Curso :

DIMENSIONAMIENTO Y SELECCIN DE
VLVULAS DE CONTROL
Instructor ISA:
Jorge Souza (Brasil)
Standards
Certification
Education & Training
Publishing
Conferences & Exhibits
Lima. 14 y 15 de Agosto del 2013
1
 Curso : Dimensionamiento y Seleccin de
Vlvulas de Control

Instructor:

Jorge Souza (Brasil), Instructor ISA. Ingeniero Mecnico por la Universidad

Federal de Esprito Santo - ES. Habilitado en Tcnicas de Instrumentacin y
Control por la Agencia de Desarrollo de Aracruz ES. Diversos cursos en
Brasil, en los Estados Unidos y en Finlandia en las reas de Vlvulas,
Automatizacin y Proyectos Industriales. Hoy en da, es Gerente de Lnea Flow
Control de Metso Automation en Sudamrica. Desde 1998 estuvo involucrado
en ms de 3500 estudios de aplicacin en Brasil, Argentina, Chile, Uruguay,
Colombia, Ecuador, Guatemala, El Salvador, Honduras, Venezuela, Curaao,
Trinidad & Tobago y Per. Tiene postgrado en Ingeniera de Mantenimiento por
la Universidad Federal de Esprito Santo - Vitria ES y MBA en Marketing por
la Universidad Estcio de S Campus Vitria - ES.

2
 Curso : Dimensionamiento y Seleccin de
Vlvulas de Control

Temario :
Tipos de vlvulas
Componentes bsicos
Conexiones
Clases de presin
Materiales de construccin
Principios de operacin
Construccin fire safe
Detalles tcnicos de control para vlvulas
Tipos de actuadores y posicionadores
Curvas caractersticas
Calidad del aire de instrumentacin
Conceptos : Ruido, cavitacin y flashing
Dimensionamento de vlvulas de control
Coeficiente de flujo
Aplicaciones de vlvulas de control para servicio severo

3
TIPOS DE VLVULAS

4
 Tipos de vlvulas - por aplicacin

Manual
- tipo de accionamiento - palanca, reductor, otro.

Automtica on-off
- tipo de actuador - neumtico SE o DE, elctrico, otro.

Control
- tipo de actuador - neumtico SE o DE, elctrico, otro.
- tipo de posicionador - inteligente, electronico o neumtico.

Otros
- seguridad, alivio - Autooperada (reguladora) retencin - multi
vias - trampas vlvula de muestra - etc.

5
Tipos de vlvulas de control - por
construccin

Bola Top Entry

Mariposa 2 y
3 excentricidades
Segmentada

Globo
Plugue Excntrico
6
COMPONENTES BSICOS

7
 Componentes bsicos

TRIM

Posicionador
Neumtico, Elctro-Neumtico, Digital
Actuador
Neumtico, Elctrico, Especial
Doble efecto X Simples efecto
Bonete
Empaquetadura
Cuerpo
Asiento, Obturador, Vstago/Eje

8
CONEXIONES

9
 Conexiones
Roscada
Extremos roscados

Wafer
Entre bridas

Wafer Lugged
Sobre bridas

Brida
Cara plana, cara con resalto, junta RTJ

Solda
SW, BW.

Otras
Tri-clamp, etc.

10
Wafer

11
Lugged

12
Bridada

13
Solda

14
CLASES DE PRESIN

15
Clase de Presin
Curvas Presin / Temperatura

16
MATERIALES

17
Propiedades del revestimiento

Dureza
Revestimiento Descripcin Espesor mm
HRC/HV
Cromo Duro Revestimiento electroltico 70 / 1000 < 0,1
NiBo Ni-Base de aleacin (S&F) 55 / 600 0,5 - 1,0
Stellite SF 6 Co-Base de aleacin (S&F) 45 / 450 0,5 - 1,0
Carburo de Tungsteno WC-Co Carburo de Tungsteno (HVOF) 70 / 1000 0,1 - 0,2
Carburo de Cromo Tungsteno (W/Cr)C Carburo de Cromo Tungsteno (HVOF) 70 / 1000 0,1 - 0,2
CrC Carburo de Cromo (HVOF) 65 / 800 0,1 - 0,2

Procesos por spray trmico:

S&F Spray and Fuse

HVOF High Velocity Oxygenated Fuel
Plasma Plasma Spraying

18
Pares desplazantes en vlvulas

Ball Seat Medium Service

Moderada presin y
Cromo duro Celsit Liquido / Gas temperatura.
Resistencia a corrosin
similar al 316

Moderada presin y
Stellite SF 6 Celsit Liquido temperatura.
Resistencia a corrosin
similar al 316

Alta presin y
NiBo Stellite 12 Gas haca 550 C temperatura. Baja
resistencia a la
corrosin

Alta presin y
Carburo de Tungsteno WC-Co Carburo de Tungsteno WC-Co Gas haca 400 C moderada temperatura.
Baja resistencia a la
corrosin

Carburo de Cromo Tungsteno (W/Cr)C Carburo de Cromo Tungsteno (W/Cr)C Liquido Moderada presin y
temperatura. Buena
resistencia a corrosin

19
 Resistencia relativa a daos por cavitacin

Material Horas de prueba Indice*

316 recubierto con 316 SS es la

Stellite 6 120 20 referencia. Los
otros se
pusieron a
17-4 PH 45 HRC 12 2 prueba hasta
que se
mostraron
AISI 316 6 1 aproximadamen
te la misma
cantidad de
Acero al Carbono 2,25 0,38 daos al igual
que la muestra
de 316 despus
Bronce 0,5 0,08 de 6 horas de
pruebas

Aluminio 0,033 0,006

20
PRINCIPIOS DE OPERACIN

21
Operacin concepto neumtico

Funciona con una seal neumtica de un

controlador
Su funcionamiento est basado en el
principio de equilibrio de fuerzas
De doble y simples efecto para vlvulas
rotativas y globo
La posicin de la vlvula de control es
precisa en respuesta a un cambio en la
seal de entrada
El comportamiento dinmico se puede
cambiar a travs de la eleccin de
diferentes tamaos de la vlvula de
carrete
La direccin de la operacin se puede
cambiar simplemente invirtiendo la pieza
de cambio integrado sobre la leva.
Tuberas externas no sean modificados.

22
Operacin concepto electro neumtico

23
Operacin concepto digital

24
TIPOS DE ACTUADORES

25
Pin y cremallera

26
Resorte-diafragma

27
Cilindro neumtico

28
Scotch yoke

By design the Scotch Yoke mechanism multiplies the force imparted by the piston thru
a reaction from the bearings.
As pressure is applied to the piston, the pin or roller, is moved against the slot in the
yoke, causing the rod to act on the bearing.
The resultant force then becomes the piston area times the pressure applied divided by
the cosine of 45 degree
Torque at center of stroke
T = P x A x MA
Where;
T= Torque in in/lb
P= Operating pressure in psi
MA= Moment arm in inches at center
A= Area of piston in Sq.In.

29
Dampers

Dampers
Reduccin de la variabilidad
Reduccin de O2 residual;
Economa de gas combustible;
Operacin blanda;
Retroalimentacin de la posicin a la sala de
control

30
CONSTRUCCIN FIRE SAFE

31
Fire Safety - Fire Tested
Remember:
Most valves do not need to be Fire Safe

Fire Safety is the term used to describe a valves ability to withstand the effects of a fire acting on its
outside surfaces. The basic idea being that in the event of a fire a Fire Tested valve will not add to
the intensity of the fire or its dangers by leaking its flammable or dangerous contents.

There are a number of very different tests applied to valves to qualify them to be described as fire
tested/safe:
Some only require that the test valve is burned for a short time while it is full of water and that it
doesnt leak more than a certain amount to atmosphere. There are rubber lined butterfly valves that
pass this test (Lloyds register). Others require that the test valve is burnt for long enough to ensure
that any soft materials are completely destroyed, that it remains operable and retain some ability to
shut off flow, with higher than usual seat leakage but little or no external leakage. This was the most
common fire safe test based on the old BS5146. (based on the old OCMA Oil Companies Materials
Association, FSV1 test)

The current most recognised tests:

BS6755 part 2 (Europe(France ELF)) and API 607 edition 4 (USA) which require that the valve is
burned in the closed position full of water for a considerable time. The water turning to superheated
steam and at high pressure in any cavities. Any external leakage is very restricted during the burning.
After cooling the valve is operated a number of times and then tested for seat leakage.

