Vous êtes sur la page 1sur 76

Chapitre I : La mesure et les

capteurs industriels

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 1


industriels
I - La chane de mesure Dfinitions -

La chane de mesure lectronique se compose dun ensemble de


dispositifs comprenant, entre autres, le capteur et les circuits
permettant le conditionnement du signal mesur pour une
gamme de mesure dfinie.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 2


industriels
I - La chane de mesure Dfinitions -

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 3


industriels
I - La chane de mesure Dfinitions -

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 4


industriels
I - La chane de mesure Dfinitions -

Nous pouvons considrer deux mthodes de traitement


du signal pour une exploitation satisfaisante de la
mesure: la chane de mesure analogique et la chane de
mesure numrique.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 5


industriels
I - La chane de mesure analogique
La chane de mesure analogique est constitue de lensemble des dispositifs,
y compris le capteur, rendant possibles le traitement du signal mesur et la
transmission dun signal normalis 4-20mA.
Pour optimiser et exploiter adquatement la variable mesure, des blocs
fonctionnels assurent un conditionnement du signal.
quipements
usuels

Procd
et Conditionneur de Amplificateur Transmetteur quipements
Capteur
variable signal d'instrumentation 4-20mA usuels
mesure

quipements
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs usuels 6
industriels
I - La chane de mesure analogique

Procd et variable mesure : Environnement dans lequel volue


la variable mesure, occasionnellement appele la
mesurande.
Capteur : lment primaire de mesure qui subit une
modification de ses caractristiques intrinsques.

q uipements
usuels

Procd
et Conditionneur de Amplificateur Transmetteur q uipements
Capteur
variable signal d'instrumentation 4-20mA usuels
mesure

q uipements
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs usuels 7
industriels
I - La chane de mesure analogique
Conditionneur de signal : Un ensemble de circuits qui dlivre un signal
lectrique proportionnel la variation du capteur soumis une
contrainte physique. Le conditionneur de signal comporte dans certains
cas des circuits damplification bas niveau, des circuits de linarisation
ou de compensation thermique, ou des circuits de traitement du bruit.
Pour dautres cas, nous retrouvons simplement un circuit en pont ou un
oscillateur.

q uipements
usuels

Procd
et Conditionneur de Amplificateur Transmetteur q uipements
Capteur
variable signal d'instrumentation 4-20mA usuels
mesure

q uipements
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs usuels 8
industriels
I - La chane de mesure analogique
Amplificateur dinstrumentation : Circuit damplification aussi
appel amplificateur diffrentiel de signal. Ce circuit
lectronique est utilis pour amplifier des signaux qui sont
en mode diffrentiel, par exemple, un signal de ligne
balance ou dun pont de mesure. Un des principaux
avantages de cet amplificateur est quil possde un grand
taux de rejet du bruit.
q uipements
usuels

Procd
et Conditionneur de Amplificateur Transmetteur q uipements
Capteur
variable signal d'instrumentation 4-20mA usuels
mesure

q uipements
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs usuels 9
industriels
I - La chane de mesure analogique
Transmetteur 4-20mA : Dans la majorit des chanes de mesures analogiques
implantes en milieu industriel, nous retrouvons un transmetteur de courant 4-
20mA. La fiabilit dun tel dispositif en terme de dtection rapide de rupture de
ligne, de transport sur une grande distance avec un faible taux de bruit sans perte
de signal et la prcision du transfert de la grandeur mesure en font lune des
normes des plus reconnues. Par exemple, pour une gamme de mesure de 0C
+50C, le transmetteur fournira un signal de 12mA pour une temprature mesure
de +25C.

q uipements
usuels

Procd
et Conditionneur de Amplificateur Transmetteur q uipements
Capteur
variable signal d'instrumentation 4-20mA usuels
mesure

q uipements
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs usuels 10
industriels
I - La chane de mesure analogique
quipements usuels : Beaucoup dinstruments de mesure et de contrle de
procd, commercialiss par les fabricants, possdent une entre
analogique 1-5V. laide dune rsistance de 250 de prcision, un
signal venant dun transmetteur 4-20mA peut facilement tre exploit
puisque le transfert de 4-20mA, dans une rsistance de 250, donne un
signal standardis 1-5V. Les instruments usuels sont : lenregistreur ;
lafficheur ; le rgulateur de procd ;le systme dacquisition de
donnes ;
q uipements
usuels

