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ETIMOLOGIA
Proviene del latn "usus" que significa usar una cosa y de "capere" que equivale
a tomar. En el Derecho Romano la institucin de la usucapio era utilizada para
la adquisicin del dominio por la posesin (usus) durante un cierto tiempo.
Esta institucin, exclusiva del derecho quiritario, tena por finalidad, en convertir
en propietario a aquel que no detentaba esta situacin jurdica ya sea, porque el
que le haba trasmitido la cosa no lo era o no se haba respetado las formalidades
legales. Por lo tanto, los peregrinos no tenan la posibilidad de utilizar este
instituto por ser este un modo de adquisicin del derecho civil.
Las doce tablas establecan que el dominio poda adquirirse por la posesin
continuada e ininterrumpida de un ao si la cosa era mueble y de dos aos si era
inmueble.