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Memorias del Congreso ASME USB 2009:

VIII CONGRESO ANUAL DE INGENIERA ASME USB 2009


26, 27 y 28 de noviembre, 2009, Caracas - Venezuela

AUSB2009- 130104

DISEO, CONSTRUCCIN Y CALIBRACIN DE UNA CELDA DE CARGA PARA APARATOS


INDIVIDUALES DE BOMBEO MECNICO DE PETRLEO
Gustavo G. Vignolo/Universidad Nacional de la Jos a. Vzquez/Departamento de Desarrollo Tcnico,
Patagonia San Juan Bosco, Ruta Prov. N1 - Km4, TECSS S.R.L., lvarez Jonte 158, Km5, Comodoro
Comodoro Rivadavia, Argentina. Cdigo Postal 9000 Rivadavia, Argentina. Cdigo Postal 9000

RESUMEN imprimirle movimiento a la sarta. Esta carga, variable de inters


La manera ms eficaz de obtener informacin para el del presente trabajo, puede determinarse al menos de dos
diseo y diagnstico de sistemas de extraccin de petrleo maneras radicalmente diferentes: midiendo directamente la
producidos mediante bombeo mecnico es a travs del empleo fuerza que ejerce el vstago, o midiendo la deformacin que
de cartas dinamomtricas registradas en superficie. Son dicha fuerza produce sobre la viga principal. El primer caso
utilizadas para diagnosticar el esfuerzo estructural y en varillas requiere que el instrumento soporte la totalidad del esfuerzo, lo
de bombeo, el torque del reductor, y para interpretar en boca de que incrementa notablemente su costo. En el segundo, debe
pozo lo que sucede en la bomba situada en el fondo del mismo. asegurarse que se copie fielmente la deformacin de la viga. Se
En este trabajo se desarrolla un sistema para determinar la exhiben en este trabajo las consideraciones sobre el diseo de
carga en un Aparato Individual de Bombeo Mecnico de una celda de carga para ser montada sobre la viga de un AIBM
petrleo (AIBM), midiendo la deformacin en su viga con el fin de determinar el esfuerzo sobre el mismo. El estudio
principal. Usualmente se recurre a una celda de carga tipo abarca el anlisis del montaje, la ganancia y linealidad
anillo en la sarta de varillas, que requiere operaciones de mecnicas, las compensaciones y filtros mecnicos y la
montaje complejas y de riesgo. electrnica asociada. Como resultado se obtuvo un instrumento
El sistema propuesto se aprisiona sobre la viga principal porttil, de bajo costo y fcil montaje. Para validarlo, se han
del AIBM y se conecta a un equipo autnomo e inalmbrico, realizado ensayos de laboratorio y de campo. En los primeros
previamente desarrollado, que transmite el estado (carta se han empleado condiciones controladas de carga,
dinamomtrica) ante un cambio en sus condiciones de deformacin, temperatura y tiempo. Los resultados obtenidos
funcionamiento. manifiestan una alta linealidad y muy buena repetitividad. Los
ensayos de campo se efectuaron sobre AIBMs en produccin y
INTRODUCION los resultados se compararon con celdas de carga comerciales
El bombeo mecnico de petrleo es el mtodo de sujetas al vstago, mostrando comportamientos completamente
extraccin de crudo ms ampliamente utilizado en los equivalentes.
yacimientos argentinos y en gran parte del mundo. Se basa, El desarrollo que aqu se presenta fue concebido como
fundamentalmente en una bomba de pistn dispuesta en el consecuencia de las particularidades de las explotaciones
fondo de un pozo que recibe el movimiento alternativo petroleras de la Patagonia Argentina, en donde pueden
generado por un AIBM situado en la superficie. La transmisin encontrarse pozos productores de crudo distanciados entre s
de movimiento desde la superficie al fondo del pozo se hace decenas de kilmetros, en territorios desprovistos totalmente de
mediante una sarta de varillas de bombeo. poblacin. Bajo estas circunstancias, el conocimiento de las
La manera ms eficaz de obtener informacin para el condiciones operativas de los AIBM es una informacin
diseo y diagnstico de estos sistemas de extraccin es a travs infrecuente. Muchas empresas productoras han empezado un
del empleo de cartas dinamomtricas registradas en superficie. proceso de monitoreo a distancia para paliar esta situacin.
stas representan la medicin de la carga en la sarta en distintas Para ello, se monta un mdulo remoto (Sistema de Monitoreo
posiciones a lo largo de un ciclo completo de bombeo. Son de Pozo - SMP) sobre el AIBM, el cual toma la informacin del
utilizadas para diagnosticar el esfuerzo estructural y en varillas equipo y la transmite a una central para ser evaluada. El sistema
de bombeo, el torque del reductor, y para interpretar en boca de objeto del presente trabajo, si bien fue concebido y optimizado
pozo lo que sucede en la bomba. Para poder adquirir una carta para para la aplicacin especfica de la viga principal de un
de superficie se requiere la medicin en simultneo de la AIBM provisto de SMP, puede extenderse a otras mquinas,
posicin del vstago y de la fuerza que el AIBM ejerce para

