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CHAPITRE 4. GOMTRIE DES MASSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.

1 -
4.1. Description dun systme matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.1 -
4.1.1. Notion de point matriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.1 -
4.1.2. Systmes matriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.1 -
4.1.3. Utilit de la gomtrie des masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.1 -
4.2. Centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.2 -
4.2.1. Dfinition du centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.2 -
A) Expression vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.2 -
B) Coordonnes du centre de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.4 -
4.2.2. Centre de masse et centre de gravit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.4 -
A) Champ gravifique uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.4 -
B) Solide homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.6 -
4.2.3. Systmes symtrie matrielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.7 -
4.2.4. Systmes rectilignes et systmes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.10 -
4.2.5. Thormes de Guldin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.14 -
A) Premier thorme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.14 -
B) Second thorme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.16 -
4.2.6. Principe de subdivision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.18 -
4.3. Moments dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.21 -
4.3.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.21 -
4.3.2. Dfinition du moment dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.21 -
4.3.3. Moment dinertie dun corps de rvolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.23 -
4.3.4. Thorme de Knig-Huyghens (changement daxe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.25 -
4.3.5. Rayon de giration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.27 -
4.3.6. Moment dinertie polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.27 -
4.3.7. Produit dinertie (moment dinertie centrifuge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.28 -
4.3.8. Moments dinertie par rapport toutes les droites issues dun point . . . . . . . . - 4.29 -
4.3.9. Cas particuliers : les systmes plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.30 -
A) Moments de surface (moment dinertie statique ou quadratique) . . . . . . . - 4.30 -
B) Thorme de Knig-Huyghens (changement daxe) . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.33 -
C) Produit dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.35 -
D) Inertie polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.36 -
E) Rayon de giration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.37 -
4.3.10. Ordre de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 4.38 -

Version du 16 aot 2017 (17h36)


CHAPITRE 4. GOMTRIE DES MASSES

4.1. Description dun systme matriel

4.1.1. Notion de point matriel

Les objets matriels qui, dans certaines circonstances, peuvent tre considrs comme petits et
dont la position sera repre avec suffisamment de prcision par trois coordonnes, seront appels des
points matriels (les circonstances sont parfois telles quun objet, norme notre chelle, le soleil par
exemple, puisse tre considr comme petit au sens ci-dessus). On appelle ainsi point matriel un point
dou de masse. Ce concept est donc une idalisation, souvent utile, de la notion familire dobjet matriel.

4.1.2. Systmes matriels

On appelle systme de points matriels, ou plus simplement systme matriel, tout ensemble
(fini ou non) de points matriels. Dans le cas des systmes constitus dun nombre fini de points, on appelle
masse m du systme matriel la somme des masses mi de chacun de ses n points :

n
m m
i1
i (q. 4.1.)

Dans les cas o on est amen idaliser un objet par un ensemble de points matriels trs
nombreux et trs rapprochs les uns des autres (en faisant par exemple correspondre un point matriel
chaque atome de lobjet), on facilitera les calculs pratiques en adoptant une reprsentation continue du
systme, en associant chaque lment diffrentiel d (lment dune courbe, dune surface ou dun
volume) une masse lmentaire :

dm d

tant la masse unitaire (respectivement par unit de longueur, ou par unit de surface, ou par unit de
volume).

La masse totale du systme matriel S aura ainsi lexpression :

m dm d (q. 4.3.)

S S

4.1.3. Utilit de la gomtrie des masses

La gomtrie des masses regroupe les dfinitions et la recherche des proprits dun certain nombre
de paramtres caractrisant les systmes matriels. A tout systme matriel on associe un point appel
centre de masse et dont la connaissance fournit une information globale sur la situation du systme (le
centre de masse est une sorte de point moyen du systme). A tout systme on associe aussi une famille de
paramtres appels moments et produits dinertie, qui caractrisent la dispersion (ou inversement la
concentration) des points du systme autour dun point, dune droite ou dun plan donns. Le centre de
masse, les moments et produits dinertie donnent donc une ide sommaire de la situation et de la
confirmation du systme. On verra quen plus de leur rle de caractrisation globale des systmes, les
paramtres tudis dans la gomtrie des masses jouent un rle fondamental et tout fait prcis dans
ltude dynamique des systmes.

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4.2. Centre de masse

4.2.1. Dfinition du centre de masse

A) Expression vectorielle

fig. 4.1. - Dfinition du centre de masse.

Considrons le systme des n points Ai ( 1 i n ) et associons chacun de ces points une masse
non nulle mi, par dfinition positive.

Remarque :
Il peut tre utile de traiter certains problmes en y admettant partiellement des points
n
masse ngative, condition que : m
i1
i m 0 , non nul, m tant la masse totale du

systme).

On peut dfinir un point G par la relation :

n
m OG m
i1
i OAi (q. 4.6.)

soit encore :

n n


m i OAi m i OAi
i1 i1
OG n
(q. 4.7.)
m
m
i1
i

Remarque :
Dfinition dynamique : On peut dire que la vitesse dun systme dans son ensemble est

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la vitesse de dplacement dans lespace dun point dont le vecteur position est donn par
lquation q.4.6.. Ce point est appel centre dinertie du systme.

Ce point G est indpendant du point O qui sert dfinir : en effet soit O1 O et G1 le point
analogue G mais dtermin partir de O1 :

m
m O1G1 i O1 Ai



m O O OG m
1 1 i O1O OA1


m O1O m OG1 mi O1O mi OAi

m OG1 mi OAi m OG

et ainsi G1 concide avec G.

Le point G est ds lors dfini sans ambigut; on lappelle centre de masse, ou encore centre
dinertie, ou barycentre.

Remarques :
1) On peut encore dfinir G de faon intrinsque (cest--dire indpendamment du point
de rfrence O) par la relation :

i i 0
m GA
ce qui revient faire concider lorigine du systme daxes avec G.

2) Pour les rpartitions continues de masses, les formules ci-dessus restent valables,
condition de substituer aux sommes des intgrales :

m OG OA dm OA d
S S

d tant un lment diffrentiel de courbe (fig. 4.2.a), de surface (fig. 4.2.b) ou de


volume (fig. 4.2.c) de masse unitaire , localis en A.


3) OA est le vecteur position du centre de gravit de llment d.

fig. 4.2. - Position du centre de masse.

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B) Coordonnes du centre de masse

Elles sont immdiates trouver, partir de la formulation vectorielle : pour un systme de n points
Ai, on a :

xG
m i x Ai
; yG
m i y Ai
; zG
m i z Ai
(q. 4.14.)
m m m

De mme, pour un systme continu S, on aura :

x
S
G dm dm y
S
G dm dm z
S
G dm dm
(q. 4.15.)
xG ; yG ; zG
m m m

Remarque importante :
xG dm, yG dm et zG dm reprsente les coordonnes du centre de gravit de dm.

