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Institut National Polytechnique de Lorraine

ECOLE DOCTORALE IAEM-Lorraine Informatique-Automatique-Electronique-


Electrotechnique et Mathmatiques de Lorraine

THESE
prsente

LInstitut National Polytechnique de Lorraine


en vue de lobtention du titre de

DOCTORAT de lI.N.P.L.
spcialit : Gnie Electrique

par

DE BERNARDINIS Alexandre

Ingnieur ESA IGELEC Saint-Nazaire


Dpartement de Gnie lectrique de lEcole Polytechnique de lUniversit de NANTES

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ETUDE ET OPTIMISATION DUN ENSEMBLE


ALTERNATEUR A AIMANTS / REDRESSEUR COMMANDE.
APPLICATION A UN VEHICULE HYBRIDE
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Soutenue publiquement le 19 dcembre 2000 devant la Commission dExamen

Membres du Jury :

Prsident : J-M. KAUFFMANN

Rapporteurs : J-M. KAUFFMANN


M. LAJOIE-MAZENC
Examinateurs : G. ABBA
M. AMIET
G. COQUERY
B. DAVAT
B. LAPORTE
F. MEIBODY-TABAR
REMERCIEMENTS

Jadresse tout dabord mes plus vifs remerciements Monsieur Bernard Laporte, Professeur
lI.N.P.L., pour avoir encadr et dirig ces travaux mais aussi pour mavoir fait profiter de sa trs
grande exprience dans le calcul des machines lectriques et de llectrotechnique plus gnralement.

Je remercie trs chaleureusement Monsieur Farid Meibody-Tabar, Professeur lI.N.P.L.,


pour avoir bien voulu co-diriger ces travaux, y faire sans cesse ressortir leur caractre original et pour
mavoir guid, de longues heures durant, par ses prcieux conseils, dans la rdaction de ce mmoire.

Je remercie Monsieur Jean-Marie Kauffmann, Professeur lUniversit de Franche-Comt,


pour avoir accept de juger ce travail et prsider le jury.

Je remercie galement Monsieur Michel Lajoie-Mazenc, Directeur de recherche mrite au


CNRS, LEEI-ENSEEIHT Toulouse, pour avoir accept de rapporter sur ce travail et pour lintrt
quil y a port.

Je remercie particulirement Monsieur Michel Amiet, de la DGA (Dlgation gnrale pour


larmement), pour lintrt quil a bien voulu manifester pour ces travaux en participant au jury.

Jexprime ma profonde reconnaissance Monsieur Bernard Davat, Professeur lI.N.P.L.,


pour sa prsence dans le jury, lintrt quil a bien voulu porter ce travail et la confiance quil ma
toujours faite durant ces trois annes de recherche.

Je tiens remercier Monsieur Gabriel Abba, Professeur lUniversit de Metz, pour sa


prsence dans le jury de thse et pour lintrt quil a manifest pour ce travail.

Je remercie Monsieur Grard Coquery, Directeur de recherche lINRETS, pour sa prsence


dans le jury de thse et aussi pour lintrt quil a manifest pour ces recherches.

Je remercie particulirement Monsieur Grard Vinsard, Matre de confrences HDR


lI.N.P.L., pour avoir mis ma disposition les outils de calcul numrique indispensables pour
conduire au dimensionnement dfinitif de la machine et aussi pour ses nombreux conseils, sa trs
grande exprience du calcul numrique et pour sa disponibilit.

Jadresse des remerciements tout particuliers Monsieur N. Takorabet, Matre de confrences


lI.N.P.L., pour son aide significative en calcul numrique et son implication dans une partie
fondamentale du travail ; ainsi qu Monsieur Serge Pierfederici, Matre de confrences lI.N.P.L.,
pour son aide trs prcieuse dans la mise en uvre et la ralisation de la partie exprimentale.

Jexprime enfin ma gratitude au personnel administratif, aux secrtaires, aux techniciens et


lensemble des chercheurs du GREEN pour leur aide, leur gentillesse, les bons moments passs
ensemble et pour tout ce quils ont pu mapporter durant ces annes.
INTRODUCTION 4

CHAPITRE I Gnralits Choix de la structure de la machine et de celle du convertisseur


lectronique associ 7

Introduction 8

I.1. Diffrentes structures de vhicules hybrides (VH) 8

I.1.1. Principes et caractristiques de la transmission hybride parallle 9

I.1.2. Principe et caractristiques de la transmission hybride srie 10

I.2. Prsentation de lapplication spcifique tudie 10

I.3. Choix dune machine adapte au fonctionnement alternateur modlisation 11

I.4. Choix de la structure du redresseur command 14

I.4.1. Pont redresseur triphas thyristors 15

I.4.2. Pont redresseur triphas diodes avec un hacheur dvolteur 15

I.4.3. Pont redresseur command transistors IGBT de structure courant 16

I.4.4. Pont redresseur command transistors IGBT de structure tension 17

I.5. Modle lectrique de la batterie 18

Conclusion 20

CHAPITRE II Optimisation combine de lensemble machine aimants redresseur


command en fonction des contraintes imposes par le fonctionnement du systme 21

Introduction 22

II.1.Condition de contrlabilit des courants de la machine f..m sinusodale ou trapzodale 23

II.1.1. Cas dune machine force lectromotrice trapzodale 24

II.1.2. Cas dune machine force lectromotrice sinusodale 27

II.2. Comparaison des deux types de machines avec leur stratgie de commande 30

II.2.1. Comparaison des pertes Joule des deux machines puissance transmise donne 30

II.2.2. Comparaison du point de vue des pertes fer au stator et dans les aimants 31

II.2.3. Comparaison du point de vue de la commande 31

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II.3. Influence de linductance cyclique sur les performances dune machine f..m trapzodale 32

II.3.1. Influence de la polarit de la machine 32

II.3.2. Choix dune machine 6 ples optimisation de linductance cyclique 34

II.4. Diffrentes stratgies de contrle des courants par hystrsis et leur influence sur la qualit de
la conversion lectromcanique de lnergie 35

II.4.1. Rappel - Principe de la commande 120 36

II.4.2. Principe des diffrents modes de hachage pour le contrle du courant 37

II.4.3. Diffrentes mthodes dobservation du courant 37

II.4.4. Mthode du simple hachage en fonctionnement alternateur 39

II.4.5. Mthode du double hachage 42

II.5. Comparaison de deux mthodes de dcoupage frquence variable hystrsis et frquence


fixe hystrsis module 44

Conclusion 50

CHAPITRE III - Dimensionnement de lalternateur aimants permanents - Simulations


numriques de lensemble alternateur redresseur command 51

Introduction 52

III.1. Les caractristiques de la machine 52

III.2. Premier dimensionnement de lalternateur 53

III.2.1. Estimation du nombre dencoches de la machine 53


III.2.2. Choix de la polarit de la machine 54
III.2.3. Type denroulement pour la machine 55
III.2.4. Les formules du dimensionnement de la machine 55
III.2.5. Calcul analytique des pertes estimes dans la machine 57
III.2.6. Dimensionnement par une mthode semi-analytique 58
III.2.7. Rsultats obtenus par les formules analytiques du dimensionnement 60

III.3. Dimensionnement dfinitif par une mthode dlments finis 61

III.3.1. Structure externe du programme 61

III.3.2. Structure interne du programme 62

III.3.3. Hypothses et mthode de calcul des paramtres fondamentaux 63

III.3.4. Dtermination de la force lectromotrice et du couple 63

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III.3.5. Calcul de linductance cyclique 69

III.3.6. Calcul du champ dmagntisant (en labsence de saturation) 70

III.4. Modifications introduites par la saturation 75

III.5. Conclusion sur le dimensionnement de lalternateur perspectives 77

III.6. Simulations numriques de lensemble alternateur redresseur command en rgime tabli et


transitoire 79

III.6.1. Fonctionnement du systme en rgime nominal tabli 79

III.6.2. Comportement du systme lors dune perturbation du courant de charge 81

III.6.3. Comportement du systme lors dun transitoire de la vitesse dentranement sous la


tension minimale de la batterie 82
III.6.4. Comportement de lensemble machine convertisseur en fonctionnement moteur
trs basse vitesse 83
III.6.4.1. Mode simple hachage en fonctionnement moteur 83
III.6.4.2. Mode double hachage en fonctionnement moteur 84

Conclusion 85

CHAPITRE IV - Validations exprimentales 86

Introduction 87

IV.1. Prsentation et description du banc exprimental 87

IV.1.1. Prsentation gnrale du banc de tests 87


IV.1.2. Structure du programme assembleur DSP 88
IV.1.3. Description rapide des cartes de commande des convertisseurs 91
IV.1.4. Commande de lensemble [OND-M] de la PARTIE 1 93
IV.1.5. Commande de lensemble [AL-RED] de la PARTIE 2 94

IV.2. Rsultats exprimentaux de la commande en fonctionnement moteur 94

IV.2.1. Mthode de lhystrsis classique avec double hachage 94

IV.2.2. Mthode de lhystrsis classique avec simple hachage 95

IV.3. Rsultats exprimentaux de la commande en fonctionnement alternateur 96

Conclusion du chapitre IV 100

CONCLUSION 101

BIBLIOGRAPHIE 103

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INTRODUCTION

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Le travail que nous prsentons a t effectu au GREEN (Groupe de Recherches en
Electronique et Electrotechnique de Nancy) dans le cadre dun projet contractuel pilot par la DGA
(Dlgation gnrale pour larmement).
Il sagit de lvaluation des constituants dune chane lectrique (projet ECCE ) en ralisant une
plate-forme mobile exprimentale qui met en uvre des techniques et des technologies innovantes
dans le domaine de la propulsion lectrique. Les objectifs vont de la rduction des volumes et des
masses embarques lamlioration des performances [36].
La production dnergie lectrique est assure par deux moteurs diesel entranant deux alternateurs.
La distribution de lnergie lectrique est faite en courant continu sous tension relativement leve
(430 V 610 V), une batterie daccumulateurs servant de tampon.
Les deux systmes de production dnergie lectrique doivent assurer les fournitures du courant,
malgr une variation ventuelle de la tension batterie ou de la vitesse des moteurs diesel. Deux
systmes sont envisags :
- Une solution o la rgulation du courant fourni vers la batterie est effectue au niveau de
lalimentation des courants rotoriques de la machine. Cette dernire dbite via un pont
redresseur diodes sur le bus continu.
- Une solution utilisant un alternateur aimants et un redresseur command, o cest
llectronique de puissance qui doit assurer les rgulations du courant fourni vers la batterie.
Cest cette dernire solution qui fait lobjet de notre tude. On examine par ailleurs la possibilit de
dmarrer le moteur diesel par la machine lectrique en utilisant une telle structure.

Le travail portera plus particulirement sur ltude et loptimisation coordonne de la


machine aimants et du redresseur associ avec sa commande, en fonction des diffrentes
contraintes imposes au systme dans les diverses phases de fonctionnement.

Le systme global ayant la structure dun vhicule hybride, nous prsenterons tout dabord
dans le premier chapitre une tude bibliographique sur les deux structures de vhicules hybrides
existantes (hybride parallle et hybride srie), puis nous poursuivrons par une prsentation plus
particulire de lapplication qui nous intresse, compose dun alternateur associ un redresseur qui
fournit le courant ncessaire aux diffrentes conditions de charge du vhicule sous la tension de
batterie. Pour choisir le type de machine et la structure du redresseur qui lui est associ, nous allons
considrer dune part les contraintes imposes de manire gnrale aux systmes embarqus et
dautre part celles qui sont plus spcifiques au vhicule tudi. En ce qui concerne lalternateur, nous
nous intresserons plus particulirement aux machines synchrones aimants, qui lheure actuelle,
sont celles qui rpondent le mieux aux exigences des systmes embarqus (compacit, rduction de
lentretien, fiabilit, rendement lev, performances accrues, minimisation du cot) par rapport
dautres types de machines. Pour le choix du redresseur, nous envisagerons quatre types de structures
dalimentation par convertisseurs statiques. Lune dentre elles sera retenue pour le systme sur la
base des critres suivants : assurer un contrle correct du courant de phase de la machine et du
courant continu fourni la batterie, permettre dimposer des formes de courants acceptables pour la
machine, minimiser les pertes et lencombrement. Le but tant darriver une solution performante
et suffisamment conomique pour lensemble alternateur redresseur.

Dans le deuxime chapitre, nous analyserons les conditions de contrlabilit du courant de


phase pour deux types de machines aimants : une machine aimants f..m trapzodale et une
autre f..m sinusodale. Ces conditions sont lies la valeur de lamplitude de la f..m pour la
vitesse maximale du moteur diesel et pour la tension minimale de la batterie, qui constituent le cas le
plus dfavorable pour le fonctionnement du systme. Ensuite, sur la base dune tude comparative
multicritres des deux types de machines, nous choisirons celle qui sera en parfaite adquation avec
les critres mentionns pour les systmes embarqus et ceux plus spcifiques notre application.

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De plus, le choix de la forme de la f..m va conditionner le type de commande ; cette dernire devra
tre simple, robuste et surtout conomique. Pour le type de commande qui sera finalement retenu,
nous analyserons diffrentes stratgies de contrle des courants ainsi que leur influence sur la qualit
de la conversion lectromcanique de lnergie. Nous comparerons ensuite deux mthodes de
contrle : hystrsis ( frquence variable) et hystrsis module ( frquence impose) du point
de vue des performances dynamiques sur le courant et de la minimisation des pertes dans la machine
et le convertisseur.
Les rsultats de loptimisation combine alternateur redresseur command vont constituer le point
de dpart pour le dimensionnement de lalternateur.

Le troisime chapitre sera consacr dune part au dimensionnement de lalternateur aimants


en utilisant dabord une mthode de calcul semi-analytique puis une mthode numrique par
lments finis qui conduira au dimensionnement dfinitif, et dautre part la prsentation des
rsultats de simulation du systme complet alternateur redresseur command pour diffrentes
conditions de fonctionnement (en rgime tabli et lors des rgimes transitoires) et avec les
paramtres de la machine calculs et optimiss. Il faudra alors sassurer que les rsultats obtenus ne
sont pas trop diffrents de ceux obtenus avec des forces lectromotrices idales.

Enfin, dans le quatrime chapitre, nous dmontrerons la fonctionnalit du redresseur


command choisi pour le pilotage dune machine aimants en fonctionnement moteur/alternateur.
Les rsultats exprimentaux obtenus sur un banc de tests puissance rduite du laboratoire seront
confronts aux simulations numriques pour les mmes conditions de fonctionnement.

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A. De Bernardinis thse de doctorat INPL, Nancy, 19 dcembre 2000
Chapitre I Gnralits Choix de la structure de la machine et de celle du convertisseur lectronique associ
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CHAPITRE I

Gnralits Choix de la structure de la machine et de


celle du convertisseur lectronique associ

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Chapitre I Gnralits Choix de la structure de la machine et de celle du convertisseur lectronique associ
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Introduction

Lalimentation des vhicules lectriques ncessite des lments de stockage dnergie


(batteries, supercapacits, volant dinertie,). La charge des lments de stockage peut tre
effectue soit priodiquement et larrt partir dune source dnergie lectrique non embarque,
par exemple le secteur (vhicule tout lectrique), soit de manire continue partir dune source
dnergie embarque (vhicules hybrides). Lavantage de ces derniers est que llment de stockage
est moins important, il sagit dun tampon dont la fonction principale est de permettre la gestion
des flux dnergie entre les gnrateurs dlectricit (alternateur, pile combustible, turbine) et les
moteurs de propulsion lectrique du vhicule.

Comme notre travail concerne les vhicules hybrides, nous prsentons tout dabord une tude
bibliographique sur les deux structures hybrides srie et parallle existantes et nous poursuivons par
une prsentation plus particulire de lapplication qui nous intresse, compose dun alternateur
associ un redresseur qui fournit le courant ncessaire la charge sous la tension de batterie.
Lalternateur est entran par un moteur diesel dont la vitesse peut varier de manire limite.

Afin de choisir le type de machine et la structure du redresseur qui lui est associe, nous nous
sommes bass, dune part sur les contraintes imposes de manire gnrale aux systmes embarqus,
et dautre part sur les contraintes propres au vhicule tudi dans ses diffrentes phases de roulage.

En ce qui concerne lalternateur, par rapport dautres types de machines, nous justifierons la
supriorit des machines aimants notamment celles pour lesquelles les aimants sont monts sur la
surface du rotor dpourvu de pices polaires.

Dans la chane de conversion dnergie du vhicule hybride tudi, la batterie joue en


fonctionnement normal, except au dmarrage du vhicule, le rle de tampon ; sa tension peut donc
varier en fonction de son tat de charge. Il faut alors contrler le courant moyen fourni par le
redresseur vers les diffrentes charges connectes sur le bus continu du vhicule. Pour cela, quatre
structures dalimentation par convertisseurs statiques (redresseurs) sont envisages pour le systme.
Lune dentre elles rpondant le mieux aux contraintes imposes par le systme, est retenue ; elle
permet non seulement de contrler le courant fourni par le redresseur vers la batterie mais galement
dimposer la forme optimale des courants de phase de lalternateur maximisant puissance transmise
donne, le rendement de lensemble. De plus, la structure du convertisseur, jouant normalement le
rle du redresseur command, est bidirectionnelle en puissance et permet donc le dmarrage du
moteur diesel par la machine aimants.

Dans la dernire partie de ce chapitre, nous prsentons de manire brve quelques modles
lectriques de batterie au plomb couramment utiliss dans la littrature et nous retenons lun de ces
modles pour ltude par simulation numrique du systme global.

I.1. Diffrentes structures de vhicules hybrides (VH)


Compte tenu de lautonomie limite des vhicules tout lectriques, il a t imagin de coupler
deux sources dnergies embarques. On appelle ces vhicules des hybrides et il en existe deux
principaux types : le vhicule hybride parallle et le vhicule hybride srie [9].

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Chapitre I Gnralits Choix de la structure de la machine et de celle du convertisseur lectronique associ
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- Le VH parallle : Un moteur thermique est coupl un moteur lectrique et ils fonctionnent


soit simultanment, soit alternativement en fonction des diffrentes phases de roulage du
vhicule. (Fig. I.1)

- Le VH srie : En plus de la batterie qui joue le rle dlment de stockage (tampon), il y a un


gnrateur lectrique (ensemble moteur thermique alternateur - redresseur). Pour cette
structure, on peut envisager soit un seul moteur lectrique entranant le vhicule sans changer
la transmission mcanique (Fig. I.1), soit deux ou quatre moteur-roues lectriques sans
liaisons mcaniques entre eux.

La figure (I.1) prsente les structures de deux vhicules hybrides : lun de type srie et lautre de type
parallle.

Fig. I.1. : Structures de deux vhicules hybrides : parallle (en haut) et srie (en bas) (repris de [9])

I.1.1. Principes et caractristiques de la transmission hybride parallle [9] ,[10]:

Dans cette configuration, le systme de transmission mettra en uvre de lnergie mcanique,


il y aura donc possibilit dune liaison mcanique directe entre le moteur thermique et les roues
motrices du vhicule. Lnergie lectrique change avec la batterie daccumulateurs devra alors tre
transforme en nergie mcanique.

Dans ce type de vhicule, on se rend vite compte quil faut grer les flux dnergie pour
optimiser le fonctionnement et le rendement des diffrents organes. Par exemple, faire fonctionner le
moteur lectrique seul bas rgime ou bien encore rcuprer lnergie du freinage en utilisant le
moteur lectrique comme un alternateur. Le but est donc de tirer le meilleur parti de chaque
systme : le moteur thermique pour les grands trajets (extra-urbains par exemple) et le moteur
lectrique est plutt sollicit lors des dplacements en ville et lors des acclrations et dclrations.

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Chapitre I Gnralits Choix de la structure de la machine et de celle du convertisseur lectronique associ
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Cet enchanement permet de diminuer la consommation et les missions de gaz tout en augmentant
lagrment de conduite et le comportement du vhicule.
Le systme de transmission sera constitu dun moteur/gnrateur lectrique assurant la conversion
de lnergie de la batterie et dun ensemble mcanique permettant la liaison des deux chanes de
propulsion aux roues motrices du vhicule.

I.1.2. Principe et caractristiques de la transmission hybride srie [10] :

Dans cette configuration, le systme de transmission mettra en uvre de lnergie lectrique,


il ny aura donc pas de liaison mcanique directe entre le moteur thermique et les roues. La totalit
de lnergie mcanique fournie par le moteur thermique sera en consquence transforme en nergie
lectrique, puis de nouveau en nergie mcanique afin dentraner les roues motrices du vhicule. Le
systme de transmission sera donc constitu dune gnratrice, dun ou plusieurs moteurs lectriques
assurant la propulsion et la rcupration dnergie ainsi que dun rseau lectrique liant la gnratrice
et les moteurs lectriques via leurs convertisseurs associs la batterie.

Dans la transmission hybride srie, la chane de propulsion lectrique assure seule le


dplacement du vhicule. La batterie constitue llment central de la transmission hybride srie vers
lequel convergent lensemble des contraintes de puissance, son fonctionnement en tampon permet de
dconnecter la dynamique du moteur thermique de celle du vhicule.

Le principal avantage de la configuration hybride srie concerne donc le fonctionnement du


moteur thermique, pour lequel on pourra fixer a priori les lments suivants :

- Vitesse de rotation - Puissance fournie


- Couple dvelopp - Dynamique de fonctionnement

Ces proprits permettent de rduire galement la consommation et le rejet des missions polluantes
tout en amliorant lagrment et les performances de conduite en tout terrain.

Le vhicule hybride srie peut donc rendre les mmes services quun vhicule conventionnel. Les
niveaux de tensions et de puissance sont similaires au vhicule tout lectrique (VE), la diffrence se
faisant sur la capacit de la batterie qui est bien plus faible (dans le cas du VH), ce qui permet de
minimiser le surcot de ces vhicules.

