer la mayor cantidad posible de sacarosa de la caa, al
material que sale de cada molino se le adiciona jugo o agua. A la salida del ltimo molino se
obtiene el bagazo. A continuacin se enva a las calderas, donde se utiliza como combustible
principal para la produccin de vapor [21].
Cada molino est equipado con una turbina accionada con vapor de alta presin o un motor
elctrico, un sistema de transmisin y reductores de velocidad. Las mazas inferiores rotan en
posicin fija, mientras que la superior se desplaza verticalmente en dependencia del espesor
del colchn de caa [28].
Segn Pulecio S. R. [20], este tipo de diseo para molinos ha permanecido casi estable por
alrededor de dos siglos, manteniendo el principio de aplicar grandes presiones a bajas
velocidades de rotacin. Estas presiones son aplicadas a travs de actuadores con sistema
hidrulicos en las chumaceras de la maza superior, creando efectos mecnicos como fuerzas
y desgaste sobre todos los componentes del cojinete en dichos apoyos. Es debido a esto que
cuando se monta cualquier cojinete de contacto plano se requiere que transforme en calor tan
poca potencia como sea posible, se desgaste lentamente y no genere fallas en el rbol.
Segn plantea Hugot [13] el 50% de la potencia que llega al molino es consumida por la
maza superior, el 30% por la maza delantera o caera y solo el 20% por la maza bagacera.
Esto se debe a las grandes cargas que se generan contra el colchn de bagazo a travs de
actuadores con sistema hidrulicos en las chumaceras de la maza superior provocando un
aumento considerable de la friccin en el cojinete. La lubricacin que tiene lugar en los
cojinetes de los apoyos de las mazas es de tipo lmite, el cual se caracteriza por un elevado
coeficiente de friccin, dando lugar al rozamiento de las superficies deslizantes del cojinete.
Para disminuir esto se podra optar por lograr lubricacin hidrodinmica la cual se caracteriza
1
porque las superficies de los cuerpos deslizantes no contactan entre s, sino que se encuentran
separadas por una pelcula de lubricante. Ello implica menores perdidas por friccin y menor
desgaste en general de las piezas en contacto [18]. Por esta razn, el objetivo general de este
trabajo consiste en definir si es posible lograr lubricacin hidrodinmica en los cojinetes de
deslizamiento de los molinos del ingenio Panchito Gmez Toro mediante el clculo del
espesor mnimo de la pelcula lubricante y disminuir as el coeficiente de friccin.
Objetivos Especficos
Investigar los antecedentes y formas de utilizacin de molinos para extraer jugo de la
caa de azcar.
Calcular la fuerza que actan en las chumaceras de los molinos en el central azucarero
utilizando la metodologa de clculo propuesta por Hugot en el texto Manual para Ingenieros
Azucareros.
Elaborar una metodologa de diseo y evaluacin para los cojinetes de deslizamiento.
Realizar el clculo del cojinete de deslizamiento con lubricacin hidrodinmica
elaborando para ello una hoja de clculo Excel, que permita calcular el espesor mnimo de la
pelcula lubricante para diferentes condiciones de trabajo.
Idea inicial
En el proceso de fabricacin de azcar el tndem de molinos se considera el elemento que
ms potencia consume producto de las grandes cargas que se generan con la compresin del
colchn de bagazo. Teniendo en cuenta que se necesita hacer el proceso lo ms eficiente
posible, reduciendo el costo de produccin del azcar se prev disminuir el coeficiente de
friccin logrando lubricacin hidrodinmica en los cojinetes de deslizamiento de los molinos
del ingenio azucarero Panchito Gmez Toro.
Problema prctico
Existe la necesidad de disminuir el coeficiente de friccin en las chumaceras de los rboles
de los molinos utilizados para extraer el jugo de la caa de azcar en la industria azucarera.
De esta manera se puede disminuir el consumo de energa. Adems los cojinetes se daan
con frecuencia producto del desgaste provocado por una lubricacin ineficiente. La

2
reposicin de las partes que componen el guijo resulta muy costosa producto del volumen de
materiales utilizado en su elaboracin.
Hiptesis
Es posible sustituir el sistema de lubricacin de capa lmite utilizado actualmente, por un
sistema de lubricacin hidrodinmica.
Justificacin
Con esta investigacin se podr demostrar si es posible lograr lubricacin hidrodinmica para
disminuir el coeficiente de friccin en el cojinete de deslizamiento y optimizar el proceso de
extraccin de jugo de la caa de azcar.
Viabilidad
Es posible realizar la investigacin ya que se cuenta con materiales de consulta bibliogrfica,
se dispone de personal calificado con experiencia en el tema. Se cuenta adems con
herramientas para la medicin de la chumacera, indispensable para darle curso a la
investigacin.
Consecuencias o repercusiones
La realizacin de este trabajo podra ser el antecedente de una investigacin futura para el
mejoramiento del diseo actual de los molinos de los ingenios azucareros, dependiendo de si
se puede lograr o no lubricacin hidrodinmica. De lograrse disminuira los costos de
produccin de azcar producto de la disminucin de la potencia consumida por los molinos.

3
CAPTULO I: MARCO TERICO
1.1. Molinos para la extraccin del jugo de la caa de azcar
La extraccin del jugo de la caa de azcar data de tiempos remotos, con la utilizacin del
poste y el mortero de madera, usados en el periodo del 3000 al 2000 a.n.e. Estos mecanismos
tan antiguos fueron utilizados en la India para la molienda de la caa de azcar, segn Bangali
Baboo [1]. En su tesis de grado, Espinosa, A. A. [23] hace referencia a publicaciones
presentadas por A. Boer [11, 12,13] que relatan cronolgicamente la evolucin del diseo de
los primeros molinos.
Segn A. Boer [11, 12,13], el primer molino de caa de azcar fue construido por Pietro
Speciali, en Sicilia en el ao 1449, y a finales del siglo XVIII, como plantea Noel Deerr [7],
se construyen los primeros molinos de dos y tres mazas en posicin horizontal. Para el
funcionamiento de estos primeros molinos, se utiliza como fuerza motriz, la traccin por
animales y la fuerza, tanto del viento como del agua.
Segn G. H. Jenkins [14], en el ao 1871 Rousselot dise el modelo de molino de tres mazas
en posicin horizontal. Las caractersticas generales de este tipo de molino se han mantenido
hasta el momento y de este diseo se han obtenido los molinos actuales, desde los ms
simples hasta los ms complejos; los cuales pueden ser desde dos a seis mazas segn A.T
Boer [4]. Este tipo de molino es, en principio, igual al que se encuentra instalado en las
industrias azucareras cubanas. (Ver figura 1.1)

Maza Superior

Entrada Salida

Cuchilla Central

Soporte

Maza Bagacera
Maza Caera

Figura 1.1. Esquema simplificado de un molino de caa [13]

4
Segn G.H. Jenkins [14], en el ao 1892 fueron instalados en Lousiana y Australia los
primeros tndems de molinos de tres mazas, siendo tambin posible el uso de molinos de
mayores dimensiones con la aplicacin del vapor como fuerza motriz.
Aproximadamente en el 1964 aparece el molino de auto ajuste, conocido como self-setting
mill [8, 15], en el cual la maza superior no se desplaza en lnea recta, como en los dems
molinos convencionales. Este modelo y sus modificaciones fueron registrados por la firma
Fives Cail Bab Cock de Francia [9]. Sobre esto, R. Guyot [10] refiere los detalles del molino
de cuatro mazas, con mazas alimentadoras de gran dimetro para adicionar a molinos de tres
mazas de auto ajuste, y Beauvisage aborda en las ventajas de este tipo de molino [8].
James E. Currier [5] vicepresidente de la Fulton Iron Works International, plante que a
travs de los aos el desarrollo experimentado por la industria azucarera abarca desde el
molino convencional de tres mazas a los siguientes diseos:
Molino de tres mazas con rodillo alimentador inferior.
Molino de cuatro mazas, compuesto por un molino de tres mazas provisto de una
cuarta maza del tipo de alimentacin o de alimentacin-extraccin y alimentado por
una tolva Donnelly.
Molino de cinco mazas, consiste en una desmenuzadora de dos mazas, seguida de un
molino de tres mazas.
Molino de seis mazas, formado por una desmenuzadora de dos mazas con una
tercera maza, seguida de un molino convencional de tres mazas.
A principios del siglo XX, con la aplicacin de presiones mayores sobre las mazas superiores,
comienzan a aparecer molinos de mayores dimensiones [16, 17]. Alrededor de 1947 se
emplearon las primeras turbinas de vapor, hasta llegar a las instalaciones actuales, donde se
emplean grandes motores elctricos y sistemas hidrulicos.
Actualmente en la industria azucarera el diseo que con ms frecuencia se utiliza es el molino
de cuatro mazas con tolva Donnelly, como lo plantea Currier [5]. Este modelo es el ms
utilizado en Cuba [2]. Este tipo de instalacin se ha logrado a partir de modificaciones y
adaptaciones realizadas en las vrgenes de los molinos de tres mazas. Con ello se logran

5
mejores resultados a un costo relativamente bajo, por lo que su uso se generaliz en el mundo.
Las partes principales por las que est compuesto este tipo de molino son: Ver figura 1.2.
Virgen: soporta los dems componentes del molino.
Cuatro cilindros o mazas, el superior, el delantero o caero, el bagacero y el de
alimentacin.
Un sistema hidrulico colocado sobre la maza superior para comprimir el colchn de
caa.
Cada rbol de las mazas est apoyado sobre la virgen mediante una chumacera con
un cojinete de deslizamiento que le permite girar libremente.
La cuchilla central.
Un sistema de lubricacin para disminuir el rozamiento en la chumacera.

