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2010-2011

Cours de:

Rsistance Des Matriaux


(R.D.M)

Universit Hassan II Ain Chok


Fac. Sciences Casablanca
LP : TMBTP

Pr: A. AKEF
INTRODUCTION
GENERALE
La Rsistance Des Matriaux (R.D.M.), est
la science du dimensionnement des pices
ou lments qui constituent un ouvrage
dart ou tout objet utilitaire.
Le gnie civil, domaine de la cration
intelligente, sappuie essentiellement sur
la R.D.M. pour la ralisation des ouvrages
dart ou des constructions telles que les
gros uvres des btiments, les ponts en
bton arm ou mtalliques etc...
Le dimensionnement (ralis par des
bureaux dtudes) fait appel des calculs
qui prvoient le comportement mcanique
de lobjet, vis vis des contraintes
imposes. Toute conception doit runir les
meilleures conditions de scurit,
dconomie et desthtique.
Historiquement, les premiers travaux de
recherche sur la R.D.M (tension et flexion
des poutres) remontent la fin du XVIe
sicle( Etudes exprimentales de Galile
(physicien, mathmaticien et astronome
italien 1564-1642).

En 1678, Robert Hooke nonce les bases de


la thorie de llasticit linaire.
Chapitre I
PRINCIPES
FONDAMENTAUX
DE LA STATIQUE
I Rappels mathmatiques

1) Produit scalaire

Le produit scalaire de deux vecteurs A et B

(on dit A scalaire B ) est la quantit algbrique

dfinie par : A B

B A B x.x ' y.y' z.z'
q
A

A x i y j zk

B x i y jzk
' ' '


A B A B cos q B A
Produits scalaires lmentaires dans une

base orthonorme i , j , k .


i i j j k k 1 i j j k k i 0
2) Produit vectoriel


Le produit vectoriel de deux vecteurs A et B

(on dit A vectoriel B ) est le vecteur dfinie

par : A B
n
A B A B sin n n

A
-B A ; 0
q
n : vecteur unitaire
B

A x i y j zk
i j k

Bx i y jzk
' ' '
x y z
x ' y' z'
A B a i b j ck

a yz y z ; b x z xz ; c xy x y
' ' ' ' ' '
Produits vectoriels lmentaires dans une

base orthonorme directe i , j , k .


i j k ; j k i ; k i j

j i k ; k j i ; i k j
Exercice 1
On considre le systme daxes (O, x, y, z) de base

orthonorme directe i , j , k .

Effectuer les calculs suivants :


z
OA AB C 2


AB BC k
j 2 3 y
O


i
OA OB OC A 2
B
x
Exercice 2

(O ; i , j , k) est un repre orthonorme directe. On
considre les vecteurs :

A 3i k B 2 i 3 j k C AB

A
1) Calculer le produit scalaire .B et en dduire
langle entre les vecteurs A et B.

2) Calculer les composantes du vecteur C.

3) Calculer par deux mthodes la norme de C.
II Statique des corps rigides
1) Systme matriel
a - Dfinition

Un systme matriel est un corps, ou un


ensemble de corps, ou une partie dun
corps dont-on se propose dtudier
lquilibre ou le mouvement.
b - Remarque

Dans ce cours, on se limitera ltude


des systmes matriels en quilibre ou en
quasi-quilibre (hypothses des petites
dformations).
2) Force
a - Dfinition
Une force reprsente la mesure de ce qui
pousse ou tire sur un objet. Elle est dfinie
par un point dapplication, une direction
(un support), un sens et une valeur
(module).
b - Unit
Lunit de la force est le Newton (N) ou le
kilogramme-force (kgf). 1kgf = 10N=1daN
c - moment dune force par rapport un
point.

Le moment dune force F applique en
un point M par rapport un point O est
donn par la relation vectorielle :


M F /O OM F
d - moment dune force par rapport un
axe.

Le moment dune force F applique en
un point B par rapport un axe est
donn par la relation scalaire :

M F /


M F /O .u (OB F).u OB, F, u

u est le vecteur unitaire de et O est un
point quelconque de .
3) Equilibre dun corps ou dun systme
a - Dfinition

L'quilibre d'un solide signifie qu'il ne


bouge pas (dans un rfrentiel donn)
soit :
aucune translation;
aucune rotation autour de quelque
point (ou pivot) que ce soit.
b - Remarque

Lquilibre dun systme matriel se


ralise uniquement grce aux forces
extrieures directement appliques sa
surface limite (forces de contact) ou ses
molcules (forces distance). Les forces
intrieures ne sont pas pris en compte.
c - Principe de laction et de la raction

Lorsqu'un objet S1 exerce une force


(appele action ) sur un objet S2, l'objet
S2 exerce une force oppose (appele
raction ) sur l'objet S1. Ce principe est
galement appel troisime loi de
Newton .
d - Equilibre sous leffet de deux forces

Un objet sollicit par deux forces est en


quilibre si et seulement si ces deux forces
sont de mme valeur et directement
opposes.
t

Solide en quilibre sous laction de deux forces.


e - Equilibre sous leffet de trois forces
non parallle

Un objet sollicit par trois forces non


parallles est en quilibre si et seulement
si les supports de ces forces sont
concourantes et leur somme vectorielle est
nulle (polygone des forces est nulle).
Solide en quilibre sous leffet de trois forces.
f - Transmission des forces

Les forces sont transmises par


lintermdiaire des surfaces en contact.
On dtermine ces forces partir des
conditions dquilibre en utilisant la
gomtrie du corps non dform.
On nglige les variations dangle et de
longueur qui rsultent de lapplication des
forces.
Reprsentation de la transmission des forces et des moments
externes
g - Thorme fondamentale de lquilibre

Pour quun systme matriel


indformable, sollicit par plusieurs
forces soit en quilibre, il faut et il
suffit que le torseur associ au
systme des forces extrieures (forces
de contact et de volume), appliques
au systme soit nulle.

