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UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES FES


DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE

LICENCE SCIENCES ET TECHNIQUES


Gnie Electrique

RAPPORT DE FIN DETUDES

Intitul :

ETUDE ET AUTOMATISATION DUNE


TREMIE

Ralis Par :

Sara HEDDA
Manal ZENTAR

Encadr par :
Pr Mouhcine RAZI (FST FES)
Mr Rachid NAAIMI (LAFARGE-MEKNES)

Soutenu le 15 Juin 2015 devant le jury

Pr Mouhcine RAZI (FST FES)


Pr Nor-Sad ECHATOUI (FST FES)
Pr Fatima ERRAHIMI (FST FES)
RESUME

Autant que des tudiants, le stage de fin dtude est un lien solide entre nos tudes thoriques
acquises lcole et leurs applications dans le monde professionnel.

Il sagit dune premire exprience dans un secteur indispensable lconomie des pays : la
cimenterie , une exprience qui sest prsente comme la meilleure occasion pour se familiariser avec
les procds de fabrication du ciment, et dacqurir nombreuses connaissances et outils de travail qui
seront sans doute dune grande importance pour le reste de la carrire.

Notre stage a dur deux mois au sein du latelier lectrique de lusine LAFARGE de Mekns. Le
sujet qui nous a t propos est lautomatisation dune trmie par un automate programmable, afin
daugmenter la scurit et les performances de cette trmie lautomatisation dune trmie.

Dans le prsent rapport qui va synthtiser lensemble de notre travail, nous allons essayer de
suivre une dmarche autant explicative que possible.

2
DEDICACES

Nous ddions ce modeste travail toute notre famille et plus


prcisment nos parents pour leur soutiens moral et financier, ainsi que
pour leur encouragement et leur aide si prcieuse tout au long nos annes
dtudes en leur souhaitant longue vie.
En outre ce travail est ddicac toute personne ayant particip de
prs ou de loin sa ralisation et son accomplissement, nous visons tout
particulirement les membres du personnel de LAFARGE De MEKNES
ainsi que tous nos professeurs la Facult des Sciences et Techniques.
En fin, nous ddions ce rapport tous nos amis(es).

3
REMERCIEMENT

Avant tout dveloppement sur cette exprience professionnelle, il apparat opportun de


commencer ce rapport de stage par des remerciements, ceux qui nous ont beaucoup appris au
cours de ce stage, et mme ceux qui ont eu la gentillesse de faire de ce stage un moment trs
profitable.
Notre remerciement le plus profond est adress tout les professeurs de la Facult des
Sciences et Techniques, particulirement notre encadrant Mr . Mouhcine RAZI, qui nous a expliqu
plusieurs tapes et nous a aid datteindre un niveau estim dans le domaine industriel.
Nous remercions vivement tous les agents travaillant service lectrique qui se sont montrs
ds le premier jour accueillants, Chaleureux et disponibles, nous tenons exprimer notre profonde
gratitude notre encadrent Mr. Rachid NAIMI, responsable service carrires et Mr. Jamal
BENMIRA, Mr. MOUMEN nous leurs sommes trs reconnaissantes pour tous les conseils quils
ont pu nous prodiguer au Cours de ce stage.

Enfin, toute personne ayant contribu de prs ou de loin la ralisation de ce travail.

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SOMMAIRE

RESUME ........................................................................................................... 2
DEDICACES ...................................................................................................... 3
REMERCIEMENT .............................................................................................. 4
LISTE DE FIGURES............................................................................................ 7
LISTE DES TABLEAUX ..................................................................................... 8
INTRODUCTION .............................................................................................. 11
CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE LAFARGE CIMENTS .............................................. 13
I. LE GROUPE INTERNATIONAL ................................................................................ 13
II. LAFARGE DE MEKNES ...................................................................................... 14
1. HISTORIQUE .................................................................................................. 14
2. ORGANIGRAMME DE LUSINE DE MEKNES .......................................................... 16
3. ALIMENTATION ELECTRIQUE DE LAFARGE :...................................................... 17
CHAPITRE 2 : PROCEDE DE FABRICATION DE CIMENTS ................................................ 19
I. ORGANIGRAMME DU PROCEDE ............................................................................. 19
II. DIFFERENTS TYPES DE CIMENTS ........................................................................... 19
III. ETAPES DE FABRICATION DU CIMENT ................................................................. 20
1. EXPLOITATION DE LA CARRIERE ........................................................................ 20
1. CONCASSAGE................................................................................................. 21
2. ECHANTILLONNAGE ........................................................................................ 21
3. PRE-HOMOGENEISATION .................................................................................. 22
4. BROYAGE CRU ............................................................................................... 22
5. HOMOGENEISATION ........................................................................................ 23
6. LIGNE DE CUISSON ......................................................................................... 23
7. BROYAGE CIMENT .......................................................................................... 24
7.1. BROYEUR A BOULET : ............................................................................... 24
7.2. SEPARATEUR :......................................................................................... 25
8. ENSACHAGE ET EXPEDITION ............................................................................. 25
CHAPITRE 3 : ETUDE ET AMELIORATION DE SYSTEME ................................................. 28
I. CAHIER DE CHARGE............................................................................................ 28
1. INTRODUCTION .............................................................................................. 28
2. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ........................................................................ 28
3. DESCRIPTION DU SYSTEME ACTUEL ................................................................... 28
4. LES ELEMENTS DE LINSTALLATION CONCASSEUR FCB .................................... 29
5. LE FONCTIONNEMENT DE LIAISON CARRIERE .................................................. 30
II. DESCRIPTION DU FONCTIONNEMENT DU SYSTEME PROPOSE ...................................... 31
III. CHOIX DE MATERIELS ...................................................................................... 35