4.2.2. Centre de masse et centre de gravit

A) Champ gravifique uniforme

Soit un systme de n points matriels Ai. Sous laction de la pesanteur, chaque point Ai de masse

mi est soumis laction dune force pi (poids du point). La rsultante P de ces forces pi :
n
P pi
i 1

doit tre applique sur son axe central.

Dfinition : On appelle centre de gravit le point dapplication de la rsultante


des forces de pesanteur.

Si on suspend le systme en un point A1 (quelconque), en le laissant pendre sous laction de la


pesanteur, il va prendre sa position dquilibre (fig. 4.3.a); soit d1 la verticale mene par A1.

On suspend ensuite le systme par le point A2, et, lquilibre, on mne cette fois la verticale d2
par A2 (fig. 4.3.b). Dans le cas o le systme est plac dans un champ gravifique uniforme (vecteur

acclration de la pesanteur, g , constant en grandeur et en direction), on constate que d1 et d2 se coupent,
en un point qui concide avec le centre de masse G (et, comme le choix de A1 et A2 est arbitraire, on peut
en dire autant si on suspend le systme par un autre point, par exemple A3; lquilibre, la verticale d3
trace par A3 passe aussi par G).

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fig. 4.3. - Position du centre de gravit.

En effet, suspendre le systme en A1 et mener la verticale d1 revient en fait considrer en tous



points Ai du systme des vecteurs poids pi mi g . Si le champ gravifique est uniforme, ces vecteurs sont
tous parallles la verticale (fig. 4.4.).

n n

Leur rsultante P pi m i g situe sur son axe central, doit passer par le point A1, afin
i 1 i 1

de former avec la raction dappui f A1 un systme de deux forces quivalent zro ( P et f A1 doivent tre

des vecteurs rciproques). Or la droite d1, qui est donc laxe central des forces pi , admet pour quation
(voir 3.2.3. thorme de Varignon) :

fig. 4.4. - Expression analytique de la position.

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x d1
x i pi x

x i mi g

x i mi
Px mg m
(q. 4.27.)
y i pi y y i mi g y i mi
y d1 Py

mg

m

(la simplification par g ne pouvant se faire que si le champ gravifique est uniforme).

Ceci prouve bien que G, centre de masse, se trouve sur d1 (puisque ses deux coordonnes vrifient
les deux quations ci-dessus). De mme, on montrerait que G appartient d2, d3, ... di. Le centre de gravit
dun systme matriel, sous lhypothse nonce, est ainsi confondu avec le centre de masse.

Remarque :
La gnralisation pour les systmes continus est immdiate (il suffit de remplacer le signe
somme par intgrale , et on retrouve les expressions de 4.2.1.B)).

B) Solide homogne

Un systme S est dit homogne si sa masse unitaire (par unit de longueur, ou par unit de
surface, ou par unit de volume) est constante pour tout lment diffrentiel d. Dans ce cas, on peut
crire (pour les systmes continus par exemple) :

x G dm dm x G d d x G d d

xG S S S
dm d d
S S S


y G dm dm y G d d y G d d
S S S
yG (q. 4.29.)
dm d d
S S S


zG dm dm z G d d zG d d
z S S S
G d

dm d
S S S

ce qui signifie que pour un solide volumique homogne, par exemple, le centre de masse est confondu avec
le centre de volume.

Remarque :
Dans la suite du texte, et sauf mention explicite du contraire, nous considrerons les
systmes matriels envisags comme homognes et placs dans un champ gravifique
constant.

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4.2.3. Systmes symtrie matrielle

On appelle lment de symtrie matrielle dun systme, tout lment de symtrie (centre, axe ou
plan) du systme condition que deux points quelconques qui se correspondent soient affects de la mme
masse (symtrie gomtrique et massique).

Si un systme de n points matriels possde un lment de symtrie matrielle, le centre de masse


du systme appartient llment de symtrie.

En effet, pour un systme possdant un lment de symtrie matrielle, si le centre de masse G


nappartenait pas cet lment, il lui correspondrait son symtrique G, qui serait aussi centre de masse
(fig. 4.6.). Or, le centre de masse est unique; il ne peut donc pas ne pas appartenir llment de symtrie
du systme.

G G

fig. 4.5. - Systme symtrie.

La figure fig. 4.6. regroupe quelques systmes dont on peut ainsi directement dterminer le centre
de masse.

fig. 4.6. - Systmes symtrie.

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Application 4.1. Dterminer le centre de masse dun solide S constitu dun huitime de sphre pleine
homogne, de rayon r0.

Solution :
Calculons dabord la position du centre de gravit en x
Application de la formule de base avec
dm dV (ici V et constant) :

x G dm dm x G dV dV
E E
xG
dm dV
E E
et prenons pour dV le plus grand lment
diffrentiel associ une valeur de xG dV (xG dV
reprsentant la position sur laxe Ox du centre
de gravit de llment dV) donne :
1 fig. 4.7. - Application 4.1.
dV r 2 dx
4
avec, dans le triangle OPQ, la relation, sachant que :
OP r0
r 2 r02 x 2
OQ x

Rsolution des intgrales


r0 1 r0 1
a) dV
0 4
r 2 dx
0 4

r02 x 2 dx
E
0
x 3 1 3 r03
r
1 2 r0
r0 x 0 r0
4 3 0 4 3

1
r3
6
r0
b) x G dV dV
4 0

x r02 x 2
E

x 2 r0 x 4 r0 r 4 r 4
r 2 0 0
4 0 2 4 0 4 2 4
0

r04

16
On trouve ainsi pour xG :
r04
x G dV dV
3r
xG E
163 0
r0 8
dV
E 6

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Un calcul analogue, suivant x et y, donnerait exactement les mmes valeurs :
3r
x G y G zG 0
8

Application 4.2. Dterminer le centre de masse dun cne de rvolution, homogne, de rayon de base
r0 et de hauteur h.

Solution :
Position du systme daxe
Le centre de masse appartient laxe de symtrie du
cne; plaons ds lors notre systme daxes avec Oz
confondu avec laxe de symtrie, do :
xG y G 0
Il reste calculer zG.

Application de lquation de base


z
E
G dV dV
zG
dV
E
fig. 4.8. - Application 4.2.

avec :
dV r 2 dz
o :
r0 r r0
r h z
h hz h

Rsolution des intgrales


a) h h r02 r02 h
h
2
dV r 2 dz h z dz 2
2 h z z 2 dz
E
0 0 h2 h2 0

h
r2 2 z2 z3 r02 h 3 r02 h
20 h z 2 h
h 2 3 0 h2 3 3
h r02 h
h
2 2
b) zG dV dV z r dz 2 z 2 h z 2 z 3 dz
E
0 h 0

r2 z2 h z3
h h
z 4 r02 h 4 2 h 4 h 4
20 h 2 2 h 2
h 2 0 3 0 4 0 h 2 3 4

r02 h 2

12
ce qui nous donne :
r02 h 2 12 h
zG
r02 h 3 4

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4.2.4. Systmes rectilignes et systmes plans

Si un systme de n points matriels est contenu dans une droite (respectivement un plan), le centre
de masse G de ce systme appartient la droite (respectivement au plan) en question.

