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Analyse

Mathmatique I
Toutes suggestions et corrections peuvent tre envoyes
Christophe.Troestler@umons.ac.be
Je remercie Stphanie B RIDOUX, Quentin B ROUETTE, Matthieu D EMEY,
Damien D ETRAIN, Julie D E P RIL, Damien G ALANT, Marie J ULIEN et
Franois S TEPHANY pour leur relecture attentive.
Table des matires

I Limite de suites dans R 1


1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Convergence des suites de nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1 Dfinition et proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2 Limites dingalits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3 Sous-suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3 Limites au sens large . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4 Pourquoi les nombres rels ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1 Suites de Cauchy et compltion . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2 Supremum, infimum et suites monotones . . . . . . . . . . . . 42
4.3 Limite suprieure et infrieure . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4 Proprit des intervalles emboits . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.5 Annexe : construction de R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

II Limite de suites dans RN 83


1 Normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2 Convergence des suites vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

III Notions de topologie 103


1 Intrieur, adhrence, ouvert, ferm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
2 Union et intersection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3 Densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4 Voisinages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

iii
iv Table des matires

IV Limites de fonctions et continuit 119


1 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3 Thorme des valeurs intermdiaires . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

V Compacit 143
1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
2 Dfinitions quivalentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3 Thorme des bornes atteintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4 quivalence des normes sur RN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

VI Drive des fonctions dune variable 163


1 Dfinitions et interprtations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
2 Proprits de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3 Thormes de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4 Rgle de lHospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
5 Drives dordre suprieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

VII Dveloppement de Taylor et sries 195


1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
2 Formule du reste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3 Introduction aux sries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

VIII EDO linaires 211


1 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
2 Existence de solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
3 Mthode des variables spares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
4 EDO linaires coefficients constants . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5 Cas simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6 quation homogne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
7 Solution particulire de p( )u = f (x) . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Table des matires v

7.1 nest pas racine du polynme caractristique . . . . . . . . 219


7.2 est racine du polynme caractristique . . . . . . . . . . . . 220
8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

IX Diffrentielle totale 225


1 Dfinition et interprtations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
2 Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

X Intgration plusieurs variables 233


1 Intgrale de fonctions dune variable relle . . . . . . . . . . . . . 233
2 Intgrale de fonctions de plusieurs variables relles . . . . . . . . . 240
3 Calcul dintgrales une variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
4 Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
5 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Notations 251
Chapitre I

Limite de suites dans R

I.1 Introduction
Lorsquon est confront une squence dvnements, il est naturel de se
poser la question de son volution. Le phnomne va-t-il se stabiliser dans un
certain tat, va-t-il se rpter encore et encore, va-t-il avoir un comportement qui
parat alatoire ?
Par exemple, si on considre le mouvement de la terre autour du soleil, on
voit que les positions de celle-ci se rptent aprs une anne on dit que le
mouvement est priodique. Si on regarde un pendule avec frottement, il finira
toujours par se rapprocher de plus en plus de la position dquilibre tte en bas
on dit que le mouvement converge vers cette position dquilibre.

1. Ce type de questions ne se pose pas uniquement propos de phnomnes phy-


siques mais sapplique aussi des constructions mentales . Commenons par
une illustration simple. Supposons que je remplisse un verre moiti, puis que je
rajoute la quantit de liquide ncessaire pour remplir la moiti reste vide, et que
je rpte cette opration encore et encore (voir Fig. I.1)... vais-je finir par remplir
tout le verre ? Graphiquement, on se doute bien que ce sera le cas : lespace rest
vide dans le verre est de plus en plus petit et on le comble chaque fois de moiti ;
donc, si je rpte lopration une infinit de fois, jaurai rempli mon verre. Tradui-
sons cela mathmatiquement. Je commence par remplir le verre moiti, donc 1/2
est plein et 1/2 est vide. la seconde tape, je remplis la moiti du volume vide,
cest--dire la moiti de la moiti du verre. Donc, maintenant, 1/2 + 1/4 du verre
est plein et 1/4 est vide. Ensuite, la troisime tape, je remplis 1/2 de ce qui est

1
2 Chapitre I Limite de suites dans R

...
tape 1 tape 2 tape 3
F IGURE I.1 Remplissage dun verre par tapes

vide, cest--dire que jajoute 1/8 de liquide, ce qui me donne que 1/2+1/4+1/8
du verre est plein tandis que 1/8 = 1/23 est vide (voir Fig. I.2). En continuant de

1/8
1/4
1/2 1/8
1/4 1/4

1/2 1/2 1/2

...
tape 1 tape 2 tape 3
F IGURE I.2 Dcompte des quantits de liquide

la sorte, on se rend compte qu la ne tape, 1/2 + 1/4 + 1/8 + + 1/2n du verre


sera plein et que 1/2n restera vide. Que veut dire, dans ce formalisme, laffirma-
tion faite plus haut quon finira par remplir le verre ? Simplement que la partie
pleine se rapproche de la totalit du verre, cest--dire que
1 1 1 1
+ + + + n se rapproche de 1 lorsque n devient grand.
2 4 8 2
De manire plus succincte, on crit que la somme infinie de tous les 1/2n ,
n = 1, 2, . . . , vaut 1 :
1 1 1 1
+ + ++ n + = 1
2 4 8 2
I.1 Introduction 3

Ici, la comparaison avec le remplissage du verre nous a amen trouver le


comportement de la suite de nombres x1 = 1/2, x2 = 1/2 + 1/4, . . . , xn = 1/2 +
1/4 + + 1/2n , n N0 . Mais quel est celui de 1/3 + 1/9 + + 1/3n , de 1/2
1/4 + 1/8 1/16 + + (1/2)n ou de 1/2 + 1/3 + 1/4 + + 1/n ? Nous re-
viendrons succinctement sur ces questions une fois la notion de convergence cor-
rectement dfinie (voir lexemple I.13, page 29) et nous en ferons une analyse plus
approfondie dans le chapitre VII.

2. Lorsquon ne dispose pas dune image simple pour guider notre intuition, on
peut recourir au calcul numrique pour avoir une ide de la situation. Considrons
par exemple la fonction f : R \ {0} R dfinie par f (x) = (sin x)/x. Celle-ci
nest pas dfinie en x = 0. Mais quel est son comportement pour x proche de 0 ?
Le fait quon divise par x qui va devenir de plus en plus petit rend-il f (x) de plus
en plus grand la manire de 1/x ? Ce nest pas clair car, la diffrence de
1/x, le numrateur de (sin x)/x sannule aussi en x = 0 ! Le tout est donc de savoir
qui du numrateur ou du dnominateur sannule le plus vite. Si le dnominateur
est beaucoup plus petit que le numrateur, le quotient sera trs grand ; si cest le
numrateur qui se rapproche de zro plus vite que le dnominateur, le quotient
se rapprochera lui aussi de zro ; si le numrateur et le dnominateur tendent vers
zro la mme vitesse, alors le quotient peut se comporter de diverses manires 1 :
convergence, oscillations,...
Afin dessayer de dterminer dans quel cas nous sommes, nous avons au ta-
bleau I.1 calcul les valeurs de f (x) pour x = 1, x = 1/10, x = 1/100,..., x = 105 .
Nous avons aussi reprsent de manire graphique (voir Fig. I.3) les valeurs de f
en une cinquantaine de points. Les conclusions que lon tire de ces deux repr-

x 1 1/10 1/100
(sin x)/x 0.841470984808... 0.998334166468... 0.999983333417...

x 1/1000 1/104 1/105


(sin x)/x 0.999999833333... 0.999999998333... 0.999999999983...

TABLE I.1 (sin x)/x pour x 0

1. Imaginez des exemples pour chacun des cas ! Suggestion : examinez les fonctions x 7
ax /x et x 7 x cos(1/x)/x pour diffrentes valeurs de a, et .
4 Chapitre I Limite de suites dans R

0.5

-5 0 5

F IGURE I.3 Graphe de (sin x)/x

sentations sont les mmes : lorsque x se rapproche de 0, (sin x)/x se rapproche


de 1. Nous pouvons reformuler ceci comme suit : la limite des valeurs de (sin x)/x
lorsque x tend vers 0 vaut 1. Nous voudrions insister cependant sur le fait que
nous navons rien dmontr. Nous avons seulement observ des rsultats num-
riques et extrapol. Car en effet rien ne nous assure que, pour x = 101000 , f (x)
est encore proche de 1 ! De plus les calculs sur ordinateur sont forcment entachs
derreurs. 2 Nous devons donc nous garder de conclusions htives. Nous avons
seulement une bonne indication que, lorsque x est petit, (sin x)/x 1. Ce cours
vous offre les concepts et les outils qui vous permettront de le dmontrer et
donc den tre sr.

3. Passons maintenant quelques exemples plus labors. Un des plus classiques


est celui de la dfinition de vitesse instantane. Tout le monde sait ce quest la vi-
tesse moyenne : si je me dplace dun endroit un autre, ma vitesse moyenne est
2. En effet, un ordinateur ne peut stocker quun nombre limit de chiffres et doit donc tron-
quer les nombres. Cela peut avoir des consquences nfastes si on ny prend garde. Par exemple,
dans la suite de cette section, nous dduirons les formules de rcurrence (I.4) qui permettent dap-
proximer : an lorsque n est grand. Cependant, si on rentre ces formules telles qucrites
dans un programme, on trouve que (vos rsultats peuvent varier en fonction de votre machine,
seul le comportement gnral sera le mme) : a10 = 3.1415914215..., a20 = 3.1415965537...,
a26 = 3.1622776602..., a28 = 0.0000000000... do on concluerait, tort, que an 0 lorsque n
est grand.
I.1 Introduction 5

simplement la distance parcourue divise par le temps mis la parcourir. Cepen-


dant, durant mon voyage, jai sans aucun doute acclr, ralenti, et mme peut-tre
me suis-je arrt. Ces variations ne sont pas du tout prises en compte par la vitesse
moyenne. Ce quon voudrait donc faire, cest dfinir la vitesse (instantane, pour
la diffrentier de moyenne) du vhicule chaque moment du voyage. Lide est la
suivante : si un moment t donn on regarde la distance parcourue par le vhicule
durant un temps trs court, alors la vitesse moyenne durant ce temps, savoir

distance parcourue
,
temps coul

reflte assez bien ma vitesse au moment t puisquil est peu probable que jai russi
acclrer ou dclrer durant le petit intervalle de temps. Nanmoins, cela ne
reste quune approximation de ma vitesse. Et cette approximation est plus ou
moins bonne selon que je conduise un vlo, une voiture ou un avion ! Ce nest
donc pas une dfinition satisfaisante de la vitesse ! Quel est le remde ? Simple-
ment amliorer lapproximation ! Plus prcisment, on va faire des mesures de la
distance parcourue di durant des intervalles de temps ti de plus en plus petits. On
obtient une suite de nombres qui sont les vitesses moyennes sur ces intervalles,

d1 d2 d3 di
, , , ..., , ...,
t1 t2 t3 ti

et qui (nous lesprons) se rapprochent de plus en plus de la vitesse instanta-


ne. Autrement dit, si la suite des vitesses moyennes se stabilise autour dun
nombre donn, ce nombre est appel la vitesse instantane. Une formalisation plus
pousse de cette explication conduit au concept de drive dont nous reparlerons
au chapitre VI.

4. Ce genre de mthode, o on dfinit approximativement une quantit pour en-


suite la raffiner , est au cur mme de lanalyse. Une utilisation trs ancienne
de ce type de mthode est due Archimde. Les grecs savaient que laire dun
disque de rayon r est r2 et que sa circonfrence est 2r o est un nombre
qui ne dpend pas du rayon du cercle. Mais toute la question tait : quelle est la
valeur de ? Lide gniale dArchimde fut la suivante : sil est difficile de calcu-
ler exactement, au moins peut-on lapprocher ! En effet, considrons le disque
de rayon unit. On peut lui inscrire un polygone avec un grand nombre de cts.
6 Chapitre I Limite de suites dans R

Laire du polygone sera une bonne approximation de laire du disque, cest--dire


de ! Oui mais comment calculer facilement laire de tels polygones ? Commen-

ons par un polygone simple : un carr (voir Fig I.4). Le ct du carr vaut 2

 c2



1 c1 = 2 1
I
@
q@
1 14 c22
1
q
a2 = 2c2 4 c22
a1 = 2

F IGURE I.4 Carr inscrit F IGURE I.5 Octogone inscrit

et donc son aire a1 vaut 2. Divisons chaque ct du carr en deux et poussons les
milieux sur le cercle. Nous obtenons un octogone (Fig. I.5). Pour calculer son aire
a2 , il suffit de connatre la q
longueur c2 du ct de loctogone
q car on en dduit que
laire du triangle vaut 12 c2 1 14 c22 , do a2 = 8 14 c2 4 c22 . Reste dtermi-
ner c2 . Cependant, comme nous allons ensuite rpter la procdure de division des
cts, mieux vaut chercher un argument gnral.
Supposons donc que nous ayons effectu n tapes. Nous avons un polygone
2 n+1 cts dont nous connaissons laire an et le ct cn . Nous divisons chaque ct
en deux selon la procdure ci-dessus, ce qui nous donne un polygone 2n+2 cts
dont nous voudrions dterminer laire an+1 et le ct cn+1 . Par un raisonnement
analogue celui fait pour loctogone, nous savons que ces deux quantits sont
lies et quen fait
q q
an+1 = 2n+2 21 cn+1 1 14 c2n+1 = 2n cn+1 4 c2n+1 .

Pour dterminer cn+1 , regardons la figure I.6. valuons de deux manires dif-
frentes laire du triangle gris. Cest le mme triangle
q qui nous a servi calculer
laire totale du polygone, donc son aire vaut 12 cn+1 1 14 c2n+1 . Dautre part, on
peut considrer quil a comme base un rayon du cercle et comme hauteur cn /2.
I.1 Introduction 7

1
cn+1
q
1 41 c2n+1 -
1 cn

F IGURE I.6 Longueur du ct

Son aire vaut donc aussi cn /4. En galant ces deux valeurs, on trouve que
q
cn = cn+1 4 c2n+1 (I.1)

ou encore, en levant au carr,

(c2n+1 )2 4c2n+1 + c2n = 0. (I.2)

Cest une quation du second degr en c2n+1 dont les racines sont
q q
= 2 4 c2n et + = 2 + 4 c2n .

Pourquoi deux racines et laquelle choisir ? On peut facilement vrifier 3 que et


+ appartiennent [0, 4] et donc, quelle que soit celle quon prend pour c2n+1 , on
a 4 c2n+1 > 0 et on peut en prendre la racine dans (I.1). Cela ne permet pas de
q
choisir. En fait, la raison est que la formule de laire 12 cn+1 1 14 c2n+1 ne permet
pas de dire si cest la moiti du ct ou la hauteur qui est appele 4 12 cn+1 . Les

3. En effet, 7 2 4 + c2n est une parabole symtrique vis vis de la droite = 2. Les
deux racines se trouvent donc de chaque ct de 2 : < 2 < + . Comme la valeur de la parabole
en = 0 et = 4 est c2n > 0, les racines se trouvent forcment entre 0 et 4.
q la hauteur vale cn+1 /2. Vous verrez que la moiti du ct vaut, selon
4. Vrifiez ! Supposez que
le thorme de Pythagore, 1 c2n+1 /4.
8 Chapitre I Limite de suites dans R

deux racines refltent donc les deux possibilits. Comme ici cest le ct quon a
nomm cn+1 , on a gomtriquement quil est plus petit que la hauteur. Ainsi 5
 q 2
c2n+1 = et 1 2
2 1 4 cn+1 = + . (I.3)

On conclut que
r q q
cn+1 = 2 4 c2n et an+1 = 2n cn+1 4 c2n+1 .