32
Tecnologa de los asientos

Servicio severo
Manejo de slidos
Lodos
Slidos en suspensin en el gas
Servicios de control
Diseos de alta temperatura hasta 1100 F

Aplicacin & industrias especficas

Prueba de polmeros Qumica
Choque severo - Pulpa y papel
Erosin Minera
Coquizacin retardada Refinera
Control anti surge- GNL

33
DIMENSIONAMIENTO DE VLVULAS
DE CONTROL

34
Modelo de proceso

p1 p2 q = Caudal
p = Presin
q i = Seal

p1
pm
DPm q
p0 Q
qf
Dp0 Dp Dp Dp p f
m f DPf p p1 p2
p0
p2
Qm Qf

35
Tiempo muerto (td)

El tiempo muerto es el intervalo de tiempo entre el cambio de

entrada y el inicio del cambio de la salida.

En las vlvulas es causada por la carga de friccin y la

compresibilidad del aire.

Input signal

Valve travel

Time
td

36
Banda muerta
Banda muerta es el rango a travs del cual puede ser variada la seal sin respuesta
de la vlvula (actuador). Es causada por la inercia y la friccin.

Banda muerta se mide por el cambio del setpoint lentamente hasta que la vlvula se
mueve, a continuacin, cambiar el punto de ajuste lentamente a la otra direccin
hasta que la vlvula se mueve otra vez. La banda muerta es el cambio de punto de
referencia necesario para obtener la vlvula en movimiento despus del cambio de
direccin. Setpoint
Banda muerta
Cambio de setpoint necesario para
obtener la vlvula en movimiento
despus de un cambio en la direccin

Posicin de la
vlvula Time

Banda muerta = friccin esttica + Backlash

Friccin esttica
La resistencia al inicio de
movimiento, para superar la friccin
esttica
durante la reversin de la seal
Backlash
Un movimiento relativo entre
las partes mecnicas interactantes,
como resultado de la flojedad, cuando
el movimiento se invierte
37
Histresis ms banda muerta

Histresis ms banda muerta es la desviacin mxima entre la

posicin de la vlvula con una seal de aumento y la posicin de
la vlvula con una seal de disminuir. La medicin se realiza
cuando la posicin de la vlvula se ha estabilizado.

h+db
Recorrid
o de la
vlvula

Tiempo

38
 Histresis ms banda muerta

Banda muerta Histresis + Banda muerta Histresis

Output

Output

Output
Input Input Input
Medida de la entrada No puede ser Medida de la salida
Los resultados de medido sin los Resultados de la
friccin esttica y efectos de banda calidad inelstica del
backlash muerta paquete

39
COEFICIENTE DE FLUJO

40
Flujo de lquidos

Caudal (q) a travs de una vlvula depende

principalmente de la
Presin diferencial (Dp), y
Capacidad (Cv).

q C
v
p

41
Determinacin de los parmetros
de medicin
Hecho en el laboratorio del fabricante
Valores de Cv - curva caracterstica inherente,
Valores de ruido,
Factor de recuperacin de la presin (FL),
Relacin de cada de presin de cavitacin incipiente (z), y
Relacin de cada de presin de flujo ahogado (choked) (xT).

Cv es adimensional.
Definicin: Nmero de galones EE.UU. de
agua a 60 F que fluye a travs de una
vlvula en un minuto, a una presin
diferencial constante a 1 psi.

42
El flujo de lquido a travs de un
orificio (vlvula)

presin Vena contracta

p1

p2

velocidad

43
RUIDO, CAVITACIN, FLASHING

44
Cavitacin
Cuando la presin ha alcanzado el lmite de flujo estrangulado
(conocido como cada de presin terminal o cada de presin
permisible) en la vena contracta, y cuando la presin aguas abajo se
recupera por encima de la presin de vapor de lquido, la cavitacin
se produce.
P
P1 Vena contracta

P2
Cavitacin

Pv
Presin de vapor

45
Flashing (Liquid)
P1 Pvc P2

Pressure

P1

Velocity

Vapor pressure
P2

46
Diseo anticavitacin

QLM-ball Q-trim
valve

P1

Q-Trim
One-plate
P2
No Q-Trim

47
 Restricciones fijas para lquido

Placa de
Placa deflectora
orificio

Se utiliza para dividir la cada de presin total entre la vlvula y la placa.

