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L Y )S ' EME os 11

MEC .
1. APROX I MAC I ON
INTUITIVA
Jos Ms BASTERO EL IZALDE
Dr. 1. Profesor de la E. T. S. 1. 1. Bilbao

Javier CARCIA DE JALON

C. D. 62:512.8 1. 1. Profesor de la E. T. S. 1. 1. Son Sebastin

SUMARIO I\TRODUCCION

Tratar de presentar en unas

En el presente trabajo se pretende presentar a los lectores de DYNA pocas pginas, el Mtodo de
el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF). Este mtodo los Elementos Finitos, con al-
se ha convertido, en estos ltimos afros, en la ms gn rigor y generalidad, no es
poderosa herramienta de clculo de la Matemtica Aplicada. tarea fcil. Desde mediada la
En Ingeniera Mecnica, su campo de aplicacin dcada de los 50, en que se pu-
se extiende a una gran variedad de problemas: blicaron los primeros artculos,
Elasticidad, Plasticidad. Esttica, Dinmica, Inestabilidad, ha surgido, principalmente en
Mecnica de Fluidos, Transmisin de Calor... Se ha generalizado los paises de ms elevado des-
el clasificar estos problemas, en virtud de las ecuaciones arrollo tecnolgico, una ver-
diferenciales que los gobiernan en tres tipos (1): dadera inflacin de literatura
problemas de equilibrio, problemas de valores propios sobre este tema: varias doce-
y problemas de propagacin. Cada uno de ellos nas de libros, ms de quince
puede, a su vez, ser lineal o no lineal. En la imposibilidad Congresos a nivel mundial y
de abarcar en un trabajo como ste, tal variedad de millares de artculos de revis-
problemas, este estudio se restringir exclusivamente a los tas y publicaciones internas de
problemas lineales. Universidades y Centros de In-
Este articulo se compone de tres partes. En la primera se vestigacin. Una recopilacin
tratar de hacer una aproximacin intuitiva al de ms de 2.200 referencias ha
1IEF, apoyndonos para ello en el sentido f sico del sido editada en 1975 por J. R.
problema (10), que dio ocasin a su nacimiento Whlteman (2).
en el ao 1956. La segunda parte introducir el 1t/IEF desde un Al lector, interesado en pro-
punto de vista matemtico, ms general y riguroso. fundizar sobre el tema, se le
Finalmente, la tercera versar sobre una aplicacin prctica recomiendan los textos de las
concreta ---el estudio del rgimen transitorio de referencias (3-9). Los cinco pri-
transmisin de calor y dt las tensiones trmicas en slidos meros tienen una visin del
con simetra de revolucin-, cuyos resultados Mtodo ms ingenieril y los
han sido obtenidos por los autores de este artculo en el dos ltimos, ms matemtica,
Centro de Clculo de la E. T. S. de I. I. de San Sebastin. El MEF naci en 1956, como
un mtodo especfico de clcu- v
Para la comprensin de este estudio no se exige al lector lo de estructuras, desarrollado o
otros conocimientos de Clculo y lgebra que los impartidos en los por unos ingenieros de la
primeros cursos de todas las Escuelas de Ingenieros. Boeing (10). Sin embargo, en
Cuando se requieran conceptos matemticos ms especializados, se la actualidad se le contempla z
desarrollarn paralelamente en forma de apndice. desde una perspectiva mucho
ms general , como un mtodo
matemtico de integracin nu-
mrica de ecuaciones en deri-
vadas parciales , aplicable, por
tanto , a casi la totalidad de los
campos de la Ingeniera, desde
el clculo de superpetroleros
y vehculos espaciales, hasta
los problemas de la Biomecni-
ca, como pueden ser los huesos
o el corazn humanos, consi-
derados como estructuras de
comportamiento altamente no
lineal.
Aunque una historia deta-
llada del MEF excede del ob-
jetivo de este artculo, parece
conveniente distinguir tres eta-
pas en su desarrollo. En la
primera Etapa, que compren-
de los cinco o seis primeros
aos , el Mtodo es desarrollado
por Ingenieros de estructuras,
guiados por su intuicin tc-
nica y espoleados por los pro-
blemas concretos que deban
resolver . En la segunda Etapa
se buscan fundamentos tericos
ms slidos , y, al hacerlo , se per-
catan de la potencialidad y ge-
neralidad del Mtodo. Son tam-
bin ingenieros , pero la intui-
cin va cediendo su lugar a la
herramienta matemtica. En la
tercera Etapa, que comienza
poco antes que la actual d-
cada, los matemticos descu-
bren el MEF y comienzan a es-
tudiar con todo rigor, sus ca-
ractersticas de error , conver-
gencia, estabilidad , etc. Estos
estudios son cada vez ms dif-
ciles y complicados , y se pro-
duce una cierta separacin y
ruptura con los inventores y
Fig. 1. Clculo del coeficiente de
concentracin de tensiones en el
punto A.
usuarios del MEF. Las referen-
cias (8-9' pueden servir de puen-
te de unin en este sentido.