5
1. LES AUTOMATES PROGRAMMABLES ................................................................... 35
2. LE FEU ROUGE ............................................................................................... 37
3. BARRIERE AVEC VERIN PNEUMATIQUE ............................................................... 37
4. AIRANGER XPL PLUS ....................................................................................... 37
4.1. PROGRAMMATION DE XPL+ ...................................................................... 38
4.2. ORGANIGRAMME DE PROGRAMME DU XPL+ ................................................ 39
5. LES DEPENSES BUDGETAIRES DU PROJET ............................................................ 40
CHAPITRE 4 : AUTOMATISATION ET SUPERVISION DU SYSTEME ....................................42
I. LADDER DE LINSTALLATION CONCASSEUR FCB ............................................. 42
1. DEFINITION ................................................................................................... 42
2. LE FONCTIONNEMENT DU PROGRAMME .............................................................. 42
II. LOGICIEL PROGRAMMABLE STEP7 : ...................................................................... 46
III. LOGICIEL DE SUPERVISION WIN CC FLEXIBLE ADVANCED : ................................... 47
1. DEFINITION ................................................................................................... 47
2. LE PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT .................................................................... 48
3. LES ETAPES DE SUPERVISION ............................................................................ 48
CONCLUSION GENERAL ................................................................................. 50
BIBLIOGRAPHIE .............................................................................................. 51
WEB GRAPHIE .................................................................................................51
ANNEXES ........................................................................................................52

6
LISTE DE FIGURES

Figure 1 : Equipements de protection individuelle.......14


Figure 2 : Localisation Lafarge ciments Mekns .....16
Figure 3 : Etapes de fabrication de ciment........19
Figure 4 : Extraction et transport de la matire .....21
Figure 5 : Concassage ........22
Figure 6 : Pr-homognisation .....22
Figure 7 : Broyeur Cru........23
Figure 8 : Linge de cuisson.........23
Figure 9 : Broyeur a boulet ....25
Figure 10 : Les types dexpditions de ciments.25
Figure 11 : Diffrents transformation subie par matire premire jusqu' lobtention du ciment et
son expdition...26
Figure 12 : schma synoptique du projet....29
Figure 13 : Linstallation liaison carrire .....30
Figure 14 : Linstallation liaison carrire amlior..31
Figure 15 : Grafcet du systme propos... .33
Figure 16 : Blocs de communication brevets siemens Milltronics...38
Figure 17 : Programmation infrarouge de xpl+.....38
Figure 18 : Organigramme de programmation de xpl+...39
Figure 19 : Marche de transporteur T0 et transporteur de repris.43
Figure 20 : Marche de P1 et P2 ..44
Figure 21 : Marche de R1 et R2..44
Figure 22 : Marche des transporteur ramasses miettes et ATM..45
Figure 23 : Marche du dtecteur ,Barriere et feu rouge......45
Figure 24 : Le logiciel STEP7 ....47
Figure 25 : Schma synoptique du systme concasseur......49

7
LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1 : les composantes du ciments ..20

Tableau 2 : les caractristique des trois automates36

Tableau 3 : Prix de matriels ncessaires .40

8
Liste des abrviations

ATM : Transporteur ATM


BC : Broyeur cru
BF : Barriere ferm
BO : Barriere ouvert
DISPO : Disponible
FCB : Five call babcock( le nom dune socite)
FR : Feu rouge
FV : Feu vert
KHZ : Kilo hertz
KV : Kilo volte
NB : Niveau bas
NH : Niveau haut
NTB : Niveau trs bas
OM : Ordre de marche
P1 : Pompe de graissage 1
P2 : Pompe de graissage 2
R1 : Rotor 1
R2 : Rotor 2
SP : Speed Monitor
T0 : Transporteur T0
TR : Transporteur de reprise
TRM : Transporteur de ramasse miette

9
GLOSSAIRE
Mot Dfinition
Argile Matriau gnralement form de minraux argileux mais aussi
habituellement d'oxydes libres amorphes et de minraux
primaires.

Concassage Opration consistant soumettre les matires premires des


efforts dimpact, dattrition et de cisaillement afin de rduire
leurs dimensions.

Bton Espce de mortier fait de chaux, de sable et de gravier, dont on se


sert principalement pour les constructions hydrauliques.

BPE Bton Prt lEmploi.

Broyage Opration consistant rduire un matriau en particules plus


fines.

Calcination Opration par laquelle on modifie la structure d'un corps en le


soumettant une haute temprature.

Carrire Lieu d'extraction de matriaux naturels.

Chaux Terme gnral dsignant les produits obtenus par cuisson


environ 900C de calcaires plus ou moins purs.

Clinker Composant du ciment ayant la forme d'un nodule cristallis


rsultant de la cuisson, dans un four de calcination, d'un mlange
dos de calcaire et d'argile.

Clinkrisation Cuisson, dans un four de calcination, d'un mlange dos de


calcaire et d'argile, provoquant la formation de ciment.

CPJ Ciment Portland avec ajout de constituants secondaires.

Cru Produit du broyage, mlang avec des lments constituant le


ciment avant cuisson.
Granulat Ensemble des matriaux inertes entrant dans la composition des
mortiers et des btons tels que le sable, le gravier, les pierres
concasses, les galets ou les cailloux.

Gypse Roche saline constitue de sulfate naturel hydrat de calcium.

Pltre Liant base de sulfate de calcium obtenu par dshydratation


partielle du gypse.

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INTRODUCTION

Face une population mondiale et un dveloppement croissants, les besoins en produits


cimentiers pour la construction des btiments et des infrastructures de communication sont
considrables.

Dautre part, lconomie de march mondiale astreint les industriels rester toujours plus
comptitifs pour la survie de leurs activits. Ceci exige le dveloppement des moyens de production
et lamlioration de la stratgie qui sont conomiquement viables.

Le secteur de la cimenterie est considr comme lun des secteurs les plus dynamiques de
lindustrie marocaine. Il est galement le mieux structur et le mieux organis, notamment grce
la bonne rpartition de ses units de production sur le territoire national.

Pour produire le ciment qui est un produit de base labore, lindustrie cimentire a d
optimiser son processus de fabrication. Il sagit dune automatisation dune trmie , surtout au
niveau des oprations de concassage et du traitement de systme.

Le prsent travail consiste tudier, Automatiser et superviser une Trmie en utilisant un


automate programmable siemens, afin damliorer le fonctionnement du concasseur de la carrire
FCB et daugmenter la scurit des employs.

Ce rapport est reparti en quatre chapitres. Le premier chapitre prsent des informations
gnrales sur la socit, Le deuxime chapitre parle de la description dtaille du processus de
fabrication de ciment suivi par LAFARGE, Le troisime chapitre consiste dtailler le cahier de
charges en exposant le processus de travail en dcrivant toutes les tapes suivis. Le quatrime
chapitre sera consacr la partie Automatisation avec le logiciel STEP 7 et la supervision du
systme.

