Clasificacin de las Estructuras.

Una estructura, en general est formada por elementos interconectados, los cuales independientemente
de su forma, se consideran en una, dos o tres dimensiones. En realidad un elemento tiene siempre tres
dimensiones: longitud, anchura y espesor; sin embargo, si la anchura y el espesor son pequeos en
comparacin con la longitud, como en el caso de vigas y columnas, tales elementos pueden considerarse
como unidimensionales. En el caso de placas y cscaras, el espesor es normalmente ms pequeo que la
longitud y la anchura del elemento; de ah que las placas y cascaras se consideran bidimensionales.
Como para las relaciones entre longitud, anchura y espesor no hay una delimitacin clara, de acuerdo
con la cual los elementos puedan clasificarse como unidimensionales, bidimensionales y
tridimensionales, esto queda enteramente a juicio del ingeniero y a la exactitud esperada de los
resultados.

Las estructuras pueden dividirse en las tres categoras siguientes considerando sus elementos como de
una, dos o tres dimensiones.

Estructuras de esqueleto o reticulares

Estructuras laminares
Slidos

En este curso se trata el anlisis de aquellas estructuras que caen dentro de la primera categora donde
los elementos se consideran como unidimensionales.
La clasificacin anterior de las estructuras es el resultado de la idealizacin de las estructuras reales con
ciertas aproximaciones e hiptesis. Por ejemplo, un edificio se idealiza normalmente en tal forma que su
entramado, es decir, el conjunto de las vigas y columnas de los pisos se considera como de tipo
estructura de esqueleto y las placas son del tipo laminar, aunque el sistema completo es realmente una
combinacin de todos los tres tipos antes mencionados.

El tipo de estructuras de esqueleto a su vez puede dividirse en los siguientes

grupos.
Cerchas o armaduras
Prticos o armazones planos o tridimensionales
Emparrillados
En las cerchas o armaduras, los elementos se unen entre s por articulaciones sin rozamiento y las cargas
se aplican en los nudos. En consecuencia, los elementos estn sometidos nicamente a fuerzas axiales
(tensin o compresin). En la prctica por supuesto, los elementos estn unidos entre si por pernos,
tornillos, o soldaduras, en lugar de estar unidos por un pasador sin rozamiento y estn sujetos a cierta
flexin y fuerza cortante. Sin embargo, como las rigideces a la flexin son muy pequeas, los errores
introducidos por tal idealizacin son tambin pequeos. Si se desearan conocer, por ejemplo, los
esfuerzos de flexin, normalmente considerados como esfuerzos secundarios en las cerchas, las uniones
pueden considerarse como uniones rgidas y el anlisis puede desarrollarse de acuerdo con esto.
 En los prticos planos, los elementos estn unidos entre s por nudos rgidos lo mismo que por
articulaciones sin rozamiento y las cargas se pueden aplicar tanto en los nudos como en los elementos.
La rigidez a la flexin de estos elementos normalmente es grande comparada con la de las cerchas. Los
elementos no estn sujetos a torsin, pues la estructura y las cargas estn en el mismo plano.
Los prticos tridimensionales son el tipo ms general de estructuras de esqueleto. Las cargas pueden
estar aplicadas en cualquier punto y en cualquier direccin y los elementos pueden estar unidos entre si
en cualquier forma.

Los emparrillados son los sistemas planos que estn sujetos a cargas en la direccin perpendicular al
plano de la estructura. En otras palabras la estructura y las cargas no estn en el mismo plano y como
consecuencia de esto los elementos pueden estar sujetos tanto a torsin como a flexin. Corresponden a
esta categora los cobertizos, los sistemas de tableros de puentes, los sistemas de pisos en edificios, etc.

Principios fundamentales
La clasificacin de las estructuras hecha en la seccin anterior se bas en su geometra y en la misma
seccin se mencion que los mtodos seran aplicables solamente a las estructuras de tipo esqueleto.
Para decidir sobre el mtodo de anlisis, son importantes su comportamiento bajo cargas dadas y las
propiedades del material de que estn hechas. Los mtodos presentados, se aplican a aquellas
estructuras para las cuales los siguientes principios son vlidos o se suponen vlidos.

Teora de las pequeas deflexiones

Se supone que la geometra de una estructura no cambia apreciablemente bajo la aplicacin de las
cargas. Muchas estructuras cumplen este requisito; sin embargo en arcos esbeltos, puentes colgantes, en
torres altas, etc., el cambio de la geometra tiene un papel importante

Existen otros mtodos tales como la teora de las grandes deflexiones o teora de segundo orden que
tiene en cuenta el cambio en la geometra para el anlisis de las estructuras, dichas teoras no sern
tratadas.