Figura 1.2. Partes de un molino de 4 mazas [19]

6
Para la construccin de la chumacera se utilizan fundamentalmente para el rbol aceros de
baja aleacin con contenido medio de carbono tales como el acero SAE 1045. El casquillo
presenta una construccin normalmente partida y puede ser de fundicin entera de bronce o
comprendiendo una carcasa con soporte de acero con una teja de bronce [25].
1.2. Lubricacin y desgaste
Dentro del diseo de los cojinetes de deslizamiento que constituyen las chumaceras de las
mazas en los molinos, se da la necesidad de determinar el tipo de lubricacin que se pueda
lograr para las condiciones dadas para el mecanismo. Con el uso de una adecuada lubricacin
se estara disminuyendo el rozamiento entre las partes del cojinete, reduciendo
considerablemente el desgaste y evacuando parte del calor.
Segn Shigley [18], Existen 5 tipos de lubricacin:
De pelcula slida.
Hidrosttica.
Elastohidrodinmica.
De capa lmite.
Hidrodinmica.
La lubricacin de pelcula slida se obtiene con la utilizacin de lubricantes slidos como el
grafito o el disulfuro de molibdeno. Esta forma de lubricacin se utiliza cuando los cojinetes
trabajan a temperaturas extremas, debido a que los aceites ordinarios de origen mineral no
dan resultados satisfactorios [18]. Por otro lado, la lubricacin hidrosttica se obtiene
introduciendo el lubricante, que a veces es aire o agua, en el rea de soporte de carga a una
presin lo bastante elevada para separar las superficies con una capa relativamente gruesa de
lubricante. As, a diferencia de la lubricacin hidrodinmica, aqu no se requiere del
movimiento de una superficie respecto a la otra por lo que se utiliza en cojinetes deslizantes,
en los que las velocidades son pequeas o nulas y cuando la resistencia a la friccin tiene que
reducirse a un mnimo absoluto.
La lubricacin elastohidrodinmica es el fenmeno que ocurre cuando se introduce un
lubricante entre superficies que estn en contacto rodante, como los engranes y los cojinetes
de rodamiento.
7
La forma de lubricacin de capa lmite se caracteriza porque las asperezas de mayor altura
de las superficies deslizantes estn separadas por pelculas de lubricante de unos cuantos
dimetros moleculares de espesor solamente, o sea, aqu tiene lugar el contacto de metal con
metal. Esta forma de lubricacin puede ocurrir en los cojinetes con lubricacin hidrodinmica
si:
El rea de contacto es insuficiente.
Disminuye la velocidad de la superficie mvil.
Se reduce la cantidad de lubricante suministrado.
Aumenta la carga sobre el cojinete.
Se eleva la temperatura del lubricante que trae como consecuencia la disminucin de su
viscosidad.
De esta manera, a criterio de este autor, el tipo de lubricacin que existe en los cojinetes de
deslizamiento de las chumaceras en estos molinos es de capa lmite. El contacto entre las
partes del cojinete hace que el coeficiente de friccin sea elevado oponindose al movimiento
rotatorio de las mazas e incrementando considerablemente el consumo de potencia del
molino.
En la figura 1.3 se muestra la dependencia del coeficiente de friccin de la caracterstica del
n
cojinete siendo:
p

: Viscosidad absoluta del lubricante.

rev
n: Velocidad de rotacin del rbol en ( ).
s

p: Presin ejercida por la fuerza F sobre el rea de la superficie proyectada que se obtiene de
la siguiente expresin:
F
p= (MPa) (1.1)
dL
Donde:
F: Fuerza ejercida en el apoyo (N).
d: dimetro del cojinete (mm).
L: ancho del cojinete (mm).

8
Esta curva se obtuvo de forma experimental en el ao 1932 por los investigadores S. A.
Mckee y I. R. Mckee [18] y tiene gran importancia porque define la estabilidad del lubricante
y ayuda a comprender la lubricacin lmite e hidrodinmica.

n
Figura 1.3. Coeficiente de friccin en funcin de la caracterstica del cojinete [18]
p
n
A bajos valores de existe lubricacin lmite con coeficiente de friccin elevado y una
p

pelcula lubricante de pequeo espesor. En esta zona tiene lugar el contacto de metal con
n
metal. A grandes valores de , por encima del punto B, el espesor de pelcula es alto, el
p

coeficiente de friccin es pequeo y no existe contacto entre las superficies deslizantes. Esta
zona corresponde a la lubricacin hidrodinmica que se caracteriza adems por un
funcionamiento estable del cojinete. As, por ejemplo, el aumento de la temperatura del
lubricante en esta zona provoca la disminucin de la viscosidad y por consiguiente la
n
disminucin de . Por esta razn, disminuye el coeficiente de friccin f y con ello la
p

generacin de calor, por lo que la temperatura del lubricante tambin disminuye

estabilizndose, de esta manera, el funcionamiento del cojinete.
La lubricacin hidrodinmica no depende de la introduccin del lubricante a presin, aunque
ello puede ocurrir, pero si requiere la existencia de un suministro adecuado en todo momento.

9
Aqu, el lubricante es arrastrado hacia una zona en forma de cua, a una velocidad
suficientemente elevada, que origina la presin necesaria para separar las superficies en
contacto contra la carga aplicada sobre el cojinete. La lubricacin hidrodinmica tambin se
llama lubricacin copiosa (o de pelcula completa).
La lubricacin mixta se caracteriza por micro zonas con lubricacin hidrodinmica y con
lubricacin lmite. Esta zona se caracteriza por una gran pendiente lo que provoca que una
n
pequea variacin en el parmetro produzca una gran variacin del coeficiente de
p

friccin. Ello trae como consecuencia un comportamiento inestable del cojinete por lo que
esta zona se debe evitar.
De esta manera se demuestra la importancia que representa lograr lubricacin hidrodinmica
en los cojinetes de los molinos azucareros. De poder lograrla, el espesor de la pelcula
lubricante sera alto, el coeficiente de friccin sera pequeo y no existira contacto entre las
superficies deslizantes del cojinete. Ello trae como consecuencia la disminucin del consumo
de potencia del molino, as como tambin se eliminara en cierta medida el desgaste de la
superficie del guijo y el buje de la chumacera.
1.3. Lubricacin Hidrodinmica
Al inicio del movimiento, el cojinete no est suficientemente lubricado por lo que el rbol
tiende a subir sobre el cojinete, como se muestra en la figura 1.4 a). A continuacin, el
lubricante suministrado es arrastrado por la superficie del rbol hacia un espacio en forma de
cua. As, el rbol adopta la posicin excntrica que se muestra en las figuras 1.4 b) y 1.5.
Esto se explica por el hecho de que en la mitad convergente de la pelcula, la presin alcanza
el mximo valor en un punto situado a la izquierda del centro del cojinete.

10
 Figura 1.4. Formacin de la pelcula lubricante [18]

Figura 1.5. Posicin del rbol durante el funcionamiento estable del cojinete [18]
Los parmetros mostrados en las figuras 1.4 y 1.5 son:
ho: Espesor mnimo de la pelcula lubricante [mm].
e: excentricidad: Es la distancia entre los centros del rbol y el casquillo (puntos O y O)
Segn Shigley [18], la teora actual de la lubricacin hidrodinmica tuvo su origen en el
laboratorio de Beauchamp Tower, en los primeros aos de la dcada de 1880, en Inglaterra
durante el estudio de la friccin en las chumaceras de los ejes de los carros de ferrocarril.
Este investigador utiliz una instalacin como la que se muestra en la figura 1.6, dnde
11
comprob que al rotar el rbol, por el agujero superior brotaba aceite. La medicin de la
presin del mismo demostr la distribucin que se muestra en la figura 1.7.

