Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Captulo 4 Cameso
4.1 Introduo
Sua construo feita usando o mesmo principio empregado para a came de disco
com seguidor radial, girando-se o seguidor em torno da came e ao mesmo tempo o
seguidor deve ser girado em torno do seu centro de rotao, seguindo os
deslocamentos angulares correspondentes a cada posio indicada na escala.
Para o seguidor de face plana deve-se traar uma circunferncia com o raio do centro
de rotao do seguidor e que seja tangente ao plano da face do seguidor, com
informao adicional para se obter a linha de face do seguidor nos pontos que
precedem a posio zero.
O projeto de uma came inicia-se a partir de que se tenha uma tabela fornecendo a
posio do seguidor para cada posio angular da came. Em geral, por necessidade
de projeto, so exigidos apenas posicionamentos a espaos relativamente grandes de
giro da came, levando-se a necessidade de especificar as posies para os graus
intermedirios, isto , selecionar um movimento para o seguidor e que satisfaa ao
mesmo tempo as exigncias de projeto.
Na seleo do movimento de um seguidor, a curva selecionada para o movimento
deve ser tal que de um bom comportamento para o funcionamento do sistema.
Considere o grfico deslocamento em funo do tempo.
Existem varias formas de se atingir s1 em 180, mas dependendo da curva escolhida,
tem-se melhor ou pior condies de funcionabilidade do sistema.
Assim deve-se utilizar uma curva que atenda os requisitos de operao (trechos
acelerados e trechos com acelerao constante), bem como requisitos de
funcionamento (foras de inrcia e impacto).
a) Movimento parablico
As equaes desse movimento so:
1 2
S At
2
V At
A cons tan te
c) Polinmio de 8 grau
Tem curva de acelarao assimtrica e proporciona picos de acelerao e
ngulos de presso intermedirios entre as harmnicas e as ciclides.
Exerccio:
Um seguidor de roletes dever se deslocar com elevao total de 25 mm e retornar
sem repouso durante 1 ciclo. Devido a operao realizada pelo mecanismo, aps o
seguidor se deslocar 10 mm com deslocamento angular da came de PI/2, parte da
elevao dever ser feita com velocidade constante. No perodo de velocidade
constante, o seguidor se deslocar de 5 mm, e o retorno dever ser feito em PI/2 da
rotao da came.
O mtodo analtico para essa came nos permite determinar trs caractersticas
bsicas:
a) Equaes paramtricas do contorno da came;
b) Raio mnimo da came para evitar pontas;
c) Localizao do ponto de contato que determina o comprimento da face do
seguidor.
Considerando a figura, verifica-se que o deslocamento do seguidor dado por:
R c f