Linealidad
Este principio supone que la relacin carga-deflexin es lineal. Dicho de otra manera, si todas las cargas
externas de la estructura son multiplicadas por un factor C, la deflexin de cualquier punto de la
estructura ser C veces la deflexin previa. Este principio est controlado por la teora de las pequeas
deflexiones as como por las propiedades fsicas de los materiales de los cuales la estructura est hecha.
Primero que todo los materiales son elsticos o inelsticos; segundo, ellos pueden ser lineales o no
lineales en cuanto se refiere a la relacin esfuerzo-deformacin. Aun para un material linealmente
elstico, la relacin esfuerzo-deformacin es valida normalmente hasta cierto punto. Por ejemplo, en
acero estructural tal relacin sigue una curva similar a la mostrada en la figura 1.4.2-1 donde y y y
representan, respectivamente, el esfuerzo de fluencia y la deformacin de fluencia del material. Por
tanto este principio supone que bajo una condicin de carga dada en ningn punto los esfuerzos o
deformaciones debern exceder los del punto de fluencia del material.

Principio de Superposicin
Este principio establece que la secuencia en la aplicacin de las cargas no altera los resultados finales
siempre que no se violen los dos principios previos, es decir, el de las pequeas deflexiones y el de
linealidad.

Equilibrio
Normalmente existen dos clases de equilibrio, equilibrio esttico y equilibrio dinmico. Cuando las
cargas estn aplicadas sobre una estructura en forma cuasilineal (partiendo desde cero y alcanzado su
valor final gradualmente), la estructura se deformara bajo estas cargas y quedara en reposo en su forma
final. Desde este instante la estructura no sufre cambios en su posicin ni en su forma deformada. Por el
contrario, si las cargas se aplican sbitamente, la estructura alcanzara diferentes deformaciones en
diferentes instantes.

Si cualquier partcula o porcin de la estructura esta en equilibrio en cualquier instante bajo la accin de
cargas externas, fuerzas gravitacionales, fuerzas elsticas y fuerzas inerciales que actan sobre ella,
entonces se dice que existe el llamado equilibrio dinmico de la estructura el cual no es tratado.
La condicin de equilibrio esttico establece que la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre
la estructura (incluyendo las reacciones) trasladadas a un punto comn, sern iguales a cero.
Supongamos que en un espacio fsico bidimensional el cuerpo elstico mostrado en la figura est en
equilibrio esttico bajo las cargas dadas (P1, P2, , Pn) donde Pi representa las fuerzas generalizadas

(Incluyendo los momentos) aplicadas en el punto i. El equilibrio esttico establece que

Pi = 0

M0 = 0

Adems de todo el equilibrio de la estructura, cualquier parte aislada de ella debe estar tambin en
equilibrio.
Compatibilidad
Este principio supone que la deformacin y consecuentemente el desplazamiento, de cualquier punto
particular de la estructura es continuo y tiene un solo valor. Normalmente esta condicin se emplea, al
igual que las condiciones de equilibrio, para satisfacer que los desplazamientos son nicos en los
extremos de los elementos que concurren a un nudo.
Supongamos que unos pocos elementos estn rgidamente unidos entre si en el nudo i como se muestra
en la figura. Despus de aplicar las cargas sobre el sistema, supongamos que el nudo i se desplaza una
cantidad i. La condicin de compatibilidad requiere que

Donde ij representa el desplazamiento del extremo i del elemento i-j. La ecuacin anterior es vlida
siempre y cuando los elementos estn unidos entre si rgidamente y no se produzca fluencia o falla en el
nudo.
Si los elementos estn unidos entre si por uniones semirgidas o por articulaciones sin rozamiento,
entonces algunas de las componentes de la condicin de compatibilidad dadas en la ecuacin de arriba
no se cumplirn.
Por ejemplo, si suponemos que la unin en el nudo i est construida de tal manera que el elemento i-b
esta unido a los otros por una articulacin sin rozamiento mientras que los elementos i-j e i-a
permanecen rgidamente unidos, la compatibilidad rotacional del elemento i-b no se cumple; esto es,

Sin embargo la ecuacin de compatibilidad de desplazamientos lineales sigue siendo vlida.

Condiciones de contorno
Sin introducir ciertas condiciones en los contornos, los problemas estructurales, como muchos otros
problemas fsicos, no se consideran enteramente definidos. Estas condiciones se especifican o en funcin
de fuerzas (fuerzas en los nudos o en los elementos) o en funcin de desplazamientos. Por ejemplo, para
la estructura mostrada en la figura las condiciones de contorno en funcin de los desplazamientos son:
Unicidad de las soluciones
Este principio asegura que no son posibles soluciones alternativas a los problemas de anlisis
estructural. Para un conjunto dado de cargas externas, tanto la forma deformada de la estructura y las
fuerzas internas as como las reacciones tienen un valor nico. Este enunciado se conoce como el
teorema de unicidad de Kirchhoff, y puede comprobarse fcilmente con la hiptesis del contrario.
Supongamos que un conjunto de cargas externas puede dar origen a dos modos diferentes de
desplazamiento como indica la figura. Si la figura (a) se resta de la figura (b), el resultado ser otra forma
deformada de la estructura sin ninguna carga externa sobre ella. Verdaderamente esto no es posible, lo
cual prueba el teorema de unicidad. Este principio tambin es vlido cuando las deformaciones son
causadas por asentamientos de los apoyos, por cambio de temperatura o por cualquier otra causa.