Fext 0

O
M F ext/O 0
O est un point quelconque

Aprs projection sur le systme


daxes choisi, on obtient six quations.
4) Systme isostatique ou hyperstatique
a - Systme isostatique

Un systme est isostatique ou


statiquement dtermin si le nombre
dinconnues (forces), est gal au
nombres dquations dquilibre. Le
problme est mathmatiquement
dtermin.
b - Systme hyperstatique

Un systme est hyperstatique si le


nombre dinconnues est suprieur au
nombre dquations dquilibre. Le
problme est mathmatiquement
indtermin. On lve lindtermination
en prenant en compte la dformation
du systme ( petites dformations et
compatibilit gomtrique).
c - Remarque

On ne doit faire aucune hypothse sur


les forces extrieures inconnues. En
dautres termes, on ne connait ni leurs
directions, ni leurs sens, ni leurs
intensits. La dtermination de ces
caractristiques fait lobjet de la
rsolution du problme.
Exercice3 :
On considre le systme de vecteurs lis
suivant :
(O, F1 ) ; (G, F2 ) ; (F, F3 )
(O, F4 ) ; (A, F5 ) ; (B, F6 )
Avec,

F1 OG ; F2 GF ; F3 FE

F4 OA ; F5 AB ; F6 BE
Dterminer :
1) la rsultante Fext .
2) le moment rsultant en O M F / O .
z
G
F

D
E
O
C
y
A
B
x
Exercice 4
Dterminer la tension du fil T et la raction R au
point O pour que la tige OA, de longueur L et de
masse m, soit en quilibre ( voir figure ci-
dessous).
z

x
T
O G A y

mg
Articulation
Exercice 5
Dterminer la raction RA du mur lisse et la
raction RB du sol rugueux qui assurent
lquilibre de la tige AB, suppose homogne de
longueur 2L et de masse m, dans le plan vertical
(Oyz). On donne .

z
A
G
x

mg B y
O
Chapitre II
NOTIONS DE
BASE
I Introduction
1) Quest-ce que la R.D.M.

La rsistance mcanique des matriaux


(R.D.M.), concerne leurs aptitudes
supporter les efforts extrieures
auxquelles ils sont soumis (traction,
compression, cisaillement, flexion, etc)
2) But de la R.D.M.

Le but de la R.D.M. est dassurer quon


utilise, dans une pice donne une
quantit minimale de matriau, tout en
satisfaisant aux exigences suivantes :
Rsistance - Rigidit - Stabilit
Endurance - Rsilience
a - Rsistance

La pice doit pouvoir supporter et


transmettre les charges externes qui lui
sont imposes.

b - Rigidit

Lorsquelle est sollicite, la pice ne doit


pas subir de dformations excessives
(E.L.S.).
c - Stabilit
La pice doit conserver son intgrit
gomtrique afin dviter les conditions
dinstabilits (flambement).
d - Endurance
Si elle est soumise un chargement
rpt, la pice doit tolrer sans rupture
un certain nombre de cycles de
sollicitations variables (fatigue des
matriaux).
e - Rsilience

Dans le cas ou un chargement dynamique


est prvoir (impact), la pice doit
pouvoir absorber une certaine quantit
dnergie sans sen trouver trop
endommag (rsistance au choc).
II Hypothses de base

Ces hypothses permettent de rduire


la complexit des dveloppements
mathmatiques tout en conservant une
certaine gnralit. Ces hypothses de
base concernent la continuit,
lhomognit, lisotropie, les
dformations et les forces internes du
matriau tudi.
1) Continuit
Le matriau est continue, cest--dire ne
comportant ni fissures ni cavits.

2) Homognit

En tout point, le matriau possde les


mmes proprits chimiques. La plupart
des matriaux dingnierie satisfont ce
critre ( lchelle macroscopique).
3) Isotropie

Les proprits physiques sont les mmes


en tout point et dans toutes les directions.
La plupart des matriaux sont isotropes
lchelle macroscopique.
4) Dformations
Les dformations ont une influence
ngligeable sur la position des points
dapplication ou sur la direction des
forces extrieures.
5) Forces internes
Aucune force interne nagit dans le
matriau avant lapplication des charges
externes (tat initial).
6) Remarque

Les forces internes, dites rsiduelles sont


souvent prsentes dans les matriaux.
Elle rsultent en gnral du processus de
fabrication (pliage, soudage, etc). On
tient compte de ces forces rsiduelles en
diminuant la force trouve ou en
augmentant le section (On prend une
certaine scurit).
III Mthode de rsolution
On rsout un problme de R.D.M.
selon une dmarche systmatique qui
comporte trois tapes fondamentales :
ltude des forces et des
conditions dquilibre;
ltude des dplacements et de la
compatibilit gomtrique;
lapplication des relations forces-
dformations (E.L.S.).
1) Forces et les conditions dquilibre


Fext 0

O
M F ext/O 0
O est un point quelconque

Possibilit dobtenir jusqu six quations


2) Dplacements et compatibilit
gomtrique

Une structure conserve sa continuit et


son intgrit aprs avoir t dforme
sous laction des charges externes ou celle
de variations de temprature. Il est donc
ncessaire dtudier les dformations que
subit chacun des composants de la
structure et dexaminer les dplacements
qui en rsultent.
Exemple

Notions de compatibilit gomtrique


3) Relations forces-dformations

Avec lapplication de ces relations


(relations constitutives), nous faisons
intervenir les proprits du matriau et
nous relions les forces tudies la
premire tape de rsolution aux
dformations analyses la seconde
tape.
IV Contrainte
1) Forces internes
Les forces internes prise en compte
sont celles due aux sollicitations
externes et capables de dformer le
matriau.

La R.D.M. consiste dimensionner le


matriau pour quil supporte laction
des forces internes sans se dtriorer.
2) Etat des forces internes
On tudie dans un systme daxes (xyz),
le point interne I dun corps soumis des

forces externes F1 , F2 .......Fn.

I
Le plan m est normal laxe des x et
passe par I. La section est soumise des
forces internes variant en intensits et en
direction dun point un autre.
Au point I, une force dintensit moyenne

.
F agit sur l lment de surface A x .