On peut encore simplifier un rien la deuxime de ces expressions. En effet, au vu


de (I.3), c2n+1 (4 c2n+1 ) = + et le produit des racines se lit directement sur
lquation (I.2) : + = c2n . Finalement, on a :
r q
cn+1 = 2 4 c2n et an+1 = 2n cn . (I.4)

On peut donc, en partant de c1 = 2, calculer la main ou laide dun ordina-
teur 6 les quantits a2 , a3 , a4 ,... Daprs la construction de ces quantits, on espre
quelles se rapprochent du nombre , ce qui scrit

an .

Regardons plutt :

a1 = 2 a2 = 2.8284271247... a3 = 3.0614674589...
a4 = 3.1214451523... a5 = 3.1365484905... a10 = 3.1415877253...
a15 = 3.1415926488... a20 = 3.1415926536... a25 = 3.1415926536...

La suite des valeurs semble en effet se stabiliser prs dun nombre qui commence
par 3,14159... videmment, seule notre intuition gomtrique nous dit que la suite
des valeurs an converge (vers ). Et comme nous ne pouvons calculer une infinit
de ces an , il ne nous est pas possible de voir quen effet on na pas de mauvaise
q 2
5. On peut vrifier que cest cohrent. La formule 2 1 14 c2n+1 = + se rduit 4 =
+ cest--dire + + = 4, ce qui se lit sur lquation (I.2).
6. Attention cependant, telles qucrites, les formules (I.4) possdent une instabilit num-
rique qui engendre une amplification des erreurs et produit ainsi des rsultats compltement
errons. (Voir aussi la note 2 en bas de la page 4.)
I.1 Introduction 9

surprise, ni pour a1000 , ni pour a1030 ,... Ce chapitre vous donnera les outils qui
permettent de prouver que les an convergent.

5. Supposons que nous voulions crire un programme qui calcule les cn et an de


lexemple prcdent. Pour cela, il faudrait une procdure de calcul pour la racine
carre. En gnral, les langages de programmation fournissent une telle fonction
souvent appele sqrt pour square root . Comment fonctionne-t-elle ? Et
galement, comment faire si ce nest pas de la racine carre mais de la racine
cubique dont nous avons besoin ? Nous allons ci-aprs proposer une mthode de
calcul un algorithme pour la racine ke dun nombre positif et montrer le
rle de la notion de convergence dans sa justification. Le point de dpart est de

remarquer que calculer x = k a revient trouver la solution positive de lquation
xk = a, ou encore de xk a = 0. Il existe de nombreuses manires dapproximer
les racines dune quation ; nous en avons choisi une clbre, connue sous le nom
de mthode de Newton . Celle-ci se comprend facilement de manire gom-
trique ; nous vous conseillons de suivre les explications tout en regardant la fi-
gure I.7. Supposons que nous disposions dune vague ide (peut-tre franchement

f (x) = xk a f (x) = xk a

x1 x0
x3 x2 x1 x0
F IGURE I.7 Mthode de Newton F IGURE I.8 Quelques itrations

mauvaise) de ce quest la solution de xk a = 0. Notons ce nombre x0 ]0, +[.


Une manire simple damliorer x0 consiste regarder la tangente au graphe de
f : x 7 xk a au point x0 et de voir o celle-ci coupe laxe des x. Cette intersection
donne un nouveau nombre appelons le x1 qui est plus proche de la racine
que x0 . Lquation de la tangente tant facile crire, on trouve aprs quelques
calculs (faites-les !) que

f (x0 ) a
x1 = x0 = (1 1k )x0 + k1 =: N (x0 ) (I.5)
x f (x0 ) kx0
10 Chapitre I Limite de suites dans R

o x f (x0 ) dsigne la drive de f au point x0 par rapport la variable x. vi-


demment, rien ne nous empche de rpter la mme opration sur x1 pour obtenir
N (x1 ) qui est encore une meilleure approximation de la racine. De manire g-
nrale, lalgorithme est le suivant. On part dune valeur x0 quon raffine progres-
sivement grce la fonction N . Comment choisir x0 ? Daprs le graphique, il est

utile de choisir x0 > k a mais pas trop loin. Un choix simple est de prendre x0 = a
si a > 1 et x0 = 1 si a 6 1, cest--dire x0 = max{a, 1}. En rsum, lalgorithme
scrit
x0 = max{a, 1} et xn+1 = N (xn ) pour n N.
Daprs le procd de construction, on a envie de dire que xn se rapproche dautant
plus de la racine que n est grand, autrement dit que

k
xn a lorsque n est grand.

En tout cas, si xn se rapproche dune valeur, disons b R, alors b doit tre racine
de lquation. En effet, si xn b et xn+1 b, on a 7 b xn+1 = N (xn ) N (b).

Or b = N (b) si et seulement si b = k a (vrifiez-le !). Donc, si xn b, alors

b = k a. Il suffit donc de montrer que lalgorithme converge pour quil donne la

rponse souhaite : xn est une approximation de k a, dautant meilleure que n est
grand. Mais lalgorithme converge-t-il ? Nous avons essay de vous en convaincre
graphiquement. Une preuve dtaille serait nanmoins la bienvenue car lordina-
teur excute btement les instructions et, sur un graphique, il est facile doublier
des cas particuliers qui pourraient poser problme. On aimerait dailleurs aussi un
argument qui dit que les problmes de prcision rencontrs avec lquation (I.4)
ne se produisent pas. Si ces justifications sont importantes pour des fonctions aussi
simples que f (x) = xk a, elles le sont dautant plus pour des fonctions plus com-
pliques pensez f une fonction polynomiale pour lesquelles, non seule-
ment on a moins dintuition, mais de plus lalgorithme ne donne pas toujours la
rponse souhaite la suite (xn ) ne converge pas vers la racine vise. Sans ces
assurances, utiliser une mthode en esprant que a marche dans un programme
dimportance critique pensez par exemple au pilotage dun avion ou dun r-
acteur nuclaire est pure folie !
7. Pour tre tout fait honnte, il faut dire que nous avons utilis le fait que xn b implique
N (xn ) N (b), cest--dire le fait que N soit continue. Nous invitons le lecteur revenir ces
arguments et les justifier en profondeur une fois les notions de limite et de continuit clarifies.
I.1 Introduction 11

6. Nous nous sommes intresss jusqu prsent lvolution de certaines suites


de nombres en insistant particulirement sur leur convergence. Nous voudrions
finir par deux exemples plus complexes. Nous verrons de nouveau que, dans leur
tude, le concept de convergence est essentiel.
La construction des suites dans ces deux exemples suit le mme procd que
celui dj rencontr aux quations (I.4) et (I.5), savoir une dfinition par rcur-
rence. On peut la gnraliser de manire abstraite comme suit : on se donne une
fonction F : A A et un point x0 A et on construit xn+1 en fonction de xn par
xn+1 = F(xn ). Un tel F (qui va dun ensemble dans lui mme) est aussi appel un
systme dynamique discret et x0 , x1 , x2 ,... est appele lorbite de x0 . Comprendre
un systme dynamique veut dire comprendre le comportement de toutes les suites
x0 , x1 , x2 ,... pour x0 variant dans A. Heureusement, on nest en gnral pas int-
ress par le comportement transitoire des suites (xn )nN cest--dire comment
(xn ) se comporte au dbut mais par leur comportement asymptotique cest-
-dire ce qui se passe pour n trs grand. Clarifions cela sur un exemple. Prenons
F : [0, 1] [0, 1] : x 7 x/2. tant donn un x0 [0, 1], son orbite est constitue de
la suite de nombres :
x0 x1 x0 x0
x0 , x1 = F(x0 ) = , x2 = = 2,..., xn = ,...
2 2 2 2n
Plus n est grand, plus 2n est grand et donc plus le quotient x0 /2n est petit (proche
de 0). Autrement dit :
xn 0.
Ce qui est remarquable, cest que cette conclusion ne dpend pas de x0 . Ainsi les
orbites de tous les points convergent vers 0. Pourquoi 0 ? Qua-t-il de particulier ?
Cest un point fixe, un point qui ne bouge pas sous laction de F : F(0) = 0. Si on
regarde lorbite de 0, on obtient :

x0 = 0, x1 = F(x0 ) = 0, x2 = F(x1 ) = 0, ..., xn = 0, ...

Cest une suite constante, compose uniquement de 0. En termes physiques, on


dirait que le point 0 est stationnaire (ne bouge pas) sous la loi dvolution F.
Y a-t-il dautres points fixes ? Il suffit de regarder. Par dfinition, un point fixe x
satisfait lquation F(x) = x. Ici, cela donne x/2 = x, do il dcoule que 0 est
lunique point fixe de F. On peut synthtiser les rsultats obtenus jusqu prsent
par :
12 Chapitre I Limite de suites dans R

toutes les orbites convergent vers lunique point fixe de F, savoir 0.


Peut-on reprsenter graphiquement ce phnomne ? Tout dabord, comment iden-
tifier les points fixes sur le graphe de F ? Rappelons que le graphe de F est len-
semble des couples (x, y) de [0, 1] [0, 1] tels que y = F(x). Un point fixe x est
un point tel que x = F(x), donc il correspond un point (x, y) du graphe de F
avec y = x. Autrement dit, un point fixe de F est obtenu comme lintersection du
graphe de F avec la droite dquation y = x, cest--dire avec le graphe de la fonc-
tion identit x 7 x. La figure I.9 confirme que lunique point fixe de F est bien 0.
x

x
y=

y=
(xn+1 , xn+1 )
F @ F
xn+1
R
@
(xn , F(xn ))

0 xn+1 xn
F IGURE I.9 Points fixes de F F IGURE I.10 Une itration

Intressons nous maintenant aux orbites. Comment les voir ? Pour cela, il faut
comprendre comment on peut construire graphiquement xn+1 partir de xn . Cest
trs simple : puisque xn+1 = F(xn ), lordonne du point du graphe de F en labs-
cisse xn vaut prcisment xn+1 (voir Fig. I.10) ! Le problme est que, pour pouvoir
rpter la construction, il faut faire redescendre xn+1 sur laxe des x. Pour cela
la droite dquation y = x va de nouveau nous tre dune grande utilit. En effet, le
point dintersection de la droite horizontale passant par (0, xn+1 ) et la droite y = x
est (xn+1 , xn+1 ). Autrement dit, labscisse de ce point est prcisment la valeur
xn+1 reporte sur laxe des x. Une fois cela compris, il est facile de visualiser les
orbites : il suffit de rpter la construction ci-dessus. Par exemple, la figure I.11,
nous avons reprsent les orbites de deux points x0 et x00 . On voit clairement que le
comportement de nimporte quelle orbite sera toujours le mme : elle va dcrotre
et tendre vers 0. Dans ce premier exemple, lapproche analytique et graphique
conduisent toutes deux assez rapidement la mme conclusion. Lavantage de
I.1 Introduction 13

x
y=

y=
F F

... x3 x2 x1 x0 0 ... x20 x10 x00


F IGURE I.11 Quelques orbites

lapproche graphique est quelle peut donner une ide de la situation (quil faut
ensuite confirmer par une preuve) mme quand analytiquement les calculs sont
ardus voire infaisables. Par exemple, si on prend F : [0, 1] [0, 1] : x 7 12 (1 x),
on clonclut immdiatement de la figure I.12 que de nouveau toutes les orbites
convergent vers lunique point fixe de F mais cette fois en oscillant et non plus
en dcroissant. En fait, en rflchissant un peu, on se rend compte que cest vrai

1 1

0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2
F 0.2
F

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

F IGURE I.12 Quelques Orbites de F : x 7 21 (1 x)

pour toutes les fonctions du type F(x) = (1 x) avec [0, 1[ (que se passe-
t-il pour = 1 ?). Dans la suite, nous privilgierons cette approche graphique
aide par ordinateur tout en sachant que ce que nous affirmons aurait besoin
14 Chapitre I Limite de suites dans R

dtre soutenu par un raisonnement plus approfondi que nous ne ferons pas.
Jusqu prsent, les systmes dynamiques abords avaient un comportement
simple : toutes les orbites convergent vers lunique point fixe. Les fonctions F
considres taient des polynmes du premier degr. Quen est-il pour les poly-
nmes du second degr. Considrons par exemple la fonction F : [0, 1] [0, 1] :
x 7 x(1 x). Pour que F ([0, 1]) [0, 1], il faut que [0, 4]. Quels compor-
tements pouvons nous avoir ? Pour [0, 1], le graphe de F est entirement en
dessous de la diagonale ; F na quun seul point fixe dans [0, 1] qui est 0. Comme
prcdemment, toutes les orbites convergent vers 0 (voir Figure I.13).

1 1

= 0,7 =1
0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

F IGURE I.13 Orbites pour F : x 7 x(1 x), [0, 1]

Lorsque devient > 1, la parabole passe au dessus de la diagonale ; F pos-


sde donc deux points fixes dans [0, 1]. On peut facilement les calculer en rsolvant
lquation F (x) = x : il sagit de 0 et de

x := 1 1/.

Que font les orbites ? Convergent-elles vers un point fixe et, si oui, vers lequel ?
Au vu de la figure I.14, on constate que les orbites convergent vers x . Toutes
les orbites ? Presque. En effet, 0 est un point fixe, donc son orbite est la suite
constante 0, 0, . . . , et F (1) = 0, donc lorbite de 1 est 1, 0, 0, . . . Par contre, si
on part de x0 trs proche de 0 mais diffrent, on voit que son orbite sloigne de
0 pour converger vers x . cause de cela, on dit que 0 est un point fixe instable.
En conclusion, toutes les orbites sauf celles de 0 et 1 convergent vers x . Si on
I.1 Introduction 15

1 1

= 1,4 = 1,8
0.8 0.8

0.6 0.6

(x , x )
0.4
A 0.4

A
U
A
0.2 0.2

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

F IGURE I.14 Orbites pour F : x 7 x(1 x)

continue augmenter , on constate (Fig. I.15) que pour = 2 le maximum de


la parabole se situe sur la diagonale et pour > 2, la pente de F au point fixe x
devient ngative ce qui fait que les orbites convergent vers x en oscillant et non
plus de manire monotone (Fig. I.16). Continuons augmenter . Pour > 3,

1 1

=2 = 2,8
0.8 0.8

(0,5; 0,5)
0.6 0.6
AA
U

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

F IGURE I.15 Orbites de F2 F IGURE I.16 Orbites de F

quelque chose dtrange a lieu : le point fixe x est toujours l mais les orbites
ne convergent plus vers lui (Fig. I.17) ! Que sest-il pass ? Lorsque augmente,
la valeur absolue de la pente de F au point fixe x augmente galement si bien
16 Chapitre I Limite de suites dans R

1 1

= 3,1 = 3,3
0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

F IGURE I.17 Orbites de F

qu un certain moment 8 le point x devient instable. Que font les orbites ? Si


on regarde attentivement la figure I.17, on voit quelles finissent par osciller entre
deux valeurs. Cest quen plus du point fixe x , il existe un cycle dordre 2, encore
appel orbite priodique de priode 2, cest--dire deux points x,1 ,2
et x qui sont
envoys lun sur lautre : F (x,1 ,2 ,2 ,1
) = x et F (x ) = x . Ainsi lorbite de x
,1

est :
F F F F
x,1
7
x,2
7 x,1
7
x,2 7
Puisque F F (x,i ,i

) = x pour i = 1, 2, on peut trouver les valeurs de points de
cette orbite en rsolvant F (F (x)) = x, ce qui donne 9 :
p p
,1 + 1 2 2 3 ,2 + 1 + 2 2 3
x = et x =
2 2
(le radicant est positif pour > 3). En rsum, pour > 3 et proche de 3,
toutes les orbites convergent vers le cycle dordre 2 (x,1 ,2
, x ) except bien sr
les orbites de 0, 1 et x .
On peut voir les transitions de convergence vers 0 convergence vers
x et de convergence vers x convergence vers un cycle dordre 2 sur