Autrement dit :

si 2D : on prend Oxy dans le plan de la figure


z G 0 mi z Ai
si 1D : On prend Ox suivant la figure linaire
yG z G 0
mi y Ai
mi z Ai

Soient Ai les points de masse mi, tels que :


m mi 0

fig. 4.9. - Systme rectiligne.

Supposons que ces points soient contenus dans la droite d dfinie par le point O et le vecteur

unitaire 1d (fig. 4.9.). On a donc :

OAi k i 1d (ki est un rel)

De l on tire :

m OG m i OAi m i k i 1d
soit encore :


OG
m i ki
1d
m

ce qui prouve que G appartient bien la droite d.

Pour le cas du systme plan, la dmonstration est analogue ( partir de deux vecteurs non parallles

du plan, 1d et 1e ).

Remarque :
Pour des systmes disposs suivant une courbe non rectiligne (respectivement une surface
non plane), le centre de masse nappartient pas ncessairement cette courbe
(respectivement cette surface). Le centre de masse nest pas ncessairement un des
points matriels du systme.

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Application 4.3. Dterminer le centre de masse de deux
points A1 (masse m1) et A2 (masse m2).

Solution :
Prenons lorigine O de la droite d confondue avec A1 :
ds lors : fig. 4.10. - Application 4.3.

m1 OA1 m2 OA2 m2 OA2
OG
m1 m2 m

m OG m2 OA2

m A1G m2 A1 A2

A1G m2
m1 m2 A1G m2 A1G GA2

m1
A2 G
En particulier, si m1 m2 le centre se trouve au milieu du segment; sinon il est toujours le plus
prs de la masse la plus lourde. (Rgle des segments inverses).

Application 4.4. Dterminer la position du centre de masse dune surface A homogne constitue dun
quart de disque de rayon r0.

Solution :
Choix du repre
Pour une surface plane, on sait que G appartient au
plan qui la contient; soit Oxy ce plan : il suffit de
dterminer xG et yG. Soit :
y G dA dA
D
yG
dA
D
avec :
dA le plus grand lment diffrentiel associable
la coordonne y : dA x dy fig. 4.11. - Application 4.4.
x r0 cos
y r0 sin dy r0 cos d
Rsolution des intgrales
2
a)
D
dA x dy

D
r
0
0 cos r0 cos d

2 2
r0
0 cos d
avec :
1
cos
2
d
4

2 sin2

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et donc :
2
1 1
4

dA r02 2 sin2 r02 2 0 0

D 0 4 2
r02

4
2
2 cos3
b) y G dA dA r03
2
sin cos d r03
D
0
3 0
r03

3
et ds lors :
r3 3 4 r0
yG 0 2
r0 4 3
On trouverait la mme valeur pour xG, par un calcul analogue (existence dun axe de symtrie).

Application 4.5. Dterminer le centre de masse dun quart de circonfrence homogne, de rayon r0.

Solution :
Remarque :
La circonfrence (qui ne doit pas tre confondue
avec un disque !) est une courbe non rectiligne; le
centre de masse nappartiendra donc pas
ncessairement cette courbe. Il faut ainsi calculer
les deux coordonnes xG et yG.

Application de lquation de base


x
l
G ds ds
fig. 4.12. - Application 4.5.
xG
ds
l
avec :
ds r0 d (ou : ds dx 2 dy 2 )
x r0 cos

Rsolution des intgrales


2 2
a) ds r0 d r0 0
0
l
r0

2
2 2
b)
x G ds ds r02 cos d r02 sin 0
0
l

r02
ce qui entrane :

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r02 r
xG 2 0
r0 2
On trouverait la mme valeur pour yG (axe de symtrie 45 par rapport Ox).
2 r 2 r0
Le point G ( 0 ; ) nest donc pas un point de la courbe elle-mme.

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4.2.5. Thormes de Guldin (1)

A) Premier thorme

Considrons un arc de courbe s homogne, dans le plan Oyz, et ne traversant pas laxe Oz (fig.
4.14.). En faisant tourner cet arc de courbe autour de laxe Oz, on engendre une surface de rvolution dont
laire Al vaut :

Al 2 rG s (q. 4.76.)

2 rG : reprsentant la longueur de la circonfrence dcrite par G, centre de masse de la


courbe s (le centre de gravit G ne se trouvant pas ncessairement sur la courbe
s).

fig. 4.13. - Premier thorme de Guldin : principe.

Dmonstration :
En effet, un lment darc ds engendre un tronc de cne dont laire latrale dA vaut :
dA 2 y ds
On obtient ds lors :
1
Al 2 y ds 2 l
y ds

l l l

yg
2 l yG
2 l rG fig. 4.14. - 1er thorme de Guldin.

Premier thorme de Guldin :


La surface de rvolution engendre par une ligne tournant autour dun axe a, situ
dans son plan et ne la traversant pas, est gal au produit de la longueur de la ligne
par la circonfrence que dcrit son centre de masse.

(1)
Guldin Paul (Guldin Habakuk) , (1577 [Mels] - 1643 [Graz] : jsuite suisse, astronome et mathmaticien.

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Application 4.6. Dterminer le centre de masse dun quart de circonfrence homogne de rayon r0 (voir
application 4.5.).

Solution :
La pice est symtrique :
xG yG

Appliquons le thorme de Guldin


En faisant tourner le quart de circonfrence autour de Oy, on
engendre une surface hmisphrique :
A L 2 rG l
1 r
2

4 r02 2 x G 0
2 fig. 4.15. - Application 4.6.
ce qui donne :
2r
xG 0 yG

dj trouv prcdemment.

Remarque :
Dans lexemple ci-dessus, nous avons suppos connu la surface extrieure dune sphre,
soit :
Asphre 4 r02

Application 4.7. Recherchez la surface latrale dun tore


(surface dune chambre air) dont on connat :
le rayon de la circonfrence r 010
. m
le rayon denroulement R 0.25 m .

Solution :
Appliquons Guldin fig. 4.16. - Application 4.7.
A 2 rG l
2 R 2 r 4 2 R r
4 2 0.25 01
. 0.99 1 m 2

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B) Second thorme

Second thorme de Guldin :


Le volume de rvolution engendr par une surface tournant autour dun axe, situ
dans son plan et ne la traversant pas, est gal au produit de laire de cette surface
par la circonfrence que dcrit son centre de masse.

