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CHAPITRE 2

CONVERTISSEUR ELECTROMECANIQUE
INTRODUCTION :

Cest un convertisseur permettant de convertir lnergie lectrique (courant


continu) en rotation mcanique. Cest le moteur le plus simple mettre en
uvre. Il trouve son utilisation, entre autres dans :
Llectronique de faible signaux (radio, video, entranement en rotation
de la parabole, etc.) ;
La traction lectrique.

1. ORGANISATION DE LA MACHINE :

Dans lorganisation dune machine courant continu, on


peut distinguer les principaux lments suivants :

les ples inducteurs avec leurs enroulements ou leurs


aimants, placs gnralement sur le stator (partie
fixe)
linduit, dont les diffrentes voies denroulements
sont connectes au collecteur, lensemble tant
gnralement plac sur le rotor (partie tournante)
les organes mcaniques permettant la rotation du
rotor et le maintien des diffrents sous ensembles. Stator Rotor

2. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :

2.1. Loi de Laplace :

Un conducteur travers par un courant et plac dans un champ magntique est soumis une force
dont le sens est dtermin par la rgle des trois doigts de la main droite.

F=BxIxL

F: Force en Newtons
B: Induction magntique en teslas
I: Intensit dans le conducteur en ampres
L: Longueur du conducteur en mtres

Pour dterminer le sens de la force, il faut placer les trois doigts


(pouce, index, majeur) perpendiculairement entre eux.

Le pouce se place dans le sens du champ (le sens des lignes d'induction est toujours du N au S
l'extrieur d'un aimant et du S au N l'intrieur).

Le majeur se place dans le sens du courant (sens conventionnel toujours du + vers le -).

L'index dtermine alors le sens de la force.

44 Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation


2.2. Principe de fonctionnement dun moteur courant continu :
Lorsque l'on place une spire parcourue par un courant (grce aux balais et au collecteur) dans un
champ magn tique, il apparat un couple de forces. Ce couple de forces cre un couple de rotation qui
fait dvier la spire de plus ou moins 90 degrs par rapport au plan vertical, le sens du courant restant
inchang dans la spire, au cours de ce dplacement, le couple de rotation diminue constamment
jusqu' sannuler aprs rotation de la bobine de plus ou moins 90 degrs ( zone neutre, la spire se
trouve l'horizontale et perpendiculaire aux aimants naturels).
Afin d'obtenir une rotation sans coup, l'enroulement dinduit doit tre constitu d'un nombre lev
de spires similaires. Celles-ci seront rparties de faon rgulires sur le rotor (induit), de manire
obtenir un couple indpendant de langle de rotation. Aprs le passage de la zone neutre, le sens du
courant doit tre invers simultanment dans chacune de ces spires.
L'inversion du courant est opre par linverseur ou commutateur (collecteur) qui, associ au balais,
constitue l'lment assurant la transmission du courant de la partie fixe la partie tournante du
moteur.

2.3. Force contre lectromotrice induite :


Cette spire est le sige dune fcem (force contre lectromotrice) E qui dpend de la structure de la
machine :
E = (p/a) . N . n .

P : nombre de paires de ples inducteurs.


a : nombre de paires de voies de conducteurs dans linduit.
N : nombre de conducteurs actifs.
n : vitesse de rotation du rotor en tr/s.
: flux sous un ple.

Si le flux est constant cette fcem peut scrire :


E=k.n
Remarque :
Une machine courant continu (MCC) nest plus constitue par une seule spire mais par
plusieurs spires mises en srie selon la reprsentation suivante :

2.4. Couple lectromagntique :


Une
section

Balais Collecteur

La puissance lectromagntique totale est le produit fcem avec le courant induit I : Pe=E.I. Or on
sait que la relation qui lit le couple avec la puissance est : C=P/ (avec est la vitesse de rotation en
rd/s). Et puisque = 2.n (avec n est la frquence de rotation en tr/s). Donc :
C = (k/2).I (pour un flux constant)

Chapitre 2: Convertisseur lectromcanique 45


3. MODELE ELECTRIQUE SIMPLE DU MOTEUR A COURANT CONTINU :

Induit
R
U
E

Inducteur

Re

On peut crire la loi dohm lectrique (on suppose que linducteur est aimant permanent ou aliment
par une tension continu constante, ce qui revient supposer que le flux est constant).