I.2. Prsentation de lapplication spcifique tudie

Lapplication tudie est une chane de conversion dnergie utilise dans un vhicule hybride
quatre roues motrices. Un moteur diesel entrane un alternateur. Ce dernier est susceptible, par le
biais de son redresseur associ, de fournir sous la tension de batterie (fonctionnant en tampon) le
courant ncessaire aux diffrents dispositifs lectriques connects au bus continu. Le schma gnral
du dispositif tudi est donn sur la figure (I.2).

Les diffrentes contraintes imposes par le fonctionnement du systme sont les suivantes :

- La tension de la batterie peut varier de 20% +12 % de sa tension nominale.


- Le dispositif doit pouvoir sadapter une variation de vitesse du moteur diesel de +/- 15% de
sa vitesse nominale.
- Le dispositif doit pouvoir ragir rapidement en cas de variation brusque de la charge.
- Le dispositif retenu doit permettre de dmarrer le moteur diesel.

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La premire partie de notre travail concernera le choix du type de la machine et sa modlisation puis
la structure du redresseur associ.

BATTERIE
AC

Charge
Moteur Gnrateur DC
Diesel
Redresseur

Partie concerne par ltude

Fig. I.2 : Schma gnral du dispositif hybride srie tudi.

I.3. Choix dune machine adapte au fonctionnement alternateur - modlisation

Le domaine de la traction automobile est trs contraignant vis--vis des machines lectriques. Les
exigences du secteur automobile sont en particulier les suivantes [8] :

Faibles cots (concurrence, grande srie, implantation sur le march du moteur thermique)
Bonnes performances (larges plages de fonctionnement, impratifs de couple et
puissance,)
Fiabilit (sollicitations diverses, environnement extrieur)
Compacit (petits vhicules, emplacement dans un volume restreint,)

Les machines lectriques qui prsentent actuellement les meilleures performances sont les
machines synchrones aimants. Elles peuvent fournir un couple massique trs important. Elles ne
posent pas de problmes particuliers de refroidissement de la partie tournante (excitation au rotor par
des aimants) contrairement aux autres machines (synchrone excite par une bobine excitatrice ou
asynchrone) et pour leur alimentation ne ncessitent quun seul convertisseur (redresseur) ct stator.

Les machines aimants ont les avantages suivants :

- Couple volumique lev et donc encombrement rduit.


- Faibles inductances, ce qui permet une rponse rapide du courant fourni vers la batterie et de
ce fait sollicite moins la batterie.
- Fiabilit.
- Lobtention dun couple dpourvu dondulations selon la stratgie de commande adopte.
(alimentation par des courants sinusodaux dune machine f..m sinusodales ou
alimentation par des courants rectangulaires dune machine f..m trapzodales)

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Chapitre I Gnralits Choix de la structure de la machine et de celle du convertisseur lectronique associ
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Cependant, on recherchera toujours optimiser :

La masse et le volume des aimants (compte tenu de leur prix lev).


La structure du rotor (simplicit du processus de fabrication, bonne tenue mcanique,).
Les performances maximales dans les diffrentes plages de fonctionnement.

Les machines aimants monts sur la surface du rotor prsentent lavantage de la simplicit de
montage. Pour maintenir les aimants, il est possible dutiliser une frette en fibre de verre ou de les
insrer entre les saillances rotoriques (ajout de dents entre deux aimants de polarit oppose). Ces
dernires prsentent, en plus du couple dinteraction aimant/induit, un couple supplmentaire d la
rluctance variable du rotor.
La machine aimants insrs prsente lavantage dune rduction du volume des aimants et par
consquent de leur cot [8]. Cependant, on peut noter que les pertes Joule de cette machine sont
suprieures celles de la machine aimants surfaciques pour les basses vitesses. En effet, la
rduction du volume des aimants diminue la f..m. Leffet de rluctance nest alors plus suffisant
pour compenser la rduction du couple d la diminution du volume daimants. Lamplitude du
courant doit donc tre accrue pour les basses vitesses pour ce type de machine. A linverse, la
machine aimants insrs voit ses pertes Joule rduites pour les hautes vitesses.

De plus, pour la machine aimants insrs, la prsence de plots ferromagntiques au rotor induit
des ondulations de couple importantes et accrot lamplitude des harmoniques de linduction dans
lentrefer. La machine aimants insrs voit par consquent ses pertes fer augmenter
comparativement la machine aimants surfaciques [8], [30], [31]. Linfluence de laccroissement
de ces pertes sur le rendement est dautant plus important que la vitesse est plus leve.

Notre application, concerne un fonctionnement de la machine en alternateur vitesse a peu prs


fixe et aussi un fonctionnement en moteur uniquement pour la phase de dmarrage du diesel (basse
vitesse). Lavantage de la machine aimants insrs, en fonctionnement en survitesse ne sera donc
pas utilis ici. Par contre, il est noter que laugmentation du courant puissance donne du
dmarrage jusqu la vitesse nominale conduit un accroissement des pertes dans la machine et dans
le convertisseur associ comme cela a t mentionn ci-dessus.

Compte tenu des critres voqus prcdemment, nous proposons de choisir pour lalternateur,
une machine synchrone aimants permanents monts sur la surface du rotor. Pour tenir
mcaniquement les aimants, une frette en fibre de verre est prvue.

La machine retenue est une machine synchrone aimants permanents (MSAP) ples lisses.
Pour tablir le modle de la machine, les hypothses suivantes sont admises :

- Le circuit magntique de la machine nest pas satur ;


- La permabilit des aimants est considre comme proche de celle de lair. Le rotor est donc
lisse du point de vue magntique et les inductances sont indpendantes de sa position.

Nous envisageons deux types dalimentation ; lune par des courants sinusodaux et lautre par
des courants rectangulaires 120. Dans le premier cas, les trois phases de la machine sont
alimentes en permanence et dans le deuxime, deux phases sont alimentes la fois.

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Chapitre I Gnralits Choix de la structure de la machine et de celle du convertisseur lectronique associ
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Modle utilis pour la machine lorsque trois phases sont alimentes :

v aN , v bN , v cN

Ea
ia
Rs lc
Eb
ib
N
Ec
ic

Fig. I.3 : Le modle de la machine synchrone aimants ples lisses.

Les quations des tensions (convention moteur) et du couple sont :

vaN ia ia Ea
vbN = Rs ib +lc d ib + Eb
vcN ic dt ic Ec

avec : vaN +vbN +vcN = Ea + Eb + Ec


- vabc,N sont les tensions de phase par rapport au neutre N de la machine ;
- ia,b,c sont les courants de phase ;
- Rs est la rsistance des bobines statoriques
- lc est linductance cyclique ;
- Ea,b,c sont les f..m induites dans les enroulements de phase du stator ;

Ea.ia + Eb.ib + Ec.ic


= .(Ea.ia + Eb.ib + Ec.ic )
p
Le couple lectromagntique est donn par : em =

o p est le nombre de paires de ples, la vitesse angulaire du rotor et = p. .

Dans le rfrentiel (d,q) li au rotor o laxe (d) est laxe de symtrie dun aimant du rotor,
les diffrentes grandeurs sobtiennent par une transformation de Concordia suivie dune rotation
(transformation de Park).

Les quations des tensions et du couple deviennent alors :

vd Rs lc id d id + Ed ;
= .
vq lc Rs iq + lc
dt iq Eq
em = p f iq

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avec Ed =0 et Eq = p f . f est le flux des aimants travers les bobines du stator.

Modle utilis pour la machine lorsque deux phases sont alimentes :

Dans ce cas, la tension applique aux bornes des phases alimentes (a et b) est U ab et le courant qui
les traverse est i . On aura lquation suivante :

U ab = (Ea Eb ) + 2Rs i + 2lc d i


dt
Le courant dans la troisime phase tant nul, la tension de cette phase par rapport au neutre est
vcN = Ec .

Le couple lectromagntique est donn par :


(Ea Eb )*i
em =

I.4. Choix de la structure du redresseur command

Le redresseur devant fournir sous la tension de batterie un courant variable en fonction de la


charge et comme la tension de la batterie est susceptible de varier de 20% +12% de sa valeur
nominale, celui-ci doit tre contrlable en courant. De plus, le taux dondulation du courant fourni
par le redresseur doit rester acceptable pour minimiser les pertes dans la batterie ou dans les
condensateurs des diffrents onduleurs connects sur le bus continu. En effet, la composante
pulsatoire du courant est filtre soit par la batterie soit par ces condensateurs. La batterie fonctionne
dans ces conditions en tampon, son courant moyen en rgime tabli est nul.

Le premier critre de choix de la structure du redresseur se rsume au fait que lon puisse agir
sur la valeur moyenne du courant fourni et sur son taux dondulation. A ce critre, on ajoute
videmment les critres fondamentaux lis aux dispositifs embarqus qui sont dune part la
compacit et dautre part la fiabilit.

A ce stade, nous envisageons quatre types de redresseurs qui sont les suivants :

Pont redresseur triphas thyristors.


Pont redresseur triphas diodes muni dun hacheur dvolteur.
Pont redresseur command transistors IGBT structure courant.
Pont redresseur command transistors IGBT structure tension.

Dans ce qui suit, nous analyserons brivement ces solutions et nous les valuerons sur la base des
critres mentionns prcdemment. Ceci permettra de choisir la structure la plus adapte notre
problme.

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I.4.1. Pont redresseur triphas thyristors

Pour ce redresseur command base de thyristors, donc trs robuste, il est ncessaire que
lamplitude de la tension vide entre phases de la machine vitesse minimale soit suprieure ou
gale la tension maximale de la batterie. Le contrle du courant fourni la batterie, compte tenu
des variations de la vitesse du moteur diesel (f..m de lalternateur variable) et de la tension de la
batterie, entrane une variation non ngligeable de langle de retard lallumage des thyristors dans
certaines conditions de fonctionnement. Pour des valeurs leves de langle de retard lallumage, le
taux dondulation de la tension en sortie du pont conduirait ainsi des valeurs importantes de
londulation du courant fourni la batterie. Cela ncessite donc lutilisation dune inductance de
lissage de valeur leve pour que le taux dondulation du courant soit acceptable, ce qui augmente le
volume du dispositif. De plus, le retard lallumage des thyristors entrane la diminution du facteur
de puissance interne de la machine, ce qui accrot ses pertes Joule.

Nous cartons donc cette solution pour notre application, malgr la robustesse de la structure du
redresseur.

I.4.2. Pont redresseur triphas diodes avec un hacheur dvolteur

La figure (I.4) prsente la structure dun pont redresseur triphas diodes associ un
hacheur dvolteur transistor [27].

L1 L2
T
U
+

D
C

Alternateur
aimants

BATTERIE 0

Fig. I.4 : Structure pont diodes triphas associ un hacheur dvolteur.

Cette structure absorbe des courants de forme rectangulaire presque en phase avec les f..m
de la machine. Ce qui dans le cas dune machine f..m trapzodale conduit une diminution des
pertes Joule pour une puissance transmise donne.
Compte tenu de la prsence obligatoire dun lment de stockage capacitif C pour le hacheur
dvolteur, il est ncessaire dutiliser une inductance de lissage (L1), de valeur assez grande. De
mme, une inductance (L2) de valeur leve (suprieure 1 mH) est ncessaire pour limiter la

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frquence de dcoupage du transistor (T) du hacheur dvolteur et limiter le taux dondulation du
courant de sortie une valeur raisonnable.
En plus de la ncessit des deux inductances de valeur leve et donc volumineuses et de la
prsence de llment intermdiaire de stockage capacitif (C), le transistor T du hacheur est trs
fortement sollicit, diminuant par consquent la fiabilit du dispositif et obligeant utiliser des
modes de refroidissement plus efficaces. De plus, la forme du courant dans la machine est presque
impose par la structure non commandable du pont diodes, ce qui restreint par la suite le choix de
la forme de la f..m. pour la machine.
Enfin, un autre inconvnient rside dans le fait que cette structure nest pas rversible. Il ne
peut donc tre envisag de dmarrer le moteur diesel avec un tel dispositif.

I.4.3. Pont redresseur command transistors IGBT de structure courant

La figure (I.5) prsente le schma dun redresseur command de structure courant. Cette
structure ncessite des condensateurs lentre alternative du redresseur pour pallier les problmes
de surtension lis au dcoupage du courant ct alternatif. Cette structure permet un redressement
facteur de puissance unitaire diminuant ainsi les pertes Joule dans la machine. Cela avantage cette
structure par rapport au pont thyristors prsent prcdemment.
De plus, ce montage permet dimposer une tension moyenne en sortie variant de zro jusqu
une tension maximale lie lamplitude des f..m de lalternateur. Il se comporte donc en abaisseur
de tension. Cela conduit alors des machines f..m plus leve et courant plus faible pour une
puissance transmise donne quavec le redresseur command de structure tension prsent la suite.
Cependant, pour ltage continu, il est ncessaire de prvoir une inductance de lissage (L)
relativement leve pour attnuer les ondulations du courant fourni la batterie avec des frquences
de dcoupage limites.
Par ailleurs, les capacits dentre doivent tre de valeur plus ou moins leve selon la forme du
courant impos.

L
E l
C
H
U + A
C
R
G
E

Alternateur
aimants
Batterie

Fig. I.5 : Schma du redresseur command structure courant.

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En ce qui concerne la commande de ce redresseur, pour assurer la continuit du courant dans
ltage continu, il est ncessaire quun interrupteur du haut conduise chaque instant
simultanment avec un autre interrupteur du bas et la conduction de plus de deux interrupteurs
nest pas admise par les capacits de ltage alternatif. Les principes de commande les plus
couramment rencontrs sont la modulation sinusodale (galement appele Ohnishi-Okitsu ) [2],
[11] mais aussi les modulations calcules et vectorielles [1], [12], [13].

Compte tenu de la prsence des lments inductifs et capacitifs et surtout du fait que
lchange de puissance est unidirectionnel, nautorisant pas le fonctionnement moteur et donc le
dmarrage du diesel par ce mme dispositif, nous avons cart ce choix malgr ses avantages.
Une autre raison qui nous a conduit carter ce type de redresseur est la ncessit structurelle de la
prsence de linductance de lissage qui pourrait se mettre en rsonance avec les condensateurs
dentre des onduleurs connects sur le bus continu.

I.4.4. Pont redresseur command transistors IGBT de structure tension

La figure (I.6) prsente le schma dun tel redresseur ([2], [3]) pouvant fournir le courant
ncessaire demand par la charge. Cette structure est compose de six transistors IGBT avec leur
diode antiparallle. Elle est donc bidirectionnelle en puissance et peut fonctionner en alternateur
aussi bien quen moteur. Elle autorise par consquent le dmarrage du moteur diesel

L
Uc C
H
+ A
R
G
C E
Moteur Alternateur
Diesel aimants

Pont redresseur triphas Batterie


IGBT/Diodes

Fig. I.6 : Schma du redresseur IGBT/diodes antiparallles de structure tension.

Comme nous le dtaillerons au chapitre II, cette structure impose une amplitude de la f..m au
moins infrieure la moiti de la tension minimale de ltage continu, impose par la batterie. Cela
conduit des courants de phase de la machine damplitude plus leve que le courant dans ltage
continu et ncessite des composants de calibre de courant suprieurs ceux utiliss pour le
redresseur command structure de courant prsent prcdemment.
Un avantage considrable de ce montage est le fait que toute forme de courant puisse tre impose
aux phases de la machine et ainsi, quelle que soit la forme de la f..m, de minimiser les pertes Joule
puissance transmise donne ([26]).

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Ce dispositif tolre facilement toute stratgie de contrle de courant quelle soit frquence fixe
(M.L.I ou hystrsis module ) ou frquence variable (hystrsis classique) et cela aussi bien en
fonctionnement redresseur quen onduleur.

De plus, linductance cyclique de la machine suffit pour filtrer les tensions haches imposes par le
pont IGBT et pour obtenir ainsi un taux dondulation des courants acceptable pour des frquences
de dcoupage non excessives.

La valeur de linductance (L sur la Fig. I.6) ajoute du ct continu pour supprimer les faibles
ondulations de courant est infrieure 50 H. Cette inductance de faible valeur a un volume
raisonnable et ne constitue pas un inconvnient majeur pour ce dispositif. De plus, la rponse des
courants de la machine et donc du courant ct continu, peut tre trs rapide si ncessaire.

Malgr les inconvnients lis dune part au calibre de courant plus lev des composants et dautre
part la ncessit du rajout de capacits supplmentaires ct continu, nous avons opt pour le choix
dun redresseur command de structure tension compte tenu des avantages suivants :

Facilit de la commande et de limposition de courants de forme optimale.


Rversibilit en puissance de cette structure.
Absence dlments inductifs de valeurs leves la fois encombrants et conduisant des
pertes supplmentaires.
La structure du convertisseur tant classique et les composants IGBT lheure actuelle bien
matriss, ce qui est un gage de fiabilit.

Enfin, en utilisant la technique du cblage laminaire, on peut rduire les surtensions dues aux
inductances de cblage et rendre cette structure encore plus fiable [14].

I.5. Modle lectrique de la batterie

Une batterie daccumulateurs est un gnrateur lectrique qui utilise gnralement les
proprits lectrochimiques dun couple oxydant-rducteur. Les accumulateurs se distinguent des
piles classiques par leur aptitude la recharge. Les transformations chimiques, au cours de la charge
et de la dcharge dun accumulateur sont presque rversibles. Cest pourquoi celui-ci peut tre
charg et dcharg un grand nombre de fois. Malgr la concurrence de nombreux gnrateurs
lectrochimiques (gnrateurs alcalins Lithium-ion, batteries au Ni/Cd, Ni/MH), laccumulateur au
plomb, grce son faible prix, amlior sans cesse dans sa technologie, reste toujours comptitif, que
ce soit dans le domaine du dmarrage des moteurs thermiques, de la traction lectrique ou des
rseaux continus. Il est noter que pour la batterie au plomb, le nombre de Wattheures par
kilogramme (Wh/kg) en stockage rapide a doubl en vingt ans [6].

La batterie utilise dans notre application est du type accumulateur au plomb. Nous ne
dtaillerons pas ici le principe de fonctionnement de laccumulateur au plomb, il en est fait tat assez
abondamment dans la littrature sur le sujet ; par contre, nous avons besoin de le modliser.

La dtermination de ltat de charge de la batterie pose le problme de la connaissance de la


capacit maximum relle disponible en fonction des conditions relles dutilisation. On peut retenir
en premire approximation que les conditions de dcharge et la temprature sont les facteurs
principaux qui influent sur la capacit relle. Linfluence des conditions de dcharge sur la capacit
relle de la batterie a t mise en uvre ds 1897 par W. Peukert pour le cas des batteries au plomb.

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La relation quil proposa lie un courant constant de dcharge au temps de dcharge [6]. Cette relation
a t reprise par un grand nombre de logiciels et adapte dautres couples lectrochimiques, les
coefficients tant dtermins partir de calculs par rgression effectus sur des rsultats de bancs
dessais [10]. La dtermination de la tension de batterie fait intervenir un terme reprsentant les
conditions statiques, lies la profondeur de dcharge et la temprature, et un autre pour les
conditions dynamiques, li au courant.
Mayer [10] propose pour des lments au plomb, une relation qui fait intervenir le potentiel du
couple plomb acide, une dcroissance de la tension avec la dcharge ainsi que linfluence de la
rsistance interne, soit lexpression suivante :


I . dt
b
U = E0 + K e.ln 1 R .I
CI b b b


avec : K e , le coefficient de tension (en V), positif en dcharge et ngatif en charge.
E0 , le potentiel du couple plomb acide (en V).

Bumby [10], qui utilise la tension vide et calcule une rsistance de polarisation en fonction de la
profondeur de dcharge, soit :

CI b
U =U 0 Rb.I b R p.I b.
CI b I b.dt

avec U 0 , la tension vide, R p , la rsistance de polarisation et Rb la rsistance interne de la batterie
(en )
Le modle de batterie implant dans les programmes de simulations numriques sinspire du modle
des batteries Ford [15].

Soit U la tension aux bornes de la batterie :

U = E K .

0
I dt
R .I
b
b b
Q0 Ib

- E0 est la tension vide de la batterie charge.


Q0
K
- K est une constante qui dpend de la batterie.
U
- Rb est la rsistance interne de la batterie. Rb
- Ib est le courant de dcharge ( I b >0).


E0
I b dt
- indique ltat de dcharge de la batterie.
Q0
- Q0 est la capacit de la batterie en (Ah). Fig. I.7 : Modle lectrique de la batterie

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Conclusion

Dans ce chapitre, aprs avoir prsent le vhicule hybride tudi, nous nous sommes attachs
au choix du type de machine et de la structure du convertisseur associ pour lensemble alternateur
redresseur command qui constitue le thme de notre travail. Diffrentes contraintes propres au
systme tudi sont prendre en compte : les variations de la vitesse dentranement de lalternateur
et de la tension de la batterie. Compacit et fiabilit ainsi que minimisation des pertes sont les
critres fondamentaux du choix des composants de lensemble alternateur redresseur command.

Compte tenu des critres et des contraintes numrs, nous avons opt pour le choix dune
machine synchrone aimants permanents. Deux types de machines aimants monts sur la surface
du rotor, lune dpourvue de pices polaires et lautre aimants insrs entre les saillances rotoriques
ont t considres. La machine aimants insrs tant uniquement avantageuse en survitesse
(possibilit de dfluxage avec moindre perte de couple pertes Joule donnes), nous lavons carte
compte tenu de lapplication qui concerne un fonctionnement en alternateur pour lequel la vitesse est
peu variable. Nous avons par consquent choisi la machine synchrone aimants surfaciques sans
pices polaires pour laquelle les pertes Joule sont moindres dans le domaine de vitesses allant de zro
jusqu la vitesse nominale.

Nous avons ensuite prsent les quatre principales structures de redresseurs commands
autorisant le contrle du courant fourni la batterie. Nous les avons values successivement selon
les critres de compacit, fiabilit et minimisation des pertes ainsi que la possibilit du dmarrage du
moteur diesel par le mme dispositif. Contrairement aux trois autres types de redresseurs
commands, celui en pont IGBT de structure tension na pas besoin structurellement dune
inductance supplmentaire pour son fonctionnement et, tant rversible en courant, il autorise le
fonctionnement en moteur de la machine aimants et donc le dmarrage du moteur diesel. Nous
avons donc opt pour le choix du redresseur command en pont IGBT de structure tension.

