MTODO DE LAS RIGIDECES

0.0304 0.0513 0.0018

K EA 0.0513 0.1716 0.0083
0.0018 0.0083 0.0161

El sistema de ecuaciones, en forma matricial es:

3.04 5.13 0.18 d P

2
x

EA 10 5.13 17.16 0.83
d y 0
1.61 0
0.18 0.83 d
z A A

Resolviendo el sistema de ecuaciones anteriores, se obtienen los siguientes

desplazamientos correspondientes al nodo A, referidos al sistema global:

d 66.3998
x
P
d y 19.9935
2.9563 EA
d
z A

Clculo de las fuerzas en cada barra.

Las fuerzas de la barra a

p ' k '
2a 22
d

a A

Sustituyendo valores.

p'
x 0.0190 0.0286 0.0095 66.3998 0.6669
'
p y 0.0286 0.0429 0.0143
19.9935 P 0.9999P
0.0143 0.0047 2.9563 0.3330
p 'z 0.0095
2a

En la barra b

p'
x 0.0113 0.2260 0.0113 66.3998 0.333
' 0.0226
p
y 0.0453 0.0226
19.9935 P 0.666P
0.0113 0.0226 0.0113 2.9563 0.333
p'
z 2b

En la barra c

201
MTODO DE LAS RIGIDECES

p'
x 0.0000
'
py 1.6660 P
0.0000
p'
z 2c

Las fuerzas axiales en las barras referidas en el sistema local se obtiene con la
siguiente expresin.

p'
x

p T t p ' l m n p '
y

p'
z
Que al sustituir valores:
0.6669

p 2 a 0.5345 0.8017 0.2672 0.9999 P 1.2472 P
0.3333

En forma anloga se obtienen las otras fuerzas axiales. En la figura 4.11 se anotan
los resultados.

p 2b 0.8158 P

p 2 c 1.6660 P
y'

0 .8 1 5 8 P
1 .6 6 6 P 1 .2 4 7 2 P

x'

z'

Figura 4.11 Fuerzas axiales internas de la estructura espacial.

Ejemplo 4.6.- Analizar la siguiente armadura espacial, sujeta a las cargas que se indican
en la figura 4.12. Todas las barras son del mismo material y las secciones son
constantes.

202
 MTODO DE LAS RIGIDECES

Y'
6m 6m
(4)

2m
(0,0,0) (3) (5) x'

2m
b f
(6)
a
g
c
8m

(1) d
(2)
z' 9 Ton 9 Ton

Figura 4.12 Estructura en el espacio.

Solucin:
La estructura tiene seis grados de libertad, tres por nodo.
La ecuacin fuerza-desplazamiento es la misma que se ha usado en los
problemas anteriores y los vectores de desplazamiento y fuerzas, tambin se procede
para formarlos como se ha hecho.

La submatriz tpica tiene la forma:

l 2 lm ln
K ' EA 2
ml m mn
L
i j

nl nm n2

En la Tabla 4.4 se anotaran los valores necesarios:

TABLA 4.4
Barra Coordenadas Li Cos Cos Cos l2 m2 n2 lm ln mn

(1) (2)
a (0,0,0) (0,0,8) 8.000 0.0000 0.0000 -1.000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
b (0,0,8) (6,2,0) 10.198 0.5883 0.1961 -0.7845 0.3462 0.0385 0.6154 0.1154 -0.4615 -0.1538
c (6,-2,0) (0,0,8) 10.198 -0.5883 0.1961 0.7845 0.3462 0.0385 0.6154 -0.1154 -0.4615 0.1538

203
 MTODO DE LAS RIGIDECES

d (0,0,8) (12,0,8) 12.000 1.0000 0.0000 0.000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
e (6,-2,0) (12,0,8) 10.198 0.5883 0.1961 0.7845 0.3462 0.0385 0.6154 0.1154 0.4615 0.1538
f (12,0,8) (6,2,0) 10.198 -0.5883 0.1961 -0.7845 0.3462 0.0385 0.6154 -0.1154 0.4615 -0.1538
g (12,0,8 (12,0,8) 8.000 8.0000 0.0000 -1.000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000
Para calcular las longitudes de las barras y sus cosenos directos se usan las siguientes
ecuaciones.

x 2 x1
cos
L

y 2 y1
cos
L

z 2 z1
cos
L

Las submatrices k11 '

'
, k12 '
, k 21 '
y k 22 para cada barra tienen los mismos
valores por lo tanto solamente se expresa una de las cuatro.