Procd
et Conditionneur de Amplificateur Transmetteur q uipements
Capteur
variable signal d'instrumentation 4-20mA usuels
mesure

q uipements
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs usuels 11
industriels
I - La chane de mesure numrique

Les circuits de conversion de signal analogique numrique ( A/D


converter ) et lutilisation grandissante des micro-contrleurs spcialiss,
ont facilit le traitement et la transmission numrique de signaux de
mesure. En effet, la chane de mesure numrique est constitue de circuits
permettant deffectuer le traitement numrique de linformation
quipements
usuels

Procd Convertisseur
et Conditionneur de quipements
Capteur analogique -
variable signal usuels
numrique
mesure

quipements
usuels
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 12
industriels
I - La chane de mesure numrique

Procd et variable mesure : Environnement dans lequel


volue la variable mesure, occasionnellement appele la
mesurande.
Capteur : lment primaire de mesure qui subit une
modification de ses caractristiques intrinsques.

q uipements
usuels

Procd Convertisseur
et Conditionneur de q uipements
Capteur analogiq ue -
variable signal usuels
numriq ue
mesure

q uipements
usuels
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 13
industriels
I - La chane de mesure numrique
Conditionneur de signal : Circuit qui dlivre un signal
lectrique proportionnel la variation du capteur soumis
une contrainte physique. Dans ce cas, le conditionneur de
signal comporte beaucoup moins de circuits lectroniques.
En effet, les oprations de linarisation et de compensation
peuvent avantageusement tre effectues par le micro-
contrleur.
q uipements
usuels

Procd Convertisseur
et Conditionneur de q uipements
Capteur analogiq ue -
variable signal usuels
numriq ue
mesure

q uipements
usuels
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 14
industriels
I - La chane de mesure numrique

Convertisseur analogique numrique : Circuit intgr avec ou sans


chantillonnage, permettant le transfert du signal lectrique analogique en
code binaire pour une plage donne. Dans certaines applications, le
convertisseur fait partie dun ensemble intgr base de micro-contrleur.
Dans ce cas, nous retrouvons des fonctions complexes de filtre numrique du
signal dentre, de fonctions de transfert particulires ou de linarisation. La
frquence de lchantillonnage (contrle de faon matrielle ou logicielle) doit
tre beaucoup plus leve que la frquence du signal mesur pour obtenir une
conversion optimale et pour une reprsentation numrique du signal valable.
q uipements
usuels

Procd Convertisseur
et Conditionneur de q uipements
Capteur analogiq ue -
variable signal usuels
numriq ue
mesure

q uipements
usuels
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 15
industriels
I - La chane de mesure numrique
quipements usuels : Circuit base de microprocesseur
(micro-ordinateur, micro-contrleur ou autre) pour le
traitement numrique du signal ou pour des fonctions
dinstrumentation :
transmission numrique ; afficheur numrique ou
enregistreur numrique ; systme dacquisition de donnes
et gestionnaire dalarmes

q uipements
usuels

Procd Convertisseur
et Conditionneur de q uipements
Capteur analogiq ue -
variable signal usuels
numriq ue
mesure

q uipements
usuels
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 16
industriels
I - La chane de mesure numrique

Exemples Chane de mesurage simple :


un thermocouple et un voltmtre.

o le mesurande est la temprature T, et la mesure est lindication de la tension E.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 17


industriels
I - La chane de mesure numrique

Exemples Chane de mesurage plus complte : un thermocouple, un circuit de


compensation de soudure froide, un circuit amplificateur et linarisateur du
signal, un convertisseur tension-courant et un ampremtre.

o le mesurande est la temprature T, les grandeurs intermdiaires sont les


tensions E1, E2, et E3 et la mesure est lindication du courant I.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 18


industriels
II - Capteurs et transmetteurs

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 19


industriels
II - Capteurs et transmetteurs

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 20


industriels
Capteurs actifs
Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est
gnralement fond dans son principe sur un effet
physique qui assure la conversion en nergie
lectrique de la forme d'nergie propre la grandeur
physique prlever, nergie thermique, mcanique ou
de rayonnement.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 21


