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19 Tema

Determinantes. Matriz Inversa. Ran-


go
Matematicas de Nivelacion en Internet 1

19.1. Determinantes
Consideremos el conjunto de los n primeros numeros naturales, {1, 2, . . . , n}. Como
sabemos, existen n! permutaciones de este conjunto (formas diferentes de ordenarlo).
Ejemplo:

Si n = 3, existen seis permutaciones del conjunto {1, 2, 3}, que son:

(1, 2, 3), (1, 3, 2), (2, 1, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2), (3, 2, 1)

Se dice que los ndices i y j estan en inversion si no estan en orden, es decir, si i se


encuentra situado antes que j pero i > j. Por ejemplo, en la permutacion (1, 3, 2)
los ndices 3 y 2 estan en inversion, y en la permutacion (3, 2, 1) hay tres inversiones:
3 y 2, 3 y 1 y por ultimo 2 y 1. Se llama ndice de una permutacion al numero de
inversiones que tiene.
Ejemplo:

El ndice de la permutacion (3, 1, 4, 2) es igual a tres, pues presenta las siguientes


inversiones:

3 con 1 y con 2.
4 con 2

Dada una matriz A cuadrada de orden n, se llama determinante de A (y se representa


como |A|) al numero que se obtiene mediante el siguiente algoritmo:

1. Calcular todos los conjuntos de n elementos que se puedan formar de la si-


guiente forma:
Elegimos un elemento de la primera fila y cualquier columna
Elegimos un elemento de la segunda fila y una columna distinta de la
anterior
1 c J. Rafael Rodrguez Galvan. Este documento es libre. Se otorga permiso para copiarlo, distribuirlo
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2 Determinantes. Matriz Inversa. Rango

Elegimos un elemento de la tercera fila y una columna distinta de las


anteriores
Continuamos as hasta llegar a la ultima fila.
2. Para cada uno de estos conjuntos de n elementos de la matriz A:
Calculamos el ndice de la permutacion del conjunto de las n columnas.
Multiplicamos todos los elementos del conjunto
Multiplicamos el resultado por +1 o 1, segun el ndice de la permutacion
sea par o impar.
3. Sumar el resultado

En funcion del orden de la matriz, el algoritmo anterior se expresa de una forma


determinada, como veremos en el siguiente apartado.

19.1.1. Casos particulares: determinantes de orden dos y


tres

Determinantes de orden dos

Como caso particular, consideremos un matriz generica cuadrada de orden dos,



a11 a12
A=
a21 a22

1. Siguiendo el algoritmo anterior, formamos los siguientes conjuntos: {a11 , a22 }


y {a12 , a21 }.
2. La permutacion formada por las columnas del primer conjunto, (1, 2), tiene
ndice cero (ninguna inversion). Y la formada por las columnas del segundo
conjunto, (2, 1), tiene ndice uno (una inversion).
3. Por lo tanto, el determinante de A es:
(+1) a11 a22 + (1) a12 a21

En general, dada A M2 , calcular su determinante sera sencillo si recordamos la


formula que acabamos de deducir:
|A| = a11 a22 a12 a21

Ejemplo:

Utilizando la formula anterior,



1 3

2 5 = 1 (5) 2 3 = 5 6 = 11
19.1 Determinantes 3

Determinantes de orden tres

Sea ahora una matriz generica de orden tres,



a11 a12 a13
A = a21 a22 a23
a31 a32 a33

entonces, siguiendo el algoritmo anterior, podemos obtener la siguiente expresion


del determinante:

|A| = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32
a11 a23 a32 a12 a21 a33 a13 a22 a31 .

Para recordar la expresion anterior, se puede utilizar la siguiente regla mnemotecni-


ca, conocida como Regla de Sarrus:

a11 E a12 E l a13 a113 RR a12 a13


EE E ll
EE llllElEE 33 RRRyyR 333 yy
33 yyy RRRR3 yy y
ElEll EE y R3yR
lll
l E
E yy333 yy33R3 RR
a21 E a22 E l a23 a21 RR 33 a22 33 a23
EE EEl ll RR3Ryy 3yy
EEE llllll EEE yyy33R3RRRRR yyy333
lE EE y 3 yyyRRRR 3
llll E yy
a31 a32 a33 a31 a32 a33

positivos negativos

Ejemplo:

Utilizando la formula anterior, tenemos que



1 3 0

2 5 1 = 1 (5) (2) + 3 1 3 + 0 2 0

3 0 2 1 1 0 3 2 (2) 0 (5) 3
= 10 + 9 + 0 0 (12) 0
= 31

Determinantes de orden mayor o igual a cuatro

Las expresiones de los determinantes de matrices de orden mayor o o igual que


cuatro son mas difciles de recordar. Habitualmente, se utilizan las propiedades del
desarrollo por los adjuntos de los elementos de una fila o una columna, como veremos
en el siguiente apartado. El calculo de determinantes de matrices de orden grande se
suele realizar con la ayuda de programas de ordenador, aunque esto no es necesario
casos particulares especialmente sencillos (por ejemplo, matrices huecas o con
muchos ceros).
4 Determinantes. Matriz Inversa. Rango