Figura 1.6. Representacin esquemtica del cojinete parcial empleado por Tower [18]

Figura 1.7. Distribucin de presiones en un cojinete parcial obtenida por Tower [18]
Los trabajos de Tower fueron continuados por Osborn Reynolds. Este investigador asumi
las consideraciones siguientes:
Las pelculas de fluido son tan delgadas, en comparacin con el radio del cojinete, que
su curvatura se desprecia.
El lubricante obedece la ley de Newton del movimiento de una corriente de fluido con
viscosidad apreciable.
Las fuerzas debidas a la inercia del lubricante son despreciables.
Se supone que el lubricante es incompresible.
La viscosidad se considera constante en toda la pelcula.

12
 La presin no vara en la direccin axial.
As, utilizando el clculo diferencial, (figura 1.8) Reynolds obtuvo la siguiente ecuacin
diferencial para el flujo de lubricante [18]:
h3 p h3 p h
( )+ ( ) = 6v (1.2)
x x z z x

Figura 1.8. En torno a la obtencin de la ecuacin de Reynolds [18]

Una de las soluciones ms importantes de la ecuacin 1.2 fue obtenida por Sommerfeld de la
forma siguiente:
r n r 2
f = [ ( ) ] (1.3)
c p c
n r 2
Dnde indica una relacin funcional en la ecuacin y la expresin (c) es el nmero
p

de Sommerfeld, diferente para cada cojinete. Depende de la viscosidad del lubricante, la

fuerza radial a que se somete el cojinete, la velocidad con que gira el rbol y las dimensiones
del cojinete.
Utilizando mtodos computacionales, los investigadores Raimondi y Boyd obtuvieron una
solucin a la ecuacin 1.3 en forma grfica. En las figuras de la 1.9 a la 1.12 se muestran las
dependencias ms importantes de los parmetros de los cojinetes de deslizamiento en funcin
del nmero de Sommerfeld. As, por ejemplo, en la figura 1.9 se muestra la dependencia de
ho l
la variable del nmero de Sommerfeld para diferentes valores de la relacin d. Se destacan
c
13
adems las curvas, dentro del rea grfica, dnde la pelcula de lubricante soporta la mayor
carga y la curva dnde es mnimo el coeficiente de friccin.
l
Segn Raimondi y Boyd, para una relacin diferente de las que se muestran en la figura
d

1.9, la dependencia 1.3 se obtiene interpolando por la siguiente ecuacin:

d 3 l l l y l l y1
y = ( ) [ (1 ) (1 2 ) (1 4 ) + (1 2 ) (1 4 )
l d d d 8 d d 3
(1.4)
l l y1 l l y 1
(1 ) (1 4 ) 2 + (1 ) (1 2 ) 4 ]
d d 4 d d 24

ho
Figura 1.9. Variable en funcin del nmero de Sommerfeld [18]
c

14
 r
Figura 1.10. Coeficiente de friccin c en funcin del nmero de Sommerfeld [18]

Q
Figura 1.11. Flujo de lubricante en funcin del nmero de Sommerfeld [18]
rcnl

15
 Qs
Figura 1.12. Relacin de flujo lateral contra el flujo total en funcin del nmero de
Q

Sommerfeld [18]
1.4. Consideraciones para el diseo y clculo de cojinetes de deslizamiento con
lubricacin hidrodinmica
En el caso general, los datos para el diseo de un cojinete de deslizamiento son los siguientes
[18]:
1. El radio del rbol (mm) obtenido de la condicin de resistencia y rigidez.
2. Fuerzas en los apoyos (N).
3. La velocidad de rotacin n (rev/s).
4. Caractersticas de la mquina a que pertenece el cojinete de deslizamiento.
5. Las condiciones de trabajo tales como la temperatura, condiciones del medio, entre otras.
Como resultado del diseo del cojinete se obtiene:
1. Dimetros definitivos del rbol d y del casquillo D con sus tolerancias de fabricacin.
2. La elevacin de la temperatura T.
3. El flujo de lubricante Q.
4. El espesor mnimo de la pelcula de lubricante ho.

16
5. L: longitud del cojinete (mm).
6. Rugosidad superficial de las superficies deslizantes.
7. Tipo de lubricante (viscosidad) y su temperatura mxima de trabajo.
8. Coeficiente de friccin, par torsional por friccin y potencia disipada por la friccin.
Este segundo grupo de variables es un indicador de la calidad del diseo realizado. As, la
tarea se reduce a seleccionar tales valores de las variables del primer grupo que garanticen
valores adecuados de las variables del segundo grupo. Segn Shigley [18], para el diseo se
deben tener en cuenta las siguientes consideraciones:
1. Para garantizar que no exista contacto entre las crestas de las superficies deslizantes, el
espesor mnimo admisible de la pelcula lubricante, segn Trumpler [22] se toma:
[ho ] = 5,08 + 0,04d (m) (1.5)
d: Dimetro del rbol en mm.
2. El aumento de la temperatura hace que se evaporen del lubricante los componentes ms
ligeros, aumentando su viscosidad y con ello la generacin de calor. La temperatura mxima
de los aceites ligeros segn Trumpler [22] es de 120 C. Un valor ms exacto se puede obtener
con las especificaciones del fabricante.
3. Un cojinete de deslizamiento con lubricacin hidrodinmica se compone generalmente de
un casquillo fabricado de material blando, no ferroso y el rbol de acero. Al comienzo del
trabajo del cojinete no es posible evitar el contacto metal con metal lo que trae como
consecuencia el desprendimiento de partculas de metal, que con el tiempo pueden modificar
la geometra del casquillo. Por esta razn, la presin ejercida por la fuerza F sobre el rea de
la superficie proyectada, segn Trumpler [22], se limita a:
nd F
p= 2 MPa (MPa) (1.6)
2r l
El aumento repentino de la carga trae consigo el aumento inmediato de la temperatura del
lubricante. Este fenmeno siempre es posible debido a fenmenos imprevistos como
temblores de tierra, circulacin de vehculos pesados, etc. Trumpler [22] recomienda utilizar
un factor de seguridad mayor o igual que 2 (nd 2) para la fuerza nominal de

17
funcionamiento del cojinete. Para el arranque no se recomienda tener en consideracin el
factor de seguridad.
En general, el valor de p se encuentra en el intervalo (1,43,4) MPa para maquinaria
industrial de propsito general.
4. En relacin a la rugosidad superficial, la seleccin se realiza como sigue [18]:
Ra= (0,4...0,8) para cojinetes de buena calidad.
Ra= (0,2...0,4) para equipos de gran precisin.
l
5. En la lubricacin hidrodinmica la relacin debe ser relativamente pequea. Mientras
d

menor es la longitud del cojinete mayor es el flujo lateral de aceite y por tanto, resulta ms
favorable la evacuacin del calor generado por la friccin. Este aspecto adquiere gran
importancia si es probable una severa deflexin del rbol, en este caso debe emplearse un
cojinete corto para evitar contacto directo de metal con metal en los extremos del casquillo.
Generalmente la longitud del mun se limita por la condicin siguiente:
l
0,25 0,6 1,5
d
El diseo y clculo del cojinete con lubricacin hidrodinmica se reduce a dar solucin a la
ecuacin 1.3. Para determinar la holgura diametral se conocen de dicha expresin las
dimensiones del guijo (longitud y dimetro) y la velocidad con que rotan las mazas. Sin
embargo, se necesita conocer el valor de las fuerzas en los apoyos de dichas mazas y la
viscosidad del lubricante que se utiliza en estos momentos en la lubricacin de los guijos de
los molinos.
1.5. Reacciones en los apoyos de las mazas en los molinos
Para el diseo de los cojinetes de deslizamiento con lubricacin hidrodinmica se hace
necesario calcular la fuerza ejercida en los apoyos de las mazas de los molinos. Segn
Espinosa A. A [23], el primer trabajo cientfico en esta direccin fue desarrollado por el
investigador Noel Deerr en el ao 1912 [6]. En el ao 1930 Behne [3], y otros investigadores,
trabajaron en cuestiones relacionadas con el proceso de molienda y la preparacin de la caa.
Estas investigaciones estuvieron influenciadas por una gran cantidad de variables ya que