Esencial y bsicamente, el
MEF comporta la divisin del
medio continuo o dominio a
analizar, en subdominios o aele-
a) Elementos bidimensionales.
b) Elementos tridimensionales,
e) Elemento de flexin de placas.
Fig. 2. Algunos elementos tpicos.
mentos de formas geomtricas
sencillas y normalizadas (figu-
ras 1 y 2). El estudio global del
continuo se hace entonces a
partir del estudio de cada ele-
mento . Los elementos se co-
nectan entre s, a travs de unos
puntos que se llaman nudos
y cuyo cometido -de impor-
tancia capital- se precisar
ms adelante.
APROXIMACION
INTUITIVA. AL MTODO DE
LOS ELE LENTOS FINITOS
Como se ha apuntado ante-
riormente, se va a presentar el
MEF siguiendo la idea que dio
origen a su nacimiento: el MEF
surgi como una extensin o
desarrollo natural de los m-
todos matriciales para el clcu-
lo de estructuras reticulares,
que se venan utilizando desde
286
unos aos atrs. A la persona
interesada en estos mtodo;
pueden recomendrsele las re-
ferencias (13, 14, 15, 16).
Antes de seguir adelante pa-
rece oportuno hacer una pun-
tualizacin: de la misma for-
ma que, dentro de estos m-
todos lnatriciales existen las
variantes del Mtodo de los
Desplazamientos, Mtodo de las
Fuerzas y Mtodo Mixto (se-
gn consideren como incgni-
tas del problema los desplaza-
mientos de los nudos, las fuer-
zas en las barras o una conibi-
nacin de ambos), tambin en
el MEF se distinguen varias
familias de mtodos, de los
cuales el ms sencillo y el casi
universalmente utilizado es el
Mtodo de los Desplazamien-
tos, al cual se referir todo
este trabajo. Para un estudio
ms detenido de cada variante
y (le sus relaciones, puede con-
sultarse el libro (le Robinson(11).
1. CALCU LO MATRICIAL llE
ESTRUCTURAS
RETICULARES
Para poder establecer un pa-
ralelismo entre el MEF y los
Mtodos Matriciales precclen-
tes, se va a presentar a conti-
nuacin un caso muy sencillo
de estructura reticular. De este
modo se podr precisar el sig-
nificado exacto de las variables
utilizadas, y se lograr no per-
der de vista el contenido fsico
que encierran las ecuaciones
que se obtengan.
1.1. Concepto de grados de
libertad
Consideremos un prtico sim-
ple, formado por tres vigas ho-
mogneas, istropas y de sec-
cin uniforme (Fig. 3)..
Se llaman nudos a los extre-
mos de las vigas. En esta es-
tructura habr, pues, cuatro
nudos: los puntos A, B, C, y D.
Se supondr -sin prdida de
generalidad- que las cargas
exteriores estn aplicadas en
los nudos (siempre es posible
reducir un estado de solicita-
ciones cualquiera a este caso.
Bastara para ello aplicar el
principio de superposicin y

0 O
Fig. 3. Prtico simple.
disponer de tablas de momen-
tos de empotramiento perfec-
to).
El estado (le deformacin
(y, por tanto, el de tensiones)
de la estructura viene completa-
mente determinado por los tres
desplazamientos (dos lineales y
Fig. 4. Grados de libertad.
uno angular) de cada nudo.
Por tanto, estas variables pue-
den ser tomadas como incgni-
tas del problema o como coor-
denadas de la estructura, aso-
ciando a cada una de las mis-
mas un grado de libertad (fi-
gura 4). El prtico que se est
estudiando tiene, pues, en prin-
cipio, 12 grados de libertad.
1.2. Matriz de rigideces
El concepto ms importante
que aparece en el Mtodo de
los Desplazamientos, es el de
coe f ieienfe de rigidez k,. Se
podra definir de la siguiente
forma: Se llama coeficiente de
rigidez kt, j a la fuerza que hay
que aplicar segn la coorde-
nada i al introducir un des-
plazamiento unidad en la coor-
denada j, y mantener sin des-
plazamiento todas las dems
coordenadas.
En virtud de la Ley de
Maxwell se verifica que
k,1 =k,i
Supngase, como ejemplo,
que se introduce un desplaza-
miento unidad segn la coor-
denada 4, y que las dems no
sufren variacin (Fig. 5). Para
que esta configuracin sea po-
sible y est en equilibrio, ha-
br que aplicar desde el exte-
rior unas fuerzas determina-
das, que sern precisamente los
coeficientes
ki, 4 (t = i, 2, . - 12
Estos coeficientes pueden ser
fcilmente calculados aplican-
do las frmulas que proporcio-
Fig. 5. Coeficientes de rigidez.
na la Resistencia de Materiales.
