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Tema 1
Gijn
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INT. DOBLES. INTRODUCCIN
Recordemos que en el clculo de funciones de una variable y = f (x ) la
integral:
Z b
f (x )dx
a
es el rea que se indica en la gura (si f (x ) 0). Ahora vamos a generalizar
este concepto para integrales de funciones de dos variables z = f (x, y ), y
trabajaremos sobre subconjuntos del plano. Veremos que la idea anloga
que surgir ser que la integral:
ZZ
f (x, y ) dxdy
D
es el volumen que se indica en la gura (si f (x, y ) 0).
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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
Denicin (Rectngulo de R2 )
Llamaremos rectngulo R de R2 a un conjunto de la forma:
n o
R = [a, b ] [c, d ] = (x, y ) 2 R2 /a x b, c y d
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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
Suponemos que f (x, y ) : R ! R es una funcin acotada de dos variables.
Formamos la suma:
n 1n 1 n 1n 1
Sn = f cjk x y = f cjk A
j =0 k =0 j =0 k =0
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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
Interpretacin de la Integral doble como un volumen
Si f (x, y ) 0 y si cjk es un punto en donde f (x, y ) tiene su mnimo en
cada Rjk , entonces la suma:
n 1n 1
f cjk x y
j =0 k =0
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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
De manera anloga, si cjk es un punto en donde f (x, y ) tiene su mximo
en cada Rjk , entonces la suma:
n 1n 1
f cjk x y
j =0 k =0
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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
Integrales Iteradas
Para calcular la integral doble haremos algo similar para el caso de una vari-
Rb
able, que evitamos tener que calcular a f (x ) dx a partir de su denicin
como lmite de una suma y la calculamos, mediante la regla de Barrow:
Z b
f (x ) dx = F (b ) F (a )
a
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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
Ejemplo 1
Sea z = f (x, y ) = x 2 + y 2 y sea R = [ 1, 1] [0, 1]. Calcular la
integral: ZZ
x 2 + y 2 dxdy
R
Solucin:
ZZ Z 1 Z 1
x 2 + y 2 dxdy = x 2 + y 2 dx dy
R 0 1
R1
Para calcular 1 x 2 + y 2 dx, mantenemos y como cte e integramos la
x.
Z 1 x =1
2 2 x3 2
x +y dx = + y 2x = + 2y 2
1 3 x= 1 3
A continuacin integramos 2 + 2y 2 respecto a y , de 0 a 1, y obtenemos:
3
Z 1 y =1
2 2 2 4
+ 2y 2 dy = y + y3 =
0 3 3 3 y =0 3
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INT. DOBLES SOBRE RECTNGULOS
Ejercicio 1
RR
Sea R = [0, /2] [0, /2]. Calcular R cos x sen ydxdy . Solucin: 1.
Ejercicio 2
RR
Sea R = [0, 2] [0, 3]. Calcular R x 2 + 4y dxdy . Solucin: 44.
Ejercicio 3
R1 R1 (x y )
Demostrar que 0 0 (x +y )3 dy dx = 12 . Demostrar que, sin embargo,
R1 R1 (x y ) 1.
0 0 (x +y )3 dx dy = 2 Hay alguna contradiccin entre estos dos
resultados?.
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Denicin (Funcin caracterstica)
Para cada subconjunto D de R2 llamamos funcin caracterstica
D : R2 ! R, a la funcin denida por:
1 si x 2 D
D =
0 si x 2
/D
f (x, y ) si (x, y ) 2 D
f = f D =
0 si (x, y ) 2 R D
Por lo que:
ZZ ZZ ZZ ZZ
f dxdy = fdxdy + 0dxdy = fdxdy
R D R D D
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Por tanto es inmediato ver que:
ZZ
f (x, y ) dxdy
D
es el volumen del slido cilndrico cuya base superior es la supercie
z = f (x, y ), cuya base inferior es el conjunto D y de generatrices
paralelas al eje z.
Figura: (a) rea bajo una curva. (b) Volumen bajo una supercie.