18
fueron efectuadas bajo condiciones industriales y los resultados a que arribaron fueron en
algunos casos contradictorios.
Como plantea Espinosa A. A [23], producto de la necesidad de describir con exactitud la
compresin del bagazo durante su paso por entre las mazas del molino azucarero es que en
1951 se inicia un proyecto de investigacin en la universidad de Queensland, este proyecto
se lleva a cabo empleando un molino experimental de dos mazas.
Luego de varias investigaciones realizadas se desprende la necesidad de profundizar en los
modelos e investigaciones ms importantes realizadas hasta la actualidad, sobre la
compresin del bagazo en su paso por entre las mazas y las fuerzas que se generan sobre los
diferentes elementos que componen el molino. Entre los principales autores que han tratado
esta temtica se encuentra Noel Deerr [6, 7] teniendo como principal logro el poder relacionar
la presin que se requiere para comprimir el bagazo desde un volumen inicial a un volumen
final [23].
Otro de los autores que ha tratado el tema es Jenkins [14] el cual desarrolla su modelo y logra
obtener una ecuacin diferencial que describe el paso del bagazo por entre las mazas y las
fuerzas que actan sobre la superficie de las mismas. Jenkins [14] logra obtener una
aproximacin de la forma de la curva de distribucin de presiones sobre las mazas, lo cual
representa el logro ms importante de su trabajo ya que para resolver la ecuacin
anteriormente mencionada se necesitan dos relaciones entre las variables, que son
propiedades fsicas del material desconocidas hasta el momento. Adems en este modelo se
considera que en el paso del bagazo por entre las mazas ocurre un mismo fenmeno para
cualquier par de mazas del molino. Este aspecto representa su mayor limitante [23].
E. Hugot [13] realiz una revisin de los estudios hechos sobre la relacin que existe entre
la compresin del bagazo y la presin necesaria para obtenerla, llegando a la conclusin de
que el experimento de Noel Deerr [6], reconciliado con determinados resultados de las
investigaciones de Jenkins [14], eran hasta el momento los ms confiables y operacionales.
Hugot [13] estudia la conducta de la presin en un molino, basndose en la ley que relaciona
la presin con la compresin. Para esto supone que en el proceso de molienda la distribucin
de presiones es homognea en los diferentes pares de mazas y escoge para estudiar el paso
19
del bagazo por entre las mazas, dos cilindros que pueden ser las de una desmenuzadora [23].
(Ver figura 1.13).

Figura 1.13. Representacin del bagazo pasando por entre las mazas [13]
Siendo:
R: Radio medio de los cilindros en cm.
H: Grueso del colchn de bagazo suelto a la entrada del molino en cm.
K: Distancia entre las superficies medias de los dos cilindros tomada en su plano axial comn
en cm.
L: Distancia desde el punto A, en que el colchn de bagazo encuentra al cilindro, al plano
axial entre los dos cilindros.
Como expresa Espinosa A. A [23], considerando una seccin del colchn de bagazo
movindose desde el punto A, donde el colchn esta sin comprimir, hasta el punto M, donde
la compresin del colchn es mxima, Hugot [13] determina la variacin de las presiones
entre estos dos puntos. Conociendo el valor de la compresin mxima, la iguala a la presin
hidrulica y logra obtener una expresin matemtica simplificada que simula con cierta
aproximacin el fenmeno de la compresin del bagazo en un molino, a partir de la curva
que relaciona la compresin del bagazo con la presin requerida para obtenerla en pruebas
de prensa. Esta expresin es:
20
 250LK D
P= (N) (1.7)
106 C6
Siendo:
L: longitud del guijo en cm
P: Fuerza total ejercida sobre el bagazo, medida en N.
D: Dimetro de las mazas en cm.
K: Abertura media entre los mazas comprimiendo el colchn en cm.
C: Compresin del bagazo en el plano axial de los cilindros.
K (N) (1.8)
C=
H
Hugot [13] considera que las presiones mximas se generan en el plano axial entre las mazas
y que la fuerza resultante de esta presin es equilibrada por la fuerza que se ejerce sobre los
extremos de la maza superior producto de la presin hidrulica, por lo que no reconoce el
efecto de la fuerza de friccin que se genera en el proceso de recorrido del bagazo a travs
de las mazas.
Con el propsito de tener una idea de la relacin que existe entre la presin que genera la
compresin del bagazo a la entrada y a la salida del molino actuando sobre la maza superior,
Hugot construy un polgono de fuerzas, el cual se muestra en la figura 1.14.

Figura 1.14. Representacin de las fuerzas que actan sobre la maza superior [13]
21
Donde:
Pe : Reaccin del bagazo comprimido entre la maza superior y la maza caera, actuando sobre
la maza superior.
Ps (1.9)
Pe = (N)
20
Esta expresin representa que la fuerza con que se comprime el bagazo a la salida es 20 veces
mayor que en la entrada del molino
Ps : Reaccin del bagazo comprimido entre la maza superior y la maza bagacera, actuando
sobre la maza superior.
Ps = 0.95P (N) (1.10)
: Reaccin del bagazo sobre la maza superior, producto de la influencia de la cuchilla
central. Esta reaccin se estima en un 20% de la fuerza total aplicada a la maza superior.

R b = 0.2 P (N) (1.11)

R : Reaccin total sobre la maza superior.
b: reaccin horizontal de la resultante R que acta sobre la pared trasera de la virgen.
b = 0.4 P (N) (1.12)
En el molino las mazas superior, caera y bagacera se encuentran situadas a una determinada
distancia y la posicin de los centros describe la forma de un tringulo como se muestra en
la figura 1.15. Para los molinos que se analizan los ngulos que se forman 1 y 2 fueron
medidos y tienen un valor de 37 y 38 respectivamente.

Figura 1.15. Disposicin de las mazas y los ngulos en el molino

22
Dicho esto se puede determinar los ngulos con los que actan las reacciones de la fuerza
sobre la maza superior para cada molino. Segn Hugot [13], el centro de presin de las
reacciones Pe y Ps , en la figura 1.14, se encuentra fuera del plano axial y a 1 o 2 cm delante
de l. Las reacciones Pe y Ps obran, entonces, 2 o 3 adelante en sentido de las manecillas
del reloj. Por consiguiente las reacciones Pe y Ps actan con respecto a la vertical formando
ngulos de 40 y 35 respectivamente. Por otra parte la reaccin de la cuchilla , forma un
pequeo ngulo con la lnea vertical, de unos 10 aproximadamente [13].
Hugot [13] menciona adems algunas de las fuerzas que actan en los diferentes elementos
del molino de forma aislada, como la friccin entre las mazas y el bagazo, las reacciones en
los engranajes (coronas), la friccin en las correderas de la virgen, el peso propio de los
elementos, la presin producto de la compresin del bagazo y la presin hidrulica, sin
embargo supone que algunas de estas fuerzas se anulan entre s y no las introduce en el
polgono de fuerzas [23].
Teniendo en cuenta las reacciones representadas, Hugot llega a la conclusin de que la
presin hidrulica es aproximadamente igual a la resultante de las reacciones que actan
sobre la maza superior y considera los esfuerzos que actan sobre un cilindro (maza-guijo)
como una viga uniformemente cargada que descansa en dos apoyos.
El logro fundamental del modelo de Hugot radica, por tanto, en obtener una expresin
matemtica a partir de datos experimentales que permite de forma sencilla evaluar las fuerzas
que se generan sobre las mazas, producto de la compresin del bagazo.
1.6 Factor de seguridad
Los factores de seguridad se emplean en ingeniera para asegurarse contra condiciones
inciertas o desconocidas. Pueden estar prescritos en cdigos pero en la mayora de las veces
son fruto de la experiencia [24]. En este caso para el clculo del cojinete de deslizamiento es
necesario introducir un factor de seguridad que corrija los posibles errores en el resultado del
clculo de las fuerzas que actan en los apoyos de las mazas de estos molinos.
Segn plantea Quiroga [24], determinar el valor exacto para el factor de seguridad es algo
complicado debido a no hay parmetros que establezcan normas claras al respecto. No
obstante, este autor propone para determinar el factor de seguridad mediante el criterio de
23
Pugsley. En este caso, el factor de seguridad es el resultado de multiplicar dos coeficientes
y , los cuales a su vez dependen de ciertas caractersticas acerca del diseo. As, se
tiene entonces que el factor de seguridad es:

= (1.13)
Donde:

: Factor de seguridad que involucran caractersticas A, B y C

A: calidad de los materiales, destreza, mantenimiento e inspeccin.
B: control sobre la carga aplicada a la parte.
C: exactitud del anlisis del esfuerzo, informacin experimental o experiencia con
dispositivos similares.