Enfin, dans le but de pouvoir valuer par simulation les performances du systme dans les
chapitres suivants, nous avons prsent un modle lectrique simple et raliste pour la batterie qui est
celui utilis par le constructeur Ford. La batterie est ainsi modlise par la mise en srie dune force
lectromotrice correspondant sa tension vide lorsquelle est charge, sa rsistance interne et un
condensateur dont la tension aux bornes indique ltat de charge de la batterie.

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Chapitre II Optimisation combine de lensemble machine aimants redresseur command en fonction des
contraintes imposes par le fonctionnement du systme
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CHAPITRE II

Optimisation combine de lensemble machine aimants


redresseur command en fonction des contraintes
imposes par le fonctionnement du systme

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Chapitre II Optimisation combine de lensemble machine aimants redresseur command en fonction des
contraintes imposes par le fonctionnement du systme
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Introduction

Lensemble alternateur-redresseur command fait partie de la chane de conversion dnergie


et a pour rle principal de convertir la puissance mcanique fournie par le moteur diesel tournant au
voisinage dune vitesse optimale en puissance lectrique sous la tension de batterie pouvant varier
dans une plage limite autour de sa valeur nominale. Le fonctionnement normal du systme tudi
est conditionn par la variation de certaines grandeurs lectriques et mcaniques en fonction des
diffrentes phases de fonctionnement du vhicule. Ces dernires vont particulirement solliciter la
batterie et donc lensemble diesel alternateur - redresseur.
Comme la batterie doit, dans la majorit des cas, jouer uniquement le rle de tampon , les appels
de courant des diffrentes charges sont exprims par un courant que doit fournir le redresseur
command.

De manire optimiser simultanment la machine aimants et le redresseur command qui


lui est associ, nous devrons tenir compte non seulement de la structure du systme et de la stratgie
de commande des diffrentes variables mais galement considrer toutes les contraintes lies la
sret et au bon fonctionnement du systme. En particulier, nous dterminerons les paramtres de la
machine de manire pouvoir contrler correctement les courants de phase ainsi que le courant de
ltage continu fourni la batterie. Parmi les critres de choix de ces paramtres, on doit aussi inclure
la minimisation des contraintes imposes au convertisseur.

La conversion lectromcanique dnergie doit prendre en compte les remarques suivantes


lies au cahier des charges.
Tout dabord, comme nous lavons mentionn, la batterie est utilise en tampon dans le
vhicule. Sa fonction principale est dtre une source dnergie dappoint et la tension ses bornes
peut varier selon les phases de charge ou de dcharge, en fonction des besoins en courant de la
charge. Nous supposerons que la tension de la batterie varie dans une plage allant de - 20 % jusqu
+12% de sa tension nominale.
Ensuite, nous supposerons que la vitesse de rotation du moteur diesel est susceptible de varier
de +/- 15% autour de son rgime nominal.
Il faudra enfin dimensionner la machine et son convertisseur de manire pouvoir envisager
le dmarrage du moteur diesel par le moteur lectrique.

Ces remarques lies aux conditions de fonctionnement constituent les contraintes


doptimisation de lensemble machine aimants redresseur command.

Le procd doptimisation de lensemble machine aimants redresseur command


commence par le choix de la forme (trapzodale ou sinusodale) et de lamplitude maximale de la
force lectromotrice (f..m) de manire ce que les courants de phase de la machine et par
consquent le courant fourni vers la batterie puissent tre contrls, quelles que soient la tension de
la batterie et la vitesse du moteur diesel dans les plages autorises. La machine aimants f..m
sinusodale ou trapzodale est suppose tre non sature et rotor lisse (aimants de permabilit trs
proche de celle de lair et disposs sur la surface du rotor). Ces hypothses autorisent un modle
relativement simple quelle que soit la forme de la f..m. (sinusodale ou trapzodale). Dans les deux
cas, le modle lectrique externe de la machine peut se rsumer trois branches montes en toile
comportant chacune la rsistance Rs de phase, linductance cyclique lc et la f..m de phase.

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contraintes imposes par le fonctionnement du systme
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Nous procderons ensuite une tude comparative multicritres des deux types de machines
pour dterminer celle qui rpondra le mieux aux exigences de compacit, fiabilit et minimisation du
cot global, requises pour les systmes embarqus.

Enfin, pour la machine qui sera retenue, nous tudierons linfluence des stratgies de
commande sur les formes donde de courant et sur la minimisation des pertes par commutation dans
le convertisseur. Le but recherch tant darriver finalement une solution performante et
suffisamment conomique pour lensemble machine aimants redresseur command.

La figure (II.1.) ci-dessous reprsente le systme tudi avec ses conditions de fonctionnement.

L I0

Charge
Uc U

Moteur Gnrateur
Diesel aimants BATTERIE
n + /15% permanents Redresseur U 20% ,+12%
command

Fig. II.1. : Schma du systme tudi avec ses conditions de fonctionnement.

II.1. Condition de contrlabilit des courants de la machine f..m


sinusodale ou trapzodale

Nous allons examiner deux machines aimants avec deux diffrentes formes de f..m :

- Machine force lectromotrice trapzodale, alimente par des courants rectangulaires et


commands en 120.
- Machine force lectromotrice sinusodale, alimente par des courants sinusodaux.

Dans les deux cas, pour que lon puisse comparer dans les mmes conditions les performances des
deux machines, les courants rectangulaires ou sinusodaux seront contrls par la mme mthode, en
loccurrence par la mthode dhystrsis.

Quel que soit le type de machine aimants qui sera retenu pour lapplication tudie
(machine trapze ou sinus ), la contrlabilit du courant de phase de lalternateur est lie
de manire simultane aux deux variables suivantes :

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contraintes imposes par le fonctionnement du systme
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- Lamplitude minimale de la tension de la batterie U min , lorsque celle-ci est sa charge


minimale.
- Lamplitude maximale Emax des forces lectromotrices (par phase) lorsque la vitesse du
moteur diesel est maximale. Si lon indique par En lamplitude de la force lectromotrice
la vitesse nominale ( n ), et comme la vitesse maximale du moteur diesel peut atteindre
1,15 n on aura : Emax = 1,15 En

Nous allons prsent dterminer la condition de contrlabilit du courant de phase pour les deux
types de machines tudies.

II.1.1. Cas dune machine force lectromotrice trapzodale

Nous allons considrer une machine aimants f..m trapzodale avec un plateau idal de
largeur 120 lectriques. Les courants dans les phases du stator seront imposs avec une commande
120 et contrls par hystrsis. Le retour du courant, maintenu dans une fourchette autour de sa
valeur de rfrence, constitue le maximum des valeurs absolues des courants de phase.

Pour cette tude, nous choisissons une machine trois paires de ples, ceci rsulte dun
compromis entre une frquence fondamentale leve pour des polarits suprieures et un plus grand
encombrement des ttes de bobines pour des polarits infrieures. Nous justifierons a posteriori le
choix dfinitif de la polarit de la machine dans le chapitre suivant spcifique au dimensionnement
de la machine. Il est noter que ce choix conditionne aussi la valeur de linductance cyclique lc .

Lors de la commande 120, nous considrons non seulement le contrle des courants
lorsque deux phases sont en conduction , mais galement durant la commutation du courant dune
phase une autre. Dans cet intervalle particulier les trois phases conduisent simultanment.

II.1.1.1 Cas o deux phases sont alimentes :

Dans ce cas, la tension applique aux bornes des deux phases actives est une fonction de la
commande applique aux transistors du redresseur command et de la tension U c de ltage continu.
En ngligeant la chute de tension de la rsistance statorique, nous avons lquation :

U c =2E + 2lc di ;
dt
o lc est linductance cyclique, E lamplitude de la f..m et U c la tension de ltage continu.
peut prendre en fonction de la commande les trois valeurs suivantes : 0, +1 ou 1.

Pour que le courant i puisse tre contrl, on doit pouvoir laugmenter ( di >0 ) et le diminuer
dt
( di <0 ).
dt

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di = U c 2E ;
dt 2lc
Daprs cette relation, lamplitude E de la f..m doit rester infrieure la moiti de U c dans tous les
cas de figure. Le cas le plus contraignant tant :

U c min
Emax = .
2
La condition de contrlabilit du courant lorsque deux phases sont alimentes est donc :

U c min
Emax
2

II.1.1.2 Cas o trois phases sont alimentes [23] :

Lorsque les trois phases conduisent, en ngligeant la chute de tension ohmique, les courants voluent
daprs les relations ci-aprs :

ia vaN Ea vaN 2 11 Ca E0
d
lc. ib = vbN Eb et vbN = 1 2 1 . Cb .U c + E0
1
dt i v E v 3 11 2 C E
c cN c cN c 0

Ea + Eb + Ec
avec : E0 =
3

Ca , Cb et Cc sont les variables binaires indiquant la commande des transistors du haut du


redresseur. Les commandes des transistors du bas sont alors complmentaires celles du
haut .

Compte tenu de la commande applique, on peut montrer que lorsque les trois phases sont
alimentes, vaN , vbN et vcN ne prennent que les valeurs (+/- 2U c + E0 ) et (+/- 1U c + E0 ).
3 3
La condition ncessaire la contrlabilit des courants est lie la valeur relative de Emax par
rapport U min et comme dans le cas correspondant 2 phases alimentes cette condition est
U c min
Emax .
2
Cependant, comme le montrent les figures II.2, II.3 et II.4 il apparat un dcalage de plus en plus
important entre londe du courant de phase et la f..m correspondante au fur et mesure que Emax
U c min
sapproche de .
2
Ce phnomne conduirait, pour une puissance donne, laugmentation de lamplitude du courant de
phase et donc des pertes supplmentaires dans la machine et dans le convertisseur.

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Par contre, si Emax est trop faible, la frquence de hachage devient trop leve (Fig. II.2), ce qui
augmente les pertes par commutation dans le convertisseur.

La valeur la plus approprie pour Emax , qui constitue un compromis entre un contrle correct du
courant et des pertes par commutation acceptables serait de 160 V pour U c min = 430 V.
U min
Ce qui vitesse nominale correspond En = 140 V soit approximativement .
3

Fig. II.2 : F..m idale et courant de phase de lalternateur.


Emax = 115 V , f dc = 20.5 kHz.

Fig. II.3 : F..m idale et courant de phase de lalternateur.


Emax = 205 V, f dc = 1.5 kHz

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Fig. II.4 : F..m idale et courant de phase de lalternateur.


Emax = 160 V. f dc = 6.5 kHz.

La valeur de En = 140 V permet ainsi dassurer :

- Un contrle correct du courant de phase pour la vitesse maximale de rotation du diesel.


- Une amplitude acceptable des courants de phase pour une puissance fournie ct continu.
- Une frquence de dcoupage des transistors raisonnable qui permet entre autres de
minimiser les pertes par commutation dans le redresseur.

En = 140 V sera dsormais considre comme la valeur de rfrence de lamplitude des forces
lectromotrices par phase de lalternateur pour la vitesse nominale de rotation n = 3600 t/mn.

II.1.2. Cas dune machine force lectromotrice sinusodale

Lorganigramme de simulation de la commande sinusodale par hystrsis classique est


donn par la figure (II.5) ci-aprs. On rgule le courant de ltage continu I 0 une valeur de
*
consigne I 0 . La sortie du rgulateur de courant impose la valeur de rfrence du courant de phase
*
de la machine ( iq ). Compte tenu de la convention moteur choisie pour les quations du modle de la
*
machine, iq doit tre ngatif pour le fonctionnement alternateur. Afin de minimiser les pertes Joule,

i*d =0 couple donn. Par la transformation de Park, on obtient les valeurs de rfrence des courants
* * *
de phases ia ,ib et ic . Chaque courant de phase mesur ia , ib et ic est contrl indpendamment par

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un rgulateur hystrsis. Les sorties des rgulateurs hystrsis constituent les signaux de
commande des transistors de londuleur.

Uc
f
i*a Uc id
i*d = 0 +
va
- vd iq

Inv(Park(

MSAP (dq)
Park( vb
i*q < 0 ib* vq
I 0*
+ vc
)

PI - I0

))
+
- ic*
I0
+
-
redresseur ia id
command

Park(
ib
iq

)
ic

Fig II.5 : Synoptique de simulation numrique de la commande sinusodale par hystrsis classique.

Dans le cas de la commande sinusodale, les trois phases sont simultanment alimentes. La
tension par phase est donne par :
v jN = E j + lc d i j + Ri j j = (a,b,c ) .
dt
Lorsque la machine est connecte un redresseur command de structure tension, les tensions de
phase v jN peuvent prendre uniquement les cinq valeurs suivantes : +/- 2U c min , +/- 1U c min ou 0.
3 3
Par consquent, les six vecteurs tension de la machine diphase quivalente, dans le plan ( , ), ont

une amplitude gale 2U . Comme le module du vecteur des f..m, dans le plan ( , ), vaut
3 c min
3 E , la condition de contrlabilit thorique des courants de phase est dans ce cas :
2 max
3 E < 2U
max c min . Do : Emax < 2U c min .
2 3 3
Les figures ci-dessous prsentent les formes dondes du courant de phase dune machine f..m
sinus , taux dondulation du courant impos (bande dhystrsis fixe), pour diffrentes valeurs
de lamplitude maximale de la f..m ( Emax ), sachant que la tension de batterie est fixe sa valeur
minimale ( U c min =430 V).

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Une valeur trop faible de Emax (115 V) conduit une frquence de dcoupage trop leve des

transistors, suprieure 20 kHz (Fig. II.6). Des valeurs de Emax proches de 2U c min ne permettent
3
plus dassurer le contrle des courants de phase (Fig. II.10. et Fig. II.11). Un compromis consisterait
choisir une valeur de Emax dans lintervalle 160 V 230 V (Fig. II.7, II.8 et II.9).

Fig. II.6 : Emax = 115 V. Fig. II.7. : Emax = 160 V.

Fig. II.8. : Emax = 200 V. Fig. II.9. : Emax = 230 V.

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Fig. II.10. : Emax = 260 V. Fig. II.11. : Emax = 270 V.

II.2. Comparaison des deux types de machines avec leur stratgie de


commande

II.2.1. Comparaison des pertes Joule des deux machines puissance transmise
donne :

A puissance donne, pour comparer les pertes Joule des machines sinus et trapze , il
est ncessaire de connatre les valeurs efficaces des courants et des rsistances de phases des deux
machines. Pour cela, en se donnant le rapport des f..m des deux machines, on en dduit dune part le
rapport des nombres de spires et dautre part celui des courants efficaces puissance fixe.
Connaissant le nombre de spires par bobine pour chaque machine, on dduit le rapport des
longueurs de leurs bobines. De plus, en connaissant le rapport des valeurs efficaces des courants, on
peut obtenir celui des sections des conducteurs des bobines. Cela permet de calculer le rapport des
rsistances de phase et donc celui des pertes Joule pour les deux machines.

On pose : Emax S = k EmaxT (1)

Si on suppose que les deux machines ne diffrent que par le type de bobinage et le nombre de spires,

la relation (1) conduit :


kbT
NS = k N ,
kbS T
N S et NT sont respectivement les nombres de spires des machines sinus et trapze .

kbS et kbT sont respectivement les coefficients de bobinage des machines sinus et trapze .
k
On pose par la suite : k = bT 1
'
kbS

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Les longueurs des bobines statoriques des machines sinus et trapze sont donc presque
proportionnelles au rapport des nombres de spires respectifs : LcS = k.k .LcT
'

Pour la mme puissance transmise Pt , nous avons Pt = 3 Emax S .I max S pour la machine sinus et
2
Pt = 2 EmaxT .I maxT pour la machine trapze.
I max S I effS
Do : = 4 et = 2
I maxT 3.k I effT 3.k

2
Pour la mme densit de courant en (A/ mm ) dans le cuivre, les sections des conducteurs des deux
machines sont dans le rapport des courants efficaces : ScS = 2 ScT .
3.k
Connaissant le rapport des longueurs et des sections des conducteurs, on obtient la relation liant les
2 '
rsistances statoriques pour les deux types de machines : RS = RT .
k k 3.
2
2
PjS 3RS I eff
Les pertes Joule sont donc lies par : = 2
= k' 2 .
PjT 3R I 3
T eff
Ce rapport est indpendant de celui des amplitudes des f..m des deux machines ( k ) ; il ne dpend
'
que de celui des coefficients de bobinage ( k ).

Quel que soit le rapport des amplitudes des f..m maximales sinus et trapze, les pertes Joule de la
machine sinus sont toujours suprieures 15% de celles de la machine trapze .

En contrepartie, la machine f..m trapzodale aura plus de pertes fer au stator et de pertes dans les
aimants compte tenu de la forme non sinusodale de la f..m.

II.2.2. Comparaison du point de vue des pertes fer au stator et dans les aimants :

Du point de vue de la minimisation des pertes fer au niveau du circuit magntique du stator et
des pertes dans les aimants, la machine sinus est la plus approprie.

Cependant, pour une machine trapze , dans le but de minimiser les pertes dans les
aimants dus aux harmoniques despace des courants induits, il est possible des segmenter les aimants
en N s tuiles, de manire rduire limportance des harmoniques despace des courants induits de
rang infrieur N s . Nous dtaillerons cette possibilit de segmentation des aimants dans le prochain
chapitre.

II.2.3. Comparaison du point de vue de la commande :

Lautopilotage dune machine synchrone aimants consiste pouvoir imposer la forme


souhaite du courant dans les phases de la machine en fonction de la position du rotor. Ceci peut tre

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ralis soit de manire continue dans le cas de la commande sinusodale en utilisant un capteur de
position absolu, soit de manire discontinue tous les 60 lectriques dans le cas de la commande
120 en utilisant un capteur de position 6 secteurs [16].

La commande 120 par hystrsis est une commande simple, robuste et conomique ; deux
capteurs de courant et un capteur de position 6 secteurs suffisent pour imposer le courant.
En revanche, la commande sinusodale ncessite un capteur de position absolu, trois rgulateurs
hystrsis pour contrler indpendamment les courants de phase et des dispositifs lectroniques
sophistiqus. La mise en uvre de cette commande revient donc beaucoup plus cher par rapport la
solution dune commande 120.

Bien que la frquence de dcoupage des transistors soit variable avec la mthode de contrle
par hystrsis, nous avons galement envisag de mettre au point la mthode de lhystrsis
module, qui permet, tout comme la M.L.I (Modulation de Largeur des Impulsions), dimposer la
frquence de hachage des transistors tout en gardant des performances semblables pour le courant de
phase par rapport une mthode de contrle par hystrsis classique.

En conclusion, nous optons pour la solution dune machine force lectromotrice trapzodale au
plateau de largeur 120, alimente par des courants rectangulaires commands en 120 et contrls
par hystrsis. En effet, cette machine comporte les avantages suivants :

- Machine compacte.
- Commande simple, robuste et conomique.
- Pertes Joule rduites puissance transmise donne.

II.3. Influence de linductance cyclique sur les performances dune


machine f..m trapzodale.

Nous venons de montrer dans les paragraphes prcdents que le bon choix de lamplitude de
la f..m vitesse donne suffit pour assurer le contrle du courant de phase.
Cependant, il faut souligner que la valeur de linductance cyclique influe considrablement sur la
forme des courants de phase notamment lors des commutations.
En effet, une inductance de trop faible valeur conduit une frquence de dcoupage des transistors
leve pour un taux dondulation du courant fix, alors quune valeur trop leve retarde
ltablissement du courant lors des commutations entre phases. De plus, linductance cyclique est
lie la polarit de la machine.

II.3.1. Influence de la polarit de la machine :

Dans les exemples suivants (Fig. II.12, II.13 et II.14), la valeur de linductance cyclique dans
chaque cas est choisie de sorte que le dcalage entre ondes courant et f..m de mme phase reste
raisonnable pour la vitesse nominale.

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Nous constatons que linductance optimale dans chaque cas diminue avec laugmentation du
nombre de paires de ples (0.2 mH pour p =2, 0.15 mH pour p =3 et 0.1 mH pour p =4).
En effet, avec laugmentation de la polarit, la priode de courant diminue vitesse donne et le
temps dtablissement du courant doit tre rduit proportionnellement.

Lautre consquence du choix dune polarit plus leve et donc dune inductance optimise
plus faible rside dans le fait que la frquence de dcoupage et donc les pertes par commutation du
convertisseur augmentent.

On peut de cette dernire remarque dduire quil faudrait choisir un nombre de paires de
ples plus faible, mais cela entrane une augmentation de la longueur des ttes de bobines.
Un assez bon compromis serait de choisir p = 3.

Cas dune machine 8 ples ( p =4), f =240 Hz pour 3600 t/mn.

Fig. II.12 : Forme du courant pour une inductance cyclique de valeur 0.10 mH.

Cas dune machine 6 ples ( p =3) , f =180 Hz pour 3600 t/mn.

Fig. II.13 : Forme du courant pour une inductance cyclique de valeur 0.15 mH.

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Cas dune machine 4 ples ( p =2) , f =120 Hz pour 3600 t/mn.

Fig. II.14 : Forme du courant pour une inductance cyclique de valeur 0.2 mH.

II.3.2. Choix dune machine 6 ples optimisation de linductance cyclique :

Pour une machine polarit fixe (6 ples dans le cas prsent), nous pouvons modifier
lgrement les valeurs de linductance cyclique en agissant simultanment sur lpaisseur de
lentrefer mcanique et sur celle des aimants sans pour autant modifier lamplitude de la f..m. Cette
dernire sera prise gale 140V pour la vitesse nominale.

Fig. II.15.a : Forme donde du courant de phase Fig. II.15.b : Forme donde du courant de phase
pour une inductance cyclique lc = 0.08 mH. pour une inductance cyclique lc = 0.22 mH.
( f moy = 15.5 kHz) ( f moy = 6.2 kHz)

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Fig. II.15.c : Forme donde du courant de phase


pour une inductance cyclique lc = 0.15 mH ( f moy = 8.2 kHz).

