UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS II

Fecha: 27 de junio del 2017

MOTOR TRIFASICO DE INDUCCIN

Prctica 6
Tipn Salazar Jos Agustn
jtipans1@est.ups.edu.ec
Quia Pallasco Alexis Bladimir
aquiap@est.ups.edu.ec
Montalvo Aguilar Pablo Andrs
pmontalvo@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En la presente prctica se realiz el
armado de un motor trifsico de induccin
obteniendo sus diferentes graficas de torque,
corriente, eficiencia. Donde se logr determinar
el punto de trabajo donde se tendra su mejor
potencia, eficiencia y torque del motor de
induccin.
PALABRAS CLAVES: Eficiencia, Induccin,
Potencia, Torque.
1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
Observar y analizar el funcionamiento
de un motor de induccin.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
Realizar la medicin de los parmetros
de funcionamiento de un motor de induccin.
Obtener las grficas de torque, potencia
y eficiencia de un motor de induccin.
2. MARCO TEORICO
2.1 Motor Trifsico de Induccin
Los motores de induccin o asincrnicos, son los
ms utilizados debido a su robustez, sencillez
constructiva y poco mantenimiento. La utilizacin
de los mismos, es apta para aquellos
requerimientos en los cuales no se deba
mantener una velocidad constante, ya que este
tipo de motores, disminuye ligeramente su
velocidad con el aumento de la carga en su eje.
El estator de un motor trifsico de induccin est
formado por un conjunto de tres bobinas, las
cuales son alimentadas por un sistema trifsico
de corrientes, lo cual da origen a un campo
magntico giratorio de mdulo constante, segn
se ha estudiado anteriormente. Este campo
magntico gira a la velocidad que llamamos de
sincronismo. Coloquemos dentro del estator una
espira, montada sobre un eje, cuyo nico
movimiento permitido es el de rotacin tal como
se muestra en la figura 1. En esta situacin, en la
cual tenemos un campo magntico de mdulo fijo
girando alrededor de la espira mencionada, est
concatenar un flujo magntico que vara con el
tiempo, lo cual dar origen a una fuerza
electromotriz inducida (Ley Faraday).
El sentido de la fuerza electromotriz inducida se
puede obtener de acuerdo a la siguiente regla de
la mano derecha:
Se coloca la palma de la mano
derecha recibiendo en forma
perpendicular el flujo magntico.

Se coloca el pulgar en direccin

contraria al sentido del movimiento
del campo magntico (en este caso
en sentido anti horario).

El sentido del resto de los dedos nos

indica el de la fuerza electromotriz
inducida.

Figura 1: Motor Trifsico de Induccin


Figura 2: Regla de la mano derecha
En esta situacin nos encontramos, con un
conductor por el cual circula corriente y se
encuentra en presencia de un campo magntico,
lo cual da origen a fuerzas en los conductores,
pudiendo determinar el sentido de las mismas
mediante la mano izquierda.
Para determinar el sentido de las fuerzas se
sigue el siguiente proceso: Se coloca la palma
de la mano izquierda recibiendo en forma
perpendicular el flujo magntico. Se colocan los
dedos en el sentido de la corriente. El pulgar nos
indica el sentido de la fuerza. En nuestro caso, en
el conductor superior la fuerza es hacia la
derecha, y en el inferior hacia la izquierda, como
se observa en la figura 3.
Dado que las fuerzas se originan, nicamente, a
lo largo de los conductores paralelos al eje
(Corriente perpendicular al flujo magntico), y
estando estos separados, se produce una cupla
que hace mover la espira, y estando est
montada sobre un eje, comienza a girar,
siguiendo el movimiento del campo magntico
rotante. La espira aumenta su velocidad hasta
llegar a una velocidad levemente inferior a la del
campo magntico, ya que de alcanzar la misma,
la espira no cortara lneas de campo magntico,
con lo cual no habra flujo concatenado variable
lo cual llevara a la desaparicin de las fuerzas
mencionadas, tendiendo la espira a disminuir su
velocidad, con lo que volvera a aparecer la
cupla. La velocidad a la que gira es levemente
inferior a la del campo magntico rotante, y la
misma est determinada por el equilibrio entre la
cupla motora analizada y las cuplas antagnicas
o resistentes (debidas a la carga mecnica en el
eje y los rozamientos propios)
2.2 Tipo de Rotores
Rotor bobinado:
Los motores no cuentan con una sola espira, sino
que se forman bobinas para lograr ms
conductores que aporten cupla. Un tipo de motor
es el que tiene 3 bobinas con sus ejes
magnticos desplazados, a los efectos de formar
un conjunto trifsico. Dichas bobinas estn
unidas en un punto comn, formando una
conexin del tipo estrella, mientras que los otros
terminales de las bobinas se conectan al exterior
de la mquina mediante unos anillos rozantes
Figura 3: Rotor Bobinado
Estos anillos estn aislados elctricamente entre
si y tambin del eje del rotor, y cada uno de ellos
conectado a cada terminal de las bobinas. La
conexin al exterior se efecta, mediante
escobillas o carbones que se deslizan sobre los
anillos, efectuando la continuidad elctrica entre
una parte mvil y una parte fija. Mediante estas
escobillas se pueden conectar en serie con cada
bobina una resistencia o bien cortocircuitar los
tres extremos.
Rotor en cortocircuito o jaula de ardilla
Si colocamos en el rotor de la mquina una serie
de conductores paralelos a su eje, tal como se
muestra en la figura 5, en los mismos vamos a
tener fuerzas electromotrices inducidas, cuyo
valor depende de la magnitud la induccin
magntica, de la longitud de los conductores y de
la velocidad con que el campo magntico pasa
frente al conductor analizado.