1
otros elementos estructurales y otras situaciones distintas de la
R / R R / R
presentada. FG = = (1)
L / L p
NOMENCLATURA Dado que el cambio en la resistencia, R, es mucho menor
E modulo de elasticidad del material que el propio valor de resistencia de la galga, se precisa que el
E0 tensin de salida del puente de Wheatstone circuito elctrico que toma esta variacin est compuesto por
Ei tensin de entrada del puente de Wheatstone un puente de Wheatstone (Fig. 1a). E0 es la tensin de salida
F fuerza ejercida por la sarta sobre el AIBM del puente en condiciones iniciales, y E0 es el cambio
FG factor de galga ocasionado en ella por R. Ei es la tensin de alimentacin del
GE ganancia elctrica puente. La salida para un solo medidor que sufre una
GM ganancia mecnica deformacin p se expresa como:
R resistencia elctrica
h altura de la seccin de la viga E0 p FG
I momento de inercia de la seccin de la viga = (2)
Ia momento de inercia adimensional Ei 4
Mf momento flector Cuando en el circuito puente se utiliza ms de un medidor
P fuerza axial ejercida sobre la celda
(Fig. 1b) puede estimarse que:
y desplaz. vertical del extremo libre de viga empotrada
deformacin unitaria E0 FG FG
constante del puente de Wheatstone = ( 1 2 + 4 3 ) = GE (3)
Ei 4 4
GENERALIDADES SOBRE LAS CELDAS DE CARGA donde se denomina Constante del Puente y GE, Ganancia
Las celdas de carga son los elementos encargados de Elctrica. El valor que tomen y GE depende de la
sensar las fuerzas a medir y transformarlas en una seal configuracin del puente y de las caractersticas de las galgas.
elctrica. Estn compuestas de dos partes, una es un cuerpo
elstico que absorbe las cargas y se deforma proporcionalmente
a esta, y la otra consiste en un elemento (transductor) capaz de
variar alguna de sus propiedades fsicas en funcin de la
deformacin.
El cuerpo elstico es una pieza metlica de forma
apropiada segn sea la carga a absorber y las condiciones de
rigidez necesarias. Su diseo se optimiza para aumentar la
deformacin por unidad de carga donde se fijan los
transductores, es decir, se aumenta la sensibilidad. Para ello se
recurre a diversos concentradores de deformacin tales como Fig. 1a Fig. 1b
agujeros, entallas, reducciones de seccin, etc. [1].
Los transductores ms empleados en la fabricacin de Fig.1 Circuito puente de Wheatstone: a) con una sola galga,
celdas de carga son los strain gages o galgas extensiomtricas. b) con cuatro galgas activas.
El strain gage de pelcula adherida es el tipo ms empleado en El signo y magnitud de cada i depende de dnde est
