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EXERCICE 1
En un point M dun solide lastique isotrope, le tenseur des contraintes rapport au repre orthonorm oeee
est :
2 0 1

0 2 3 Mpa
1 3 2
Dterminer Les contraintes et les directions principales agissant en M.

Solution

2 0 1

det( I ) det 0 2 3 0 ; (2) [ (2)2 3] (2 ) =0 ; (2) [ (2)2 4] ;
1 3 2

Donne : 1 4 Mpa ; 2 Mp ; 0 Mpa

Les directions principales : V1 = [ 1 3 2] ; V2 = [1 1/ 3 0] ; V2 = [1 3 2]


Sont accepts les directions : V1 = [ 1 3 2] ; V2 = [1 1/3 0] ; V2 = [1 3 2] ;

EXERCICE 2
On considre un tat de contraintes uniforme dont les composantes cartsiennes sont :

4 2 2

2 1 3 ( N/mm )
2 3 1

1) Dterminer les contraintes principales.
2) Dterminer les directions principales normalises.
3) Ecrire la matrice C des cosinus directeurs des axes principaux.
4) Calculer la contrainte moyenne normale et la contrainte tangentielle maximale
5) Vrifier les invariants des contraintes I et I3.

Solution
1) Contraintes principales

4 2 2
det( I ) 0 ; 2 1 3 0
2 3 1


(4 ) (1 ) 2 9 2 2 (1 ) 3 2 2 2 (1 ) 3 2 0
2
2

( 2 ) ( 4) 4 0

soit 2
6

on prend : 1 2 N/mm ; 2 2 N/mm et 3 6 N/mm
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2) Directions principales

a) direction X correspondant :

4 2 2 2 n1

2 1 2 3 n 2 0 : donne un systme trivial, X X X
2 3 1 2 n 3

4 2 2 2 n1

b) direction X correspondant : 2 1 2 3 n 2 0
2 3 1 2 n 3

1
1 1
2
Pour n1 1 , n 2 et n 3 , La normalisation donne X 2 12
2 2
1
2

4 6 2 2 n1

c) direction X3 correspondant : 2 1 6 3 n 2 0
2 3 1 6 n 3

1
2
Pour n1 1 , n2 1
2
et n 3 1
2
, La normalisation donne X 3 12
1
2


e1 e2 e3 0
X1 X 2 X 3 1 1 12 1
2 2 2
1 1
12 1
2

2
2

Une rotation de de chacun des trois vecteurs est aussi une direction principale

0 1 1
2 2
3) Matrice C des cosinus directeurs des directions principales : C 1 1
2
12
2
1 1 1
2
2 2

4) Contraintes moyenne normale : m 13 (11 22 33 ) 13 (1 2 3 ) 2N / mm 2

Contrainte tangentielle maximale : max 12 (1 3 ) 4N / mm 2

5) Invariants :
I 1 (11 22 33 ) (1 2 3 ) 6

I 3 det() (123 ) 24
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EXERCICE 3

Ltat des contraintes en un point P dun milieu continu est donn par le tenseur :


(MPa)

1) Calculer les composantes normale n et tangentielle du vecteur contrainte agissant sur un plan de
normale n 1 [1 1 1] . Que peut-on conclure pour la normale n et la contrainte n.
3

2) Dterminer les contraintes principales et les directions principales normalises.

Solution


Le vecteur contrainte : T n



La contrainte normale : n T n MPa, La contrainte tangentielle : T n MPa

Conclusion : Contrainte tangentielle nulle, donc n est une direction principale et n est une contrainte
principale
2) Les contraintes et directions principales normalises
1 9.00 MPa, V1 [0.57 0.57 0.57]
2 4.73 MPa, V2 [0.21 0.78 0.57]
2 1.27 MPa, V2 [0.78 0.21 0.57]

EXERCICE 4

La rpartition des contraintes dans un corps solide dformable en quilibre statique sans effet des
forces de volume est donne par le tenseur suivant rapport au repre ( oee e ) :

x x ( x , x )

( x , x ) x x MPa (ltat des contraintes est indpendant de laxe vertical ox )
x

La contrainte agissant au point M(0,1) sur un plan verticale de normale incline de 45 par rapport
ox , est une contrainte de cisaillement pure . Dterminer ( x , x ) et donner la valeur de .

Solution
Les quations dquilibre statique :

(1)
x y z y

(2)
x y z x

(3)
x y z

Lquation (1) donne : 12 y f(x)


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avec lquation (2) : f(x) 2x c ; c : constante
Dou : 12 2x y c
c

Le tenseur des contraintes au point M(0,1) : c

c

Le vecteur contrainte au point M selon n 1/2 1 1 0 : T n c


La composante normale n n.T c 3/2
La contrainte est une contrainte de cisaillement pure : n 0 do c 3/2 (MPa)
Finalement : 12 2x y 3/2

La composante tangentielle : T n (c (c ) (c
)
) MPa