F Fx Fy Fz

Ax yz
Lintensit moyenne de chacune de ces
composantes, par unit de surface est :

Fx Fy Fz
; ;
A x A x A x
(Fx/Ax) : la force interne agit dans la
direction normale la face considre.
(Fy/Ax et Fz/Ax) : la force interne
agit paralllement la face considre.

Si Ax tend vers 0, ces trois rapports


tendent vers des limites quon dfinit
comme tant les composantes des
contraintes qui agissent sur la surface
normale laxe des x au point I.
3) Etat de contrainte
a - Dfinition

Les sollicitations sont quantifies par la


notion de contrainte , qui est l'effort
surfacique exerc sur une partie de la
pice en un point par le reste de la pice.
est homogne une pression et est
exprim en mgapascal (MPa) ou en
Newton par millimtre carr (N/mm).
b Contrainte normale

Les contraintes normales note , sont


dfinie par les relations :

Fx
xx x lim
Ax 0 A x

Fy
yy y lim
Ay 0 A y

Fz
zz z lim
Az 0 A z
c Contrainte de cisaillement
La contrainte de cisaillement ou
tangentielle note , est dfinie par la
relation :
Fy Fz
xy lim et xz lim
Ax 0 A x Ax 0 A x

Fx Fz
yx lim et yz lim
Ax 0 A y Ay 0 A y

Fx Fy
zx lim et zy lim
Az 0 A z Az 0 A z
d Convention de signe

Une face est positive lorsque sa


normale externe est dirige dans le
sens positif dun axe.
Une contrainte est positive
lorsquelle agit dans le sens positif
dun axe, sur une face positive ou
dans le sens ngatif dun axe sur une
face ngative.
Les mmes composantes de contrainte agissent au point I
sur la partie droite du corps sectionn (principe de la
coupe: solide en quilibre en deux parties).
e Etat de contrainte en un point

Etat de contrainte au point I


montrant toutes les composantes
de contraintes sur les faces
ngatives et leurs contreparties
(primes) sur les faces positives.
Lorsque les dimensions x, y et
z de llment tendent vers
zro, la valeur des composantes
primes tend vers celle de leurs
contrepartie non primes.
f Rciprocit

Les relations qui rgissent les contraintes


de cisaillement sont les suivantes :

; ;
xy yx yz zy xz zx
V Dformation
1) Prsentation

Sous laction des forces


externes et des variations
de temprature, le corps
se dforme : le point I se
dplace en I, le point A
en A, le point B en B et
le point C en C.
Trois lments parallles aux
axes de rfrence avant
dformation ; leur position
relative et leur longueur aprs
dformation.

Les angles entre les segments


de rfrence ne sont plus les
mmes.
2) Dformation normale
La dformation normale note e est le
quotient de la variation de longueur par
la longueur initiale, lorsque celle-ci tend
vers zro.
I' A'IA
xx x lim
x0 IA
Les trois I' B' IB
dformations yy y lim
y0 IB
normales :
I' C'IC
zz z lim
z0 IC
3) Dformation de cisaillement
La dformation de cisaillement note g
est la tangente de la variation dun angle
originellement droit lorsque les cts, qui
sous-tende langle tendent vers zro.

xy yx lim tan ( A' I' B')
x0 2
y0

Les trois

dformations yz zy lim tan ( B' I' C')
y0 2
de z0

cisaillement :

xz zx lim tan ( A' I' C')
x0 2
z0
3) Convention de signe

Une dformation normale e est positive


lorsquil y a allongement.
Une dformation de cisaillement g est
positive, lorsque langle droit, sous-tendu
par les cts dirigs selon le sens positif
daxes de rfrence, diminue.
VI Relations constitutives
1) Notions de base
Les relations constitutives dcrivent le
comportement des matriaux et font
intervenir les proprits du matriau
utilis. On distingue les comportements
lastique, plastique et visqueux.

En R.D.M., le comportement lastique


des matriaux est le plus dsir.
2) Loi de Hooke
Elle tablit une corrlation entre la
dformation suivant une direction et la
contrainte dans cette direction.

E.
E est le module dlasticit ou module
de Young ou module de rigidit.
3) Loi de Coulomb
Elle tablit une corrlation entre la
dformation de cisaillement et la
contrainte de cisaillement ou scission.

G.g
G est le module dlasticit en
cisaillement ou module dlasticit
transversale ou module de Coulomb.
4) Coefficient de Poisson
Cest le rapport de la dformation
latrale celle de la direction axiale.

t 0 n 0,5
- 0 ; et 0
L eL
5) Relation entre E et G
Cas dun milieu isotrope. Cest la cas
de la plupart des matriaux
dingnierie.

E
G
2(1 )
6) Forme gnralis de la loi de Hooke

x
1
E

x ( y z )

y
1
E

y ( x z )

z
1
E

z ( x y )
Chapitre III
TRACTION
COMPRESSION
I Essai de traction simple

Cest Robert Hooke (Physicien et


astronome anglais 1635-1703) que
revient les premires tudes
exprimentales sur llasticit des
matriaux (en 1678).

Analysons leffet dun essai de traction


sur une longue barre (ou un fil ) en
mtal.
Fil mtallique

Comparateur
L
0

Charge palpeur
II Diagramme contrainte-dformation
F
Elasticit
S
Plasticit
rupture
Rupture
limite Seuil dlasticit
L
e=
L
O
S et L sont respectivement la section et
la longueur initiales du fil mtallique.
De la
Piston
pompe
Dispositif
coulissant huile

Eprouvette Manomtre
Mchoires
de fixation

Machine de traction
F

S Coupe longitudinale
dune prouvette
L
en traction

-F
Diagramme contrainte-dformation de
lacier laide dune machine de
traction-compression
F
S
rupture
limite Elasticit
Plasticit
L e

O L
Diagramme contrainte-dformation
de la fonte (matriau fragile)
F Elasticit

S Plasticit
rupture
limite

L e

O L
Diagramme contrainte-dformation
du marbre
F
S
Elasticit

limite1 L e

L
O
limite2 limite2 limite1
Diagramme contrainte-dformation
du bton
F
S
Elasticit

limite1
L e

O L

limite2 limite2 limite1


III Loi de Hooke

1) Expression de la loi

Loi de Hooke en lasticit linaire


(1676)

E .

et E

2) Module dlasticit

E est le module dYoung (Thomas Young:


Mdecin et physicien anglais 1773-1829)
ou module dlasticit longitudinale.

