USTHB/FEI

Diagnostic des Systmes

(Mr MECHAT)

Gnration de rsidus par observateur de Luenberger

Rappel :

Reprsentation dtat dun systme dynamique est :

() = . () + . ()

() = . ()

Avec : ; ; ;

n : Ordre du systme (Degr du systme).

p : Nombre des entres (Commandes).

q : Nombre des sorties (Mesures).

Notre gnrateur de rsidus, est base dun observateur dtat. La reprsentation

dtat de cet observateur de Luenberger est :

= . () + . () + . (() . ())

() = . () Avec : Hnxq gain de lobservateur

Aprs dveloppement, nous trouvons :

= ( . ). () + . () + . ()

() = . ()

Avant de raliser un observateur dtat, il faut vrifier lobservabilit du systme :

 Soit la matrice dobservabilit :

.
. 2
OBS=
.
.
[. 1 ]

Un systme est observable si : () = .

Lquation caractristique de lobservateur est donne par : Det[PI - (A - H.C)]

Det : Dterminant de la matrice ; P : Paramtre de Laplace ; I : Matrice identit.

La matrice H gain de lobservateur de Luenberger, est calcule par la technique de

placement de ples.

Schma bloc (Systme + Observateur Luenberger) :

Le vecteur rsidu est calcul comme suit : () = () ()