Et en fin ce rapport sera termin par une conclusion.

11
12
Chapitre 1 : Prsentation de LAFARGE Ciments
I. Le groupe international

Leader mondial des matriaux de construction, Lafarge extrait ses ressources du cur de la terre
pour concevoir des matriaux au cur de la vie. Implant dans 78 pays de lEurope, lAfrique, lAsie
et le Moyen Orient notamment, et dont le sige social se situe Paris, le Groupe contribue ainsi aux
attentes du monde entier en termes de logements et d'infrastructures.

Les activits de cette socit. sont la production de ciment, bton, pltre et granulats :

L'Activit Ciment produit des gammes de ciments, de liants hydrauliques et de chaux pour la
construction, la rnovation et les travaux publics. En 2010, l'Activit Ciment reprsente 60 % du
chiffre d'affaires de Lafarge, leader mondial dans ce secteur.

Etant N2 mondial du march des granulats, Lafarge poursuit son dveloppement en s'appuyant
sur son expertise et sa connaissance du march. Les granulats, essentiels la fabrication du bton,
constituent la substance naturelle la plus consomme dans le monde.

N3 mondial du bton, Lafarge s'ajuste au plus prs des besoins des acteurs de la construction.
Leader en matire de recherche et pionnier dans l'innovation bton, Lafarge propose une offre produit
trs diversifie, depuis les btons classiques jusqu'aux btons ultra-hautes performances. Le bton est
dsormais entr dans une nouvelle re et accompagne les innovations architecturales de grande
envergure.

Le Groupe est le n3 mondial du pltre. L'Activit Pltre produit essentiellement des plaques de
pltre pour la construction, la rnovation et la dcoration intrieure. En 2010, elle reprsente prs de 8
% du chiffre d'affaires du Groupe.

Bien consciente de son influence nfaste sur lenvironnement et des dangers auquel se
confrontent quotidiennement les employs de ses usines, LAFARGE amne une srieuse stratgie de
dveloppement durable et de sant et scurit de travail. Car la performance conomique long terme
est indissociable du respect de l'environnement, lentreprise essai de prserver aux maximum les
ressources, en diminuant la consommation des combustibles, le Groupe apporte aussi le plus grand
soin la slection et la rhabilitation des carrires dexploitation et afin de limiter les dchets,

13
Lafarge joue sur 2 leviers : le recyclage des dchets de production et la rduction des dchets de
construction.

La Sant & Scurit est une valeur fondamentale pour Lafarge, elle a dploy sur tous ses sites
une politique et un systme de management Sant & Scurit trs rigoureux qui vise garantir un
environnement de travail sr et sain pour toutes les personnes travaillant pour et avec Lafarge :
systmes dalarme, systmes dextinction de feu, panneaux dalerte et de sensibilisation, port des
casques et gilets de haute visibilit obligatoire, et plusieurs lignes tlphoniques accessibles.

CASQUE

LUNETTES

VETEMENTS DE TRAVAIL

CHAUSSURES

FIGURE 1 : EQUIPEMENT DE PROTECTION INDIVIDUELLE

II. LAFARGE de Mekns

1. Historique

Cre en 1950, la socit des ciments artificiels de Mekns (CADEM) reprsente de nos jours
lune des composantes chefs du secteur cimentier marocain.
Par son potentiel de production et grce son dynamisme, CADEM assure le commandement
cimentier au Maroc dans certains domaines technique.

14
Au dmarrage de lusine en 1953, la production quotidienne de clinker du seul four install tait de
300 tonnes.
Depuis, plusieurs amliorations techniques ont t ralises pour augmenter le niveau de
production (adjonction dun 2me four en 1969 avec un nominal de 900 tonnes/jours, installation de
broyeurs a cru et ciment, amlioration de la station de concassage etc..) .En 1976, la production de
ciment de CADEM atteint 650.000 tonnes.
Toujours la recherche des techniques de pointe, de nature amliorer le rendement de ses
installations et de leurs exploitations, CADEM a lanc ds 1982 un vaste programme dconomie
dnergie.

Le groupe LAFARGE, N 1 mondial des matriaux de construction rassemble 66000


collaborateurs dans 65 pays et ralise un chiffre daffaire de 64.3 milliards de francs.
Le groupe exerce ses activits dans le ciment, les btons et granulats, les pltres, les produits de
spcialits et dans les bio-activits.
Il occupe la place numro2 mondial sur le march du ciment avec 57 usines rparties dans plus de
15 pays.
Mekns fait partie de lune des quatre villes du Maroc o est implante lentreprise
LAFARGE. Lusine produit du ciment selon une capacit de production de 1250000t.

Site pilote des usines LAFARGE Maroc, elle emploie 321 personnes et ralise des ventes
reprsentant environ 30% des ventes de LAFARGE Maroc et 11,78% du march national.
Lusine extrait ces matires premires en grande partie en provenance dune carrire proximit de
lusine et produit 2 types de ciment : le CPJ35 et le CPJ45.
Elle possde deux lignes de production ayant chacune un four dune capacit de production
de clinker respective de 1800t/j et 1200t/j.

Fiche technique

Dnomination : LAFARGE Ciments Usine de Mekns (Ex CADEM)


Sige social : Km 8, route de Fs Mekns BP 33 et 233
Nature juridique : Socit Anonyme
Capital social : 476 430 500 DH
Rpartition du capital : LAFARGE50%
Capacit de production : 1 250 000 tonnes/an.

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Produits fabriqus :

n sac.
Localisation : Voir la figure ci-dessous

Figure2 : Localisation Lafarge ciments Mekns.

2. Organigramme de lUsine de Mekns

Effectif du personnel Usine de Mekns

271, rpartis de la faon suivante :


Cadres : 19
Agents de matrise suprieurs : 13
Agents de matrise moyens : 14

16
Agents de matrise simples : 29
Employs : 23
Chefs dquipe : 37
Ouvriers qualifis : 119
Manuvres : 17

3. Alimentation lectrique de LAFARGE :

Au niveau du poste 60KV il ya deux arrives, lun de TOULAL et lautre arrive de


OUARZIRHA. Ce sont deux arrives de 60KV, chacun passe par un sectionneur gnrale combine
de mesure et protection disjoncteur de protection 60KV un sectionneur dbouage aprs il ya un
sectionneur disolement avant le disjoncteur du transfo cote 60KV (voir lannexe).