Si el desplazamiento, segn
la coordenada 4, fuera 14i en
vez de ser la unidad, la fuerza
que habra que aplicar, segn
la coordenada i, seria
ki, 4- S4
Si se considera ahora la con-
k,,, 81 --- k1,2 12 + + k1 , 12 8,2 = F1
k2,1 81 + k2,2 s2 + . + k2,12 s12 = F2
.............. ........................
p
k12,1 81 - k12,2
figuracin deformada de la es-
tructura bajo un sistema cual-
quiera de solicitaciones Fi, cada
una de las cuales es colineal con
el desplazamiento 8r correspon-
diente, podran establecerse las
condiciones de- equilibrio de la
estructura como se indica a
continuacin.
F7
tm
F10
Fig. 6. Estructura deformada.
Aplicando el principio de su-
perposicin de desplazamientos
se puede considerar por sepa-
rado la deformacin segn cada
coordenada.
La deformacin, segn la
coordenada j, exige la aplica-
cin en la coordenada de un
esfuerzo
Para conseguir la deformacin
total de la estructura habr que
aplicar, segn , un esfuerzo
12
E k,
= 1
Este esfuerzo deber ser igual
a la solicitacin aplicada desde
el exterior en dicha coordena-
da, F;, y esto constituye una
de las ecuaciones de equilibrio
de la estructura.
Haciendo lo propio, segn
cada coordenada, se llega a
establecer el sistema de ecua-
ciones de equilibrio del prtico.
[1]
62 + . 4 k12,12 812 = F72
Este sistema puede consig-
narse matricialmente en la for-
ma
[K] {S} = {F} [2]
Las solicitaciones exteriores
{F} son conocidas y la matriz
[K] puede ser calculada. Re-
solviendo el sistema de ecua-
ciones [1] se obtendra {6}, y
conocidos, los desplazamientos,
pueden determinarse las de-
formaciones y las tensiones en
cualquier punto. Sin embargo,
tal como est planteado el sis-
tema de ecuaciones [11, esto
no es posible.
1.3. Condiciones de ligadura
El Algebra demuestra que
para que el sistema de ecua-
ciones [1] tenga solucin nica,
es necesario y suficiente que
las n ecuaciones sean lineal-
mente independientes, es de-
cir, que no pueda obtenerse
una de ellas como combina-
cin lineal de las dems. El sis-
tema [1] no cumple esta condi-
cin; en efecto, entre las 12 ecua-
ciones originales hay tres rela-
ciones que surgen al imponer
a las solicitaciones F; el equi-
librio isosttico de la estruc-
tura. Estas relaciones son:
EFx = o -> F,+F4+F7+F,o=O
EFy = o - FB-FFz1=a
F2+Fs+
[3]
EMA = 0 -> F3 + F6F9F92+
+LAB (F4+F,) - LBc
(FBTFii = o
(LAB = longitud de la viga AB.)
El significado fsico de este
hecho es muy claro : se ha esta-
blecido el sistema de ecuacio-
nes [1] sin tener en cuenta
para nada las condiciones de
Fig. 7. Rigidez de la estructura como suma
ligadura de la estructura, es
decir, el empotramiento de los
nudos A y D, lo que impide el
movimiento del conjunto como
slido indeformable.
Se ha dicho anteriormente
que los desplazamientos {^}
son desconocidos y que las
fuerzas {F} son conocidas, pero
esto no es cierto... ms que a
medias. Parte del vector { 8}
es conocido (los desplazamien-
tos de los nudos A y D que
son cero) y parte de {F} es
desconocido (precisamente las
reacciones en los nudos A y D).
As, pues, tanto {8} como {F}
tienen una parte conocida y
otra desconocida, con la parti-
cularidad de que si la es cono-
cido, Fi no lo es y viceversa.
Si se indica con el super-
ndice e la parte conocida y
con el d la desconocida, estos
vectores pueden escribirse reor-
denados como
{8}
=3'd1 {F}=1Fc1 [4]
Esta particin determina una
particin correspondiente en la
matriz [K], de modo que la
ecuacin [2] se podra escri-
bir como
Kcc Kcd c
Kdc Kdd ] Fe , [a] por adicin a partir de los de
Fd
y [5] puede desarrollarse en tienen relacin con ese grado
dos ecuaciones de submatrices de libertad.
[Kcc] {8c} + [Kcd] {8d} _ {Fd}
[6]
[Kdc]!{8c} + [Kdd] {8d} _ {Fe} [7] rigidez, no de la estructura, sino
kO /
6,6
k3,6
de la rigidez de sus elementos.
288
obsrvese que el rango de [K]
era n-3 y que al haber supri-
mido ms de tres ecuaciones no
dependientes [Kdd] no es sin-
gular y tendr inversa.