industriels
Les effets physique les plus classiques sont :
Effet thermolectrique : Un circuit form de deux conducteurs de nature
chimique diffrente, dont les jonctions sont des tempratures T1 et
T2, est le sige d'une force lectromotrice d'origine thermique e(T1,T2).
Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique
certains matriaux dits pizo-lectriques (le quartz par exemple)
entrane l'apparition d'une dformation et d'une mme charge
lectrique de signe diffrent sur les faces opposes.
Effet d'induction lectromagntique : La variation du flux d'induction
magntique dans un circuit lectrique induit une tension lectrique
(dtection de passage d'un objet mtallique).
Effet photo-lectrique : La libration de charges lectriques dans la
matire sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus
gnralement d'une onde lectromagntique.
Effet Hall : Un champ magntique B et un courant lectrique I crent dans
le matriau une diffrence de potentiel UH .
Effet photovoltaque :Des lectrons et des trous sont librs au voisinage
d'une jonction PN illumine, leur dplacement modifie la tension ses
bornes.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 22


industriels
Capteurs a effet pizolectrique

Une force applique une lame de quartz


induit une dformation qui donne naissance
une tension lectrique.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 23


industriels
Exemple : Capteur de force

La tension VS de sortie sera proportionnelle la force F :


VS = k.(F+F) = 2k.F avec k constante.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 24


industriels
Exemple : Capteur d'acclration
L'augmentation de vitesse V du vhicule donne une acclration
a qui induit une force F exerce par la masse sur le capteur.
On a donc : F = m.a mais uS = 2k.F
donc uS = 2k.m.a

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 25


industriels
Capteurs EFFET HALL
Un barreau de semi-conducteur soumis un champ magntique uniforme B et
travers par un courant I, est le sige d'une force lectromotrice UH sur
deux de ses faces.
La tension de Hall UH est dfinie par la relation ci-dessous :
avec : RH : constante de Hall ( dpend du semi-conducteur)
I : intensit de la source de courant (A)
B : intensit du champ magntique (T)
e : paisseur du barreau de silicium.
Si on maintient le courant I constant,
on a donc une tension UH proportionnelle
au champ magntique B : UH = k.B
avec k constante gale

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 26


industriels
Exemple : Capteur de champ magntique
La structure typique d'un capteur de champ magntique est la
suivante : La sensibilit de ce capteur pourra tre ajuste en
agissant sur I et sur A.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 27


industriels
Capteurs effet photolectrique

Un semi-conducteur est un matriau pauvre en porteurs de


charges lectriques (isolant).
Lorsqu'un photon d'nergie suffisante excite un atome du
matriau, celui-ci libre plus facilement un lectron qui
participera la conduction.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 28


industriels
Exemple : Les photorsitances
Une photorsistance est une rsistance dont la valeur
varie en fonction du flux lumineux qu'elle reoit.

Obscurit R0 = 20 M ( 0 lux )
Lumire naturelle R1 = 100 k ( 500 lux )
Lumire intense R2 = 100 ( 10000 lux ).
Utilisation : dtection des changements obscurit-lumire ( clairage public ).

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 29


industriels
Exemple : Les photodiodes
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut tre soumise un
clairement lumineux.
Courbe : Le graphe I = f(U)
pour une photodiode
dpend de l'clairement ( Lux )
de la jonction PN.

On constate que lorsque la diode est claire, elle peut se comporter en


gnrateur ( I = 0 A U= 0,7V pour 1000lux ).

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 30


industriels
Capteurs a rsistance variable par dformation

Ex : Capteurs potentiomtriques de dplacement


Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier
mcaniquement au curseur C d'un potentiomtre On
applique une tension continue E entre les extrmits A et B
du potentiomtre.
La tension U en sortie aura l'expression suivante :

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 31


industriels
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 32
industriels
Exemple: Capteurs jauges d'extensiomtrie

