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CHAPITRE 1 LES PREACTIONNEURS ELECTRIQUES

INTRODUCTION
Les practionneurs sont des constituants qui, sur ordre de la partie de
commande, assurent la distribution de lnergie de puissance aux
actionneurs. Dans les circuits lectriques, les practionneurs sont
gnralement soit un relais, soit un contacteur. Le contacteur assure en
plus lextinction de larc lectrique qui accompagne souvent la
commutation de lnergie de forte puissance. En effet, quand on ouvre un
circuit en cours de fonctionnement, le contact en cause provoque un arc
lectrique qui peut tre dangereux pour les biens et les personnes.

1. LE RELAIS
Le relais est un composant lectrique ralisant la fonction dinterfaage entre un circuit de
commande, gnralement bas niveau, et un circuit de puissance alternatif ou continu (Isolation
galvanique). On distingue deux types de relais : le relais lectromagntique et le relais statique.

1.1. Relais lectromagntique :

1.1.1. principe :

Un relais lectromagntique est constitu dune bobine alimente par le circuit de commande, dont
le noyau mobile provoque la commutation de contacts pouvant tre plac dans un circuit de
puissance. Le relais lectromagntique est rserv pour les faibles puissances.

1.1.2. Caractristiques fondamentales :

Tension dalimentation : Cest une tension continue qui permet dexciter la bobine.
La rsistance de la bobine : paramtre permettant de dterminer le courant circulant dans le
circuit de commande.
Le courant des contacts : cest le courant maximal que peut commuter les contacts de relais
sans dommage.

1.2. Relais statique :

1.2.1. Dfinition

Ce qui est vrai pour un relais lectromagntique est vrai pour un relais
statique. De plus un relais statique commute de manire totalement
statique, sans pice en mouvement, confrant au composant une
dure de vie quasi illimite. La structure de base dun relais statique
ainsi que son fonctionnement sont comme suit :

Chapitre 1 : Les practionneurs lectriques 37


1. Le circuit d'entre correspond
l'unit de traitement ;
2. Le circuit de mise niveau ;
3. Le circuit de dtection de passage
de zro permet de ne commuter le
relais que si la tension secteur est
pratiquement nulle ; ainsi on
vitera les rayonnements dus une
commutation d'une grande valeur ;
4. La charge.

Fonctionnement simplifi dun TRIAC

Le triac TR se comporte comme un interrupteur command : A1 Alimentation


Si VGA2 = 0, TR est bloqu (circuit ouvert), la charge
n'est pas alimente ; TR
G A2 Charge
Si VGA2 = 1V, TR conduit (circuit ferm : sa tension
VA1A2 est ngligeable), la charge est alimente.
VGA2

1.2.2. Caractristiques fondamentales :

Courant demploi : courant maximal que peut commuter le contact de sortie.


Tension dentre : cest la tension dalimentation. Elle peut tre continue ou alternative.
Tension de sortie : cest la tension dalimentation de la charge. Elle est gnralement de type
alternatif.

1.3. Exemple de circuit :

La figure suivante prsente un exemple de relais statique bien connu le MOC 341, ainsi que le
montage de base le mettant en uvre :

Si l'unit de commande, ici matrialise par une porte NAND, fournit un 0 la sortie de cette
porte, la diode infrarouge conduit, ce qui fait conduire l'optotriac interne, qui son tour
commande le triac extrieur, qui devient comme un circuit ferm ; la charge (LOAD) est alors
alimente par 240V AC

Le relais est muni du systme "zero crossing", ce qui vite de commander le triac quand la
tension secteur est grande, ce qui vite des parasites de commutation.

38 Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation


2. LE CONTACTEUR

2.1. Principe :

Un contacteur est un relais lectromagntique particulier,


pouvant commuter de fortes puissances grce un dispositif
de coupure darc lectrique. Sa commande peut tre continue
ou alternative. Sa constitution est comme suit :

Des ples principaux de puissance ;


Un contact auxiliaire (avec possibilit d'additionner
au contacteur un bloc de contacts auxiliaires
instantans ou temporiss) ;
une armature fixe et un autre mobile ;
Un ressort de rappel ;
Un circuit magntique ;
Une bobine de commande du contacteur. Si la
bobine est alimente elle attire larmature mobile
pour actionner les ples de puissance ; Si elle nest
pas alimente, un ressort de rappel ouvre les ples
de puissance.