Una vez conocido {Id}, {Fd}
puede calcularse de la ecua-
cin [6].
En el Mtodo de los Despla-
zamientos, pues, antes de pro-
ceder a la resolucin del cis-
terna de ecuaciones deben in-
troducirse las condiciones de
ligadura, eliminando los gra-
dos de libertad de slido rgi-
do que tenga la estructura, y
no hay inconveniente alguno en
imponer ms restricciones que
las necesarias, como, se ha he-
cho en el ejemplo considerado.
1.4. Formacin de la matriz
de rigideees
Se debe aadir, a continua-
cin, algo muy importante acer-
ca de la formacin de la matriz
de rigideces [K] y que- facilita
grandemente la realizacin au-
tomtica de esta tarea en un
ordenador.
En la figura 7 se observa que
los coeficientes de rigidez de
la estructura pueden obtenerse
cada uno de los elementos que
Los k,j que llevan un super-
ndice son los coeficientes de
(2)
ks'6 (2)
k46
(9
k 7,6
kC .
9 6
9
del elemento viga indicado por
el superndice.
As
k,,, = k;')16 (los elementos 2 y 3
no intervienen).
k^,F = k('),,, + k(%,, (el elemen-
to 3 no interviene).
k('),,, I k(a),.,.
Etctera.
Se concluye, pues, que la
matriz de rigideces de la es-
Fig. S. Forma n de la matriz de rigideces global.
tructura es la suma ordenada
de las matrices de rigidez de
cada elemento (Fig. 8).
[K] = E [Ke]
e
Para realizar esta operacin
hay que tener en cuenta que
las matrices, para ser sumadas,
han de ser del mismo tamao.
Sin embargo, la matriz de ri-
gidez de un elemento ser, de
ordinario, mucho ms pequea
que la de la estructura, ya que,
de todos los grados de libertad
de sta, slo unos pocos perte-
necen a cada elemento. Para
que el suznatorio indicado en [9]
tenga sentido, es preciso au-
mentar con ceros la matriz de
rigidez de cada elemento hasta
el tamao de la matriz de la es-
tructura. Lgicamente, en la
prctica, al programar esta ope-
racin en un ordenador, no es
necesario aadir estos ceros.
1.5. Caractersticas de la matriz
de rigideces
Por su utilidad prctica, se
citan a continuacin algunas im-
portantes caractersticas de la a)
matriz [ K1:
1.11 La matriz [K] es simtrica.
En efecto, en virtud del
Teorema de Maxwell
k=kji
2. Si se numeran los grados
de libertad de forma con-
veniente, la matriz de ri-
gideces [K] tiene forma de
banda.
Este hecho permite aho-
rrar posiciones de memoria
en el ordenador y dismi-
nuye el nmero de opera-
dones necesarias para re-
solver el sistema de ecua-
ciones (Fig. 9).
La matriz de rigideces [K]
[9] es positivo-definida. Esto
quiere decir que la desigual-
dad
{S}T [K] {S} > 4 [10]
se cumple para cualquier
vector {8} {0}. La ex-
presin [10] tiene una in-
terpretacin fsica clara, e
importantes consecuencias
matemticas. En efecto, di-
cha forma cuadrtica re-
presenta el doble de la
energa de deformacin
elstica de la estructura,
y es igual al trabajo reali-
Matriz real.
b) Matriz guardada en memoria.
Fig. 9.
zado por las fuerzas exte-
riores
1 1
- {S}T [K] {S} ^ -{S}T {F} [11]
2 2
Fsicamente, se compren-
de bien que estas cantida-
des deben ser positivas.
Por otra parte, el hecho
de que la matriz [K] sea
positivo-definida tiene no-
tables ventajas en la re-
solucin del sistema de
ecuaciones, tanto en los
mtodos directos (se puede
utilizar la eliminacin de
Gauss sin pivotamiento o
el Mtodo de Cholesky),
como en los iterativos (los
Mtodos de Gauss-Seidel,
del Mximo Descenso, y del
Gradiente Conjugado se
pueden emplear en sus ver-
siones ms simples con la
convergencia asegurada).
2. EXTENSION AL METOBO
DE LOS ELEMENTOS
FINITOS
2.1. Etapas preliminares
El Mtodo de los Elementos
Finitos (MEF) surge al exten-
der los conceptos de coeficiente
de rigidez y de nudos a medios
continuos.
La primera etapa en el an-
lisis de un medio continuo por
el MEF y por cualquier otro
mtodo es la idealizacin, que
consiste en prescindir de aque-
llos detalles que tienen poca
influencia en su comportamien-
to y cuyo estudio detallado com-
plicara enormemente el pro-
blema.
La siguiente etapa, una vez
que se ha idealizado la estruc-
tura, es la discretizacin de la
misma, subdividindola en un
conjunto de elementos de for-
ma geomtrica sencilla, unidos
entre s en unos puntos que se
seguirn llamando nudos (fi-
gura 10).