Dans ce chapitre, nous avons prsent des informations gnrales sur la socit, ainsi
lorganigramme de lusine et enfin nous avons dcris lalimentation lectrique au niveau du poste.

17
18
Chapitre 2 : Procd de fabrication de ciments
I. Organigramme du procd

Il existe deux lignes de productions du ciment LAFARGE-CIMENT Usine de Mekns,


qui sont presque identiques. Le type de procd qui est utilis lusine est la voie sche dont on
fabrique un cru en sec (poudre) qui est introduit dans une tour de prchauffage.

De la carrire lensachage la matire premire du ciment suit des tapes diffrentes qui
sont des transformations physique et chimique. Lorganigramme ci-dessous rsume les diffrentes
tapes pour les deux lignes de production lusine Mekns.

Figure 3 :Etapes de fabrication du ciment

Tout dabord avant de citer les diffrentes tapes de fabrication du ciment dfinissant le : Le
ciment est un liant hydraulique, une matire inorganique finement moulue qui, gche avec de
leau, forme une pte qui fait prise et durcit en raction au processus dhydratation. Aprs
durcissement, cette pte conserve sa rsistance et sa stabilit, mme sous leau. Le ciment est un
constituant de base du btone.

II. Diffrents types de ciments

LAFARGE MAROC sintresse la fabrication des trois catgories de ciments, savoir :

19
CPJ35, CPJ45, CPJ55 et CPA55. Concernant le ciment blanc, le groupe limporte sous forme de
matire cuite (clinker) pour tre broy et mis en sacs en vue de son expdition.
En outre les trois types de ciments (CPJ35, CPJ45, CPA55) se diffrencient selon des
pourcentages prcis des ajouts au clinker.

Ciments CPJ35 PJ45 CPA55

Compositions

Calcaire 35.60% 24.00% 0.00%

Cendres volantes 3.21% 6.52% 0.00%

Gypse 2.80% 3.14% 5.64%

Clinker 58.39% 66.34% 94.36%

Tableau 1 : les composantes du ciments

III. Etapes de fabrication du ciment

1. Exploitation de la carrire

LAFARGE ciments Mekns exploite une carrire qui fournit deux matires
premires : le calcaire et le schiste. Lextraction de ces roches se fait par abattage
lexplosif.

20
Figure 4 : Extraction et transport de la matire

1. Concassage

Cest une opration qui consiste rduire la granulomtrie de la matire premire en


fragments de faibles dimensions (25 40 mm). Elle assure galement un certain mlange des
matires premires arrivant de la carrire (calcaire et schiste). En effet, le calcaire et le schiste
transports par les camions sont dchargs dans une trmie qui est relie un alimentateur
vitesse variable qui permet de rguler le dbit dalimentation.

Figure 5 :Concassage

2. Echantillonnage

Cest une tape essentielle entre le concassage et lopration de broyage. Elle a pour but de
dterminer et de raliser un pr dosage des quatre constituants de base de cru : chaux, silice,
alumine et fer, qui assurera la composition correcte et donc la qualit du produit fini.

21
A partir danalyses de routine effectues sur des chantillons prlevs priodiquement sur
le circuit de matire provenant des concasseurs, le laboratoire de lusine prcise les quantits de
chaque composant et dfinit ainsi la constitution de la pr-homognisation.

3. Pr-homognisation

Figure 6 : pr-homognisation

La pierre concasse est ensuite transporte jusquau dispositif de pr homognisation


polaire chevrons par un transporteur (appel curvodic). Cependant, une partie des pierres
provenant des carrires est achemine vers une tour dchantillonnage. Lusine compte au total deux
pr homo, ayant chacune une capacit de 18 000 t. Leur but est deffectuer une premire
homognisation du cru par la constitution de deux tas de 18000 t chacun. La matire passe ensuite
dans le broyeur (BC1 pour le four 1, ou BC2 pour le four 2).

4. Broyage cru

La matire, que lon appelle aussi cru car elle na pas encore t cuite, passe tout dabord
dans un doseur. Ce doseur a pour but de corriger le cru par lajout de schistes, de minerai de fer,
et de calcaire. Deux broyeurs verticaux BC1 et BC2 viennent ensuite qui sont donc aliments par le
cru provenant du pr homo et par le schiste de la correction. Ce sont tous deux des broyeurs
verticaux de type Loesche LM 27-30 trois galets. La pression de marche de ces galets est de 75
bars. La prsence dun ventilateur, appel ventilateur de tirage, permet dattirer la matire broye
vers le haut du dispositif et de la scher grce aux gaz chauds qui proviennent de la tour E.V.S. La
partie suprieure des broyeurs est constitue dun sparateur dynamique, une sorte de cage grillage
qui tourne sur elle-mme

22
Obligeant les grosses particules de matire retomber pour tre broyes de nouveau.

Figure 7 : Broyeur cru

5. Homognisation

Le cru provenant des broyeurs est ensuite achemin par des aroglisseurs pour tre stock

dans les silos dhomognisation. Lusine en compte deux de cette sorte. Ce type de silo

IBAU assure la fois le stockage et lhomognisation de la farine. Leur but est de raliser un
mlange final de la farine pour gommer les dernires drives chimiques prsentes. Lun a une
capacit de 7500 t, lautre de 5000 t.

6. Ligne de Cuisson

On entend par cuisson le processus de transformation de la matire crue en clinker par


un apport thermique suffisant pour obtenir des ractions chimiques compltes conduisant
llimination presque totale de chaux non combine.

Pr chauffage

Cuisson

23
Figure 8: ligne de cuisson

La cuisson se fait une temprature voisine de 1450 C dans un four rotatif, long cylindre
tournant de 1,5 3 tours/minute et lgrement inclin.

La matire chemine lentement et se combine en venant la rencontre de la source de


chaleur, une longue flamme alimente au charbon pulvris, au fuel lourd, au gaz, ou encore
partiellement avec des combustibles de substitution (valorisation de rsidus dautres industries).