0.0000 0.0000 0.0000 0.0339 0.0113 0.0453

k ' a 0.0000 0.0000 0.0000 EA k ' b 0.0113 0.0038 0.0151 EA
0.0000 0.0000 0.1250 0.0453 0.0151 0.0603

0.0339 0.0113 0.0453 0.0833 0.0000 0.0000

k ' c 0.0113 0.0038 0.0151 EA k ' d 0.0000 0.0000 0.0000 EA
0.0453 0.0151 0.0603 0.0000 0.0000 0.0000

0.0339 0.0113 0.0453 0.0339 0.0113 0.0453

k ' e 0.0113 0.00038 0.0151 EA k ' f 0.0113 0.0038 0.0151 EA
0.0453 0.0151 0.0603 0.0453 0.0151 0.0603

0.0000 0.0000 0.0000

k ' g 0.0000 0.0000 0.0000
EA

0.0000 0.0000 0.1250

204
 MTODO DE LAS RIGIDECES

La matriz total del sistema estructural se expresa de la siguiente forma:

'k k '
11 11


a b


'k k ' k'
'
k




'
k





0 k'






11 22 12 12 12 21
d c d
a
b
c








'k k '

11 11



f

g



k 21' k 22' k 22' k12' k12' k 21'










0



d e d f g e




k' k'

k EA







21 0



22 0 0 0


a a





'k

22

b
k' k'






21



21 0 '
0 0
k 22 f


b f







k 21' k 22'



0 0 0


0


g g





'k
11

c


'
k




'
k





0 0 0


12 12
'

c e k11



e

La ecuacin fuerza-desplazamiento de nodos es:

K d P =

205
MTODO DE LAS RIGIDECES

0.1511 0.0000 0.0906 0.0833 0.0000 0.0000 d
0
x1

0.0000 0.0076 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
d
9



y1

K EA

0.0906 0.0000 0.2456 0.0000 0.0000 0.0000
d







z1 0




0.0833 0.0000 0.000 0.1511 0.000 0.0906 d 0


x2

0.0000 0.0000 0.000 0.0000 0.0076 0.0000 d 9




y2


0.000 0.0000 0.0000 0.0906 0.0000 0.2456
d 0


z2

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

d x1 0.00

d y1 1184 .2105 / EA

d z1 0.00

d x 2 0.00

d y 2 1184 .2105 / EA

d z 2 0.00

Clculo de reacciones:

206
 MTODO DE LAS RIGIDECES

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 0.0000 0.1250 0.0000 0.0000 0.0000

0.0339 0.0113 0.0453 0.039 0.0113 0.0453 0.0000

0.0113 0.0038 0.0151 0.0113 0.0038 0.0151 184.2105

0.0453 0.0151 0.0603 0.0453 0.0151 0.0603 0.0000

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000

0.0000 184.2105

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000v

0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.1250 0.0000

0.0339 0.0113 0.0453 0.0339 0.0133 0.0453

0.0113 0.0038 0.0151 0.0113 0.0038 0.0151

0.0453 0.0151 0.0603 0.0453 0.0151 0.0603

Efectuando el producto matricial, se obtienen las siguientes reacciones en los
apoyos:

R 0.0000 R 26.7632 Ton

x3 x4
R y3 0.0000 R y 4 0.0000
R 0.0000 R 0.0000
z3 z4

R x5 0.0000 R x6 26.7632 Ton .

R y 5 0.0000 R y 6 0.0000
R 0.0000 R 0.0000
z5 z6

Solamente se comprueba el equilibrio:

Fx 26.763226.7632 0
Fx 99 0
Fx 0
Clculo de elementos mecnicos, o sea las fuerzas axiales en cada barra:

Barra a:

p' 0 0 0
0 0
x
1
p'y EA 0 0 0 1184 .2105 0
EA
p'z 0 0 0 .1250 0 0
1a

207
MTODO DE LAS RIGIDECES

En forma anloga.

p' 0
x
p'y 0

p'z 0
2a

En el sistema local se tiene:

p T
t
p'

0


p
1a

0 0
1 0 0


0
p p
1a 2a

Barra b:

p'
x 0.0339 0.0113 0.0453 0 13.3816
' 0.0113 1
p
y EA 0.0038 0.0151
EA 1184 . 2105 4.5000
0.0453 0.0151
0.0603 0 17.8816
p '
z 1b

En forma anloga:

p'
x 13.3816
'
p
y 4.5000
17.8816
p'
z 2b

En el sistema local:

p1 b 22 .783 Ton .

p2 b 22 .783 Ton .