8. Le point fixe x devient instable lorsque | F (x )| > 1 ce qui revient > 3. Cest aussi
la mme chose pour 0 : il est devenu instable lorsque | F (0)| > 1, cest--dire lorsque > 1. Le
pourquoi de cette condition (valeur absolue de la drive > 1) demanderait des explications que
nous omettrons ici.
9. En utilisant le fait que nous savons que 0 et x sont des solutions, lquation du quatrime
degr se rduit x2 ( + 1)x + (1 + 1/).
I.1 Introduction 17

la figure I.18. Il faut interprter ce diagramme comme suit. Jusqu = 1, toutes

x,2

0.5
x
x,1

0 1 2 3 4


F IGURE I.18 Diagramme de bifurcation pour [0, 1 + 6]

les orbites convergent vers 0. Pour [1, 3], le point fixe 0 devient instable et
toutes les orbites (sauf celles de 0 et 1 mais ce nest pas reprsent sur la figure)
convergent vers x . partir de = 3, le point fixe x devient son tour instable
et les orbites convergent vers le cycle dordre deux (x,1 ,2
, x ). Ainsi, la figure I.18
reprsente le comportement asymptotique du systme. Chaque changement dans
ce comportement = 1 et = 3 est appel une bifurcation.
Ici, la figure I.18 tait facile tracer car nous connaissions lexpression analy-
tique de toutes les branches. Lorsque ce nest pas le cas, on dispose nanmoins de
lalgorithme suivant pour tracer un diagramme approximatif. Pour chaque , on
(1) (20)
choisit une vingtaine 10 de points initiaux x0 , . . . , x0 , on les itre 300 fois puis
(i) (i)
on affiche les cinq points suivant de leurs orbites : x301 , . . . , x305 , i = 1, . . . , 20 o
(i) (i) (i)
xn est dfini par xn = F (xn1 ). Lensemble des points tracs donne le compor-
tement asymptotique stable, pas les branches instables reprsentes en pointills
sur la figure I.18.
Nous sommes maintenant arms pour dcouvrir ce qui se passe si nous aug-

mentons encore . Lorsque > 1 + 6, le cycle dordre 2 devient instable (repr-
10. Cette valeur numrique ainsi que les suivantes ne sont donnes qu titre indicatif et de-
mandent tre ajustes selon le problme.
18 Chapitre I Limite de suites dans R

sent par la branche en pointill sur la Fig. I.18) et une bifurcation vers un cycle
dordre 4 apparat (Fig. I.19). Ce dernier devient lui-mme bientt instable et bi-
furque vers un cycle dordre 8, etc. chaque bifurcation, on passe dun cycle
dordre 2n un cycle dordre 2n+1 . Ce phnomne est appel doublement de
priode. Il est illustr par le diagramme de bifurcation de la figure I.19. Quand
tous ces dveloppements sont finis, on nest pas encore = 4 mais seulement
= 3,56994567184... Que se passe-t-il ensuite ? Comme on le voit sur la fi-

1
x,2

0.8
x

x,1
0.6

0.4

0.2

0
3 3.2 3.4

F IGURE I.19 Doublement de priode

gure I.20, les orbites ne semblent plus converger vers quoi que ce soit mais au
contraire remplisssent lespace . Cest ce que confirme le diagramme de bi-
furcation (Fig. I.21) : pour > 3,56994567184..., on ne voit plus de cycles qui
attireraient les orbites, les points semblent disperss quasi alatoirement quand
bien mme le processus est dterministe puisquil consiste itrer F. Ce compor-
tement est appel chaos. Si lon regarde de plus prs, on peut dceler une structure
dans la partie chaotique du diagramme du bifurcation (Fig. I.22). Tout dabord, il
semble quil y ait certaines claircies o le processus de doublement de p-
riode reprend. Ensuite, les points ne sont pas rpartis de manire uniforme : pour
un fix, la probabilit quun point se trouve en un endroit donn varie en fonc-
tion de cet endroit. En fait, on peut caractriser le comportement asymptotique
des orbites non plus par une convergence vers un cycle mais par une distribution
de probabilit...
I.1 Introduction 19

1 1

= 3,8 = 3,9
0.8 0.8

0.6 0.6

0.4 0.4

0.2 0.2

0 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

F IGURE I.20 Orbites pour F : x 7 x(1 x)

x,2
1

0.8

0.6

x,1

x
0.4

0.2

0
0 1 2 3 4

F IGURE I.21 Diagramme de bifurcation


20 Chapitre I Limite de suites dans R

0.8

0.6

0.4

0.2

0
3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4

F IGURE I.22 Diagramme de bifurcation (zone chaotique)

I.2 Convergence des suites de nombres


I.2.1 Dfinition et proprits
Dans lintroduction, nous nous sommes intresss au comportement de cer-
taines suites en mettant laccent sur leur convergence. prsent, nous voulons
formaliser ces diffrentes notions. Par exemple, comment dfinir rigoureusement
ce quest une suite de nombres, ou bien comment crire prcisment quune suite
converge vers un point ? Ce paragraphe rpond ce genre de questions.
Intuitivement, une suite est un ensemble de nombres placs dans un certain
ordre, ventuellement avec des rptitions. Lide tant dtudier ce qui se passe
plus loin , les suites seront infinies. Exemples :
(i) la suite constante de valeur c : (c)nN = (c, c, c, . . . ) ;
(ii) (xn )nN = (n)nN = (0, 1, 2, 3, . . . ) ;
(iii) (yn )n>1 = (1/n)n>1 = (1, 1/2, 1/3, . . . ) ;

(iv) (zn )n>3 = nn3 1 2 3

2 n>3
= 0, 16 25 36 , . . . ) ;
, ,
(v) (pn )n>1990 o pn dsigne la population de la Belgique recense le premier
janvier de lanne n ;
(vi) les suites arithmtiques de raison a : (na + b)n>0 o b R ;
I.2 Convergence des suites de nombres 21

(vii) la suite gomtrique de raison a : (an )n>0 ;

(viii) la suite de Fibonacci ( fn )nN = (1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, . . . ) dfinie rcur-


sivement par f0 = f1 = 1 et fn+1 = fn + fn1 pour n > 1.

Remarquons que pour construire une suite, il nest pas ncessaire dimposer que
tous les naturels soient utiliss comme indices. Dautre part, on nimpose aucun
procd de construction, cest--dire que le terme gnral ne doit pas ncessaire-
ment tre dfini par une formule (voir ex. (v)). Mais, dans chaque exemple,
on note quune fois lindice n donn, le nombre xn (ou yn ,...) qui lui est associ
est univoquement dtermin. En dautres termes, un n on peut associer xn sans
risque de confusion : n 7 xn est une fonction. Nous en arrivons la dfinition :

Dfinition I.1. Une suite de rels est une application

I R : n 7 xn (I.6)

o I = n0 + N = {n0 , n0 + 1, n0 + 2, . . . } pour un certain n0 N. Au lieu de (I.6),


on emploiera la notation (xn )nI R, ou (xn : n I) R, ou encore, lorsque I est
connu daprs le contexte, (xn ) R.

Dans le langage courant, converger signifie tendre vers un mme point.


Nous dirons quune suite (xn ) R converge vers un nombre a R si xn se rap-
proche de a lorsque n devient grand. Cela signifie que, plus n est grand, plus les
lments xn se stabilisent autour de a. Raffinons encore : une suite (xn ) converge
vers a si la distance entre xn et a peut tre rendue aussi petite que lon veut pour
autant que n soit grand. Comme le montre la figure I.23, cela revient demander
que, quelle que soit la distance quon se donne, il y a toujours un indice n0
partir duquel la distance entre xn et a sera infrieure . Bien entendu, lindice
n0 sera en gnral dautant plus grand que sera petit. Nous aboutissons la
dfinition :

Dfinition I.2. Soient (xn )nI R et a R. On dit que la suite (xn )nI converge
22 Chapitre I Limite de suites dans R

xn0 xn0 +1 xn0 +2 a



xn0 a

xn0 a

F IGURE I.23 Des n0 correspondants diffrents

vers a si 11

R : > 0, n0 N, n I, n > n0 |xn a| 6 . (I.7)

Dans ce cas, on note xn a lorsque n + ou xn n


a ou simplement
xn a sil est clair quel est lindice de la suite.

Le nombre a est appel une limite de (xn ).


Une suite peut-elle avoir plusieurs limites ? Intuitivement la rponse est non
car les lments xn devraient tre aussi proches quon veut de nombres diffrents,
ce qui est impossible. Nous avons :

Proposition I.3. Soient (xn )nI R et a, b R. Si xn n


a et xn n
b, alors
a = b.

Dmonstration. Supposons au contraire que a 6= b et obtenons une contradiction.


Prenons, dans (I.7), = |a b|/3 (remarquons que a 6= b implique > 0). Nous
avons :

n0 , n I, n > n0 |xn a| 6 , (I.8)


n00 , n I, n > n00 |xn b| 6 . (I.9)
11. Que se passe-t-il si = 0 ? Les quatre dfinitions suivantes sont-elles quivalentes (I.7) ?

> 0, n0 , n > n0 , |xn a| 6 ; > 0, n0 , n > n0 , |xn a| < ;


> 0, n0 , n > n0 , |xn a| 6 ; > 0, n0 , n > n0 , |xn a| 6 2.
I.2 Convergence des suites de nombres 23

Soit n I tel que n > max{n0 , n00 } (pourquoi un tel n existe-t-il ?). Les formules
(I.8) et (I.9) impliquent que

|xn a| 6 et |xn b| 6 .

Ds lors, nous avons

|a b| = |a xn + xn b| 6 |a xn | + |b xn | 6 2 = 23 |a b|.

On en dduit que |a b| = 0, cest--dire que a = b, ce qui contredit notre hypo-


thse.

Remarque I.4. Choisir 0 < < |a b|/2 tait suffisant (vrifiez le !).
Lunicit de la limite montre que, lorsque (xn ) converge, sa limite a est un
nombre bien dfini. Dans ce cas, on peut utiliser la notation :

a =: lim xn .
n

Exemples I.5. (i) La suite (xn )nN dfinie par xn = a pour tout n N o a R
(cest la suite constante) converge vers a, cest--dire limn a = a. En effet, soit
> 0. Il sagit de trouver un n0 tel que, si n > n0 , alors on a |a a| 6 , ce qui
est quivalent 0 6 . Cette dernire condition tant toujours satisfaite, nimporte
quelle valeur pour n0 convient. Donc la suite constante, de constante a, converge
vers a.
(ii) Montrons que limn 1/n = 0.
Pour dabord se convaincre du rsultat, on peut visualiser la suite (1/n)n>1
graphiquement, soit en plaant les lments sur la droite relle (Fig. I.24), soit en
mettant en abscisses les valeurs de n et en ordonnes les valeurs prises par 1/n
(Fig. I.25). Utilisons maintenant la dfinition. Fixons nous un > 0 (arbitraire)
1 1
0 ... 4 3 1/2 1

F IGURE I.24 1/n 0

et cherchons un n0 tel que, si n > n0 , alors |1/n 0| 6 , cest--dire |1/n| 6 ,


ou encore n > 1/. Prenons n0 = d1/e o d1/e est le plus petit entier sup-
rieur ou gal 1/. Alors, n > n0 implique que |1/n| 6 (faites les dtails !). Par
consquent, on a limn 1/n = 0.
24 Chapitre I Limite de suites dans R

0.8
xn = 1/n

0.6

0.4

0.2

0 5 10 15 20

n
F IGURE I.25 1/n 0

1
xn = (1)n

-1

-2
0 5 10 15 20

n
F IGURE I.26 Divergence de ((1)n : n N)
I.2 Convergence des suites de nombres 25

(iii) Soit (xn )nN la suite dfinie par xn = (1)n . On a (xn )nN = (1, 1, 1, . . . ).
On voit graphiquement que cette suite ne converge pas (Fig. I.26). En effet, les
lments xn ne sapprochent daucun nombre. Comment montrer cela partir de
la dfinition ? Cela semble un peu plus difficile que dans les exemples prcdents
car il faut montrer que (I.7) nest satisfait pour aucun a. Autrement dit, il faut voir
que, pour tout a, (I.7) est faux, cest--dire

> 0, n0 , n > n0 , |xn a| > .

Soit a R. Choisissons = 1/2. Soit n0 N. Il faut trouver un n > n0 tel que


|(1)n a| > 1/2. Si a 6 0, prenons un n > n0 pair ; nous avons |1 a| = 1 a >
1 > 1/2. Si a > 0, prenons n > n0 impair ; on obtient |1 a| = a + 1 > 1 > 1/2.
Donc la suite ne converge pas. On dit quelle diverge. Nous reviendrons sur
cette suite quand nous aborderons la notion de sous-suite. Nous verrons alors un
argument trs simple permettant de dduire que la suite diverge.
Afin de ne pas avoir utiliser la dfinition continuellement, tablissons des
rgles de calcul pour les limites de suites. Pour cela, nous devons pralablement
dfinir les oprations sur les suites.
Dfinition I.6. Soient (xn )nI et (yn )nJ deux suites de R et R. On a :

(xn )nI + (yn )nJ := (xn + yn )nIJ


(xn )nI := (xn )nI

Lensemble des suites relles muni de cette addition et cette multiplication


scalaire est un espace vectoriel (vrifiez le !). Llment neutre pour laddition est
la suite (0)nN = (0, 0, 0, . . . ).
De manire similaire on peut dfinir la suite des produits et la suite des quo-
tients de (xn )nI et (yn )nJ comme respectivement (xn yn : n I J) et (xn /yn :
n I J, yn 6= 0). Remarquons que la suite des quotients ne mrite son nom que
si I J {n : yn 6= 0} n0 + N, cest--dire si

n0 , n > n0 , yn 6= 0 (I.10)

auquel cas la suite est correctement dfinie par xn /yn : n I J (n0 + N) o




n0 est le plus petit des n0 tels que (I.10) est vrifi.


Voyons maintenant comment se comporte la limite sous ces oprations arith-
mtiques.
26 Chapitre I Limite de suites dans R

Proposition I.7. Soient (xn )nI et (yn )nJ deux suites de R telles que xn n
a
et yn n
b pour certains a, b R. Alors xn + yn n
a + b et xn yn n
a b.
En particulier cxn ca pour tout c R. Si, de plus b 6= 0, alors xn /yn a/b.
Dmonstration. (i) Prouvons dabord que xn + yn a + b.
Soit > 0. Il faut montrer quon peut trouver un n0 N tel que, pour tout
n > n0 , on a |xn + yn (a + b)| 6 . Par dfinition de la convergence de (xn ) et
(yn ), on a

1 > 0, n1 , n > n1 , |xn a| 6 1 (I.11)


2 > 0, n2 , n > n2 , |yn b| 6 2 (I.12)

En prenant 1 = 2 = /2 dans (I.11) et (I.12), on obtient respectivement

n1 , n > n1 , |xn a| 6 /2
n2 , n > n2 , |yn b| 6 /2

Choisissons n0 := max{n1 , n2 } ; on dduit que pour tout n > n0 , on a |xn a| 6 /2


et |yn b| 6 /2. Ds lors, pour tout n > n0 , on a
|xn + yn (a + b)| = |xn a + yn b| 6 |xn a| + |yn b|
6 /2 + /2 = .
Cest ce quil fallait dmontrer.
(ii) Pour montrer que xn yn ab, la preuve est identique mais, cette fois, on
choisit 1 > 0 et 2 > 0 tels que

|b|1 6 /2 et (1 + |a|)2 6 /2.