RR
A partir de lo anterior es inmediato ver que D dxdy es el rea del
conjunto D.
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Ejemplo 2
Sea R = [ 1, 1] [0, 1] y sea A el conjunto:
n o
A = (x, y ) 2 R/x 2 y 1
Calcular la integral: ZZ
x 2 y 3 dxdy
A
Solucin: Representamos el conjunto A inscrito en el rectngulo R.
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
x2y 3 si (x, y ) 2 A
f = f D =
0 si (x, y ) 2 B
Ahora podramos calcular la integral doble integrando primero la variable
y o la variable x. Elegimos la primer opcin y dejamos al alumno que
compruebe el resultado mediante la opcin b.
ZZ ZZ Z 1 Z 1
I = fdxdy = f dxdy = f (x, y ) dy dx
A R 1 0
Z 1 Z x2 Z 1
!
= f (x, y ) dy + f (x, y ) dy dx =
1 0 x2
Z 1 Z x2 Z 1
! Z 1 Z 1
2 3
= 0dy + x y dy dx = x 2 y 3 dy dx =
1 0 x2 1 x2
Z 1 y =1 Z 1
1 2 4 1 2 4
= x y dx = x 1 x 8 dx =
1 4 y =x 2 1 4 33
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Ejercicio 4
Ejercicio 5
RR D la regin acotada por y = 0, x = 3 , y = x. Calcular
Sea
D cos(x + y )dxdy , utilizando la funcin caracterstica. Solucin: 1/4
Ejercicio 6
RR
Sea D la regin acotada por x = 0, y = 1, y = x. Calcular D xydxdy ,
utilizando la funcin caracterstica. Solucin:1/8 .
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Propiedades de la Integral Doble
Se puede demostrar fcilmente que si f , g : R ! R son funciones in-
tegrables en D y 2 R ,se verican las siguientes propiedades, para las
integrales dobles sobre conjuntos acotados.
1) Linealidad.
ZZ ZZ ZZ ZZ ZZ
(f + g ) dxdy = fdxdy + gdxdy ; fdxdy = fdxdy
D D D D D
2) Monotona.
ZZ ZZ
f (x, y ) g (x, y ) , 8 (x, y ) 2 D ) fdxdy gdxdy
D D
3) Acotacin.
ZZ
m f (x, y ) M, 8 (x, y ) 2 D ) mA (D ) fdxdy MA (D )
D
4) Aditividad respecto al dominio.
ZZ ZZ ZZ
D = D1 [ D2 =) fdxdy = fdxdy + fdxdy
D D1 D2
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Para no tener que calcular la funcin caracterstica
RR f , el rectngulo R cir-
cunscrito al conjunto D, etc., hallamos D f (x, y ) dxdy , sistematizando
el clculo mediante el teorema de Fubini y para ello previamente denire-
mos los distintos tipos de regiones de integracin.
Regiones Tipo (I ) : DI = f(x, y ) /a x b, 1 (x ) y 2 (x )g
Regiones Tipo (II ) : DII = f(x, y ) /1 (y ) x 2 (y ) , c y dg
Figura: (a) Regiones del Tipo (I). (b) Regiones del Tipo (II).
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Teorema (Teorema de Fubini en regiones de integracin de R2 )
Supongamos que f es continua en D. Si la regin D es del tipo (I), es
decir, si
D = f(x, y ) /a x b, 1 (x ) y 2 (x )g
donde 1 , 2 : [a, b ] ! R son funciones continuas en el intervalo [a, b ],
entonces la integral doble de f (x, y ) sobre D se calcula por:
ZZ Z b Z (x )
2
f (x, y ) dxdy = f (x, y ) dy dx
D a 1 (x )
D = f(x, y ) /1 (y ) x 2 (y ) , c y dg
Solucin:
ZZ Z 1 Z 2x
a) I = (x + y ) dxdy = (x + y ) dy dx
D 0 0
Z 1 y =2x
1
= xy + y 2 dx
0 2 y =0
Z 1 x =1
4 3 4
= 4x 2 dx = x =
0 3 x =0 3
ZZ Z 2 Z 1
b) I = (x + y ) dxdy = (x + y ) dx dy
D 0 y /2
Z 2 x =1 Z 2
1 2 1 y2 y2
= x + xy dy = +y dy
0 2 x =y /2 0 2 8 2
y y2 5y3 y =2 4
= + =
2 2 24 y =0 3
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INT. DOBLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Ejercicio 7
RR
Calcular D x 2 y dxdy siendo D la regin comprendida entre las
grcas de las curvas y = x 2 , y = x 2 y las rectas x = 1 y x = 1.