19.1.2. Propiedades de los determinantes

Algunas definiciones previas: dada una matriz cuadrada, A y fijado un elemento aij
de esta matriz, se llama menor complementario del elemento aij al determinante de
la matriz que se obtiene eliminando en A la fila i y la columna j. Lo denotaremos
como Aij .
Se llama adjunto del elemento aij y se representa como Aij al resultado de multiplicar
el menor complementario correspondiente a este elemento por +1 o 1, en funcion
de que i + j (suma de los ndices de fila y columna) sea par o impar.

Aij = (1)i+j Aij

Ejemplo:

Sea
0 1 2
A = 1 2 1
2 1 5
Entonces el menor complementario del elemento a31 (en este caso, a31 = 2) es
el determinante de orden 2 que se obtiene eliminando la tercera fila y la primera
columna:
1 2

A31 = = 1 1 2 2 = 1 4 = 3
2 1
Para calcular adjunto del elemento a31 es suficiente con multiplicar el valor obtenido
por +1, ya que la suma de la fila y la columna, 3 + 1, es un numero par. Es decir,

A3,1 = (1)3+1 A31 = (+1) (3) = 3

Propiedades

1. El determinante de cualquier matriz cuadrada, A, se puede calcular mediante


el desarrollo por adjuntos de una fila o una columna. Es decir, para toda fila, i,

|A| = ai1 Ai1 + ai2 Ai2 + + ain Ain

Y tambien para toda columna, j,

|A| = a1j A1j + a2j A2j + + anj Anj

Ejemplo:
Sea
1 0 2 0
1 1 1 2
A=
0

2 0 1
1 1 0 3
19.1 Determinantes 5

Desarrollando por los adjuntos de la primera fila, tenemos:

|A| = a11 A11 + a12 A12 + a13 A13 + a14 A14


= 1 A11 + 0 A12 + 2 A13 + 0 A14
= 1 A11 + 2 A13

Es suficiente con calcular A11 y A13 :



1 1 2

A11 = (1)1+1 2 0 1 = (+1) (5) = (5),
1 0 3

1 1 2

A13 = (1)1+3 0 2 1 = (+1) 10 = 10,
1 1 3

donde los dos determinantes de orden 3 se pueden calcular mediante la regla


de Sarrus (o desarrollandolos a su vez por adjuntos de una fila o columna, los
cuales seran determinantes de orden dos). El resultado es:

|A| = 1 (5) + 2 10 = 15

Como se observa en el ejemplo anterior, al desarrollar un determinante por los


adjuntos una fila o columna estamos transformando el problema en el calculo
de n determinantes de un orden menor. En general, resultara interesante que
la fila elegida tenga tantos ceros como sea posible, con el fin de que no sea
necesario calcular todos ellos.

2. Si todos los elementos de una fila (o columna) de una matriz cuadrada son
iguales a cero, entonces el determinante de esta es igual a cero.
Esta propiedad se puede deducir de forma sencilla a partir de la anterior: al
desarrollar por los adjuntos de la fila o columna formada por ceros, todos estos
adjuntos estaran multiplicados por cero.

3. Si se multiplican todos los elementos de una lnea (es decir, de una fila o una
columna) por un mismo numero, el determinante queda multiplicado por ese
numero.
Ejemplo:

1 2 5 1 5 2
= 30,
3 0 = 6, y 3 0

4. Si se permutan dos filas (o columnas) contiguas entre s, el determinante cam-


bia de signo.
Ejemplo:

1 2 3 2 1 3

0 4 5 = 24, y 4 0 5 = 24

0 0 6 0 0 6
6 Determinantes. Matriz Inversa. Rango

5. Si en una matriz cuadrada hay dos filas (o columnas) proporcionales, el deter-


minante es igual a cero. En particular, si dos filas (o columnas) son iguales.
Ejemplo:

El determinante
2 1 3

4 2 6 = 0,

0 0 6

puesto que las dos primeras filas son proporcionales.

