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POSICIONAMENTO PELO

GNSS APLICADO AO
GEORREFERENCIAMENTO
DE IMVEIS RURAIS
O GUIA DEFINITIVO!

ADENILSON GIOVANINI
SOBRE O AUTOR: ADENILSON
GIOVANINI

Meu nome Adenilson Giovanini e


desde 2010 trabalho com Geotecnologias.
Entrei no curso tcnico em
Geoprocessamento neste mesmo ano sendo
que no ms de maio de 2010 entrei em um projeto de mapeamento
da UFSM (Universidade Federal de Santa Maria) no qual fizemos o
mapeamento cadastral de toda a universidade com o uso de
Estaes Totais.

Em 2011 entrei no curso superior de Geoprocessamento. Fiz


isso porque o mesmo diferentemente do curso tcnico possibilitava,
entre outras coisas a realizao de processos de
Georreferenciamento de Imveis Rurais.

Confesso que sempre fui muito curioso e durante os anos de


2011, 2012 e 2013 normalmente passava os 3 turnos no colgio
politcnico da UFSM. Aps o trmino do projeto de mapeamento da
universidade (SIG-UFSM) assumi a monitoria de Topografia e entrei
em um projeto de iniciao cientifica no qual produzi alguns artigos
cientficos.

Alm disso tambm trabalhei em um projeto de extenso que


criamos para ministrar treinamentos de Topografia.

Bom, como voc deve ter percebido, nessa poca eu vivi uma
imerso completa nas Geotecnologias. Quando no estava
estudando ou ministrando a monitoria da disciplina de Topografia,
estava aprendendo a trabalhar com os diferentes softwares da rea.
Isso sem falar dos equipamentos (Estaes Totais, Teodolitos, Nveis
3

e receptores GNSS), como tinha acesso liberado aos mesmos


costumava ficar horas e horas mexendo neles.

Em 2013 acabei virando uma espcie de Topgrafo oficial da


universidade, isso porque como entendia bem do funcionamento dos
equipamentos, passei a ser chamado para fazer os trabalhos da
universidade que precisavam de levantamentos topogrficos.

A regra era meio que, precisa de um levantamento topogrfico,


l no politcnico tem o monitor de Topografia que entende bem da
utilizao dos diferentes equipamentos.

Isso foi bom, porque acabei trabalhando em vrios projetos


para o pessoal do doutorado que precisavam fazer levantamentos
mas no sabiam utilizar os equipamentos.

Aps o termino do curso superior as milhares de horas de


estudos geraram frutos sendo que muito mais do que apenas ser
convidado para ficar trabalhando na empresa na qual fiz o estgio,
recebi o convite para assumir os setores de Topografia e de
Licenciamento Ambiental da mesma.

Acabei trabalhando em uma infinidade de processos de


Georreferenciamento, Licenciamento Ambiental, mapeamentos e
trabalhos topogrficos diversos ento posso dizer que conheo bem
o dia a dia de um escritrio da rea.

Durante todos esses anos, eu sempre busquei maneiras mais


produtivas de conseguir realizar os servios, por causa disso, os
meus mais de 7 anos de envolvimento, estudos, pesquisas e prticas
na rea me levaram ao meu trabalho definitivo: eu sai da empresa
na qual trabalhava para me dedicar completamente ao ensino de
4

Geotecnologias criando uma srie de cursos totalmente baseados no


dia a dia dos escritrios da rea.

Tambm possuo um canal no YouTube com mais de 200


vdeos e uma Pgina no Facebook que tem mais de 16.500 curtidas.
Este ebook que voc est lendo uma compilao do que voc
precisa saber sobre posicionamento pelo GNSS aplicado ao
Georreferenciamento de Imveis Rurais.

