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DINMICA
MOVIMIENTO (CINEMTICA)
Rectilneo Circular
Rectilneo Circular Armnico
uniformemente uniformemente
uniforme uniforme simple
acelerado acelerado
Circular
Trayectoria Rectilneo Rectilneo Circular (R) Rectilneo
(R)
Posicin r(t)=ro+vt r(t)=ro+vot+at2 (t)=o+t (t)=o+ot+t2 x(t)=Asen(t+o)
a(t)=-
Aceleracin a(t)=0 a(t)=ao t)=0 (t)=o
A2sen(t+o)
f=T-
Frecuencia - - 1 - f=T-1=/2
=/2
Pulsacin - - -
|v|=R |v|=(t)R
Otras
relaciones - v2(t)-vo2 =2as an=|v|2/R an=|v(t)|2/R a(t)=-2x
(*)
|a|=an |a|2=an2+at2
EN GENERAL
Determinacin de r(t) a partir de v(t) r(t) = v(t) dt + cte
Determinacin de v(t) a partir de a(t) v(t) = a(t) dt + cte
Determinacin de (t) a partir de (t) (t) = (t) dt + cte
Determinacin de (t) a partir de (t) (t) = (t) dt + cte
FUERZAS (DINMICA)
Ecuacin fundamental de la
dinmica (L. Newton) F = ma = m [ ( d2x/dt2) i + ( d2y/dt2) j + ( d2z/dt2) k
]
(masa constante) (*)
Fuerza centrpeta Fc = m (v2/R) = m2R = m(42/T2)R
: coeficiente de rozamiento
Fr =
Fuerza de rozamiento N
N: fuerza normal (perpendicular al plano)
x producto
Momento angular o cintico (*) L = r x p = r x mv
vectorial
Principio de
conservacin
M=
Si M = 0 L = cte del
dL/dt
Teorema de momento angular o momento
cintico
cintico (*)
M:
M=rxF momemto de
fuerza
Condicin de traslacin F = 0
equilibrio rotacin M = 0