A la sortie du four, un refroidisseur grille permet dassurer la trempe des nodules


incandescents et de les ramener une temprature denviron 100 degrs.

Tout au long de la cuisson, un ensemble de ractions physico-chimiques conduit


lobtention du clinker :

la dcarbonatation du carbonate de calcium (calcaire) donne de la chaux vive .

largile se scinde en ses constituants : silice et alumine qui se combinent la chaux pour former
des silicates et aluminates de chaux. Ce phnomne progressif constitue la clinkrisation.

7. Broyage ciment

Aprs refroidissement, les granules de clinker sont ensuite broys avec addition de gypse.
Cette addition a pour but de rgulariser la prise du ciment, notamment de ceux qui contiennent
des proportions importantes daluminate tricalcique et aussi de confrer au ciment des proprits
spcifiques correspondant aux diffrentes qualits du ciment (CPJ35 ; CPJ45 ; CPA55).

Le ciment fini est orient vers les silos de stockage et de livraison. Le transport seffectue
pneumatiquement dans des tuyauteries grce des pompes spciales.

7.1. broyeur a boulet :

24
Une fois refroidis, le clinker est stock dans un hall dune capacit de 20000t, quip de
deux ponts roulants. Le clinker est broy dans un broyeur boulet avec des matires dajouts sont
le calcaire et le gypse.

Figure 9 : broyeur boulet

7.2. Sparateur :

Le sparateur joue un rle important dans le fonctionnement global de latelier du broyage


du ciment, il augmente lefficacit du broyeur car il optimise la rcupration des fines, permet la
dtermination de la taille maximale des grains dans le ciment et diminue le temps de rtention
dans le broyeur

8. Ensachage et expdition

Le ciment est expdi par des pompes vis laide des compresseurs dair vers
des silos de stockage du produit fini.
Lafarge dispose de 2 silos denviron 5000 tonnes, et 4 silos de 2000 tonnes chacun.
La capacit de stockage totale est denviron 18000 tonnes de ciment.
La livraison du ciment se fait soit en sacs, soit en vrac (transport par la route).
Pour ceci, lusine dispose de 2 ensacheuses rotatives (Haver), de 4 ensacheuses statiques
(Bates) et de deux stations de chargement du vrac.

25
Figure 10 :Les types dexpdition de ciments

Enfin le schma ci-contre rsume les diffrentes transformations subies par la matire
premire lobtention du ciment et son expdition :

Figure 11 :Diffrentes transformations subies par la matire premire jusqu lobtention du ciment et
son expdition

26
27
Chapitre 3 : Etude et amlioration de systme
I. Cahier de charge

1. Introduction

Dans le cadre de notre stage de fin dtude, le service lectrique de LAFARGE Mekns nous a
confi un sujet, qui permet de faire une tude dtaille et dautomatis une Trmie du concasseur de
la carrire FCB avec un automate Siemens.

2. principe de fonctionnement

Le Concasseur FCB est une installation quipe en plusieurs transporteurs, et un concasseur


marteaux. Cette installation sert concasser trois matires diffrentes ( Calcaire, ferrite et bauxite)
pour que le produit concass se dirige aprs vers lextrieur (par terre) ou vers linstallation de la
liaison carrire pour alimenter la Hall par le calcaire daddition, ainsi lalimentation des trmies
des ajouts par la ferrite et la bauxite. Le fonctionnement de linstallation se commence aprs la marche
du transporteur ATM, lorsque un camion charg en calcaire, en ferrite ou en bauxite, dcharge la
matire dans le transporteur, les petits morceaux se dirigent vers une tapie au dessous de lATM
(appele Ramasse miettes ), par contre les grands bloques sjectent dans le concasseur, puis
lensemble se dirige vers le transporteur de reprise . Aprs, la rotation de ce dernier nous offre la
possibilit de dplacer le produit vers lextrieur ou vers linstallation de la liaison carrire .

3. Description du systme actuel

Les matires premires ncessaires la fabrication du ciment sont le calcaire et largile.

Les roches extraites de la carrire sont achemines par transporteur mtallique jusqu la
cimentaire, construite proximit.

Lusine dispose de deux carrires pour assurer son approvisionnement en calcaire. Lune est
situe 6 km de lusine, couvre une surface de 150 ha, est quipe dun concasseur HAZMAG ayant
un dbit de 900t/h, la seconde qui est seulement quelques mtres de lusine couvre une superficie
de 50 ha et est quipe de concasseur DUO 6 de FCB de dbit 400t/h.

28
Le systme est bas sur une procdure effectue par un oprateur humain, lorsque la matire
transporte dans le convoyeur mtallique arrive un niveau bien dtermin linformation sera
donne par la personne charge de cette tche .

Figure12 :schma synoptique du concasseur FCB

4. Les lments de linstallation concasseur FCB

Latelier concasseur FCB possde :

4 Transporteurs (ATM, Ramasse miettes , Tapie de reprise et T0 ).


6 moteurs asynchrones :
2moteurs rducteurs R1 et R2, qui entrainent les arbres marteaux du
concasseur(ABB HXR 400LF4 B3 | 5.5KV | 450KW | 1492 tr/Min).
Moteur qui entraine le Transporteur de reprise (SIEMENS 1LA27884AA B5
380V| 15KW| 1450 tr/Min).
Moteur qui entraine l ATM (MOTEUR ABB M2BA200MLA4 B3 380/660V
30KW | 1470tr/min).
Moteur qui entraine le transporteur T0 ( (MOTEUR ABB M2BA200MLA4 B3
380/660V 30KW | 1470tr/min).

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Moteur qui entrain le transporteur ramasse miette (MOTEUR ABB M2BA200MLA4
B3 380/660V 30KW | 1470tr/min).
2 Pompes de graissage qui assurent que lhuile circule lintrieur de chaque
rducteur et limiter le frottement entre ses engrenages.