A diferencia de las estruc-
turas formadas por elementos
lineales (barras o vigas), un s-
lido bi o tridimensional tiene
infinitos grados de libertad, esto
es, infinitos modos posibles de

a) Real.
1 deformaciones iniciales pueden
b) Idealizada.
c) Discretizada.
Fig. 10. Etapas en el anlisis de
una estructura.
deformarse que son indepen-
dientes entre s. Por lo general,
en estos casos no existe la so-
lucin analtica y el problema
se debe resolver numricamente
por un mtodo aproximado.
Entre stos, el MEF ocupa un
lugar preminente.
El MEF discretiza la estruc-
tura y la divide en elementos
unidos en un nmero finito de
nudos. Los infinitos grados de
libertad reales de la estructura
quedan reducidos a los despla-
zamientos de los nudos. De
esta manera, los desplazamien-
tos de un punto cualquiera
bajo un sistema de cargas, vie- punto, con la cual se puede
nen determinados por los des- escribir que:
plazamientos de los nudos, con- u (x, y)'
cretamente por los de los nudos
del elemento a que pertenece. {t} = V (x, i)
El objetivo del Mtodo de los = [Ne (x, y)] {Se} [12]
Elementos Finitos en problemas
u y v son los dos componentes del
estticos, es llegar a calcular desplazamiento del punto (x, y).
una matriz de rigidez que rela- [Ne (x_ y)] es la funcin de interpo-
cione los desplazamientos de lacin.
los nudos con las cargas apli- {Se} _ {u7 u2 u2 U2 . . . u,, vrn}T son
cadas en ellos. Se ver ms los desplazamientos de los nudos
del elemento.
adelante que las cargas de vo-
lumen y de superficie, as como
los efectos de las tensiones y La matriz [ Ne] puede for-
marse por varios procedimien-
reducirse a unas cargas noda-
tos. Por su generalidad, se va
les equivalentes. El concepto
a desarrollar a continuacin,
de coeficiente de rigidez si- con un ejemplo , el llamado
gue siendo vlido, y tambin
mtodo de las coordenadas ge-
la forma de obtener la matriz
neralizadas.
[K] de la estructura a partir Este mtodo consiste en su-
de la [Ke] de cada elemento.
poner para u y u en el interior
del elemento expresiones poli-
Al discretizar, esto es, al re- nmicas con tantos coeficien-
ducir a un nmero finito los tes a determinar como grados
grados de libertad, se introdu- de libertad tenga el elemento
ce un error, llamado error de En el caso de un elemento tri-
discretizacin, que ser tanto angular de tres nudos, que
ms pequeo cuantos ms ele- tiene seis grados de libertad, se
mentos y nudos haya. podrn admitir hasta seis coe-
Decir que el Mtodo converge ficientes . Esto permite suponer
es afirmar que el error de la para u y v expresiones lineales
solucin tiende a cero al aumen- completas en x e Y.
tar indefinidamente el nmero
u (x, y) = a , + a.sx + a2y
de grados de libertad. En el
[13]
apartado 2.6 se estudiarn unas v(x;y) =ad+a5x raey
condiciones suficientes para que
se produzca esta convergencia. o bien en forma matricial.
En los apartados posteriores
se va a presentar el MEF a
travs de un caso genrico de
elasticidad bidimensional. Sin
10
u 1xy000
embargo, tanto el procedimien- [14]
to como las conclusiones pue- u - 00 1xyS
den generalizarse a los proble-
mas tridimensionales.
ia2!
o abreviadamente
2.2. Funciones de interpolacin [15]
{t} [P(x, y)] {ce}
Se ha establecido anterior- particularizando la expresin
mente que el vector desplaza- [14], para cada nudo se puede
miento de un punto cualquiera establecer
de coordenadas (x, y) deba [16]
quedar unvocamente definido 1 x, 0 0 0) a,
yz
por los desplazamientos de los
nudos de su elemento. Esto se 0 0 0 1 xl Ui a$
logra a travs de la funcin de
1 x2 y2 0 0 0 ce 2 uUi2
interpolacin o funcin de for-
ma. 0 0 0 1 xQ y2 a vg
Se trata, evidentemente, de x2 0 0 0 u2
y2 s
una matriz-funcin, propia del
elemento al que pertenece el 11
,0 0 0 1 x, Y. r)_
290
que se puede escribir copio
[C] {a} = {8e} [17]
como los nudos 1, 2 y 3 son
distintos, el sistema de ecua-
cin [16] puede resolverse y se
tendra
_ [C]-' {8e} [18]
Sustituyendo en [15]
u En general, la matriz [Be]
[P(x, y)] [C]-' {8e} [19]
v del punto, pero en el caso del
y comparando con [12], se lle-
ga a
[Ne (x, y)] = [P(x, y)] [C]-' [20.]
con lo que se ha obtenido la
funcin de interpolacin para
este elemento.