A la suite des rsultats de simulation, nous pouvons dfinir un intervalle de tolrance dans
lequel les valeurs de linductance cyclique lc rsultent dun compromis entre une frquence de
dcoupage leve pour les valeurs les plus faibles de linductance et un retard ltablissement du
courant pour les valeurs les plus leves.

De plus, en admettant quune frquence de dcoupage comprise entre 6 kHz et 10 kHz reste
acceptable, linductance cyclique doit donc tre comprise entre 0.12 mH et 0.22 mH.
On notera : = [0.12 mH,K,0.2 2mH ] .

Ces valeurs conduisent galement un dcalage du courant par rapport la f..m de phase tel que
lamplitude des courants puissance lectrique fournie la batterie reste acceptable.

II.4. Diffrentes stratgies de contrle des courants par hystrsis et


leur influence sur la qualit de la conversion lectromcanique de
lnergie.

Pour imposer des courants trapzodaux dans les enroulements de la machine, nous
choisissons la commande 120 utilisant un seul rgulateur hystrsis. Une bande dhystrsis de
largeur impose entoure le courant de rfrence. La sortie du rgulateur hystrsis dtermine les
signaux de commande des transistors en fonction de lintersection du courant rel mesur avec les
limites suprieures (=> signal de blocage) et infrieures (=> signal damorage) de la bande
dhystrsis [17].

Cest une mthode de commande relativement simple et conomique, qui ne ncessite quun capteur
de position 6 secteurs et un ou deux capteurs de courants, selon la technique de mesure du courant.

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II.4.1. Rappel - Principe de la commande 120 :

Le principe de cette mthode consiste imposer des courants rectangulaires au plateau de


*
largeur 120 lectriques et damplitude i en phase avec les f..m de phase correspondantes
(fonctionnement moteur) ou en opposition de phase (fonctionnement alternateur).

On distingue six intervalles de 60 lectriques (appels secteurs) de fonctionnement selon la


position du rotor et dtects par les signaux fournis par le capteur 6 secteurs. Dans chaque secteur
uniquement deux phases de la machine sont alimentes, except durant les commutations.

La figure (II.16) prsente le schma global du contrle du courant I 0 fourni la batterie par le
redresseur command ainsi que le contrle des courants de phase de la machine.

va
I 0* + Commande
6 Modle
PI MACHINE
transistors vb
+ 2 phases
- - 3 phases
I0 Rgulateur I obs vc
courant SECTEUR
60 lec
Redresseur
command
ia ib ic
Courant
contrl
I0

Fig. II.16. : Synoptique de simulation de la commande 120 par hystrsis classique.

Le dispositif de commande comporte deux boucles de rgulation :

- Une boucle de rgulation externe qui permet de contrler le courant de ltage continu
I 0 fourni la batterie une valeur de consigne reue du cur du systme.
- Une boucle de rgulation interne qui permet de contrler lamplitude des courants de phase
de lalternateur par un rgulateur hystrsis. La sortie du rgulateur de la boucle externe
constitue la rfrence de lamplitude des courants de phase de la machine.

Une image du courant de phase est reconstitue laide dun ou de deux capteurs de courant placs
respectivement sur le bus continu ou sur les phases de la machine. Lautopilotage est assur par un
capteur de position 6 secteurs mont en bout darbre de la machine.

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contraintes imposes par le fonctionnement du systme
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La reconstitution de limage de lamplitude du courant peut se faire laide dun ou de deux capteurs
de courants. Ce choix est li aux mthodes de hachage des transistors du redresseur.

II.4.2 Principe des diffrents modes de hachage pour le contrle du courant :

Le schma du redresseur avec les diffrentes notations est donn sur la figure (II.17) ci-aprs :

v aN , v bN , v cN
Ir I0
Ea
ia Tpa Tpb Tpc

Rs lc Ic
Eb Dpa Dpb Uc
ib a Dpc
b
N c

Ec
Tna Tnb Tnc C
ic

Dna Dnb Dnc


Modle de la machine aimants M
Fig. II.17 : Schma de lensemble machine redresseur command.

Pour maintenir le courant de phase mesur lintrieur de la bande dhystrsis autour du courant
de rfrence, deux modes de hachage (ou dcoupage) sont habituellement utiliss [25], [33] :

Simple hachage : Le hachage a lieu uniquement laide de lun des trois transistors du
convertisseur ( par exemple ceux du haut Tpa , Tpb , Tpc ). Les trois autres ( Tna , Tnb ,
Tnc ) jouent le rle daiguilleurs de courant en fonctionnement moteur et, comme nous le
verrons plus loin, ninterviendrons mme pas en fonctionnement alternateur.

Double hachage : Dans ce cas, le contrle du courant seffectue la fois avec les
transistors hauts et bas du convertisseur.

II.4.3. Diffrentes mthodes dobservation du courant :

Ces mthodes utilisent soit un, soit deux capteurs de courant.

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II.4.3.1 Mthode conventionnelle de mesure du courant du bus continu par un seul capteur :

Cette mthode de mesure utilise le courant du bus continu pour reconstituer limage du
courant de phase de la machine. En effet, la valeur absolue du courant de ltage continu, situ entre
le convertisseur et les capacits de filtrage C (Fig. II.18), donne limage du courant de phase en
dehors des commutations [19].
Ir

Batterie et charge
Ir I0

C
Alternateur
aimants
Redresseur
command
Fig. II.18. : Schma de mesure classique du courant de ltage continu
pour la commande 120.

Bien que cette mthode soit trs conomique, son principal inconvnient rside dans le fait
quelle ne permet pas dassurer le contrle du courant de phase de lalternateur pendant les
commutations des courants entre deux phases [20], [21].

En effet, durant lintervalle de commutation, qui apparat tous les 60 lectriques, les trois
phases de la machine sont simultanment alimentes. Le courant mesur par le capteur effet Hall,
est en fait le courant dans la phase nouvellement mise en conduction, qui a une amplitude nulle au
dbut de la commutation (Fig. II. 19.d). Avant que ce courant natteigne la valeur de rfrence puis la
limite suprieure de la bande dhystrsis, les deux autres courants de phase restent incontrls et des
surintensits apparaissent sur londe de courant non-commut, comme le montrent les figures
(II.19.a) et (II.19.b). Ces surintensits peuvent atteindre des valeurs relativement leves surtout pour
le fonctionnement en alternateur [18], [20], [21].

De plus, ce capteur nautorise que la technique du double hachage .

Fig. II.19.a : Courant de phase et f..m idale. Fig. II.19.b : Zoom sur les courants de phase.

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Fig. II.19.c : Courant vu par le capteur. Fig. II.19.d : Courant observ Ir

II.4.3.2 Mthode propose pour la mesure du courant avec seulement deux capteurs par phase :

Pour viter les inconvnients de la mthode classique de mesure du courant de ltage continu
(apparition des surintensits sur le courant non-commut pendant les intervalles de commutation
entre phases), nous proposons plutt dutiliser pour le retour de courant, le maximum des valeurs
absolues des trois courants de phases ([20], [21], [22]).

Ce courant, not I obs est obtenu par :

I = max I , I , I
obs a b c

Evidemment, la somme des trois courants de phase tant nulle, deux capteurs suffisent pour
obtenir les images des trois courants de phase .

Nous testerons lefficacit de cette mthode dobservation de courant pour le contrle des
courants par les deux modes de hachages (simple et double) en fonctionnement alternateur.

II.4.4 Mthode du simple hachage en fonctionnement alternateur

Dans notre cas, nous utiliserons les transistors hauts pour le hachage. Les transistors bas
ninterviennent pas pour le fonctionnement alternateur. Les figures (II.20.a, II.20.b, II.20.c) montrent
la technique du simple hachage pour une squence particulire de conduction [25].

Dans ce mode de hachage, le courant de phase est augment lors de la squence de court-circuit des
deux phases de la machine travers un transistor et une diode haut (Fig. II.20.a). Il est ensuite

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diminu et renvoy vers la batterie travers une diode haut et une diode bas . La tension
U est alors applique aux bornes des phases (Fig. 20.c).

Dpa Dpb Dpc


Tpa

ia Tpb Tpc

U
ic Dna Dnb Dnc
Alternateur
aimants

Fig. II.20.a : Simple hachage - mode roue libre pour ( eb <0).

Dpa Dpb Dpc


Tpa
Tpb
ia Tpc
ib U
ic Dna Dnb Dnc

Alternateur
aimants

Fig. II.20.b : Simple hachage - mode roue libre pour ( eb >0).

-I
Tpa Dpa Dpb Dpc

ia Tpb Tpc
-U
ic Dna Dnb Dnc
Alternateur
aimants

Fig. II.20.c : Simple hachage squence de rcupration par les diodes.

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Il est noter que pendant que deux phases de la machine sont court-circuites, une mise en
conduction involontaire des diodes haut du bras du redresseur reli la phase non-conductrice

provoque lapparition dun courant dans cette phase ds lors que la f..m de cette phase change de
signe (mise en conduction de Dpb sur la Fig. II.20.b). Ceci a pour consquence de rendre la forme du
courant de phase dissymtrique (Fig. II.21.a et Fig. II.21.b) [25].

Fig. II.21.a et II.21.b : Courants de phase obtenus par la mthode du simple hachage.

Fig. II.21.c : Couple lectromagntique (N.m) Fig. II.21.d : Courant dans les capacits de filtrage C.

La mthode du simple hachage permet de rduire le nombre des transistors ncessaires pour le
contrle du courant puisque trois transistors uniquement servent pour le hachage.

De plus, pour un taux dondulation du courant donn, la frquence de dcoupage est plus faible que
pour la mthode du double hachage, comme nous allons le voir dans le paragraphe suivant. Ceci a
pour consquence de diminuer les pertes par commutation dans le convertisseur et aussi la valeur
efficace du courant dans les capacits de filtrage et donc de rduire leur calibre ou leur nombre et
donc leur volume.
Cependant, la forme dissymtrique des courants de phase provoque des ondulations de couple assez
importantes.

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La mthode du simple hachage, en utilisant les transistors du bas comme aiguilleurs de courant
autorise le fonctionnement moteur et donc le dmarrage du moteur diesel.

II.4.5. Mthode du double hachage :

Lorsque la mthode du double hachage est applique, deux transistors (lun haut et
lautre bas ) sont alors simultanment amorcs puis bloqus pour assurer le contrle du courant.

Les figures (II.21.e) et (II.21.f) prsentent la mthode du double hachage pour une squence
particulire de conduction.

Deux transistors (lun haut et lautre bas ) permettent daugmenter le courant de phase en
imposant une tension + U aux bornes des deux phases en conduction. Ensuite, deux diodes
antiparallles imposent la tension U aux bornes des deux phases, ce qui permet de diminuer le
courant. Celui-ci est alors renvoy vers la batterie.

I
Dpa Dpb

Tpa Dpc

ia Tpb Tpc

U
ic Dna Dnb Dnc
Alternateur
aimants
Tna Tnb Tnc

Fig. II.21.e : Double hachage - Augmentation du courant de phase


travers les transistors.

-I
Tpa Dpa Dpb Dpc

ia Tpb Tpc

-U
ic Dna Dnb
Alternateur Dnc
aimants Tna Tnb Tnc

Fig. II.21.f : Double hachage Diminution du courant de phase


travers les diodes et renvoi vers la batterie.

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Fig. II.22.a et II.22.b : Courants de phase obtenus par la mthode du double hachage .

Fig. II.22.c : Couple lectromagntique (N.m) Fig. II.22.d : Courant dans la capacit de filtrage C.

La mthode du double hachage a lavantage, par rapport la mthode du simple hachage, dimposer
une forme symtrique aux courants de phase et de rduire les ondulations du couple provoques par
la dissymtrie des courants (Fig. II.21.c et Fig. II.22.c).

Cependant, pour un taux dondulation du courant donn, la frquence de dcoupage est plus leve
par cette mthode que pour la mthode du simple hachage. Ceci a pour inconvnient daugmenter
dune part les pertes dans le convertisseur et dautre part daccrotre la valeur efficace du courant
dans les capacits de filtrage. Le volume des condensateurs est augment et le dispositif de
refroidissement doit tre renforc.

En conclusion, il nous sera possible dappliquer indiffremment les deux techniques de hachage
prsentes pour le contrle du courant. Nanmoins, la mthode du simple hachage , par ses
nombreux avantages, constitue le meilleur compromis entre les performances du systme et la
rduction de son cot global.

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contraintes imposes par le fonctionnement du systme
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Il faudra cependant veiller appliquer la mthode du simple hachage aprs la ralisation de la


machine et vrifier que les courants dissymtriques ne causent pas de vibrations ou bruits excessifs
pouvant la dclasser par rapport la mthode du double hachage . Ce qui nous incite, jusquaux
rsultats des tests, ne pas conclure trop rapidement.

II.5. Comparaison de deux mthodes de dcoupage frquence


variable hystrsis et frquence fixe hystrsis module

Pour liminer les inconvnients de la commande par hystrsis classique lis une frquence
de dcoupage variable et parfois leve pour une faible valeur de linductance cyclique de la
machine, la mthode de lhystrsis module permet dimposer la frquence de hachage des
transistors du convertisseur, lors du contrle par hystrsis des courants [17].

Cette mthode comporte les avantages suivants :

- la simplicit et la robustesse de la commande par hystrsis, qui nexige pas la connaissance


exacte des paramtres de la machine.
- une frquence de hachage constante comme pour la commande par Modulation de Largeur
des Impulsions (MLI), qui permet de rduire le nombre dharmoniques sur les ondes de
courant et de couple.

Le principe de la mthode de lhystrsis module consiste superposer la valeur du courant de


*
rfrence de la machine iref , un signal triangulaire itr ayant la frquence ftr que lon souhaite
*
imposer. On obtient ainsi un courant de rfrence modul imod . [17].

imod = iref + itr


* *
Nous avons la relation suivante :

Ce nouveau signal modul sera utilis en tant que nouvelle rfrence pour la boucle interne de
contrle du courant (Fig. II.23.a) [28].

Tpa

Tpb

+ itr Tpb
+ 0
Tna
+ imod* -
1 Tnb
iref *
iobs Tnc

Fig. II.23.a : Hystrsis module - Superposition de la porteuse ( frquence souhaite ftr ) au courant de
*
rfrence iref . Le principe de commande est ensuite identique la mthode par hystrsis classique.

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contraintes imposes par le fonctionnement du systme
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Un choix judicieux de la valeur de lamplitude du signal triangulaire (porteuse), note Atr et


de la largeur de la bande dhystrsis Bh imposera au courant rel observ iobs uniquement deux
intersections avec les limites de la bande dhystrsis au cours de chaque demi-priode du signal
triangulaire, lune avec sa limite suprieure et lautre avec sa limite infrieure.
Ces intersections dterminent alors les instants de commutation des transistors du bras du
convertisseur qui pilote la phase concerne.

blocage
Bh

Atr
iobs

iref *

ftr imod*
amorage

Fig. II.23.b : Principe de lhystrsis module pour imposer la frquence de hachage.

Dans le cas de la commande 120, la relation liant Atr Bh , qui permet davoir une frquence de
hachage impose la valeur ftr , est la suivante [17], [28] :

Uc
Atr + Bh > ; pour la mthode du double hachage (1)
4.ftr .lc

Uc
Atr + Bh > ; pour la mthode du simple hachage (2)
8.ftr .lc

- Uc est la tension du bus continu.


- lc est la valeur de linductance cyclique.

Avec lhystrsis module , la frquence de hachage est choisie de sorte que le taux dondulation
du courant soit sensiblement identique la mthode par hystrsis classique. Les figures (II.24.a) et
(II.24.b) montrent la forme des courants de phase et le signal de commande dun transistor avec
lhystrsis classique. Les figures (II.24.c) et (II.24.d) montrent les mmes signaux avec lhystrsis
module.

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Fig. II.24.a et II.24.b : Mthode dhystrsis classique.

Fig. II.24.c et II.24.d : Mthode dhystrsis module


avec Atr = 0.95*(Atr + Bh ) et Bh = 0.05*(Atr + Bh )

Dans le cas dune machine forces lectromotrices trapzodales, la frquence de hachage en


hystrsis classique varie assez peu autour de la valeur impose par lhystrsis module . Dans
ce cas, les pertes sont sensiblement identiques et lon pourra donc appliquer indiffremment lune ou
lautre des deux mthodes.

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Fig. II.25.a : Tension de phase vaN Fig. II.25.b : Tension de phase vaN
(Hystrsis classique) ( Hystrsis module )

Les formes des tensions par phase sont pratiquement identiques pour les mthodes par hystrsis
classique et par hystrsis module (Fig. II.25.a et Fig. II.25.b). Puisque la frquence de
dcoupage en hystrsis classique nest pas trop diffrente de celle impose par hystrsis
module , les valeurs efficaces des tensions appliques sont approximativement les mmes, ce qui
conduit des pertes fer au stator et des pertes dans les aimants comparables dans les deux cas.

Fig. II.26.a : Courant continu filtr I 0 Fig. II.26.b : Courant continu filtr I 0
(Hystrsis classique) ( Hystrsis module )

Pour les deux mthodes de contrle des courants, les formes dondes du courant continu filtr fourni
vers la batterie sont presque identiques (Fig. II.26.a et Fig. II.26.b). Une lgre ondulation
supplmentaire apparat cependant sur le courant de sortie avec la mthode de lhystrsis
module .

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Bien que la mthode de lhystrsis module impose la frquence de hachage des transistors,
compare la mthode dhystrsis classique, elle limite la rponse dynamique du courant et induit

une erreur statique sur la rponse en courant par rapport la valeur de rfrence (Fig. 27.b.). Cette
erreur statique est dautant plus importante que lamplitude du signal triangulaire Atr est plus grande
[17], [28].
En consquence, en diminuant Atr et en augmentant Bh , on sapproche plutt dun rgulateur
hystrsis classique ; par contre en augmentant Atr et en diminuant Bh , on sapproche dune M.L.I
(Modulation de Largeur des Impulsions). Pour certaines valeurs de Atr et Bh , on peut obtenir la
fois les avantages dynamiques de lhystrsis classique et une frquence fixe comme pour la M.L.I.

Fig. 27.a : Rponse dynamique du courant de phase avec hystrsis classique.

Fig. 27.b : Rponse dynamique du courant de phase avec lhystrsis module .

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Dans le cas dune machine synchrone aimants f..m trapzodale, les rgulateurs de
courant hystrsis classique permettent dobtenir une frquence de dcoupage relativement fixe
tout comme ceux hystrsis module. Comme la rponse dynamique des courants est meilleure
avec les rgulateurs hystrsis classique, nous avons opt pour ces derniers dans notre application.
Cela dautant plus que les formes des tensions appliques aux phases de la machine avec les deux
types de rgulateurs sont presque identiques et les pertes dans la machine ainsi que dans le
convertisseur sont peu diffrentes.

Pour une machine f..m sinusodale, le choix porterait plutt sur des rgulateurs hystrsis
module .

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contraintes imposes par le fonctionnement du systme
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Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons tout dabord dtermin les conditions de contrlabilit des
courants de phase de la machine en fonction des contraintes imposes par le fonctionnement du
systme global. Nous avons pour cela tudi deux types de machines aimants : une machine f..m
trapzodale et une autre f..m sinusodale. Le rsultat des diffrentes simulations numriques
montre en effet que quel que soit le type de machine considr, lamplitude de la f..m doit tre
limite pour assurer un contrle correct du courant lors des conditions extrmes de fonctionnement
du systme (tension minimale de la batterie et vitesse maximale du moteur diesel). Il en rsulte ainsi
que lamplitude de la f..m pour la vitesse nominale de fonctionnement doit tre de lordre du tiers de
lamplitude de la tension minimale impose par la batterie pour une machine trapze . Cette
condition est moins svre pour une machine sinus dans les mmes conditions de
fonctionnement.
Ensuite, nous avons procd une comparaison multicritres des deux types de machines. Il
en rsulte que la machine f..m trapzodale rpond mieux aux exigences de compacit et de
minimisation des pertes Joule pour une puissance transmise donne des systmes embarqus. De
plus, la mise en uvre de la commande est relativement peu coteuse. Cest donc vers une telle
machine, alimente par des courants rectangulaires 120 et contrls par hystrsis que sest port
notre choix. Nous mettons ainsi en uvre une commande simple, robuste et trs conomique.
Pour la machine f..m trapzodale, nous avons ensuite dtermin un intervalle de tolrance
pour les valeurs de linductance cyclique de la machine. Ces dernires rsultent dun compromis
entre une frquence de hachage leve pour un taux dondulation du courant impos et une rponse
trop lente (ou un retard) du courant lors des commutations et des transitoires.
La machine est ds lors parfaitement dtermine par la connaissance de sa f..m pour la
vitesse nominale de fonctionnement et une estimation de son inductance cyclique.
Nous avons ensuite tudi et compar deux types de stratgies de commande pour le
fonctionnement alternateur : les techniques du simple et du double hachage.
Mme si les avantages de la mthode du simple hachage paraissent considrables (minimisation
des pertes et rduction du volume des condensateurs de ltage continu du redresseur command),
compte tenu de la forme dissymtrique des courants, nous utiliserons plutt la mthode du double
hachage dans la suite de nos travaux. Cependant, nous nexcluons pas la mthode du simple
hachage si les tests exprimentaux montrent que lallure dissymtrique des courants nentrane pas
de bruit ou de vibrations excessifs.
Nous avons galement montr quen ajoutant un signal triangulaire aux signaux de rfrence
des courants de phase, il est possible de fixer la frquence de dcoupage (mthode de lhystrsis
module ). Nanmoins, comme pour une machine f..m trapzodale, la frquence de dcoupage
est peu variable, on peut se contenter de lhystrsis classique. Il est vident que pour une autre
forme de f..m, la mthode de lhystrsis module , qui fixe la frquence de dcoupage, est
nettement plus avantageuse.