: Factor de seguridad que involucran caractersticas D y E

D: peligro para el personal.
E: impacto econmico sobre las consecuencias del diseo.
Para manejar el criterio de Pugsley, es importante tener en cuenta que las caractersticas A,
B y C se clasifican en: muy bien (mb), bien (b), regular (r) y pobre (p). Por otro lado, las
caractersticas D y E se clasifican en: muy serio (ms), serio (s) y no serio (ns). En la tabla 1

del anexo 1 se proporcionan los valores de : para varias condiciones de A, B y C. As

mismo, en la tabla 2 del propio anexo se encuentran los valores de : para varias

condiciones de D y E.
1.7. Lubricacin hidrodinmica en chumaceras de los molinos azucareros
En la industria azucarera el fallo de los cojinetes de deslizamiento que conforman las
chumaceras de las mazas en los molinos constituye un grave problema por resolver. Debido
a la limitada vida til de estos cojinetes pueden existir interrupciones en el proceso de
molienda de la caa que conllevan al encarecimiento de la zafra azucarera en general. Esto
se debe, entre otros factores, al tipo de lubricacin que tiene lugar [30]. Algunos autores han
tratado el tema buscando la manera de optimizar el proceso de lubricacin en las chumaceras

24
de los molinos en los ingenios azucareros. Tal es el caso de T. Rhodes [26], ingeniero que se
refiri a la forma de mejorar la lubricacin en estos cojinetes con la insercin de una ranura
tallada en una de las secciones del casquillo [26]. Esto facilita la penetracin del lubricante
al interior del cojinete, disminuyendo el rozamiento.
Pickering, S. [30] centra su trabajo en examinar las caractersticas tribolgicas de los
cojinetes de deslizamiento de los molinos azucareros bajo condiciones de lubricacin de capa
lmite, principalmente durante la puerta en macha y parada de las mazas del tndem. Propone
para la disminucin del degaste la mezcla de aditivos al lubricante para formar capas sobre
las superficies en contacto que disminuyan la friccin entre las partes del cojinete.
Por otra parte, Morales [25], hace un anlisis de las caractersticas del sistema de lubricacin
automtico de doble lnea instalado para las chumaceras de los molinos en el ingenio
Magdalena S. A. Adems realiza un monitoreo de la variacin de la temperatura en diferentes
puntos de la chumacera y la virgen [25]. El rgimen de lubricacin en este caso es inestable
debido al control de la inyeccin de lubricante que depende de una programacin manual del
sistema y trae consigo una afectacin directa al valor de la temperatura de las chumaceras.
Morales [25] expresa que para la optimizacin de la lubricacin en el tndem de molinos se
necesita establecer el rango de operacin, con el objetivo de estandarizar procedimientos para
mantener estable la temperatura de la chumacera.
Adems de la optimizacin de la lubricacin en la chumacera para alargar su vida til se ha
tratado de reemplazar los cojinetes de deslizamiento por cojinetes de rodillos. Segn
Hansson [31], las chumaceras de las mazas de molinos, por tradicin, estn equipadas con
cojinetes de friccin lubricados con aceites de alta viscosidad de diversa calidad y
rendimiento. Sin embargo, la alta friccin, el consumo de energa y la escasa fiabilidad han
dado lugar a un cambio a los rodamientos de rodillos esfricos desde mediados de la dcada
de 1970. El principal beneficio que se pueden obtener mediante el uso de rodamientos de
rodillos es el ahorro de energa involucrada entre 20 y 25 % [31].
Tyson [32] estudia la posibilidad de lograr lubricacin de pelcula slida con xito para
cojinetes de rodillos en las mazas de los molinos azucareros. Afirma adems que los aceites
lubricantes minerales convencionales son incapaces de lograr una pelcula de fluido
25
hidrodinmico para separar las dos superficies de rozamiento debido a las altas cargas
superficiales y las velocidades lentas en las mazas de los molinos [32]. A pesar de esto, este
investigador no dirige su trabajo a demostrar lo antes expuesto por lo que se considera un
simple criterio del autor.
Segn la bibliografa consultada se hace referencia al ahorro de energa en los molinos
azucareros a partir de la optimizacin del sistema de lubricacin y mejoras en las chumaceras
pero no se trata la posibilidad de lograr lubricacin hidrodinmica o no en las chumaceras de
los molinos azucareros. Es de sealar que esta es una forma de lubricacin con caractersticas
favorables para la disminucin del coeficiente de friccin en los cojinetes de deslizamiento
en los molinos azucareros.
De igual manera en los ingenios azucareros cubanos se persigue lograr una lubricacin ms
eficiente con el consiguiente ahorro de portadores energticos y componentes mecnicos que
contribuyan a la reduccin de los costos de la zafra azucarera. En la zafra 2002- 2003, se
decide probar un nuevo lubricante, el Viscopren 1002, el cual significa un nuevo salto en la
tecnologa aplicada en la lubricacin de los tndem [28]. Este fluido est compuesto por un
conjunto de fluidos premium conformada por blends de hidrocarburos orgnicos y
sintetizados, resultando un compuesto tipo gel, con propiedades tixotrpicas. Esto asegura
una pelcula capaz de soportar los grandes esfuerzos de las chumaceras de los cilindros del
molino, resistiendo el lavado por agua y evitando la entrada de contaminantes como jugo y
bagazo [28].
Como la temperatura medida a 6 mm de la zona de rozamiento guijo-chumacera puede llegar
a ser cercanos a los 100C, se demuestra que en los aceites a base de grasa grafitada a esta
temperatura la viscosidad disminuye considerablemente, no siendo as para los aceites a base
de viscopren, el cual se mantiene por el orden de los 500 cst [28]. En la bibliografa
consultada sobre este lubricante, no se especifica el valor de la viscosidad absoluta a 100C,
siendo este necesario para realizar el clculo del cojinete.
1.8. Conclusiones parciales
1. Los molinos ms usados en la industria azucarera se disean con cuatro mazas. La cuarta
maza tiene la funcin de realizar la alimentacin de la mquina. Los cojinetes de
26
deslizamiento que soportan las mazas tienen una vida til muy corta de aproximadamente
tres zafras azucareras. Esto se debe al desgaste producto de la deficiente lubricacin y a la
friccin entre el rbol y el casquillo.
2. El clculo para el diseo de cojinetes de deslizamiento con lubricacin hidrodinmica se
ho
resume a encontrar la dependencia de la variable en funcin del nmero de Sommerfeld
c
l
para el valor de la relacin d dado. Esto se logra a partir de la solucin grfica dada por los

investigadores Raimondi y Boyd a la ecuacin propuesta por Reynolds que relaciona estas
variables.
3. La expresin matemtica planteada por Hugot en su modelo para el clculo de la fuerza
total ejercida del bagazo sobre la maza depende principalmente de la relacin que existe entre
la abertura medida entre las mazas comprimiendo el colchn de caa y la altura del mismo
antes de comprimir. A esta relacin se le denomina relacin de compresin.
4. A pesar de ser la lubricacin hidrodinmica una forma de lubricacin con caractersticas
favorables en la disminucin del coeficiente de friccin en los cojinetes de deslizamiento, no
se han encontrado documentos o publicaciones que comprueben la posibilidad o no de
lograrla en los cojinetes de deslizamiento de las mazas en los molinos un ingenio azucarero.

27
CAPTULO II: LUBRICACIN HIDRODINMICA EN LOS COJINETES DEL
MOLINO AZUCARERO
2.1. Metodologa de clculo para el diseo de cojinetes de deslizamiento con lubricacin
hidrodinmica
Para el diseo de cojinetes de deslizamiento con lubricacin hidrodinmica se propone la
siguiente metodologa de clculo, la cual se reduce a obtener la dependencia entre el espesor
mnimo de la pelcula de lubricante en funcin de la holgura diametral ho = f(2c) a partir
ho l
del nmero de Sommerfeld dado, as como los valores de para la relacin .
c d

1. Se calcula el espesor mnimo admisible [ho ] de la pelcula lubricante por la ecuacin 1.5.
2. Se calcula el espesor mnimo de la pelcula lubricante por la ecuacin:
l
ho = 2c f (S, ) (mm) (2.1)
d
l ho l
Donde: f (S, d): Es el valor de la variable adimensional para la relacin y nmero de
c d

Sommerfeld dados, que se obtiene por la ecuacin 1.4.

3. Se obtiene el valor de la holgura diametral mnima 2c a partir del nmero de Sommerfeld
l
que corresponde al valor de f (S, ) utilizado en la ecuacin 2.1:
d

n
2c = 2r (mm) (2.2)
pS

De esta manera, las ecuaciones 2.1 y 2.2 establecen la dependencia del espesor mnimo de la
pelcula lubricante ho de la holgura diametral 2c. Estas ecuaciones fueron introducidas en
una hoja Excel para facilitar y automatizar el clculo, que se muestra en la figura 2.1. De
esta manera, se pueden obtener todas las variantes posibles de un cojinete especfico, a partir
de los datos del diseo.

28
 1-Factor de seguridad
2-Viscocidad del lubricante
en mPas.
3- Radio de las mazas en la
secin del apoyo en mm.
4-Relacin longitud y
dimetro en el guijo.
5- Longitud del apoyo en
mm.
6- Velocidad a que giran las
mazas sobre sus apoyos en
rev/s.
7- Fuerza en N en los
apoyos de las mazas de los
molinos.
8-Espesor mnimo
admisible de la pelcula
lubricante en mm.