V A 2 rG A (q. 4.85.)

fig. 4.17. - Second thorme de Guldin : principe

Dmonstration :
Un lment de surface dA engendre par sa rotation un volume lmentaire :
dV 2 y dA
et ainsi, on obtient :
1
V A 2 y dA 2 A
y dA

E AE

yG
2 yG A
2 rG A

Remarques :
1) On peut videmment, par Guldin,
soit trouver rG si on connat le volume
soit trouver le volume, si on connat rG
2) Pas de troisime thorme de Guldin... car si on fait tourner un volume nous avons la 4ime
dimension...

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.16 -


Application 4.8. Dterminer la position du centre de masse dun quart de disque homogne de rayon r0
(voir application 4.4.).

Solution :
La pice est symtrique :
xG yG

Hypothse
On suppose connu le volume dune sphre :
4
Vsphre r03
3

Appliquons le thorme de Guldin fig. 4.18. - Application 4.8.


En faisant tourner le quart de disque autour de Oy, on
engendre un volume hmisphrique :
V A 2 rG A
1 4 3 r02
r0 2 x G
23 4
ce qui donne :
4r
xG 0 yG
3
dj trouv prcdemment.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.17 -


4.2.6. Principe de subdivision

Si un systme S de n points matriels Ai peut se subdiviser en un nombre fini de sous-ensembles


disjoints, son centre de masse sobtiendra partir des centres de masse des sous-ensembles, chacun de
ceux-ci tant dot de la masse totale du sous-ensemble.

Cest videmment un cas particulier de lexpression (q. 4.7.).

Application 4.9. Dterminer la position du centre de masse


dune plaque homogne en forme dquerre, de dimensions
prcises ci-contre.

Premire solution :
Constatons que la symtrie matrielle de la pice entrane
xG yG .

Principe de subdivision
Dcomposons la surface en deux rectangles A1 et A2,
fig. 4.19. - Application 4.9.
de centres de masses et de surfaces immdiatement
connus :
A1 a b
avec :
b a
x G1 et y G1
2 2
et
A2 a b b
avec :
a b b
x G2 a et y G2
2 2

Application de la formule de base


A1 x G1 A2 x G2 fig. 4.20. - Premire solution.
xG
A1 A2
b a b
a b 2 a b b a 2


a b a b b
a2 a b b2

4a 2b
En appliquant la formule pour yG, on trouve la mme valeur que pour xG.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.18 -


Deuxime solution :
Principe de subdivision
Il est galement possible de dcomposer lquerre en un
carr A3 (de ct a) moins un carr A4 (de ct
a b ), de centres de masse respectifs G3 et G4. Ceci
revient dire quil faut considrer A4 comme une
surface ngative :
A3 a 2
avec :
a
x G3 y G3
2
et
2 fig. 4.21. - Deuxime solution.
A4 a b
avec :

x G4 y G4
a b
2

Application de la formule de base


A3 x G1 A4 x G2
xG
A3 A4
a 2 a b


a2
2
a b
2


a 2 a b
2

a 2 a b b2

4a 2b
Ce qui confirme le premier rsultat.

Troisime solution :
Calcul intgral
Le mme rsultat aurait pu tre obtenu par calcul
intgral, comme prcdemment : sans dtailler tous les
calculs, on peut crire :
dA1 dA2
b a
x G dA dA
x a dx x b dx
xG D

0 b
b a
dA
D
0
a dx b
b dx
b a
x2 x2
a b
2 0 2 b
b a fig. 4.22. - Troisime solution.
a x 0 b x b
a 2 a b b2

4a 2b
Et de mme pour yG.

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Quatrime solution :
Graphostatique
Remarquons que G peut tre dtermin de faon
purement graphique : il appartient llment de
symtrie matrielle (par 4.2.3.) et appartient la
droite joignant G1 G2 (par 4.2.4.).

Dautres dcompositions auraient pu convenir (en deux


autres rectangles, ou en trois rectangles...).

Cinquime solution :
Thorme de Guldin
Cherchons la position de G suivant laxe Oy.
Utilisons la formule de base (second thorme). Soit : fig. 4.23. - Quatrime solution.
V A 2 rG A
VA : reprsente le volume engendr par la rotation de toute la surface A autre de laxe Ox.
rG : reprsente la position, suivant y, du centre de gravit de toute la surface A.
A : la surface totale.

Recherche du volume
Nous allons aussi utiliser le second thorme de Guldin
pour trouver le volume totale de rvolution. Il est clair
que nous pourrions utiliser dautres mthodes pour
cette recherche.
a
1) V A1 2 a b a 2 b
2
b

V A2 2 a b b a b b 2
2


V A V A1 V A2 b a 2 a b b 2
2) A a b a b b
VA
3) V A 2 y G A yG
2 A

yG

b a2 a b b2 a 2
a b b2 fig. 4.24. - Cinquime solution.
2 b 2 a b 4a 2b
Et de mme pour xG.

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4.3. Moments dinertie

4.3.1. Introduction

Le centre de masse (gravit) permet de rduire un solide (surface ou ligne) en un point.

Cependant, la rpartition des masses (surfaces, lignes) autour de ce centre de masse aussi son
importance. Cest la notion de moment dinertie.

En effet, par exemple, deux masses de 1 kg sparer de 1 m va ragir diffremment sa mise en


rotation que si les deux masses taient spares de 2 m. Pour tant le systme mme centre de gravit. En
rsistance des matriaux, disposer une poutre rectangulaire sur 2 appuis plat ou sur sa tranche, aura
un effet direct sur la dforme de celle-ci.

4.3.2. Dfinition du moment dinertie

On appelle moment dinertie du systme par rapport un lment de rfrence r, qui peut tre
un point, une droite, ou un plan, la somme des produits des masses lmentaires du systme par le carr
de leur distance llment de rfrence r. Soit :

n
J r mi d i2 (q. 4.114.) kgm2
i 1

Le moment dinertie caractrise ainsi grossirement la dispersion des masses autour de llment
de rfrence : il est dautant plus grand quil y a plus de masses leves grande distance de llment de
rfrence r (point, droite ou plan, selon le cas).

fig. 4.25. - Moment dinertie.

Dans le cas dun systme matriel S continu, nous aurons la dfinition suivante :

J r d 2 dm (q. 4.115.) kgm2


S

dans laquelle d dsigne la distance entre le centre de gravit de la masse lmentaire dm et llment de
rfrence r (dans le cas de la figure fig. 4.25. r est un axe).

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.21 -


Application 4.10. Trois points matriels de masses 3, 5 et 2
kilogrammes sont situes respectivement aux points A (-1; 0;
1), B (2; 1; 3) et C (-2; 2; 1). Les coordonnes sont en
mtres. Trouver les moments dinertie par rapport chacun
des axes de coordonnes.