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Chapitre III Dimensionnement de lalternateur aimants permanents
Simulations numriques de lensemble alternateur-redresseur command
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CHAPITRE III

Dimensionnement de lalternateur aimants permanents


Simulations numriques de lensemble
alternateur redresseur command

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Chapitre III Dimensionnement de lalternateur aimants permanents
Simulations numriques de lensemble alternateur-redresseur command
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Introduction

Les simulations numriques prcdentes ont permis de dterminer la valeur Emax de


lamplitude de la force lectromotrice pour la valeur maximale de la vitesse et destimer la valeur de
linductance cyclique lc , qui assurent un contrle optimal des courants de phase de lalternateur pour
les conditions extrmes de fonctionnement du systme (valeur minimale de la tension de la batterie,
vitesse maximale du rotor). Les valeurs de ces paramtres constituent dsormais les critres
fondamentaux du dimensionnement de lalternateur.
Sur la base de ces critres, un premier dimensionnement de la machine est ralis par un
programme semi-analytique mis au point au laboratoire ; le dimensionnement dfinitif est ensuite
obtenu par une mthode numrique par lments finis.

Nous prsenterons la suite les rsultats des simulations numriques de lensemble


alternateur redresseur command avec les paramtres calculs, en prenant en compte la forme
effective des forces lectromotrices, pour diffrentes conditions de fonctionnement du systme. Il
sagira de montrer que les rsultats obtenus diffrent peu de ceux obtenus par simulation avec les
f..m trapzodales idales et que les contrles des courants de phase et continu fourni la batterie
sont assurs dans tous les cas de figure.

III.1. Les caractristiques de la machine


Les donnes du problme sont les suivantes :

Type : Machine synchrone aimants permanents monts sur la surface du rotor.

Il sagit de concevoir une machine relativement compacte, prvue pour une alimentation 120 par
un convertisseur rversible IGBT/diodes, il sagit en fait dun onduleur IGBT dans un mode de
fonctionnement invers.
Les forces lectromotrices par phase doivent tre trapzodales avec un plateau occupant 120
lectriques. Lamplitude maximale autorise des f..m a t value dans le prcdent chapitre.
Les squences dalimentation des courants statoriques sont connues; elles sont au nombre de 6 et
parfaitement dfinies par les lois de commande partir des informations sur la position du rotor
(signaux issus du capteur de position).
Dans chaque squence de 60 lectriques, il y a toujours 2 phases de la machine alimentes hormis
pendant les intervalles de commutation entre deux phases.

La machine est entrane par un moteur Diesel, laccouplement mcanique tant direct. La machine
est conue pour un fonctionnement en alternateur mais le fonctionnement en moteur est galement
envisag lors de la phase de dmarrage du moteur Diesel.
Cette dernire condition exige que la machine puisse fournir un couple crte gal deux fois son
couple nominal pour les besoins du dmarrage du Diesel.

Les donnes lectriques sont les suivantes :


- La puissance nominale Pn en alternateur entran la vitesse nominale.
- La vitesse angulaire nominale est donne n +/- 15%.

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Chapitre III Dimensionnement de lalternateur aimants permanents
Simulations numriques de lensemble alternateur-redresseur command
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- Le courant de ltage continu I 0 est impos et rgul sa valeur de consigne.

Les informations supplmentaires provenant de loptimisation de lensemble machine redresseur et


sa commande sont les suivantes :
- Amplitude maximale de la f..m Emax pour la vitesse maximale autorise.
- Valeur souhaite pour linductance cyclique lc comprise entre 0.12 mH et 0.22 mH.
- Courant nominal I n en fonctionnement alternateur et courant maximal I max ncessaire en
fonctionnement moteur.
- Une frquence fondamentale f raisonnable qui limite les pertes fer et reste acceptable pour
imposer rapidement les courants de phase par la commande (ce critre impose le choix de la
polarit de la machine).

Nous avons choisi des tles dune paisseur de 0.35 mm, ceci doit permettre de minimiser les pertes
par courants de Foucault, proportionnelles la frquence et au carr de linduction.

Sur la base de ces donnes, un premier dimensionnement est obtenu par une mthode semi-
analytique. Un calcul numrique laide dun programme par lments finis conduit au
dimensionnement dfinitif.

III.2. Premier dimensionnement de lalternateur

Nous avons fix une force lectromotrice par phase damplitude au plateau En gale 140 V
pour la vitesse nominale de rotation du diesel. Cette valeur assez basse doit pouvoir assurer un bon
fonctionnement du systme lorsque la tension du rseau continu diminue de 20 %. On doit
notamment pouvoir contrler les courants de lalternateur lors dune dcharge profonde de la
batterie. La tension du rseau continu est dans ce cas proche de 430 V (soit U n -20%).

Dans ces conditions, la valeur optimale du rapport di (moyen) la monte de courant ayant
dtm
t estime environ 2 300 A/ms pour la tension minimale de batterie U min et pour ne pas
augmenter de manire excessive la frquence de hachage pour une fourchette de courant donne, la
valeur de linductance cyclique de la machine doit tre comprise entre 0.12 et 0.22 mH.

III.2.1. - Estimation du nombre dencoches de la machine :

Dans le mode de fonctionnement envisag, 2 encoches sur 3 sont alimentes tout instant.
Lintensit par phase tant par ailleurs fixe, il en rsulte que le choix du nombre dencoches N e et le
rayon dalsage ra fixent immdiatement la longueur utile Lu pour un nombre choisi nb de
conducteurs en srie par bobine.

La ralisation dune f..m par phase aussi trapzodale que possible au plateau de 120 lectriques
conduit choisir des bobines diamtrales et un nombre entier q dencoches par ple et par phase.

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Diffrentes possibilits sont regroupes dans le tableau ci-aprs :

Ne p 1 2 3 4
q=1 6 12 18 24
q=2 12 24 36 48
q=3 18 36 54 /
q=4 24 48 / /
Ne
Dans ce tableau, p est le nombre de paires de ples, N e le nombre dencoches et q = le
3* 2p
nombre dencoches par ple et par phase pour une machine triphase.
Certaines solutions conduisant un nombre dencoches trop faible (6, 12) ou trop important (54) sont
supprimes car elles sont incompatibles avec le pas dentaire de la machine, li aux ampres-tours par
mtre que nous imposons et donc au rayon dalsage.
Trois solutions peuvent alors convenir :
Solution 1 : p =3, N e =36 et q =2
Solution 2 : p =3, N e =18 et q =1
Solution 3 : p =2, N e =24 et q =2

III.2.2. - Choix de la polarit de la machine :

Selon le mode dalimentation choisi pour la machine, linductance cyclique lc est lie au temps

de monte dtm du courant de phase lors du dcoupage par la formule di = U + 2E et donc la


dtm 2lc
frquence de dcoupage. La solution dune machine 8 ples est carte, la frquence fondamentale
est dans ce cas leve pour 3600 tr/mn ( f = 240 Hz) et la valeur de linductance cyclique doit tre

faible pour imposer rapidement le courant. Les solutions 4 et 6 ples peuvent convenir. Nous
arrterons cependant notre choix sur une machine 6 ples, ce qui permet dune part dimposer
suffisamment rapidement le courant tout en garantissant une frquence de dcoupage correcte pour
une fourchette de courant donne. Dautre part, cette solution permet de diminuer la longueur des
ttes de bobines par rapport une machine ttrapolaire. La frquence fondamentale dlivre par
lalternateur est alors de 180 Hz pour 3600 t/mn, ce qui ne majore pas normment les pertes fer dans
la machine par rapport une solution 4 ples.

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III.2.3. Type denroulement pour la machine :

Pour obtenir une f..m trapzodale, il est ncessaire dutiliser des bobines diamtrales. La
polarit de la machine est 6 ( 2p =6 ) et le nombre dencoches choisi est N e =36.

Le nombre dencoches par ple et phase est dans ce cas: q = Ne =2


6p

Bobinage en double couche (vue sur un tiers de machine) :

ia ic ib ia ic ib

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Bobinage en simple couche :

ia ic ib ia ib

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Chaque bobine lmentaire comprend nb conducteurs en srie. Si lon note nc le nombre de couches
et N e le nombre dencoches au stator, le nombre N de conducteurs actifs lors dune alimentation

120 est N = 2 .nc.nb.N e .


3
On admet que chaque conducteur lmentaire est parcouru par un courant damplitude I , autrement
dit, que les bobines sont connectes en srie pour raliser lenroulement.
Le courant total dans une encoche est alors nc.nb.I .
Pour des raisons dquilibrage des phases et de meilleur rangement des ttes de bobines, la machine
sera ralise en double couche.

III.2.4 Les formules du dimensionnement de la machine :

Quelques formules analytiques simples permettent dobtenir un premier dimensionnement de


la machine, ce dernier est certes approximatif mais cependant fiable. Il constitue ainsi le
dimensionnement de base de la machine.

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Simulations numriques de lensemble alternateur-redresseur command
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Remarque : Nous fixerons au dpart les paramtres suivants : N e , nc , nb et p .
Les donnes principales supplmentaires sont :

- Force lectromotrice entre phases : 2Emax (V)


- Puissance mcanique : Pmc (kW)
- La vitesse angulaire de rotation : (rd/s)
P
- moy = mc (N.m)
Le couple moyen :

- Un rendement estim : (par exemple 0.98) confirmer par le calcul des pertes estimes.
Pmc
- La puissance lectrique sen dduit : Plec = (kW)

Plec
- Lintensit par phases : I = (A)
2Emax
- Le nombre de conducteurs actifs N
- Linduction maximale lalsage souhaite : B (T)

Une estimation de B , conduit dfinir lpaisseur des aimants a et celle de lentrefer e :


( )
B Br . a , Br tant linduction rmanente des aimants.
e+ a
moy
- La longueur utile estime est : Lu =
N.I.B.ra

Les ampres-tours par mtre ( At / m ) de la priphrie lalsage sont un facteur de


dimensionnement fondamental de la machine.
Lintensit par phase I tant par ailleurs fixe et connaissant le nombre des encoches N e , le choix
des At / m dfinit automatiquement le pas dentaire D et donc le rayon dalsage ra .
En effet, si lon appelle louverture de lencoche et D le pas dentaire, le champ tangentiel est
nc.nb.I
en face dune encoche alimente. Sur 2 .N e. (ensemble des encoches alimentes), la
3
longueur de la priphrie tant N e. D , le champ tangentiel efficace est donc :
nc.nb.I 2
ht = At / m = . .
3 D
ou
nc.nb.I 2 D
At / m= . . ,
D 3
On notera quil est traditionnel de travailler avec des ( At / cm ) .
D.N e
Le rayon dalsage est alors donn par : ra = .
2
On peut aussi prendre comme rgle du dimensionnement : At / cm 1 avec Dmm = 2ra .
Dmm

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- Dfinition de la culasse :

La hauteur de lencoche he est telle que la densit de courant dans lencoche denc soit acceptable.

En effet : denc =
nc.nb.I
Senc
( 2
)
A / mm , avec Senc la surface de lencoche.

La hauteur dencoche tant dtermine, on adapte alors la valeur du rayon extrieur re pour que la
fermeture du flux par la culasse soit assure avec un niveau dinduction raisonnable.
Supposons que lon impose la valeur de linduction maximale dans la culasse Bmcul , le rayon externe

est calcul par : re =ra + he + . B .ra ; ce qui termine le prdimensionnement gomtrique de la


2p Bmcul
machine.

III.2.5 Calcul analytique des pertes estimes dans la machine :

- Estimation des pertes Joule dans la machine :

Chaque conducteur est constitu par la mise en parallle de nbp brins en parallle, chacun dun
diamtre Dbp .

nbp..Dbp
2
h
Soit L la longueur dune demi-section : L = Lu + 2he + ra + e . , Scond = la section
2 p 4
dun conducteur et ( .m ) la rsistivit du mtal conducteur.

Pour le nombre N de conducteurs actifs parcourus par le courant I , on calcule les pertes Joule :

L
PJ =
2
.NI
Scond

- Estimation des pertes fer :

On doit prendre en compte les pertes fer dans la culasse et les pertes fer dans les dents.
Selon le type de tles choisi en concertation avec le fournisseur, on dfinit le coefficient de pertes
1.7
f , avec K un coefficient de pertes caractristique des tles choisies et
des tles, c pert = K.Ptol .
50
Ptol = 1.6 W/kg.
On calcule alors :
- Pertes fer dans la culasse : Pfcul = c pert .Bmcul
2
( 2
)
. re2 (ra + he ) .Lu ;
- Pertes fer dans les dents : Pfdent = c pert .lD .he.N e.Bdent
2
.Lu ;
D
avec lD la largeur dune dent et Bdent = .B , linduction dans les dents.
lD

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On dtermine les pertes globales Pg , en ne tenant pas compte des pertes mcaniques (frottements,
ventilation, paliers, etc), Pg = PJ + Pfcul + Pfdent
Pmc
Le rendement calcul de lalternateur est alors : calc =
Pmc + Pg

Ces quelques formules analytiques constituent un premier niveau de dimensionnement. Une mthode
de calcul semi-analytique permet de confirmer ces rsultats. Elle constitue le second niveau de
dimensionnement.

III.2.6. Dimensionnement par une mthode semi-analytique :

Un programme semi-analytique de dimensionnement des machines aimants existe au


laboratoire [37]. Comportant un certain nombre dapproximations, il permet dentrer facilement les
paramtres lectriques et gomtriques de la machine et donne rapidement les paramtres souhaits :
lallure de la force lectromotrice, lallure du couple obtenu en commande optimale et sa valeur
moyenne, une estimation de la longueur utile et calcule linductance cyclique. Un calcul des pertes
estimes est aussi effectu.
Le programme comporte aussi un calcul du champ de raction dinduit et du champ dmagntisant.

Ngligeant les phnomnes de denture, le programme est principalement bas sur le dveloppement
en sries du potentiel vecteur magntique pour un rayon r infrieur au rayon dalsage ra . Le
potentiel magntique associ pour r=ra autorise un couplage avec un modle de type circuit
magntique de larmature du stator.

Calcul du couple instantan en commande optimale :

Le couple instantan est calcul en commande optimale pour la succession (1K 6 ) des squences
dalimentations en courant des phases iqm (q =1K6 )(
, m=1K3) et partir du vecteur des forces
lectromotrices Em ( m=1K3) par unit de longueur. Son expression est la suivante :

iqm.Em
3

= Maxq =1K6



m =1

On notera que les commutations des courants de phases entre les diffrentes squences sont
ngliges dans cette expression. Lalimentation de la machine est alors ralise par des courants
rectangulaires damplitude I et de largeur 120 lectriques. Cest en fait, la mthode la plus
commode pour le calcul du couple, lorsque lon sintresse aussi aux forces lectromotrices.

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Calcul de la longueur utile :


fem (V )
Lu =
fem0 (V m )
La longueur utile est calcule de la manire suivante :

fem = 2.Emax : valeur de la f..m entre phases souhaite (donne du programme).


.
fem0 = moy ;
I
(rd/s) est la vitesse angulaire de rotation du rotor.
moy (Nm/m) est la valeur du couple moyen par unit de longueur de machine obtenu aprs le
calcul du couple instantan.
Pour tester les machines envisages, nous avons impos le diamtre extrieur des tles du
stator de (mm) de manire ce quil corresponde un outil de dcoupe disponible chez le

constructeur. Les rsultats obtenus sont regroups dans le tableau ci-aprs o figurent les grandeurs
suivantes calcules par la mthode semi-analytique :

F (Hz), frquence fondamentale dlivre par lalternateur ;



di (en A/ms), drive moyenne du courant ( la monte) que lon rencontre dans le
dtm
dcoupage du courant ;
f dc (en kHz), frquence de dcoupage, lie la valeur prcdente et lampliture de la
fourchette de courant fixe 25 A ;
Lu (en mm), longueur utile du paquet de tles ;
p j et p f (en W), pertes Joule et pertes fer dans la culasse estimes ;

ma (en kg), masse des aimants ;


B (en Tesla), induction moyenne lalsage en face des aimants ;
(C), un chauffement estim de la culasse, lorsque le refroidissement est effectu par
la surface de cette dernire. est proportionnel ( p j + p f ) Lu ( rayon extrieur fix).

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di

Ne nb F dtm f dc Lu pj pf ma B

p =1 18 2 60 352 1,7 265 925 154 3,5 0,63 34


18 1 60 685 3,3 531 637 309 7 0,63 22
24 1 60 507 2,4 398 733 238 5,3 0,63 27
24 1 120 1 839 8,8 309 504 337 4,8 0,66 36
p =2 36 1 120 1 147 5,5 206 621 256 3,3 0,66 46
48 1 120 812 3,9 155 738 197 2,5 0,66 55
18 2 180 2 555 12,3 186 500 277 2,9 0,68 51
p =3
36 1 180 2 209 10,6 186 500 328 3,18 0,68 56
p =4 48 1 240 2 340 11,3 128 500 378 2,37 0,685 85

Pour le diamtre extrieur qui a t choisi, la solution [ N e =36, p =3 et nb =1] semble convenir et a
t retenue.

III.2.7 Rsultats obtenus par les formules analytiques du dimensionnement :

Ces rsultats correspondent une solution envisageable pour la machine.

Tension entre phases (V) 280 Densit encoche (A/mm2) 1,77


Puissance mcanique Pm (kW) 60 L 1/2section (cm) 35,81
Pm/Pa 0,98 Rsitivit Ohm.cm 2
P lectrique (kW) 61,2 diam brin lmentaire mm 1,5
Vitesse (tr/mn) 3600 Nb brins // 20
Ouv. de l'encoche/pas dentaire 0,33 section totale du conducteur mm2 35,3
nb couches 2 remplissage 0,286
Induction max alsage (T) 0,72 Pertes Joule (W) 465
At/cm 289,5 Induction culasse Bmcul (T) 1,6
nb conducteurs en srie/bobine 1 Rayon externe re (cm) 17,5
nb encoches Ne 36 pf toles W/kilo 1,6
Conducteurs actifs N 48 cpert 9,88
Intensit I (A) 218,7 Pf culasse (W) 403
Pas dentaire (cm) 2,15 largeur des dents (cm) 1,2
Rayon d'alsage ra (cm) 12,30 Induction dents Bdent (T) 1,29
L utile (m) 0,171 Pf dents (W) 279

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h encoches (cm) 2,3 Pertes fer totales (W) 682


Vitesse angulaire (rd/s) 377,0 Total des pertes (W) 1147
Couple (N.m) 159,2 Rendement 0,981
Npp 3 B rmanent Br (T) 1,03
Frquence (Hz) 180 entrefer mcanique (e) (cm) 0,3
Nb enc/pole et phase (q) 2 paisseur d'aimant (a) (cm) 1
Atcm/Dmm 1,18 permabilit des toles () 400
Surface encoche (cm2) 2,47 R intrieur ri (cm) 11,00

III.3. Dimensionnement dfinitif par une mthode dlments finis

Un calcul par lments finis permet de valider les rsultats du prdimensionnement par calcul
semi-analytique et dobtenir le dimensionnement dfinitif de la machine.

Afin de faire varier rapidement et commodment quelques paramtres, il a fallu mettre au point un
progiciel. Un programme type est alors conu pour ce problme particulier.

III.3.1. - Structure externe du programme :

Le programme permet dentrer les paramtres gomtriques suivants :

Paramtres gomtriques gnraux :


- rayon du moyeu du rotor (en m)
- rayon interne du rotor ri (en m)
- rayon alsage stator ra (en m)
- rayon externe de la machine re (en m)
- longueur utile Lu (en m)

Paramtres relatifs aux encoches du stator :


- nombre dencoches N e
- hauteur dencoche he (en m)
- paramtres relatifs la forme particulire de lencoche (hauteur de listhme, ouverture
angulaire). Cette dernire est impose par un outil existant chez le constructeur.

Paramtres relatifs au rotor :


- nombre daimants
- angle entre deux aimants conscutifs (en degrs)
- paisseur dun aimant (en m)

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Paramtres du bobinage :
- intensit du courant stator (en A)
- nombre de brins en srie par faisceau nb
- type du bobinage statorique

phase a: ++0000--0000++0000--0000++00000000 (+ conducteurs aller, - conducteurs retour)


phase b: 0000++0000--0000++0000--0000++0000--
phase c: 00---000++0000--0000++0000--0000++00

Le programme permet de dplacer le rotor automatiquement avec un pas angulaire prcis jusquau
dixime de degr.

III.3.2. - Structure interne du programme :

Le calcul du champ lectromagntique dans une machine synchrone est un problme


tridimensionnel. Nanmoins, si lon considre que la machine a une longueur suffisante, on peut
considrer que les champs magntiques sont situs dans un plan perpendiculaire laxe de la
machine et que les courants inducteurs et induits sont parallles cet axe. Le problme est alors
ramen une tude bidimensionnelle (2D).
Afin de rduire le nombre de champs inconnus, une formulation du problme en terme de potentiel
vecteur magntique est frquemment utilise. Le potentiel vecteur est alors la seule inconnue
intervenant dans le problme.
r r
Linduction magntique B et le champ magntique H tant contenus dans le plan de ltude, on peut
r
choisir un potentiel vecteur A qui na quune composante suivant laxe (Oz) de la machine. Cette
composante ne dpend que des coordonnes spatiales x et y et de la variable temporelle t :

r 0
A 0
a ( x,y,t )
Dans une telle formulation, la jauge de Coulomb est automatiquement assure.
Linduction et le champ magntiques scrivent :

a 1 a
y
r a y
r 1 a

B et
H ,
x x
0 0

est la permabilit magntique du matriau considr.
r
Le programme rsout en magntostatique lquation : div 1 grad a + J s =0 (1) par une mthode

dlments finis. Les calculs numriques sont faits en utilisant des moyens de calcul propres au
laboratoire (mailleur, solveur et modules dexploitation).
J s(x,y ) est la densit de courant source qui peut provenir des courants dencoches ou du modle
amprien des aimants.

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III.3.3 Hypothses et mthode de calcul des paramtres fondamentaux :


Dans le problme considr, nous nous intressons dune part aux forces lectromotrices par
phase de la machine et dautre part linductance cyclique.