(Vrifiez que cest toujours possible !) Ds lors, pour tout n > n0 , on a

|xn yn ab| = |xn yn xn b + xn b ab|


= |xn (yn b) + b(xn a)|
6 |xn ||yn b| + |b||xn a|
6 (1 + |a|)2 + |b|1
6 /2 + /2 =

o lingalit |xn | 6 1 + |a| dcoule de |xn | 6 |xn a| + |a|.


Le cas particulier cxn ca du point prcdent avec pour (yn ) la suite constante
de valeur c.
I.2 Convergence des suites de nombres 27

(iii) Pour prouver la dernire partie, nous allons montrer que si b 6= 0, alors
1/yn 1/b. Par le point prcdent, nous aurons xn /yn = xn 1/yn a/b. Cepen-
dant, il faut tre prudent car on doit tre sr que (1/yn : n J, n > n ) est bien
une suite pour un certain n N, cest--dire que yn 6= 0 pour n > n . En utilisant
(I.12) avec 2 = |b|/2 > 0, on obtient lexistence dun n tel que |yn b| 6 |b|/2
pour n > n . On en dduit que |b|/2 6 |yn | |b| 6 |b|/2, do 0 < |b|/2 6 |yn |
pour n > n . En choisissant 2 dans (I.12) tel que 22 /|b|2 6 , on obtient
1 1 |b y | 2
n 2
= 6 6 .

yn b |yn | |b| |b|2
Do la thse.

Les conclusions de cette proposition peuvent se rcrire avec la notation


lim introduite ci-dessus :

lim (xn + yn ) = lim xn + lim yn


n n n
lim (xn yn ) = lim xn lim yn
n n n
xn limn xn
lim =
n yn limn yn
Insistons sur le fait que ces formules sont valables sous lhypothse que les limites
figurant dans les membres de droite existent. Par exemple, il ne faut pas conclure
du fait que la limite de la suite (xn ) = (n) nexiste pas que celle de la suite (xn yn )
avec (yn ) = (1/n) nexiste pas non plus !
La propostion I.7 nous impose de connatre la limite des diffrents termes
dune expression algbrique pour dterminer la limite de celle-ci. Ce nest pas
toujours possible ni dailleurs souhaitable. Par exemple, pour la suite xn = 1n sin n,
vu que 1 6 sin n 6 1, on a 1/n 6 xn 6 1/n et donc intuitivement la suite doit
tendre vers zro comme les bornes suprieures et infrieures lindiquent. Cepen-
dant, la proposition I.7 ne peut tre utilise pour le justifier car on ne connait pas 12
la limite de la suite (sin n)nN . Les deux rsultats suivants vont nous apporter une
solution ce problme.

Proposition I.8. Soit (xn )nI R et a R. Lquivalence suivante est vraie :

xn n
a |xn a| n
0.
12. Et pour cause puisquelle nexiste pas bien que ce ne soit pas si facile justifier...
28 Chapitre I Limite de suites dans R

Dmonstration. Il suffit dcrire les dfinitions correspondant xn a et |xn


a| 0 et de voir quelles sont identiques.

Proposition I.9. Soient (xn )nI , (yn )nJ et (zn )nK trois suites de nombres rels
telles que
n I J K, xn 6 yn 6 zn . (I.13)

Si xn a et zn a pour un certain a R, alors yn a.

Dmonstration. Soit > 0. Il faut trouver un n0 N tel que, si n > n0 , alors


|yn a| 6 . Les hypothses xn a et zn a impliquent respectivement que

n1 , n > n1 , |xn a| 6 et n2 , n > n2 , |zn a| 6 .

Choisissons n0 := max{n1 , n2 }. Soit n > n0 . De |xn a| 6 et |zn a| 6 , on tire


respectivement que 6 xn a et zn a 6 . Ds lors, 6 xn a 6 yn a 6
zn a 6 et donc 6 yn a 6 , cest--dire |yn a| 6 .

Remarque I.10. On peut affaiblir un peu (I.13) en le remplaant par

n N, n I J K, n > n xn 6 yn 6 zn .

Il suffit de modifier la preuve en prenant n0 := max{n1 , n2 , n }.


La combinaison suivante de ces deux rsultats est la plus utilise.

Corollaire I.11 (Convergence domine). Soient (xn )nI , (yn )nJ deux suites de
nombres rels et a R tels que

n I J, |xn a| 6 yn .

Si yn 0, alors xn a.

Nous pouvons maintenant traiter le cas de la suite ( 1n sin n)n>1 . En effet,


puisque 0 6 | 1n sin n| 6 1/n et que 1/n 0, la proposition I.9 implique que
| 1n sin n| 0 et alors la propostion I.8 avec a = 0 nous dit que n1 sin n 0.

Exemple I.12. Montrons que, si |a| < 1, alors an n 0. Pour commencer re-
marquons que grce la proposition I.8, il suffit de montrer que |an | = |a|n 0
et que donc nous pouvons sans perte de gnralit supposer a > 0. Puisque a < 1,
I.2 Convergence des suites de nombres 29

1/a > 1 et nous pouvons crire 1/a = 1 + pour un certain ]0, +[. Il est
facile (faites-le !) de prouver par rcurrence que

n N, (1 + )n > 1 + n.

Ainsi donc,
1 1 1 1 1
0 6 an = 6 6 = 0
(1 + )n 1 + n n n n
et la propostion I.9 nous permet de conclure.

Exemple I.13. Nous pouvons ds prsent rpondre aux questions de lintro-


duction qui concernent les limites des suites (1/3 + 1/9 + + 1/3n )nN et
1/2 1/4 + 1/8 1/16 + + (1/2)n nN . En effet, ces suites sont du type


(r + r2 + + rn )nN pour un certain r R. Une preuve simple par rcurrence


(faites la !) montre que
r rn+1
n N, r + r2 + + rn =
1r
Si |r| < 1 (comme cest le cas pour les exemples ci-dessus), on vient de prouver
que rn+1 0. Ds lors, lusage rpt de la proposition I.7 (voyez-vous com-
ment ?) nous permet de conclure que
r
r + r2 + + rn n
.
1r
Remarquez que le rsultat pour r = 1/2 quon avait trouv graphiquement dans
lintroduction est ici retrouv comme cas particulier.

I.2.2 Limites dingalits


Nous avons vu prcdemment des critres suffisants de convergence o les
ingalits taient essentielles. On peut aussi se poser la question de savoir si une
ingalit entre deux suites convergentes subsiste la limite. Cest le cas pour les
ingalits larges comme le montre la proposition suivante.
Proposition I.14. Soient (xn )nI et (yn )nJ deux suites de nombres rels conver-
geant vers a et b respectivement. Si

n I J, xn 6 yn ,

alors a 6 b.
30 Chapitre I Limite de suites dans R

Dmonstration. Supposons au contraire que a > b et dduisons en une contra-


diction. En prenant = 31 (a b) > 0 dans les dfinitions de xn a et yn b,
on a

n1 , n > n1 , |xn a| 6 et n2 , n > n2 , |yn b| 6 .

Prenons n := max{n1 , n2 }. Puisque n > n1 (resp. n > n2 ), nous avons en particulier


que xn a > (resp. yn b 6 ). Ds lors, en tenant compte du fait que le
choisi implique que a > b + , on a

xn > a > b + > yn

ce qui contredit lhypothse que xn 6 yn pour tout n.

Si on prend pour (xn ) (resp. (yn )) la suite constante de valeur c, on obtient


immdiatement le corollaire suivant.

Corollaire I.15. Soit (xn )nI une suite convergeante de nombres rels et c R. Si,
pour tout n I, xn 6 c (reps. xn > c), alors limn xn 6 c (resp. limn xn > c).

Notez que la proposition I.14 devient fausse si on remplace les ingalits larges
par des ingalits strictes, cest--dire si on espre dduire a < b du fait que xn < yn
pour tout n. En effet, 0 < 1/n quel que soit n > 1 et pourtant 0 = limn 1/n. Tout
ce quon peut dduire de xn < yn (qui est un cas particulier de xn 6 yn ), cest que
a 6 b. Ceci est illustr par la figure I.27.
< 1 1
0
n n 3 1/2 1

F IGURE I.27 Non prservation des ingalits strictes

Ces rsultats nous seront trs utiles par la suite pour obtenir des proprits sur
les limites de suites vrifiant certaines ingalits. Ils nous permettent aussi dex-
clure priori certaines limites. Par exemple, la suite (1)n nN ne peut converger


vers 2 puisque (1)n 6 1 pour tout n. Cela nimplique cependant pas que la limite
de (1)n nexiste pas seulement que, si elle existait, elle ne pourrait valoir 2.
La section suivante va nous donner des outils efficaces pour montrer quune suite
ne converge pas (cest--dire ne converge vers aucune limite).
I.2 Convergence des suites de nombres 31

I.2.3 Sous-suites
Examinons plus en dtail la suite (xn ) = (1)n nN dont on a vu (page 25)


quelle ne convergeait pas. Daprs la figure I.26, on a envie de dire que les limites
de la suite sont +1 et 1. Dire cela cependant est malheureux car on sait que la
limite est unique... En fait, si on y regarde de plus prs, ce nest pas la suite (xn ) qui
converge mais des parties de celle-ci : les nombres dindices pairs x2n convergent
vers 1 tandis que ceux dindices impairs x2n+1 convergent vers 1. Les suites
(x2n )nN et (x2n+1 )nN sont des exemples de ce quon appelle des sous-suites.
Essayons maintenant de dfinir cette notion avec plus de prcision.
Comme on vient de le voir, une sous-suite consiste choisir certains lments
de la suite de dpart. Pas nimporte comment cependant. En effet, si on part de
la suite (xn )n>1 = (1/n)n>1 , on pourrait vouloir choisir uniquement llment x1
pour former la suite constante (x1 )nN = (1, 1, 1, . . . ). Cependant, ce qui nous in-
tresse ici est que les limites des sous-suites, lorsquelles existent, disent quelque
chose sur la limite ventuelle de la suite de dpart. Il faut donc une manire dex-
primer que les lments choisis disent quelque chose sur la fin de celle-ci.
Choisir des lments dans une suite (xn )nI revient slectionner des indices n.
Supposons que lon ait dcid de prendre les indices n0 , n1 , n2 , . . . si bien que
la nouvelle suite forme soit (xnk )kN . Pour que (xnk )kN parle de la fin de
(xn )nI , il faut avoir slectionn des lments dindices assez grands ou, plus pr-
cisment, il faut que les nk deviennent de plus en plus grands. Pour voir cette
proprit, nous allons imposer 13 que la suite des nk soit strictement croissante.
Graphiquement, cela donne

(xn )nN : x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10 x11 x12 . . .


(xnk )kN : xn0 xn1 xn2 xn3 xn4 . . .

Ces considrations mnent la dfinition suivante o la fonction k 7 nk est appe-


le .
Dfinition I.16. Soient (xn )nI et (xm 0 ) 0
mJ deux suites. On dit que (xm )mJ est une
sous-suite de (xn )nI sil existe une fonction strictement croissante : J I telle
que, pour tout m J, xm 0 =x 0
(m) . On emploie la (labus de) notation (xm )mJ
(xn )nI .
13. Cest en effet plus restrictif que les ides intuitives qui prcdent. Celles-ci se traduisent
exactement nk +.
k
32 Chapitre I Limite de suites dans R

Remarquez que cette dfinition insiste sur le fait quune sous-suite est elle-
mme une suite. Rappelons quune fonction : J I est strictement croissante si
m1 , m2 J, m1 < m2 (m1 ) < (m2 ). Ici, puisque J est de la forme {m0 , m0 +
1, m0 + 2, m0 + 3, . . . } pour un certain m0 N, il faut et il suffit de vrifier (voyez-
vous pourquoi ?) que m J, (m) < (m + 1).
Les sous-suites ont la proprit intressante suivante.
0 )
Proposition I.17. Soit (xm mJ une sous-suite de (xn )nI . Si (xn )nI converge vers
0
a, alors (xm )mJ aussi.

On peut reformuler cette proprit en disant que, si une suite converge, toutes
ses sous-suites convergent vers la mme limite.

Dmonstration. Par dfinition de sous-suite, il existe une fonction strictement


croissante : J I telle que m J, xm0 =x
(m) . Nous savons que I = {n
N : n > n0 } et J = {m N : m > m0 } pour certains n0 , m0 N. Commenons par
montrer que
m N, (m + m0 ) > m + n0 . (I.14)

Faisons le par rcurrence. Pour m = 0, il est vident que (m0 ) > n0 puisque
(m0 ) I. Prouvons le maintenant pour m + 1 en supposant que ce soit vrai
pour m. En utilisant la croissance stricte de , on obtient (m + 1 + m0 ) >
(m + m0 ) > m + n0 et donc que (m + 1 + m0 ) > m + n0 + 1 comme dsir.
Supposons maintenant que xn a et prouvons que xm 0 a, cest--dire que

> 0, m1 N, m > m1 , |xm 0 a| 6 . Soit > 0. Par dfinition de x a


n
avec ce , on obtient
n1 , n > n1 , |xn a| 6 . (I.15)

Choisissons m1 := max{n1 n0 , 0} + m0 N. Si m > m1 , m m0 N et (I.14)


impliquent que (m) = (m m0 + m0 ) > m m0 + n0 > n1 et donc, au vu de
0 a| = |x
(I.15), on a |xm (m) a| 6 .

Grce ce rsultat, nous pouvons donner une preuve simple de la divergence


de (xn )nN = (1)n nN . En effet, les sous-suites (x2n )nN et (x2n+1 )nN ( quels


correspondent-elles ?) sont les suites constantes (1)nN et (1)nN et donc


convergent vers 1 et 1 respectivement. En consquence (xn ) ne peut converger,
sinon les limites des deux sous-suites seraient gales.
I.2 Convergence des suites de nombres 33

Notons que la rciproque de la proposition I.17 est vraie : si toute sous-suite


converge vers la mme limite, alors la suite de dpart converge vers cette limite.
Nous allons en fait prouver une quivalence un peu plus forte qui est plus utile
dans la pratique.

Proposition I.18. Soit (xn )nI une suite de nombres rels et a R. On a lquiva-
lence suivante : xn a si et seulement si, de toute sous-suite de (xn )nI , on peut
extraire une sous-sous-suite qui converge vers a.

Notez que la limite des sous-sous-suites est a et est donc indpendante de


celles-ci.

Dmonstration. Condition ncessaire : Il suffit de montrer quune sous-sous-


suite de (xn ) est une sous-suite de (xn ) car on peut alors appliquer la propo-
0 ) 00 0
sition I.17. Soit (xm mJ (xn )nI et (x p ) pK (xm )mJ . Il faut montrer que
(x00p ) pK (xn )nI . Par dfinition, il existe des applications strictement croissantes
: J I et : K J telles que

0
m J, xm = x(m) et p K, x00p = x(p)
0
.

Ds lors, il sensuit que

p K, x00p = x((p)) = x(p)

et il reste montrer que : K I est strictement croissante. Il sagit dun


exercice (facile) laiss au lecteur.
Condition suffisante : Supposons au contraire que xn 6 a et obtenons une
contradiction. On sait que I = {n N : n > n0 } pour un certain n0 N. En niant
la dfinition de xn a, on a

> 0, n1 N, n > n1 , |xn a| > . (I.16)

Posons 0 := max{n0 , n1 }. On sait que |x0 a| > . En utilisant (I.16) avec n1 =


0 + 1, on dduit lexistence dun 1 > 0 tel que |x1 1| > . En rptant cette
opration, on a lexistence dune suite 0 < 1 < 2 < 3 < telle que |xk a| >
pour tout k N. Puisque (k ) est une suite strictement croissante, (xk )nN est
0 )
une sous-suite de (xn ). Par hypothse, il existe une sous-suite (xm mJ (xk )kN
34 Chapitre I Limite de suites dans R

0 a| 0. Comme dautre part, chaque x0 est un


qui converge vers a. Donc |xm m
xk pour un certain k, on a
0
m J, |xm a| > .

