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La machine courant continu II Fonctionnement en moteur de la machine courant continu :

II.1 Le moteur excitation indpendante :


I Gnralits :
La machine courant continu est constitu de deux parties. II.1.1 Modle lectrique :
Une partie fixe, le stator, qui cre le champ magntique ; c'est l'inducteur. Cet inducteur peut-tre L'inducteur est aliment par une tension continu u et est travers par le courant continu i (si l'inducteur
constitu d' aimants permanents ou d'une bobine alimente par un courant continu. n'est pas aimants permanents).
Un partie mobile, le rotor, qui est l'induit de la machine. Le rotor de la machine est constitu de L'induit est aliment par une tension continue U et est travers par une intensit I.
conducteur et lorsque le rotor tourne, il se cre aux bornes de l'ensemble des conducteurs une tenson induite E. Modle lectrique du moteur excitation indpendante :
Pour faire fonctionner une machine courant continu, on peut brancher l'inducteur en srie avec I Pour ce moteur, le flux est
i
l'induit : on parle alors de machine srie. Si l'inducteur est aliment de faon spare par rapport l'induit, on directement proportionnel au
parle de machine excitation indpendante. courant d'excitation i.
La machine courant continu est une machine rversible. Elle peut fonctionner soit en gnratrice, soit R.I
R
en moteur.
u r U
I.1 Modle lectrique d'une machine courant continu :
E

R Inducteur Induit
r
quation de fonctionnement pour l'induit : U =ER.I
E
II.1.2 Bilan nergtique et rendement:
Le moteur absorbe la puissance lectrique P A=u.iU.I . ( Si le moteur est aimant permanent, u.i = 0 )
Inducteur Induit
2
Au niveau de l'excitation (l'inducteur), il se cre des perte par effet Joule P JE =ui=ri .
I.2 La force lectromotrice (f.e.m.) E:
2
Pour l'induit, les pertes par effet Joule sont P JI =RI .
L'inducteur cre le flux magntique en Weber [Wb].
Le rotor est compos de N conducteurs et tourne la vitesse angulaire en [rad/s]. La puissance lectromagntique P EM =P AP JE P JI =E.I
N
On montre que l'expression de la f.e.m. E est : E= . Lors d'un essai vide, P V =R.I V P C , on peut dterminer les pertes collectives P C qui reprsentent les
2
en [Wb] pertes magntiques ou pertes fer P F ainsi que les pertes mcaniques P M soit : P C =P F P M .
N
Si on pose K = (constante sans dimension) alors, E=K avec en [rad/s] TP
2
E : f.e.m induite en [V] On dfinit le couple de pertes par T P =T EM T U =

Si le flux est constant, la f.e.m. induite E est proportionnelle la vitesse de rotation n soit : E=k.n La puissance utile disponible sur l'arbre du moteur est P U =P A P JE P JI P C .

I.3 Couple lectromagntique :


2 PM
P JE =r.i
Lorsqu'il circule une intensit I dans l'induit, la puissance lectromagntique est P E =E.I .

Le rotor tournant la vitesse , il existe un couple lectromagntique TEM tel que P E =T EM . P EM =E.I PU
P A=uiUI P EM PU
T EM = T U= =T EM T P
On montre alors que l'expression du couple lectromagntique est :

T EM =K I
2
P JE =R.I PF
c'est--dire que le couple lectromagntique est proportionnel l'intensit qui circule dans l'induit.

PU PU
Le rendement du moteur courant continu est = = .
P A P U u.iR.I 2 P C

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II.2 Le moteur excitation srie : II.3 Quelques considrations pour le moteur courant continu :
II.2.1 Modle lectrique : II.3.1 Utilisation des moteurs courant continu :
L'inducteur est plac en srie avec l'induit. L'inducteur et l'induit sont donc travers par la mme Le principal avantage de ces moteurs, c'est qu'il est trs facile de faire varier la vitesse de rotation par
intensit I. modification de la tension d'alimentation U en utilisant des ponts redresseurs commands ou des hacheurs.
Modle lectrique du moteur excitation srie :
II.3.2Dmarrage des moteurs courant continu :
Inducteur Induit Nous avons vu que la f.e.m. E=k.n . Or, au dmarrage, n = 0 d'o E =0.
I U
r R Pour un moteur excitation spare, U =R.I D I D = . Le courant de dmarrage et trs
R
r.I R.I important.
Ce courant est source de dtrioration du moteur, on essaie de limiter ce courant soit par adjonction d'une
U E rsistance de dmarrage qu'on diminue progressivement soit par augmentation progressive de la tension
U E
d'induit. Ds que le moteur commence tourner, I D = et dcrot rapidement jusqu' sa valeur
R
nominale I.
Si le moteur doit dmarrer en charge avec une charge qui prsente un couple rsistant TR, l'intensit de
TR
dmarrage doit tre I D .
K
quation de fonctionnement : U =ErR. I Remarque importante : Pour dmarrer un moteur excitation indpendante, on doit commence par
mettre l'induit sous tension et ensuite seulement mettre l'inducteur sous tension. Si le moteur est vide, il ne
II.2.2 Bilan des puissance et rendement : faut jamais couper la tension de l'inducteur avant celle de la tension d'induit au risque de voir l'emballement du
Le moteur absorbe la puissance lectrique P A =U.I . moteur.
2
Au niveau de l'excitation (l'inducteur), il se cre des perte par effet Joule P JE =rI . Pour un moteur excitation srie, le moteur doit dmarrer en charge.
2
Pour l'induit, les pertes par effet Joule sont P JI =RI . II.3.3 Caractristiques des moteurs courant continu :
La puissance lectromagntique P EM =P A P JE P JI =E.I Pour un moteur excitation indpendante, P EM =E.I =T EM , E=k. . et T U =T EM T P
.
Lors d'un essai vide, on peut dterminer les pertes collectives P C qui reprsentent les pertes
Pour un flux constant , pour une tension d'induit constante U et pour un couple de perte TP constant.
magntiques ou pertes fer P F ainsi que les pertes mcaniques P M soit : P C =P F P M .
Caractristique T ( I ) : Caractristique mcanique T ( n ) :
On dfinit le couple de pertes par T P =T EM T U
TEM, TU [N.m] TEM, TU [N.m]
La puissance utile disponible sur l'arbre du moteur est P U =P AP JE P JI P C .
TEM(I) TEM()
2 PM TU(I)
P JE =r.I