2.3. Otras matrices importantes
a) Una vez conocidos los
desplazamientos, que se supo-
nen pequeos, las deformacio-
nes unitarias o extensiones pue-
den obtenerse por derivacin:
au
Ex = - E y =
ax ay
au bu
Yxy = + [21]
ay ax
estas relaciones pueden expre-
sarse en la forma de un opera-
dor matricial
y pitulando, que con la hiptesis
Sustituyendo el valor de { f }
dado por [12]
{ e(x, y)} [a] [No (x, y)] {8e} _
_ [Be (x, y )] { Se} [23]
la matriz [Be] no tiene un nom-
bre especial, pero juega, un
papel muy importante en el
MEF: expresa las extensiones
en funcin de los desplaza-
mientos de los nudos del ele-
mento.
Fig. 11. Elemento triangular de
ser funcin de las coordenadas tres nudos (CST).
elemento triangular de tres nu-
dos, como los desplazamientos deformaciones trmicas. Enton-
sol. lineales en .c e g, las exten- CeS
siones, que son sus derivadas, dT
resultan constantes. Por esto,
a este elemento se le conoce en { co} = a^IAT} [26]
la literatura tcnica con el
nombre de CST (Constant
Strain Triangle).
b) En slidos elsticos li- donde
neales las tensiones se calcu- a es el coeficiente de dilatacin
lan a partir de las extensiones trmica.
por medio de la Ley de 1-looke AT es el aumento de temperatura
generalizada. Para slidos is- del punto considerado.
tropos y tensin plana es:
la relacin [25] se puede es-
E cribir como
gx = --` [(Ex - exo) + u (ey
1-u2
{a} = [D]({E}-{eo} ) +{ao} [27]
aU Eyo)] + axo
E La matriz [D], que relacio-
6y = - [u( Ex - Exo ) + ley - na las tensiones con las exten-
1 -- u, siones, se suele denominar ma-
Ego)] + ego [24]
triz elstica.
E Utilizando la ecuacin [231
Txy = - (Yxy -Yayo) + Txyo se llega a la ecuacin que ex-
2(1 + u)
presa las tensiones en punto
donde cualquiera del elemento con los
desplazamientos de los nudos
E es el mdulo de elasticidad,
u es el mdulo de Poisson. {a} _ [D] [Be] {Se} - [D] { eo}
xo, syo Yxyo son las extensiones { 6n } [28]
iniciales.
exo, 'Yyo, rxyo son las tensiones
iniciales. Se puede afirmar ya, reca-
tambin las ecuaciones [24] ad- de discretizacin, los desplaza-
miten formulacin matricial mientos de los nudos determi-

u (x, y)
0 [22]
e (x, y)
[25]

o bien, Un caso de gran inters prc- ran completamente el coxnpor- z

tico, en el que intervienen ex- tamiento elstico del elemento, z
{e}=[a]{t} tensiones iniciales, es el de ya que especifican los desplaza-
mientos, extensiones y tensio-
nes en todos los puntos del
elemento a que pertenecen.
Clculo de la matriz de
rigideces y de las fuerzas
nodales equivalentes del
elemento
Para llegar a la expresin de
la matriz de rigideces o matriz
que relaciona los desplazamien-
tos de los nudos con las fuerzas
aplicadas, se va a recurrir al
Principio de los Trabajos Vir-
tuales, cuyo enunciado e>s el
siguiente:
En un slido en equilibrio,
el trabajo de las cargas aplica-
das, al permitirse un pequeo
desplazamiento en el slido com-
patible con las condiciones de
ligadura, es igual al incremento
de energa elstica o energa in-
terna producido por este des-
plazamiento virtual.
Sobre el elemento pueden ac-
tuar tres tipos de cargas-,
a) Unas cargas puntuales, que
se supondr actan en los
nudos [Fe]. Estas cargas
pueden provenir de accio-
nes exteriores, o bien por
interacciones con los ele-
mentos contiguos. Las pri-
meras son conocidas, pero
las segundas, no.
b) Unas cargas exteriores por
unidad de superficie
dz (x,
d (x, J
Unas cargas exteriores por
unidad de volumen
XX (a, y)
[30]
x (x, y)
Las cargas b) y e) son cono-
cidas porque son acciones ex-
teriores.
Si se produce una pequea
variacin en el desplazamiento
de los nudos {Me}, el desplaza-
miento del punto (x, y) se in-
crementar en
{Af {x, y)} _ [NTe (x, y)] { 8e} [31]
El trabajo de las cargas que
actan sobre el elemento ser
A r = {A8e}T {Fe} -1-
f{A,}T{ch}ds=, f{Af}T{x}du=
5 u
= {\3e}T ({Fe} + f[Ne]'r { 5} ds
s
+ J [Ne]T { x} do) [32]
u entonces fuerzas internas. Se
Por otra parte, el incremento
de energa interna, NIJ, ser
el trabajo producido por las
tensiones sobre el incremento
de las extensiones
{De} -_ [Be] { 8e} [33]
entonces se tendr:
t1U = f {De}T {a} du =
r.
