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CINEMTICA

DINMICA

MOVIMIENTO (CINEMTICA)
Rectilneo Circular
Rectilneo Circular Armnico
uniformemente uniformemente
uniforme uniforme simple
acelerado acelerado
Circular
Trayectoria Rectilneo Rectilneo Circular (R) Rectilneo
(R)
Posicin r(t)=ro+vt r(t)=ro+vot+at2 (t)=o+t (t)=o+ot+t2 x(t)=Asen(t+o)

Velocidad v(t)=vo v(t)=vo+at (t)=o (t)=o+t v(t)=Acos(t+o)

a(t)=-
Aceleracin a(t)=0 a(t)=ao t)=0 (t)=o
A2sen(t+o)

Acel. an=0 an=0 an=2R an=2(t)R an=0


Normal
Acel.
at=0 at=ao at=0 at=R at=a(t)
Tangencial
Peridico? no no si no si

Perodo - - T=2/ - T=2/

f=T-
Frecuencia - - 1 - f=T-1=/2
=/2

Pulsacin - - -

|v|=R |v|=(t)R
Otras
relaciones - v2(t)-vo2 =2as an=|v|2/R an=|v(t)|2/R a(t)=-2x
(*)
|a|=an |a|2=an2+at2

EN GENERAL
Determinacin de r(t) a partir de v(t) r(t) = v(t) dt + cte
Determinacin de v(t) a partir de a(t) v(t) = a(t) dt + cte
Determinacin de (t) a partir de (t) (t) = (t) dt + cte
Determinacin de (t) a partir de (t) (t) = (t) dt + cte

Celeridad (Velocidad media escalar) vm = s/t s: espacio


recorrido

v = lim (s/t) = ds/dt


Celeridad instantnea (Veloc.instantnea
t = t - to
escalar)
t0

Velocidad media vectorial vm = r/t r =r(t)-ro


|v| = ds/dt
v = lim (r/t) = dr/dt direccin: tang
Velocidad instantnea vectorial trayectoria
t0
sentido: el del
movimiento

Aceleracin media am = v/t v = v(t) - vo


a = lim (v/t) = dv/dt
Aceleracin instantnea |a|2 =a2 = aa
t0

Componentes a tangencial at = (dv/dt)(v/|v|) a = at + an


intrnsecas de la an = (v2/R)un ; un vector
aceleracin a normal a2 = at2 + an2
unitario normal

(*) s: espacio recorrido

FUERZAS (DINMICA)
Ecuacin fundamental de la
dinmica (L. Newton) F = ma = m [ ( d2x/dt2) i + ( d2y/dt2) j + ( d2z/dt2) k
]
(masa constante) (*)
Fuerza centrpeta Fc = m (v2/R) = m2R = m(42/T2)R

: coeficiente de rozamiento
Fr =
Fuerza de rozamiento N
N: fuerza normal (perpendicular al plano)

Momento lineal o cantidad de


p = mv
movimiento
p = p(t)
Impulso mecnico I = Fdt + cte = p
- po
Principio de
conservacin
Ecuacin fundamental de la F=
Si F = 0 p = cte de la
dinmica (L. Newton) (*) dp/dt
cantidad de
movimiento

x producto
Momento angular o cintico (*) L = r x p = r x mv
vectorial
Principio de
conservacin
M=
Si M = 0 L = cte del
dL/dt
Teorema de momento angular o momento
cintico
cintico (*)
M:
M=rxF momemto de
fuerza

Condicin de traslacin F = 0
equilibrio rotacin M = 0

(*) Entindase por F a F ; Entindase por M a M ; R es el radio de la


trayectoria circular ; T es el perodo
(*) Entindase por L a L ; i, j, k vectores unitarios de los ejes x.y,z (base
ortonormal)
(^) i j k
r xF = rx ry rz = (ryFz-rzFy)i + (rzFx-rxFz)j + (rxFy-
ryFx)k
Fx Fy Fz

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