Nous allons calculer ces deux paramtres en supposant que le circuit magntique de la
machine nest pas satur. Cette hypothse est justifie a priori par un entrefer magntique important.
A posteriori, un relev de linduction normale effectu au niveau du circuit magntique du stator
permettra de vrifier que le niveau de saturation nest pas atteint.

Lhypothse de linarit des matriaux permet de mener deux calculs distincts, chacun
permettant la dtermination dun paramtre particulier.

Calcul 1 : Aimants seuls, les enroulements de phase du stator ne sont pas aliments.

Cette option permet de calculer les forces lectromotrices vide de la machine et le couple.

Les forces lectromotrices vide sont calcules par drivation numrique du flux des aimants
travers les enroulements du stator vide.

Le couple est calcul partir des f..m vide, en commande optimale, en considrant les squences
successives dalimentation des courants. Les courants sont reprsents par des squences
damplitude constante et de largeur 120 lectriques. Dans le calcul du couple, le phnomne de
raction dinduit est nglig.

Calcul 2 : Courants dinduit seuls

Cette option permet de calculer dune part linductance cyclique et dautre part le champ de raction
dinduit pour la valeur maximale de lamplitude des courants de phase.

Remarque : Par la suite, toutes les grandeurs sont calcules par unit de longueur de machine.

III.3.4 Dtermination de la force lectromotrice et du couple :

Dans cette partie, nous considrons uniquement le champ d aux aimants seuls. Les
enroulements de phase du stator ne sont pas aliments. La figure (III.1) ci-dessous montre les lignes
de champs dues aux aimants uniquement.

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Fig. III.1 : Section de la machine montrant les lignes du champ d aux aimants
(fonctionnement de la machine vide)

III.3.4.1 - Dfinition du flux dencoche :

Aprs rsolution de lquation (1), nous dfinissons le flux dencoche par la moyenne du
potentiel vecteur sur cette encoche :

k = 1
Sk a.d
Sk
(2) , o Sk est la surface de lencoche k, d llment de surface dencoche.

Les figures (III.2.a) et (III.2.b) ci-aprs montrent le maillage gnral de la machine et un zoom sur la
densit de maillage dans la zone (aimant+entrefer+encoches).

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Fig. III.2.a : Maillage global en 2-D Fig. III.2.b : Zone (aimant+entrefer+encoches)

III.3.4.2 Mthode de linvariance gomtrique [37] :

La mthode propose ci-dessous est base sur la constatation que lon doit retrouver le mme
champ cre par les aimants aprs une rotation dun pas dentaire. Il suffit donc denvisager de faire
varier la position du rotor sur un pas dentaire.
On peut facilement remarquer que le flux daimant travers lencoche k lorsque le rotor a
tourn dun pas dentaire est identique celui de lencoche (k 1) avant rotation (le motif reste
invariant, voir sur lillustration ci-dessous).
axe stator
encoches axe rotor

3 2 1 Ne 3 2 1 Ne
stator stator

aimant

rotor 0 =0 rotor
1 = 2
Ne

Pour une position relative du rotor par rapport au stator dun angle 1 = 0 + 2 , on a :
Ne
k,i = (k 1),i

Quelques positions du rotor sur un pas dentaire suffisent pour dterminer les flux pour toutes les
positions du rotor et avec une bonne prcision.

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III.3.4.3 Matrice [ ]des flux dencoches par rapport la position :


On dfinit par :

- k lindice dencoches : 1<k < N e , N e est le nombre total dencoches au stator.


- i lindice de la position du rotor sur un pas dentaire1<i<n , n est le nombre total de positions
souhaites.
- k,i est le terme gnral de la matrice [ ] des flux dencoches par rapport la position du rotor.

n positions

11 12L1i L 1n
21 M M
31 M M
On construit: [ ]= M M M N encoches
LL L M e
Mk1 M
ki
M
LLLL
Ne1 Nen

III.3.4.4 - Dtermination de la matrice des flux drivs par rapport la position :

Une mthode de drivation numrique base sur lutilisation dun polynme dordre 2 qui
approxime au mieux les valeurs 5 en points (valeurs de 5 flux lmentaires dune ligne de la matrice
[ ]), on calcule la valeur de la drive locale au point milieu par la formule :
2. k,(i 2) k,(i 1) + k,(i +1) + 2. k,(i + 2)
& k,i =
10.

avec : = 2 , langle lmentaire de rotation du rotor sur un pas dentaire.


n.Ne

On en dduit ainsi par drives glissantes successives sur une ligne de la matrice [ ] , la
matrice globale des drives des flux dencoches [& ] , de terme gnral & k,i :

&11 &12L&1i L &1n


& 21 M M
&31 M M
[& ]= M
M M
& LL& L M
Mk1 M
ki
M
& LL L L&
N e1 Nen

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Matrice de permutations [P ] :

On construit la matrice de permutation [P ] qui permet dobtenir la matrice [ ]1 des flux dencoches
pour la position 1 partir de la matrice [ ]0 des flux pour la position 0 .

0LL 0 1
1 0 LL0
[P]=0 1 0 L0 On a alors : [ ]1 = P[ ]0
M OOOM
0L 0 1 0

Lusage de la matrice de permutation permet dobtenir les flux dencoches pour toutes les positions
du rotor partir de quelques positions seulement sur un pas dentaire.
En pratique, une dizaine de positions sur un pas dentaire suffisent pour obtenir une bonne prcision.

III.3.4.5 - Expression des flux par phase :

Lusage de la matrice de connexion [C ] entre les grandeurs dencoches (indice k ) et les


grandeurs de phase (indice m ) permet dobtenir les flux par phase partir des flux dencoches.

Soient :
- im =1K3 , les courants de phase
- jk =1...N , les courants dencoches
e

- m =1K3 , les flux travers les phases de linduit


3

On a : jk =
c
m =1
km.im , avec ckm le terme gnral de la matrice de connexion [C ]

Pour une position du rotor donne, la relation entre les flux de phase et les flux dencoches est :
3

k = c
m =1
km. m , notons cmk = ckm
t

III.3.4.6 Calcul des f..m par phase :

Pour n positions lmentaires du rotor sur un pas dentaire, les forces lectromotrices par
Ne

phases scrivent : emi =


.c
k =1
mk . & ki , 1<i<n , 1<k< N e , 1<m<3

(rd/s) est la vitesse angulaire de rotation du rotor.


Les forces lectromotrices sont calcules ici avec 5 positions sur un pas dentaire, par drivation de la
matrice des flux dencoches par rapport la position.

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Sous une forme matricielle, les flux par phase pour une position = 0 + 2 , entier variant de
Ne
0 N e 1 , scrivent : [ ]= C t .P .[0 ]
et les flux drivs : [& ]= C .P .&0
t
[ ]
Do, le vecteur des forces lectromotrices pour toutes les positions du rotor scrit : [E ] = [& ]

La figure (III.3) ci-dessous prsente la forme de la force lectromotrice par phase damplitude
moyenne gale 145 V pour la vitesse nominale de 3600 tr/mn, obtenue par la mthode expose
prcdemment.

Fig. III.3 : F..m par phase (pour la vitesse nominale 3600 tr/mn) et
flux par phase (Wb/500) obtenus par lments finis

III.3.4.7 - Calcul du couple lectromagntique :

Le couple est calcul partir des forces lectromotrices prcdemment obtenues et en


considrant les six squences successives dalimentation des courants. Nous avons alors le vecteur
des courants iqm ,(q =1K6 )(m=1K3) , q est lindice des squences et m est lindice des phases.
Nous ne faisons pas intervenir les courants variables durant les commutations dans cette expression
du couple.

3
iqm.Em
Le couple obtenu en commande optimale est : = Maxq =1K6


m =1

Il est noter que ce mode de calcul nest pas valable dans le cas dun rgime satur.

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Fig. III.4 : Couple lectromagntique et couple moyen (N.m)

III.3.5. - Calcul de linductance cyclique :

Dans cette partie, nous considrons uniquement le champ d aux courants du stator.
Linductance cyclique est calcule en alimentant deux phases de linduit, les phases 1 et 3 par
exemple et pour une position quelconque du rotor.

Soient :

1 : le flux cr par les courants travers les enroulements de la phase 1.


Soit la squence dalimentation en courants suivante :
i1 = i :
i2 = 0 ;
i3 = i ;

On calcule alors : 1 = Li1 + M (i2 +i3 ) ; L et M sont respectivement les inductances propre de la
phase 1 et mutuelle entre phase.

1 = (L M ).i ;

1 = lc.i1 ,ce qui donne la valeur de linductance cyclique lc .

La figure (III.5) ci-aprs montre les lignes du champ d aux courants lorsque deux phases sont
alimentes.

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Fig. III.5 : Champ de raction dinduit


pour une squence donne dalimentation des courants.

III.3.6. - Calcul du champ dmagntisant (en labsence de saturation) [5]:

Le dimensionnement de la machine synchrone doit tenir compte dune possible


dmagntisation des aimants pour la valeur maximale de lamplitude des courants (ce cas concerne
spcialement le dmarrage du moteur Diesel qui demande lamplitude maximale des courants
dinduit pour atteindre le couple de dmarrage). Le pire des cas est envisag pour une ventuelle
perte de contrle de la position du rotor par rapport aux courants.

Le champ dmagntisant a deux origines :

- Le champ dmagntisant H a dun aimant seul, plac dans son circuit magntique et qui
sexerce dans le sens oppos (radial) laimantation existante.

- Le champ de raction dinduit qui ne pourrait traverser ventuellement laimant dans le sens
radial et oppos aux lignes du champ daimant quen cas de perte de contrle.

Les figures ci-dessous prsentent les tracs obtenus de linduction magntique radiale pour un rayon
r donn et dans les cas particuliers suivants :

Pour un fonctionnement vide (champ d aux aimants uniquement) :

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Fig. III.6.a : Induction radiale au centre des aimants Fig. III.6.b : Induction radiale dans lentrefer

Champ de raction dinduit (champ d aux courants uniquement) :

Fig. III.6.c : Induction radiale au centre des aimants Fig. III.6.d : Induction radiale dans lentrefer

III.3.6.1 Cas dune position normale du rotor :

Pour une position normale du rotor ( =0), o la f..m et le courant sont en phase, les
maxima des valeurs fondamentales du champ dexcitation (aimants) dphass de par rapport la
2
tension quil cre (f..m), et de londe de raction dinduit, en phase avec le courant, sont dcals
dans lespace de . Le champ rsultant voit son axe dplac dans le sens oppos la rotation du
2p
rotor et son amplitude est suprieure celle du champ dexcitation (voir Fig. III.7.b ci-dessous).

Le champ dmagntisant d laimant seul est estim : H d0 = Br Ba =1.03-0.75 = 0.28 T .

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Br est linduction rmanente de laimant et Ba la valeur de linduction maximale de laimant plac
dans son circuit magntique (voir Fig. III.6.a et III.7.a).

(1 ) (T )
Droite dentrefer Br =1.03
Ba =0.75


(kA.m )1

Hc H d0 0

Fig. III.7.a : Caractristique linaire. Point de fonctionnement de laimant vide.

Fig. III.7.b : Induction normale rsultante au centre des aimants


pour une position relative du rotor gale =0 .

En labsence de saturation, pour une position contrle des aimants par rapport aux courants,
linfluence de la raction dinduit est ngligeable sur le champ des aimants. En effet, linduction est
diminue dun ct de laimant et augmente de lautre ct mais la valeur moyenne de linduction
radiale rsultante dun ple daimant est identique au cas o laimant serait employ seul dans son
circuit magntique sans excitation extrieure. De ce fait, linfluence du champ de raction dinduit
sur laimant est fortement attnue et aucun risque de dmagntisation nest craindre.
La figure (III.7.c) ci-dessous montre linfluence de la raction dinduit sur les lignes de champ des
aimants dans la position normale o les courants sont contrls.

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Fig. III.7c : Phnomne de raction dinduit pour ( =0)


Lignes du champ rsultant en charge pour lamplitude maximale des courants ( I max = 500 A)

III.3.6.2 Cas dune perte de contrle :

En cas de perte de contrle, lorsque la position relative du rotor par rapport au stator est
= , laimant est alors situ entre 2 ples conscutifs inverss du stator et les axes du champ
2p
dexcitation (aimants) et du champ de raction dinduit concident. Le centre de laimant est alors
travers par les lignes de champ provenant des deux ples et qui sadditionnent (en sens oppos) au
champ initial de laimant. La valeur moyenne de linduction dans un ple diminue alors fortement et
peut atteindre, dans certains cas, la valeur critique de dmagntisation. Cette dernire dpend aussi
du type daimant et de ses caractristiques.
Dans notre cas, une dmagntisation des aimants peut se produire pour la valeur maximale de
lamplitude des courants de phase et pour une perte de contrle. Nous sommes alors amens
redimensionner lpaisseur des aimants pour annuler dfinitivement tout risque de dmagntisation.

La figure (III.8.a) prsente linduction radiale rsultante pour la valeur maximale ( I =500 A) des
courants et pour une ventuelle perte de contrle. Linduction moyenne au centre de laimant
diminue alors pour atteindre une valeur proche de 0.6 T.

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Fig. III.8.a : Induction rsultante au centre des aimants


pour une position relative du rotor gale = .
2p

Fig. III.8.b : Lignes du champ de raction dinduit pour une position du rotor = .
2p
Le champ de raction dinduit d aux courants est major par 0 H ri < 0.19 T (voir Fig. III.6.c).
Le champ ainsi cre se rajoute au champ dmagntisant initial de laimant et le champ dmagntisant
total est limit par :

H d max = H d0 + 0 H ri = 0.28 + 0.19 = 0.47 T.

H d max = 0.47 7 = -374 kA/m


1* 410

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( )
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'
Le nouveau point de fonctionnement de laimant Ba , H d max est alors dplac vers les inductions
plus basses.
Ba = Br H d max = 1.03 0.47 = 0.56 T.
'
(1 ) (T )
(2 )
Br =1.03
Ba =0.75
Ba' =0.56


H ri
(kA.m )1

Hc H d max H d0 0

Fig. III.8.c : Caractristique linaire de laimant en cas de perte de contrle.

La valeur du champ dmagntisant total H d max est acceptable et suffisamment loigne dun
possible risque de dmagntisation des aimants. En effet, pour le type daimant en NdFeB choisi, le
champ H d inverse critique au-del duquel se produit la dmagntisation des aimants est suprieur
900 kA/m pour une temprature des aimants de 150C et suprieur 1100 kA/m pour une
temprature gale 120C.
Si la temprature maximale atteinte est de 150 C (point chaud dans la machine), le risque de
dmagntisation des aimants est cart.

Le calcul du champ de raction dinduit a ainsi permis dajuster lpaisseur des aimants et pour un
rayon dalsage ra fix, cela permet de dfinir lentrefer mcanique et le rayon interne du rotor ri .

III.4. Modifications introduites par la saturation

Le dimensionnement de la machine aimants a t effectu en se basant sur lhypothse de


non saturation du circuit magntique. Cependant, il nest pas exclu que la valeur de linduction
normale dans les dents en charge dpasse les limites du cas linaire.

Pour vrifier cette affirmation, considrons la position normale du rotor par rapport aux courants
( =0). En effectuant un relev de linduction normale dans les dents en charge pour la valeur
maximale de lamplitude des courants, nous remarquons que certaines dentre-elles ont un niveau
dinduction suprieur 1.75 T (voir les figures III.9.a et III.9.b).

Dans ce cas prcis, lhypothse de non saturation du circuit magntique nest pas vraiment vrifie.

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Fig. III.9.a : Induction dans les dents vide Fig. III.9.b : Induction dans les dents en charge
(milieu des dents) pour le courant maximal 500 A.

Examinons maintenant les modifications cres par la saturation sur les paramtres de la machine.

- Premire modification : diminution de la f..m.

Dans le cas dune position relative normale des axes du rotor par rapport au stator autour de
( =0), le champ de raction dinduit sajoute au champ de laimant dans certaines zones et sen
retranche dans dautres (culasse, dents).

En labsence de saturation, laugmentation du champ rsultant et sa diminution se


compensent. Cela a pour consquence que lamplitude moyenne de la f..m reste inchange par
rapport la valeur vide calcule prcdemment dans le cas linaire.

En revanche, en prsence de saturation, cette compensation des modifications de linducteur


nexiste plus, de sorte que lon a une diminution globale du flux et de la f..m.

En consquence, lallure de la f..m se trouve modifie et le calcul du couple, tel quil a t men au
paragraphe (III.3.4.7), nest plus valable.

- Deuxime modification : linductance cyclique est fonction du courant induit : lc(I )

En prsence de saturation, la relation qui lie les flux par phase aux courants nest plus linaire, ce
qui entrane que linductance cyclique devient difficile dfinir car dpendante du courant induit,
mais aussi de laimantation.

En consquence, le modle global de simulation de lensemble machine-convertisseur, utilisant


dune part lallure de la f..m vide calcule dans lhypothse linaire et dautre part une inductance
cyclique de valeur constante, doit tre remis en cause.

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Chapitre III Dimensionnement de lalternateur aimants permanents
Simulations numriques de lensemble alternateur-redresseur command
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III.5 Conclusion sur le dimensionnement de lalternateur - perspectives

Le dimensionnement de lalternateur aimants est ralis en utilisant trois niveaux de calcul


successifs et progressifs. Dabord un dimensionnement de base est ralis en utilisant les formules
analytiques classiques du dimensionnement. Cette premire approche, qui inclut dj une estimation
des pertes fer et Joule, est dj relativement fiable mais ncessite cependant dtre prcise.

Ensuite, un second dimensionnement est obtenu par une mthode de calcul semi-analytique
mise au point au laboratoire et base sur un certain nombre dhypothses simplificatrices. Cette
mthode utilise le dveloppement en sries du potentiel vecteur magntique et permet de dterminer
de manire suffisamment prcise lallure de la force lectromotrice par phase (sans les effets de
rluctance) et la valeur de linductance cyclique. Cette mthode donne alors un dimensionnement
trs proche du dimensionnement final.

Enfin, le dimensionnement dfinitif est obtenu par une mthode numrique 2-D par lments
finis, pour laquelle un programme type, rapide, prcis et automatique, est conu. En moins de quinze
minutes, nous obtenons le dimensionnement final de la machine avec une bonne prcision ainsi que
la valeur effective des paramtres souhaits.

Rsultats comparatifs entre les deux mthodes :

Pour les mmes valeurs des amplitudes de la force lectromotrice et du courant de phase, les
valeurs obtenues pour la longueur utile par les deux mthodes sont les suivantes :

- Par la mthode semi-analytique : Lu = 187 mm.


- Par la mthode numrique par lments finis : Lu = 195 mm.

Lerreur sur la longueur utile Lu est infrieure 5% entre la valeur obtenue par calcul semi-
analytique et celle obtenue par lments finis. Ce rsultat tmoigne dune trs bonne cohrence dans
les hypothses formules pour les deux mthodes.

Pour la valeur de linductance cyclique les rsultats sont les suivants :

- Par la mthode semi-analytique : lc = 0.133 mH.


- Par la mthode numrique par lments finis : lc = 0.127 mH.

La valeur de linductance cyclique est conforme dans les deux cas aux estimations du chapitre II.

Perspectives dtude : minimisation des pertes dans les aimants


Le taux dondulation des courants de phase contrls par hystrsis une frquence de
dcoupage leve (10 kHz en moyenne) est assez important et dpendant de lamplitude de la
fourchette de courant impose. Lallure trapzodale des courants imposs par la commande et leur
frquence de dcoupage leve sont la source dharmoniques de haute et basse frquences.

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Simulations numriques de lensemble alternateur-redresseur command
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Aussi, pour minimiser les pertes et lchauffement dans les aimants dus aux courants induits par les
harmoniques de courants, nous avons envisag deux solutions :

Cas dun rotor feuillet : Segmentation des aimants en N s segments (tuiles) par ple pour
rduire limportance des harmoniques despace des courants induits dans les aimants de rang
infrieur N s .
Exemple : aimant subdivis en 5 segments et harmonique 5 de courant induit.

Segments par ple

Rotor tles feuilletes

Les harmoniques despace de rang infrieur (n <5) ne peuvent pas se refermer dans laimant.

Cas dun rotor massif : Segmentation des aimants et entailles au rotor toujours pour attnuer
les harmoniques despace des courants induits dans les aimants de rang infrieur N s et
viter ainsi un chauffement des aimants.
En effet, la fermeture de ces harmoniques de courant devient difficile aux extrmits de la
machine, les courants doivent plonger pour se refermer.

Pour le prototype de la machine, nous avons choisi N s =7 en concertation avec le constructeur pour
des raisons de facilit de dcoupe et dusinage.

Fig. III.10 : Coupe transversale de la machine montrant les entailles au rotor


et les lignes du champ d aux courants.

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Simulations numriques de lensemble alternateur-redresseur command
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III.6 Simulations numriques de lensemble alternateur redresseur
command en rgime tabli et transitoire

Dans ce paragraphe, les performances de lensemble alternateur redresseur command sont


values par diffrentes simulations numriques. Ces simulations sont effectues laide du logiciel
MATLAB-SIMULINK [35]. Les diffrentes parties du systme (machine aimants, convertisseur,
filtre de ltage continu, batterie et charge) sont modlises par des blocs spars puis lis entre eux
de manire cohrente. Il est noter que le redresseur command est modlis par sa matrice de
connexion ; les signaux de commande issus des rgulateurs dterminent ltat de conduction des
interrupteurs supposs idaux. Ceci se justifie par le fait que les constantes de temps du systme par
rapport aux temps de commutation peuvent tre supposes trs grandes (quelques millisecondes
compares quelques microsecondes) ; les formes dondes obtenues pour diffrentes variables du
systme ne sont donc pas mises en cause par cette simplification. Le modle de lalternateur utilise
les paramtres calculs et prsents dans les paragraphes prcdents. La machine est ainsi modlise
par sa rsistance statorique, son inductance cyclique et sa f..m. La forme de la f..m. est donne par
la figure (III.3) dduite du calcul par lments finis 2-D. Linductance cyclique est la somme de
linductance cyclique dduite du calcul des flux par lments finis 2-D et dune estimation des
inductances de fuite des ttes de bobines. La rsistance statorique est simplement calcule partir de
la longueur effective et de la section des conducteurs des bobines.