La proposition I.14 nous permet de passer la limite sur cette ingalit, ce qui
donne
0
0 = lim |xm a| > .
n
Ceci contredit la stricte positivit de .

I.3 Limites au sens large


Nous nous sommes intresss prcdemment la convergence dune suite vers
un nombre rel. Il y a cependant dautres situations o lon a envie de parler de
convergence. Par exemple, la suite (xn )nN = (n)nN finit par dpasser nimporte
quel nombre rel pour n suffisament grand, ce qui peut tre interprt comme
le fait que la suite se rapproche de +. Cependant la dfinition I.2 ne peut tre
utilise dans ce cas car elle implique que la suite est borne.
Proposition I.19. Soit (xn )nI une suite de nombres rels. Si (xn )nI converge
vers un rel a alors (xn )nI est borne, cest--dire R, n I, |xn | 6 .

Dmonstration. En prenant = 1 dans la dfinition de xn a, on a

n0 N, n > n0 , |xn a| 6 1. (I.17)

Posons := max{1 + |a|, |xn | : n I, n < n0 }. Soit n I. Si n < n0 , clairement


|xn | 6 . Si n > n0 , (I.17) implique que |xn | = |xn a + a| 6 |xn a| + |a| 6
1 + |a| 6 . Dans tous les cas, on a bien |xn | 6 .

Par consquent, il faut donner une nouvelle dfinition pour exprimer quune
suite se rapproche de +. Les ides sont les mmes que pour la convergence vers
un rel a sauf que se rapprocher de a est remplac par devenir grand .

Dfinition I.20. Soit (xn )nI R. On dit que (xn )nI converge vers + si

R, n0 N, n I, n > n0 xn >

ce quon note xn n
+. Pour la convergence vers , on remplace xn > par
xn 6 .
I.3 Limites au sens large 35

Remarquez que si une suite converge vers + ou , elle est ncessaire-


ment non-borne. Il ny a donc pas de conflit avec la dfinition I.2 et la proprit
dunicit de la limite subsiste. On peut donc sans risque de confusion employer la
notation lim .
Pour insister sur le fait quon accepte comme limites, on dira quune suite
converge au sens large si elle converge vers un nombre rel, vers + ou vers
et quelle converge ou converge au sens strict si elle converge vers un nombre rel
(mais pas vers ). Dans la pratique, il arrive quon emploie le verbe conver-
ger au lieu de lexpression converger au sens large , le contexte permettant de
le comprendre. Dans ces notes cependant, nous nous efforcerons de ne pas faire
usage de cet abus.
Puisque nous venons dtendre la notion de convergence, il serait bon de pas-
ser en revue les diverses proprits que nous avons vues prcdemment et de voir
comment elles sadaptent. Commenons par les analogues des propositions I.7
et I.9. Nous aurons besoin pour cel du concept suivant.

Dfinition I.21. Soit (xn )nI R. On dit que (xn )nI est majore ou borne sup-
rieurement (resp. minore ou borne infrieurement) sil existe un R R tel que,
pour tout n I, xn 6 R (resp. xn > R). Un tel R est appel un majorant ou une
borne suprieure (resp. un minorant ou une borne infrieure) de (xn )nI .

Proposition I.22. Soit (xn )nI et (yn )nJ deux suites de nombres rels.
(i) Si xn + et yn +, alors xn + yn +.
(ii) Si xn + et (yn ) est borne infrieurement, alors xn + yn +.
(iii) Si xn + et > 0, n N, n > n , yn > (en particulier si (yn )
converge au sens large et lim yn > 0), alors xn yn +.
(iv) Si xn + et > 0, n N, n > n , yn 6 (en particulier si (yn )
converge au sens large et lim yn < 0), alors xn yn .
Ces quatres proprits restent vraies si on change + et et remplace
borne infrieurement par borne suprieurement .
(v) Si xn + ou xn , alors 1/xn 0.
(vi) Si xn 0 et n N, n > n , xn > 0 (resp. xn < 0) alors 1/xn + (resp.
1/xn ).
36 Chapitre I Limite de suites dans R

Proposition I.23. Soit (xn )nI et (yn )nJ deux suites de nombres rels. Si xn +
(resp. xn ) et

n I J, xn 6 yn (resp. xn > yn )

alors yn + (resp. yn ).
Dmonstration de la proposition I.23. Il faut prouver que R, n0 , n > n0 ,
yn > . Soit R. Par dfinition de xn + avec ce , on dduit quil existe
un n1 N tel que
n > n1 , xn > . (I.18)
Prenons n0 := n1 . Soit n > n1 . De (I.18), on dduit que yn > xn > comme dsir.

Dmonstration de la proposition I.22. (i) Montrons que si yn + alors (yn )


est borne infrieurement il suffira alors dtablir (ii). Par dfinition de yn
+ avec = 0, on obtient lexistence dun n0 N tel que

n > n0 , yn > 0.

Ds lors, en prenant R := min{0, yn : n J, n < n0 }, on obtient que n J, yn > R.


(ii) Le fait que (yn ) soit borne infrieurement dit que R R, n J, R 6 yn .
Ds lors xn + yn > xn + R pour tout n. Il est facile de prouver xn + R + (faites-
le !). Donc xn + yn + en vertu de la proposition I.23.
(iii) Il faut prouver que R, n0 N, n > n0 , xn yn > . Soit R. De la
dfinition de xn +, il vient que

n1 N, n > n1 , xn > /.

Prenons n0 := max{n1 , n }. Si n > n0 , on a que xn > / et yn > > 0 et donc


que xn yn > (/) = comme dsir.
(iv) Laiss au lecteur.
Pour lchange de + et , il suffit de remarquer que xn +
xn .
(v) Supposons que xn + lautre cas tant similaire. Nous devons montrer
que > 0, n0 , n > n0 , |1/xn | 6 . Soit > 0. Par dfinition de xn + avec
= 1/, on sait quil existe un n1 N tel que

n > n1 , xn > .
I.3 Limites au sens large 37

Prenons n0 := n1 . Si n > n0 , on a que xn > > 0 do il vient que 1/xn 6 1/ = .


(vi) Nous ne ferons que le cas xn > 0 lautre tant analogue. Nous devons
vrifier que R, n0 , n > n0 , 1/xn > . Soit R. Si 6 0, il suffit de
prendre n0 := n car alors, pour tout n > n0 , 1/xn > 0 > . Si > 0, nous utilisons
la dfinition de xn 0 avec = 1/ > 0 pour obtenir

n1 , n > n1 , |xn | 6 .

Prenons n0 := max{n1 , n }. Si n > n0 , on a xn > 0 et donc |xn | 6 implique que


1/xn = 1/|xn | > 1/ = .

Comme dhabitude, il est intressant de considrer les suites constantes : les


points (ii) et (iii) de la proposition I.22 impliquent respectivement que, si c R,

xn + xn + c + xn xn + c
( (
+ si c > 0 si c > 0
xn + cxn xn cxn
si c < 0 + si c < 0

Cest cette proposition aussi qui motive les rgles de calcul sur les infinis. Par
exemple, on pose (+)+(+) = + parce que (i) est vrai pour nimporte quelles
suites. On justifie (ne restez pas les bras croiss...) de la mme manire les rgles
suivantes :

(+) + (+) = +, () + () = ,
c R, + + c = + et + c = ,
(+)(+) = ()() = +, (+)() = ()(+) =
c > 0, c(+) = + et c() = ,
c < 0, c(+) = et c() = +.

Certaines oprations ne sont pas dfinies parce quon na pas de raison de leur
attribuer une valeur plutt quune autre. Par exemple, pour 0(+), on peut trouver
des suites (xn ) et (yn ) telles que xn 0, yn + et lim xn yn peut valoir nimporte
quel rel, +, , ou mme peut ne pas exister. Donnons des exemples de suites
pour ces quatres cas :
si c R, xn := c/n 0, yn := n + et xn yn = c c ;
xn := 1/n 0, yn := n2 + et xn yn = n + ;
38 Chapitre I Limite de suites dans R

xn := 1/n 0, yn := n2 + et xn yn = n ;
xn := (1)n /n 0, yn := n + et xn yn = (1)n ne converge pas (mme
pas au sens large).
De la mme manire, les proprits des limites ne permettent pas dattribuer une
valeur 0(), (+)(+), (+)+(), ()(), +/+, +/,
/ qui sont par consquent laisss indtermins. (Pouvez-vous faire le m-
me travail que pour 0(+) : pour chaque opration, dterminer lensemble des
limites possibles et donner un exemple de suite pour chacune dentre elles ?)
Finissons notre passage en revue des proprits vues pour la convergence
stricte et de leur adaptation la convergence au sens large. La proposition I.14
continue dtre valable si les suites (xn ) et (yn ) convergent au sens large. Son in-
trt est cependant rduit pour des limites infinies. Enfin, les propositions I.17
et I.18 restent vraies dans les cas a = + et a = . Le lecteur sen convaincra
facilement en reprenant les dmonstrations et en remplaant > 0 par R et
|xn a| > par xn > ou xn 6 (selon le signe de a).

I.4 Pourquoi les nombres rels ?


Tous les critres suffisants de convergence vus jusqu prsent imposaient de
connatre priori la limite de la suite dont on veut prouver la convergence. En
effet, soit cette limite est connue partir doprations algbriques sur dautres li-
mites, soit on cherche majorer |xn a| o a est la limite pressentie de la suite
(xn ). Cette section va dvelopper des outils qui permettent de montrer la conver-
gence dune suite sans avoir aucune ide de la valeur de sa limite. Les retombes
de cette exploration dvoileront la nature vritable des nombres rels.

I.4.1 Suites de Cauchy et compltion


Nous avons dj vu des critres ncessaires de convergence qui ne faisaient
pas intervenir la valeur de la limite. La proposition I.19 montre que toute suite
convergeante vers un rel doit tre borne. Cependant, tre born est loin dtre
une condition suffisante de convergence : la suite (1)n nN est borne par R = 1


mais elle ne converge pas. Essayons de trouver une condition ncessaire plus fine
plus proche de la notion de convergence. Informellement, xn a dit que les
lments xn se rapprochent de a. Mais, dans ce cas, ils doivent aussi tre proches
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 39

les uns des autres ! Cette dernire proprit est trs importante et mne la notion
suivante.
Dfinition I.24. Une suite (xn )nI R est dite de Cauchy si

> 0, n0 N, m, n I, m > n0 n > n0 |xn xm | 6 .

La proprit des suites convergentes explique ci-dessus snonce alors com-


me suit.
Proposition I.25. Soit (xn )nI une suite de nombres rels. Si (xn )nI converge
vers un nombre rel, alors (xn )nI est de Cauchy.
Dmonstration. Appelons a R la limite de (xn ). La dfinition de xn a scrit

1 > 0, n1 N, n > n1 , |xn a| 6 1 . (I.19)

Il faut montrer que (xn ) est de Cauchy. Soit > 0. En prenant 1 = /2 > 0 dans
(I.19), on a
n1 N, n > n1 , |xn a| 6 /2. (I.20)
Prenons n0 := n1 . Soit m et n deux naturels > n0 . De (I.20) on tire que |xm a| 6
/2 et |xn a| 6 /2. Ds lors, en utilisant lingalit triangulaire, on a

|xm xn | = |xm a + a xn | 6 |xm a| + |xn a|


6 /2 + /2 = .

Intuitivement, on a envie de dire que linverse est vrai : si les lments dune
suite se rapprochent les uns des autres, ils doivent forcment aussi se rapprocher
dun certain nombre a. Il faut cependant se mfier et essayer de valider son in-
tuition. Pour vous persuader que ce nest peut-tre pas aussi vident quil ny
parait, montrons que ce nest pas vrai si on travaille dans Q. On pourrait en ef-
fet se demander pourquoi on a choisi de travailler sur R. La dfinition de xn a
et toutes les proprits vues jusqu prsent restent valables si on se restreint aux
suites (xn ) Q et dont la limite a Q. Ce qui nest pas vrai est que si une suite
(xn )nI Q est de Cauchy, alors elle converge vers un lment a Q. Pour don-
ner un exemple de telle suite, considrons la mthode de Newton (cf. page 9) pour

calculer 2. Particularise ce cas, elle se rduit dfinir la suite (xn )nN Q
par
xn 1
x0 = 2 et xn+1 = + , n N.
2 xn
40 Chapitre I Limite de suites dans R

Comme on peut le voir sur la figure I.8 (page 9), la suite (xn ) est strictement
dcroissante et minore par 1 :

n N, xn+1 < xn (I.21)


n N, xn > 1. (I.22)

Prouvons maintenant rigoureusement ces affirmations. En remplaant xn+1 par sa


dfinition en fonction de xn , on voit que (I.21) est quivalent

n N, 2 < xn2 . (I.23)

Dautre part, il est facile de prouver par rcurrence (faites le !) que xn > 0 pour
tout n. Ds lors, (I.23) implique que xn2 > 2 > 1 et donc que xn > 1. Il reste donc
tablir (I.23). Faisons le par rcurrence. Pour n = 0, lingalit devient 2 < 4
ce qui est vrai. Supposons que 2 < xn2 et montrons que 2 < xn+1 2 . En remplaant

xn+1 par xn /2 + 1/xn , on trouve que xn+12 > 2 est quivalent (faites les calculs !)
(xn2 2)2 > 0 ce qui est vrai puisque, par hypothse de rcurrence, xn2 6= 2.
Nous verrons la section suivante (thorme I.30) que les proprits (I.21) et
(I.22) impliquent que la suite (xn ) soit de Cauchy. Supposons que celle-ci converge
vers un lment a. Bien sr on a alors aussi que xn+1 a (pouvez-vous le mon-
trer ?). De plus, par les rgles de calcul de la proposition I.7, on a
x
n 1 a 1
a = lim xn+1 = lim + = + . (I.24)
n n 2 xn 2 a
On pouvait appliquer la rgle concernant le quotient 1/xn car de (I.22) on dduit
que a > 1 et donc a 6= 0. On peut rcrire (I.24) sous la forme :

a2 = 2.

Or il ny a aucune solution a Q cette quation. 14 Cela montre bien que la suite


(xn ) Q ne peut converger vers un lment de Q.
Lavantage de lexemple prcdent est quil nutilise que Q. Si on accepte
quon connait R, on peut donner un exemple qui est peut-tre plus facile com-

prendre. Considrons a = 2 dont on vient de voir quil nappartient pas Q. On
14. Soit p/q Q une solution, cest--dire que p2 = 2q2 avec p, q Z. En simplifiant par 2
autant de fois que ncessaire la fraction p/q, on peut supposer que p ou q est impair. Mais p2 = 2q2
implique que p2 et donc p est pair (faites les dtails). Donc, p = 2r pour un r Z et q2 = 2r2 .
Mais alors q est aussi pair ce qui contredit le fait quun des deux devait tre impair.
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 41

peut regarder son criture dcimale :



a = 2 = 1,414213562 . . . = 1,a1 a2 a3 . . .

o ai {0, . . . , 9} est la ie dcimale de 2. La suite (xn )nN dfinie par
1a1 . . . an
xn = 1,a1 . . . an = Q
10n
(1a1 . . . an reprsente le naturel dont les digits sont 1, a1 , . . . , an ) converge
bien vers a puisque
1
|xn a| 6 n n 0
10
(pouvez-vous justifier lingalit ?). Ainsi, la suite de rationnels (xn ) qui est

bien de Cauchy en vertu de la proposition I.25 tend vers a = 2 / Q.
Ces deux exemples montrent que les suites de Cauchy de Q ne convergent pas
ncessairement dans Q en fait elles convergent dans R. Les espaces dont les
suites de Cauchy possdent une limite dans ce mme espace sont fondamentaux
en Analyse. Ils sont dit complets .