= f {A8e}T [Be]T ([DI {e) _
r>>
- [D] {e,}+[ 0}) du =
_ { A8e}T (f [Be]T [D] [Be] dv {8e} -
f[Be]T [D] {e,} dv +
U
Be]T {ao} de) [34]
igualando las expresiones 132]
y [34], en virtud del Principio
de los Trabajos Virtuales, y te-
niendo err cuenta que {Q3e} es
arbitrario, queda
J [Be]T [D] [Be] du) {8e} _ {Fe} -}-
u En lo visto hasta ahora,
+ f [Ne]T { 5} ds + f [Ne]T { x} du +
s u
+ f [Be]T [D] { e,} du
f [Be]T {a,} du [35]
e
expresin que puede ponerse
en la forma
[Ke] {e} = {Fe} {Fe5}
i {Fex) + {Feeo} + {Fea,} _[36]
donde
1. [Ke] es la matriz de rigideces
del elemento.
2. {Fe} son las cargas exteriores
aplicadas en los nudos.
3. {Fe(D} y {Fex} son las cargas
nodales equivalentes a las car-
gas exteriores de superficie y
de volumen.
4. {Fee8} y {Fea,} son las cargas
nodales equivalentes que re-
presentan los efectos de las
extensiones y tensiones inicia-
les.
292
El sistema de ecuaciones [36]
no se puede resolver, ya que el
trmino {Fe}, que incluye las
interacciones con los elemen-
tos contiguos, no es conocido.
Es necesario tambin aqu su-
mar las ecuaciones [36] de
todos los elementos, con lo
cual las acciones entre elemen-
tos se anulan dos a dos, por ser
llega entonces al sistema de
ecuaciones
[K] {8} _ {F} [37]
que se resuelve despus de in-
troducir las condiciones de li-
gadura.
Una vez conocido {S} y por
tanta cada {8e}, las tensiones
y las extensiones pueden cal-
cularse mediante las expresio-
nes
{ e(x, U) } = [Be(x, y)] {8e} [38]
y) } = [D] ([Be (x, y)] {Se} -
{80}) + {a0} [39]
donde las rnatric.es [Be(, y)]
y [D] son conocidas.
Con esto ha quedado total-
mente resuelto el problema.
. Condiciones
de eonverleneia
se habr podido observar que
el punto clave del problema es
la eleccin de las funciones de
interpolacin, asunto que no
siempre es tan sencillo corno
en los elementos triangulares
de tres nudos.
Catre entonces preguntarse.
,con qu criterio se deben ele-
gir las funciones de interpola-
cin?, o de otra forma, qu
condiciones deben reunir di-
chas funciones para que el error
en la solucin se pueda hacer
tan pequeo como se desee
aumentando el nmero de ele-
mentos?
A continuacin se transcri-
ben unas condiciones suficien-
tes de. convergencia dadas por
Zienkiewiez (3). Estas condi-
ciones (que no son todas necesa-
rias) estn basadas ms en la
intuicin que en rigurosos plan-
teamientos matemticos. Dichas
condiciones son:
1. Las funciones de interpo-
lacin deben ser tales que
la tensin en cualquier pun-
to del elemento sea nula,
cuando los desplazamientos
de los nudos correspondan
a un movimiento de slido
rgido. La razn es evi-
dente.
Las funciones de interpo-
lacin deben ser capaces de
representar estados de ten-
sin constante, cuando los
desplazamientos de los nu-
dos correspondan a tal es-
tado (le tensin. La razn zar elementos de orden supe-
estriba en que al tender a
cero el tamao del elemen-
to debe de poder represen-
tar con exactitud el esta-
do de tensin existente en
un punto, que se puede
considerar constante en un
contorno suficientemente
pequeo.
Esta es la nica condicin
necesaria, y comprende a la
anterior como un caso par-
ticular.
3. Las funciones de interpo-
lacin deben garantizar su-
ficientemente la continui-
dad de desplazamientos en
las uniones entre elemen-
tos. La oportunidad de es-
ta condicin aparece al tra-
tar de extender el Princi-
pio de los Trabajos \'irtua_
les de cada elemento a toda
la estructura. Si no se sa-
tisface esta condicin se
produce una concentracin
de energa elstica en las
uniones entre elementos, en
las cuales, aunque su volu-
men es cero, las extensio-
nes pueden tomar valores
infinitos.
En el caso de tensin plana,
este criterio exige slo conti-
nuidad de desplazamientos,
pero, en el caso de placas o
cscaras, es preciso que tam-
bin las primeras derivadas sean
continuas.