5. Le fonctionnement de liaison carrire

La Liaison carrire est un atelier quip en plusieurs transporteurs et deux installations


de stockage de la matire concasse dans latelier Concasseur FCB .
Dailleurs le stockage peut prendre deux diffrentes trajectoires, et lorsquon parle du
calcaire, il faut passer par T5 et T6 pour arriver la Hall , do les quatres trmies
Ferrite BC1 , Bauxite BC1 , Ferrite BC2 et Bauxite BC2 sont rserves aux matires :
la ferrite et la bauxite.
Le choix de la trajectoire (vers Hall ou vers Trmies ) seffectu par lutilisateur au
dpart et avant le dmarrage de la squence, et aprs la configuration vers trmies (FBC1,
BBC1, FBC2 ou BBC2) au but de positionner la navette TH32 au-dessus de la trmie choisie.

Figure 13 : L'installation "Liaison carrire"

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II. Description du fonctionnement du systme propos

La matire premire est dplace l'aide de transporteur mtallique T0 li une trmie.


Cette opration prend du temps saccomplir, en plus on a une grande probabilit de lerreur qui
dgrade la fiabilit du systme et transmis des problmes au tapie mtallique ....

Aprs avoir compris le principe de fonctionnement et pour viter tout risque de dfaut et
de perte de temps, nous proposerons une mthode amliore qui se base sur des nouvelles
techniques qui permettent de rendre le systme plus rentable, rduire le nombre daccidents et la
scurit de la personne charge de cette tache.

La figure suivante illustre linstallation de la liaison carrire propos :

Figure 14 : Linstallation concasseur FCB amliore

31
cette trmie est divise en 3 zones principales :

zone 1: contient la couche de protection du transporteur mtallique, sa prsence est


indispensable, elle est compose de niveau trs bas.

zone 2: contient la matire premire verse par le camion pour remplir la trmie (niveau bas)
zone 3: le remplissage dans cette zone doit tre effectu avec une grande prudence car on est
prs d'atteindre " le niveau haut".

* tant que la matire premire n'a pas encore atteint le niveau haut ( seuil de la zone 2), le feu vert
est toujours allum et la barrire ouverte pour montrer au chauffeur du camion que la trmie n'est
pas encore pleine.

* Lorsque la matire se trouve dans la 3me zone entre les deux niveaux bas et trs bas le feu vert
clignote pour avertir le chauffeur.

* Ds la matire sort de la zone 3( dpasse le niveau haut) le feu rouge s'allume pour que le
chauffeur cesse de verser la matire dans la trmie.

* Au cas ou le camion arrive en retard cause d'une panne ou d'un empchement la matire
transport sera celle de la zone 1.

Une fois la matire arrive a niveau trs bas le transporteur mtallique s'arrte
automatiquement .

La solution envisage est dutiliser un dtecteur pour contrler le niveau de la matire


laide dun feu rouge et une barrire.

La dtection de ces niveaux s'effectue l'aide du transducteur ultrasonique qui calcule le


niveau de matire chaque instant et le rsultat est s'affiche sur l'cran LCD de L'AIRANGER
XPL+ qui est programm selon le domaine d'utilisation.

Grafcet du systme amlior

En tenant compte des amliorations ajoutes, on a labor le grafcet suivant :

32
Figure15 : Grafcet du systme amlior

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Les transitions:

- Marche1 : Botton du Marche pour dmarrer la squence.

- Db-m1 et Db-m2 : Les capteurs TOR de dbit.

- SP du R1 et SP du R2 : Contrles de rotation du Rotor 1 et Rotor 2 .

- SP du TR, SP du RM et SP de lATM : Contrle de rotation des transporteurs

Transporteur de reprise , Ramasse miettes et ATM .

- Arrt Local: Botton darrt pour arrter la squence.

- Arrt durgence : Botton pour arrter la squence au cas durgence.

Les Actions:

- Marche P1 : Dmarrage du pompe dhuile1, pour le vidange du Rotor 1.

- Marche P2 : Dmarrage du pompe dhuile2, pour le vidange du Rotor 2.

- Marche R1 : Dmarrage du Rotor 1. Cette action est conditionne par la prsence dhuile la

conduite de vidange du rducteur 1.

- Marche R2 : Dmarrage du Rotor 2. Cette action est conditionne par la prsence dhuile la

conduite vidange du rducteur 2.

- Marche RM :Dmarrage du Ramasse miette .

- Marche ATM :Dmarrage de l ATM .

NH : Etat dsignant le niveau haut , la trmie es remplie.

NB : Etat dsignant le niveau bas.

NTB : Etat dsignant le niveau trs bas le niveau de scurit.

Dcy : Bouton de dbut de cycle de prparation ou production normal.

OB : Bouton rserv au mode manuel qui comme rle louverture manuelle de la barrire.

FB : Bouton rserv au mode manuel qui comme rle fermeture manuelle de la barrire.

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FV : Bouton manuelle pour allumer le feu vert .

FR : Bouton manuelle pour allumer le feu rouge.

III. Choix de matriels

cette phase du projet est une phase indispensable de toute tude et ralisation d'un nouveau
projet, elle consiste faire le choix ncessaire des matriaux adapts au projet que nous pourrons
par la suite y calculer le budget global du projet. Le choix des matriaux nest pas important que
pour ltude technique mais il lest aussi pour ltude financire du projet, car un bon choix des
matriels impliquera un budget raisonnable et donc une valeur ajoute notre ralisation.

Nous vous proposerons par la suite une tude financire de notre projet, ainsi nous vous
dmontrerons la diffrence entre le cout actuel de la tache et le nouveau cout. Et par consquent
nous dmontrons si ltude est bnfique pour lentreprise ou non.

Dans notre cas qui est lautomatisation dun extracteur mtallique, nous aurons besoin de
diffrents matriels dont nous prsentons comme suit :

Un automate programmable qui sera la partie commande de notre systme et qui reliera es
diffrentes composantes.
Un feu rouge (rouge , vert).
Barrire avec vrin pneumatique.
Dtecteur ultrasonique AIRANGER XPL+ .

1. Les automates programmables

Les automates programmables industriels (API) rpondaient aux dsirs des industries de
lautomobile de dvelopper des chaines de fabrication automatises par un traitement squentiel qui
pourraient suivre lvolution et des modles fabriqus. Parmi leurs avantages :

Fiabilit.
Consommation dnergie.
Facilit de maintenance.
Les modules sont chargs facilement le redmarrage des API est trs rapide.