Barra c:

p' 0 .0339 0 .0113 0 .0453

0 13 .3816
x 1
p'y EA 0 .0113 0 .0038 0 .0151 EA 1184 .2105 4 .5000
' 0 .0453
pz 1c 0 .0151 0 .0603 0 17 .8816

208
 MTODO DE LAS RIGIDECES

p'
x 13.3816
'
py 4.5000
17.8816
p'
z 2c

En el sistema local:

p1c 22 .783 Ton .

p2 c 22 .783 Ton .

Barra d:

p' 0 .0833 0 0 0 0 .0833 0 0 0 0

x 1 1
p'y EA 0 0 0 EA 1184 .2105 EA 0 0 0 EA 1184 .2105 0
' 0
pz 1d 0 0 0 0 0 0 0 0

p' 0
x
p'y 0
'
pz 2d 0
En el sistema local:

p1d p2 d 0

Barra e:
p'
x 0.0339 0.0113 0.0453 0 13.3816
' 1
py EA 0.0113 0.0038 0.0151
EA 1184 . 2105 4.5000
0.0603 17.8816
p' 0.0453 0.0151 0
z 1e

p'
x 13.3816
'
py 4.5000
17.8816
p'
z 2e

En el sistema local:

p1e 22 .783 Ton .

p2 e 22 .783 Ton .

Barra f:

209
MTODO DE LAS RIGIDECES

p'
x 0.0339 0.0113 0.0453 0 13.3816
' 1
py EA
0.0113 0.0038
0.0151 1184.2105 4.5000
EA 17.8816
'
0.0453 0.0151 0.0603
0
p
z 1 f

p'
x 13.3816
'
py 4.5000
17.8816
p'
z 2 f

En el sistema local:

p1f 22 .783 Ton .

p2 f 22 .783 Ton .

Barra g:

p' 0 0 0
0 0
x 1
p'y EA 0 0 0 EA 1184 .2105 0
' 0 0 0 0
pz 1g 01250
.

p' 0
x
p'y 0
'
pz 2g
0

En el sistema local:

p1 g 0

p2 g 0

210
 MTODO DE LAS RIGIDECES

Y'
6m 6m
(4)

2m
(0,0,0) (3) (5) x'

2m
(b) (f)
(6)
(a) 0 (g)

22.783
783 830
22
. (c) 22.7

22.
8m

783
(e)

0
0
(1) (d)
(2)
z' 9 Ton 9 Ton

Figura 4.13 Fuerzas axiales internas de la estructura espacial.

4.4 MARCOS EN EL PLANO.

Para exponer el anlisis de marcos en el plano se considera una estructura, con
nodos rgidos como la ilustrada, en la figura 4.14. Se aplicar el mismo procedimiento
que en los casos anteriores.

Y'
{P A}, {d A} {P B}, {d B}
c
A B
y

py1
m 1
a b 1
2

d x1 p x1
d y1
x

0 0
X' E le m e n t o - m a r c o
S is t e m a e s t r u c t u r a l

211
MTODO DE LAS RIGIDECES

Figura 4.14 Marco en el plano

1).- A partir del anlisis de un elemento del marco en el plano se establecen las
ecuaciones fuerza-desplazamiento.
Se tiene el conocimiento de los casos anteriores, que las fuerzas normales estn
relacionadas en la siguiente forma:
EA
p p L dx1 dx 2
x1 x2
(4.28)
Para las fuerzas cortantes y momentos flexionantes, se toma un elemento con
diferentes cargas como se ilustra en la figura 4.15. De tal manera que la superposicin de
los estados b, c, d y e generan el estado a.

m
1
1
1 m 2
m 1
(c ) 2
2 d
m 1

L 2
m 1 m
2
(a ) 2
(d )
m e1
m e2

m p
(b )
d
p
m

(e )
Figura 4.15 Diferentes estados de carga de un elemento-marco

Entonces:

' m'2 ,,
m m m m
1 e1 1 2

,
m1 , ,,
m m m m
2 e2 2 2

En donde:

m1 , m2 momentos flexionantes finales en los extremos 1 y 2 del elemento.

me1 , me2 momentos de empotramiento en los extremos de la barra.

m1' , m'2 momentos flexionantes necesarios para generar los giros 1 y 2

respectivamente.