Los elementos que satisfacen
este criterio se llaman com-
patibles y los que no lo hacen,
incompatibles,
A veces, en determinados pro- Fig. 12. Algunos elementos planos.
blemas, los elementos incompa-
tibles no slo convergen, sino
que lo hacen mucho ms rpi-
damente que los compati-
bles (12).
3. RESULTADOS
COMPARATIVOS CON
DIVERSOS ELEMENTOS
PARA PROBLEMAS
BI1 MENSIONALES
El aumentar el nmero de
elementos disminuyendo su ta-
mano no es el nico medio para
obtener mejores aproximacio-
nes. Otra posibilidad es utili-
rior, es decir, Mementos del
mismo o parecido tamao, pero
con expresiones polinmicas de
grado ms alto en las funciones
de interpolacin.
Corno se ]-la visto anterior-
mente, los coeficientes de las
expresiones supuestas para los
desplazamientos se determinan
a partir de los desplazamientos
de los nudos (en principio, el
nmero de grados de libertad
del elemento y el nmero de
coeficientes deben coincidir). Si
se quiere aumentar el grado de
los polinomios, hay que aumen-
tar el nmero de nudos. Esto
se consigue introduciendo nudos
intermedios en los lados del
elemento o en el interior del
T3 T6
mismo (*). Los elementos con
nudos intermedios admiten una
transformacin de coordenadas
llamada transformacin isopa-
ramtrica que permite calcu-
lar la matriz de rigideces de ele-
mentos con lados curvos. Estos
elementos son de gran utilidad
prctica en el estudio de pie-
zas de geometra compleja, pues
reducen considerablemente los
errores de idealizacin.
En la figura 12 pueden verse
algunos de los elementos ms
utilizados en problemas planos
o aximtricos. Para designar a
dichos elementos se utilizarn
las siguientes siglas:
T3 Elemento triangular de tres
nudos (orden 1).
T6 Elemento triangular de seis
nudos (orden 2).
TIO Elemento triangular de diez
nudos (orden 3).
C4 Cuadriltero de cuatro nudos
(orden l).
C8 Cuadriltero de ocho nudos
(orden 2).
C12 Cuadriltero de doce nudos
(orden 3).
Cabe preguntar cmo se com-
portan comparativamente estos
(*) Otra posibilidad, que pre-
senta ciertas ventajas y ciertos in-
convenientes, es aumentar el n-
mero de parmetros nodales sin
aumentar el nmero de nudos, con-
siderando como incgnitas de cada
nudo no slo los desplazamientos,
sino tambin sus primeras deri-
vadas.
cl-
elementos y cules son los que
se deben utilizar en la prcti-
ca. Esta cuestin no tiene una
respuesta fcil y absolutamente
general. La mayora de los
autores se limitan a constatar
lo siguiente:
1. Los elementos triangulares
ofrecen mayor facilidad que
los cuadrilteros para adap-
tarse a geometras compli-
cadas.
2. Cuando una misma geo-
metra puede descomponer-
se en elementos triangula-
res y cuadrilteros, estos
ltimos dan resultados su-
periores para un mismo n-
mero total de grados de li-
bertad y para elementos
del mismo orden.
3. Para obtener una determi-
nada precisin, son en ge-
neral necesarios menos ele-
mentos y menos grados de
libertad cuando se utilizan
elementos de orden supe-
rior.
4. Sin embargo, con elemen-
tos de orden superior au-
menta la anchura de banda
y es considerablemente ma-
yor el nmero de operacio-
nes aritmticas necesarias
para calcular la matriz de
rigideces de un elemento.
As, mientras la matriz de
rigideces del T3 exige ape-
nas 150 operaciones, la del
C12 exige cerca de 50.000
(utilizando integracin nu-
mrica).
Fig. 13. Flexin de una viga en
voladizo.
La mayora de los autores
relacionan la precisin con el
nmero total de grados de li-
bertad. Sin embargo, es mucho
ms realista y da una mejor
idea del valor econmico de
cada elemento, el relacionar la
o
A
lo,
n de operaciones
Fig. 14. Resultados para el problema de la viga en
voladizo con distintos elementos.
precisin con el nmero [Ola[
de operaciones aritmticas ne-
cesaras para la resolucin del
problema. En este sentido, los
autores de este artculo han es-
tudiado el problema-test de la
figura 13, cuyos resultados se
muestran en la figura 14, don-
de se representa la energa els-
tica de deformacin frente al
nmero total de operaciones.
Se puede observar que los
elementos cuadrilteros son su-
periores a los triangulares, y
que los elementos econmica-
mente ptimos son los de or-
den 2. Cabe tambin sealarse
el carcter montono de la
convergencia, aspecto ste en
el que se insistir en la segunda
parte de este trabajo.
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