anlisis experimentales de tensiones, y es el utilizado en este fijada cada galga. Puede verse en la Ec. (3) que las
caso. Consiste de una grilla de una fina pelcula de aleacin deformaciones iguales en brazos opuestos del puente se suman,
especial unida a un film o base de soporte. La resistencia mientras que las deformaciones iguales en brazos adyacentes se
elctrica de la grilla vara linealmente con la deformacin. cancelan. Estas caractersticas permiten incrementar la salida
Bsicamente existen dos formas radicalmente diferentes de del puente y proporcionar compensacin de temperatura y/o
disponer una celda de carga, en serie o en paralelo con la carga. cancelar componentes indeseables de deformacin. Por
Cada disposicin tiene sus propios requerimientos. En el primer ejemplo, si mediante el adecuado diseo de la celda se logra
caso la celda debe soportar toda la carga que se quiere que la deformacin medida por las galgas 1 y 4 sea igual y
determinar, lo que implica que es necesaria una geometra que opuesta a la medida por las galgas 2 y 3, entonces =4 y
sea rgida y resistente. En el segundo caso se debe asegurar que GE=FG. Si un cambio trmico produce dilatacin y variacin
el instrumento copie fielmente la deformacin del elemento en la resistencia de las galgas, como todas sufren la misma
estructural sometido a la carga. Por lo tanto la rigidez de la deformacin por estar adheridas al mismo cuerpo, la salida del
celda depender pura y exclusivamente de los medios puente ser nula porque 1-2+4-3=0 [2, 3, 4].
disponibles de sujecin de la celda a la viga. Es decir, a
igualdad de deformacin de la viga, cuanto ms rgida es la
REQUERIMIENTOS ESPECFICOS
celda, ms esfuerzo sobre los anclajes que vinculan a ambas.
La aplicacin especfica de este trabajo requiere la
adopcin de una celda que trabaje en paralelo con la carga.
CARACTERSTICAS ELCTRICAS DE LA CELDA Dado que la fijacin de elementos que involucre agujeros
La aplicacin de galgas extensiomtricas requiere, en (tornillos o remaches) o soldadura sobre una viga ocasiona
principio, el conocimiento de dos caractersticas fundamentales concentradores de tensin indeseables, se utilizan mordazas
de las mismas, su resistencia elctrica, R, y su Factor de Galga, como vnculo entre la celda y la viga. Esto limita la rigidez del
FG, definido como el cociente entre el cambio unitario de R, y cuerpo elstico de la celda a la capacidad de las mordazas de
la deformacin unitaria, p, que la produce. Es decir:

2
copiar fielmente la deformacin de la viga. Por ende, el cuerpo En mediciones sobre un AIBM tipo Convencional, se
elstico debe tener muy baja rigidez y puede asumirse que el utiliz una balanza comercial en serie con la carga F, para
montaje de la balanza no afecta las caractersticas de la viga. La determinar la deformacin unitaria sobre una viga de rigidez
celda debe poder, adems, emplearse en todo el rango de carga EI=986MPa.m4 y dimensiones A=5,3m y C=3m (Fig. 2). Se
del equipo en el que se monte. Esto implica poder determinar obtuvo una deformacin unitaria mxima, max= 1x10-4. Esto
niveles de carga muy bajos en equipos capaces de manejar implica que adems de muy baja rigidez, la celda a disear
cargas elevadas. requiere tambin muy alta sensibilidad.
Se requiere de un diseo mecnico y un sistema
electrnico adecuados para lograr un equipo verstil, confiable, ELECTRNICA Y ADQUISICIN DE SEAL
de bajo costo y que elimine el tendido del riesgoso cableado La seal generada por la celda es enviada a un SMP
mvil inherente a las celdas de anillo. El diseo mecnico debe instalado, tambin, sobre la viga del AIBM. El SMP es un
permitir la fabricacin de una celda mecnicamente robusta, de sistema autnomo compacto, robusto y confiable, alimentado
fcil fabricacin y montaje, y que permita una gran por un panel solar y una batera de gel. Su funcin bsica es la
amplificacin de la deformacin de la viga, que es la variable a de determinar y reportar si el AIBM est en funcionamiento.
medir para determinar la carga sobre el AIBM. El sistema Para ello hace uso de un acelermetro que mide la aceleracin
electrnico debe ser capaz de obtener la seal de las galgas de la viga, en la posicin en la que el SMP est situado. Con
extensiomtricas que miden la deformacin de la viga, esta sola seal, el circuito de procesamiento anexo es capaz de
compensar las posibles variaciones debidas a factores externos determinar los golpes por minuto del AIBM, la inclinacin de
tales como la temperatura, amplificarla y adaptarla para que su viga principal, la velocidad, la posicin del vstago, etc. El
pueda ser ingresada al SMP previamente montado sobre el SMP cuenta, adems, con puertos disponibles para adquirir
AIBM que la enviar a la central para su diagnstico. De esta datos de dispositivos externos, como la celda de carga.
forma, se lograra un sistema de dinamometra remoto y La informacin sensada tanto por el acelermetro como
autnomo, energizado por el panel solar montado sobre el por la celda se procesa para determinar la carta dinamomtrica
SMP. de superficie que se transmite, junto con la informacin de
La generalidad de las celdas de carga comerciales est rutina reportada por el SMP, por medio del sistema de
preparada para disponerse en serie con la carga. Para ello transmisin de datos incluido.
necesitan alta sensibilidad y alta rigidez dado que la Con el objetivo de minimizar el tiempo de transmisin y su
deformacin que debe sufrir la mquina no debe alterar su inherente consumo de energa, se program un algoritmo de
funcionamiento normal. A modo de ejemplo, en mquinas que compresin de datos que reduce el volumen de datos
efecten operaciones de precisin, la deformacin admitida transferidos a aproximadamente el 50%, y con la particularidad
ronda entre 2,5x10-4 y 2,5x10-2mm. Un tamao razonable para de no perder informacin en el proceso. [7,8]
estas celdas es del orden de 25mm, por lo que la deformacin El controlador empleado permite compensacin por
unitaria ronda entre, 1x10-5 y 1x10-3 [5,6]. temperatura y el ajuste de la ganancia, del cero y de los
Por el contrario, el caso en estudio requiere que la parmetros de calibracin, va software.
deformacin unitaria que recibe la celda sea lo mayor posible, y
esto depende exclusivamente de la deformacin unitaria del DISEO PRELIMINAR
elemento estructural en el punto donde se monte la balanza. De las diversas configuraciones posibles para cumplir con
Para el caso de una viga sometida a flexin, debe situarse los requerimientos mencionados, se escogi en primera
donde el momento flector es mximo. instancia un cuerpo elstico con forma semicircular (Fig. 3). El
motivo de la eleccin fue la propiedad que presenta una viga
curva de concentrar la deformacin en su radio interno, a la vez
que presenta una rigidez global baja [9,10,11]. En [12] se
estudiaron las condiciones geomtricas necesarias para obtener
ganancia mecnica, GM, (definida como el cociente entre la
deformacin unitaria en el punto donde se fija la galga
extensiomtrica, p, y la deformacin unitaria sobre la viga, v)
y baja rigidez sobre una viga semicircular bajo diferentes
formas de vnculo con la viga principal.