P EM =E.I PU TP
P A=UI P PU
T EM = EM T U= =T EM T P
TU()

P JE =R.I 2 PF TP

I [A] [rad/s]
P P 2
T EM =k I KU K
Le rendement du moteur courant continu est = U = U . T EM =
P A U.I T U =T EM T P R R

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III Fonctionnement de la machine courant continu en gnratrice : Exercice n2 :
Un moteur excitation indpendante pour rsistance d'induit R = 0,9 et est aliment par une tension
Gnratrice excitation indpendante : d'alimentation U variable.
Modle et quation de fonctionnement : Un essai vide permet de mesurer le courant IV = 1,3 A, la tension UV = 150 V et nV = 1250 tr/min.
i I
1- Calculer les pertes collective Pp et le moment du couple de pertes TP.
En charge, pour une tension d'alimentation U = 170 V, l'induit appelle un courant constant de I = 22 A,
R.I la vitesse de rotation n = 1250 tr/min.
R
2- Calculer la f.e.m. E.
u r U 3- tablir la relation entre E et n lorsque U varie.
4- Calculer la tension de dcollage UD.
E 5- tablir l'expression de n en fonction de U.
6- Montrez que le moment du couple lectromagntique TEM est constant et calculer sa valeur.
7- Le moment du couple de perte TP est proportionnel la vitesse n, soit TP = a.n. Calculer a.
quation de fonctionnement : U =ER.I 8- Ecrire l'expression de TU ( n ).
9- Le moteur doit entraner une charge qui pour couple rsistant TR = 2,10-06.n2 1,1.10-3 n + 23.
Calculer les coordonnes du point de fonctionnement.
IV Exercices d'application :
Exercice n1 : Rponses:
Un moteur excitation indpendante porte les indications suivantes : 2 2 PC
1- P V =R.I V P C P C =U VI V RVI V soit PC = 193,4 W et T P = = 1,48 Nm
Rsistance de l'inducteur r = 150 ; tension d'alimentation u = 120 V. 2 n/60
Rsistance de l'induit R = 0, 5 .; tension alimentation U = 220 V.
2- U =ERI E=U RI soit E = 150,2 V
Lors d'un essai vide, on mesure la puissance absorbe par l'induit PV = 320 W, IV = 1,2 A.
Pour essai en charge la vitesse n = 1450 tr/min, l'intensit I = 18A. E
3- On sait que E=kn k = soit k = 120,2,10-3. D'o la relation E = 120,2.10-3.n
n
Pour l'essai en charge, calculer :
1- La puissance lectromagntique. 4- Lorsque le moteur dmarre, E = 0 et U D =RI soit UD = 19,8 V
2- Les pertes par effet Joule au stator et au rotor.
3- Les pertes collectives. U R.I
4- La puissance utile PU. 5- On sait que E = 120,2,10-3.n et U =ERI U =120,2 .103 nR.I soit n= 3
120,2 .10
5- Le moment du couple utile TU.
On trouve : n=8,32 U 164,8
6- Le rendement du moteur.
Pour l'essai vide, calculer :
6-
7- La f.e.m. EV
8- Le frquence de rotation nV. EI 2 n 120,2 .103. n22
T EM = avec I = Cste, E=120,2 ,103 n et = alors T EM = =25,2 Nm
60 2 n/60
Rponses :
1- quation de fonctionnement : U =ER.I E=U R.I soit E = 211V TP
7- Pour n = 1250 tr/min, TP = 1,48 Nm. et a= = 1,18.10-3 Nm/tr/min.
La puissance lectromagntique est P EM =E.I soit PEM = 3,8 kW n
2
u
2- P JE =u.i= et P JI =R.I 2 soit : PJE = 96 W et PJI = 162 W
r 8- T U =T EM T P soit T U =25,2 1,18 .103 n
3- Lors de l'essai vide, P V =R.I V2 P C P C =P V R.I V2 soit PC = 319 W
4- P U =P AP JI P JE P C =P EM P C soit PU = 3,5 kW 9- Pour calculer le point de fonctionnement, on fait TU = TR.
PU PU
5- T U = = soit TU = 23 Nm 25,2 1,18 .103 n=2.106 n 2 1,1.103 n23 soit 2.106 n 2 80.106 n2,2 =0
2 n/60
PU PU 6 2 6 6
6- = = soit = 85,8 % =80.10 4 2.10 2,2=17,6 .10
P A u.iU.I
7- A vide : U =ER.I V E=U R.I V soit E = 219,4V 6 6 6 6
80.10 17,6 .10 80.10 17,6 .10
EV E E n1 = 6
=1029 et n 2 = 6
=1070
8- A vide E V =k.nV k = et en charge E=k.n k = soit nV = V n = 1508 tr/min. 2 2.10 2 2.10
nV n E On choisit la vitesse positive : n = 1070 tr/min et T = 23,9 Nm.
(k est identique dans les deux cas car le moteur est excitation constante).

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