O mesmo tem como objetivo levar meus mtodos e a minha


mensagem para o maior nmero possvel de pessoas que sonham
em aprender a prestar servios de Georreferenciamento de Imveis
Rurais, pois eu realmente acredito que qualquer pessoa consegue
prestar servios com grande velocidade destacando-se na empresa
na qual trabalha ou tendo um escritrio de sucesso, desde que com
os conhecimentos e as tcnicas certas.
Sumrio
INTRODUO ....................................................................... 6

ENTENDENDO O MOTIVO DA EXISTNCIA DE


DIFERENTES TIPOS DE RECEPTORES GNSS ............................ 6

EXATIDO E ACURCIA....................................................... 9

1 tipo: Receptores cdigo C/A ......................................... 11

2 tipo: Receptores Cadastrais.......................................... 12

3 tipo: Receptores L1....................................................... 13

4 tipo: Receptores L1/L2.................................................. 15

MTODOS DE POSICIONAMENTO PELO GNSS............... 15

Mtodo esttico................................................................. 16

Mtodo RTK ...................................................................... 18

Mtodo Relativo Esttico Rpido ...................................... 18

COMO OS DADOS SO OBTIDOS PELO RECEPTOR ...... 19

AJUSTAMENTO DOS DADOS............................................. 21

RESUMO.............................................................................. 22
6

INTRODUO
Existem tantos mtodos de posicionamento pelo GNSS que
torna-se complicado saber que mtodo utilizar no mesmo?

Se voc um estudante da rea, faz pouco tempo que est no


mercado de trabalho ou da antiga gerao, quando ainda no
existia o Posicionamento pelo GNSS provavelmente esteja tendo
srios problemas para entender os diferentes mtodos de
posicionamento pelo GNSS e quando utilizar os mesmos.

Mas no se preocupe meu amigo (e vocs tambm minhas


amigas... No esqueci de vocs pouqussimas guerreiras das
Geotecnologias) porque neste ebook irei mostrar os mtodos de
posicionamento pelo GNSS que devem ser utilizados em processos
de Georreferenciamento de Imveis Rurais.

Muito mais do que isso, irei mostrar os mtodos que geram


maior produtividade e algumas sacadas extras de como evitar
problemas.

Porem antes de fazer isso eu preciso fazer uma introduo a


utilizao da tecnologia GNSS e lhe mostrar os 4 tipos de receptores
existentes porque do contrrio voc ter dificuldades na aplicao
dos mtodos de posicionamento pelo GNSS.

ENTENDENDO O MOTIVO DA EXISTNCIA


DE DIFERENTES TIPOS DE RECEPTORES GNSS
Quando se fala em posicionamento pelo GNSS at parece que
as coisas foram feitas para tornar o nosso entendimento complicado
no mesmo?
7

Saiba que na realidade as coisas no so bem assim, que a


existncia da complexidade normalmente est relacionada
evoluo tecnolgica ou a busca de contornar os diferentes
problemas inerentes a rea.

Por exemplo: Na rea de cartografia existem diferentes data


(plural de datum) devido ao fato de que no incio no existia o
posicionamento pelo GNSS sendo necessrio que a cartografia se
adaptasse a evoluo tecnolgica.

Voltando-se para o posicionamento pelo GNSS a existncia de


diferentes comprimentos de onda est relacionada as diferentes
aplicaes possveis. Dependendo do comprimento ir se adaptar
melhor a determinada aplicao.

Alm disso quando fala-se em posicionamento pelo GNSS


existem muitas fontes de erros sendo que devido a existncia destas
fontes de erros que na obteno de dados pelo GNSS no existe
exatido e sim acurcia.

Isso significa que ao utilizar a tecnologia GNSS os dados


obtidos devem obedecer as exigncias da legislao quanto a
acurcia para o servio que voc ir prestar.

O obedecimento da acurcia exigida pela legislao por sua


vs est diretamente relacionado ao tipo de receptor que voc utiliza
uma vez que no posicionamento pelo GNSS so utilizados diferentes
comprimentos de onda.