Dfinition I.26. Un espace X est dit complet si toute suite de Cauchy dans X
converge vers un lment de X.

Daprs ce qui vient dtre dit, Q nest pas complet. Par contre lespace R lest
et cest sa caractristique essentielle par rapport Q. Plus prcisment :

Axiome I.27. R est le plus petit espace complet qui contient Q. On dit que R est
le complt de Q.

ce stade, il nest pas clair quun tel complt de Q existe ni quil puisse
tre muni dune structure de corps. Pour ceux qui sont intresss, une construction
de R et la preuve de diverses proprits sera donne la section 6. Pour les autres,
vous pouvez penser que R est essentiellement Q auquel on a rajout des lments
pour boucher les trous afin que toutes les suites de Cauchy convergent. Par
ailleurs, lusage du le implique lunicit, ce quon na pas ici en tant quen-
semble. Nanmoins, il est utilis parce que si R1 et R2 sont deux ensembles qui
vrifient la proprit de laxiome I.27, alors R1 et R2 sont isomorphes en tant
que corps, ce qui veut intuitivement dire que la seule diffrence entre les deux
ensembles peut-tre au niveau des noms des lments mais que, sinon, ils ont
exactement la mme structure. Nous ne nous attarderons pas sur ce point ici.
42 Chapitre I Limite de suites dans R

I.4.2 Supremum, infimum et suites monotones


Nous allons maintenant tirer diverses consquences du fait que R est complet.
Commenons par dfinir clairement quelques notions.
Dfinition I.28. Soit (xn )nI une suite de nombres rels. On dit que (xn )nI est
croissante si n I, xn+1 > xn ;
dcroissante si n I, xn+1 6 xn ;
monotone si elle est croissante ou dcroisssante ;
strictement croissante si n I, xn+1 > xn ;
strictement dcroissante si n I, xn+1 < xn ;
strictement monotone si elle est strictement croissante ou strictement dcroiss-
sante.

Revoyez aussi les dfinitions de suites majore et minore (definition I.21).


Ces notions stendent de manire naturelle aux ensembles. Faisons le explicite-
ment pour viter toute confusion.

Dfinition I.29. Un ensemble A R est dit major ou born suprieurement


(resp. minor ou born infrieurement) sil existe un R R tel que, pour tout
a A, a 6 R (resp. a > R). Un tel R est appel un majorant ou une borne sup-
rieure (resp. un minorant ou une borne infrieure) de A.

Voici quelques exemples. La suite (1/n)n>1 (figure I.28) est strictement d-


croissante (donc aussi dcroissante) puisque 1/(n + 1) < 1/n pour tout n > 1.
Les suites constantes sont les seules suites la fois croissantes et dcroissantes.
Elles ne sont pas strictement monotones. La suite (xn )nN dfinie par xn = dn/3e
(voir figure I.29) est croissante mais pas strictement croissante. Elle nest pas non
plus majore car, quel que soit R R, xn > R pour n = max{3dRe + 3, 0} N
(pouvez-vous faire les dtails ?). La suite (1)n nN nest pas monotone ( for-


tiori pas strictement monotone) mais elle est borne suprieurement et infrieu-
rement (donc borne tout court). La suite (xn )nN dfinie par xn = n/(25 + n2 )
(voir figure I.30) nest pas monotone mais sa sous-suite (xn )n>6 est strictement
dcroissante. Elle est minore par zro et majore par 1/10.
Voici une premire consquence de la compltude de R sur les suites mono-
tones.
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 43

6
0.1
0.8

0.6
4

0.05
0.4

0.2

0 0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 0 10 20 30

n 

F IGURE I.28 (1/n) F IGURE I.29 (dn/3e) F IGURE I.30
25 + n2

Thorme I.30. Soit (xn )nI une suite de nombres rels. Si (xn )nI est croissante
et majore (resp. dcroissante et minore), elle est de Cauchy. En particulier,
puisque R est complet, il existe un a R tel que xn a.

Dmonstration. Nous allons seulement faire la preuve dans le cas o (xn ) est
croissante et majore lautre cas tant similaire. Supposons par labsurde que
(xn ) ne soit pas de Cauchy, cest--dire que

> 0, n0 N, m, n > n0 , |xn xm | > .

Quitte changer m et n, on peut supposer que m > n (pouvez vous justifier


cette affirmation en dtail en tenant compte des quantificateurs qui prcdent ?).
Puisque la suite est croissante, cela implique que xm > xn . Le fait que (xn ) ne soit
pas de Cauchy se rcrit donc comme

> 0, n0 N, m > n > n0 , xm > xn + . (I.25)

On sait que I = {n N : n > nI } pour un certain nI N. En prenant n0 := nI dans


(I.25), on obtient lexistence de

0 , 0 I tels que 0 > 0 et x0 > x0 + .

En rutilisant (I.25) avec n0 := 0 + 1, on dduit quil existe

1 , 1 I tels que 1 > 1 > 0 et x1 > x1 + .

On continue de la mme manire : partir de

k , k I tels que k > k > k1 et xk > xk + (I.26)


44 Chapitre I Limite de suites dans R

| | | | | | | |
x0 x0 x1 x1 ... xk x k xk+1 xk+1 . . .
>

>


>
>

F IGURE I.31 Sous-suite dune suite (xn ) non de Cauchy

on dduit lexistence de k+1 , k+1 vrifiant les mmes proprits simplement en


prenant n0 := k + 1 dans (I.25).
Considrons la suite (xk )kN (voit figure I.31). La proprit (I.26) utilise
pour k et k + 1 implique que k+1 > k > k et xk > xk + . En se rappelant que
(xn ) est croissante, on dduit xk+1 > xk . En rassemblant les lments prcdents
qui sont valables quel que soit k, on obtient que

k N, xk+1 > xk + .

Une simple preuve par rcurrence (faites la !) permet alors de conclure que

k N, xk > x0 + k. (I.27)

Rappelons maintenant que (xn )nI est borne suprieurement, cest--dire quil
existe un R R tel que xn 6 R pour tout n. En particulier,

k N, xk 6 R. (I.28)

De (I.27) et (I.28), il vient que k N, R > x0 + k, cest--dire que


R x0
k N, k6 .

ce qui est faux car il suffit de prendre k = d(R x0 )/e + 1.

Grce ce thorme nous allons pouvoir gnraliser lide de maximum et de


minimum. Rappelons dabord ces notions.

Dfinition I.31. Soit A R et a R. On dit que a est le maximum (resp. minimum)


de A si a A et si a0 A, a0 6 a (resp. a0 A, a0 > a).

Notez que cette dfinition dit le maximum . En vrit, pour pouvoir em-
ployer le le , il faudrait montrer lunicit du maximum. Ceci est laiss au lec-
teur. On note le maximum (resp. minimum) de A par max A (resp. min A) quand
celui-ci existe.
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 45

Insistons sur le fait que le maximum de A doit tre un majorant de A (a0


A, a0 6 a) mais doit aussi appartenir A. Par exemple, le maximum de ]0, 1] est
1 car 1 ]0, 1] et x ]0, 1], x 6 1. Par contre, ]0, 1[ na pas de maximum. En
effet, si a ]0, 1[ en tait un, en prenant a0 = (1 + a)/2 ]0, 1[ on aurait a0 > a
et on contredirait ainsi la maximalit de a (voir figure I.32). On a peut-tre envie
0 a a0 1
] | | [

F IGURE I.32 Non existence du maximum

de dire que 1 est le maximum de ]0, 1[ mais ce nest pas le cas car 1 / ]0, 1[.
1 est simplement un majorant de ]0, 1[. Il y en a cependant beaucoup dautres :
2, 3, 4, 5, 1.5, , . . . sont aussi des majorants. Ce qui distingue 1 des autres cest
que cest le meilleur au sens o cest le plus petit de tous les majorants ou que
cest le seul qui colle lensemble.
Ce que nous venons de dcrire sur cet exemple est lide de supremum dun
ensemble. Formalisons cette notion en toute gnralit.

Dfinition I.32. Soit A R et a R. On dit que a est le supremum (resp. linfi-


mum) de A si a est le plus petit des majorants (resp. le plus grand des minorants).

crivons laide de formules quantifies le fait que a soit le supremum de A :


a majore A : a0 A, a0 6 a ;
a est le plus petit des majorants : b R, (a0 A, a0 6 b) b > a.
On laisse au lecteur le soin de faire de mme avec la notion dinfimum.
De nouveau, nous avons utilis larticle le qui exprime lunicit. Donnons
une preuve de ce fait. Soient a1 et a2 deux supremums de A. Puisque a2 majore A et
que a1 est le plus petit des majorants, on a a1 6 a2 . De manire analogue, a2 6 a1 .
Donc a1 = a2 et lunicit du supremum est prouve. La preuve est similaire pour
linfimum. On note le supremum (resp. linfimum) dun ensemble A par

sup A (resp. inf A).

Il est facile de voir que sup A = inf(A) o A dsigne lensemble {a : a A}.


Cest pourquoi dans la suite nous ferons les dmonstrations uniquement pour le
supremum, les faits concernant linfimum sen dduisant grce cette relation.
46 Chapitre I Limite de suites dans R

(Ce peut tre nanmoins un bon exercice que dadapter les preuves donnes au
cas de linfimum.)
Lavantage du supremum (resp. de linfimum) vis vis du maximum (resp. du
minimum) est que celui-ci existe toujours. Cest lobjet du thorme I.33 et des
dfinitions I.36 et I.38 ci-dessous.

Thorme I.33. Soit A R. Si A 6= est born suprieurement (resp. infrieure-


ment), alors le supremum (resp. linfinum) de A existe.

Nous ne ferons la dmonstration que pour le supremum celle pour linfi-


mum tant similaire.
Afin de faciliter la preuve de ce thorme, introduisons la notion de maxi-
mum approximatif . Si a R est le maximum de A R, cest que a A et
A ], a]. Lide de maximum approximatif est quon va garder la proprit
a A mais on va seulement demander que A soit approximativement recouvert
par ], a]. Plus prcidment, on a

Dfinition I.34. Soit A R, a R et > 0. On dit que a est un -maximum de A


si a A et A ], a + [.

Autrement dit, a A et a + est un majorant de A. Cela est illustr la fi-


gure I.33. Contrairement aux maximums, les -maximums ne sont pas uniques.
A

XXX
X
a a+
9
 ? z
X

], a + ]
F IGURE I.33 -maximum

Par exemple, pour ]0, 1[ et < 1, 1 /2, 1 /3, 1 /4,... sont tous des -
maximums. En fait, si a est un -maximum et a0 A est plus grand que a, alors a0
est aussi un -maximum. Lavantage des -maximums par rapport aux maximums
est quil leur faut trs peu dhypothses pour exister.

Proposition I.35. Soit A 6= un sous-ensemble de R. Si A est born suprieure-


ment alors, quel que soit > 0, A possde (au moins) un -maximum.
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 47

Dmonstration. Soit > 0. Procdons par labsurde et supposons que A ne pos-


sde aucun -maximum. En niant la dfinition a A, a + soit un majorant
de A , on obtient :
a A, a0 A, a0 > a + . (I.29)

Puisque A est non vide, on peut prendre (au hasard) un lment a0 A. En em-
ployant (I.29) avec a = a0 , on dduit lexistence dun a0 A, que nous allons noter
a1 , tel que a1 > a0 +. On peut de nouveau appliquer (I.29) avec a = a1 pour avoir
lexistence dun a2 A tel que a2 > a1 + . En continuant de la sorte, on construit
une suite
(an )nN A telle que n N, an+1 > an + .

(Pouvez-vous expliciter la construction par rcurrence qui se cache derrire ce


quon vient de dire ?) De cette proprit, on tire aisment par rcurrence que

n N, an > a0 + n. (I.30)

Rappelons que A est born suprieurement, cest--dire quil existe un R R tel


que a A, a 6 R. De (I.30), on dduit alors que
R a0
n N, n 6

ce qui est impossible il suffit de prendre n = d(R a0 )/e + 1 N pour le
voir.

Revenons maintenant la dmonstration de la preuve de lexistence du supre-


mum.

Dmonstration du thorme I.33. Nous allons construire une suite croissante d-


maximums qui vont converger vers le supremum. Commenons avec = 1. En
vertu de la proposition I.35, il existe un

a1 A tel que a A, a 6 a1 + 1.

Si on utilise de nouveau la proposition I.35 mais cette fois avec = 1/2, on obtient
un a02 A tel que a02 est un 1/2-maximum de A. Posons a2 := max{a1 , a02 }. Claire-
ment a2 A puisque a1 et a02 appartiennent A. De plus, comme a2 > a02 , a2 est
aussi un 1/2-maximum de A (vrifiez-le !). Par construction a2 > a1 . En rptant
48 Chapitre I Limite de suites dans R

largument, on construit un a3 A tel que a3 > a2 et a3 est un 1/3-maximum de


A. En continuant de la sorte, on obtient une suite
(an )n>1 A telle que n > 1, an+1 > an et
an est un 1/n-maximum de A
(voir aussi la figure I.34). Comme la suite (an ) est croissante et quelle est majo-
A sup A
XX
9 z

a1 a1 + 1
a2 a2 + 1/2
...
an an + 1/n

F IGURE I.34 Suite croissante (an ) convergeant vers le supremum

re par une borne suprieure de A, le thorme I.30 dit quelle est de Cauchy et
donc quil existe un a R tel que an a . Nous allons montrer que A vrifie la
dfinition du supremum de A.
Pour tout a A, a 6 a . Soit a A. Puisque an est un 1/n-maximum, on
a a 6 an + 1/n pour tout n. Vu que an a et 1/n 0, les propositions I.7
et I.14 impliquent que
 1
a 6 lim an + = a .
n n
Si b est un majorant de A, alors a 6 b. Puisque an A et que b est un
majorant, il vient an 6 b. En passant la limite, on en dduit a = limn an 6
b.

Lhypothse que A soit born suprieurement est assez naturelle. Si ce nest


pas le cas, il ny a aucune chance pour que le supremum tel que dfini page 45
existe. En effet, supposons un instant que sup A existe et montrons que, quel que
soit x R, sup A > x. Soit x R. Puisque A nest pas born suprieurement, il
ne peut certainement pas tre born par x, ce qui signifie quil existe un a A
tel que x < a. Mais puisque, par dfinition, le supremum est un majorant, on a
x < a 6 sup A. En rsum, le supremum dun ensemble non-born suprieurement
doit tre plus grand que tous les nombres rels (et par consquent ne peut pas tre
un nombre rel). Cela motive la dfinition suivante.
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 49

Dfinition I.36. Si A R est un ensemble qui nest pas born suprieurement


(resp. pas born infrieurement), on pose sup A = + (resp. inf A = ).

La seconde hypothse sur A dans le thorme I.33 est que A soit non-vide.
linstar de ce quon a fait ci-dessus pour A non-born, est-il possible de donner une
valeur raisonnable sup ? Pour le dcouvrir, intressons nous au comportement
du supremum vis vis des oprations ensemblistes.