Figura 3: Rotor Jaula de Ardilla
En el esquema se han tomado seis conductores
desplazados 60 entre ellos, lo cual nos lleva a
que las fuerzas electromotrices inducidas en los
mismos son de igual mdulo pero desfasados en
60, entre s.
Esto se puede representar fasorialmente,
mediante un valor eficaz "E", igual para todos los
conductores pero con un desfasaje de 60. De
acuerdo a la posicin que se dibuj del campo
magntico, en ese instante, las fem son salientes
en los conductores superiores y entrantes en los
inferiores, lo cual surge de aplicar la regla ya
estudiada.
En esta situacin no hay circulacin de corriente
ya que no se presenta un circuito cerrado. Si los
extremos anteriores y posteriores de los
conductores, los unimos mediante una corona,
circular corriente por los mismos, valor que
depende de la impedancia que presente dicho
conductor.
La construccin de este tipo de rotor es simple ya
que sobre el conjunto de chapas magnticas, en
las cuales se han practicado las ranuras, se
funden en las mismas las barras conductoras que
por lo general son de aluminio, junto con las
coronas. Esta construccin le da una gran rigidez
a la jaula, ante los esfuerzos debidos a la fuerza
centrfuga bien en el caso de los esfuerzos por
corrientes de cortocircuito.
3. MATERIALES Y EQUIPO
Motor de induccin
Mdulo de control de velocidad y torque
Mdulo Ampermetro y voltmetro
Computador
Cables de conexin
Mdulo de alimentacin trifsica
Llave Allen
4. DESARROLLO Y PROCEDIMI-
ENTO
4.1. CARACTERSTICA
VELOCIDAD/TORQUE CONEXIN
EN DELTA
Realice la conexin del diagrama de la figura 6.
En la unidad 60-105, asegrese que el
interruptor trifsico est en encendido mediante
el indicador power on encendido en verde.
Gire el control de voltaje de salida variable de la
unidad 60-105 hasta que la tensin lnea - lnea
sea aproximadamente 208 V.
Compruebe en la instrumentacin que todos los
voltmetros ac lean aproximadamente el mismo
valor, es decir, que la alimentacin sea
balanceada.
Usando ya sea el Software de Instrumentacin
Virtual o la instrumentacin convencional para
medidas ac mono y trifsicas 68-100, tome las
siguientes lecturas para valores del par aplicado
desde el mnimo hasta 0.8 Nm en incrementos de
0.1 Nm y regstrelos en una tabla similar a la
Tabla1 de Resultados de la Practica 9.1 seccin
(g).
4.2. REGISTRE LOS VALORES:
Corriente de lnea (cualquiera de las tres).
Potencia de entrada (del vatmetro
trifsico).
Factor de Potencia
Potencia de salida (calculada).
Torque Nm.
Velocidad rpm.
Gire el control de tensin de salida variable al 0% Dibuje las grficas de velocidad, corriente de
y apague el interruptor trifsico en la unidad 60- lnea y eficiencia vs torque, usando los ejes por
105. la Tabla de Resultados.

5. ANALISIS Y RESULTADOS

Tabla1.-Datos voltmetro 1 y 3.

No Voltmeter 1 Voltmeter 3
1 171 215
2 171 215
3 172 215
4 170 212
5 170 217
6 171 208
7 168 219
8 169 217
9 171 221
10 170 217

Mediante los mdulos del voltmetro 1 y 3 se

obtuvieron los voltajes de linea, el motor fue
conectado en Y.

El multmetro 2 no funcionaba por lo que no se

obtuvieron esos voltajes.

El voltaje 3 fue el ms acertado ya que el voltaje

de entrada fue 120voltios.

Tabla2.-Datos ampermetros 1,2 y 3.