Funciona bien, pero slo en el caudal para el cual est diseada la placa.

48
Lmites de velocidad recomendados para
servicio en lquido
Erosin
Corrosin
Estabilidad (mariposa)

Esfrica, Casquete, Globo

33 fps (continuo)
39 fps (poco frecuente<10%)
Mariposa
23 fps (continuo)
27 fps (poco frecuente <10%)

49
Flujo de vapor, gas

Caudal (q) a travs de una vlvula depende de la

Presin diferencial (Dp), y
Capacidad (Cv).

q C
v
p
Sin embargo, la interrelacin entre la presin y el caudal no es tan
clara como en el dimensionamiento para lquidos! Existen
similitudes en pequeos nmeros de Mach donde la
compresibilidad posee un papel muy pequeo.

50
 Problemas potenciales de una vlvula
en el flujo de gas
Alta velocidad en el trim y en la salida puede
causar:
erosin
ruido
vibracin
V max < 0.5 Mach (servicio continuo)
V max < 0.7 Mach (servicio poco
frecuente)
Ruido es energa!
ruido de salida es lo que cuenta
el ruido de gas se puede llevar a grandes
distancias en la tubera de aguas abajo
110 dBA puede causar vibraciones
en altos niveles de ruido la vlvula no
puede lograr un rendimiento ptimo
85 dBA es el lmite comn para evitar
daos a la audicin
Nunca aplicar una vlvula con nivel de
ruido superior a 120 dBA !
51
Radiacin del Ruido

Punto de Origen :
6 dB la reduccin por el doble de distancia de la fuente
ex.: voz, ventilacin para la atmsfera Desarollo
Lnea de Origen: 1 1m
2 2m
3 dB por el doble
3 4m
ex.: tubo largo, carretera muy transitada 4 16 m
5 32 m
6 64 m
7 128 m
1m 8 256 m
1m
Los valores de dB posee
Punto para el
una escala logartmica.
clculo del ruido

52
Difusor

_ De una o dos etapas.

_ La capacidad no se limita.
_ Adecuado cuando la relacin Dp/p1 es muy alta
_ Hecho a medida para cada caso.

53
Silenciador o Difusor

Up to 50 dBA attenuation 15-20 dBA attenuation

54
Placa Atenuadora (A-plate)

Fcil de instalar, costo eficaz

Adecuado cuando Dp es
aparentemente constante y la
relacin Dp/p1 es alta
La capacidad es limitada, ya que
el rea mxima de agujero es de
aproximadamente 40% del rea
total.
Cuando se necesita ms
capacidad, la placa debe ser
mayor.
Tamaos de placa y Cv se han
normalizado.
A-plate junto con Q-trim puede
alcanzar hasta 25 dBA de
atenuacin

55
CONSIDERACIONES TCNICAS PARA EL
CONTROL

56
 Alta Ganancia
Vlvula Superdimensionada

Vlvula Correcta: 2% GVV 2.5% de caudal que se requiere

seal

Ganancia 1.25

Vlvula 2% seal GVLVULA 8% de caudal que se requiere

Superdimensionada:
Ganancia 4.0

57
Tiempos de respuesta

58
Factor de carga

PA PA

PJ
PB

pA pB p A pJ
LSINGLE _ AIRE *100% cuando p A pJ
L DOBLE *100% pS p J
ps
pA p j
LSIMPLE _ RESORTE *100% cuando p A pJ
pj

59
Costo
HPBF Seg. Ball Ecc. Plug Globe

$20.000

$15.000

$10.000

$5.000

$0
2 3 4 6 8 10
Size (inch)
Dimetro (inch)

60
Capacidade de flujo, peso y dimensiones

Para aplicaciones de alta capacidad

- bola, segmentada, mariposa
Para aplicaciones de capacidad media
- bola, segmentada, mariposa, globo, plug excntrico
Para aplicaciones de la baja capacidad
- segmentada, globo

Bola, segmentada, mariposa: capacidad de flujo 2 x

Globo 61
Peso

HPBF Seg. Ball Ecc. Plug Globe

2000

pounds
1500

1000

500

0
2 3 4 6 8 10
Size (inch)
Size (inch)

62
CURVAS CARACTERISTICAS

63
Curvas de Flujo - Inherentes

Coeficiente de flujo relativo 1

0.8
Equal
percentage
0.6
Quick opening
0.4

0.2 Linear

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Recorrido relativo de la vlvula

