EXERCCIOS PROPOSTOS DO CAP 2 SISTEMAS ARTICULADOS

LIVRO: MECANIMOS - AUTORES: MABIE&OCIRK

2.1 No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2. 1, faa O 2 O4 =50mm, O2A

= 62mm, AB = 38mm, O4B igual a 44mm, 69mm e 19mm. Desenhe os trs
mecanismos em escala e determine para cada um se as peas 2 e 4 giram ou
oscilam. No caso de oscilao determine as posies-limite.

2.2 No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2. 1, a pea 2 gira e a pea 4

oscila segundo um ngulo de 75. A pea 4 tem 114mm de comprimento e quando

est em uma posio extrema, a distncia O 2B de 102mm e na outra posio
extrema de 229mm. Determine os comprimentos das peas 2 e 3 e desenhe o
mecanismo em escala, como verificao. Determine os valores mximo e mnimo do
ngulo de transmisso.

2.3 Se no mecanismo de manivela dupla, mostrado na Fig. 2.4c, O 2 A= 76,2mm, AB

= 102mm e O4B=127mm, qual deve ser o comprimento mximo de O 2 O2 para um
funcionamento adequado do mecanismo?
2.4 No mecanismo de quatro barras, mostrado na Fig. 2.33, a guia fixa e sua linha
de centro um arco circular de raio R. Desenhe o mecanismo em escala e, por
construo grfica, determine a velocidade angular do bloco 4, para a fase mostrada.
A velocidade angular 2 1 rad/s. Indique o sentido de 4.

2.5 Considerando o mecanismo cursor-manivela, mostrado na Fig.2.5b, deduza as

equae para o deslocamento, a velocidade e a acelerao do cursor em funo de
R, L, , e .. No faa aproximaes. Considere constante.

2.6 A equao aproximada para o deslocamento do cursor, no mecanismo cursor-

manivela, x = R(1 - cos 0) + (R 2 /2 L) sen 2 , sendo 0 = porque constante.
Deduza as equaes para a velocidade e a acelerao do cursor se no for
constante.
2.7 Escreva um programa de computador para calcular o deslocamento, a
velocidade e a acelerao do cursor do mecanismo cursor-manivela mostrado na Fig.
2.5. Use a equao exata e a aproximada. Faa R = 50mm, L = 100mm, n2 = 2 400
rpm. Calcule o deslocamento, a velocidade e a acelerao, para uma volta da
manivela, com intervalos de 10 para o ngulo .

2.8 Um mecanismo cursor-manivela tem uma manivela de R= 50mm e opera a

250 [rad/s]. Calcule os valores mximos da velocidade e da acelerao e determine

os ngulos da manivela em que ocorrem esses mximos. Use bielas de

comprimentos 200, 230 e 250mm. Utilize as equaes aproximadas e considere
constante.

2.9 Escreva um programa de computador para comparar o movimento harmnico

simples do Garfo Escocs (Fig. 2.8) como movimento do cursor do mecanismo
cursor-manivela. Use n =1800 rpm, R = 50mm e L = 100mm para o cursor-manivela
e r = 50mm para o Garfo Escocs. Calcule o deslocamento, a velocidade e a
0
acelerao para cada valor de 0, variando-o de 0 a 360 no sentido anti-horrio.
Empregue as equaes aproximadas para o mecanismo cursor-manivela e considere
constante.
2.10 No mecanismo da Fig. 2.34, despreze o efeito da biela (considere infinito o
comprimento da biela) e determine uma expresso para o movimento relativo entre
os dois cursores. Esta relao deve ser uma funo do tempo e constar de um nico
termo trigonomtrico.

2.11 Se pea 2 do Garfo Escocs, mostrado na Fig. 2.8a gira a 100 rpm, determine
a velocidade mxima e a acelerao mxima da pea 4 para um curso de 10mm.

2.12 A Fig. 2.35 apresenta um mecanismo Garfo Escocs modificado, no qual a linha
de centro da guia um arco circular de raio r. O raio da manivela R. Deduza uma
expresso para o deslocamento x do garfo (pea 4) em funo de , R e r. Indique o
deslocamento no desenho.
2.13 Considerando o mecanismo de retorno rpido de manivela dupla e cursor
mostrado na Fig. 2.9, determine a velocidade do cursor 6 para uma volta completa
da manivela 2, usando intervalos de 45 para o ngulo de rotao desta manivela.
A velocidade de rotao da pea 2 de 100 rpm. Use a escala 1 :3 para o desenho
e faa O2 O4 =76mm, O2A = 114mm, AB = 140mm, BC = 216mm, O 2A= 152mm,

O4A= 152mm e CD = 470mm. Determine 4 graficamente usando o princpio da

transmisso de movimento e ento calcule a velocidade do cursor 6 empregando a
equao do mecanismo cursor- manivela.

2.14 Utilizando as dimenses do mecanismo do problema 2.13, determine

graficamente o comprimento do curso da pea 6 e a razo entre os tempos de
avano e de retorno (razo de tempo). Use a escala de 1:4 para o desenho.
2.15 Para o mecanismo Whitwortk mostrado na Fig. 2.10, determine o comprimento

do cursor da pea 6 e a razo entre os tempos de avano e de retorno. Use a escala

de 1:4 para o desenho. Faa: O2 O4= 64mm, O2 A= 127mm, O4 B =127mm e BC =
457mm.

2.16 Para o mecanismo cursor- manivela, mostrado na Fig. 2.11, determine

graficamente o comprimento do curso e a razo entre os tempos de avano e de
retorno. Use a escala de 1:4 para o desenho. Faa O2 O4 = 406mm, O2 A= 152mm,
O4 B = 660mm, BC = 305mm e a distncia de O4 trajetria de C igual a 635mm.
2.17 Projete um mecanismo Whitworth que tenha um comprimento de curso
de305mm e uma razo de tempos de 11/7. Use a escala de 1:4 para o desenho.

2.18 Projete um mecanismo de plaina limadora que tenha um comprimento de curso

de 305 mm e uma razo de tempos de 11/7. Use a escala de 1:4 para o desenho.

2.19 Para o mecanismo de retorno rpido, apresentado na Fig. 2:36, deduza uma
expresso para o deslocamento x do cursor 5 em funo unicamente do ngulo da
pea motriz 2 e das distncias constantes mostradas na figura.
2.20 A Fig. 2.37 representa um mecanismo de retorno rpido no qual a pea 2 a
motriz. A pea 5 se desloca para a direita durante o curso de trabalho e para a
esquerda durante o curso de retorno rpido. Desenhe o mecanismo em escala e
determine graficamente (a) a razo de velocidades angulares 4/2 para a fase mos-
trada na figura, e (b) a razo de tempos do mecanismo.

2.21 Deduza as equaes de deslocamento, velocidade e acelerao para o

mecanismo de manivela deslocada, mostrado na Fig. 2.12. As equaes devem ter
forma semelhante s das equaes 2.2, 2.3 e 2.4.

2.22 Calcule os comprimentos da manivela e da biela para um mecanismo de

manivela deslocada que satisfaa As condies apresentadas na Fig. 2.38.
2.23 Para o mecanismo de manivela deslocada, mostrado na Fig. 2.39, calcule
(a) o comprimento do curso do bloco 4, (b) a distncia O 2 B quando o bloco estiver
na posio extrema esquerda e (c) a razo de tempos.