Solucin: 54 .
Ejercicio 8
RR
Hallar D xydxdy siendo D la regin del primer cuadrante encerrada
1 .
entre las parbolas y 2 = x e y = x 2 . Solucin: 12
Ejercicio 9
Calcular la integral doble de la funcin f (x, y ) = 1 + x + y extendida al
p
dominio D limitado por las curvas: y = x; x = y ; y = 2. Solucin:
p
44 2 + 13 .
15 3
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INVERSIN DEL ORDEN DE INTEGRACIN
En algunas ocasiones es interesante o conveniente invertir el orden de
integracin en las integrales iteradas.
Ejemplo 4
Invertir el orden de integracin en la integral iterada
Z 2 Z ex
f (x, y )dy dx
0 1
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INVERSIN DEL ORDEN DE INTEGRACIN
Ejercicio 10
R4 R2 dy
Hallar, invirtiendo el orden de integracin, p dx. Solu-
0 x (x +y 2 )1/2
p
cin: 4( 2 1).
Ejercicio 11
R 4 R 2x
Cambiar el orden de integracin en 1 x f (x, y )dy dx.
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CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES
RR
Dada la integral doble D f (x, y ) dxdy el problema consiste en cambiar
las dos variables x, y de la funcin f (x, y ) por dos nuevas variables, u, v ,
segn las ecuaciones de transformacin:
x = x (u, v ), y = y (u, v )
Estas ecuaciones denen la funcin F : D 0 R2 ! R2
F (u, v ) = (x, y ) = (x (u, v ) , x (u, v ))
ZZ ZZ
xydxdy = (u v )(2u v )dudv
D D0
Z 0 Z 1
= (2u 2 3vu + v 2 )du dv =
2 0
Z 0 u =1
2 3 3u 2 v
= u + v 2u dv
2 3 2 u =0
Z 0
2 3
= v + v 2 dv =
2 3 2
0
2 3 2 v3 2 8
= v v + = ( 2) 3 =7
3 4 3 2 3 3
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CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES
Ejercicio 12
RR
Calcular la integral D x13 dxdy siendo D R2 la regin del primer cua-
drante limitada por las parbolas: y = x 2 ; y = 2x 2 ; y 2 = x; y 2 = 2x.
Solucin: 13 ln 2.
Ejercicio 13
RR
Calcular la integral D x 3 ydxdy siendo D R2 el dominio del 1er cua-
drante limitado por las curvas: y = x ; y = x 2 + 1; y = 2 x 2 ; y =
2
3 x 2 . Solucin: 83 .
Ejercicio 14
RR (x y )
Calcular D [2 (x +y )]2
dxdy siendo D el dominio limitado por: x y = 0;
x + y = 0; x = 1. Solucin: 1.
2
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CAMBIO DE VARIABLES A POLARES
x = r cos , y = r sen
Nota. No hay un criterio general que nos diga cundo debemos efectu-
ar el cambio a coordenadas polares para calcular una integral doble; sin
embargo cuando en la regin de integracin y/o en la funcin f (x, y ) a
integrar aparezca la expresin x 2 + y 2 , puede resultar conveniente inten-
tar el clculo de la integral haciendo previamente el cambio a coordenadas
polares.
