1 Oscilaciones 0910 PDF

Tema 1: movimiento
oscilatorio
Oscilaciones y Ondas
Fundamentos fsicos de la ingeniera
Ingeniera Industrial
Primer Curso
Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 1

Curso 2009/2010 Universidad de Sevilla
ndice
Introduccin: movimiento oscilatorio
Representacin matemtica del MAS
Dinmica del MAS
Periodo y frecuencia
Velocidad y aceleracin
Energa
E del
d l MAS
Sistemas oscilantes:
Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Oscilaciones amortiguadas
Oscilaciones Forzadas: resonancia
Movimiento oscilatorio
Movimiento peridico
Ejemplos:
Barcas sobre el agua
Bandera al viento
Pndulo de un reloj
Molculas en un slido
V e I en circuitos de corriente alterna
En general,
general cualquier objeto desplazado
ligeramente de su posicin de equilibrio
Movimiento oscilatorio
Forma ms bsica de movimiento oscilatorio:
movimiento armnico simple (MAS)
Por qu estudiar el MAS?
Ejemplo
Ej l sencillo
ill d de movimiento
i i t oscilatorio
il t i
Aproximacin vlida en muchos casos de
movimiento
i i t oscilatorio
il t i
Componente bsico de la ecuacin del
d
desplazamiento
l i t d de movimientos
i i t oscilatorios
il t i ms

complejos
ndice
Dinmica del MAS
Energa
E del
d l MAS
Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Representacin matemtica
del MAS: dinmica del MAS
Cuerpo unido a un muelle
F kx

F k : constante del muelle
x
Signo: fuerza restauradora
x0 0
Segunda ley de Newton:
kkx
F ma kx a Condicin de MAS
m para la aceleracin

del MAS
Segunda ley de Newton:
d 2x
F ma kx m 2 kx 0
2
dt
d x k
2
x 0 con:
co : 2

dt 2 m
Solucin: x(t ) A cos(t )
dx
Comprobacin: A sen(t )
dt
d 2x
2
A2
cos( t ) 2
x
dt
del MAS
Significado fsico de las constantes:
x(t ) A cos(t )
A Amplitud (m)
Frecuencia angular (rad/s)
Constante de fase (rad)
Determinacin de A y
x(0) A cos() Dos ecuaciones
v(0) A sen() con dos incgnitas

del MAS: Ejemplo
t 0
x(0) A cos() A0
x v(0) A
A sen() 0
A0
A A0
Solucin:
2 A0 0
A0 x
x(t ) A0 cos((t ) t
A0
del MAS: Resumen
Fuerza que provoca un MAS:
F kx Ley de Hooke
Ecuacin diferencial del MAS

d 2x
2
2
x0
dt
Ecuacin del MAS
x(t ) A cos(t )

Representacin del MAS:
periodo y frecuencia
Periodo (T): Tiempo necesario para cumplir
un ciclo completo
x(t ) x(t T )
x(t T ) A cos(t T ) T 2
x
T
2
T
t
Unidades:
segundos (s) T

periodo y frecuencia
Frecuencia ( f ): Nmero de oscilaciones por
unidad de tiempo (ciclos por segundo)
1
f Unidades: s -1 Hz
T 2
Para el resorte:
2 m
T 2
k k La frecuencia
no depende
d d de
d
m 1 1 k
f la amplitud
T 2 m
aplicaciones
El hecho de que la frecuencia de las
oscilaciones del resorte no dependa de la
amplitud tiene interesantes aplicaciones:
Medida de masas a partir de periodo de
oscilacin
El astronauta Alan L
L.
Bean midiendo su masa
durante el segundo
viaje del Skylab (1973)

aplicaciones
El hecho de que la frecuencia de las
oscilaciones del resorte no dependan de la
amplitud tiene interesantes aplicaciones:
Medida de masas a partir de periodo de
oscilacin
Instrumentos musicales: la frecuencia del sonido
no depende de la fuerza con que se pulse la
cuerda del instrumento o la tecla de un piano
piano.

velocidad y aceleracin
Posicin: x(t ) A cos(t )
Velocidad:
dx
v(t ) A sen(t ) El signo indica el
sentido
dt
k
vmax A A (para el resorte)
Aceleracin: m
d 2x
a (t ) 2 A2 cos((t ) 2 x(t ) El signo indica el
sentido
dt
k
amax A2 A (para el resorte)
m