Proposition I.37. Soit A et B deux sous-ensembles de R. Les relations suivantes


sont vraies :

A B sup A 6 sup B A B inf A > inf B


sup(A B) = max{sup A, sup B} inf(A B) = min{inf A, inf B}
sup(A B) 6 min{sup A, sup B} inf(A B) > max{inf A, inf B}

Dmonstration. Comme dhabitude, nous ne donnerons des preuves que des rela-
tions concernant le supremum les autres tant similaires.
Commenons par montrer A B sup A 6 sup B. Si sup B = +, cest vident.
On peut donc supposer sup B < +. Puisque A B, tout a A appartient aussi
B et, vu que sup B est un majorant de B, a 6 sup B. Donc sup B est un majorant de
A. Comme le supremum est le plus petit des majorants, on a sup A 6 sup B.
sup(A B) = max{sup A, sup B}. Vu que A et B sont inclus A B, sup A 6
sup(A B) et sup B 6 sup(A B) do

max{sup A, sup B} 6 sup(A B).

Dautre part, si x AB, x appartient A auquel cas x 6 sup A 6 max{sup A, sup B},
ou x appartient B auquel cas x 6 sup B 6 max{sup A, sup B}. Autrement dit,
max{sup A, sup B} est un majorant de A B et la dfinition du supremum implique
que sup(A B) 6 max{sup A, sup B}.
sup(A B) 6 min{sup A, sup B}. Cela dcoule du premier point car A B est
inclus A et B.

Remarquons que lingalit de la proprit dintersection nest en gnral pas


une galit. Par exemple, si A = {1, 2} et B = {1, 3}, on a sup(A B) = sup{1} =
1 < min{sup A, sup B} = min{2, 3} = 2.
50 Chapitre I Limite de suites dans R

Revenons maintenant la question de la valeur attribuer sup . Nous vou-


drions que la proposition prcdente reste valable cest pourquoi nous navons
pas mis des restrictions du type A 6= dans son nonc. Soit r R. Comme
{r}, nous voudrions que sup 6 sup{r} = r. tant donn que r est quel-
conque, cela signifie que sup doit tre plus petit que nimporte quel rel et ne
peut donc tre un rel. Au vu de ceci, il est naturel dadopter la dfinition suivante.

Dfinition I.38. On pose sup = et inf = +.

Le lecteur est invit vrifier que, grce cette dfinition, les autres proprits
de la propostion I.37 sont vraies mme si A ou B est vide.
ce moment, il est bon de rpter que le travail quon vient de faire nous
permet dattribuer une valeur dans [, +] sup A et inf A pour un ensemble
arbitraire A R. Nous avons vu que la compltude de R tait une condition suf-
fisante pour lexistence de sup A et inf A. En fait, elle est essentielle. Par exemple,
dans Q, le supremum de {x Q : x2 6 2} nexiste pas.
Dans le discours qui prcdait la dfinition de supremum, nous avions not
que le supremum tait le meilleur des majorants car il tait le plus petit ou le seul
qui collait lensemble. Explicitons cette seconde caractrisation.

Proposition I.39. Soit A R et a R. Le rel a est le supremum (resp. linfimum)


de A si et seulement si a est un majorant (resp. minorant) de A et lune des trois
proprits (quivalentes) suivantes est vrifie :
(i) il existe une suite (xn )nI A telle que xn a ;
(ii) il existe une suite croissante (resp. dcroissante) (xn )nI A telle que xn
a;
(iii) > 0, a0 A, a 6 a0 (resp. a0 6 a + ).

Dmonstration. Il est clair que (ii) (i). On a aussi (i) (iii). En effet, tant
donn un > 0, la dfinition de xn a implique quil existe un xn A tel que
|xn a| 6 et donc tel que a 6 xn .
Condition ncessaire. Il suffit de prouver que si a = sup A, alors a satis-
fait (ii). La preuve du thorme I.33 (page 47) construit en effet une suite crois-
sante de A convergeant vers le supremum.
Condition suffisante. Il suffit de montrer que si a est un majorant satisfaisant
(iii), alors a = sup A. Comme a est un majorant, il reste prouver que cest le plus
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 51

petit dentre eux. Soit b un majorant de A. Soit n N \ {0}. En appliquant (iii)


avec = 1/n, on a lexistence dun a0 A tel que a 1/n 6 a0 . Puisque b est un
majorant, on en dduit que a 1/n 6 b. Vu que n est arbitraire, on peut passer
la limite n ce qui donne a = lim(a 1/n) 6 b comme dsir.

Remarque I.40. Il faut faire attention au fait que lquivalence de (i), (ii) et (iii) a
lieu sous lhypothse que a est un majorant de A.
Il est facile de dmontrer directement (i) (ii). En effet, tant donn (xn )nI ,

il suffit de considrer la suite max{xn : n I, n 6 k} kI .
Strictement parlant, on na pas dmontr que (iii) (ii). Pour le faire, il suf-
fit de reprendre les ides qui permettent la construction de la suite (an ) dans la
dmonstration du thorme I.33 (page 6) mais demployer (iii) au lieu de lexis-
tence des -maximums. Les dtails sont laisss au lecteur (cest un bon exercice !).
Comme nous avons prcis a R dans lnonc de la proposition prcdente,
celle-ci ne sapplique pas au cas o le supremum prend une valeur infinie. vi-
demment, si A = , il ny a aucune chance de trouver des suites dans A ! Lorsque
A est non-born suprieurement cependant, on peut trouver un analogue la pro-
position I.39. Le voici.

Proposition I.41. Soit A R. Le supremum (resp. infimum) de A vaut + (resp.


) si et seulement si une des proprits (quivalentes) suivantes est satisfaite :
(i) il existe une suite (xn )nI A telle que xn + (resp. xn ) ;
(ii) il existe une suite croissante (resp. dcroissante) (xn )nI A telle que xn
+ (resp. xn ) ;
(iii) R, a0 A, a0 > (resp. a0 6 ).

Dmonstration. Comme dhabitude nous ne ferons la dmonstration que pour le


supremum. Puisque (iii) ne veut rien dire dautre que A est non-born suprieure-
ment, on a par dfinition que sup A = + (iii). De plus il est clair que (ii) (i).
Il reste donc prouver que (i) (iii) (ii).
(i) (iii). Soit > 0. Comme xn +, il existe au moins un n tel que
xn > (pouvez-vous faire les dtails ?). De plus xn A puisque la suite est incluse
A. Il suffit donc de prendre a0 := xn .
(iii) (ii). Construisons dabord une suite (xn0 )nN A. En utilisant (iii)
avec = n, on obtient lexistence dun xn0 A tel que xn0 > n. Posons xn :=
52 Chapitre I Limite de suites dans R

0 : m 6 n}. Clairement, (x )
max{xm n nN est une suite croissante. De plus xn +.
Il suffit en effet dutiliser la proposition I.23 et de remarquer que, pour tout n N,
xn > xn0 > n n
+.

Les deux propositions prcdentes montrent que le supremum dun ensemble


non-vide est la limite dune suite croissante dlments de cet ensemble. Invers-
ment, tant donn une suite croissante, le supremum peut caractriser sa limite.

Proposition I.42. Soit (xn )nI R. Si (xn )nI est croissante (resp. dcroissante),
alors, au sens large, xn n
sup{xn : n I} (resp. xn n
inf{xn : n I}).

Dmonstration. Nous ne ferons la preuve que pour les suites croissantes, le cas
des suites dcroissantes est laiss au lecteur. Distinguons deux cas.
Si sup{xn ; n I} = +, cest que lensemble {xn : n I} nest pas major.
Montrons que xn +, cest--dire que R, n0 N, n > n0 , xn > . Soit
R. Puisque ne peut tre un majorant de {xn : n I}, il existe un n0 I tel
que xn0 > . Pour tout n > n0 , la croissance de la suite implique que xn > xn0 et
donc que xn > comme dsir.
Lautre possibilit est que a := sup{xn ; n I} R (en effet le supremum ne peut
valoir car lensemble nest pas vide). Il faut prouver que xn a, cest--dire
que > 0, n0 N, n > n0 , |xn a| 6 . Soit > 0. En vertu du point (iii) de
la proposition I.39, il existe un xn0 {xn : n I} tel que a 6 xn0 . Soit n > n0 .
Vu que la suite est croissante, on a xn > xn0 . De plus, comme a est le supremum
de {xn : n I}, on a en particulier que xn 6 a. Ainsi

a 6 xn0 6 xn 6 a < a +

et donc |xn a| 6 comme voulu.

Intressons nous maintenant la prservation ou non des ingalits par pas-


sage au supremum. Au vu des propositions I.39 et I.41 qui disent que les su-
premums peuvent sobtenir par un processus de limite, on sattend ce que la
situation soit semblable celle de la proposition I.14 : les ingalits larges sont
prserves tandis que les ingalits strictes peuvent devenir larges. Cest effecti-
vement ce qui se passe.

Proposition I.43. Soient A et B deux sous ensembles de R. Si a A, b B, a 6


b (resp. b 6 a), alors sup A 6 sup B (resp. inf A > inf B).
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 53

Cette proposition est une gnralisation de A B sup A 6 sup B.

Dmonstration. Soit a A. Par hypothse, on sait quil existe un b B tel que


a 6 b. Vu que sup B est un majorant de B, on a b 6 sup B et donc a 6 sup B.
Puisque a est arbitraire, cela signifie que sup B est un majorant de A. Par dfinition
du supremum de A, on a sup A 6 sup B.

Ce nest pas parce quon aurait a A, b B, a < b quon pourrait en d-


duire que sup A < sup B. Il suffit pour sen convaincre de prendre A = B = ]1, 0[.
Quel que soit a ]1, 0[, on peut prendre b := a/2 ]1, 0[ qui est > a. Pourtant
sup A = sup B.
Dans cette section, nous avons prsent le supremum comme une gnralisa-
tion du maximum qui a lavantage de toujours exister. Terminons en expliquant
quand le supremum dun ensemble est en fait un maximum.

Proposition I.44. Soit A R. Lensemble A possde un maximum (resp. mini-


mum) si et seulement si sup A A (resp. inf A A), auquel cas sup A = max A
(resp. inf A = min A).

Dmonstration. Comme dhabitude, nous ne ferons la dmonstration que pour le


supremum.
Condition ncessaire. Soit a A le maximum de A. Par dfinition, a est un
majorant de A. De plus, si b est un autre majorant de A, a 6 b puisque a A. Ds
lors a satisfait la dfinition du supremum et on a sup A = a = max A A.
Condition suffisante. Posons a := sup A. Par hypothse a A. Par dfinition
du supremum, a est un majorant de A. Donc a satisfait la dfinition du maximum
qui ds lors existe.

I.4.3 Limite suprieure et infrieure


Dans cette section, nous allons utiliser les notions de supremum et dinfimum
pour crer des limites qui existent toujours au sens large. Nous verrons les liens
avec le concept de limite vu prcdemment, ce qui nous donnera un outil suppl-
mentaire pour prouver lexistence de limites.
Lide de base est dessayer de dfinir la limite par au-dessus et par en-
dessous dune suite. Si (xn ) est une suite et n0 N, toutes les valeurs de xn pour
54 Chapitre I Limite de suites dans R
 
n > n0 se trouvent dans lintervalle inf{xn : n > n0 }, sup{xn : n > n0 } . Ainsi,
on peut voir cet intervalle comme lespace dans lequel xn peut se mouvoir pour
n > n0 . Pour que cet intervalle soit reprsentatif de ce qui se passe la fin
de la suite, il faut prendre n0 de plus en plus grand, cest--dire passer la limite
n0 +. Cela conduit la dfinition suivante.
Dfinition I.45. La limite suprieure (resp. limite infrieure) dune suite (xn )nI
R, note limn xn (resp. limn xn ), est dfinie comme

lim xn := lim sup xn (resp. lim xn := lim inf xn ).


n n0 n>n n n0 n>n0
0

Comme cest lusage, nous avons not supn>n0 xn (resp. infn>n0 xn ) au lieu de
sup{xn : n > n0 } (resp. inf{xn : n > n0 }). Certains auteurs utilisent les notations
lim supn xn (resp. lim infn xn ) la place de limn xn (resp. limn xn ). Nous
avons dit que ces limites existent toujours. En effet, puisque {xn : n > n0 } {xn :
n > n0 + 1}, la proposition I.37 implique que la suite (sup{xn : n > n0 })n0 N est
dcroissante et donc que sa limite existe et vaut linfimum de ses valeurs (voir la
propostition I.42). On peut faire le mme raisonnement pour la limite infrieure.
En rsum, on peut crire

lim xn = inf sup xn et lim xn = sup inf xn .


n n0 N n>n0 n n0 N n>n0

Il est aussi facile de voir que lim xn 6 lim xn . Puisque les limites suprieure et
infrieure sont des estimations du comportement de la suite linfini par le dessus
et par le dessous respectivement, il est naturel de penser que la suite aura une
limite si et seulement si les limites suprieure et infrieure concident.

Proposition I.46. Soit (xn )nI une suite de nombres rels. La suite (xn )nI
converge au sens large si et seulement si lim xn = lim xn , auquel cas lim xn =
n n
lim xn = lim xn .

Dmonstration. Condition suffisante. Posons a := lim xn = lim xn [, +].


Puisque
n I, inf xm 6 xn 6 sup xm
m>n m>n

et que les suites (infm>n xm )nI et (supm>n xm )nI convergent toutes deux vers a,
la proposition I.9 ou I.23 implique que xn a.
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 55

Condition ncessaire. Ceci dcoule des propositions I.47 et I.17. En effet,


les limites suprieures et infrieures tant des limites de sous-suites et les sous-
suites ayant mme limite que la suite de dpart (qui existe par hypothse), on a
lim xn = lim xn = lim xn .

Cette proposition donne une manire supplmentaire de prouver que la suite


(1)n nN ne converge pas. En effet, 1 = lim(1)n < lim(1)n = 1. En fait,


on peut relier ceci lexistence de deux sous-suites convergeant vers des limites
diffrentes car les limites suprieure et infrieure sont les limites de sous-suites
bien choisies.
0 )
Proposition I.47. Soit (xn )nI R. Il existe des sous-suites (xm 00
mJ et (x p ) pK
0
telles que, au sens large, xm lim xn et x00p p
m lim xn .
n n
Dmonstration. Nous ne ferons la dmonstration que pour la limite suprieure
celle pour la limite infrieure tant similaire. Appelons a la limite suprieure de
(xn ). Nous ne considrerons que le cas a R si a = +, il suffit de rempla-
cer les appels la dfinition I.2 et la proposition I.39 par des utilisations de la
dfinition I.20 et de la proposition I.41 ; si a = , lim xn = lim xn = et donc
xn . Soit > 0 et n0 N. De supm>n xm n a, on dduit quil existe un
n1 tel que

n > n1 , sup xm a 6 /2. (I.31)
m>n
Posons n := max{n0 , n1 }. Par la dfinition quivalente du supremum (proposi-
tion I.39), on sait quil existe un > n tel que

/2 + sup xm 6 x 6 sup xm . (I.32)


m>n m>n

En mettant (I.31) et (I.32) ensemble, on trouve que x vrifie a 6 x 6 a + .


Pour rsumer, on vient de montrer que

> 0, n0 N, > n0 , |x a| 6 . (I.33)

En prenant = 1 et n0 = 0 dans (I.33), on obtient quil existe un 1 tel que |x1


a| 6 1. En recommenant avec = 1/2 et n0 = 1 + 1, on trouve quil existe un
2 > 1 tel que |x2 a| 6 1/2. En continuant de la sorte, on cre une sous-suite
(xk )k>1 de (xn ) telle que k > 1, |xk a| 6 1/k. En vertu des propositions I.9
et I.8, la sous-suite (xk )k>1 converge vers a. Ceci termine la preuve.
56 Chapitre I Limite de suites dans R

I.4.4 Proprit des intervalles emboits


La compltude de R peut sexprimer de manire plus gomtrique. Si on a
une suite dintervalles qui se rtrcissent , on sattend trouver au moins
un point la limite . Plus prcisment, si ([an , bn ])nN est une suite dinter-
valles (avec an , bn R) emboits, i.e., [an+1 , bn+1 ] [an , bn ] pour tout n, alors
nN [an , bn ] 6= (voir figure I.35). Cette proprit, qui sappelle la proprit des
T


T
nN [an , bn ]
a0 b0
a1 b1
a2 b2
a3 b3
..
.
F IGURE I.35 Proprit des intervalles emboits

intervalles emboits, est quivalente la compltude de R.