64
Curvas tpicas reales y caracterstica de
flujo

400

350

300

250
80 Ball valve
Cv

200
80 Segment valve
150
80 Butterfly valve

100 80 Globe valve

50

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Relative valve travel (opening)

65
DETALLES TCNICOS DE
CONTROL PARA VLVULAS

66
Entech Especificacin para vlvulas
de control

Backlash + Friccin esttica (= Banda muerta) Menos que 1%

Velocidad de respuesta por la siguiente tabla (step 2%)

Entech v. 2. 1 Tiempos de
Accionamiento
Tamao Td T63 T98
(in) (s) (s) (s)
0-2 0,1 0,3 0,7
>2-6 0,2 0,6 1,4
> 6 - 12 0,4 1,2 2,8
> 12 - 20 0,6 1,8 4,2
> 20 + 0,8 2,4 5,6

67
 Calidad del Aire
La calidad del aire de acuerdo con estndar ISA S71.04 / ISA S7.0.01 / ISO 8573.1

Punto de roco 10 grados centgrados menos que el temperatura mnima

registrada en la regin de la instalacin. Pero punto roco no muy bajo ya que
el aire muy seco causa desgaste de instrumentos neumticos, como
posicionadores

Tamao de las partculas menores de 3 micras

Contenido de aceite menor de 1 ppm

Libre de componentes qumicos

68
Calidad del Aire

69
EMISIONES

70
Mtodos de prueba de emisiones

EPA Mtodo 21 Ley de Aire Limpio :

- Medidas de fugas en ppm con un mximo de 100 ppm

ISO-15848:
- Medidas de fuga sobre basados en datos de prueba de ciclo y el
dimetro del eje. Los puntos de medicin son AH, BH y CH

TA-Luft VDI 2440

- Anloga a la norma ISO 15848, pero con un enfoque en el mercado
europeo.

71
 EPA Mtodo 21 descripcin tcnica de
muestreo
Espectrmetro de la sonda de muestreo
A espectrmetro
de masas de Helio

Caudal de Helio Medido =

Qreading Qleak
=X
Area de
cc/s
Caudal total admitido Muestreo Fugas de Helio
por la sonda = Qs

Aire
Helio

Helium Environmental Concentration from

Sampled Area (ppm) = Qreading / Qs * 106

72
 EPA Mtodo 21 Descripcin Tcnica

A espectrmetro de
masas de Helio

Variables de la
prueba Qleak
=X
Localizacin de la cc/s
sonda Area de Fugas de Helio
Muestreo
Tamao de la area
de muestreo Aire
Helio
Flujo de aire en el
ambiente puede
cambiar la
concentracin del gas
73
Rendimiento comprobado
ISO-15848 Mtodo de Prueba

Actuador

Camara Concentracin de Helio

Medidor de Flujo
Lnea de Flush

Medido
r de
Flujo
Proporcin de Fuga de
Nitrgeno

Spectrometro
Helio a travs del
Helio

de masa
sello del vstago de de Helio
acuerdo a la
construccin Concentracin de Helio

74
Rendimiento comprobado

BENEFICIOS DE LA ISO-15848 MTODO DE

PRUEBA
ISO-15848 rea cerrada para
la recogida de las
No es afectado por el emisiones
medio ambiente
circundante
Reduce la variabilidad
Desafiante Medicin del
desempeo
Ms estrictos que otros
mtodos de ensayo
Sello del vstago con
100.000 ciclos de prueba ndice de fuga real de helio

75
Vlvula Esfrica de 1 - rendimiento
del sello del vstago por la ISO-15848

3500

350

ppm
35

3.5

0.35

76
SELECCIN DE VLVULAS DE
EMERGENCIA

77
Sistema instrumentado de seguridad
Safety instrumented
functionality

Sistema instrumentado Sistema de Control de

de seguridad (SIS) un Proceso bsico
Inputs Outputs Inputs Outputs

PT PT
1A 1B

FT

Reactor

78
CLCULO SIL PARA VLVULAS
DE EMERGENCIA

Safety loop failure sources by OREDA

42 %
SOLENOID VALVE FAILURES
35 %

OTHER FINAL ELEMENT

FAILURES
SENSOR FAILURES
8%
15 %
SAFETY SYSTEM FAILURES

79
 Normas de seguridad
IEC 61508: Functional Safety of Electrical /
Electronic / Programmable Electronic Safety-Related Systems
IEC 61511: Functional Safety Instrumented Systems
for the Process Industry Sector