O problema que dependendo do(s) comprimento(s) de onda


rastreado(s) pelo receptor que voc utilizar a campo, voc corre o
risco de obter dados com a acurcia acima do que exigido pela
legislao.
8

Quando voc for utilizar receptores GNSS sempre cuide isso,


qual a acurcia exigida pela legislao para o servio que voc ir
prestar e que comprimentos de onda o receptor que voc utiliza
possui.

Sabendo o(s) comprimeto(s) de onda que o receptor que voc


possui rastreia voc saber se o mesmo possibilita a obteno de
dados com a acurcia desejada ou no.

Quanto aos comprimentos de onda que utilizam, os receptores


podem ser classificados em 3 tipos. So eles:

Cdigo C/A, receptores L1 e receptores L1/L2.

Na realidade existe um quarto tipo de receptor que so os


receptores cadastrais porem os mesmos tambm utilizam o cdigo
C/A.

Est difcil de entender?

):

Calma. Vou simplificar as coisas para voc utilizando um


exemplo no qual irei lhe mostrar por que necessrio a existncia de
diferentes comprimentos de onda.

Ex: Joo Topgrafo e precisa fazer o levantamento do


permetro de uma propriedade para um processo de
Georreferenciamento de Imveis Rurais.
9

Nesse levantamento ele ir levantar inclusive dados de alguns


vrtices que esto dentro de uma mata densa. A mesma uma mata
atlntica com uma altura mdia de mais de 10 metros.

A pergunta que fica : qual tipo de receptor mais indicado


para que o Joo efetue a obteno de dados e qual mtodo de
obteno de dados ele deve utilizar?

Vamos analisar a situao e os diferentes tipos de


comprimentos de onda existentes vendo qual o mais indicado para
nosso amigo Joo lembrando que existe uma acurcia determinada
pela legislao a qual o mesmo deve obedecer.

No nosso caso vamos dizer que a acurcia exigida pela


legislao de um marco de permetro (tipo M), 50 CM.

PS: Irei mostrar o exemplo e conforme abrir o mesmo informarei


as diferentes acurcias exigidas pela legislao e os diferentes
mtodos de posicionamento pelos GNSS.

EXATIDO E ACURCIA
Antes de analisarmos qual receptor que o Joo deve utilizar
voc precisa entender a diferena entre exatido e acurcia.

Veja a imagem abaixo:


10

A figura salienta bem a diferena aonde que utilizamos o termo


exatido sempre que for possvel obter um valor nico e certeiro.

A exatido seria nosso grande objetivo o posicionamento


pelo GNSS possui uma grande fonte de erros, so eles:

- Erros inerentes ao satlite;

-Erros inerentes a propagao do sinal;

- Erros inerentes ao receptor e;

Erros inerentes ao ponto sobre o qual o receptor est.

Devido a existncia destas diferentes fontes de erros


impossvel alcanar a exatido no posicionamento pelo GNSS.

Na pratica o que se faz deixar o receptor rastrear uma srie


de observaes. Com o tratamento dos dados rastreados utilizando-
se modelos estocsticos se obtm um dado nico. Este dado
(coordenadas x e y ou x, y e z dependendo do objetivo) deve estar
dentro da acurcia estabelecida pela legislao para o referido
levantamento.
11

Voltando para a histria do Joo, o que ele precisa obter


coordenadas x e y com um mtodo que possibilite uma acurcia
melhor que 50 CM ou seja, o mesmo deve utilizar um equipamento e
um mtodo de obteno de dados que possibilite isso.

Vamos analisar os diferentes tipos de receptores classificado


os mesmos quanto ao comprimentos de onda que utilizam e buscar
entender qual deles o mais indicado para o Joo!

1 tipo: Receptores cdigo C/A

Dentre os diferentes tipos de comprimentos de onda existentes


a primeira opo do Joo utilizar um receptor cdigo C/A. Vamos
analisar as caractersticas deste sinal e ver se o Joo pode utilizar
este receptor.

O cdigo C/A possui um comprimento de onda de


aproximadamente 300 metros.