U = E + R.I
E = k.n
C = (k/2).I = k.I

Si on suppose que le moteur est aliment avec une tension constante U. On peut tracer la
caractristique mcanique C=f(n) du moteur :

C = k.I = k. (U E)/R
C Cd : couple de dmarrage.
U k.n Cn : couple nominal.
C = k.( - ) nn : vitesse de rotation nominale.
R R Cd

Cn
Cette caractristique est
reprsente dans la courbe ci contre :

nn n

On peut aussi tracer la caractristique lectrique U = f(I) Un


la vitesse nominale : E

U = E + R.I

I
In

4. DEMARRAGE DU MOTEUR A COURANT CONTINU :

4.1. courant de dmarrage :

Au dmarrage la vitesse est nulle donc n = 0. Donc E = 0. On peut alors crire :


U = R.ID (ID : courant au dmarrage).

Pour les grosses machines R est faible (de lordre de quelques diximes dOhms) et pour les petits
moteurs cette rsistance est relativement grande. Ce qui impose de prvoir un circuit permettant de
minimiser ce courant lors de dmarrage des grosses machines.

46 Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation


4.2. circuit de dmarrage :

Pour minimiser I D on peut :


Soit dmarrer avec une tension U faible (Dmarrage
tension rduite).
Soit ajouter une rsistance en srie avec linduit lors du
dmarrage (Rhostat de dmarrage) (voir figure ci
contre).

5. BILAN DES PUISSANCES :

5.1. Lensemble des pertes :

Dans un moteur courant continu on peut distinguer les pertes suivantes :


Pertes mcaniques : dues aux frottements et la rsistance arodynamique du ventilateur.
Pertes magntiques : dues aux pertes dans le circuit magntique (pertes par hystrsis,
pertes par courant de Faucoult).
Pertes Joules : pertes dans les rsistances de linduit et de linducteur

Pj = R.I2 + Re.Ie2 R.I2 .

La somme des pertes mcanique et des pertes magntiques sappelle pertes constantes (Pc).

5.2. Le rendement :

On appelle le rendement le rapport entre la puissance absorbe et la puissance utile :

La puissance absorbe : Cest la puissance lectrique absorbe par le moteur.

Pa = U.I

La puissance utile : Cest la puissance mcanique disponible sur larbre du moteur.

Pu = Pa Somme(pertes).
Pu = Pa (Pc + Pj).

Le rendement scrit :
Pu
=
Pa

6. REVERSIBILITE DE LA MACHINE A COURANT CONTINU :

La loi de Faraday nonce que si un conducteur se


dplace dans un champ magntique il est le sige
dune fem (force lectromotrice) induite qui
reprsente la variation du flux dans le temps travers
cette spire.
De ce principe dcoule le fonctionnement en
gnratrice de la machine courant continu.
Si larbre de la gnratrice est entrane en rotation,
entre les bornes de linduit on peut mesurer une
tension U proportionnelle la vitesse de rotation.
Une application trs connue de ce fonctionnement
est la dynamo de la bicyclette.