Fig.3 Esquema del primer diseo ensayado.


Fig.2 Esquema de un AIBM tipo Convencional. Como conclusin se obtuvo que para aumentar la ganancia
mecnica se necesitan radios de curvatura pequeos y espesores

3
grandes, mientras que para obtener baja rigidez se necesitan Esta geometra presenta varias ventajas:
radios grandes y espesores pequeos. Sin embargo, el efecto de - la rigidez global queda definida por la rigidez del elemento
mayor influencia es la ganancia mecnica. Por ejemplo, con un elstico al que se fijan las galgas,
espesor de 5mm, se requerira adherir la galga sobre un radio de - las deformaciones en las galgas son iguales y opuestas, por lo
curvatura del orden de 5mm para obtener ganancia mecnica que se tiene =4 y se puede tener compensacin por
igual a la unidad. Esto resulta imposible con las galgas temperatura, y
comnmente utilizadas para este tipo de aplicaciones [13]. - GM queda determinado por el cociente L1/L2>1, donde L1 es
No obstante, se construy un prototipo de acero de 5mm de la separacin entre mordazas y L2 es la longitud del elemento
espesor y 50mm de radio y se lo ensay en un AIBM elstico al que se fijan las galgas.
Convencional como el ilustrado en la Fig. 2. Los resultados Sin embargo, presenta la particularidad de que es
experimentales obtenidos con esta celda (Fig.4) fueron de extremadamente flexible a los momentos flectores que pudiesen
acuerdo a lo esperado. Dada la baja amplitud de la seal de aparecer durante el montaje, lo que atenta en contra de la
salida del puente, la seal medida requiri una amplificacin integridad del elemento elstico al que se fijan las galgas. Para
electrnica muy alta. El aspecto ms distintivo del ensayo, paliar este inconveniente, es necesario filtrar o minimizar las
adems de la prueba de los circuitos de amplificacin de seal, deformaciones ocasionadas por momento flector sobre la zona
result ser la necesidad de un gran rango de ajuste para buscar de medicin [14]. La deformacin que produce el momento
el cero de la seal de salida. Esa caracterstica se debe a la baja flector es inversamente proporcional al momento de inercia de
rigidez del cuerpo elstico que hace que, dependiendo de cmo la seccin. Entonces, un aumento del momento de inercia en la
se monte la celda a la viga, la deformacin inicial puede ser zona de medicin respecto de las aledaas, hace que esta
muy distinta. La solucin a ello puede efectuarse de dos deformacin se manifieste fuera de ella, donde la estructura es
formas, o bien rigidizando el cuerpo elstico provisoriamente menos rgida a la flexin. No debe, sin embargo, perderse de
durante el montaje, o permitiendo que la electrnica de vista que la rigidez a la traccin del conjunto tiene que seguir
adaptacin y acondicionamiento de la seal permita un amplio siendo baja para minimizar las cargas sobre las mordazas.
rango de ajuste de offset. Haciendo uso del anlisis del comportamiento de los
anillos detallado en [12], se adopta el uso de un elemento de
este tipo para rodear la zona de medicin (Fig. 6a).

Fig. 6a

Fig.4 Fotografa de la primer celda ensayada, montada


sobre la viga principal de un AIBM.

REDISEO
La necesidad de incrementar GM lleva a buscar opciones Fig. 6b
que amplifiquen la deformacin unitaria donde se fijan las
galgas. Esto da un amplio abanico de opciones que se va
cerrando cuando se busca, a la vez, mantener la baja rigidez del
cuerpo elstico. Fue necesaria la evaluacin de varias
alternativas mediante ensayos computacionales y, en las ms
prometedoras, ensayos de laboratorio. De todas las variantes
analizadas, se ha elegido una configuracin que concentra toda
la deformacin en una zona estrecha (Fig.5). Las galgas se fijan Fig.6 Filtro de flexin para la zona de medicin: a)
geometra del filtro, b) Ia en funcin de x.
a un elemento elstico de un mdulo de elasticidad EE
sensiblemente menor al del acero y seccin resistente reducida. Esta estructura muestra una gran flexibilidad a la traccin,
P, y filtra las deformaciones debidas a un momento flector
externo, Mf, en la zona de medicin. As, del diseo preliminar
estudiado que pareca no haber sido del todo provechoso, se
toma el conocimiento adquirido respecto de la baja rigidez del
anillo. Se puede cuantificar la efectividad de este filtro
analizando el Momento de Inercia Adimensional, Ia, que resulta
del cociente entre el momento de inercia de la pieza con el
anillo en la zona de medicin, y el de una pieza entera de
Fig.5 Esquema de la geometra de la celda de carga. espesor y ancho constante. Si se analiza la variacin de Ia en