Um comprimento de ondas desse tamanho apresenta grandes


vantagens na obteno de dados em locais de mata densa pois o
mesmo contorna facilmente a vegetao.

O problema que a acurcia possibilitada por este


comprimento est na casa dos 3 metros. Lembre-se que nosso amigo
Joo precisa de uma acurcia melhor do que 50 cm centmetros logo
receptores cdigo C/A tambm conhecidos como receptores
GARMIM por causa da marca no so apropriados para a realizao
de trabalhos topogrficos sendo que nosso amigo Joo no poder
utilizar este tipo de receptor.
12

A acurcia dos receptores cdigo C/A torna estes


equipamentos timos para a realizao de outros trabalhos como,
por exemplo, para levantamentos de reas teis de lavouras,
levantamentos de dados para processos de licenciamento ambiental
e roteirizao que so trabalhos que no necessitam de grande
acurcia.

Trabalhos mais acurados no podem ser realizados com esse


tipo de receptor.

Como exemplos de trabalhos que no podem ser realizados


com receptores cdigo C/A temos: Locao de marcos geodsicos,
topografia de estradas, topografia de minas, topografia de obras,
topografia cadastral etc.

Ressalto que nem mesmo os receptores do tipo Garmim que


recebem o sinal das constelaes GLONASS e GPS podem ser
utilizados pois no adianta receber o sinal de 2 constelaes e ambas
terem um comprimento de onda que no possibilita a obteno de
dados com uma acurcia menor que 50 CM.

2 tipo: Receptores Cadastrais

Outro tipo de receptor existente so os receptores utilizados em


SIG e em cadastro tcnico multifinalitrio.

Na realidade estes receptores tambm utilizam o cdigo C/A


podendo ou no serem acrescidos do correspondente cdigo da
constelao GLONASS.

Os mesmos possuem algumas aplicaes extras como, por


exemplo, um banco de dados utilizado para cadastro de informaes
13

de interesse e em alguns casos uma cmera fotogrfica que


possibilita a obteno de fotos com as coordenadas do ponto.

Perceba que nosso amigo Joo tambm no poder utilizar


esse tipo de receptor pois a acurcia a mesma, algo no entorno de
2,5 a 3 M.

3 tipo: Receptores L1

Nosso amigo Joo poder utilizar receptores cdigo L1 tambm


conhecido como receptor topogrfico. Estes receptores conhecidos
como receptores Geodsicos possuem comprimento de onda de 24
cm o que possibilita a obteno de uma acurcia melhor do que 50
cm.

Perceba que so receptores que podem ser utilizados para o


Georreferenciamento de Imveis Rurais logo o nosso amigo
encontrou o primeiro tipo de receptor que pode utilizar.

Receptores L1 podem ser utilizados para a obteno dos


diferentes dados necessrios em processos de Georreferenciamento
como:

- Marcos de apoio bsico cuja acurcia deve ser melhor do que


10 cm;

- Marcos de apoio imediato cuja acurcia deve ser melhor do


que 20 cm;
14

- Marcos definidores de mudanas de ngulo no permetro1 cuja


acurcia deve ser melhor do que 50 cm;

- Pontos do tipo P cuja acurcia deve ser melhor do que 3


metro;

- Pontos do tipo O cuja acurcia deve ser melhor do que 7


metros.

Receptores cdigo L1 normalmente possuem 2 problemas:

O primeiro que o comprimento de onda por ser de apenas 19


cm encontra dificuldades para atravessar matas fechadas com isso
nosso amigo Joo pode ter srios problemas para efetuar a obteno
de dados em locais de mata fechada.

O segundo problema deste tipo de receptor que no


possibilita a utilizao do mtodo RTK2 pois e devido a isso deixam
a desejar no quesito velocidade de obteno de dados.

O certo que nosso amigo encontrar certas dificuldades para


obter os dados e talvez tenha at que abrir uma picada no entorno
de alguns vrtices.

1 Tanto Marcos de apoio bsico, imediato e marcos locados no permetro so

classificados como do tipo M que significa materializado.