E est exprim en N/m2 ou Pa.


3) Remarque
La loi de Hooke est en effet une loi locale.
Considrons un tronon d'prouvette de
longueur infiniment petite b et qui subit un
allongement b.

b
Tronon dprouvette
En tout point M de la section S, la
contrainte est dfinie par :

F F
(M) lim E (M)
S S0 S
Pour un matriau homogne, leffort
normal est rpartie dans chaque section
de faon uniforme.

F F b L
(M) Cte E E
S S b L
4) Quelques valeurs du module de Young

Matriau E en GPa
Acier de construction 210
Cuivre 124
Bois 3 20
Fonte 83 170
Aluminium 69
Verre 69
Bton 20 50
Exercice 1

Un barreau rectiligne de section constante S = 6


cm2 et de longueur L = 4 m est soumis une
tension axiale F = 126000 N. Trouver son module
de Young sachant que son allongement total est
L=0,40 cm.
IV Dimensions aprs traction ou compression
1) Dimension longitudinale

L'exprience montre que lors dun essai


de traction ou de compression dune
barre dessai, la dimension
longitudinale subit une augmentation
ou une diminution.
F L
et
S L
F : la charge L : la longueur initiale
S : la section L : la variation de longueur

FL
donne L
ES
L > 0 pour une traction.
L < 0 pour une compression.
2) Rigidit du barreau

La rigidit du barreau note K est


donn par la formule suivante :

F ES
K
L L
3) Remarque
Pour toute variation de charge ou de
section, il faut faire intervenir une
longueur infinitsimale dL et crire :
F
(dL) dL
ES F est la charge
applique
L
F llment dL
L
0
ES
dL
Exercice 2

Un fil daluminium de 30 m de long est soumis


une contrainte de tension de 700 Kg/cm2. Calculer
l allongement total du fil.
4) Dimension transversale

L'exprience montre que lors dun essai


de traction dune barre dessai, la
dimension transversale subit une
diminution.
t 0 n 0,5
On pose :
L eL 0 ; et 0

n est le module de Poisson (savant


franais 1781-1840), ou module de
compression transversale.
5) Variation du volume
a

Ap.df

(1+eL)a
a Av.df

(1+et)a
La variation du volume de llment cube
dcoup dans la barre dessai est:

V a 3 (1 L ) (1 t ) 2 a 3
a (1 L ) (1 L ) a
3 2 3

(1 - 2 ) L a 3
L
(1 2 ) V
L
V L
(1 2 )
V L
Daprs lexprience, le volume dune barre ne
peut pas diminuer en traction, alors :

1
0
2

matriau homogne
6) Quelques valeurs du coefficient de
Poisson
Matriau n
Cuivre 0,33
Aluminium 0,33
Acier de construction 0,27 0,30
Laiton 0,37
Fontes 0,21 0,26
Verre 0,18 0,30
Bton 0,20
V Coefficient de scurit pour les
charges en traction

En pratique on affecte la limite


lastique des matriaux limite, un
coefficient dit de scurit compris
entre 1 et 10.

Condition de limite
rsistance : maxi

Exercice 3

Un barreau carr dacier de ct a = 5 cm et de


longueur L=1m est soumis une tension axiale
F=32.104 N.
1) Calculer lallongement du barreau.
2) Dterminer la diminution de la dimension
latrale due cette charge.
VI Traction dun barreau suspendu
sous leffet de son poids

O O
z
dz

L L
S z S z
Le tronon lmentaire est en tat de traction
sous leffet du poids du matriau situ au
dessous de ce tronon.

-N
dz

N= gS(L-z).k
Son allongement est:
N(z) gS(L z)
(dz)
ES
dz
ES
dz
Lallongement total du barreau est donn par :
z L L
N(z) g
L dz (L z)dz
z 0
ES E z 0

z L
g z 2
gL2
L Lz
E 2 z 0 2E

mgL
L
2ES
Exercice 4
Un barreau carr de bronze, de section constante
de 49 cm2 et de longueur 6 m, est fix rigidement
au sol. Sa base suprieure est soumise une
charge de compression de 5000 Kg.
1) Calculer la contrainte normale de compression
et dduire les nouvelles dimensions du barreau.
2) Que deviennent ses dimensions si on tient
compte du poids du barreau ?
On donne: bronze= 0,008 Kg/cm3.
VII Dilatation thermique
Une variation de temprature entraine
gnralement un allongement ou un
raccourcissement. La dformation due
la dilatation thermique est donn par :

T T
est le coefficient de dilatation thermique.
T est lcart de temprature.
Lallongement LT correspondant la
variation de temprature se calcule par :

LT T L L T
VIII Cylindre paroi mince sous pression
1) Cylindre ouvert
a - Gomtrie du cylindre

Cylindre suppos infiniment long.


Lpaisseur t est beaucoup plus petite
que le rayon moyen R ((t/R) < (1/10)).
La contrainte est suppos tre uniforme
dans toute lpaisseur de la paroi.
Ltude se fait dans le systme de coordonnes
cylindriques (x, r, q), cause de la gomtrie
axisymtrique du systme.
b - Contrainte circonfrentielle

Projection verticale :

N est la force par unit de longueur du tirant circulaire.

N PR
c
t

t
c - Remarque
Les autres forces sont nulles, donc les
contraintes correspondantes sont aussi
nulles, do :

r x r x xr 0

d - Dformations
Lallongement circonfrentielle (C) du
cylindre de longueur initiale 2R et de
section bt est donn par :

F (2 R) N (2 R)
C
btE

tE

c (2 R) 2 R P 2

C
E

tE
Du point de vue pratique, cest la
variation R du rayon qui nous
intresse.