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CAMBIO DE VARIABLES A POLARES
Ejemplo 6
Calcular: ZZ
ln(x 2 + y 2 )dxdy
D
donde D es la regin del primer cuadrante que est entre los arcos de las
circunferencias:
x 2 + y 2 = a2 , x 2 + y 2 = b 2 , (0 < a < b )
ZZ ZZ
I = ln(x 2 + y 2 )dxdy = ln r 2 rdrd
D D0
Z /2 Z b Z b Z b
= r ln r 2 dr d = r ln r 2 dr = 2r ln rdr
0 a 2 a 2 a
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CAMBIO DE VARIABLES A POLARES
Ejercicio 15
RR 1
Dada la integral D
p dxdy , siendo D R2 el dominio del 1er
x 2 +y 2
cuadrante limitado por las curvas: y = x; y = x 2 , (a) Plantearla en carte-
sianas.
p (b) Calcularla mediante el cambio a coordenadas polares. Solucin:
2 1.
Ejercicio 16
RR
Calcular la integral doble D xdxdy donde D es la regin limitada por las
rectas y = x; x = 0 y por la circunferencia x 2 + y 2 2y = 0. Solucin:
1
2.
Ejercicio 17
RR x dxdy
Calcular D x 2 +y 2
siendo D R2 el dominio del 1er cuadrante
limitado por la circunferencia x 2 + y 2 = 2x y las rectas y = x; x = 2.
Solucin: 4 1
2.
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SIMETRAS EN INTEGRALES DOBLES
Las simetras del recinto y la paridad de la funcin
i) Si el recinto de integracin D es simtrico respecto del eje OY y:
a) f es par en x, o sea f (x, y ) = f ( x, y ) para todo (x, y ) 2 D
ZZ ZZ
fdxdy = 2 fdxdy donde D1 = f(x, y ) 2 D /x 0g
D D1
Nota. Es obvio que existen otras muchas simetras que facilitan el clculo
de integrales, destacando por su utilidad las simetras de los cuerpos de
revolucin.
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SIMETRAS EN INTEGRALES DOBLES
Ejemplo 7
Calcular, teniendo en cuenta las simetras:
ZZ
x 3 sen2 y
dxdy
D x2 + 1 + tg 2 y
siendo:
D = f(x, y )/ jx j 1, jy j 1g
Solucin: Se verica que el recinto de integracin D es simtrico respecto
del eje OY y que f es impar en x, o sea f ( x, y ) = f (x, y ) para todo
(x, y ) 2 D, por lo que:
ZZ
x 3 sen2 y
dxdy = 0
D x 2 + 1 + tg 2 y
Ejercicio 18
RR x 3 sen2 y
Calcular, teniendo en cuenta las simetras, D x 2 +1 +tg 2 y
dxdy siendo
D = f(x, y )/ jx j 1, jy j 1g . Solucin: 0.
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INT. TRIPLES. INTRODUCCIN
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INT. TRIPLES SOBRE PARALELEPPEDOS
La Integral Triple sobre un paraleleppedo
Siendo f : B ! R, una funcin acotada, donde B es algn paraleleppedo
rectangular en R3 , dado por B = [a, b ] [c, d ] [u, v ] , denimos la
integral de f (x, y , z ) sobre B como un lmite de sumas de Riemann, como
hicimos para funciones de dos variables.
Partimos los tres lados de B en n partes iguales y denimos la suma de
Riemann:
n 1n 1n 1 n 1n 1n 1
Sn = f (cijk )V = f cijk x y z
i =0 j =0 k =0 i =0 j =0 k =0
donde cijk 2 Bijk , el ijk-simo paraleleppedo rectangular en la particin
de B, y V es el volumen de Bijk .