Figura 2.1. Hoja Excel para el diseo de cojinetes de deslizamiento

Como datos de diseo a introducir en la hoja de clculo se tiene la fuerza en los apoyos de
las mazas en los molinos, la cual se calcula por medio del modelo planteado por Hugot [13].
A esta fuerza se le introduce un factor de seguridad para corregir los errores que pueda tener
el clculo de las reacciones debido a las simplificaciones propuestas por Hugot [13] en su
modelo. Adems se tienen las dimensiones del guijo, la velocidad de rotacin de las mazas
en revoluciones por segundos y la viscosidad dinmica del lubricante.
En la columna (S) de la hoja de clculo se encuentran los valores del nmero de Sommerfield
tomados de la figura 1.9. En las columnas siguientes se encuentran las relaciones especficas
de , , 1 e infinito para el correspondiente nmero de Sommerfeld. La columna l/d muestra

29
 ho l
la dependencia entre el nmero de Sommerfeld y la variable para la relacin dada. Esta
c d

interpolacin se realiza por la ecuacin 1.4. La holgura diametral 2c se calcula por la

ecuacin 2.2 y el valor del espesor de pelcula de lubricante ho esta dado por la variacin de
la holgura diametral para cada nmero de Sommerfeld. La combinacin de las columnas de
ho y 2c muestra la dependencia ho = f(2c). Esta informacin se puede apreciar grficamente
en la figura 2.2.

Figura 2.2. Dependencia ho = f(2c)

En este grfico se puede determinar la variacin del espesor mnimo de la pelcula lubricante
a medida que se incrementa la holgura diametral entre el rbol y el casquillo del cojinete.
Para que se pueda lograr lubricacin hidrodinmica el valor del espesor de pelcula de
lubricante ho debe ser mayor que el espesor mnimo admisible de pelcula calculado por la
ecuacin 1.5. Adems los valores de tolerancia diametral para el rbol y el casquillo deben
estar comprendidos entre la holgura diametral mxima y mnima. Para este caso se asume, a
criterio de este autor, que la diferencia entre la holgura diametral mxima y mnima debe ser
igual o mayor que el grado de tolerancia 7 (figura2.3) para ambas partes del cojinete o sea:
cmax cmin 2IT7
Se toma un grado de tolerancia 7 porque se usa con frecuencia en la fabricacin de cojinetes
en la industria mecnica cubana.

30
 Figura 2.3. Esquema de tolerancias para el cojinete
Para llevar a cabo la metodologa de diseo para cojinetes de deslizamiento con lubricacin
hidrodinmica es necesario determinar las reacciones en los apoyos de las mazas de los
molinos del tndem. Para esto se escoge el modelo propuesto por E. Hugot [13], el cual
plantea una solucin simple a este clculo, y por el cual se rige el diseo de gran parte de la
maquinaria azucarera.
2.2. Clculo de las reacciones en los apoyo de las mazas del tndem
El clculo de las reacciones en los apoyos de las mazas se realiza para el tndem de molienda
del ingenio azucarero Panchito Gmez Toro. El mismo est compuesto por 5 molinos en serie
para una capacidad de molienda de caa de 3800 toneladas al da. El clculo se hace de
forma general para uno de los molinos debido a que se obtiene una expresin para cada apoyo
de las mazas en funcin de la relacin de compresin del bagazo aplicable para los dems
molinos del tndem. Para esto se utiliza el modelo planteado por E. Hugot [13] el cual parte
del clculo de la fuerza total ejercida por el bagazo la maza superior.
2.2.1. Fuerza total ejercida del bagazo sobre la maza superior
La fuerza total ejercida por la maza superior sobre el bagazo se calcula por la ecuacin 1.7
250L KD 250 213.4 4.31 102.4
P= =
106 C6 106 C6
Se obtiene como resultado:
1,12
P= 6 (N) (2.3)
C
En la ecuacin anterior los valores de la longitud del guijo (L), la abertura media entre las
mazas comprimiendo el colchn (K) y el dimetro de las mazas (D), fueron medidas de forma
31
prctica en las chumaceras de las mazas de los molinos y en el colchn de bagazo durante el
proceso de molienda en el ingenio azucarero Panchito Gmez Toro.
La ecuacin obtenida 2.3 representa la fuerza total ejercida por el bagazo sobre la maza
superior P en funcin a la relacin de compresin del bagazo entre la entrada y la salida de
cada molino C.
2.2.2. Reaccin del bagazo comprimido entre la maza superior y la maza bagacera,
actuando sobre la maza superior
Utilizando la ecuacin 2.3 y sustituyndola en la ecuacin 1.10 se tiene:
1,12 1,06
Ps = 0.95P = 0.95 = 6 (N) (2.4)
C6 C
2.2.3. Reaccin del bagazo comprimido entre la maza superior y la maza caera,
actuando sobre la maza superior
La reaccin del bagazo comprimido entre la maza superior y la maza caera, actuando sobre
la maza superior se calcula por la ecuacin 1.9, sustituyendo Ps por la ecuacin 2.4
Ps 1,06 0.053
Pe = = = (N) (2.5)
20 20 C6 C6
2.2.4. Reaccin del bagazo comprimido sobre la maza superior, producto de la
influencia de la cuchilla central
La cuchilla central tambin produce una carga sobre la maza superior, la cual se obtiene por
la ecuacin 1.11 sustituyendo P por la ecuacin 2.3
1,12 0,224
R b = 0.2 P = 0.2 6
= N
C C6
2.2.5. Clculo de la fuerza resultante
La fuerza resultante se obtiene mediante una sumatoria de fuerzas, tanto en el eje x como
para el eje y. El valor de los ngulos necesarios para el clculo se define en el captulo I,
los cuales a criterio de este autor se les denomina y , como se muestra en la figura
2.4.

32
 Figura 2.4. Esquema de fuerzas que actan sobre la maza superior [13]
En la sumatoria de fuerzas en el eje x se tiene en cuenta las componentes en este eje de las
reacciones del bagazo comprimido sobre la maza superior, producto de la influencia de la
cuchilla central R b , la maza caera Pe y la maza bagacera Ps
Fx = 0 R b sin + Pe sin Ps sin = R x
De la ecuacin anterior se obtiene que:
0,224 0.053 1,06 0,52
Rx = 6
sin 10o + 6 sin 40o 6 sin 35o = N
C C C C6
Para la suma de fuerzas en el eje y se tiene en cuenta las componentes en este eje de las
reacciones del bagazo comprimido sobre la maza superior, producto de la influencia de la
cuchilla central R b , la maza caera Pe y la maza bagacera Ps

Fy = 0 R b cos +Pe cos +Ps cos = R y

De la ecuacin anterior se obtiene que:

0,224 o
0.053 o
1,06 o
1,13
Ry = cos 10 + cos 40 + cos 35 = N
C6 C6 C6 C6
Por ltimo se calcula la reaccin resultante total:

33
 1,24
R = R x 2 + R y 2 = 0,522 + 1,132 = N
C6
Como la resultante R acta de forma inclinada se necesita conocer el valor del ngulo ()
que forma con el eje y (figura 2.4).
b 0,448
tan = = = 21o
P 1,12
de donde b se calcula por la ecuacin (1.12)
1,12 0,448
b = 0,4 P = 0.4 =
C6 C6
2.2.6. Clculo de las reacciones en los apoyos de las mazas
Para el clculo de las reacciones en los apoyos de las mazas se toma la reaccin total
calculada en funcin de la relacin de compresin del bagazo C. De esta manera se obtiene
una expresin que se puede aplicar para cada molino del tndem ya que solo depende de la
variacin de la compresin del bagazo.
A partir del diagrama del cuerpo libre de la maza superior se tiene que la resultante de las
fuerzas sobre esta maza acta con un ngulo de 21 respecto al eje y, como se muestra en
la figura 2.5, por lo que se debe analizar en distintos planos, YZ y XZ.

Figura 2.5. Diagrama del cuerpo libre de la maza superior

En el plano YZ se tiene que:

34
 Figura 2.6. fuerzas que actan en el plano YZ de la maza superior
En la sumatoria de fuerzas se tiene en cuenta que las reacciones R Ay1 y R By1 se consideran
iguales en cada apoyo y est dada por:

Fyz = 0 R cos Q + R Ay1 + R By1 = 0

donde:
1,24 o
R cos + Q ( C6 ) cos 21 + 140000 0,57
R Ay1 = = = 6 + 70000 N
2 2 C
En el plano XZ se tiene que:

Figura 2.7. fuerzas que actan en el plano XZ de la maza superior

La sumatoria de fuerzas en este plano XZ para esta maza superior es:

Fxz = 0 R sen R Ax1 R Bx1 = 0

Como R Ax1 = R Bx1 ;

35
 1,24 sen 21o 0,222
R Ax1 = = N
2 C6 C6
La reaccin resultante es:

0,222 2 0,57 0,61

R1 = R Ax2 2 + R Ay2 2 = ( 6
) + ( 6 + 70000 N) 2 = 6 + 70000 N
C C C
Se realiza tambin el diagrama del cuerpo libre de la maza caera para el que se tiene que la
resultante de las fuerzas sobre esta maza, acta con un ngulo de 40 respecto al eje y,
como se muestra en la figura 2.8, por lo que se debe analizar tambin en distintos planos, YZ
y XZ.