C f 2R C
2 (R R)
Do :

C PR 2
R
2

tE
2) Cylindre ferm
a - Gomtrie du cylindre

Le cylindre est bouch aux deux


extrmits. La pression exerce sur les
bouchons cre par consquent une
tension longitudinale dans la paroi du
cylindre, laquelle se superpose la
contrainte circonfrentielle.
Une coupe transversale
laxe du cylindre
permet de calculer la
contrainte x agissant
sur la section annulaire
R2
(2Rt).
2Rt
b - Contrainte longitudinale
x gnre une force Fx = 2Rtx.
La pression exerce sur la surface du
bouchon se traduit par une force
Fp = PR2.
Equilibre, do :

PR c
x

2t
et x
2
c - Remarque
La conduite se rompra en premier lieu
le long du cylindre.
Les autres forces sont nulles, donc les
contraintes correspondantes sont aussi
nulles, do :

r r x xr 0
d - Dformations

Lallongement x qui en rsulte pour la


longueur caractristique b est :

x .b PRb
x
E

2tE
Chapitre III
CISAILLEMENT
I Dfinitions
Toute force agissant le long dun plan en
travers dun matriau est appele force
de cisaillement ou effort tranchant note
gnralement T.

Leffort tranchant divis par la surface


sur la quelle il agit est appele contrainte
de cisaillement note gnralement
(contrainte moyenne).
II Hypothses

On admet que la contrainte de


cisaillement est constante dans la section
subissant la force de cisaillement.

Dans le cas dune section circulaire, la


contrainte moyenne ne vaut que les trois
quarts de la contrainte au centre de la
section, calcule par une thorie plus
labore.
III Rciprocit
Considrons une pice en forme dun
cube, d arrte a, dont les quatre faces
sont soumises des efforts tranchants
comme lindique la figure ci-aprs :
F1 = 1.S
F1
F2 = 2.S
F2

F4 F3 = 3.S

F4 = 4.S
F3
1
2
O
4
k
j

3 i

Lquilibre du cube est assur par les


relations :

1 = 2 = 3 = 4 =
III Distorsion

Les angles droits aux sommet du carr,


subissent une distorsion.

La diminution de langle au sommet du


carr, reprsente ici par langle g dfinit
la dformation de cisaillement (exprim
en radians).
g/2



g/2
Les expriences montrent que le
diagramme de cisaillement a gnralement
la mme allure que celui de traction ou de
compression.
III Module de cisaillement

Dans la zone dlasticit, la contrainte et la


dformation de cisaillement sont lies par
une relation linaire.

G
G est le module de cisaillement (ou module
dlasticit transversale ou encore module
de Coulomb) ayant la dimension de N/m2
(ou Pa).
IV Condition de rsistance
Comme dans le cas de la traction et de
la compression, on considre en
pratique la limite lastique (en
cisaillement) admissible maxi. Nous
avons :

limite
max

Condition de rsistance
Exercice 1

Lassemblage de la figure ci-aprs est utilis


pour dterminer la rsistance au cisaillement
dun joint coll. Pour une charge de 1200 Kg
la rupture, quelle est la contrainte moyenne de
cisaillement dans le joint ?
Quelle sera la charge quil ne faut pas dpasser
si le coefficient de scurit vaut 6 ?
P

12 mm

36 mm

Joint coll
Exercice 2

Un poinon circulaire 2 cm de diamtre utilis


pour poinonner un trou dans une plaque dacier
de 12 mm d paisseur. Si la force ncessaire pour
faire pntrer le poinon dans la plaque est 3.105
N, calculer la contrainte de cisaillement
maximale dveloppe dans le matriau.
P
Exercice 3

On veut tudier le cisaillement dun bloc


paralllpipdique en lastomre coll entre une
plaque rigide et un support fixe comme le montre
la figure. Calculer langle de glissement g et le
dplacement a sachant que: L=10cm, b=5cm,
h=2.5cm G=800 KPa et T=100 daN.
L

b T
h
Plaque rigide

Bloc en lastomre

Support fixe
Avant dformation

Aprs dformation T
a
g
h
Chapitre IV
TORSION
I Exprience

Etudions leffet dun essai de torsion sur


un rouleau en caoutchouc en appliquant
ses extrmits deux couples gaux et
opposs.
Pour illustrer la
dformation de ce
matriau, on ralise Etat non
sur sa surface un dform
trac sous forme
dun treillis de lignes
orthogonales comme
le montre la figure
ci-contre.
Etat dform

Mt z
Aprs dformation, les lignes
circulaires conservent leur
forme, tandis que les lignes
parallles laxe du rouleau
deviennent hlicodales.

- Mt
II Torsion-cisaillement

La torsion du rouleau induit un


cisaillement. En effet, dans le cas des
petites dformations, les sections voisines
glissent lune par rapport lautre. Les
contraintes sont donc tangentielles sur
chaque section transversale (contraintes
de cisaillement).
Considrons deux sections voisines
spares distantes de dz.

O
r
d dz
d

d : angle de cisaillement (d g).


d : angle de torsion.
d
tan (d ) d g r
dz

Remarque : Daprs la relation


prcdente, les angles d et d
doivent tre exprims en radians.
III Contrainte de cisaillement

Le dplacement tangentiel de la face


suprieure du disque mince par rapport
la face infrieure et une distance r
donne, est : rd.
Considrons, dans ce disque mince (car
dz <<1), un petit cube comme le montre
la figure ci-dessous.

dr
r.dq
d
dz
d
La surface suprieure du cube
lmentaire est : dS = rdrdq.

La contrainte de cisaillement scrit :

d
G G d Gr
dz
Pour un matriau homogne langle
de torsion varie linairement en
fonction de z.

d (L) (0)
cte
dz L
Dans ce cas, la contrainte de cisaillement
varie linairement en fonction de r et
atteint sa valeur maximale sur le contour
du rouleau.