2.2. Caractristiques lectriques :


Tension nominale demploi Ue : Cest la tension entre deux ples de puissance qui ne
provoque ni chauffement ni dtrioration du contacteur.
Courant nominale demploi Ie : Cest le courant qui peut circuler dans les ples de puissance
sans provoquer ni chauffement ni dtrioration du contacteur.
Courant thermique conventionnel (Ith ) : courant qu'un contacteur en position ferme peut
supporter pendant 8 heures sans que l'chauffement de la bobine ne dpasse 90C.
Pouvoir de coupure : courant maximal que le contacteur peut couper.

2.3. Catgories de fonctionnement et choix :


Pour choisir un contacteur il faut tenir compte, en plus des caractristiques prcdentes, des
catgories demploi. Une catgorie demploie dfinit, pour lutilisation normale dun contacteur, les
conditions dtablissement et de coupure du courant, en fonction du courant nominal demploi "Ie" et
de la tension nominale demploi "Ue" ; elle dpend :
De la nature du rcepteur contrl (rsistance, moteur cage, moteur bagues, etc.).
Des conditions demploi dans lesquelles seffectuent les fermetures et les ouvertures
( moteur lanc ou cal, en cours de dmarrage, freinage par contre courant , etc. ).
Tableau 5
En alternatif En courant continu
Catgorie Utilisation Catgorie utilisation
AC1 Rsistance DC1 Rsistance
AC2 Moteur asynchrone bague DC2 Moteur Shunt
Dmarrage et freinage par contre
AC3 Moteur asynchrone cage. DC3
courant des moteurs Shunt
Moteurs asynchrone cage et DC4 Moteurs srie
bagues
AC4 - Inversion du sens de marche Dmarrage et freinage par contre
- Freinage par contre courant DC5
courant des moteurs srie
- Marche par coups

Chapitre 1 : Les practionneurs lectriques


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Pour choisir un contacteur on utilise gnralement les guides de choix proposs par les
constructeurs :

Tableau 6

Exemple de choix : Un circuit de chauffage est compos par deux charges rsistives triphass.
Chaque charge consomme un courant de 10A par phase sous une tension U = 380V.
Il sagit de la catgorie de fonctionnement AC1. Sur le guide de choix on peut opter pour le
contacteur suivant :
LC1-D09 A65

2.5. Schmas de mise en uvre :

Pour alimenter la bobine dun contacteur on peut utiliser lun des deux montages suivants :

AR K

MA

Commande par interrupteur Commande par deux poussoirs (la plus utilis)

Si on appuie sur le bouton poussoir MA la bobine du contacteur est alimente et ferme le contact
K. Mme si on relche le bouton poussoir la bobine reste alimente (automaintien). Pour couper
lalimentation il suffit douvrir le bouton poussoir AR.
Gnralement, dans une chane dnergie lectrique, le practionneur ne sutilise pas seul, mais
associ une classe dappareillage typique : sectionneur, relais thermique, etc.

3. LE SECTIONNEUR
Le sectionneur est un appareil de connexion qui permet d'isoler (sparer lectriquement) un circuit
pour effectuer des oprations de maintenance ou de modification sur les circuits lectriques qui se
trouvent en aval. Ainsi il permet dassurer la scurit des personnes qui travaillent sur le reste de
linstallation en amont.
Le sectionneur ne possde aucun pouvoir de coupure, par consquent, il ne doit pas tre manuvr
en charge.

40 Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation


On trouve galement des sectionneurs qui servent en plus de porte-fusible. On les dsigne par
"Sectionneurs porte-fusible" :

Sectionneur Simple Sectionneur avec fusibles incorpors

4. LES FUSIBLES

Les fusibles sont des appareils de protection dont la fonction est


douvrir un circuit par fusion dun lment calibr, lorsque le
courant dpasse une valeur prcise, pendant un temps donn. On
trouve :
La classe gI ou gG : ce sont les fusibles dusage gnral ;
ils protgent contre les surcharges et les courts-circuits.