6. Si una fila (o columna) se puede escribir como suma de las restantes multipli-
cadas por numeros2 , el determinante es igual a cero.
Ejemplo:

El determinante
1 2 0

1 1 3

3 4 2

es igual a cero, puesto que cada elemento de la tercera columna se puede


obtener multiplicando la primera columna por dos y restando la segunda:

122=0
(1) 2 1 = 3
324=2

7. Si a una fila (o columna) se le suman las restantes multiplicadas por numeros,


el determinante no cambia.
Ejemplo:

2 1 0 2 1 0 2 1 0

0 1 2 = 0 1 2 = 0 1 2 = 10

2 2 3 2 2 + 0 2 + 1 + 1 3 + 0 + 2 0 0 5
En este ejemplo, hemos sumado a cada elemento de la tercera columna los
situados en las columnas anteriores, obteniendo una matriz cuyo determinante
coincide con el de la matriz original. Es interesante observar que, en este ejem-
plo, el determinante de esta ultima matriz es mas sencillo que el de la primera,
pues contiene mas ceros. En ocasiones puede ser una buena idea el utilizar
este tipo de transformaciones para intentar simplificar (hacer ceros) en una
matriz antes de calcular su determinante. De hecho, este es el fundamento del
metodo de Gauss, que estudiaremos mas adelante.
2
Se dice que esa fila o columna es combinacion lineal de las restantes
19.2 Matriz inversa 7

8. Partiendo de una fila o una columna de sumandos, el determinante una matriz


se puede descomponer en suma de dos determinantes de la siguiente forma:

a11 a12 + b12 . . . a1n a11 a12 . . . a1n a11 b12 . . . a1n
a21 a22 + b22 . . . a2n a21 a22 . . . a2n a21 b22 . . . a2n

.. .. .. = .. .. .. + .. .. ..
. . . . . . . . .
an1 an2 + bn2 . . . ann an1 an2 . . . ann an1 bn2 . . . ann

Ejemplo:

3 + 2 5 + 1 3 5 2 1
= +
1 0 1 0 1 0
9. El determinante de una matriz triangular es igual al producto de los elementos
situados en la diagonal
Ejemplo:

2 1 7

0 3 4 = (2) 3 5 = 30

0 0 5
10. El determinante de una matriz coincide con el de su matriz traspuesta.

|A| = |At |

11. El determinante del producto de dos matrices cuadradas es igual al producto


de sus determinantes
|A B| = |A| |B|

19.2. Matriz inversa


Recordemos que el inverso de un numero real, x, es aquel otro, x1 tal que

x x1 = 1
1
En la practica, x1 = x
y todo numero real tiene un inverso excepto x = 0.
En esta seccion, trataremos de extender el concepto anterior al conjunto de las
matrices. Para ello, dada una matriz cuadrada A de orden n, llamaremos matriz
inversa de A a aquella otra matriz cuadrada A1 del mismo orden que verifique la
siguiente condicion3 :
A A1 = A1 A = I,
donde I es la matriz identidad de orden n.
Del mismo modo que sabemos que el inverso de un numero real x distinto de cero
es x1 , en el caso de las matrices tenemos el siguiente resultado:
3
La precision A A1 = A1 A se introduce debido a que el producto de matrices no es
conmutativo.
8 Determinantes. Matriz Inversa. Rango

1. Una condicion necesaria y suficiente para que exista la inversa de una matriz
cuadrada A es que |A| 6= 0.

2. En tal caso,

1 t
A1 = adj(A)
|A|

donde adj(A) es a la matriz formada por los adjuntos de todos los elementos
de A y se denomina matriz adjunta de A:

A11 A12 . . . A1n
A21 A22 . . . A2n

adj(A) = .. .. ..
. . .
An1 An2 . . . Ann

Ejemplo:

Sea
1 0 1
A = 0 2 1
1 0 3
Entonces:

2 1 0 1 0 2
A11
= + = 6, A12
= = 1, A13
= + = 2,
0 3 1 3 1 0

0 1 1 1 1 0
A21 = = 0, A22 = + = 4, A23 = = 0,
0 3 1 3 1 0

0 1 1 1 1 0
A31 = + = 2, A32 = = 1, A33 = + = 2,
2 1 0 1 0 2

y por lo tanto,
6 1 2
adj(A) = 0 4 0
2 1 2
Para calcular la matriz inversa, solo es necesario trasponer esta matriz,

t 6 0 2
adj(A) = adj(A) = 1 4 1
2 0 2

y dividir por el determinante de A:



6 0 2 6 0 2 3/4 0 1/4
1 1
A1 = 1 4 1 = 1 4 1 = 1/8 1/2 1/8
|A| 8
2 0 2 2 0 2 1/4 0 1/4
19.3 Rango 9

Se puede comprobar que el resultado de multiplicar esta matriz por la matriz original
es igual a la identidad.
Observaciones

1. A la hora de calcular A1 , el resultado no cambia si calculamos primero la


matriz traspuesta de A y despues su adjunta, es decir, tambien se verifica la
igualdad:
1
A1 = adj(At )
|A|

2. Por supuesto, en estas formulas es necesario que sea |A| 6= 0, pues si no no


existira la matriz inversa. A toda matriz que tenga determinante distinto de
cero se la llama matriz invertible o matriz regular .