Cr
avec
d (L) (0)
CG G
dz L
max

k
Oz
IV Moment de torsion

La force lmentaire de cisaillement


est donne par :

d 2
dT dS G
dz
.r drd

car
d
Gr et dS rdrd
dz
dT
k
Oz r

Le moment de torsion total qui
s'exerce sur la section transversale
est :

d
M t r dS G r
2
dS
S
dz S
La quantit positive dfinie par :

I Oz r dS2

est Le moment quadratique de la


section par rapport son axe Oz.
R 2
R4
D 4
I Oz r dr d
3

r 0 0
2 32

R et D sont respectivement le rayon


et le diamtre du rouleau dessai.
Comme le moment de torsion est
uniforme le long du rouleau alors
nous avons :

(L) (0)
M t r dS GIOz
S
L
M ext (L)

Mt (L) (0)
I Oz
G
r L
V Condition de rsistance

On considre en pratique la limite


lastique admissible maxi. La condition
est donne par :

limite
maxi

M t rmaxi
avec maxi
I Oz
Exercice 1

Une prouvette cylindrique en cuivre, de 2,5 cm


de diamtre et de 1 m de longueur, est soumise
un couple de torsion de 210 Nm comme le
montre la figure. Calculer le module dlasticit
transversale du cuivre test sachant que l angle
de torsion lextrmit charge est de 4,9
degrs.
Section z=0
encastre

z=0
z=L

Mt

z=L

Mt
Exercice 2

En reprenant les donnes de lexercice


prcdent, calculer la contrainte de cisaillement
maximale.
Exercice 3
Un tournevis est soumis un moment de torsion
Mext = 210 Nm comme le montre la figure. Le
tronon mtallique AB une longueur L=200 mm
et un diamtre d=7 mm. Sachant que langle de
torsion est (B)=14,9 (avec (A)=0)
1) Calculer le module de cisaillement G de la tige
mtallique.
2) Dduire la contrainte de cisaillement maximale.
Vis

A B

Mext= MB=- MA
A
B
V Concentration des contraintes

Si la pice cylindrique (arbre de


transmission, outil ou autres) prsente
une brusque variation de section
(gorge, rainure, paulement etc.) ou
bien que la pice nest plus cylindrique,
alors la relation donnant lexpression
de la contrainte maximale nest plus
valable cause de la concentration des
contraintes.
d M t rmax d
max G rmax . ; rmax
dz I Oz 2

L exprience montre, dans ce cas, que la


contrainte maximale est donne par la
formule :

M t rmax
'
max k. max ; o max
I Oz

k est le coefficient de concentration de contrainte.


Chapitre V
FLEXION
I Gnralits

1) Prsentation du problme

Une poutre horizontale suspendue en ses


extrmits par deux cbles verticaux ou
place sur deux appuis fixes, subit une
flexion qui se traduit par un
changement de courbure.
2) Hypothses
a - Le solide tudi

La poutre possde un plan de symtrie


vertical.
b - Les forces appliques

Toutes les forces sont verticales et leurs


lignes daction sont dans le plan vertical
de symtrie de la poutre.
c - Thorie des poutres

En thorie des poutres, on considre des


fibres, c'est--dire des petits cylindres de
matires gnrs par une portion dS et
une courbe parallle la courbe
moyenne (la direction de la poutre ) ;
la courbe moyenne passe par les centres
de gravit des sections droites (sections
perpendiculaires la courbe moyenne).
Poutre quelconque
d - Navier et Bernoulli
Lors de la dformation, les sections
droites restent perpendiculaires la
courbe moyenne.
La fibre neutre a un allongement nul ;
Les fibres l'extrieur de la courbure
sont tires.
Les fibres l'intrieur de la courbure
sont comprimes.
La dformation longitudinale varie
de manire linaire en fonction de y.
Fibre neutre

lment d'une poutre flchie : les fibres forment des arcs de


cercle concentriques, les fibres du haut sont donc
comprimes et les fibres du bas tires.
II Dfinitions
1) Poutre
Grosse pice de charpente horizontale
en bois, en bton ou en mtal soutenant
une construction.

2) Fibre neutre
La fibre gnre par la courbe moyenne
est appele fibre neutre . Elle garde
sa longueur lors de la flexion.
3) Flche
La flche est le dplacement vertical
uy(x) du point de la courbe moyenne
situ l'abscisse x.

Le dplacement
uy(x) donne la
forme finale de la
fibre neutre, et est
reli au rayon de
courbure local .
4) Dform de la poutre

La dforme de la poutre est le


graphique de la fonction uy(x) qui donne
la forme de la courbe moyenne.
5) Rayon de courbure
Cest le rayon du cercle form par la
courbe moyenne.
d 2u y
Pour les faibles dformations : 1
dx 2
III Etude exprimentale des dformations

Dispositif de mesure de la flche


Test de flexion trois-points sur un chantillon de bton.
1) Variation de la flche

a - Intensit de la charge

Pour une charge applique au mme


point, on constate que la flche est
dautant plus importante que la charge
est plus grande.
b - Position de la charge

La flche est dautant plus importante


que la charge est applique loin des
appuis.

c - Dimension de la section

Une poutre flchit dautant plus que sa


section se trouve situe dans sa position
de moindre inertie.
2) Dformations longitudinales

Lexprience fait apparatre :


un plan de fibres neutre qui
conservent une longueur constante;
les fibres situes au-dessus du plan
neutre sont comprimes;
les fibres situes au-dessous du
plan neutre sont tendues.
3) Dformations transversales locales

Dans certaines zones de la poutre


(surtout au voisinage des appuis), on voit
apparatre un phnomne de glissement
transversal. Ces dformations sont
ngligeables devant les dformations
longitudinales.
4) Conclusions

La flexion est une sollicitation


complexe pour laquelle nous
retrouvons des notions telles que :
la traction;
la compression;
le glissement longitudinal;
le glissement transversal.
5) Remarque

Les rsultats exprimentaux obtenus


ont t noncs sous forme
dhypothses par les physiciens Navier
et Bernoulli.
IV Contraintes et dformations

1) Illustration

Pour illustrer ce type de dformation, on


considre lexprience schmatise par
la figure ci-aprs.
Mchoires
dun tau Charge
fixe
Etat non dform
de la surface

Ligne latrale
moyenne

Etat dform
de la surface
latrale
Aprs dformation, les couches suprieures
sallongent tandis que celles du bas se
resserrent. La couche moyenne conserve
pratiquement sa longueur.