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7. ALIMENTATION DU MOTEUR :

Pour inverser le sens de


rotation il suffit dinverser
1 la tension dalimentation du
U moteur : selon la position
M
des commutateurs 1 et 2 le
M
moteur tourne soit dans le
sens 1 soit dans le sens 2.
2
Montage avec un seul sens de marche

Montage avec deux sens de marche

8. FONCTIONNEMENT A VITESSE VARIABLE :


On peut envisager plusieurs cas dans lesquels on a besoin de faire RV
fonctionner le moteur courant continu vitesse variable. Pour arriver
ce rsultat, une mauvaise solution (mais qui est quand mme
applicable dans certains application ou la notion de pertes nest pas
primordiale) consiste mettre une rsistance variable en srie avec le U
moteur. La vitesse maximale est atteinte en prenant RV = 0. M

Une deuxime solution consiste utiliser un hacheur. Dans ce cas


laction sur le rapport cyclique permet de varier la valeur moyenne de
la tension de commande et par la suite la variation de la vitesse de
rotation du moteur.

E X E R C I C E R E S O L U

Les caractristiques dune MCC excitation spare accouple une charge mcanique sont les
suivantes :
Flux constant k = 4.8 ; rsistance dinduit R = 0.5 ; couple de pertes collectives Tp = 1 mN
(constant quelque soit la vitesse) ; la charge mcanique accouple oppose un couple rsistant
Tr de 10 mN 157.08 rad/s.
1. Calculer le courant de dmarrage (sans circuit de dmarrage) de la machine si la tension
U=120v.
2. Calculer la FCEM E pour la vitesse 157.08 rad/s.
3. Calculer les pertes joules de la machine. En dduire le rendement.

CORRIGE :
1. ID = U/R AN ID = 240 A.
2. E = (k/2). = 0.764 x 157.08 AN E = 120 V.
3. Il faut tout dabord calculer le courant dinduit :
I = 2. .C/k AN I = 13 A.
Donc Pj = R.I2 AN Pj = 85.6 W.
Pour calculer le rendement on doit tout dabord calculer la puissance absorbe :
Pa = U.I AN Pa = 1560 W.
Calcul des pertes constantes :
Pc = Tp. AN Pc = 157.08 W.
Donc = (Pa-Pc-Pj)/PaAN = 84.4 %

48 Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation


E X E R C I C E S N O N R E S O L U S
Exercice 1 :
Une mthode pour freiner le moteur courant continu consiste le brancher sur une rsistance R. Cette
technique quon appelle freinage rhostatique permet dacclrer le freinage.
Donner un montage avec contacteurs permettant un dmarrage deux sens de marche avec un freinage
rhostatique. La console de commande contient 4 boutons poussoirs :
S1 : Marche sens 1.
S2 : Marche sens 2.
Fr : Freinage rhostatique.
Au : Arrt durgence (Couper lalimentation et laisser le moteur ralentir).

U U
M R M

Rotation Freinage

Exercice 2 : ETUDE DUNE MACHINE A COURANT CONTINU


Caractristiques
Inducteurs aimants permanents
Induit : rsistance R = 4,0
U I
constante de f..m. et de couple : k = 0,30 V.s.rad- 1
intensit nominale : In = 4,0 A

Les frottements ainsi que les pertes dans le fer seront ngligs.
M
On notera en outre :
Ce le moment du couple lectromagntique,
la vitesse angulaire de rotation,
n la frquence de rotation en tr/s,
E la FEM ; E = k ,
U la tension aux bornes de la machine,

1.1. Etablir l'expression du moment du couple lectromagntique,


1.2. Pour le courant nominal d'intensit In, calculer les valeurs numriques de la tension d'alimentation
U et du moment du couple lectromagntique pour les frquences de rotation
a) n = O b) n = 50 tr/s

1.3 On applique sur larbre de la machine, un couple rsistant, de moment CR = 0, 80 N.m.


1.3.1. Quelle relation lie les moments des couples lectromagntique et rsistant en rgime
permanent ?
1.3.2. Dterminer la relation exprimant en fonction de U, R, k et C R en rgime permanent.
1.3.3 A partir de quelle valeur de lintensit I, le moteur peut-il dmarrer ? Quelle est la
tension U correspondante ?
1.4 Quelle tension U maximale doit-on simposer au dmarrage pour que lintensit I d de dmarrage
demeure infrieure 1.25 In ?

Chapitre 2: Convertisseur lectromcanique 49