A x x(t ) A cos(t )
Suponemos =0
T T 3T
2 2

v(t ) A sen(t ) A cos(t )
-A
A v(t )
2
Desfase /2 con x(t)
T T 3T
2 2
-A a (t ) A2 cos(t ) A2 cos(t )
A2 a (t )
Desfase /2 con v(t)
T 3T
Desfase con x(t)
T
2 2 ()
-AJoaqun
2 Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 16
A x t 0 v0 2
x a A
T T 3T
2 2
-A
x
A v(t )
t T4
v A
T
2
T 3T
2
x
a0
-A
A2 a (t ) x
t T2
T T 3T v02
2 2 x
a A
-AJoaqun

A x t T2
v02
T 3T
x
a A
T
2 2
-A x
A v(t )
t 34T
v A
T
2
T 3T
2
xa 0
-A
A2 a (t ) x
t T
T T 3T v0 2
2 2 x
a
A
-AJoaqun
ndice
Dinmica del MAS
Energa
E del
d l MAS
Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Energa del MAS

Si no hay rozamiento: energa mecnica
constante E Ec U cte
Energa cintica:
1
Ec mv 2
2
Energa
g p potencial:
x x
1
U ( x) U (0) Wmuelle Fdx Kx dx kx 2
0 0 2
1
U ( x) kx 2
2
Energa del MAS
Energa mecnica:
1 2 1 2 x(t ) A cos(t )
E mv kx con:
2 2 v(t ) A sen(t )
1 1
E mA22 sen 2 (t ) kA2 cos 2 (t )
2 2
Usando: m k
2
(para un resorte)
1 1
E kA2 (sen 2 (t ) cos 2 (t )) kA2
2 2
1
Energa del MAS

1
E kA2
2
No depende de la masa ! 1
E kA2
2
La energa se trasvasa Ec
continuamente de cintica a
potencial y viceversa
1 2
x A E U max kA k
2
1 2 1 2
x 0 E Ec ,max
max mv max kA
2 2
Energa del MAS
Cualquier
C l i partcula
t l que se d
desplaza
l liligeramente
t dde
su equilibrio sufre un MAS ya que cualquier curva
puede aproximarse cerca del mnimo con una
parbola:
U(x) para una partcula en el

f d de
fondo d un cuenco esfrico
f i
ndice
Dinmica del MAS
Energa
E del
d l MAS
Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
muelle vertical
Supongamos muelle vertical
Definimos eje
j y hacia abajo
j
Fuerza del muelle

F kyu
k y

muelle vertical
Aadimos una masa m
Aparece una fuerza
adicional, el peso:

P mgu y
Se puede hallar el alargamiento del
muelle ( y0 ):

Condicin de equilibrio: F P 0
mg ky0
mg Puede
P d usarse
y0 para medir k
k
muelle vertical
Hacemos oscilar el sistema:
mg ky ma
D fi i
Definimos: y y y0
mg
y y y0 y
k
mg ky ky
d2y d 2 y
ma m 2 m 2
dt dt
d 2 y
m 2 ky
dt
muelle vertical
d 2 y k Ecuacin diferencial
y
dt 2 m de un MAS
Solucin: y A cos((t )
k 2 m
;T 2
m k
El
nico
i efecto
f t d de m es desplazar
d l
la posicin de equilibrio

ndice
Dinmica del MAS
Energa
E del
d l MAS
Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
pndulo simple
Objeto de masa m
Suspendido de una cuerda
ligera (mc<<m) de longitud L
Extremo superior fijo
Si lo desplazamos del
equilibrio y lo soltamos:
oscilaciones
il i
Es un M.A.S.?

pndulo simple
Segunda
g Ley
y de Newton:
mg sen ma
d 2s
mg sen m 2 usando: s L
dt
d 2
g sen L 2
dt
Si sen
d 2 g
2

dt L
Ecuacin diferencial de un MAS
pndulo simple
d 2 g

dt 2 L
Solucin:
g
0 cos(t ) con:
L
Periodo del pndulo simple:
2 L
T 2
g
T no depende de m !
T no depende de !
Pndulo simple: aplicaciones
El hecho de que el periodo de oscilacin de
un pndulo simple no dependa de la masa ni
de la amplitud (para amplitudes pequeas)
resulta llamativo y tiene interesantes
aplicaciones:
Tcnica sencilla para calcular la aceleracin de la
gravedad.
M did d
Medida dell titiempo: pndulo
d l dde un reloj
l j

ndice
Dinmica del MAS
Energa
E del
d l MAS
Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
pndulo fsico
Objeto rgido de masa m
Oscila alrededor de un eje
j
Eje
fijo
Si lo desplazamos del
equilibrio
equ b o y lo
o so
soltamos:
ta os
oscilaciones
Es un M.A.S.?