Dcoupons, par imagination, dans la barre,


un tronon de longueur suffisamment petite
dL.
dL

d d
2d

Le segment infinitsimal sur la ligne


moyenne conserve sa longueur dL.
La section transversale reste plane. Par
consquent le raccourcissement et
lallongement des couches sont
proportionnelles la distance transversale
de ces couches mesure partir de la ligne
moyenne.
La contrainte normale dans chaque
couche est proportionnelle son
allongement ou son raccourcis-sement.

my
m coefficient de proportionnalit.
ydistance par rapport la fibre neutre.

E Em y
y max
+
x a
(y)
z

dx
2y
max
a
max est la contrainte normale au niveau
de la couche la plus loigne de la ligne
moyenne.
Remarque: leffort normal exerc sur la
section transversale droite du tronon
lmentaire est nul.

a/2 b/2
2y
F dz max
a
dy 0
a/2 b/2

b dsigne la largeur de la section


transversale.
V Moment de flexion
1) Calcul du moment

Calculons le moment de flexion exerc sur


la section transversale.

a/2

Mf - y
a/2
dF
a/2 b/2 2
2y
Mf -
a/2 b/2
max
a
dy dz

b max a 2
-
6

Ce moment est compt ngatif daprs


le sens conventionnel de la figure.
I Gz
M f max
(a/2)
a/2 b/2 3
ba
I Gz y dy dz
2
avec
a/2 b/2
12

IGz est le moment quadratique de la


section transversale par rapport son
axe de rotation Gz.
2) Moment de rsistance

Le moment de rsistance de la section


transversale est donn par :
I Gz I Gz

WGz
(a/2) y max i

Do : M f max WGz
3) Moment admissible
Les moments de flexion admissibles dans
le domaine de llasticit linaire sont
donns par lingalit suivante :

Mf limite WGz Mlimite


4) Remarques
Dans le cas de la dformation de flexion
pure, le moment de flexion est
proportionnelle la contrainte normale
maximale.

Dans le cas de lexemple tudi, le


moment de flexion est le mme dans
toutes les sections transversales de la
barre (ou poutre).
Le moment de flexion est le mme
dans toutes les sections transversales
de la barre (ou poutre), puisque son
poids est nglig et que la barre nest
sollicite quen ses extrmits par un
couple. Dans ce cas on dit quil s agit
d une flexion pure.
Principe de la flexion simple dune poutre
Si la barre (ou la poutre), supporte des
charges localises ou des charge rparties
ou que son poids nest plus nglig, alors
chaque section transversale droite subit
la fois un moment flchissant Mf et un
effort tranchant not T. On dit quil sagit
d une flexion simple.
Fonctionnement du bton arm en flexion
VI Equation de la dforme

G Tangente(G)
G

Tangente(G)
2
dy d d y
tg 2
dx dx dx

en plus
d 2d
Loi de Hooke applique la couche
suprieure, donne :
a a
2 d d 2
a d y
max E 2 E 2 E
dx dx 2 dx 2

I Gz
sachant que : M f - max
(a/2)

2
d z
nous obtenons : M f EI zz 2
dy
Lquation diffrentielle de la dforme
est :
2
d y Mf

dx 2
EI zz

Lexpression du rayon de courbure de


la dforme est donn par :

1 Mf

EI zz
VII Calcul de la flche

-F

Admettons que l'extrmit (x = 0)


est encastre et que la section est
constante.
2
d y Mf dy M ext
x
dx 2
EI Gz dx y EI Gz

1 M ext 2
do : y(x) x
2 EI Gz

La flche maximale
1 M ext 2
correspond dans ce cas la y max L
position x = L, soit : 2 EI Gz
VIII Charges
1) Charges concentres
Les charges sont appliques en des points
prcis. En dehors de ces points les charges
sont nulles.
2) Charges rparties

Les charges sont distribues sur une


certaine longueur de faon uniforme ou
non.
3) Intensit de charges

Lintensit de charge note q (force par


unit de longueur), est donne par
lquation diffrentielle :

F dF
q lim
x0 x

dx
4) Remarque
Il est utile, lorsque nous utilisons les
quations dquilibre, de remplacer la
charge rpartie par sa rsultante qui lui est
par dfinition statiquement quivalente.
L L
R dF qdx
0 0
L est la longueur de la poutre.
_
xest le point dapplication de
_ L L la rsultante quivalente.
Rx xdF qxdx
0 0
_
La position xest donne par :

qxdx

_
x 0
L

qdx
0

_
y
IX Relations diffrentielles dquilibre
1) Effort tranchant T
dT
dx
-q

En intgrant entre deux sections de la poutre dfinies


par les coordonnes x1 et x2, pour lesquelles les efforts
tranchants sont respectivement gaux T1 et T2, nous
avons :
x2

T2 T1 qdx
x1
2) Moment flchissant Mf

dM f
dx
-T

En intgrant entre deux sections de la poutre dfinies


par les coordonnes x1 et x2, pour lesquelles les
moments flchissant sont respectivement gaux Mf1 et
Tf2, nous avons :
x2

M f 2 M f1 Tdx
x1
3) Remarques
Leffort tranchant T est gal la somme
algbrique des forces extrieures situe
dun mme ct de la section (par
convention gauche).
Le moment de flexion Mf est gal la
somme algbrique des moments de toutes
les forces extrieures situe dun mme
ct de la section (par convention
gauche).
A la section prcise ou T = 0, le moment
flchissant atteint une valeur maximale ou
minimale.
X Etat des contraintes
1) Contrainte normale
a - Expression de

2y a
max et max Mf
a 2 I Gz

Mf
par consquent : y
I Gz
b - Contrainte normale maximum

La contrainte est maximum dans la


section pour laquelle Mf est maximum. En
plus dans cette section, la contrainte
maximale est obtenue lorsque la variable y
est maximale.