2
No se preocupe por enquanto com os mtodos de obteno de dados, primeiramente

vamos entender bem os diferentes tipos de receptores existentes.


15

4 tipo: Receptores L1/L2

O quarto tipo de receptor existente so os receptores cdigo


L1/L2 que utilizam os comprimentos de onda:

- L1 com 19 centmetros e;

- L2 com 24 centmetros.

Este tipo de receptor tambm conhecido como receptor


Geodsico possibilita uma maior velocidade de obteno de dados
pois possui 2 comprimentos de onda.

Outra grande vantagem que por utilizar 2 comprimentos de


onda os receptores L1/L2 geram menos dificuldades na obteno de
dados em locais de mata fechada.

Perceba que este tipo de receptor o mais indicado para o


nosso amigo pois o mesmo alm de possibilitar a obteno de dados
com uma acurcia dentro do que a legislao exige ainda possibilita
uma maior velocidade de trabalho e fixa os dados3 com uma maior
facilidade.

MTODOS DE POSICIONAMENTO PELO


GNSS
Agora que entendemos quais os diferentes tipos de receptores
GNSS e seus correspondentes comprimentos de onda utilizados
pelos mesmos vamos entender quais mtodos de obteno de dados
so os mais indicados para nosso amigo Joo utilizar nas mais
variadas situaes.

3 Termo que significa que os dados chegaram a acurcia desejada.


16

A primeira coisa que voc precisa entender que quanto mais


tempo o receptor ficar obtendo dados maior tende a ser a acurcia
obtida isso porque obter mais observaes de um maior nmero de
satlites.

Na realidade eu no irei mostrar todos os mtodos de


posicionamento pelo GNSS mas sim apenas os que possibilitam uma
maior velocidade de trabalho afinal maior velocidade de trabalho
significa mais dinheiro no bolso no mesmo?

Mtodo esttico

Este o primeiro dos mtodos de posicionamento pelo GNSS


indicados para serem utilizados no Georreferenciamento de Imveis
Rurais.

Neste mtodo nosso amigo Joo deve ligar o receptor e deixar


o mesmo parado sobre o ponto, rastreando os dados dos satlites
por pelo menos 20 minutos.

Perceba que o mesmo um mtodo demorado porm este


normalmente o mtodo de posicionamento pelo GNSS que
possibilita a obteno de dados com melhor acurcia.

Na realidade se olharmos para as acurcias exigidas pela


legislao para os diferentes tipos de dados perceberemos que
existem mtodos mais rpidos do que o esttico porem os mesmos
no conseguem chegar a acurcias melhores do que 20 cm.
17

Desta maneira iremos utilizar o Mtodo Esttico somente no


rastreamento de marcos de apoio bsico4 e marcos de apoio
imediato5.

Relembrando que a acurcia exigida pela legislao de 10 cm


para marcos de apoio bsico e de 20 cm para marcos de apoio
imediato.

Ento como nosso amigo Joo no ir utilizar estaes totais,


somente um par de receptores GNSS o mesmo precisa locar apenas
o marco de apoio bsico para o qual deve utilizar o mtodo esttico.

Lembre-se que conforme falei anteriormente, quanto mais


tempo nosso amigo deixar o GPS rastreando dados melhor ser a
acurcia obtida.

Algo de praxe no rastreamento de dados em marcos de apoio


bsico deixar-se o receptor rastreando dados por pelo menos 4
horas.

Por causa disso normalmente divide-se os trabalhos em 2 dias


aonde que no primeiro dia loca-se o marco de apoio bsico, instala-
se o receptor sobre o mesmo e enquanto este rastreia os dados
percorre-se o permetro locando-se os marcos nos vrtices do
mesmo.

4 Marco de apoio bsico tambm conhecido como base o marco no qual a base deve

ficar durante a obteno dos dados do permetro.