Solution :
Moment dinertie par rapport laxe x :
Par dfinition :
Jx m y i
2
i
zi2 3 0 2 12 5 12 32 fig. 4.26. - Application 4.10.

2 2 2 12 63 kgm 2
Moment dinertie par rapport laxe y :
Par dfinition :
Jy m x i
2
i
zi2 3 12 12 5 2 2 32 2 2 2 12
81 kgm 2

Moment dinertie par rapport laxe z :


Par dfinition :
Jz m x i
2
i
yi2 3 12 0 2 5 2 2 12 2 2 2 2 2
2
44 kgm

Application 4.11. Calculer le moment dinertie dun cylindre


plein homogne, de hauteur h et de rayon r0, par rapport au
plan Oxy. Le systme daxes est centr en G, centre de masse
du cylindre. Calculer ensuite le moment dinertie de ce
cylindre par rapport laxe Oz.

fig. 4.27. - Application 4.11.


Solution :
Moment dinertie par rapport au plan Oxy
La masse volumique tant constante, on peut crire :

dm r02 dz
Appliquons la dfinition :
h 2 h 2
J Oxy
h2
z 2 dm
h 2

z 2 r02 dz
h 2
r02 z 2 dz
h 2

h3 h2
r02m
12 12
m reprsentant la masse totale du cylindre.
fig. 4.28. - Rsolution.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.22 -


Moment dinertie par rapport laxe Oz
Appliquons la dfinition :
J z r 2 dm

E
Avec :
dm dV 2 r h dr
Do :
r0
Jz 2 h r 3 dr
0

h r04 r2

2
r02 h 0
2

1 fig. 4.29. - Rsolution.
m r02
2

4.3.3. Moment dinertie dun corps de rvolution

Un corps de rvolution est un solide engendr par la rvolution dune surface autour dun axe.

Dans le cas de la recherche dun moment dinertie dun corps de rvolution, on peut se servir de
la connaissance du moment dinertie dun cylindre par rapport son axe de rvolution (voir Application
4.11.) pour se faciliter la tche.

En effet, considrons le volume de rvolution de la


figure ci-contre (fig. 4.30.). En dcoupant ce volume, non pas
en cylindres minces, mais en disques minces, on peut utiliser le
rsultat trouver prcdemment. Soit :

1 2 1 2
J OO 2r dm r dV
E
2E
1 H

2 0

r 2 r 2 dh
H
J OO r 4 dh (q. 4.125.)
2 0

Si lon connat r et comme fonction de h, on peut


calculer le moment dinertie du corps de rvolution.

fig. 4.30. - Moment dinertie dun volume de


rvolution.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.23 -


Application 4.11. Calculer le moment dinertie dun cne plein homogne de masse m, par rapport
son axe de rvolution.

Solution :
Corps de rvolution
Utilisons la formule q. 4.125., soit :
H
J OO r 4 dh
2 0

Dans notre cas :


: constant
r
r 0 h
H
Do :
4
r H
J OO 0 h 4 dh
2 H 0

4
r0 H 5
fig. 4.31. - Application 4.11. rsolution.
2 H 5
Si lon tient compte de ce que le volume du cne
est gal :
1
Vcone
r02 H
3
On peut crire le moment dinertie du cne comme tant :
3
J OO m r02
10
m tant la masse du cne.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.24 -


4.3.4. Thorme de Knig-Huyghens (changement daxe)

Le thorme de Knig (2) - Huyghens (3) (aussi appel thorme du changement daxe) permet de
calculer un moment dinertie par rapport un axe parallle un axe passant par le centre de gravit de la
surface et dont on connat dj le moment dinertie.

De par la dfinition du moment dinertie, on remarque que les valeurs des moments dinertie dun
systme matriel S dpendent du point (ou droite, ou plan) par rapport auquel on les calcule.

Soient a et aG deux droites parallles, aG tant la droite passant par le centre de masse G du solide
S fig. 4.32..

fig. 4.32. - Mouvement plan du solide.

Par chaque point Ai, conduisons un plan perpendiculaire ces deux droites, et appelons Bi et Ci

les points de perce respectifs. Le vecteur Ci Bi est identique pour chacun des points Ai : soit Ci Bi d .
Ds lors, par construction et par dfinition du produit scalaire, on a :


2
Ja mi Ai Bi m i Ai Bi Ai Bi



m i Ai Ci Ci Bi

Ai Ci Ci Bi


m A C A C m

i

i

i i i i Ci Bi Ci Bi 2


mi Ai Ci Ci Bi
d
2 aaG
mi Ai Ci

2
J aG m d aa
2 mi Ai Ci Ci Bi


G

(2)
Knig (Koenig), Samuel (1712 [Bdingen] - 1757 [Zuilenstein]) : mathmaticien allemand.
(3)
Huygens, Christiaan (Huygens Christianus - Hugenius Christianus), (1629 [La Haye] - 1695 [La Haye]) : mathmaticien,
astronome et physicien nerlandais.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.25 -



i i i nest autre que la projection sur un plan normal aG de la relation de dfinition
m A C 0
du centre de masse. Autrement dit : les masses sont rparties de faon gales autour du centre de masse G.

Ds lors :

2
J a J aG m d aa (q. 4.135.)
G

Notations : Ja moment dinertie par rapport laxe a kgm2


Ja G moment dinertie par rapport un axe passant par le kgm2
centre de gravit de la masse m et // laxe a
Ja G est aussi appel moment dinertie propre
daa G distance sparant les 2 axes m

Dfinition :

Le moment dinertie dun corps par rapport un axe a donn est gal au moment
dinertie par rapport un axe parallle au premier et passant par le centre de masse
du corps (moment dinertie propre) augment du produit de la masse totale du corps
par le carr de la distance entre les axes.

On en dduit limportante proprit : de tous les moments dinertie dun systme par rapport
tous les points de lespace, le plus petit est celui calcul par rapport au centre de masse.

Le centre de masse est donc le point (manifestement unique) qui rend minimum le moment dinertie
par rapport lui.

Application 4.12. Calculer le moment dinertie dun cylindre plein


homogne, de hauteur h et de rayon r0, par rapport un axe a tangent
une gnratrice du cylindre.

Solution :
Application du thorme dHuyghens :
J a J Oz m d a2 Oz
Pour le calcul de JOz voir application 4.11.
Do :
r02 2 3 fig. 4.33. - Application 4.12.
Ja m m r0 m r02
2 2

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.26 -


4.3.5. Rayon de giration

Pour un systme de masse totale m et de moment dinertie Jr par rapport un point (une droite,
un plan), on appelle rayon de giration par rapport ce point (cette droite, ce plan), la longueur ig r dfinie
par :

Jr
ig r (q. 4.138.) m
m

Il exprime la distance laquelle il faudrait placer toute la masse m par rapport laxe de
rfrence afin davoir une inertie quivalente. Grce au rayon de giration, on peut assimiler le moment
dinertie du solide celui dun point dou dune masse gale celle du solide plac la distance ig r de
la rfrence.