M f maxi M f maxi
maxi y maxi
I Gz

WGz
c Condition de rsistance

La condition de rsistance lextension du


matriau constituant la poutre est :

limite
maxi

2) Contrainte de glissement

a - Prsentation

La flexion simple introduit des contraintes


de cisaillement longitudinale galent aux
contraintes de cisaillement transversales
daprs la rgle de rciprocit des
contraintes.
b Expression de
Isolons la portion de poutre situe au-
dessous du plan dordonne Y et soit une
fibre tendue de section ds et dordonne y.
b
dx

S1 S2

G z G1 G2 x
Y 1 ds d s1
y
a/2
ds ds
1 2

ds 2 ds
y y
Le tronon isol est en quilibre donc le
torseur associ au systme de forces
extrieures se rduit en G1 :


Fext 0

G
M F ext/G1 0
1

Fext 0 entraine :


1ds 2ds 1ds 2ds ds1 0
soit en projection sur laxe Gx :

1ds 2ds ds1 0


sachant que :

ds M f1 M f2
1 b dx , 1 y et 2 y
I Gz I Gz

nous avons :
a/2

y ds
b dx (M f2 M f1 ) Y
I Gz

a/2

y ds
b dx dM f Y
I Gz
a/2

do : y ds
b dx dM f Y
I Gz

a/2

dM f y ds
et : b Y
dx I Gz
Par dfinition, W = yds est le moment
statique de la portion de section (S)
dordonne comprise entre Y et a/2. Elle
est positif et son unit est le mm3.
a/2
dM f
- T et W y ds
dx Y

finalement :
TW

b I Gz
Exercice 1
Une poutre de longueur L, pose sur deux
appuis O et A supporte une charge
uniformment rpartie q.
1) Dterminer les ractions aux appuis O et
A. Donner les expressions de leffort
tranchant et du moment flchissant le
long de la poutre. Retrouver les quations
diffrentielles dquilibre.
2) Tracer les diagrammes T(x) et Mf(x).
3) Application numrique : q = 40 daNm-1et
L = 4m.
y
q

O A x

Oz

q est une force par unit de longueur


(q= constante).

La poutre repose sur un appui fixe au


point x = 0 et sur un appuis mobile au
point x = L.
Etudions lquilibre global de la poutre.
y
+
R(O) q R(A)

A x
Oz

R(O) R(A) q.dx 0


0

L
L.R(A) xq dx 0
0
1) Calcul des ractions, T(x) et Mf(x)

qL
R(O) R(A)
2
Etudions maintenant lquilibre dun
tronon de poutre de longueur x.

q
y

R(O) x
T(x) z

x
Calcul de leffort tranchant T(x)

T(x) R(O) qx

qL
T(x) qx
2
Calcul du moment flchissant Mf(x)

x
M f (x) xR(O) qx
2

q 2 qL
M f (x) x
2 2
x
Les quations d'quilibres vrifies par
les efforts intrieurs applique sur une
section droite sont :
dT
q
dx

dM f (x) T

dx

Remarque: Ces quations sont


indpendantes des conditions aux
limites ( conditions dappuis ).
2) Diagrammes
Diagramme de leffort tranchant
Tx
qL/2
L
2 L x
O

-qL/2
Diagramme du moment flchissant
Mf maxi = qL2/8
Mf(x)
L
L
2 x
O

- qL2/8
Remarques :
La section correspondant la valeur
maximale du moment de flexion est
appele section dangereuse.
Leffort tranchant T subit une
discontinuit au niveau des appuis (lieu
des forces concentres).
3) Application numrique
q = 40 daNm-1 ; L = 4 m

R(O)= R(A) 800 en N


T(x) - 400(x-2) en N
Tmaxi 800 N
Mf(x) 200 x(x-4) en Nm

Mfmaxi 800 Nm
Exercice 2
Une poutre de longueur L, pose sur deux
appuis O et A supporte une charge localise
en son centre C.
1) Dterminer les ractions aux appuis O et
A. Donner les expressions de leffort
tranchant et du moment flchissant le
long de la poutre.
2) Tracer les diagrammes T(x) et Mf(x).
3) Dterminer lexpression de la flche
maximale fc.
j
F
i O A x

k C
OA=L

j R(O) R(A)
i C x
O
k x
A
T(x)
1) Calcul des ractions, T(x) et Mf(x)
En tenant compte de la symtrie, on
peut crire :
F
R(O) R(A)
2

j R(O) R(A)
i C x
O
k x
A
T(x)
Calcul de leffort tranchant T(x)

Soit M un point dabscisse x :

Zone OC (0 < x < L/2) Zone OC (0 < x < L/2)

T(x) R(O) T(x) R(O) - F

F F
T(x) T(x)
2 2
Calcul du moment flchissant Mf(x)
Soit M un point dabscisse x :

Zone OC (0 < x < L/2) Zone OC (0 < x < L/2)

Mf (x) xR(O) F L
M f (x) x ( x )F
2 2

F F FL
M f (x) x M f (x) x
2 2 2
2) Diagrammes
Diagramme de leffort tranchant
T(x)
F/2

L
2 L x
O

- F/2
Diagramme du moment flchissant

Mf(x)
L x
O L
2

- FL/4
Mmaxi= FL/4
3) Calcul de la flche maximale
On sait quon un point M dabscisse x
situ dans la zone OC, le moment de
flexion est donn par : F
M f (x) x
2
Lquation diffrentielle de la dforme
entre O et C est la suivante :
2
d y d2y F
EI Gz M f ou EI Gz 2
x
dx 2 dx 2
Lquation diffrentielle devient :
2
2EI Gz d y
2
x
F dx

Intgrons une premire fois :

2EI Gz dy x 2
C1
F dx 2
En C milieu de la dform, celle-ci
possde une tangente horizontale
x = 1/2 ; y = 0

entraine : L2
C1
2

2EI Gz dy x 2 L2
donc :
F dx 2 2
Intgrons une deuxime fois :
3 2
2EI Gz x L
y x C2
F 6 2

On peut calculer C2 car en O (x=0 ; y=0),


ce qui entraine C2 = 0.

3 2
F x L
y ( x)
2EI Gz 6 2
La flche en C est donn pour x = L/2.

3
FL
fC
48EI Gz

fc en mm; F en N; L en mm;
E en Nmm2 I en mm2.
Pr A. AKEF