a x b, c y d, u z v
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INT. TRIPLES SOBRE PARALELEPPEDOS
Ejemplo 8
Calcular: ZZZ
z 2 ye x dxdydz
B
donde B es el paraleleppedo denido por las relaciones:
0 x 1, 1 y 2, 1 z 1
Solucin:
ZZZ Z 1 Z 2 Z 1
f (x, y , z )dxdydz = z 2 ye x dx dy dz
B 1 1 0
Z 1 Z 2 Z 1 Z 2
= z 2 y [e x ]xx = 1
=0 dy dz = z 2 y [e 1] dy dz
1 1 1 1
Z 1 y =2 Z 1
y2 22 12
= (e 1) z2 dz = (e 1) z2 dz
1 2 y =1 1 2 2
Z 1 z =1
3 3 z3
= (e 1) z 2 dz = (e 1) =e 1
2 1 2 3 z= 1
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INT. TRIPLES SOBRE PARALELEPPEDOS
Ejercicio 19
ZZZ
Sea B = [0, ] [0, ] [0, 1]. Calcular z cos (x + y ) dxdydz.
B
Solucin: 2.
Ejercicio 20
ZZZ
Sea B = [0, 1] [0, 1] [ 1, 0]. Calcular (x + y + z )2 dxdydz.
B
Solucin: 1
2
Ejercicio 21
ZZZ
z 2 y zx 2 zx 4
Sea B = [0, 1] [0, 1] [0, 1]. Calcular 1 +x 2
dxdydz.
B
4
Solucin: 24 .
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INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
1 si x 2
=
0 /
si x 2
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INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
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INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Regiones de integracin en R3
Una regin es del tipo (I), si se puede describir como el conjunto de los
(x, y , z ) tales que:
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INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Una regin es de tipo (II) si se puede expresar en la forma de la ecuacin
(1) o (2) intercambiando los papeles de x y z, y es del tipo (III) si se puede
expresar en la forma de la ecuacin (1) o (2) , con y y z intercambiados.
Una regin que sea a la vez de tipo (I), (II) y (III), se llama de tipo (IV).
z z
y y
x z x z
(a) (b)
y y
(c) (d)
x x
Figura: (a) Regin R3 del tipo (I). (b) Regin R3 del tipo (II). (c) Regin R3
del tipo (III). (d) Regin R3 del tipo (IV).
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INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
siempre que est denida por la ecuacin (1) o por la ecuacin (2).
1 (x, y ) = x 2 + y 2 , 2 (x, y ) = 2
p p
1 (x ) = 0, 2 (x ) = 2 x 2 ; a = 0, b = 2
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INT. TRIPLES SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS
Ejercicio 22
RRR
Hallar yzdxdydz donde es el recinto limitado por los planos coor-
denados y los planos x + y = 1 y z = 4. Solucin: 43 .
Ejercicio 23
RRR dxdydz
Calcular la integral triple extendida a , I = (x +y +z +1 )3 siendo
el dominio limitadoppor los planos de coordenadas y el plano x + y + z = 1.
Solucin: 165 + ln 2.
Ejercicio 24
Calcular, mediante una integral triple, el volumen del cuerpo limitado por
los planos: x + z = 1; x z = 1; y = 1; y = 1; z = 0. Solucin: 2.
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CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES
RRR
Dada la integral triple f (x, y , z ) dxdydz el problema consiste en cam-
biar las variables x, y ,z de la funcin f (x, y , z ) por tres nuevas variables,
u, v ,w segn las ecuaciones de transformacin:
x = x (u, v , w ), y = y (u, v , w ), z = z (u, v , w )
Estas ecuaciones denen la funcin:
F : 0 R3 ! R3
F (u, v , w ) = (x, y , z ) = (x (u, v , w ) , y (u, v , w ) , z (u, v , w ))
Ejemplo 10
Calcular el volumen del paraleleppedo limitado por los 6 planos en R3 :
x +y +z = 1; x + y + z = 2
x y z = 1; x y z = 2
x +y z = 1; x + y z = 2
u = x +y +z
v = x y z
w = x +y z
0 = f(u, v , w ) /1 u 2, 1 v 2, 1 w 2g
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CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES TRIPLES
(x, y , z ) 1 1 1
= = 2 3 =
(u, v , w ) (u,v ,w ) +1 1 +1 4
(x ,y ,z )
det 4 +1 +1 +1 5
+1 +1 1
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CAMBIO A COORDENADAS CILNDRICAS
Coordenadas cilndricas
Vamos a introducir tres nuevas coordenadas para un punto P = (x, y , z )
en R3 , denotadas por r , , z, segn las frmulas:
x = r cos , y = r sen , z = z
o en forma equivalente, consideramos la funcin de transformacin de co-
ordenadas F : 0 ! R3 , dada por:
F (r , , z ) = (x, y , z ) = (r cos , r sen , z )
A la terna (r , , z ) se le llama coordenadas cilndricas del punto P.