4.3.6. Moment dinertie polaire

Le moment dinertie polaire est le moment dinertie par rapport un ple O (point), gnralement
le centre du systme daxes utiliss.

De par la dfinition du moment dinertie, le moment dinertie polaire scrit :

J O 2 dm ou i
2
mi
S i

Avec la distance du pole O llment de masse dm.

Sachant que 2 x 2 y 2 z 2 , le moment dinertie polaire peut aussi sexprimer par la demi
somme des 3 moments dinertie par rapport aux 3 axes orthogonaux passant par le ple O :

1

J O x 2 y 2 z 2 dm
2

J Ox J Oy J Oz (q. 4.141.)
S

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.27 -


4.3.7. Produit dinertie (moment dinertie centrifuge)

Il sera utile aussi pour la suite de dfinir les trois produits dinertie Jxy, Jyz et Jzx, soit :


J xy x y dm ou x
i1
i y i mi
S
n
J yz y z dm ou y
i1
i zi mi (q. 4.142.)
S
n


J zx x z dm ou x
i1
i zi mi
S

Do leur signification en mcanique : les moments dinertie centrifuges Jxz et Jyz caractrisent le
degr de dsquilibre dynamique des masses du corps lorsque celui-ci tourne autour de laxe Oz.

Autrement dit, pour quil y ait quilibre complet, autour de laxe Oz, il faut remplir les conditions
suivantes :
J xz 0 et J yz 0 .

Laxe Oz, pour lequel les moments dinertie centrifuges Jxz et Jyz (cest--dire ceux dont les
indices contiennent le symbole de cet axe) sont nuls, sappelle laxe principal dinertie du corps par
rapport au point O.

De ce qui vient dtre dit il rsulte que si un solide admet un axe de symtrie, ce dernier est axe
principal dinertie du solide pour tout point de cet axe.

Par exemple, si le plan Oxy est plan de symtrie matrielle du corps, laxe Oz sera laxe dinertie
principal par rapport au point O car alors, pour chaque particule du corps de coordonnes x, y, z, il y a
une particule symtriquement dispose de coordonnes x, y, - z, et par consquent, les sommes (q.4.142.)
seront gales zro.

Laxe principal dinertie qui passe par le centre dinertie du corps est appel axe central principal
dinertie (A.C.P.I.) (voir 4.3.7.).

On peut aussi appliquer le thorme de Huyghens (changement daxes) aux produits dinertie ce
qui donne que:

Le produit dinertie dun corps par rapport 2 axes donns est gal au produit
dinertie par rapport aux axes parallles aux premiers et passant par le centre de
masse du corps (produit dinertie propre) augment du produit de la masse totale du
corps par le produit des distances entre les axes.

J ab J ab G m d aa d bb (q. 4.145.)
G G

Notation : Jab G produit dinertie propre kgm2

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.28 -


4.3.8. Moments dinertie par rapport toutes les droites issues dun point

Soit un tridre Oxyz et une droite a passant par O (fig. 4.34.).Si 1a est le vecteur unitaire de la
droite a, ses composantes vaudront :

a x 1a cos cos

a y 1a cos cos

a z 1a cos cos

fig. 4.34. - Moment dinertie par rapport aux droites issues dun point.

Le moment dinertie par rapport la droite a vaut :


2
Ja mi d i2 mi Ai Bi



mi 1a OAi

1a OAi

En effet :

1a OAi 1a OAi sin 1a Ai Bi

Et donc en dveloppant :
2 2 2
Ja mi a y zi a z yi
a z
x i a x zi a x y i a y x i



a x2 yi2 zi2 a y2 zi2 x i2 a z2 x i2 yi2
mi
2 a a y z 2 a a z x 2 a a x y
y z i i z x i i x y i i

J a J Ox cos 2 J Oy cos 2 J Oz cos 2


(q. 4.151.)
2 J xy cos cos 2 J yz cos cos 2 J zx cos cos

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.29 -


Ja varie ainsi avec la direction de la droite a.

Il existe trois directions (orthogonales entre elles) parmi toutes celles issues du point O, pour
lesquelles le moment dinertie correspondant est un extremum local. Ces trois directions sont appeles axes
principaux dinertie en ce point.

Si le point considr est le centre de masse G, ces trois directions seront appeles axes centraux
principaux dinertie (en abrg A.C.P.I.).

4.3.9. Cas particuliers : les systmes plans

Le cas des systmes plans est singulirement important : on verra dans le cours de Rsistance des
Matriaux pour quelles raisons on est amen devoir connatre des moments dinertie de figures planes,
qui sont en gnral des sections de poutre.

Prenons pour plan Oxy le plan de la figure. Une surface plane tant par dfinition continue, on
va associer chaque point A (x; y) (sa coordonne en z tant toujours nulle), un lment de masse
dm dV l dA , avec dA lment infinitsimal de surface (fig. 4.35.).

fig. 4.35. - Systmes plans.

On pourra ainsi dfinir des caractristiques de surfaces, au lieu de masse.

A) Moments de surface (moment dinertie statique ou quadratique)

Remarque :
On utilisera comme symbole pour le moment dinertie plan I; J tant rserv pour
symboliser le moment dinertie de masse.

2
Ix y G dA dA
D
(q. 4.153.) (m4)
Iy x G2 dA dA
D

Notations : Ix moment dinertie par rapport laxe Ox m4


dA surface infinitsimale m2
distance entre laxe Ox et le centre de gravit de la
y G2 dA m
surface dA

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.30 -


Application 4.13. Quelle est le moment dinertie propre dune section rectangulaire, de hauteur h et de
base b ? Quelle sera son moment dinertie par rapport sa base b ?

Solution :
Moment dinertie propre
Application de la formule de base :
h2 h2
Ix y 2 dA y 2 b dy
h2 h2
h2
y3
b
3 h 2
b h3

12

fig. 4.36. - Application 4.13. a)


Moment dinertie par rapport sa base b
Application de la formule de base en positionnant laxe x sur
la base b :
h h
Ix y 2 dA y 2 b dy
0 0
h
y3
b
3 0
b h3

3

fig. 4.37. - Application 4.13. b)

Application 4.14. Quelle est le moment dinertie dune section triangulaire, de hauteur h, par rapport
sa base b ?

Solution :
Moment dinertie par rapport sa base
Plaons laxe Ox sur la base du triangle
et par dfinition :
h
Ix y 2 dA
0
Avec :
dA e dy
e h y
eb
h y
b h h
Do :
fig. 4.38. - Application 4.14. rsolution.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.31 -


h
y2 b
h y dy
Ix 0 h
hh
b y 3 y 4
b
h 3 0 4 0

b h3 b h 3 b h 3

3 4 12

Cas particulier :

Dans le cas particulier de figures planes ayant un


ct rectiligne, on peut utiliser le rsultat de
lApplication 4.13. si lon recherche le moment dinertie
de ces figures par rapport, justement, cette base
rectiligne.