Figura 2.8. Diagrama del cuerpo libre de la maza caera

En el plano YZ se tiene que:

Figura 2.9. fuerzas que actan en el plano YZ de la maza caera

La suma de fuerzas para la maza caera en este plano es:

Fyz = 0 Pe cos + Q R Ay2 R By2 = 0

36
Como R Ay2 R By2 ;
0.053 o
Pe cos + Q C 6 cos 40 + 140000 0,02
R Ay2 = = = 6 + 70000 N
2 2 C
En el plano XZ se tiene que:

Figura 2.10. fuerzas que actan en el plano XZ de la maza caera

De igual manera queda constituida la ecuacin para la suma de fuerzas en el plano XZ en la
maza caera:

Fxz = 0 Pe sen R Ax2 R Bx2 = 0

como R Ax2 = R Bx2 ;

0.053 o
Pe sen C 6 sen 40 0,017
R Ax2 = = = N
2 2 C6
La reaccin resultante de ambos planos para la maza caera en funcin de C es:

2 2 0,017 2 0,02 2
0,026
R 2 = R Ax2 + R Ay2
= ( 6 ) + ( 6 + 70000) = + 70000 N
C C C6
Al hacer el anlisis del diagrama del cuerpo libre de la maza bagacera se tiene que la
resultante de las fuerzas sobre esta maza acta con un ngulo de 35 respecto al eje y, como
se muestra en la figura 2.11, por lo que se debe analizar en los distintos planos, YZ y XZ.

37
 Figura 2.11. Diagrama del cuerpo libre de la maza bagacera
En el plano YZ se tiene que:

Figura 2.12. fuerzas que actan en el plano YZ de la maza superior

Para calcular la reaccin R By se plantea la sumatoria de fuerzas en este plano, para la cual:

Fyz = 0 Ps cos + Q R Ay3 R By3 = 0

Como R Ay3 = R By3 ;

1,06 o
Ps cos + Q C 6 cos 35 + 140000 0,43
R Ay3 = = = 6 + 70000 N
2 2 C
En el plano XZ se tiene que:

38
 Figura 2.13. fuerzas que actan en el plano XZ de la maza superior
La ecuacin para el clculo de la sumatoria de fuerzas en el plano XZ est dada por:

Fxz = 0 Ps sen R Ax3 R Bx3 = 0

Como R Ax3 = R Bx3 ;

1,06 o
Ps sen C 6 sen 35 0,29
R Ax3 = = = 6 N
2 2 C
La reaccin resultante sobre la maza bagacera en funcin de C es:

2 2 0,29 2 0,43 0,26

R 3 = R Ax2 + R Ay2 = ( 6
) + ( 6 + 70000) 2 = 6 + 70000 N
C C C
El valor de las reacciones en los apoyos de los cilindros se calcul en funcin de la relacin
de compresin entrada-salida de cada molino obtenindose una expresin general comn
para los molinos.
2.3. Clculo de la relacin de compresin C
El valor de la relacin de compresin C se obtiene a partir de la ecuacin 1.8 planteada por
Hugot [13].
K
C=
H
Los valores del grueso del colchn de bagazo suelto a la entrada del molino (H) y la abertura
media entre las mazas comprimiendo el colchn (K) necesarios para el clculo fueron
medidos para cada molino de forma independiente en el central azucarero Panchito Gmez
Toro. Una vez calculada la relacin de compresin del bagazo C se determinaron las
reacciones resultantes en los apoyos de las mazas de los molinos a partir de las relaciones
39
obtenidas. Los valores de relacin de compresin del bagazo C y los de las reacciones en los
apoyos para cada molino se resumen en la tabla 2.1.
Tabla 2.1. Reacciones en los apoyos de las mazas de los molinos a partir de la relacin de
compresin del bagazo C
R 3 (N) R 2 (N) R1 (N) C6 K(cm) H(cm) L(cm) D(cm)
Molino 1 71334 70133 73129 0,2408 3,01 12,5 213,4 102,4
Molino 2 244045 87405 478337 0,106918 1,19 11,13 213,4 102,4
Molino 3 269133 89913 537196 0,104545 1,15 11 213,4 102,4
Molino 4 303128 93313 616954 0,101835 1,11 10,9 213,4 102,4
Molino 5 543988 117399 1182049 0,090476 0,95 10,5 213,4 102,4
El clculo de la relacin de compresin del bagazo utilizado anteriormente, Hugot [13] lo
obtiene a partir de realizar algunas simplificaciones que introducen errores en la
determinacin de los valores reales de las reacciones en los apoyos de las mazas en los
molinos. Para considerar esta circunstancia, en esta investigacin se utilizan un factor de
seguridad para la fuerza.
2.4.Factor de seguridad
Para el clculo del factor de seguridad se utiliza el criterio de Pugsley el cual est dado por
la ecuacin 1.13.
ns = nxx nyy
La calidad de los materiales para la construccin del cojinete A se asume como muy bien
debido a que estn bien seleccionados los materiales. En cuanto al control sobre la carga
aplicada B se asume como regular puesto que son posibles sobrecargas debido a la
irregularidad de la altura del colchn de caa. La exactitud del anlisis del esfuerzo C se
asume como pobre debido a que el clculo es aproximado. Estas caractersticas se toman de
la tabla 1 del anexo 1.
Por otra parte la caracterstica D se asume como no serio porque no representa peligro alguno
para el personal. En cuanto al impacto econmico se asume como serio debido al costo de
los materiales para reparar. Estas caractersticas se toman de la tabla 2 del anexo 1.
De los valores de las caractersticas A, B y C se tiene que el factor de seguridad = 2.1

40
Asimismo, de los valores de las caractersticas D y E se tiene que = 1
Por lo tanto, aplicando la ecuacin 1.13 del criterio se obtiene el factor de seguridad.
= 2.1 1.0 = 2.1
Es de sealar que el valor del factor de seguridad calculado segn el mtodo de Pugsley se
corresponde, segn Shigley [18], con los recomendados por Trumpler [22]. Este debe ser
mayor o igual que 2 ( 2) para la fuerza nominal de funcionamiento del cojinete.
2.5. Viscosidad del lubricante
En el central azucarero Panchito Gmez Toro se utiliza el viscopren como aceite lubricante
para los cojinetes de deslizamiento de los apoyos de las mazas de los molinos de caa. Para
el clculo de estos cojinetes con lubricacin hidrodinmica se necesita conocer el valor de la
viscosidad dinmica de este lubricante a la temperatura de 100C. Se asume este valor,
teniendo en cuenta la temperatura medida a 6mm de la zona de rozamiento guijo-chumacera
es del orden de 100C [28]. A pesar de esto, en la bibliografa consultada hasta el momento,
lo que se encuentra es el valor de la viscosidad cinemtica, siendo de 580cst a esta
temperatura de 100C.
La viscosidad dinmica del lubricante se puede relacionar con la viscosidad cinemtica a
partir de la densidad por la ecuacin [18]:
= (Pa s) (2.6)
Donde:
m2
: Viscosidad cinematica en ( )
s
kg
: Densidad en (m3 ). La densidad de la mayora de los aceites flucta entre 700 y 950

kilogramos por metro cbico (kgm3 )

m2
Teniendo en cuenta que:1cst = 1 10000s entonces:
580 m2 2
580cst = s = 0,00058 m s
10000
La densidad especfica del lubricante se determin de forma experimental en el laboratorio
qumico del central azucarero Panchito Gmez Toro. Se tom una muestra del lubricante de
1 dm3 , a la cual se le realiz una primera medicin del peso a la temperatura ambiente. Luego
41
se suministr calor hasta elevar la temperatura del lubricante a 100C, se tom nuevamente
una muestra de 1 dm3 y se comprob su peso. Las mediciones se efectuaron con una bscula
digital teniendo en cuenta tres lugares decimales. Se realizaron 5 mediciones. En la tabla 2.2
se muestran los valores medios de la densidad obtenidos.
Tabla 2.2. Resultados del experimento
Temperatura (C) Densidad especfica(gdm3 ) Densidad especfica(kgm3 )
20 0,935 935
100 0,905 905

Conociendo los valores de la densidad especfica y la viscosidad cinemtica se puede

determinar la viscosidad dinmica del lubricante por la ecuacin 2.6:
2
= 905 kgm3 0,00058 m s = 0,5249 Pa s = 524,9 mPa s
2.6. Clculo del espesor mnimo de la pelcula lubricante
Para comprobar si es posible lograr la lubricacin hidrodinmica en los cojinetes de
deslizamiento de los apoyos de las mazas de los molinos caeros se debe determinar el
espesor mnimo de pelcula de lubricante que se forma entre las partes del mismo. Para ello
se utiliza la metodologa de clculo para el diseo de cojinetes de deslizamiento con
lubricacin hidrodinmica planteada anteriormente a travs de la hoja de clculo Excel
(figura 2.1). Las variables que se introducen son: la fuerza en el cojinete, la viscosidad del
lubricante, la relacin longitud-dimetro del cojinete, y la velocidad de rotacin del rbol. El
valor de la fuerza y la viscosidad del lubricante se obtienen por medio de clculos
matemticos, y las dems datos se midieron de forma prctica en los molinos del central
azucarero Panchito Gmez Toro. El clculo permite obtener el espesor mnimo de la pelcula
lubricante ho en funcin de la holgura diametral 2c. Al introducir estos datos para cada rbol
de los molinos, la hoja de clculo muestra grficamente el resultado de la variacin del
espesor mnimo de la pelcula de lubricante en funcin de la holgura diametral. Est insertado
en el grfico tambin el valor del espesor mnimo permisible de la pelcula de lubricante.
Solo se muestran los valores del molino 5 del tndem, debido a que en el mismo se generan
las mayores fuerzas sobre los apoyos de las mazas.