z=2
y
z=r2
r D
1
y x
2
D
x (a) (b)
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CAMBIO A COORDENADAS CILNDRICAS
Ejercicio 25
RRR 2
Calcular la integral y dxdydz siendo R3 la regin limitada por
las supercies: 1 = x + y ; z = 2 (x + y 2 ); z = (x 2 + y 2 ) 1.
2 2 2
Solucin: 512 .
Ejercicio 26
RRR 2
Calcular x dxdydz siendo
p R3 el dominio limitado por las su-
percies: z = x 2 + y 2 ; z = 6 (x 2 + y 2 ). Solucin: 104
15 .
Ejercicio 27
RRR 2
Calcular x zdxdydz siendo R3 la regin limitada por las super-
7 .
cies: x 2 + y 2 + z 2 = 3; 2z = x 2 + y 2 . Solucin: 12
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CAMBIO A COORDENADAS ESFRICAS
Coordenadas esfricas
Vamos a introducir ahora tres nuevas coordenadas para un punto P =
(x, y , z ) en R3 , denotadas por , , , segn las frmulas:
x = cos sen , y = sen sen , z = cos
o, lo que es lo mismo, consideramos la funcin de transformacin de coor-
denadas F : 0 ! R3 , dada por:
F (, , ) = (x, y , z ) = ( cos sen , sen sen , cos )
Para que la funcin F sea inyectiva, los lmites de variacin de las coorde-
nadas esfricas , , se establecen de la forma siguiente:
0, 0 < 2, 0
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CAMBIO A COORDENADAS ESFRICAS
Ejemplo 12
Hallar el volumen de la esfera unitaria: x 2 + y 2 + z 2 = 1.
Solucin: Parece conveniente trabajar en cooordenadas esfricas ya que
en ellas la ecuacin de la esfera es = 1, para 0 2 y 0 .
ZZZ Z Z 2 Z 1
V = dxdydz = 2 sen d d d
0 0 0
Z Z 2 = 1
! Z Z 2
3 1
= sen d d = sen d d
0 0 3 =0 0 0 3
Z
1 1 4
= 2 sen d = 2 [ cos ]0 =
0 3 3 3
Ejercicio 28
RRR p
Calcular I = x 2 + y 2 dxdydz siendo R3 el cuerpo limitado en
el primer octante por las supercies: x 2 + y 2 + z 2 = 4; x 2 + y 2 + z 2 = 9.
65 2 .
Solucin: 32
Ejercicio 29
RRR (x 2 +y 2 +z 2 ) 32
Calcular e dxdydz siendo R3 el dominio limitado
por las supercies: x 2 + y 2 + z 2 = 3; y = x; y = px; z = 0 considerando
slo la zona donde: y 0, z 0. Solucin: 6 e 3 3 1 .
Ejercicio 30
Calcular el volumen de la regin R3 limitada por plas supercies:
p p
3
x 2 + y 2 + z 2 = 1; z = 3 x 2 + y 2 . Solucin: 23 1 2 .
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SIMETRAS EN INTEGRALES TRIPLES
i) Si el recinto de integracin es simtrico respecto del plano z = 0 y
1 = (x, y , z ) 2 R3 / (x, y , z ) 2 y z 0
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SIMETRAS EN INTEGRALES TRIPLES
Ejemplo 13
Sea el subconjunto de R3 delimitado por las supercies y 2 = 1 z, x =
0, x = 4 y z = 0. Hallar:
ZZZ
I = y 3 sen2 x 2 + y 2 + z 2 dxdydz
Ejemplo 14
Hallar el rea del recinto A encerrado por una elipse de semiejes a y b.