En effet, si nous prenons des tranchouilles


verticales, on peut utiliser la formule trouve au b). Soit :

1 3
Ix
12 y
D
dx (q. 4.161.)
fig. 4.39. - Moment dinertie de figures planes par
rapport leur base rectiligne.

Si lon connat la fonction y f x , on peut


calculer le moment dinertie de la surface.

Application 4.13. Trouver le moment dinertie de la surface


homogne limite par : y sin x et laxe x (prendre
0 x ).

Solution :
Recherche du moment dinertie par rapport laxe Ox fig. 4.40. - Application 4.13.
Utilisations de la formule des rectangles :
1
Ix y 3 dx
12 D
1 3

3 sin x
0
dx

1 1
cos x cos3 x
3 3 0 fig. 4.41. - Solution.
4

9

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.32 -


B) Thorme de Knig-Huyghens (changement daxe)

Il snonce comme suit (fig. 4.42.) :

2
I a I x G A d ax (q. 4.164.)

Notations : Ix G moment dinertie par rapport laxe passant par le m4


centre de gravit G de la surface (connu) (moment
dinertie propre) m4
Ia moment dinertie par rapport un axe parallle Ox m2
A surface de la section
d ax distance sparant les deux axes m

fig. 4.42. - Thorme de Knig-Huyghens.

Lapplication du thorme dHuyghens est intressant afin de calculer linertie dune surface
complexe en la dcomposant en lments de base dont on connat dj linertie par rapport leur propre
centre de gravit.

Application 4.14. Calculez le moment dinertie dun rectangle de


base b et de hauteur h par rapport un axe passant par sa base en
connaissant linertie de ce rectangle par rapport son centre de
gravit (moment dinertie propre). ( I x P b h 3 12 ).

Solution :
Appliquons le thorme dHuyghens
I a I x P A d ax2
fig. 4.43. - Application 4.14.
2
b h3 h
b h
12 2
b h3

3

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.33 -


Application 4.15. Rechercher la position du centre de gravit G de la
poutre compose dun IPE 200, dun UPN 120 et dun carr de 50.
Rechercher ensuite le moment dinertie maximum par rapport ce centre
de gravit.

Solution :
Dcomposition en 3 parties
le IPE 200
le carr de 50
le UPN 120

Les donnes du catalogue sont les suivantes :


IPN 200 (200 x 100 x 5.6 x 8.5)
I axe fort 1943 cm 4
fig. 4.44. - Application 4.15.
I axe faible 142.4 cm 4
A 28.5 cm 2
UPN 120 (120 x 55 x 7 x 8.72)
I axe fort 364 cm 4
I axe faible 43.2 cm4
A 17.0 cm 2
Position du centre de gravit par rapport la base de la semelle : 1.61 cm

Recherche du centre de gravit G


Prenons comme rfrence pour calculer la position du centre de gravit G, le centre de gravit du
I.
Ai (cm2) yi (cm) S x Ai yi (cm3)

1 28.5 0.00 0.00


2 5 5 = 25.0 2.5 + 10.0 = 12.50 312.50

3 17.0 1.61 10.0 = 11.61 197.37

70.5 115.13

yG
A y i i

11513
.
1.63 cm
A i 70.5

Cela revient dire que le centre de gravit G de la poutrelle compose, si on prend comme
rfrence le centre de gravit du I, monte de 16.3 mm.

Recherche du moment dinertie


Application du thorme dHuyghens

Ix G (cm4) Ai (cm2) dy i (cm) Ai d y2 i (cm4)

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.34 -


1 1943.00 28.5 1.63 75.72

h4
2 52.08 25.0 10.87 2953.92
12
3 43.20 17.0 1.6 + 10 + 1.6 = 13.20 2962.00

2038.28 5991.64

Linertie totale vaut :


I x Tot I x P Ai d y2 i
2 038.28 5991.64 8029.92 cm 4

C) Produit dinertie

I xy x y dA
D
(q. 4.177.)

Dautre part : I yz I zx 0

Remarque :
Le produit dinertie I xy 0 si Ox et/ou Oy est un axe de symtrie.

Application 4.16. Calculez le produit dinertie dun rectangle par rapport 2 de ces cts.

Solution :
Application de la formule de base
Soit :

I xy x g dA y y dA dA
D
Avec :
dA dx dy
Do :
I xy x y dx dy
D
Intgrale double.
b h
I xy 0
x dx 0
y dy
2 fig. 4.46. - Application 4.16. solution.
b2 h2 b h

2 2 2
Remarque :
Si nous avions calcul le moment dinertie par rapport 2 axes perpendiculaire passant
par son centre de gravit G, nous aurions trouv 0. En effet :

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.35 -


b 2 h 2
I "G " b 2
x dx h 2
y dy 0

Application de la formule du changement daxe


Nous aurions pu aussi utiliser le thorme de Huyghens appliqu aux produit dinertie. Soit :
I xy I xy G A d x xP d y yP
hb
0 b h
22
2
b h

2

D) Inertie polaire

De par la dfinition gnrale :

1
IO
2

Ix I y Iz
Mais ici avec : I z I x I y , puisque nous sommes en 2 dimensions. Do :

I O I x I y (q. 4.188.)

Application 4.17. Quelle est le moment dinertie polaire dun disque plein homogne par rapport son
centre ?

Solution :
Application de la formule de base
I 0 2 dA

D
d 2
r 2 2 r dr
0
d 2
r4
2
4 0
d4
fig. 4.47. - Application 4.18.
32 rsolution.

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E) Rayon de giration

Par dfinition le rayon de giration ig r (par rapport un axe de rfrence r) est :

Ir
ig r (q. 4.190.) m
A

En rsistance des matriaux, il quantifie le rapport entre la rigidit dune section en flexion par
rapport la rigidit en compression et apparat ainsi naturellement dans les calculs de llancement des
poutres au flambage.

Remarque :
Lindice dont est affect le symbole du rayon de giration reprsente laxe par rapport
auquel il est mesur perpendiculairement. Par exemple ig x est mesur perpendiculairement
laxe Ox.

F) Axes centraux principaux dinerties

Si on veut connatre le moment dinertie par rapport la droite a, passant par 0, il suffit
dappliquer la formule du paragraphe 4.3.7. (q. 4.151.) en constatant que 2 et que 2
(fig. 4.48.) :

fig. 4.48. - A.C.P.I

I a I x cos 2 I y sin 2 I xy sin2 (q. 4.193.)