Nous prsentons les rsultats des simulations effectues pour lensemble alternateur
redresseur command dans les conditions de fonctionnement les plus reprsentatives qui sont :
- Fonctionnement du systme en rgime nominal tabli.
- Comportement du systme lors dune perturbation du courant de charge conduisant la
modification de la rfrence du courant fourni la batterie. Les autres variables (tension de
batterie et vitesse dentranement de la machine) gardent leur valeur nominale.
- Comportement du systme lors dun transitoire de la vitesse dentranement sous la tension
minimale de la batterie.
- Comportement de lensemble machine convertisseur en fonctionnement moteur trs basse
vitesse.

III.6.1 Fonctionnement du systme en rgime nominal tabli

La batterie, dont le modle lectrique est prsent au chapitre I, est sa tension nominale
(540 V). La vitesse du moteur diesel dentranement est fixe (3600 t/mn). Les courants de phase de la
machine sont contrls par la mthode dhystrsis classique et avec la stratgie du double
hachage . La figure (III.11.a) montre le courant dune phase et la f..m. correspondante en
fonctionnement alternateur et la figure (III.11.b) prsente lallure des courants des trois phases en
parfait accord avec leur rfrence. Le contrle du courant est bien assur tout instant et le
fondamental du courant est presque en opposition de phase avec la f..m. correspondante ; ce qui
conduit une forme de couple lectromagntique presque dpourvue dondulations de basse
frquence (Fig. III.11.d).
Le taux dondulation du courant fourni vers la batterie et la charge, compar sa valeur moyenne, est
trs faible (avec une inductance de filtrage de ltage continu de 50 H) ; ce qui conduit un courant
damplitude faible et de valeur moyenne nulle dans la batterie en rgime tabli (Fig. III.11.f). Ainsi
la tension aux bornes de la batterie varie extrmement peu en rgime nominal (Fig. III.11.c) et elle
joue bien le rle de tampon.

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Simulations numriques de lensemble alternateur-redresseur command
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Fig. III.11.a et III.11.b : Courants de phase de lalternateur pour les conditions nominales.

Fig. III.11.c : Tension capacit et tension batterie Fig. III.11.d : Couple (N.m)

Fig. III.11.e : Courant continu fourni la batterie Fig. III.11.f : Courant dans la batterie.

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Simulations numriques de lensemble alternateur-redresseur command
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III.6.2. Comportement du systme lors dune perturbation du courant de charge

Ces simulations sont effectues lors dune variation brusque du courant appel par la charge
et simultanment une variation de mme amplitude est applique la rfrence du courant fourni par
le redresseur la batterie. Compte tenu du modle de la batterie et la prsence des lments passifs
capacitifs et inductifs la sortie du redresseur command, le systme, vu des rgulateurs du courant
fourni la batterie est dordre relativement lev. Ce courant est contrl laide dun rgulateur P.I.
mis au point de sorte que la stabilit du systme soit assure et que la rponse du courant soit la plus
rapide possible. Nous prsentons successivement les courbes correspondant lvolution du courant
fourni la batterie (Fig. III.12.a), le courant de la batterie (Fig. III.12.b), les courants de phase de
lalternateur (Fig. III.12.c) et les tensions aux bornes des capacits de filtrage et de la batterie (Fig.
III.12.d).

Le pic damplitude 30 A observ sur le courant de la batterie (Fig. III.12.b), entranant un


creux de tension limit 5 V (Fig. III.12.d) est d laugmentation brusque du courant demand par
la charge. Avec laugmentation du courant fourni par le redresseur (Fig. III.12.a), le courant de la
batterie diminue et lorsque le courant de sortie du redresseur compense lappel de courant de la
charge, le courant dans la batterie sannule nouveau. Les courants de phase de la machine ne
prsentent pas dirrgularits pendant le rgime transitoire et restent bien contrls (Fig. III.12.c).

Fig. III.12.a : Courant fourni par le redresseur Fig. III.12.b : Courant de la batterie.
vers la batterie.

Fig. III.12.c :Courants de phases de la machine. Fig. III.12.d : Tensions capacits (- pais)
et batterie (-fin).

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III.6.3 Comportement du systme lors dun transitoire de la vitesse


dentranement sous la tension minimale de la batterie.

Pour ce cas extrme qui est le plus dfavorable, la vitesse varie de +15% par rapport sa
vitesse nominale (Fig. III.13.a). Les figures (III.13.b), (III.13.c) et (III.13.d) montrent successivement
la rponse du courant de phase et de la f..m. correspondante, le courant continu fourni la batterie
et la tension aux bornes des capacits de filtrage connectes en sortie du pont redresseur.
On pourra noter que le contrle du courant est assur lorsque lamplitude de la f..m. et la frquence
augmentent de 15% avec laugmentation de la vitesse. Compte tenu de laugmentation de
lamplitude de la f..m, lamplitude du courant de phase de la machine diminue puissance
transmise donne.

Ltat transitoire, qui dure environ 10 ms, conduit une augmentation de lordre de 3% du
courant continu fourni la batterie et de 0.15% de lamplitude de la tension du rseau continu.
La frquence de dcoupage reste infrieure 8 kHz, ce qui est tout fait acceptable pour le
convertisseur.

Fig. III.13.a : Vitesse (t/mn). Fig. III.13.b : Courant de phase et f..m.

Fig. III.13.c : Courant continu fourni la batterie. Fig. III.13.d : Tension aux bornes des capacits.

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III.6.4 Comportement de lensemble machine convertisseur en fonctionnement


moteur trs basse vitesse

La machine fonctionne en moteur pour les besoins du dmarrage du moteur diesel. Pour cette
opration, un couple gal deux fois le couple nominal est ncessaire. Au moment du dmarrage, la
vitesse et donc lamplitude des f..m de la machine sont trs faibles ; par contre, lamplitude des
courants de phases est peu prs double pour fournir le couple de dmarrage (double du couple
nominal). Compte tenu de la faible puissance demande de la batterie lors du dmarrage du moteur
diesel (couple doubl et vitesse infrieure 5 % de la vitesse nominale), le courant fourni par la
batterie est damplitude faible.

Pour contrler par hystrsis le courant de phase de la machine, il est possible dappliquer lun des
deux modes de hachage prsents dans le chapitre II ( simple hachage ou double hachage ).
Nous allons examiner dans ce qui suit linfluence de ces deux modes de hachage sur les formes de
courants de phase et de couple.

III.6.4.1 : Mode simple hachage en fonctionnement moteur :

A la diffrence du fonctionnement en alternateur (expos au chapitre II), les transistors


bas du convertisseur (onduleur) servent uniquement daiguilleurs de courant. Le hachage est
effectu par les transistors hauts . Lorsque la f..m de la phase non-conductrice devient ngative,
les diodes du bras du convertisseur reli cette phase (diodes du bas du convertisseur), se mettent
en conduction ; ce qui cre une dissymtrie sur la forme du courant de phase (Fig. III.14.a). Cette
dissymtrie accrot le taux dondulation du couple (Fig. III.14.b). Lintrt principal de cette mthode
compare la mthode du double hachage est que pour une largeur de la bande dhystrsis donne,
la frquence de hachage et donc les pertes par commutation dans le convertisseur diminuent
considrablement.

Fig. III.14.a : Simple hachage - Courant de phase et f..m.

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Simulations numriques de lensemble alternateur-redresseur command
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Fig. III.14.b : Simple hachage - Couple (N.m)

III.6.4.2 : Mode double hachage en fonctionnement moteur :

Le mode double hachage , conduit une frquence de hachage plus leve par rapport au mode
simple hachage pour la mme largeur de la bande dhystrsis (Fig. III.15.a). Les formes de
courant de phase tant dans ce cas parfaitement symtriques, les ondulations de couple sont
diminues (Fig. III.15.b). Ce mode cre nanmoins plus de pertes dans le convertisseur.

Fig. III.15.a : Double hachage - Courant de phase et f..m.

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Simulations numriques de lensemble alternateur-redresseur command
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Fig. III.15.b : Double hachage - Couple (N.m)

Conclusion

Aprs avoir dimensionn lalternateur, nous avons procd aux simulations numriques de
lensemble machine redresseur command pour diffrentes conditions de fonctionnement du
systme en rgime tabli et en rgime transitoire. Ces simulations utilisent le modle rel de la
machine avec les formes de la force lectromotrice calcule par lments finis ainsi que la valeur
calcule de linductance cyclique.

Les rsultats obtenus montrent que le contrle des courants de phase et du courant fourni vers
la batterie est assur aussi bien en rgime tabli quen rgime transitoire. De plus, dans les conditions
extrmes de fonctionnement (tension minimale de batterie et variation de la vitesse de lalternateur),
le contrle des diffrents courants et bien assur et les performances du systme ne sont pas affectes
aussi bien en mode simple hachage quen mode double hachage. Les diffrents rsultats de
simulation confirment donc que la machine calcule se comporte pratiquement comme une machine
f..m trapze idale et nentranent pas des modifications de nature dimensionnelle pour le
convertisseur et le filtre de ltage continu.

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Chapitre IV Validations exprimentales
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CHAPITRE IV

Validations exprimentales

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Chapitre IV Validations exprimentales
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Introduction
Ce chapitre est consacr la validation exprimentale de lensemble machine aimants
redresseur command que nous avons tudi. Le redresseur command en pont IGBT/diodes
antiparallles de structure tension est compltement ralis, par contre la construction de lalternateur
tant en cours, nous navons pas pu effectuer les tests combins alternateur-redresseur command
prvus puissance nominale. Cependant, afin de montrer la fonctionnalit dun tel convertisseur
pour piloter une machine aimants en fonctionnement moteur mais aussi alternateur, nous avons
mont un banc dessais au laboratoire comprenant une machine aimants et sa charge de puissance
rduite (5 kW). Cela a permis de tester les diffrentes stratgies de contrle des courants dans la
machine ainsi que dans ltage continu et de montrer dans chaque cas que les rsultats obtenus
exprimentalement sont en parfait accord avec les rsultats thoriques obtenus par les simulations
numriques.
Dans la premire partie, nous prsentons le banc exprimental ralis en incluant la
description des diffrentes cartes de commandes du convertisseur, ces dernires sont entirement
ralises au GREEN.
Dans la seconde partie nous prsentons les rsultats exprimentaux obtenus lors des
fonctionnements moteur et alternateur. Par ailleurs, la mthode de lhystrsis module , mise au
point au laboratoire, a prouv lors des diffrents tests sa relle efficacit pour imposer la frquence
de dcoupage des transistors. Tous les rsultats exprimentaux sont compars avec les rsultats de
simulations obtenus pour les mmes conditions de fonctionnement.

IV.1 Prsentation et description du banc exprimental

IV.1.1 Prsentation gnrale du banc de tests

Le but du banc exprimental puissance rduite mis au point au laboratoire consiste dune
part valider lensemble alternateur-redresseur command tudi et dautre part dmontrer la
fonctionnalit du redresseur command en pont IGBT/diodes de structure tension pour piloter une
machine aimants en fonctionnement moteur et alternateur.
Le banc de tests est compos de deux parties principales (Fig. IV.1) :

PARTIE 1 PARTIE 2

Ensemble 1 Ensemble 2
Auto- I0
transformateur
L
C U2 R
Rseau U1
380 V moteur alternateur
50 Hz Pont aimants aimants
diodes OND M AL RED
triphas
(PD1)

Fig. IV.1 : Schma de principe du banc de tests puissance rduite.

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Chapitre IV Validations exprimentales
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La premire partie (PARTIE 1) est destine lalimentation dun moteur synchrone aimants
permanents ttrapolaire dune puissance de 5 kW, rgul en vitesse une valeur de consigne .
*

Cette partie comprend un autotransformateur connect au rseau triphas 380 V, alimentant un pont
redresseur triphas classique diodes (PD1) et qui permet dadapter lamplitude de la tension
continue redresseU1 . Le convertisseur OND est un pont triphas IGBT, utilis en onduleur de
tension command en courant pour lalimentation du moteur synchrone aimants 5 kW (M). Le
moteur M est rgul en vitesse et la rgulation est effectue et gre entirement par un DSP (Digital
Signal Processor). Londuleur (OND) et le moteur M constituent lEnsemble 1. Le moteur M
entrane alors un alternateur aimants permanents (AL) de mmes technologie et puissance que M.

La seconde partie du banc de tests (PARTIE 2) est compose de lalternateur aimants AL


qui dbite sur un pont redresseur IGBT (RED) command en courant. Le courant de ltage continu
I 0 est rgul une valeur de consigne I 0* . La rgulation du courant est galement entirement gre
par DSP. La tension redresse U 2 est filtre par les selfs de fuite de AL et par un ensemble de
capacits srie-parallle incluses dans larmoire du redresseur. Lalternateur AL et le redresseur RED
constituent lEnsemble 2.

Le moteur M et lalternateur AL sont tous deux aliments par des courants 120 et contrls
par hystrsis. Le programme en assembleur DSP permet en outre la slection du type de stratgie de
commande : frquence variable (hystrsis classique) ou frquence impose ( hystrsis
module ). Les deux types de stratgies seront implantes et testes au niveau du banc.

IV.1.2 Structure du programme assembleur DSP

Le programme DSP qui a t conu pour cette application est identique pour les deux
convertisseurs OND et RED ; seules les valeurs de rfrence des grandeurs rgules vont changer et
leurs seuils de limitations en courant.
Pour lEnsemble 1, il est prvu une rgulation en vitesse (ou en couple, cette possibilit peut tre
envisage, mais ne sera pas teste dans la manipulation, nous nous limiterons une rgulation en
vitesse).
Pour lEnsemble 2, le courant de ltage continu, aprs filtrage I 0 sera rgul.
Les grandeurs de rfrence (vitesse ou courant continu) sont rgules par un correcteur PI, dont les
coefficients k p et ki sont accessibles et peuvent tre modifis dans lalgorithme du programme.

Lalgorithme DSP est prvu pour piloter les machines dans les quatre quadrants du plan ( , ).
Vitesse positive et fonctionnement Moteur.
Vitesse positive et fonctionnement Gnrateur.
Vitesse ngative et fonctionnement Gnrateur.
Vitesse ngative et fonctionnement Moteur.

Si on dsigne par S la variable logique dsignant le signe de la vitesse et M la variable logique qui
correspond au mode de fonctionnement de la machine (moteur ou gnrateur), on aura alors les
quatre modes de fonctionnement possibles suivants :

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Chapitre IV Validations exprimentales
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S =1 : Vitesse positive et M =1 : Moteur
S =1 : Vitesse positive et M =0 : Gnrateur
S =0 : Vitesse ngative et M =0: Gnrateur
S =0 : Vitesse ngative et M =1: Moteur

Le schma ci-dessous reprsente un synoptique simplifi de la commande (Fig. IV.2).

Hystrsis module
(O/N) Tpa

+ Tpb
COM
Iref Tpc Signaux de
* + + 0 commande
PI Tna
I 0* - + -
1
des transistors
S Tnb
M Tnc
I0
Iobs C1 C2 C3
Choix de la grandeur
Signaux issus du
rguler
capteur 6 secteurs
Fig. IV.2 : Synoptique simplifi de la commande
(commun pour les deux ensembles).

Chaque mode de fonctionnement est alors trait par un sous-programme du programme principal
(appel procdure commande trapze en vitesse positive ou en vitesse ngative).
Selon lensemble convertisseur-machine piloter (Ensemble1 ou Ensemble2), lalgorithme DSP
active le sous-programme correspondant au quadrant appropri et ignore les autres parties.

Les signaux issus du capteur de position 6 secteurs :

Avant de procder aux essais, il faut sassurer que les capteurs sont correctement cals par
rapport aux forces lectromotrices vide de la machine. Pour sen assurer, il faut alors visualiser
simultanment la f..m dune phase avec les signaux nots C1 , C2 et C3 issus du capteur 6 secteurs et
effectuer les ventuelles inversions ncessaires. Il faut ensuite rpter la manipulation pour les deux
autres phases. Une fois les capteurs correctement cals, les combinaisons logiques des trois signaux
dfinissent lordre de succession des secteurs de conduction des transistors. Les 6 squences
correspondantes (S1, S2,, S6) ont dj t dfinies dans le chapitre 2.

La dtection du quadrant :

La dtection du quadrant se fait par lecture du signe de la vitesse S et du signe du courant de


rfrence I ref , sortie du rgulateur PI et qui constitue le signal de rfrence pour les courants de
phase de la machine. Le signe de I ref est donn par ltat du premier bit du registre interne status
(1 = signe positif et 0 = signe ngatif). Les lectures de ce bit et du signe de la vitesse permettent de
se connecter la bonne procdure du programme assembleur. On aura les conditions suivantes qui
dfinissent prcisment les 4 quadrants de fonctionnement :

1- Vitesse positive et I ref positif : fonctionnement moteur S =1 et M =1

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Chapitre IV Validations exprimentales
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2- Vitesse positive et I ref ngatif : fonctionnement gnrateur S =1 et M =0
3- Vitesse ngative et I ref positif : fonctionnement gnrateur S =0 et M =0
4- Vitesse ngative et I ref ngatif : fonctionnement moteur S =0 et M =1
Les lois de commande des transistors :

Les lois de commande permettent de dfinir les transistors qui doivent tre activs dans les quatre
quadrants. En fonction du signe de la vitesse S et du mode de fonctionnement souhait M , nous
savons quels sont les transistors qui doivent tre commands sur chacune des phases.
Lalgorithme DSP dfinit les lois de commande des transistors, en fonction des secteurs dans lequel
se trouve le rotor, du signe de la vitesse S et du mode de fonctionnement M par les quations
suivantes :

( )
H a =C1C2 S M + C1C2 (S M ) commande le transistor Tpa
(
Ba =C1C2 (S M )+ C1C2 S M ) Tna

( )
H b =C2C3 S M + C2C3 (S M ) Tpb
(
Bb =C2C3 (S M )+ C2C3 S M ) Tnb

( )
H c =C3C1 S M + C3C1(S M ) Tpc
(
Bc =C3C1(S M )+ C3C1 S M ) Tnc

Ltat de conduction dun transistor particulier est dfini par la valeur logique dun des 6 premiers
' '
bits ( D0 ,K,D5 ) du registre port de sortie du DSP ( donneeout ). Les bits de ce registre sont
modifis en consquence selon les transistors qui sont activs.

La slection du courant contrler I obs (retour de la boucle interne de contrle du courant) :

Pour pouvoir contrler correctement le courant sans apparition de surintensit, nous allons
toujours mesurer le courant de phase non commut.
Pour simplifier lalgorithme, nous avons tabli une loi de slection pour chaque courant de phase en
fonction du secteur et du signe de la vitesse.

Les lois de slection du courant non-commut sont les suivantes :


Pour le courant ia :
Da = SC1C2C3 + SC1C2 C3 + SC1C2C3 + S C1C2C3

Pour le courant ib :
Db = SC1C2C3 + SC1C2C3 + S C1C2C3 + S C1C2C3

Pour le courant ic :
Dc = SC1C2C3 + SC1C2C3 + S C1C2C3 + S C1C2 C3

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Chapitre IV Validations exprimentales
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De manire toujours mesurer un courant damplitude positive, il est quelquefois ncessaire


dinverser le courant de phase non commut lorsque celui-ci est ngatif. La loi dinversion du
courant est alors :
Inv = S C1C 2 C 3 + S C1 C 2 C 3 + SC 1C 2 C 3 + S C1C 2 C 3 + S C1C2C3 + SC1C2C3

Cette dernire expression est bien sr valable pour les quatre quadrants.

IV.1.3 Description rapide des cartes de commande des convertisseurs :

Le bloc de commande est identique pour les deux convertisseurs OND et RED. Il est compos de 5
cartes distinctes :

Carte entres :

Cette carte reoit les signaux analogiques de rfrence (vitesse ou couple, courant continu,
temprature) et les met au format numrique (0 5 V) avant de les envoyer vers le convertisseur
analogiquenumrique (ADC). Chaque sortie ( Si )de cette carte sert de donnes dentres pour le
DSP (ADCIN_X). Le DSP les utilise ensuite dans son algorithme.

Carte position :

Cette carte reoit directement les informations issues du capteur de position 6 secteurs (entres
Dcu, Dcv et Dcw). Ces signaux sont, dans un premier temps, filtrs puis sont transforms en signaux
(0 5 V) compatibles avec les entres du DSP. Un systme de commutateurs switches et
dinverseurs permet de faire correspondre les signaux issus des capteurs de position avec les f..m
selon les modes de fonctionnement utiliss.
A la sortie des commutateurs, on rcupre les signaux logiques (0 5 V) C1,C2 et C3 que lon
envoie vers le DSP. Une bascule D permet de gnrer la donne sens de rotation ( S ) ; information
indispensable pour lalgorithme DSP.
Enfin, un montage logique sur la carte permet de dtecter une erreur sur les signaux C1,C2 et C3
(signal capteurs mal cals par exemple) et une diode lectroluminescente rouge signale un dfaut
gnral (Dfg). Seule une remise zro du systme gnre sur la carte contrle permet de
relancer le systme.

Carte DSP (TMS 320 F 240 de Texas Instruments ).

Cette carte accueille le kit DSP. Le DSP est le calculateur principal qui gre la fois la rgulation
des grandeurs (vitesse, couple ou courant), la slection du courant non commut qui doit tre mesur
selon le secteur et le mode de fonctionnement et il dfinit enfin les lois de commande des transistors
IGBT. Le DSP ncessite un dcodeur dadresses qui est en fait un montage de portes logiques qui
gnre les signaux H8001 et H8002. Le signal H8001 va servir de signal dhorloge pour les 16
bascules D qui servent synchroniser les 16 bits de donnes sortant du DSP (registre
donneeout ), alors que le signal H8002 va servir synchroniser les 16 bits de donnes entrant
dans le DSP (registre donneein ).