35
Disposition dun systme lectronique programmable spcialement adapt pour les non-
informaticiens.
Les API se sont substitus aux armoires relais en raison de sa souplesse.
Les couts de cblage et de mise au point devenaient trop levs.
Articles Caractristiques prix

Carte dalimentation CPU


3 cartes dentres
2 cartes de sorties
Mmoire
Sucette dextension mmoire RAM
APRIL 5000/7000 (5000/7000). 13000 DH

Module backup 1 Mo
Interface de communication
Coupleur ETHERNET
Carte JBUS/DSP 2voies RS 232
Coupleur MMS Ethernet .
Nombre E/S :20 160
Microprocesseur 8031
Langage de programmation PL7.2
Tlmcanique TSX 24K bytes de RAM 23590 DH
17/20 12 relais outputs
2KHZ compteurs timer
64 E/S
8 entes analogiques AEW0
8sorties analogiques AAW0
SIEMENS S7-200 Interface srie 15700 DH

Console de programmation Externe


PG702 programmation Ladder et
schma relais

Tableau 2 : les caractristique des trois automates

36
Le choix de lautomate programmable est valid selon les critres suivants :

Les caractristiques convenables lutilisation .


La compatibilit avec lAIRANGER XPL+.
La compatibilit avec les rseaux locaux industriels.
Le cout .

2. Le Feu Rouge

Le feu rouge est un composant trs important dans notre projet, vue le rle qui joue pour
organiser le droulement du remplissage et la bonne circulation des camions. Comme nous lavons
signal dans le cahier de charge, chaque LED a une signification prcise et un temps de
fonctionnement bien dtermin.

3. Barrire avec vrin pneumatique

Lutilisation de la barrire complte les mesures de scurit que nous allons amliores
grce ce projet, la circulation de nombreux camions met en danger la zone du remplissage dans la
carrire, mais grce cette barrire, nous pouvons organiser les camions entrants et sortants et par
consquents garantir la scurit qui est non tolrable lusine LAFARGE .

4. Airanger Xpl plus

Son principe de fonctionnement repose comme son nom indiqu sur l'utilisation des
ultrasons. Ce sont des ondes acoustiques gnres un transducteur ultrasonique Siemens
Milltronics. dont frquence est trop leve pour tre audible par l'tre humain.
le systme XPL+ dtecte le niveau sans contact avec le matriel contenu dans le rservoir.
Il transmet des impulsions lectriques chaque transducteur ultrasonique. Le transducteur convertit
les impulsions lectriques en impulsions ultrasoniques, gnres la face mettrice du transducteur
dans un cne d'mission troit. L'XPL+ mesure le temps entre l'impulsion et la rflexion sur la
surface du matriel, reprsentant lcho. Le systme utilise le temps mesur pour calculer la
distance entre la face mettrice du transducteur et le matriel.

37
Figure 16: Blocs de communication brevete Siemens Milltronics

4.1. Programmation de XPL+

Pour programmer lunit, nous utiliserons un programmateur dtachable infrarouge Siemens


Milltronics. Les valeurs de programmation sont sauvegardes en mmoire non-volatile. Linterface
infrarouge permet dutiliser le mme programmateur pour tous les systmes XPL+. Aprs
utilisation, ce programmateur peut tre retir pour empcher toute utilisation non autorise. L'XPL+
est typiquement utilis pour contrler le niveau de matriau dans un rservoir ouvert ou ferm. Il
peut galement tre utilis pour mesurer la distance, et sadapte large gamme de processus
industriels.

Figure 17 : Programmateur infrarouge de XPL+

38
4.2. Organigramme de programme du XPL+

Cet organigramme ci-dessous rsume les tapes et le choix suivre pour prsenter les
diffrentes configurations possibles, qui satisfaites notre critre.

Figure 18 : Organigramme de programmation de XPL+

39
5. Les dpenses budgtaires du projet

La budgtisation de notre projet concerne le calcul des couts unitaires du matriel ncessaire
pour accomplir notre mission.

Le Matriel ncessaire Nombre /Longueur(m) PRIX

Lautomate SIEMENS S7-200 1 15700 DH

Bloc Feu Rouge 1 1450 DH

Barrire 1 8350DH

Dtecteur : 1

RADAR(transducteur) 4000DH
Carte AIRANGER XPL
10000DH

Tableau 3: Prix de matriels ncessaires

Remarque

Pour la ralisation du projet, LAFARGE dsigne des lectriciens spcialistes dans ce


domaine qui font partie dune socit connue par sa bonne rputation .

Dans ce chapitre, nous avons dcris le fonctionnement du systme actuel concasseur


FCB , en dtectant les problmes de ce dernier qui influencent sur la scurit humain et de
matriels.

40
41
Chapitre 4 : Automatisation et supervision du systme
I. LADDER de linstallation concasseur FCB

Aprs avoir tir et trac le grafcet et aprs le choix du matrielle, il reste lautomatiser en le
traduisant en un programme ladder qui sera charg dans lautomate.

1. Dfinition

Ladder Diagramme (LD) o Langage Ladder o schma contacts est une langage graphique
trs populaire auprs des automaticiens pour programmer les automates programmables industriels.
Il ressemble un peu aux schmas lectriques, en plus il est facilement comprhensible. Ladder est le
mot anglais pour chelle, les figures ci-dessous prsentent notre programme propos avec le
langage Ladder laide du logiciel STEP 7.

2. Le fonctionnement du p rogramme

Le programme si dessous explique le fonctionnement du systme concasseur lorsquil n y a


aucun dfaut et toutes les conditions sont disponibles pour quil salimente (disjoncteur en marche,
arrt locale et arrt durgence dsactivs ), il est branch sur lextrmit de la tapie et sur son autre
cot on trouve un capteur qui dtecte que la tapie tourne laide dun champ magntique cre par
des aimants brancher sur cette dernire, ce capteur donne des impulsions sa sortie si la tapie
tourne sinon il gnre un signal nul.

Le mme principe seffectue pour le reste du systme dune manire squentielle .