La droite a sera un axe principal dinertie si Ia est soit maximum, soit minimum. Sa direction
peut tre dtermine :

dI a
0 2 I x cos sin 2 I y sin cos 2 I xy cos2
d
soit encore :
I y
I x sin2 2 I xy cos2
et si I x I y :
2 I xy
tan2
Iy Ix

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.37 -


1 2 I xy
arctan k (q. 4.198.)
2 Iy Ix 2

Il y a donc deux axes principaux dinertie, passant par O, et ils sont perpendiculaires entre eux.
Dans le cas o O est confondu avec G, centre de masse du systme, on en conclura quil existe deux axes
centraux principaux dinertie, perpendiculaires entre eux.

Remarques :
1) Si I x I y , alors 4 ;
2) Si soit laxe Ox, soit laxe Oy et un axe de symtrie
matrielle du systme, alors I xy 0 , et le systme daxes
Oxy est principal dinertie:
3) Pour un systme plan possdant un axe de symtrie, cet
axe est un A.C.P.I.; le deuxime A.C.P.I. est
perpendiculaire au premier, et passe par G (fig. 4.49.)

4) Si, pour un systme daxes centr en G, on a I x I y et


I xy 0 alors, pour tout : I a I x I y cst , et il y a
donc une infinit dA.C.P.I. (tout axe central dinertie est fig. 4.49. - ACPI et axe de symtrie.
principal dinertie).

4.3.10. Ordre de calcul

Lors de lanalyse des caractristiques gomtriques des figures planes aussi complexes quelles
soient, le problme 1e.plus important est de dterminer la disposition des axes principaux et des valeurs
des moments dinertie principaux. On peut recommander lordre suivant de dtermination de la disposition
des axes principaux et des valeurs des moments dinertie centraux principaux dune figure complexe
compose de parties simples dont les caractristiques se dterminent plus facilement.

1. Traons un systme daxes rectangulaires arbitraire. Divisons la figure en parties simples et,
au moyen des quations q. 4.27., dterminons son centre de gravit.

2. Le systme initial daxes centraux Oxy sera trac de faon simplifier au possible le calcul des
moments dinertie des parties de la figure par rapport ces axes. Pour ce faire, en usant des
formules de transport des axes parallles (thorme dHuyghens) dterminons les moments
dinertie des parties de la figure par rapport leurs propres axes centraux parallles aux axes
Oxy. De cette faon, nous obtenons les valeurs de Ix, Iy et Ixy.

3. Dterminons daprs q. 4.198. langle dinclinaison des axes centraux principaux. ACPI 1 :
axe trac sous le plus petit angle (positif ou ngatif), ACPI 2 la perpendiculaire cet axe.

4. Au moyen de l q. 4.193. dterminons les valeurs des moments dinertie centraux principaux
IACPI 1 et IACPI 2.

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.38 -


6
Application 1.18. Pour la cornire branches ingales reprsente
ci-contre, dterminer la position des A.C.P.I. et les moments
dinertie correspondants (cotes en mm).

Solution :
Dtermination du centre de gravit

50
1. Traons un systme daxes rectangulaires arbitraire.
Divisons la figure en parties simples et, au moyen des
quations q. 4.27., dterminons son centre de gravit.

Dans notre cas : systme daxe Oxy et rectangle 1 et

6
rectangle 2 (voir figure ci-dessous).
30
Ensuite calcul du centre de gravit G voir tableau Excel,
partie suprieure.
fig. 4.50. - Application 1.18.

yAC
y

ACPI 2 6 1

ACPI 1
50

G1
alpha xAC
G

2
6

G2 x

30

fig. 4.51. - Schma pour la rsolution.

2. Le systme initial daxes centraux Oxy sera trac de faon simplifier au possible le calcul des
moments dinertie des parties de la figure par rapport ces axes. Pour ce faire, en usant des

J-P. Bauche - R. Itterbeek Mcanique - Gomtries des masses Page - 4.39 -


formules de transport des axes parallles (thorme dHuyghens) dterminons les moments
dinertie des parties de la figure par rapport leurs propres axes centraux parallles aux axes
Oxy. De cette faon, nous obtenons les valeurs de Ix propre, Iy propre et Ixy propre.

Dans notre cas : on prend le systme daxe OxACyAC comme cela les moments dinertie propre des
b h3
2 rectangles seront facilement calculable avec la formule I r .
12
Pour appliquer le thorme dHuyghens, le x et y cest la variation de la position de laxe de
rfrence par rapport auquel on calcule le moment dinertie. Donc cest la distance entre laxe x
(respectivement y) passant par Gi et le nouvel axe xAC (respectivement yAC) passant par G. Le signe
est donn par le sens du dplacement (axe x (axe y) vers axe xAC axe yAC)).
On appliquera la formule de changement daxe (q. 4.164.), cest--dire dans notre cas :
I x AC

I x propre
Ai d y2 i

I y AC
I y propre
Ai d x2 i

3. Dterminons daprs q. 4.198. langle dinclinaison des axes centraux principaux. ACPI 1 :
axe trac sous le plus petit angle (positif ou ngatif), ACPI 2 la perpendiculaire cet axe.

1 2 I xy AC
Dans notre cas : la formule devient : arctan

2 I y AC I x AC

4. Au moyen de l q. 4.193. dterminons les valeurs des moments dinertie centraux principaux
IACPI 1 et IACPI 2.

Dans notre cas : la formule devient :


I ACPI 1 I x AC cos2 I y AC sin 2 I xy AC sin2
2 2

I ACPI 2 I x AC cos 2 I y AC sin 2 I xy AC sin 2 2

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Ti tre : Equerre branches ingales

2 3 3
i Objet Ai (mm ) xi (mm) yi (mm) Ai xi (mm ) Ai yi (mm )
1 Rectangl e 1 264,00 3,00 28,00 792,00 7392,00
2 Rectangl e 2 180,00 15,00 3,00 2700,00 540,00
444,00 3492,00 7932,00

xG = 7,865 (mm)
yG = 17,865 (mm)

2 2
I x propre I y propre d x i = x d y i = y Ai d x i Ai d y i I xy propre Ai d x i d y i
i 4 4 4 4 4 4
(mm ) (mm ) (mm) (mm) (mm ) (mm ) (mm ) (mm )
1 42592,00 792,00 4,86 -10,14 6248,06 27118,33 0,00 -13016,80
2 540,00 13500,00 -7,14 14,86 9163,83 39773,56 0,00 -19091,31
43132,00 14292,00 15411,89 66891,89 0,00 -32108,11

4 4
I x AC = 110023,89 (mm ) I xy AC = -32108,11 (mm )
4
I y AC = 29703,89 (mm ) a l pha = 0,34 (ra d)
a l pha = 19,32 (degr)
4
I ACPI 1 = 121281,36 (mm )
4
I ACPI 2 = 18446,42 (mm )

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