Safety Integrity Probability to Fail on Risk Reduction

Level Demand Factor (RRF)
SIL PFD

4 10-5 to <10-4 10 000 to <100 000

3 10-4 to <10-3 1000 to <10 000

2 10-3 to <10-2 100 to <1000
1 10-2 to <10-1 10 to <100

80
 PFD para el elemento final y el lazo
de seguridad
ANSI/ISA TR-96.05.01-2008 - 1oo1D system

Donde :
d = dangerous failure rate = 1/MTBFd
PFDSYS = PFDs + PFDL + PFDFE MTBFd = mean time between dangerous
failures
35% 15% 50% MTTR = mean time to repair
DC = diagnostic coverage factor
(reliability guideline) TIa = test interval for partial stroke testing
Tim = test interval for manual testing
(= shut-down period)

81
CRITRIOS TCNICOS PARA
VLVULAS DE EMERGENCIA

82
Vlvulas ESD inteligentes

Trunion ball valve - para Tripple off set Bfly valve de

servicio de alta presin.
SIL 3 certified.
alto rendimiento y disco triple
excntrico para servicios
generales y exigentes. SIL 3
certified. Alternativa a las
vlvulas de compuerta y bola.

Floating ball valve para

exigente servicio en baja High demand Bfly
presin. valve mariposa de
SIL 3 certified. asiento metlico para
ValvGuard Partial Stroke Test servicio de alta presin.

SIL 3 certfied High Performance Bfly

valve de alto rendimiento
Soft seated Vlvula de bola con con asiento blandoXtreme
asiento blando "Xtreme" para servicio para servicio hermtico.
hermtico.
SIL 2 certified

83
 Vlvulas ESD inteligentes
Componentes intrnsecamente fiables
El estado del arte, la vlvula iESD fiable
consiste en :

- Diseos de vlvulas inherentemente seguro a

prueba de fuego. Probados de acuerdo con API
607 o BS 6755

- Stemball nica o robusto eje-a-ball relacin

con diseo anti-expulsin

- Diseo de asiento metlico y asiento blando fiable

de acuerdo a la aplicacin

- Robusto actuador tipo pistn

- Controlador de vlvula inteligente diseado

para aplicaciones de vlvula de seguridad
(partial stroke test)
84
Cifras de fiabilidad en campo comprobadas

Aplicaciones probadas en campo en

condiciones ms exigentes, como
temperaturas extremas, flujo sucio,
erosin y servicios de fluido pegajoso
Evaluacin FMEA basado por un 3er
independiente
Evaluacin por un 3er independiente de
las vlvulas de seguridad basado en la
base instalada del usuario final
Cobertura de diagnstico basado en la
evaluacin de un 3er independiente
Valores de MTBF probados en campo

85
DIMENSIONAMIENTO
VLVULAS DE CONTROL

Nelprof 6

86
Sizing Example #1

Media: Water
Size a RotaryGlobe (ZX) Valve

87
Sizing Example #2

Media: Water
Size a Finetrol

88
Sizing Example #3

Phase: Liquid Vapor Pressure: 0.4 psiA

Pressure Class: 300# Size an R-Series and
Specific Gravity: 1.05 Finetrol

89
Sizing Example #4

Media: Water
Pressure Class: 150#
Size Diaphragm Actuator / Spring to Close / Supply Pressure 60 psi

90
Sizing Example #5

Noise
Media: Steam
Select a B-Series Actuator / FC / Supply pressure 60 psi

91
Sizing Example #6

Media: Air
Noise must be below 90 dBA
Size B-Series Fail Close / Supply pressure 60 psi

92
SELECCIN DE VLVULAS ON-OFF

93
Nelprof On-Off

Torque Readouts

Always clean
torques!

94
Nelprof On-Off
Torque Readouts
Changing
safety factor
on actuator
selection

95
Nelprof On-Off
Example 1

96
Nelprof On-Off
Example 2

97
Curso : Dimensionamiento y Seleccin de
Vlvulas de Control

Patrocinadores :

Auspiciadores:

98