4
funcin de la longitud del cuerpo elstico para un anillo de ensayo se muestran en la Fig. 8. El valor determinado fue
50mm de radio y un espesor del anillo de 2mm y uno de 4mm EI=5,506KPa.m4.
en la parte recta, puede verse un notable incremento en la Las deformaciones unitarias sobre la superficie de la viga,
regin de medicin (Fig. 6b). Esto implica una drstica para cada valor de F, pueden determinarse sencillamente por
disminucin de las deformaciones por Mf en la zona de inters, medio de la Ec. (5).
con un mnimo aumento de la rigidez a la traccin global. Por
Mf h
ende, el agregado del anillo funciona como un filtro de flexin. = (5)
2 EI
Tanto el elemento elstico al que se fijan las galgas, como el
anillo presentan linealidad en la relacin carga-deformacin. Donde h/2=15mm es la posicin de la superficie respecto de la
fibra neutra.
40
ENSAYOS DE LABORATORIO
A fin de constatar la linealidad y el comportamiento de la
celda, se efectuaron ensayos de verificacin sobre una viga
empotrada. La respuesta de la celda se compara con la de una
30
galga adherida directamente sobre la superficie de la viga.
Para poder tener conocimiento cabal de la deformacin a la
que se estaba sometiendo la viga en cada ensayo, se dispuso de
un esquema como el mostrado en la Fig. 7.

F [N]
20

10

0
0 1000 2000 3000 4000
y [0,01mm]
Fig.8 Grfico de carga vs. desplazamiento vertical del
extremo libre de la viga de ensayo.
Los ensayos de la celda se hicieron hasta una deformacin
unitaria de 100, en concordancia con las deformaciones
esperadas en la viga principal de un AIBM. Los resultados
Fig.7 Imgenes de los ensayos de laboratorio. comparativos entre las seales de la celda y de la galga
Consta de dos vigas paralelas en voladizo, empotradas a un adherida sobre la superficie pueden verse en la Fig. 9.
mismo anclaje. Sobre una de ellas se fij una galga y se 100
amordaz la celda a ensayar, de modo que tanto la galga
adherida a la superficie de la viga, como la celda, midan la
deformacin en el mismo punto. A esta viga se le fueron 80
aadiendo pesas calibradas en el extremo libre para provocar la
deformacin que se deseaba determinar, tanto con la celda
como con la galga de la superficie. Sobre el extremo libre de la
60
Seal [%]

otra viga, ajena a todo tipo de carga, se dispuso un comparador


para determinar la deformacin que se le fue imprimiendo a la
primera en los sucesivos ensayos. De esta forma, al estar las
dos vigas soportadas por el mismo empotramiento, la 40
deformacin que ste poda sufrir bajo el efecto de la carga
ejerca la misma influencia en ambas. As, la deformacin
medida con el comparador se deba slo a la deformacin de la 20 celda
viga cargada.
A pesar de conocer la geometra de la seccin transversal galga sobre viga
de la viga ensayada, se hicieron ensayos para validar la 0
caracterstica de la misma, EI, a travs de la Ec. (4).
0 20 40 60 80 100

EI =
F L3
(4)
3 y Fig.9 Curva de respuesta de la celda, en comparacin con
la seal obtenida de una galga adherida sobre la superficie
Para cada F ensayada, se midi su deformacin y de la viga.
correspondiente. Los resultados de esta primera instancia del

5
El aumento de ganancia mecnica obtenido con la celda,
proporciona una seal con menos ruido que se traduce en
mayor linealidad y menor dispersin. As, para el ensayo
mostrado en la Fig. 9, la respuesta de la celda muestra un valor 120
del coeficiente de correlacin R2= 0.9991.