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 33


industriels
Exemple: Capteurs jauges d'extensiomtrie

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 34


industriels
II - Capteurs et transmetteurs

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 35


industriels
II - Capteurs et transmetteurs

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 36


industriels
II - Capteurs et transmetteurs

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 37


industriels
II - Capteurs et transmetteurs
Diffrents type de capteurs

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 38


industriels
II - Capteurs et transmetteurs
Diffrents type de capteurs

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 39


industriels
II - Capteurs et transmetteurs
Diffrents type de capteurs

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 40


industriels
II - Capteurs et transmetteurs
Diffrents type de capteurs

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 41


industriels
III- Gnralits sur la mesure
1 - Dfinitions
La grandeur physique (X) : Paramtre qui doit ^tre contrle lors de
l'laboration d'un produit ou de son transfert. Exemple : pression, niveau.
Le mesurage : C'est l'ensemble des oprations ayant pour but de dterminer
la valeur d'une grandeur physique.
La mesure (x) : C'est l'valuation d'une grandeur par comparaison avec une
autre grandeur de mme nature prise pour unit.
L'incertitude (dx) : Le rsultat de la mesure (x) d'une grandeur (X) n'est pas
compltement defini par un seul nombre. Il faut au moins la caractriser par
un couple (x, dx) et une unit de mesure. dx est l'incertitude sur x.
- Ainsi, on a : x - dx < X < x + dx.
Erreur absolue (e) : C'est le rsultat d'un mesurage moins la valeur vraie de
la grandeur physique. Une erreur absolue s'exprime dans l'unit de la
mesure. e = x - X.
Erreur relative (er) : C'est le rapport de l'erreur de mesure a la valeur vraie
de la grandeur physique. Une erreur relative s'exprime gnralement en
pourcentage de la grandeur mesure. er = e/X ;
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 42
industriels
III- Gnralits sur la mesure
2- Modlisation des relations entre units physiques

2.1 Prsentation
On se propose de reprsenter de manire graphique les relations entre deux
units physiques. Cette reprsentation s'applique aux relations :
- De type affine : Y = a * X + b ;
- De type racine : Y = k racine(x) ;
- De type puissance : Y = Xn.
2.2 Schmatisation
Sur la mme chelle, on reprsente de chaque cote, les valeurs des grandeurs
physiques qui sont lies. L'unit de chaque grandeur est prcise en bord
d'chelle. On precisera le type de relation sur la partie de l'chelle
correspondante.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 43


industriels
III- Gnralits sur la mesure
2- Modlisation des relations entre units physiques

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 44


industriels
III- Gnralits sur la mesure
2- Modlisation des relations entre units physiques

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 45


industriels
III- Gnralits sur la mesure
2- Modlisation des relations entre units physiques

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 46


industriels
III- Gnralits sur la mesure
2- Modlisation des relations entre units physiques

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 47


industriels
IV - Les caractristiques gnrales
des capteurs
tendue dchelle
Lchelle de mesure est donne par la limite infrieure de
mesure et la limite suprieure de mesure de linstrument.
Ltendue dchelle (EE) est la diffrence algbrique entre les
valeurs extrmes du mesurande qui peuvent tre appliques
linstrument, et pour laquelle les caractristiques mtrologiques
sont garanties.
Exemple dtendue dchelle
Dbitmtre : chelle de 1 m3h1 10 m3h1. EE = 9 m3h1.
Sonde de temprature : chelle de 100 C 300 C. EE = 400 C.
Transmetteur de pression diffrentielle : chelle de 20 hPa 40 hPa.
EE = 60 hPa.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 48


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs
tendue de mesure
Ltendue de mesure (EM) est la diffrence algbrique
entre les valeurs limites rgles par linstrumentiste du
mesurande qui peuvent tre appliques linstrument, et
pour laquelle les caractristiques mtrologiques sont
garanties. .

Exemple dtendue de mesure


Dbitmtre rgl de 1 m3h1 5 m3h1. EM = 4 m3h1.
Sonde de temprature rgle de 50 C 0 C. EM = 50 C.
Transmetteur de pression diffrentielle rgl de 20 hPa 20 hPa. EM
= 40 hPa.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 49


industriels
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 50
industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs
La sensibilit:
cette caractristique traduit le rapport entre la variation du
signal de sortie et la variation du signal dentre pour une
plage dutilisation donne
Dans le cas dun capteur linaire, la sensibilit du capteur
est constante :

Exemples
mesure de dbit : 1mA/Litre/sec ;
mesure de vitesse : 12pas/sec.
N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 51
industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs

La sensibilit:
la sensibilit est alors sans dimension et peut tre appele
gain. Il s'exprime gnralement en dB. gain(dB) = 20 log(s)

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 52


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs

La rsolution:

Elle correspond la plus petite variation du mesurande que


le capteur est susceptible de dceler avec prcision.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 53


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs
La linarit:

L'erreur de linarit spcifie le plus grand cart entre la


courbe d'talonnage et une ligne droite appele
meilleure droite . L'cart de linarit s'exprime en % de
l'tendue de mesure comme l'erreur systmatique.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 54


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs

La prcision:

L'erreur de prcision, reprsente l'erreur globale d'un


capteur, dans des conditions dtermines d'emploi
comprenant l'erreur de justesse ainsi que l'erreur de fidlit.
Pour les applications courantes, la prcision d'un capteur
industriel est comprise entre 0,5% et 2,0% de l'tendue de
mesure.
Pour l'valuer, on mesure une valeur donne et on dtermine
l'cart par rapport la valeur

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 55


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs

La rptabilit :

Un capteur prcis reproduira toujours le mme signal de sortie


lorsque soumis une mme grandeur physique. Cette
caractristique est gnralement exprime en pourcentage par
rapport ltendue de mesure pour une valeur donne.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 56


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs

Zro de mesure
Le zro de mesure est la valeur prise comme origine de
linformation dlivre par linstrument. Le zro des
transmetteurs industriels actuels est rglable par configuration.
Le dcalage de zro est dit positif si la valeur de ltendue de
mesure est suprieure la valeur maximale.
Le dcalage de zro est dit ngatif si la valeur de ltendue de
mesure est infrieure la valeur maximale.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 57


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs
Exemple de Zro de mesure
Caractristiques obtenues par deux rglages dun transmetteur de
temprature dchelle 100 C 300 C dlivrant un signal de mesure
normalis 4-20 mA proportionnel la temprature.
Valeur maximale mesurable = 80 C
Valeur minimale mesurable = 20 C
Etendue de mesure = 60 C
Valeur du zro = 20 C
Dcalage ngatif car :
EM (60 C) < valeur maximale (80 C)

Valeur maximale mesurable = 80 C


Valeur minimale mesurable = 20 C
Etendue de mesure = 100 C
Valeur du zro = 20 C
Dcalage positif car :
EM (100 C) > valeur maximale (80 C)

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 58


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs
La rangeabilit :
La rangeabilit R dun instrument sexprime comme le quotient de
ltendue de mesure maximale rglable par ltendue de mesure
minimale rglable. Cette dfinition implique que le rglage
dtendue soit prvu par le fabricant.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 59


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs

Elle se note sous la forme R : 1, et elle chiffre la capacit de rglage de


linstrument.
Une rangeabilit de 3 : 1 est mdiocre, car il est classique davoir des
rangeabilits entre 10 : 1 et 20 : 1.
Certains transmetteurs numriques ont souvent des rangeabilits suprieures
50 : 1, voire 100 : 1, gage dune trs grande souplesse dadaptabilit
au problme de mesure.

Exemple
La notice dun transmetteur de niveau annonce un rglage dune tendue
de mesure de 0,6 m 30 m.
La rangeabilit est R = 30/0,6 = 50 et elle est note 50 : 1. Ce qui
correspond une excellente capacit de rglage.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 60


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs
Lhystrsis:

Certains capteurs ne retournent pas la mme valeur de sortie, pour une


mme valeur du mesurande, selon la faon o cette valeur est obtenue (cycle
croissant ou dcroissant). L'hystrsis est la diffrence maximale entre ces
deux valeurs de sortie.
Unit : Unit du mesurande ou % de l'E.M.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 61


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs
La finesse :
Cest la qualit dun capteur ne pas venir modifier par sa
prsence la grandeur mesurer. Cela permet dvaluer
linfluence du capteur sur la mesure. On la dfinit non
seulement vis vis du capteur mais aussi vis vis de
lenvironnement dutilisation du capteur.

