Coeficiente de rozamiento

El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la oposicin al deslizamiento que

ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Es un coeficiente adimensional.
Usualmente se representa con la letra griega (mi).

El valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada par de materiales en contacto;

no es una propiedad intrnseca de un material. Depende adems de muchos factores como
la temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc. La
naturaleza de este tipo de fuerza est ligada a las interacciones de las partculas microscpicas
de las dos superficies implicadas.

Por ejemplo, el hielo sobre una lmina de acero pulido tiene un coeficiente bajo; mientras que
el caucho sobre el pavimento tiene un coeficiente alto. El coeficiente de friccin puede tomar
valores desde casi cero hasta mayores que la unidad.

Rozamiento esttico y rozamiento dinmico

La mayora de las superficies, an las que se consideran pulidas, son extremadamente rugosas
a escala microscpica. Cuando dos superficies son puestas en contacto, el movimiento de una
respecto a la otra genera fuerzas tangenciales llamadas fuerzas de friccin, las cuales tienen
sentido contrario al movimiento, la magnitud de esta fuerza depende del coeficiente de
rozamiento dinmico.

Existe otra forma de rozamiento relacionada con el anterior, en que dos superficies rgidas en
reposo no se desplazan una respecto a la otra siempre y cuando la fuerza paralela al plano
tangente sea suficientemente pequea, en este caso el coeficiente relevante es el coeficiente
de rozamiento esttico. La condicin para que no haya deslizamiento es que:

Donde:

Para superficies deformables conviene plantear la relacin anterior en trminos de tensiones

normal y tangencial en un punto, habr deslizamiento relativo si en algn punto:
Donde:

ngulo de rozamiento

La arena adopta una forma de cono con la inclinacin de

su ngulo de rozamiento interno.

Al considerar el deslizamiento de un cuerpo sobre un

plano inclinado, se observa que al variar
la inclinacin de dicho plano, el objeto inicia el
movimiento al alcanzarse un ngulo de inclinacin
crtico. Esto es debido a que al aumentar la inclinacin,
se reduce paulatinamente la componente perpendicular
del peso, la fuerza N, que es proporcional al coseno del
ngulo de inclinacin. independientemente del peso del
cuerpo, ya que, a mayor peso, aumentan tanto la fuerza
que tira el objeto cuesta abajo, como la fuerza normal que genera el rozamiento. De este
modo, un coeficiente de rozamiento dado entre dos cuerpos equivale a un ngulo
determinado, que se conoce como ngulo de rozamiento.

Mediante este ngulo se puede calcular e, observando hasta qu ngulo de inclinacin las dos
superficies pueden mantenerse estticas entre s:

Determinados materiales granulares, como la arena, la grava, los suelos y en general

los graneles, tienen un determinado coeficiente de rozamiento entre los granos que los
conforman. El ngulo asociado es precisamente el ngulo que formara un montn estable de
dicho material, por ello se conoce a esta propiedad como ngulo de rozamiento interno.
 Plano inclinado
El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos realizando menos
fuerza. Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano, descomponemos las
fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema de ejes
de tal forma que uno de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas
ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Tenemos el
peso, la normal y la tensin de la cuerda. En este caso no consideramos el rozamiento.

Descomponemos el peso en X e Y
Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

 Principio de trabajo
Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza por el vector
desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el mdulo del

vector desplazamiento dr, y el ngulo que forma el vector fuerza con el vector
desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de todos los
trabajos infinitesimales

Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin grfica

de la funcin que relaciona la componente tangencial de la
fuerza Ft, y el desplazamiento s.

Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del muelle es
1000 N/m.

La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es la deformacin. El

trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El rea del tringulo de la figura es (0.0550)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la fuerza a
lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.

W=Fts

Ejemplo:

Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicacin se traslada 7 m, si

el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.

Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo

Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo
Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.