42
Figure 19 :marche du Transporteur T0 et Transporteur de reprise

43
Figure 20 : Marche des Pompes P2 et P1

Figure 21 : Marche des Rotors R2 et R1

44
Figure 22 : Marche des Transporteurs Ramasses Miettes et ATM

Figure 23 :Marche du Dtecteur ,Barrire et Feu Rouge

45
II. logiciel programmable STEP7 :

STEP 7 permet l'accs "de base" aux automates Siemens. Il permet de programmer
individuellement un automate (en diffrents langages). Il prend galement en compte le rseau, ce
qui permet d'accder tout automate du rseau (pour le programmer), et ventuellement aux
automates de s'envoyer des messages entre eux. Il met disposition du programmeur des fonctions
dassistance. Pour rsoudre efficacement les problmes dautomatisation.
Les caractristiques de STEP 7 facilitent la tche de programmation pour lutilisateur. son
utilisation est tout aussi simple que les autres applications Windows , STEP 7 prsente une interface
graphique typique des autres programmes Windows : ce sont par exemple les stations, les modules
et les programmes.
Les caractristiques principales des automates programmables industriels (API) Siemens S7-
300 sont les suivantes : Il sagit dun matriel multiprocesseur :

un processeur logique (bit processor)

un processeur pour les oprations arithmtiques (Word processor)

un processeur ddicac la rgulation de type PID

un processeur ddicac la gestion des communications Le logiciel Siemens S7 permet une


programmation multi langage, cest--dire quil peut tre programm dans plusieurs langages
diffrents, qui peuvent tre mme mlangs dans un mme programme (mais pas dans une mme
sous-routine) :

Liste dinstructions ou Instruction List (IL)

Langage contacts ou Ladder diagramme (CONT)

Logigramme ou Fonctionnel Block (LOG) Le mode squentiel est accessible soit en utilisation
une programmation en GRAFCET directement - soit en crant une squence dexcution.

46
Figure 24 : Le logiciel STEP7

III. Logiciel de supervision Win CC flexible Advanced :

La supervision est une technique industrielle de suivi et de pilotage informatique des


systmes automatiss. La supervision concerne l'acquisition de donnes (mesures, alarmes, retour
d'tat de fonctionnement) et des paramtres de commande des processus gnralement confis
des automates programmables.

Dans cette partie, Nous allons dessines le synoptique de la chaine pour le superviser afin de
le contrler et le commander.

1. Dfinition

WinCC flexible Runtime est un logiciel performant pour la supervision du processus des
projets crs avec le logiciel de configuration Win CC flexible Advanced. Les concepts
d'automatisation modernes ont des exigences sans cesses croissantes en matire de supervision des
processus. L'objectif est de prsenter rapidement et de manire fiable des donnes de processus

47
immdiatement comprhensibles par l'oprateur. En outre, le besoin d'archivage des donnes
s'accrot, par exemple d'effectuer des contrles de qualit. Il est donc indispensable d'archiver les
donnes de processus ds le niveau machine. Win CC flexible Runtime est conu pour la
visualisation et l'utilisation de machines et de petites installations.

2. Le principe de fonctionnement

Lorsque le dtecteur informe que la matire est au niveau trs bas, automatiquement le
convoyeur (ATM) doit sarrter, en donnant lordre de jeter la matire dans la cavit (feu vert).
En ce qui concerne le deuxime cas, lorsque xpl+ dtecte le niveau bas et que le vhicule est
encore en action de dchargement, le systme donnera lordre pour allumer la lampe verte et ouvrir
la barrire. Si le niveau haut est atteint, le systme dclenchera alors lallumage de la lampe rouge
et la fermeture de la barrire.

3. Les tapes de supervision

Pour superviser le systme trait, nous avons suivi les tapes ci-dessous :

Installer le logiciel
Crer un nouveau projet et lintgrer avec Step 7.
Faire une liaison entre le programme et sa supervision.
Affecter les variables correspond chaque matriel utilis dans la chaine
Tester le nouveau programme..

La figure qui suit illustre le schma synoptique de notre systme superviser :

48
Figure 25 : schma synoptique du systme concasseur

Dans cette phase, nous avons automatis notre programme avec le logiciel step 7. Pour une
supervision et contrle du systme distance nous avons utiliss le logiciel wincc en dessinant le
schma synoptique de la chaine FCB.

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CONCLUSION GENERAL

Finalement, nous disons que la priode de stage est une occasion importante pour dcouvrir
le monde de lentreprise, le milieu industriel et connatre la vie professionnelle.
La socit nous a permis de voir le fonctionnement dune organisation avec toutes
composantes la fois matrielles, techniques mais surtout humaines. Ainsi, nous avons pu attribuer
le lien entre la thorie et la pratique, et aussi limportance davoir un esprit analytique et dobserver
de prs la manire dont sont organiss les diffrents services qui en font partie.
Donc au terme de ce stage nous sommes arrives une phase avance du projet
dautomatisation du trmie. Nous avons ralis le programme qui sera par la suite implment dans
lautomate qui permet damliorer la chaine concasseur FCB suivi par une supervision afin de
contrler notre systme.

En effet, le systme amlior que nous avons propos aidera rduire le nombre des
oprateurs humains, le nombre des accidents et viter tout risque de dfaut et de pertes de temps.
Ainsi, datteindre le principal objectif dcrit au cahier des charges qui est laugmentation de la
productivit de lusine.

Et comme perspectives, aprs la validation du programme et la prparation du matriels


proposs, il reste la partie ralisation et le chargement de programme dans lautomate utilis.

Pour conclure, notre stage au sein de Lafarge ciment Mekns ft trs bnfique, dans la
mesure o il nous a permis datteindre nos objectifs savoir :
Approcher le monde de travail au sein de Lafarge.
Essayer de nous intgrer et de comprendre le droulement du travail.

50
BIBLIOGRAPHIE

Manuelle dutilisation de Airanger XPL+ .

Documentation de LAFARGE Mekns : Liste des moteurs


usine.xls .

Documentation de LAFARGE Mekns :

les automates programmables siemens .


les schmas lectriques .
cblage de linstallation du systme concasseur
FCB .

WEB GRAPHIE

www.lafarge.com.
www.siemens-milltronics.com.

http://www.sourcing-automatism.com/fr/8.

http://SIMATIC Manager STEP 7.

http://SIMATIC wincc flexible 2008 advanced.

51
ANNEXES

LALLIMENTATION DUSINE :

52