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Chapitre IV Validations exprimentales
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Carte contrle :

La carte de contrle a plusieurs fonctions. Elle gre toute la partie analogique du contrle
des courants.
Tout dabord, elle possde le bouton Marche/Arrt (M/A) du systme. Un montage comportant des
portes logiques permet de dtecter les dfauts, quils soient dordre gnral ou spcifique une
branche du convertisseur. Cette dtection de dfaut reprend le mme principe pour les trois bras.
Prenons lexemple de la phase (a) ; le courant de phase ia mesur entre sur la carte via un
amplificateur dentre, puis on en calcule la valeur absolue ia . Cette nouvelle donne est compare
lamplitude maximale I max ; le seuil de I max diffre suivant que lon opre en moteur ou en
gnrateur.
Si ( ia > I max ), ou sil y a un dfaut signal par le driver de la phase (a) (Dfa-), un signal lumineux
gnral de dfaut bras onduleur (Dfba) apparat et arrte lenvoi des commandes vers les transistors.
Une impulsion sur (M/A) est alors indispensable pour relancer le systme.
Ensuite, cette carte ralise le contrle du courant par hystrsis. Elle comporte les entres des
courants de phase rels mesurs ( ia ,ib et ic ), puis ajuste les gains de mesure en courant par passage
par un amplificateur (en entre). A partir des signaux remis en forme et nots (IaM, IbM et IcM), on
calcule leur valeur absolue. Puis, les courants slectionns par le DSP (il sagit toujours du courant
non commut, invers ou non si ncessaire) sont envoys vers le comparateur hystrsis analogique
(Trigger de Schmitt). En agissant sur les rsistances du comparateur, on adapte la largeur de la bande
dhystrsis. La sortie logique du comparateur hystrsis (0 : amorage et 1 : blocage) constitue la
sortie COM de la carte.

Remarque : Il est possible dappliquer aux courants la mthode de lhystrsis module. En effet,
lorsque cette option est choisie par le DSP, un signal de porteuse triangulaire la frquence
dsire ftr (kHz) est superpos sur le courant de rfrence (entre DACOUT_1).
'
Le bit dinformation D7 du registre de sortie du DSP effectue ce choix : (0=hystrsis module) et
(1=hystrsis classique). La frquence de la porteuse est ajuste par un potentiomtre.

Carte commande :

Cette carte ralise linterface entre le DSP et les drivers (DRV1, DRV2, DRV3) des IGBT.
Elle a pour but denvoyer les signaux de commande rels vers les transistors correspondants Tpa,
Tpb, Tpc, Tna, Tnb, qui doivent tre activs. Elle ralise les fonctions AND logique entre les
signaux (Ha, Ba, Hb, Bb, Hc, Bc) provenant du DSP et le signal COM (amorage, blocage).

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Chapitre IV Validations exprimentales
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IV.1.4 Commande de lensemble [OND-M] de la PARTIE 1 :

Le signe de la vitesse est fix positif. Un potentiomtre permet de faire varier lamplitude de
la rfrence de vitesse analogique . Celle-ci est ensuite envoye au DSP via un convertisseur
*

analogique-numrique (ADC) sur lune des entres disponibles (ADCIN_2 ou ADCIN_3). La vitesse
de rfrence est dabord mise en forme pour quelle soit compatible avec le niveau de tension (0 5
V) de lADC. Entre 0 et 2.5 V, la vitesse est lue ngative, entre 2.5 V et 5 V elle est lue positive.
Cette mthode permet aussi daugmenter la prcision. La vitesse mesure est galement envoye,
aprs mise en forme, sur lune des entres disponibles de lADC. Lerreur ( ) est alors
*

calcule par le DSP avec prise en compte de son signe.


La sortie DACOUT_1 du convertisseur numrique analogique (DAC) impose lamplitude de la
rfrence de courant ( I ref ) pour le contrle du courant de phase. La sortie du courant de rfrence
est limite entre (- I ref max et + I ref max ), ces butes sont des donnes du programme DSP spcifies
par lutilisateur. Selon le signe de I ref et celui de la vitesse, on sait dans quel quadrant on opre.
Les lois de commande, de slection et dinversion du courant sont alors parfaitement dfinies.
Le contrle du courant de phase est alors entirement analogique, ralis sur la carte contrle
(partie hardware ). Cependant, les informations sur la slection du courant contrler et le choix
des transistors commander proviennent des registres de sortie du DSP.
' '
Les bits ( D0 ,, D5 ) du registre donneeout correspondent aux signaux envoys par le DSP vers
la carte commande pour commander les transistors appropris Tpa, Tna, Tpb, Tnb ou Tpc, Tnc
en fonction du signal COM.
' ' '
Les bits ( D8 , D9 et D10 ) correspondent respectivement aux courants de phase non commuts ia ,
'
ib et ic mesurer selon le secteur et le mode de fonctionnement. Ltat du bit D11 indique sil est
ncessaire ou non dinverser le courant slectionn.
Le comparateur hystrsis est un montage Trigger de Schmitt, dont le choix des rsistances de gain
permet de fixer la largeur de la bande dhystrsis.

Signaux de
DSP E/S d commande des
o D0' KD5' transistors
n
n
e D7' Hystrsis classique
ou module
DACOUT_1 e
o Slection du
D8' KD10
'
courant
Rfrence du courant de u
phase de la machine t mesurer
'
D11 Inversion O/N

Rfrence vitesse * S C
* Signaux du
Rfrence courant I 0 Entres 1
capteur de
Mesure du courant I 0 ADCIN_X C2 position 6
Vitesse mesure C3 secteurs

Fig. IV.3 : Les entres-sorties principales (E/S) du DSP.

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Chapitre IV Validations exprimentales
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IV.1.5 Commande de lensemble [AL-RED] de la PARTIE 2 :

Le principe est identique la commande de lEnsemble 1. La grandeur rguler est cette fois-
*
ci le courant de ltage continu I 0 . Ce dernier est rgul une valeur de rfrence I 0 que lon peut
rgler par un potentiomtre selon le mme principe que pour la rgulation en vitesse. Le courant de
rfrence et le courant mesur sont envoys, aprs mise en forme au format (0 5 V) pour lecture sur
lADC.
Remarque : Il est alors important de veiller au signe du courant mesur I 0 et donc au sens du capteur
de courant install au niveau de ltage continu.
On notera aussi que les valeurs des butes (+/- I ref max ) doivent tre rajustes par lutilisateur pour le
fonctionnement en gnrateur.

IV.2 Rsultats exprimentaux de la commande en fonctionnement moteur

Dans cette partie, le moteur synchrone aimants M est rgul en vitesse. Il entrane
lalternateur AL qui dbite, via le redresseur (RED), sur une charge rsistive R. Le moteur M est
aliment par des courants trapze 120, contrls par hystrsis classique.
Les courants trapzodaux sont imposs par la commande de londuleur dalimentation (OND).

Les conditions exprimentales pour cet essai sont les suivantes :

Tension continue : U1 = 295 V.


Amplitude de la rfrence de courant : I ref = 10 A.
Amplitude des f..m entre phases : 2 Emax = 130 V.
Vitesse rgule =1500 tr/mn, frquence = 50 Hz.

IV.2.1 Mthode de lhystrsis classique avec double hachage :

Dans la mthode du double hachage, pour maintenir le courant contrl lintrieur de la


bande dhystrsis autour du courant de rfrence, on amorce puis on bloque simultanment les deux
transistors en conduction (un transistor Tpi du demi-bras haut et un transistor Tni du demi-bras bas
de londuleur). Les rsultats exprimentaux obtenus faible charge sont compars aux simulations
numriques pour les mmes conditions de fonctionnement et les mmes paramtres lectriques.

Rsultats exprimentaux (mthode du double hachage ) :

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Chapitre IV Validations exprimentales
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Fig. IV.4.a : Courant de phase du moteur . Fig. IV.4.b : Zoom sur une demi-priode.

Pour une largeur de la bande dhystrsis de 2.Bh = 5.8 A (amplitude de londulation maximale de
courant), la frquence lue loscillogramme est gale 4.167 kHz.

Rsultats des simulations numriques pour les mmes conditions :

Fig. IV.4.c : Courant de phase du moteur . Fig. IV.4.d : Zoom sur une demi-priode.

Pour les mmes conditions et le mme taux dondulation du courant, la frquence de dcoupage
obtenue par simulation est 4 kHz.

IV.2.2 Mthode de lhystrsis classique avec simple hachage :

Les conditions exprimentales sont identiques au cas du double hachage, seul le mode de
hachage est diffrent. Dans le cas du simple hachage, en fonctionnement moteur, lun des transistors
est utilis pour le hachage (le transistor du demi-bras haut par exemple), lautre (le transistor du
demi-bras bas ) reste conducteur pendant une dure de 120 lectriques.
La largeur de la bande dhystrsis est maintenue inchange pour cet essai par rapport lessai
prcdent.

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Chapitre IV Validations exprimentales
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Rsultats exprimentaux (mthode du simple hachage ) :

Fig. IV.5.a : Courant de phase du moteur . Fig. IV.5.b : Zoom sur une demi-priode.

Pour un mme taux dondulation, la frquence de dcoupage est cette fois-ci gale 2.5 kHz.
Nous pouvons remarquer aussi les pics de courant dus la conduction des diodes antiparallles
du bras non-conducteur, lorsque les f..m de la phase non-conductrice changent de signe (elles
deviennent ngatives).

Rsultats des simulations numriques pour les mmes conditions :

Fig. IV.5.c : Courant de phase du moteur . Fig. IV.5.d : Zoom sur une demi-priode.

IV.3 Rsultats exprimentaux de la commande en fonctionnement alternateur

Dans le mode de fonctionnement gnrateur, nous allons prsenter uniquement les rsultats
concernant le double hachage. La mthode du simple hachage est en cours dimplantation sur le banc
de tests au laboratoire. Pour le double hachage, nous allons faire deux essais pour des niveaux de
tension continue diffrents. Pour ces deux essais, lalternateur AL est entran 1500 tr/mn par le
moteur synchrone M rgul en vitesse et charg par la rsistance R. Les relevs exprimentaux
concernent les courants de lalternateur AL de la PARTIE 2.

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IV.3.1 Essai 1 : Pour une tension redresse damplitude U 2 = 170 V.
*
Amplitudes des courants de rfrence de lessai en charge : I ref = 34 A et I 0 = 21 A.

Rsultats exprimentaux (mthode du double hachage ) :

Fig. IV.6.a : Courant de phase de lalternateur et Fig. IV.6.b : Zoom sur le courant de phase.
tension continue U 2 = 100*1,70 V.
La frquence moyenne de dcoupage mesure pour cet essai est : 2.5 kHz.

Rsultats des simulations numriques pour les mmes conditions :

Fig. IV.6.c : Courant de phase du moteur et Fig. IV.6.d : Zoom sur le courant de phase.
tension continue U 2 .

IV.3.2 Essai 2 : Pour une tension redresse damplitude U 2 = 200 V.

Pour cet essai, nous modifions la valeur de la rsistance de charge R. La valeur de la consigne en
*
courant I 0 reste inchange.

Rsultats exprimentaux (mthode du double hachage ) :

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Chapitre IV Validations exprimentales
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Fig. IV.7.a : Courant de phase de lalternateur et Fig. IV.7.b : Zoom sur le courant de phase.
tension continue U 2 = 100*2,00 V.

La frquence moyenne de dcoupage mesure pour cet essai est : 3.125 kHz.

Rsultats des simulations numriques pour les mmes conditions :

Fig. IV.7.c : Courant de phase de lalternateur et Fig. IV.7.d : Zoom sur le courant de phase.
tension continue U 2 .

Pour les deux essais, les rsultats exprimentaux concident avec les rsultats obtenus par simulation
numrique.

IV.3.3 Rsultats de la mthode de contrle par hystrsis module avec la


stratgie du double hachage en fonctionnement gnrateur

La mthode de lhystrsis module (expose au chapitre II) consiste imposer la frquence


de dcoupage des transistors. Le dispositif exprimental de commande permet de mettre en uvre
lhystrsis module.

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Chapitre IV Validations exprimentales
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Nous superposons au courant de rfrence I ref , un signal triangulaire damplitude judicieuse ( Atr ),
fixe par les rsistances de gain de lamplificateur du montage gnrateur de signaux triangulaires
et dont la frquence ftr (kHz) peut tre ajuste laide dun potentiomtre disponible sur la carte
contrle . La largeur de la bande dhystrsis est impose par les rsistances du comparateur
hystrsis.

Essai 1 : Frquence de dcoupage impose ftr = 2.5 kHz.

Fig.IV.8.a : Relev exprimental pour 2.5 kHz. Fig. IV.8.b : Rsultat de simulation pour 2.5 kHz.

Essai 2 : Frquence de dcoupage impose ftr = 4.5 kHz.

Fig. IV.9.a : Relev exprimental pour 4.5 kHz. Fig. IV.9.b : Rsultat de simulation pour 4.5 kHz.

Remarque : On notera que la frquence de hachage est impose lors des deux essais, mais le courant
comporte une ondulation, caractristique de la mthode de contrle par hystrsis module.
De plus, il est noter une erreur statique et un retard ltablissement du courant de phase. En effet,
pour les mmes conditions exprimentales quau paragraphe IV.3.1, l amplitude de la tension
continue redresse U 2 est gale 144 V, ce qui tmoigne de lerreur statique sur le courant continu.

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Chapitre IV Validations exprimentales
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Conclusion

La mise au point dun banc de tests exprimental convertisseur-machine puissance rduite


(5 kW) a permis de valider la fonctionnalit du redresseur command (pont triphas command
IGBT de structure tension) lors du pilotage de la machine aimants en fonctionnement moteur et
alternateur. Il a galement permis de valider les diffrentes stratgies de contrle des courants par
hystrsis pour les deux fonctionnements moteur et alternateur. La mthode de commande par
hystrsis module qui permet dimposer la frquence de hachage des transistors, a galement pu
tre teste pour le mode de fonctionnement gnrateur.

Il est noter une trs bonne cohrence entre les rsultats exprimentaux obtenus et les
vrifications par simulations numriques pour les mmes conditions de fonctionnement.

Le programme en assembleur DSP mis au point au laboratoire et qui a pour objectif de grer
lensemble de la commande est pratique et trs convivial dutilisation. Il a lavantage dtre
compltement reconfigurable et adaptable tous les types de stratgies de commande. De plus, il est
conu pour faire fonctionner les ensembles convertisseurs-machines dans les quatre quadrants du
plan ( , ) et peut donc tre commun aux deux modes de fonctionnement moteur/alternateur.
Lutilisateur peut aisment intervenir et modifier les paramtres de rgulation pour les radapter si
besoin. Ceci permettra donc de mettre au point facilement les diffrents paramtres des rgulateurs
de courants lors des tests combins de lensemble alternateur redresseur command, tout comme au
moment de la mise au point des diffrents sous-ensembles aprs leur intgration complte sur la
plate-forme mobile.

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CONCLUSION

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Ce travail a concern ltude et loptimisation dun ensemble alternateur redresseur
command destin lalimentation lectrique dun vhicule hybride. Cet ensemble, que nous avons
dimensionn, est susceptible de fournir un courant continu, sous la tension de batterie, aux
diffrentes charges connectes sur le bus continu et constitues par des convertisseurs qui alimentent
des moteurs roues. Lalternateur est entran par un moteur diesel. Pour choisir dune part, la
structure de la machine et dautre part, celle du redresseur qui lui est associ, nous avons d tenir
compte des contraintes propres aux systmes embarqus (compacit, fiabilit, performances accrues,
rendement lev) et de celles plus spcifiques lapplication tudie qui sont :
- La tension de la batterie peut varier en fonction des contraintes de fonctionnement du
vhicule.
- La vitesse du moteur diesel peut varier de +/- 15% de sa vitesse nominale.

En ce qui concerne la machine aimants, notre choix sest port vers une machine synchrone
aimants permanents, ces derniers tant monts sur la surface du rotor, dpourvue de pices polaires.
Ce choix rsulte dune part du constat qu lheure actuelle la supriorit des machines aimants est
prouve dans les domaines des systmes embarqus par rapport dautres types de machines, et
dautre part dune tude comparative entre la machine aimants surfaciques et celle aimants
insrs. Cette dernire tant uniquement plus avantageuse en survitesse, nous avons opt pour la
machine aimants monts sur la surface du rotor et maintenus par une frette.

Pour le redresseur, nous avons analys quatre types dalimentations base de convertisseurs
statiques (redresseurs). La contrainte supplmentaire lie au dmarrage du moteur diesel par la
machine lectrique, nous a fait retenir la structure dun pont redresseur triphas IGBT de structure
tension au dtriment des trois autres types de convertisseurs. De plus, cette structure permet
dimposer toutes les formes de courants dans la machine, ne possde pas dlments capacitifs et
inductifs volumineux et sadapte tous les types de commandes.

Les choix de la machine et du convertisseur tant effectus, nous devions procder


loptimisation coordonne de lalternateur et du redresseur associ.

Nous avons dtermin les conditions de contrlabilit des courants de phase pour deux types de
machines aimants : lune f..m trapzodale et lautre f..m sinusodale. Une tude plus
complte sur la base de plusieurs critres, nous a fait opter pour la machine aimants f..m
trapzodale au plateau de largeur 120 et alimente par des courants rectangulaires contrls par
hystrsis.

Nous avons ensuite procd au dimensionnement de la machine. Le dimensionnement dfinitif


est obtenu par une mthode de calcul par lments finis.
Plusieurs simulations numriques pour des conditions de fonctionnement significatives ont
permis de montrer le bon fonctionnement du systme y compris pour les conditions les plus
dfavorables. Ces simulations ont galement permis de prouver que la machine calcule possde des
performances identiques la machine forces lectromotrices idales.

Enfin, la mise en place dun banc de tests au laboratoire a permis de valider la fonctionnalit du
redresseur command en pont IGBT pour le pilotage dune machine aimants en moteur ou
alternateur. Diffrentes stratgies de commande ont pu aussi tre testes.

On notera pour finir dautres applications possibles dun tel dispositif alternateur aimants -
redresseur command comme par exemple : les vhicules hybrides grand public , les alterno-
dmarreurs, les applications aux oliennes et les alimentation des actionneurs connects sur un
rseau davion frquence et tension variables, etc

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[34] H. BOUZEKRI Contribution la commande des machines synchrones aimants permanents


Thse de Doctorat de lINPL, Nancy, 1995.

[35] M. MOKHTARI, A. MESBAH Apprendre et matriser MATLAB , Springer.

[36] COMITE TECHNIQUE DU PROJET ECCE - Prsentation gnrale du projet, 29/04/96


Rvision A, le 03/04/98 ; rvision B, le 07/12/98.

[37] B. LAPORTE - Calcul dune machine synchrone aimants en fonctionnement autopilot.


ENSEM INPL, Nancy (non publi).

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A. De Bernardinis thse de doctorat INPL, Nancy, 19 dcembre 2000
RESUME en franais

Ce travail concerne ltude et loptimisation coordonne dun ensemble alternateur aimants permanents
redresseur command destin lalimentation lectrique dune plate-forme mobile de type vhicule hybride srie.
Cet ensemble doit fournir un courant continu, sous la tension de batterie, aux diffrentes charges connectes sur le
bus continu. Lalternateur est entran par un moteur diesel. Pour choisir le type de machine et celui du redresseur
associ, nous avons tenu compte des contraintes propres aux systmes embarqus et de celles plus spcifiques au
systme tudi. Pour la machine, nous avons choisi une machine synchrone aimants poss sur la surface du rotor.
Pour le redresseur, la contrainte lie au dmarrage du moteur diesel par la machine lectrique, nous a conduit
retenir un pont redresseur triphas IGBT de structure tension. Nous avons ensuite dtermin les conditions de
contrlabilit des courants de phase pour deux types de machines aimants : f..m. trapzodale et f..m.
sinusodale. Une tude multicritres nous a fait opter pour la machine f..m. trapzodale au plateau 120 et
dlivrant des courants rectangulaires. Diffrentes stratgies de contrle des courants de phase par hystrsis ont
galement t tudies. Le dimensionnement dfinitif de lalternateur est obtenu par lments finis. Plusieurs
simulations numriques pour des conditions de fonctionnement significatives ont permis de valider le bon
comportement du systme. Enfin, un banc de tests puissance rduite a permis de montrer la fonctionnalit du
redresseur command pour le pilotage dune machine aimants en moteur ou alternateur.

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TITRE en anglais

STUDY AND OPTIMISATION OF AN ASSEMBLY PM GENERATOR / CONTROLLED


RECTIFIER. APPLICATION TO A HYBRID ELECTRIC VEHICLE (HEV).

RESUME en anglais

This work deals with the study and combined optimisation of an assembly PM generator controlled
rectifier intended for the electrical supply of a mobile platform from structure HEV (hybrid electric vehicle). This
assembly should deliver the DC supply current, under the battery voltage, to all the different loads connected to the
DC-link. The generator is driven by a diesel engine. In order to determine the type of machine and that of its
associated rectifier, we had to consider the constraints relative to the on-board systems and those most specific to
the studied system. For the machine, we have chosen synchronous machine with a surface-mounted PM rotor
(PMSM). Concerning the rectifier, owing to the constraint that concerns the starting up of the diesel engine using
the PMSM, we rather adopted a three-phase IGBT bridge rectifier. Then, we determined the conditions of
controllability of the machine phase currents for two different types of machines: with trapezoidal emf and
sinusoidal emf. After a multi criteria analysis, we preferred the machine with trapezoidal emf with a 120 flat-top
and delivering rectangular phase currents. Different hysteresis current control strategies have also been studied. The
definitive sizing of the PMSM is obtained by Finite Element computations. Then, several numerical simulations
under characteristic working conditions permit to validate the good behaviour of the studied system. Finally, a
testing bench under reduced power demonstrated the functionality of the controlled rectifier for motor as well as
generator working operations.

DISCIPLINE Gnie lectrique lectrotechnique

MOTS-CLES

aimants permanents ; alternateur ; contrle ; dimensionnement ; optimisation ;


redresseur command ; validations ; vhicule hybride

LABORATOIRE GREEN ENSEM I.N.P.L.


2, avenue de la Fort de Haye 54 516 Vanduvre-ls-Nancy Cedex FRANCE

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