5
Marco de apoio imediato utilizado somente quando parte da obteno de dados

realizada com o uso de estaes totais. Este tipo de marco pode ser locado em qualquer lugar
da propriedade e do permetro, inclusive em um dos vrtices do mesmo.
18

Mtodo RTK

Este o segundo tipo de mtodo de posicionamento pelo


GNSS normalmente utilizado.

Devido as caractersticas do mesmo, ele no indicado para


marcos de apoio bsico e marcos de apoio imediato.

Por outro lado a grande vantagem deste tipo de receptor que


o mesmo possibilita a obteno de dados com uma grande
velocidade e o melhor, que esta acurcia melhor do que 50 cm.
Acurcia exigida para os marcos do tipo M.

Este tempo normalmente menor do que 1 minuto. Com isso


este o mtodo de posicionamento pelo GNSS mais indicado para
nosso amigo Joo utilizar na obteno de dados do permetro.

O mesmo pode utilizar este mtodo tanto para pontos do tipo


M, como para pontos do tipo do tipo P e V.

Perceba que analisando as acurcias e o tempo de obteno


de dados encontramos os mtodos de posicionamento mais
indicados para nosso amigo Joo utilizar.

So eles: Mtodo Esttico nos pontos de apoio bsico e


imediato e mtodo RTK nos pontos do permetro (tipos M, P e V).

Mtodo Relativo Esttico Rpido

Embora tenhamos encontrado os mtodos mais indicados para


serem utilizados por nosso amigo Joo, o mtodo RTK utiliza o sinal
de rdio na comunicao entre a base e o rover.
19

O problema que se existir um cerro entre a base e o rover o


sinal de rdio no vai chegar at o rover inviabilizando a utilizao do
mtodo RTK.

Nestes casos voc precisa utilizar o mtodo relativo esttico


rpido no qual deve-se ficar com o receptor rastreando os dados dos
satlites por pelo menos 2 minutos.

Outra observao importante que receptores L1 e inclusive


alguns receptores L1/L2 no possuem o mtodo RTK. Nestes casos
voc deve utilizar o mtodo relativo esttico rpido em todos os
pontos do permetro (tipos M, P e V).

COMO OS DADOS SO OBTIDOS PELO


RECEPTOR
Voc deve ter percebido que por diversas vezes eu falei em
deixar o receptor obtendo dados por no mnimo determinado intervalo
de tempo. Isso se deve a maneira como os mesmos obtm os dados.

Basicamente deixar os receptor rastreando dados nada mais


do que ativar o rastreamento e armazenamento de dados no carto
de memria. Processo que normalmente envolve apertar 2 botes, o
primeiro para ligar o receptor e o segundo para rastrear os dados.

Feito isso s deixar o mesmo rastreando dados pelo tempo


estipulado, por exemplo, no mnimo 2 minutos para o mtodo relativo
esttico rpido e 20 minutos para o mtodo esttico.

Na realidade o receptor no armazena os dados da posio do


satlite de maneira constante. Normalmente configura-se o receptor
20

para que o mesmo rasteie os dados de tanto em tanto tempo. Para


isso se d o nome de poca.

Por exemplo: um receptor normalmente configurado para


rastrear algo no entorno de 3 a 5 pocas por segundo, isso significa
que o mesmo ir armazenar 3 dados referentes a cada satlite a cada
segundo.

Ou seja, se voc deixar o receptor rastreando dados a uma


velocidade de 3 pocas por segundo e rastrear dados por 2 minutos,
no final ter armazenado 360 observaes.

Lembre-se que no incio do ebook eu falei a respeito de


acurcia e preciso. Olhe para a imagem novamente:

Perceba que conforme o receptor vai armazenando


observaes algumas destas observaes estaro mais acuradas, j
outras no estaro to acuradas.

Se voc plotar estas observaes em uma imagem perceber


que ter um comportamento muito parecido com os da imagem
acurcia acima.
21

AJUSTAMENTO DOS DADOS


As diferentes observaes obtidas durante o rastreamento de
dados de um ponto, como mencionei acima tero diferentes
distancias em relao ao objetivo que a exatido.