212
 MTODO DE LAS RIGIDECES

m '' momento flexionante generado por el cortante necesario para provocar el

desplazamiento d

No se consideran los momentos flexionantes de empotramiento, stos se tomarn

posteriormente como vectores de cargas, se tiene:

m' 2
m1 m'1 m' '
2
(4.29)
m'1
m2 m' 2 m'
2

Ahora, expresando a los momentos flexionantes en funcin de la rigidez angular o

a la flexin para las condiciones de frontera del elemento ilustrado en la figura 4.15, se
tiene:

4 EI
m'1 k a 1 1
L

4 EI
m' 2 k a 2 2
L

y la rigidez a la fuerza cortante para este elemento es:

12 EI
kc
L3

Luego entonces:

12 EI
p k d d
c L3

pero recuerde que:

p1 L 6 EI
m' ' d y1 d y 2
2 L2

Sustituyendo estos valores en (4.29), se llega a:

m1'
4 EI
L
2 EI
L 2
1 2 L
6 EI
d y1 dy 2
m'2
2 EI
L L 2
1 2 L
4 EI 6 EI
d y1 dy 2 (4.30)

y para las fuerzas cortantes:

p p
y1 y2

m1 m2
L
6 EI
L2

1
6 EI
L2

2
12 EI
L3
d y1 dy 2 (4.31)

213
MTODO DE LAS RIGIDECES

En esta forma se obtienen de (4.28), (4.31) y (4.30) seis ecuaciones

correspondientes a px1 , px 2 , py1, py 2 , m1 y m2 . Efectuando los productos de los parntesis y
expresando estas seis ecuaciones en forma matricial, queda:

EA / L d
p x1
0 0
d x1 EA / L 0 0
x 2

p 0 12 Ei / L
3
6 EI / L
2 d y1 0 12 EI / L
3
6 EI / L
2
d
y1 y2
m1 0 6 EI / L
2
4 EI / L 1 0 2
6 EI / L 2 EI / L 2
(4.32)

p x 2 EA / L 0 0 d x1 EA / L 0 0 d x 2
3 2 3 2
p y 2 0 12Ei / L 6EI / L
d y 1 0 12 EI / L 6 EI / L
d y 2
m 0 2
1 0 2
2
2 6EI / L 2EI / L
6 EI / L 4 EI / L

Como puede observarse la ecuacin (4.32) tiene la misma forma que:

p1 k11 d1 k12 d2
p2 k21 d1 k22 d2 (4.33)

Recuerde que las ecuaciones anteriores estn referidas al sistema local.

Entonces, la matriz de rigideces del elemento marco en el sistema local se expresa

de la siguiente forma:

k11 k12
k
k 21 k 22
6 x6

Si se desprecian las fuerzas normales, la matriz de rigideces se reduce a:

12 EI / L3 6 EI / L2 12 EI / L3 6 EI / L2

6 EI / L2 4EI / L 6 EI / L2 2 EI / L
k (4.34)
12 EI / L3 6 EI / L2 12 EI / L3 6 EI / L2

6 EI / L
2
2EI / L 6 EI / L2 4 EI / L

La matriz anterior solo considera efectos de flexin y cortante, se usa para casos
de vigas, vigas continuas o para estructuras donde se consideran los efectos indicados.
Para los casos donde los efectos de flexin sean primarios y se desprecian los
otros, se tiene una matriz de rigideces de 2 x 2.

4 EI / L 2 EI / L
k
2 EI / L 4 EI / L

(4.35)

Para obtener las ecuaciones fuerza-desplazamiento en el sistema global se hacen

las siguientes transformaciones.

214
 MTODO DE LAS RIGIDECES

Obtencin de la matriz de transformacin.- De la figura 4.16 se obtienen las

siguientes expresiones:

p ' x p ' x cos p y sen

p ' y p ' x sen p y cos

m' m

En forma matricial

p' x cos sen 0 px

sen
p' y cos 0 py
m' m
0 0 1

p' T p (4.36)

Entonces para marcos en el plano el transformador tiene la siguiente forma:

l m 0


T m l 0 (4.37)

n 0 1

En la figura 4.16, las coordenadas x, y es el sistema local y x, y es el sistema

global, m es el momento flexionante alrededor del eje z, en este caso coinciden los ejes
z y z, por lo que m = m.

y'
y'
y
x
p y
px

m x'
d y
d y
d x
x'
d x

Figura 4.16 Transformacin de coordenadas

Para los desplazamientos, tambin de la figura 4.16 se tiene:

d x d 'x l d ' y m

d y d ' x m d ' y l

215
MTODO DE LAS RIGIDECES

'

En forma matricial.

d l m 0 d'
x x

d m l 0 d' (4.38)
y



y




0

0 1

'

Se puede expresar a (4.38) como:

d T t d '
Esto es cierto porque:

T 1 T
t

Invirtiendo la matriz T por el mtodo de la adjunta.