Solucin: Con el cambio a coordenadas polares generalizadas:
x = ar cos , y = br sen
(x ,y ) 2 2
de jacobiano (r , ) = abr , la elipse xa 2 + yb 2 = 1 se transforma en r = 1
y la regin de integracin A se describe como:
n o
A0 = (r , ) 2 R2 /0 r 1, 0 2
Con lo cual:
ZZ ZZ Z 2 Z 1
rea(A) = dxdy = abrdrd = ab d rdr = ab
A A0 0 0
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Ejemplo 15
Calcular el momento de inercia de un cuerpo homogneo de densidad 0 ,
de forma cuadrada de lado a, respecto de un eje que pasa por uno de sus
lados.
Solucin: Podemos situar el cuerpo en la regin siguiente:
D = f(x, y ) /0 x a, 0 y ag
Ejemplo 16
Sea el recinto de R3 limitado por el cono z 2 = x 2 + y 2 y los planos
z = 0 y z = 3. Calcular el volumen de .
Solucin: En este ejemplo vamos a ver cmo, en ocasiones, es ms cmo-
do utilizar las coordenadas cilndricas en un orden distinto al habitual. El
recinto es:
0 = f(r , , z )/0 r z, 0 2, 0 z 3g
ZZZ ZZZ Z 2 Z 3 Z z
dxdydz = rdrdzd = rdr dz d
0 0 0 0
Z 2 Z 3 2 Z 2
z 27
= dzd = d = 9
0 0 2 0 6
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RRR
Myz x (x, y , z ) dxdydz
xG = = RRR
m (x, y , z ) dxdydz
RRR
Mxz y (x, y , z ) dxdydz
yG = = RRR
m (x, y , z ) dxdydz
RRR
Mxy z (x, y , z ) dxdydz
zG = = RRR
m (x, y , z ) dxdydz
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Los momentos de inercia del cuerpo respecto de los ejes x, y , z, deno-
tados por Ix , Iy e Iz son:
ZZZ
Ix = y 2 + z 2 (x, y , z ) dxdydz
ZZZ
Iy = x 2 + z 2 (x, y , z ) dxdydz
ZZZ
Iz = x 2 + y 2 (x, y , z ) dxdydz
y el momento de inercia respecto del origen es:
ZZZ
I0 = x 2 + y 2 + z 2 (x, y , z ) dxdydz
Los momentos de inercia respecto de los planos coordenados son:
ZZZ
Ixy = z 2 (x, y , z ) dxdydz
ZZZ
Ixz = y 2 (x, y , z ) dxdydz
ZZZ
Iyz = x 2 (x, y , z ) dxdydz
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Ejemplo 17
Calcular el momento de inercia Iz del slido , situado por encima del
plano xy , acotado por el paraboloide z = x 2 + y 2 y el cilindro x 2 + y 2 =
a2 , suponiendo que la densidad de masa es constante.
Solucin: ZZZ
Iz = x 2 + y 2 (x, y , z ) dxdydz
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Ejercicio 31
Hallar, mediante una integral doble, el rea del dominio D R2 , en
el primer cuadrante, limitado por las circunferencias: x 2 + y 2 2y = 0;
x 2 + y 2 4y = 0. Solucin: 32 .
Ejercicio 32
Hallar el volumen, en el primer octante, de la regin comn a los cilindros
3
x 2 + y 2 = a2 y x 2 + z 2 = a2 . Solucin: 2a3 .
Ejercicio 33
Hallar
p la masa del cuerpo
p R3 limitado por las supercies: z =
2 2
x +y ; z = 2 2 2
x + y siendo su densidad (x, y , z ) = z. Solu-
cin: 23 .
Ejercicio 34
Hallar el momento de inercia respecto al eje y del cuerpo R3 ,limitado
por las supercies: y = x 2 + z 2 ; y = 4 siendo su densidad constante
= k. Solucin: 32k
3 .
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