Ammeter 1 Ammeter 2 Ammeter 3

0,46 0,47 0,5
0,6 0,61 0,65
0,87 0,84 0,92
0,97 0,94 1
1,11 1,08 1,12
1,21 1,2 1,28
Figura 5: Diagrama de conexin. 1,33 1,35 1,38
1,48 1,47 1,55
Calcular la potencia de salida y la eficiencia con
1,62 1,61 1,68
las ecuaciones 1, 2 con los resultados obtenidos.
1,8 1,79 1,82

2vT
Pout =
60 Corrientes tomadas de las lneas R, S, T del
motor inducido que fue conectado en Y. Se debe
Ec.1. Potencia de salida recordar que las corrientes de lnea son las
misma de la fase, con los ampermetros se
obtuvo un error del 0.6% por lo que las corrientes
Pout de lnea son muy similares.
= 3 100
3 VI cos
Ec.2. Eficiencia
 Tabla3. Datos UM1, UM2 y velocidad sincrnica Potencia de entrada, salida y eficiencia.

UM1 UM2 Speed (rpm) = 3*VL*IL*FP

0,97 0,87 3628 2

=
1 0,46 3543 60

1 0,55 3511
= 100%

0,97 0,55 3483
0,98 0,5 3445 Se puede observar que la eficiencia en el
arranque es demasiado baja debido a que el
0,99 0,47 3408 motor empieza recin a girar hasta q este alcanza
0,97 0,46 3373 su potencia nominal en donde se puede observar
que la eficiencia mxima del motor es del 67%.
0,98 0,44 3326
0,98 0,44 3287
0,98 0,44 3230

Factor de potencia por fase y factor de potencia

trifsica y velocidad sincrnica en rpm.

Tabla4. Datos torque y output power

Torque (Nm) Output Power (W)

0,01 3,8
0,43 195,6
0,51 177,4 Grfico1.- Pout vs Eficiencia vs Torque
0,63 226,7
0,73 268,5
0,86 307,5
0,96 337,8
1,06 368,8
1,16 400,1
1,25 423,1

Datos de torque y potencia de salida

Tabla5.Datos Pout, Pin, eficiencia

Pout Pin eficiencia

3,7991405 178,494075 2,12844069 Grfico2.-Corriente vs Velocidad vs Torque

159,53563 238,494555 66,892776 En la figura 1 y 2 se observan dos graficas que

187,50769 337,561524 55,5477083 se intersecan entre s, el punto de interseccin de
los dos grafico es la corriente en donde debe
229,77994 351,28188 65,4118384 trabajar el motor.
263,34809 405,624038 64,9241812
El grafico1 indica una corriente 1.17 A y el
306,91359 448,896614 68,3706623 grafico una corriente de 0.7 A lo ms
339,08272 502,325906 67,5025341 recomendable es trabajar con el Grafico de
Torque vs Eficiencia vs corriente.
369,18682 565,955964 65,2324288
399,27836 623,460802 64,0422555 6. CONCLUCIONES
422,79575 664,541842 63,6221416
Al 90% de la velocidad sincrnica se
obtiene el valor nominal y es en este
punto donde se obtiene la mejor
 eficiencia y donde el punto de cruce de
la potencia de entrada y salida es el
valor en el cual debe trabajar el motor
tanto en torque y corriente. [Quia
Alexis]

A pesar de que ambas graficas nos

ayudan a ver el punto de mejor
eficiencia del motor de induccin,
vemos que tenemos dos valores
diferentes se debe tener en cuenta que
es ms confiable la grfica Pout vs
eficiencia vs torque por lo cual el punto
de mejor eficiencia seria en un torque de
1,05 aproximadamente y no 0.8 como
se muestra en la segunda grfica.
(Tipn Jos).

Dado los valores de cruce que se

pueden observar en las grficas
podemos saber de manera correcta cual
ser la corriente nominal a la que
nuestro motor podr trabajar y hasta
cuanta eficiencia podremos obtener del
mismo si lo ponemos a trabajar a plena
carga debemos tomar en cuenta que
esta corriente para cada una de las
grficas varia pero eso tambin
depender del nmero de datos que se
tengan ya que entre mayor cantidad de
datos tengamos esta graficas sern
mucho ms precisas y el erro disminuir
(Montalvo, Pablo )

7. RECOMENDACIONES

Los mdulos de medicin de voltaje y

corriente funcionen todas sus entradas para
poder tener mejores datos.
.
8. REFERENCIAS

[1] CHAPMAN S; Maquinas elctricas;

Colombia; McGraw-Hill;2012.

[2] FRAILE MORA, Maquinas elctricas; Espaa;

McGraw-Hill;2003.

[3] ROLDAN VILORIA, Motores Elctricos,

Aplicacin Industrial; Madrid; Paraninfo;1992.