T 1
Adj T (4.39)

T

El valor del determinante es:

T cos 2 sen 2 1

La matriz de los cofactores transpuestos o sea la matriz adjunta es:

l m 0


Adj T m

l 0

0 0 1

Sustituyendo los valores del determinante y la adjunta en la expresin 4.39, se

obtiene:

l m 0


T l
m

l 0

0 0 1

Luego, queda demostrado que la inversa de T es igual a la transpuesta de T.

Ahora, se obtendr la ecuacin de la barra en el sistema global. Premultiplicando
la ecuacin de la barra referida al sistema local, por T.

T p1 T k11 d1 T k12 d2
T p T k21 d1
2 T k12 d2
Sustituyendo los valores del vector d , y usando p' .

216
 MTODO DE LAS RIGIDECES

p1' T k11 T t d1' T t d2'

T k12

p2' T k21 T t d1' d2'

T k22 T t

Llamando, por tercera vez,:

k '11 T k11 T t

k '12 k ' 21 t T k12 T t

k ' 22 T k 22 T t
Se obtienen las ecuaciones fuerza-desplazamiento en el sistema global.

p1' k11
' d1' d2'
k12

p'2 k21' d1' d2'

k22

Clculo de las submatrices en el sistema global.

k '11 T k11 T t

l m 0 EA / L 0 0 l m 0 (4.40)
m l 0 12 EI / L3 2
6 EI / L m 0
0 l

0 0 1
0 6 EI / L2 4 EI / L
0 0 1

Al efectuar el producto matricial, se obtiene:

EA l 2 12EI m 2 EA 12EI


lm
6EI
m
L L3

L L3 L2




k ' EA 12EI lm EA 2 12EI 2
m l
6EI
l
11 L (4.41)
L3 L L3 L2



6EI 6EI
4EI
m l
L2 L2 L

En forma anloga se llega a:

217
MTODO DE LAS RIGIDECES

EA l 2 12EI m 2 EA 12EI
lm
6EI
m
L L3

L L3 L2



EA 2 12EI 2
k ' EA 12EI lm m l
6EI
l
12 L L (4.42)


L3 L3 L2



6EI 2EI
6EI l
m L2 L
L2

Como k 21 k12
t y la cuarta submatriz queda expresada:


EA l 2 12EI m 2 EA 12EI
lm
6EI
m
L L3


L
L3

L2




k ' EA 12EI lm EA 2 12EI 2
m l
6EI
l
22 L L (4.43)
L3 L3 L2



6EI 4EI
6EI l
m L2 L
L2

La matriz de rigideces del elemento referida al sistema global, como puede

observarse est en funcin de los cosenos directores, de tal manera que si el sistema
local coincide con el sistema global se obtiene la matriz de la ecuacin (4.32).

' '
k11 k12
k'
k' '
21 k22 6 x 6

2.- Estableciendo las condiciones de compatibilidad y equilibrio, se tiene:

Barra a: d1' a 0 d 2' a d

A

Barra b: d1'b 0 d 2' b d

B

Barra c: d1'c d
A d 2' c d
B

218
 MTODO DE LAS RIGIDECES

Por equilibrio:

Nodo A

p'2a p1' c pA
Nodo B

p 2' c p2' b p B

Sustituyendo las condiciones de compatibilidad en las ecuaciones fuerza-

desplazamiento.

Barra a: p1' a k12' a dA

p'2a k22
'
a
dA
Barra b: p1' b k12' b dB

p'2 b k22
'
b
dB (4.44)

Barra c: p1' c k11' c dA k12' c dB

p'2c k21
'
c
dA k22' c dB
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de equilibrio.

k22
'
a
dA k11' c dA k12' c dB pA
k21
'
c
dA k22' c dB k22' b dB pB

219