Exemple : Pour un capteur dinduction B, un capteur forte permabilit


sera trs sensible, par contre sa prsence aura tendance perturber les
lignes de champ et la mesure de linduction ne sera pas celle sans capteur

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 62


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs
Rapidit, temps de rponse
C'est l'aptitude d'un instrument a suivre les variations de la
grandeur a mesurer. Dans le cas d'un chelon de la grandeur
entranant la croissance de la mesure on dfinit le temps de
rponse a 10%, c'est le temps ncessaire pour que la mesure
croisse, a partir de sa valeur initiale jusqu'a rester entre 90%
et 110% de sa variation totale.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 63


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs
Fidlit : Elle dfinie la qualit dun capteur dlivrer une
mesure rptitive sans erreurs. Lerreur de fidlit
correspond lcart type obtenu sur une srie de mesures
correspondant un mesurande constant.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 64


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs
Justesse : Cest laptitude dun capteur
dlivrer une rponse proche de la valeur vraie et
ceci indpendamment de la notion de fidlit.
Elle est lie la valeur moyenne obtenue sur un
grand nombre de mesures par rapport la
valeur relle.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 65


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs
Prcision : Elle dfinie lcart en % que lon peut
obtenir entre la valeur relle et la valeur obtenue en
sortie du capteur. Ainsi un capteur prcis aura la
fois une bonne fidlit et une bonne justesse.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 66


industriels
III - Les caractristiques gnrales
Prcision :
des capteurs
Calibre
Le calibre dun instrument est la valeur de la grandeur mesurer qui correspond
la limite suprieure de ltendue de mesure. Pour une configuration donne
dun voltmtre la limite suprieure indique est de 10 V : son calibre est alors de
10 V.
Classe dexactitude ou classe de prcision
Un instrument de mesure est caractris au moyen dun nombre, appel indice de
classe dexactitude. Celui-ci reprsente la limite suprieure de lerreur absolue
intrinsque exprime en centimes de la plus grande indication que peut donner
linstrument.
partir de la valeur de la classe Cl, pour le calibre Ca dun instrument, la valeur
absolue de lerreur maximale maxi que lon peut commettre en effectuant un
mesurage est :

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 67


industriels
III - Les caractristiques gnrales
des capteurs

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 68


industriels
IV - Les diffrentes erreurs possibles

- Les erreurs systmatiques


- Les erreurs alatoires
- Les erreurs accidentelles

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 69


industriels
IV - Les mthodes de mesure

Il existe trois mthodes de mesure.


La mesure par comparaison
La mesure par compensation
La mesure diffrentielle

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 70


industriels
V - Les types d'erreurs classiques

L'erreur de zro (offset):


C'est une erreur qui ne dpend pas de la
valeur de la grandeur mesure
Erreur de zro = Valeur de x quand X =
0

L'erreur d'echelle (gain)


C'est une erreur qui dpend de faon linaire
de la valeur de la grandeur mesure.
Erreur de gain (dB) = 20 log(x/X)

L'erreur de linarit
La caractristique n'est pas une droite.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 71


industriels
V - Les types d'erreurs classiques

L'erreur due au phnomne d'hystresis


Il y a phnomne d'hystrsis lorsque le
rsultat de la mesure dpend de la
prcdente mesure.

L'erreur de mobilit
La caractristique est en escalier. Cette
erreur est souvent due a une numrisation
du signal

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 72


industriels
IV - Les mthodes de mesure

La mesure par comparaison


La mesure par comparaison utilise un talon (rfrence) et
procde par correspondance avec cet talon ou ses
graduations (exemples: mesure d`une longueur avec un
mtre, d'une masse avec une balance a masses marques,
type Robervarl...). C`est la plus simple.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 73


industriels
VI - Les mthodes de mesure
La mesure par compensation
La mesure par compensation utilise dans une chane
de mesure , une grandeur variable, talonne,
connue qui permet d`annuler l`effet de la grandeur
a mesurer exemple mesure par pont

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 74


industriels
VI - Les mthodes de mesure

La mesure diffrentielle
La mesure diffrentielle utilise la comparaison de la
grandeur a mesurer par rapport a une valeur fixe,
talonne. On mesure l`cart entre ces deux grandeurs
Exp : l`intensit lumineuse transmise par une couche
d`paisseur e varie proportionnellement a l`paisseur
traverse. Le cfficient de proportionnalit est , il est
caractristique de la concentration du milieu.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 75


industriels
VI - Les mthodes de mesure

La mesure diffrentielle
La mesure diffrentielle utilise la comparaison de la
grandeur a mesurer par rapport a une valeur fixe,
talonne. On mesure l`cart entre ces deux grandeurs
Exp : l`intensit lumineuse transmise par une couche
d`paisseur e varie proportionnellement a l`paisseur
traverse. Le cfficient de proportionnalit est , il est
caractristique de la concentration du milieu.

N.Sefiani Chp I-La mesure et les capteurs 76


industriels