19.3. Rango
Sea A una matriz de orden m m (no necesariamente cuadrada). Llamamos menor
de orden k al todo determinante de una matriz cuadrada que resulte de escoger k
filas y k columnas de A.
Ejemplo:

Sea
3 0 1 1
A = 1 5 2 0
2 0 1 6
Si escogemos las dos primeras filas y columnas, obtendremos el siguiente menor de
orden dos:
3 0

1 5 = 15,

si escogemos las tres filas de A y las columnas primera, tercera y cuarta, obtenemos
el siguiente menor de orden tres:

3 1 1

1 2 0 = 25,

2 1 6

etc. Diremos que el rango de una matriz A es igual a un numero natural r si se


verifican las dos condiciones siguientes:

es posible extraer de A algun menor de orden k que sea distinto de cero y

no es posible extraer de A ningun menor de orden k + 1 que sea distinto de


cero
10 Determinantes. Matriz Inversa. Rango

Denotamos por rg(A) al rango de la matriz A.


Ejemplos

El rango de la matriz del ejemplo anterior,



3 0 1 1
A = 1 5 2 0
2 0 1 6
es igual a tres, pues segun hemos visto existe al menos un menor de orden tres
que es distinto de cero:
3 1 1

1 2 0 = 25 6= 0

2 1 6
y obviamente, puesto que A solamente tiene tres filas, no podemos construir
ningun menor de orden cuatro distinto de cero.
El rango de la matriz
1 2 0
2 4 0
A= 7 0 0

9 4 0
es igual a dos, puesto que existe al menos un menor de orden 2 que es distinto
de cero,
1 2

7 0 = 14 6= 0
y no existe ningun menor de orden tres que sea distinto de cero.
Esto ultimo se debe a que al extraer de A una sub-matriz cuadrada de orden
tres tenemos que escoger elementos de la tercera columna de A, que esta for-
mada exclusivamente por ceros. Luego esta sub-matriz tendra una columna
formada por ceros y por lo tanto su determinante sera igual cero. Por ejemplo,
escogiendo las tres primeras filas de A se tiene:

1 2 0

2 4 0 = 0.

7 0 0

En la practica, para calcular el rango de una matriz, utilizaremos la siguiente pro-


piedad (que se pueden deducir de las propiedades de los determinantes).
Propiedad
El rango de una matriz no cambia si se efectuan en ella las siguientes operaciones
elementales:

Intercambiar dos filas (o columnas) entre s

Multiplicar una fila (o columna) por un numero

Sumar a una fila (o columna) el resultado de multiplicar otra por un numero.


19.3 Rango 11

Ejemplo:

El rango de la matriz

1 2 3 1
A = 3 6 9 3
1 2 3 1

es igual a uno, como podemos comprobar de la siguiente forma:

1. Multiplicamos la primera fila por 3 y sumamos el resultado a la segunda


(operacion que simbolizaremos como f2 3f1 ). Obtenemos una nueva matriz,
A1 , cuyo rango es igual al rango de A:


1 2 3 1
A 1 = 0 0 0 0
1 2 3 1

2. Multiplicamos la primera fila de A1 por 1 y la sumamos a la tercera (opera-


cion que simbolizaremos como f3 f1 ):


1 2 3 1
A 2 = 0 0 0 0
0 0 0 0

Es obvio que el rango de esta matriz es igual a 1 y por lo tanto rg(A) = 1.

Para calcular el rango de una matriz, podemos utilizar operaciones elementales por
filas para hacer ceros en los elementos situados bajo la diagonal. En cada paso, se
trata de hacer ceros en los elementos situados en una columna concreta, por debajo
de la diagonal. La matriz resultante tendra el mismo rango que la matriz original
pero su calculo sera mucho mas sencillo. A este proceso se le conoce como metodo
de Gauss para el calculo del rango.
Ejemplo:

Calcular el rango de la matriz


1 1 3 2 1
1 0 5 3 2
A=
2 1 1 5

3
1 1 14 4 9
12 Determinantes. Matriz Inversa. Rango

Utilizamos el metiodo de Gauss:



1 1 3 2 1
1 0 5 3 2
A= f1
2 1 1 5 3 2f1
1 1 14 4 9 +f1


1 1 3 2 1
0 1 2 1 3
A1 =
0

1 5 1 1 f2
0 2 11 2 10 +2f2


1 1 3 2 1
0 1 2 1 3
A2 =
0 0

7 0 4
0 0 7 0 4 f3


1 1 3 2 1
0 1 2 1 3
A3 =
0 0

7 0 4
0 0 0 0 0

Una vez que todos los elementos situados bajo la diagonal son iguales a cero, ter-
minamos. El rango de la matriz A3 es igual a 3 (puesto que la cuarta columna
esta formada por ceros) y por lo tanto, rg(A) = 3.

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