42
Para la maza superior del molino 5 se encuentra representado la dependencia del valor del
espesor mnimo de pelcula de lubricante a partir de valores calculados para la holgura
diametral en funcin del nmero de Sommerfeil. Como se aprecia en la figura 2.14, la curva
que describe este comportamiento se encuentra por debajo del valor del espesor mnimo
admisible de pelcula de lubricante. De esta manera se comprueba que para los cojinetes de
esta maza no se puede lograr lubricacin hidrodinmica. esto se debe en gran medida a las
grandes cargas que se generan sobre la chumacera producto del accionamiento hidrulico.

Figura 2.14. Valor del espesor mnimo de la pelcula de lubricante en funcin de la holgura
diametral para la maza superior
Luego de realizar el clculo para la maza caera y bagacera se pudo constatar que la curva
que describe el comportamiento del espesor mnimo de la pelcula de lubricante en funcin
de la holgura diametral se encuentra en su mayora por encima del valor del espesor mnimo
admisible de pelcula de lubricante. Adems, teniendo en cuenta el criterio planteado de
cmax cmin 2IT7, tomando el grado de tolerancia 7 correspondiente a 63 (tabla 1
anexo 2) entre el rbol y el casquillo, se puede lograr lubricacin hidrodinmica en los
cojinetes de ambas mazas (figuras 2.15 y 2.16)
43
Figura 2.15. Valor del espesor mnimo de la pelcula de lubricante en funcin de la holgura
diametral para la maza caera

Figura 2.16. Valor del espesor mnimo de la pelcula de lubricante en funcin de la holgura
diametral para la maza bagacera

44
De igual manera se realiz el clculo para los dems molinos, obtenindose como resultado
que se puede lograr tambin lubricacin hidrodinmica en los cojinetes de las dems mazas
porque el espesor de la pelcula lubricante que se obtiene es mayor que el admisible.
En la tabla 2.3 se resumen los resultados obtenidos a partir de la metodologa de clculo para
cojinetes de deslizamiento con lubricacin hidrodinmica en cada maza para los 5 molinos
del tndem. Adems se exponen los valores de la holgura mnima y mxima, dentro de la
cual se puede lograr lubricacin hidrodinmica.
Tabla 2.3 Resumen de resultados
molino mazas Cmin (mm) Cmax (mm) [ho ] (mm) Cmax Cmin 2IT7

Caera 0,052 1,787 0,0243 Se puede

1 Bagacera 0,051 1,772 0,0243 Se puede
Superior 0,055 1,750 0,0243 Se puede
Caera 0,052 1.629 0,0243 Se puede
2 Bagacera 0,055 0,553 0,0243 Se puede
Superior 0,057 0,226 0,0243 Se puede
Caera 0.050 1,578 0,0243 Se puede
3 Bagacera 0,053 0,527 0,0243 Se puede
Superior 0,059 0,204 0,0243 Se puede
Caera 0,049 1,549 0,0243 Se puede
4 Bagacera 0,061 0,496 0,0243 Se puede
Superior 0,060 0,174 0,0243 Se puede
Caera 0,049 0,977 0,0243 Se puede
5 Bagacera 0,059 0,203 0,0243 Se puede
Superior - - - No se puede

2.7. Conclusiones Parciales

1. La mayor carga se genera en los apoyos de las mazas superiores de cada molino del
tndem. Esta fuerza es la que se necesita crear con el accionamiento hidrulico para
comprimir el colchn de caa a su paso por entre las mazas. Esta fuerza acta sobre

45
 el guijo de la maza superior con una inclinacin de 21 con respecto a la vertical fijada
en la virgen.
2. Para el clculo de las reacciones en los apoyos de las mazas se toma la reaccin total
calculada en funcin de C para cada maza del tndem. De esta manera se obtiene una
expresin general la cual depende solo de la variacin de la compresin del bagazo.
3. Se puede lograr lubricacin hidrodinmica en todas las chumaceras de las mazas de
los molinos del tndem con la excepcin de la maza superior del quinto molino
porque el espesor mnimo admisible de la pelcula lubricante utilizado para lograr el
tipo de lubricacin hidrodinmica es mucho mayor que el espesor mnimo de la
pelcula lubricante calculado para el mismo tipo de lubricante y el diseo de las
chumaceras de las mazas.

46
Conclusiones Generales
1. A pesar de ser la lubricacin hidrodinmica una forma de lubricacin con caractersticas
favorables en la disminucin del coeficiente de friccin en los cojinetes de
deslizamiento, no se han encontrado documentos o publicaciones que comprueben la
posibilidad o no de lograrla en los cojinetes de deslizamiento de las mazas en los
molinos un ingenio azucarero.
2. El clculo para el diseo de cojinetes de deslizamiento con lubricacin hidrodinmica
ho
se resume a encontrar la dependencia de la variable en funcin del nmero de
c
l
Sommerfeld para el valor de la relacin dado. Esto se logra a partir de la solucin
d

grfica dada por los investigadores Raimondi y Boyd a la ecuacin propuesta por
Reynolds que relaciona estas variables.
3. Del clculo de las reacciones se obtiene que las mayores cargas se genera en los apoyos
de las mazas superiores de cada molino. Esta fuerza es la que se necesita crear con el
accionamiento hidrulico para comprimir el colchn de caa a su paso por entre las
mazas. Esta fuerza acta sobre el guijo de la maza superior con una inclinacin de 21
con respecto a la vertical fijada en la virgen.
4. Se puede lograr lubricacin hidrodinmica en todas las chumaceras de las mazas de los
molinos del tndem con la excepcin de la maza superior del quinto molino. Para este
ltimo el espesor mnimo admisible de la pelcula lubricante que permite lograr el tipo
de lubricacin hidrodinmica es mucho mayor que el espesor mnimo de la pelcula
lubricante calculado para el mismo tipo de lubricante y el diseo de las chumaceras de
las mazas.

47
Recomendaciones
1. A partir de los resultados obtenidos tericamente, se puede comprobar de forma
experimental la posibilidad de lograr lubricacin hidrodinmica en los cojinetes de
deslizamiento de los molinos caeros.
2. Aplicar la metodologa de diseo para cojinetes de deslizamiento con lubricacin
hidrodinmica en chumaceras de molinos azucareros para otros tipos de lubricantes.

48
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51
 Anexo 1.
Tabla 1.Valores de resultado de combinar las condiciones A, B y C

Tabla 2. Valores de Nyy resultado de combinar las condiciones D y E

52
 Anexo 2.
Tabla 3. Tablas de ajustes y tolerancias (m)

Grados de tolerancia 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

hasta 3 4 6 10 14 25 40 60 100 140 250

ms de 3 hasta 6 5 8 12 18 30 48 75 120 180 300
ms de 6 hasta 10 6 9 15 22 36 58 90 150 220 360
ms de 10 hasta 18 8 11 18 27 43 70 110 180 270 430
ms de 18 hasta 30 9 13 21 33 52 84 130 210 330 520
ms de 30 hasta 50 11 16 25 39 62 100 160 250 390 620
ms de 50 hasta 80 13 19 30 46 74 120 190 300 460 740
ms de 80 hasta 120 15 22 35 54 87 140 220 350 540 870
ms de 120 hasta 180 18 25 40 63 100 160 250 400 630 1000
ms de 180 hasta 250 20 29 46 72 115 185 290 460 720 1150
ms de 250 hasta 315 23 32 52 81 130 210 320 520 810 1300
ms de 315 hasta 400 25 36 57 89 140 230 360 570 890 1400
ms de 400 hasta 500 27 40 63 97 155 250 400 630 970 1550

53