pndulo fsico

M D P M mgD sen
Segunda
g Leyy de Newton
Eje para una rotacin:
d 2
M i I dt 2 mgD sen
Si se
S sen
d 2 mgD

dt 2 I
Ecuacin diferencial de un MAS
pndulo fsico
d 2 mgD

dt 2 I
Eje
Solucin:
mgD
g
0 cos(t ) con:
I
Periodo del pndulo simple:
2 I
T 2
g
mgD
Puede usarse para medir I
Si I=mD2: T del pendulo simple
ndice
Dinmica del MAS
Energa
E del
d l MAS
Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Las oscilaciones en sistemas oscilantes
reales no son p
permanentes: rozamiento
k
Este efecto puede incluirse en los clculos:
b constante
t t
Fuerza resistiva: R bv con:
v velocidad
Amortiguamiento lineal (muy habitual)
Segunda
g Ley
y de Newton:
dx d 2x
kx bv ma kx b m 2
dt dt
d 2x dx
Ecuacin: m 2 b kx 0
dt dt
b
t
Solucin: x(t ) Ae 2m
cos(t )
k b
2 2 k
b 0
2
0 ; m
m 2m 2m Frecuencia natural
0 (corresponde a bb=0)
0)
El sistema oscila con frecuencia menor
que si no hubiera rozamiento (b=0)
b
t
x(t ) Ae 2m
cos(t )
La amplitud decrece exponencialmente

decrece ms rpido cuanto mayor es b
La solucin propuesta es vlida para b 2m0
2
b
02 Sistema
Si t subamortiguado
b ti d
2m
Si b 2m0 : ell sistema
i t no oscila
il
Crticamente amortiguado
g 2m0 )
(b
Sobreamortiguado (b 2m0 )
Cuanto mayor sea b

ms tarda en alcanzar el
q
equilibrio
ndice
Dinmica del MAS
Energa
E del
d l MAS
Muelle vertical
Pndulo simple
Pndulo fsico
Oscilaciones forzadas
En un sistema amortiguado la
energa decrece con el tiempo
Para mantener las
oscilaciones es preciso
suministrar energa de forma
continua
ti
Esto precisa la accin de una
fuerza externa
F F0 cos((et )
Oscilaciones forzadas:
resonancia
Movimiento del oscilador forzado:
Estado inicial transitorio
Estado estacionario:
Oscila con e y A(e)
Energa es constante (suministrada=disipada)
Resonancia: ocurre cuando e 0
El sistema oscila con
amplitud y energa mximas

Resonancia: ejemplo
Puente de Tacoma Narrows
El 7 de noviembre de 1940, se derrumb el puente
colgante de Tacoma Narrows (Washington, USA) debido
a las vibraciones provocadas por el viento
viento.
El puente llevaba abierto al trfico unos pocos meses.

Resonancia: ejemplo
Puente de Tacoma Narrows

Resonancia: ejemplo
Baha de Fundy
La baha de Fundy se conoce por registrar
la mxima diferencia en el nivel del agua
entre la marea alta y la bajamar (alrededor
de 17 metros).
Se cree que el nombre Fundy data del
siglo XVI, cuando exploradores portugueses
llamaron a la baha "Rio Fundo (ro
profundo).
f d )
El folklore popular afirma que las mareas
son causadas por una ballena gigante que
chapotea en el agua
agua.
Los oceangrafos atribuyen el fenmeno a
la resonancia, como resultado de la
coincidencia entre el tiempo que necesita
una gran ola para penetrar hasta el fondo
de la baha y regresar y el tiempo entre
mareas altas (12.4 horas).
Resonancia: ejemplo
Baha de Fundy

Resumen del tema

El MAS tiene lugar cuando una partcula est sometida a una
fuerza restauradora de valor proporcional al desplazamiento
desde el equilibrio.
La posicin de una partcula que experimenta un MAS varia con
el tiempo de forma sinusoidal
La energa total de un oscilador armnico simple es una
constante del movimiento
movimiento.
Las oscilaciones amortiguadas tienen lugar en un sistema en
que hay una fuerza resistiva que se opone al movimiento del
cuerpo oscilante.
Para compensar la disminucin de energa con el tiempo en un
oscilador amortiguado debe emplearse una fuerza externa:
oscilaciones forzadas.
Cuando la frecuencia de la fuerza externa es similar a la
frecuencia natural del oscilador no amortiguado la amplitud de
las oscilaciones es mxima: resonancia

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Tema 1: movimiento

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 1

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 6

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 8

Ecuacin diferencial del MAS

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 10

Representacin del MAS:

Representacin del MAS:

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 14

Representacin del MAS:

Representacin del MAS:

Energa del MAS

Energa del MAS

U(x) para una partcula en el

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 25

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 28

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 30

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 33

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 35

La amplitud decrece exponencialmente

Cuanto mayor sea b

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 45

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 46

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 47

Joaqun Bernal Mndez Dpto.Fsica Aplicada III 49

Resumen del tema

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