Acontece que na utilizao dos mtodos esttico e relativo


esttico rpido as coisas no se resumem em simplesmente utilizar
o ponto mais acurado e desprezar os demais.

O que se faz um tratamento estatstico dos dados com base


nas diferentes observaes.

Imagine que feito algo parecido com uma mdia dos pontos
porem que no uma mdia e sim um ajustamento aonde que se
leva em considerao as varincias e covarincias dos dados.

Por causa disso nos mtodos esttico e relativo esttico rpido


necessrio fazer-se o ajustamento dos dados.

Na realidade, se faz tambm um tratamento destes dados


aonde que se corrige uma srie de erros ocorridos durante a
obteno dos mesmos.

Para isso utiliza-se as efemrides que simplificando nada mais


so do que arquivos que relatam diferentes erros.

Existem 3 tipos de efemrides: Precisas, rpidas e transmitidas


aonde que normalmente utiliza-se as efemrides precisas ou as
efemrides rpidas6.

O mtodo RTK diferentemente dos mtodos esttico e relativo


esttico rpido possibilita a obteno dos dados em tempo real, ou

6 No entrei a fundo no assunto. Caso voc deseje saber mais sobre efemrides procure
a literatura inerente. Aconselho a leitura do livro do professor Mnico.
22

seja, no mesmo no necessrio fazer o ajustamento de dados


obtidos mas sim apenas a correo dos vetores formados entre o
ponto rastreado e a base.

RESUMO
Primeiramente eu peo desculpas se algum termo tcnico no
foi bem explicado. Neste ebook eu procurei tornar as coisas simples,
o mais feijo com arroz possvel. Isso porque muitas vezes muito
melhor simplificar e explicar as coisas de uma maneira fcil de ser
entendida do que tentar explicar exatamente o que cada termo
tcnico significa e no ser entendido.

Como voc deve ter percebido para operar receptores


necessrio bastante conhecimento a respeito de posicionamento
pelo GNSS. Aconselho inclusive que voc estude a fundo o mesmo
pois seno voc ser como um prdio com fundaes fracas.

Segue um resumo com as principais concluses deste ebook:

Os receptores GNSS so classificados em 4 tipos: Cdigo


C/A, cadastral, L1 tambm conhecido como topogrfico e L1/L2
tambm conhecido como geodsico.

Os mtodos de posicionamento pelo GNSS mais utilizados


para o Georreferenciamento de imveis Rurais so: Relativo Esttico
em marcos de apoio bsico e em marcos de apoio imediato e RTK
em pontos dos tipos M, P e V.

Quando o receptor no possuir sinal RTK acoplado ou no


houver comunicao de rdio entre a base e o rover deve-se utilizar
o mtodo Relativo esttico rpido.
23

Dica avanada: Aconselho que voc sempre que pegue um


receptor o qual no havia operado ainda, que domine a utilizao
destes 3 mtodos de obteno de dados pois do contrrio corre o
risco de ir a campo e ter problemas.

Isso aconteceu comigo mesmo que certa vez peguei um


receptor novo e fui a campo sem saber utilizar o mtodo relativo
esttico rpido.

Infelizmente cheguei em um ponto no qual devido a existncia


de um morro no havia comunicao via rdio da base com o rover.
Neste dia acabei tendo que dar uma srie de chutes na esperana
de que um daqueles chutes desse certo. Para minha sorte um dos
chutes deu certo e consegui obter dados com o mtodo relativo
esttico rpido porem perceba que do contrrio teria que voltar a
campo para obter os dados.

Por fim, caso queira conhecer mais do trabalho do meu trabalho


voc pode visitar meu sites e demais canais em:

Site:

http://adenilsongiovanini.com.br/

Canal no youtube:

https://www.youtube.com/channel/UCe-
bR7ghiUOG2TxCSDx5VRw

Pgina no facebook:

https://www.facebook.com/otopografo/

Um grande abrao e bons estudos!

Adenilson Giovanini