La classe aM : ce sont les fusibles daccompagnement Moteur prvus pour la protection contre les
courts-circuits et surtout pour la protection des moteurs.

5. LE RELAIS THERMIQUE
Le relais thermique est un appareil de protection capable de
protger contre les surcharges prolonges. Une surcharge est une
lvation anormale du courant consomm par le rcepteur (1 3 In),
mais prolonge dans le temps, ce qui entrane un chauffement de
l'installation pouvant aller jusqu' sa destruction. Le temps de coupure
est inversement proportionnel l'augmentation du courant.

Symbole

Contact
command

Le relais thermique utilise la proprit d'un bilame form de deux lames minces ayant des coefficients
de dilatation diffrents. Lapparition dune surcharge se traduit par laugmentation de la chaleur (effet
joule) ; Le bilame dtecte l'augmentation de chaleur, se dforme et ouvre le contact auxiliaire.

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Ce contact tant convenablement p lac dans le circuit de commande va couper l'alimentation de la
bobine du contacteur qui va ouvrir ses ples de puissances et interrompre le passage de l'nergie
lectrique au travers du rcepteur. Cest donc l'appareillage de commande qui coupe le circuit de
puissance est non pas le relais thermique.

Bilame non dforme d = dformation due lchauffement


provoque par le passage du courant.

E X E R C I C E R E S O L U
EXERCICE N1 :

Pour distribuer lnergie vers lactionneur, typiquement un moteur triphas, le schma suivant est
gnralement adopt. Dcrire le fonctionnement du montage :

EXERCICE N2 :

Lorsqu'on a commander plusieurs


relais, on a besoin donc de
plusieurs transistors. Pour diminuer
la surface du circuit imprim, on
utilise des circuits intgrs
contenant plusieurs transistors de
commande ; ce en plus des
montages Darlignton. On donne
titre d'exemple le ULN 2003.
Donner alors le montage de
commande d'un relais avec ce
circuit.

Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation


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CORRIGE :
EXERCICE N1 :
Si le bouton poussoir S1 du circuit de commande est actionn, la bobine du contacteur KM1 est
alimente ; le contact KM1 du circuit de commande se ferme ainsi que les contacts KM1 du
circuit de puissance, ce qui entrane la rotation du moteur MAS ;
Si S1 est relch le contact KM1 du circuit de commande maintient lalimentation de la bobine
du contacteur (mmorisation). On parle alors dauto maintien ;
Pour arrter le moteur MAS, on appuie sur le bouton poussoir Ar, ce qui ouvre le circuit de
commande ; la bobine KM1 nest plus alimente et les contacts KM1 (commande et puissance)
sont ouverts ;
Si au cours du fonctionnement (KM1 ferm) il y a une surcharge le relais thermique F
schauffe, le contact qui lui est associ F souvre, ce qui ouvre le circuit de commande et
protge le moteur MAS ;
Le sectionneur porte fusible a aussi un contact auxiliaire not Q qui souvre avant les contacts
Q du circuit de puissance e, cas o on manuvre le sectionneur en charge ; ceci a le mme
effet que le contact auxiliaire du relais thermique. Ce contact est appel contact de
prcoupure .

EXERCICE N2 :

E X E R C I C E S N O N R E S O L U S

EXERCICE N1 :
A fin de minimiser le courant de dmarrage dun moteur asynchrone, on utilise un dmarrage
rsistances statoriques. Au dmarrage lalimentation du moteur se fait via ces rsistances. Aprs une
temporisation T on court-circuite ces rsistance pour liminer leurs effets, le moteur est alors alimenter
directement avec le rseau. Donner le circuit de puissance et de commande.

EXERCICE N2 :
Donner un branchement des relais avec le
moteur pour que la commande de lun des
deux relais permet de commander la
M
rotation du moteur dans un sens ; et la
commande de lautre permet de le faire
tourner dans lautre sens.
Une utilisation de ce montage est la
commande dun store automatis.

Chapitre 1 : Les practionneurs lectriques


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