ENSAYOS DE CAMPO

Carga [KN]
Dado que de los ensayos de laboratorio se obtuvieron 80
resultados muy alentadores, se programaron ensayos sobre
AIBMs en produccin. Se seleccionaron dos equipos de distinto
tipo, uno Convencional y el otro tipo Mark II, de yacimientos
diferentes con el objetivo de cubrir la mayor cantidad de
variables. En la Fig.10 puede apreciarse la celda montada junto 40
al SMP en el equipo tipo Mark II.
Celda en serie
Celda sobre viga
0
0 1 2 3 4
Desplaz. [m]
Fig.12 Comparacin de cartas dinamomtricas tomadas
con la celda en la viga y con una convencional en un AIBM
Mark II.

CALIBRACIN
Como la seal de salida de la celda presentada depende de
la posicin sobre la viga en la que se encuentra, y dado que no
siempre se conocen las caractersticas de la viga y/o la posicin
Fig.10 Imagen de la celda (izq) montada junto al SMP (der) exacta donde se la monta, lo ms conveniente es efectuar la
sobre la viga de un AIBM tipo Mark II. calibracin de la celda una vez fijada a la estructura. Para ello,
En la Fig.11 se muestran cartas dinamomtricas de se requiere medir simultneamente con la celda en paralelo a
superficie obtenidas con la celda ensayada en diferentes calibrar y con una celda en serie con la fuerza F y luego
semanas de operacin de un AIBM Convencional. Sobre este compararlas.
equipo de bombeo no pudieron constatarse las cartas de la Fig. As, el proceso de calibracin de este equipo consiste en
11 con cartas obtenidas mediante un equipo de dinamometra efectuar una medicin con ambas celdas para fijar los valores
convencional dado que el pozo fue intervenido antes de poder de carga mxima y mnima, una nica vez. Asimismo, en esta
hacerlo. No obstante, puede verse que la celda montada sobre el misma operacin se ajusta la deriva que pudiese tener la seal
AIBM presenta muy buena repetitividad, ms an considerando de la celda montada sobre la viga por los esfuerzos normales
que las cartas presentadas fueron tomadas en semanas generados en la viga como consecuencia de su inclinacin
diferentes, con distintas condiciones climticas. variable en el tiempo. Es decir, que se filtran los esfuerzos
normales en funcin del ngulo de la viga, medido por el SMP.
Esta correccin tambin se efecta por nica vez, ya que
100
depende solamente de la inclinacin de la viga.
Carga [%]

80
CONCLUSIONES
Se han presentado los fundamentos de diseo, calibracin,
y ensayos de laboratorio y de campo de una celda de carga para
60 aparatos individuales de bombeo mecnico de petrleo. La
misma determina la fuerza actuante midiendo la deformacin
en la viga principal. La seal que emite esta celda, proporcional
0 20 40 60 80 100 a la carga sobre la viga, es recibida por un Sistema de
Desplaz. [%] Monitoreo de Pozo, el cual se encarga de la medicin del
Fig.11 Cartas dinamomtricas tomadas con la celda
desplazamiento. La combinacin de ambas mediciones produce
montada sobre la viga de un AIBM Convencional. la carta dinamomtrica de superficie que el SMP transmite a la
central.
La Fig.12 muestra las cartas dinamomtricas determinadas Los resultados obtenidos con este sistema son totalmente
con la celda de ensayo y con una celda de carga convencional, equivalentes a los que se adquieren con el sistema
dispuesta en serie, en un equipo Mark II. La ltima fue provista convencional, con la ventaja de poder contar con la carta del
y operada por la empresa encargada de brindar el servicio de pozo a distancia, y con la frecuencia que se desee.
dinamometra a la operadora duea del pozo. Puede verse que
ambas cartas se copian perfectamente.

6
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