Proposition I.48. De la compltude de R on peut dduire la proprit des inter-


valles emboits et vice-versa.

Dmonstration. () Supposons quon sache que R est complet et dduisons-en


la proprit des intervalles emboits. Soit ([an , bn ])nN une suite dintervalles em-
boits. Sans perte de gnralit, on peut supposer que an 6 bn (sinon les changer).
Linclusion des intervalles sexprime alors par

n N, an 6 an+1 6 bn+1 6 bn .

Autrement dit (an )nN et (bn )nN sont des suites croissante et dcroissante res-
pectivement. Vu que (an )nN est majore par b0 et (bn )nN est minore par a0 ,
ces deux suites convergent respectivement vers a := supnN an R et b :=
infnN bn R (proposition I.42). Comme an 6 bn pour tout n, on a en passant
la limite que a 6 b . On va montrer que

[an , bn ] = [a , b ]
\

nN

ce qui tablira la thse puisque [a , b ] 6= il contient au moins a . Si x


T
nN [an , bn ], alors an 6 x 6 bn quel que soit n et donc, en passant la limite,
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 57

a 6 x 6 b . Ceci tablit linclusion . Inversment, si x [a , b ] et n N,


on a
an 6 sup an = a 6 x 6 b = inf bn 6 bn
nN nN

et par consquent x [an , bn ].


() Supposons maintenant que la proprit des intervalles emboits soit
vraie. Soit (xn )nN une suite de Cauchy. Montrons quil existe un x R tel que
xn x . Pour trouver x , construisons une suite dintervalles emboits telle que
x soit dans lintersection. Soit k N \ {0}. En prenant = 1/k dans la dfinition
de (xn ) est de Cauchy , on trouve quil existe un nk N tel que

n > nk , |xn xnk | 6 1/k. (I.34)

Quitte remplacer nk par max{n` : ` 6 k}, on peut supposer que la suite (nk )k>1
est croissante. Posons Jk := [xnk 1/k, xnk + 1/k] et Ik := `6k J` . Lensemble Ik
T

tant une intersection (finie) dintervalles, cen est un lui-mme sil est non vide.
Cest le cas car (I.34) implique que |xnk xn` | 6 1/` si k > ` (vu qualors nk > n` )
et donc que xnk J` pour tout ` 6 k. Enfin, Ik+1 = Ik Jk+1 Ik ce qui signifie
que la suite dintervalles (Ik )k>1 est emboite. Par hypothse, il existe donc un
x k>1 Ik .
T

Nous allons montrer que xn x en vrifiant la dfinition de convergence.


Soit > 0. Il existe un k > 1 tel que 1/k 6 /2 par exemple k = d2/e. Posons
n0 = nk . Soit n > n0 . Par (I.34), |xn xnk | 6 1/k. Dautre part, comme x Ik Jk ,
on a |x xnk | 6 1/k. Donc

|x xn | 6 |x xnk | + |xnk xn | 6 1/k + 1/k = 2/k 6 .

I.4.5 Annexe : construction de R


Comme promis, nous expliquons ici une manire de construire R partir des
suites de Cauchy de Q. Il y en a dautres. On peut par exemple construire R partir
de coupures de Q. Le lecteur intress se reportera [1] pour plus de dtails.
Comment peut-on ajouter des lments Q de manire assurer une limite
toutes les suites de Cauchy de Q ? Aprs tout, nous navons aucune ide en
gnral de la valeur de cette limite ! Si on rflchit un peu, on se rend compte
que les valeurs ajouter existent par le fait quelles sont pointes par les suites de
58 Chapitre I Limite de suites dans R

Cauchy. Cependant, il faut bien se rendre compte quune mme valeur peut tre
pointe par diverses suites : par exemple, les deux suites (1/n) et (1/n2 ) tendent
toutes deux vers zro. Comment exprimer que deux suites de Cauchy pointent
vers le mme lment ? Il ne faut pas oublier en effet quil faut le faire sans parler
de la limite elle-mme. Intuitivement, deux suites vont avoir la mme limite si et
seulement si leurs lments sont proches les uns des autres. On peut montrer ceci
dans le cas o on suppose quon connait R.
Proposition I.49. Soit (xn )nI et (yn )nJ deux suites convergentes de nombres
rels. Alors les deux proprits suivantes sont quivalentes :

lim xn = lim yn ; (I.35)


n n
> 0, n0 N, n I J, n > n0 |xn yn | 6 . (I.36)

Dmonstration. Laisse au lecteur.

Revenons la construction de R. On va prendre les suites de Cauchy dans


Q. Ces suites pointent vers des nombres rels qui sont de cette manire im-
plicitement dfinis. Deux suites de Cauchy pointent vers le mme nombre rel si
elles satisfont la proprit (I.36). ce stade, nous ne connaissons rien de plus sur
les nombres rels. Nous allons donc identifier un rel lensemble des suites qui
pointent sur lui.
Formalisons maintenant ces ides. Notons C lensemble des suites (xn )nN de
nombres rationnels qui sont de Q-Cauchy au sens o

Q : > 0, n0 N, m, n N, (m > n0 n > n0 ) |xm xn | 6 .

(Nous sommes forcs cette dfinition vu que nous ne pouvons pas parler des
nombres rels.) Dfinissons la relation dquivalence sur C par

(xn )nN (yn )nN


ssi
Q : > 0, n0 N, n N, n > n0 |xn yn | 6 .

Vrifions que cest bien une relation dquivalence.


est rflexive : (xn ) C , (xn ) (xn ). Cest vident. En effet, pour un Q,
> 0, il suffit de prendre n0 := 0 puisque, quel que soit n N, |xn xn | = 0 < .
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 59

est symtrique : (xn ), (yn ) C , (xn ) (yn ) (yn ) (xn ). Cest vident vu
que |xn yn | = |yn xn |.
est transitive : (xn ), (yn ), (zn ) C , (xn ) (yn ) (yn ) (zn ) (xn ) (zn ).
Il faut prouver (xn ) (zn ), cest--dire

Q : > 0, n0 , n > n0 , |xn zn | 6 .

Soit Q, > 0. Les dfinitions de (xn ) (yn ) et (yn ) (zn ) impliquent respec-
tivement que

n1 , n > n1 , |xn yn | 6 /2 et n2 , n > n2 , |yn zn | 6 /2.

Posons n0 := max{n1 , n2 }. Si n > n0 , on a |xn zn | 6 |xn yn | + |yn zn | 6 /2 +


/2 = .
Nous sommes maintenant prts dfinir R.

Dfinition I.50. R := (C / ) := {[(xn )] : (xn ) C } o [(xn )] := {(yn ) C :


(yn ) (xn )}.

Lensemble [(xn )] est appele la classe dquivalence de (xn ). Elle est consti-
tue des suites qui pointent vers le mme rel que (xn ). Cest bien ce quoi on
avait dcid didentifier les nombres rels. Le fait que est une relation dqui-
valence implique que

[(xn )] = [(yn )] (xn ) (yn ) (I.37)

(dmontrez-le !). On identifie les rationnels aux classes dquivalence des suites
constantes. Plus prcisment, on dfinit linjection
 
i : Q R : q 7 (q)nN .

Cest bien une injection car [(p)nN ] = [(q)nN ] implique que p = q (adaptez la
preuve de lunicit de la limite).
Le lemme suivant renforce lide quon considre les nombres qui sont poin-
ts par les suites de Cauchy au sens o, si la suite converge dans Q, alors le
nombre vers lequel elle pointe est prcisment cette limite.
60 Chapitre I Limite de suites dans R

Lemme I.51. Soit (xn )nN C et q Q. Si (xn )nN Q-converge vers q au sens o

Q : > 0, n0 N, n > n0 , |xn q| 6 (I.38)

alors [(xn )nN ] = [(q)nN ].

Dmonstration. Cest vident car (I.38) implique immdiatement que (xn )nN
(q)nN .

Nous avons vu la proposition I.17 que toute sous-suite dune suite conver-
gente avait mme limite que celle-ci. Il est donc naturel quune sous-suite dune
suite de Q-Cauchy pointe vers le mme nombre rel. Ce rsultat sera utile di-
verses reprises.

Lemme I.52. Soit (xn )nN C . Si (xm 0 )


mN est une sous-suite de (xn )nN alors
(xm )mN C et (xm )mN (xn )nN , cest--dire [(xm
0 0 0 )
mN ] = [(xn )nN ].

0 )
Dmonstration. Comme (xm mN (xn )nN , on a par dfinition quil existe une
fonction strictement croissante : N N telle que

0
m N, xm = x(m) .

Comme dans la dmonstration de la proposition I.17, il est facile de prouver par


rcurrence que
m N, (m) > m. (I.39)

Dautre part, comme (xn ) C , on a

1 Q : 1 > 0, n0 N, n1 , n2 > n0 , |xn1 xn2 | 6 1 . (I.40)

0 ) C , cest--dire que
Commenons par prouver que (xm

0 0
Q : > 0, m0 N, m1 , m2 > m0 , |xm 1
xm 2
| 6 .

Soit Q, > 0. Par (I.40) avec 1 = , on trouve quil existe un n0 N tel que
n1 , n2 > n0 , |xn1 xn2 | 6 . Prenons m0 := n0 . Si m1 , m2 > m0 , par (I.39) (m1 ) et
(m2 ) sont plus grand ou gaux m0 = n0 et donc |xm 0 x0 | = |x
1 m2 (m1 ) x(m2 ) | 6
comme dsir.
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 61

0 ) (x ), cest--dire que
Montrons maintenant que (xm n

Q : > 0, k0 N, k > k0 , |xk0 xk | 6 .

Soit Q, > 0. Comme prcdemment, on utilise (I.40) avec 1 = pour


trouver un n0 et on pose k0 := n0 . Si k > k0 , (k) > k > k0 et donc (I.40) implique
que |xk0 xk | = |x(k) xk | 6 .

La suite de lexpos sagence comme suit. Nous allons dabord donner un sens
aux dfinitions de convergence et dtre de Cauchy en munissant R doprations
algbriques et dune relation dordre qui tendent celles de Q. Ensuite nous mon-
trerons que toute suite (xn )nN Q de Cauchy pour ces dfinitions est en fait de
Q-Cauchy et donc converge dans R. Enfin, un argument diagonal sera utilis pour
prouver que toute suite de Cauchy (xn )nI R converge cest--dire que R est
complet.
Commenons par dfinir les oprations daddition et de multiplication sur R
par
[(xn )] + [(yn )] := [(xn + yn )] et [(xn )] [(yn )] := [(xn yn )] (I.41)
Ces dfinitions posent nanmoins a priori un problme. En effet, nous avons d-
fini laddition de deux classes dquivalence [(xn )] et [(yn )] en choisissant des
reprsentants (xn ) et (yn ) de celles-ci et en constituant la classe [(xn + yn )]. Mais
si on avait pris dautres reprsentants (xn0 ) et (y0n ) de ces mmes classes, cest--
dire si [(xn0 )] = [(xn )] et [(y0n )] = [(yn )], aurait-on eu le mme rsultat : [(xn0 + y0n )] =
[(xn + yn )] ? Au vu de (I.37), rpondre positivement cette question revient mon-
trer
(xn0 ) (xn ) et (y0n ) (yn ) (xn0 + y0n ) (xn + yn ).

(I.42)
De mme, pour que la multiplication soit bien dfinie, il faut vrifier que :

(xn0 ) (xn ) et (y0n ) (yn ) (xn0 y0n ) (xn yn ).



(I.43)

Proposition I.53. (I.42) et (I.43) sont vraies quelles que soient les suites (xn ),
(xn0 ), (y0n ), (yn ) C .

Nous aurons besoin du lemme suivant.

Lemme I.54. Toute suite (xn )nN de C est borne au sens o R Q, n


N, |xn | 6 R.
62 Chapitre I Limite de suites dans R

Dmonstration. En prenant = 1 Q dans la dfinition du fait que (xn ) est de


Q-Cauchy, on obtient

n0 N, m, n > n0 , |xn xm | 6 1. (I.44)

Posons R := max{|x0 |, . . . , |xn0 1 |, 1 + |xn0 |} Q et montrons que cest une borne.


Soit n N. Si n < n0 , il est vident que |xn | 6 R. Si n > n0 , en utilisant (I.44) avec
m = n0 , on dduit que |xn | 6 |xn xn0 | + |xn0 | 6 1 + |xn0 | 6 R.

Dmonstration de la proposition I.53. Cette dmonstration est fort similaire


celle de la proposition I.7.
Commenons par (I.42). Il faut prouver que (xn0 + y0n ) (xn + yn ) cest--dire
que
Q : > 0, n0 N, n > n0 , |xn0 + y0n xn yn | 6 .

Soit Q, > 0. Par dfinition de (xn0 ) (xn ) et (y0n ) (yn ), il existe des naturels
n1 et n2 tels que

n > n1 , |xn0 xn | 6 /2 et n > n2 , |y0n yn | 6 /2.

Il suffit de prendre n0 := max{n1 , n2 } car, pour tout n > n0 , |xn0 + y0n xn yn | 6


|xn0 + xn | + |y0n yn | 6 /2 + /2 = .
Pour (I.43), il faut tablir que (xn yn ) (xn yn ), cest--dire que

Q : > 0, n0 N, n > n0 , |xn0 y0n xn yn | 6 .

Soit Q, > 0. On sait quil existe des bornes R, R0 Q telles que |xn | 6 R
et |y0n | 6 R0 pour tout n. Sans perte de gnralit, on peut supposer que R > 0 est
R0 > 0 sinon les redfinir comme R := max{R, 1} et R0 := max{R0 , 1}. Des
hypothses (xn0 ) (xn ) et (y0n ) (yn ) on dduit quil existe des naturels n1 et n2
tels que

n > n1 , |xn0 xn | 6 /(2R0 ) et n > n2 , |y0n yn | 6 /(2R).

Posons n0 := max{n1 , n2 } Ds lors, pour tout n > n0 , on a |xn0 y0n xn yn | = |(xn0


xn )y0n +xn (y0n yn )| 6 |xn0 xn | |y0n |+|xn ||y0n yn | 6 /(2R0 )R0 +R(/2R) = .
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 63

Pour que les dfinitions (I.41) soient satisfaisantes, nous voudrions quelles
tendent les oprations de Q. Plus prcisment, si p, q Q, on peut faire p + q
dans Q ou voir p et q comme les rels [(p)nN ] et [(q)nN ] et former [(p)nN ] +
[(q)nN ]. On voudrait que les deux oprations donnent le mme rsultat au sens o
le rel correspondant p + q et [(p)nN ] + [(q)nN ] sont les mmes, cest--dire
[(p + q)nN ] = [(p)nN ] + [(q)nN ]. Cest videmment le cas au vu de (I.41). Un
raisonnement similaire montre que la multiplication sur les rels tend celle sur
Q. On peut reprsenter graphiquement ces rsultats en disant que les diagrammes
des figures I.36 et I.37 sont commutatifs, cest--dire que les deux fonctions allant
de Q Q vers R sont les mmes.

+
Q Q Q (p, q) 7

p+q
7

ii i

+ 
R R R [(p)], [(q)] 7

[(p)] + [(q)] = [(p + q)]

F IGURE I.36 Extension de laddition de Q

Q Q Q (p, q) 7

pq
7

ii i

R R R

[(p)], [(q)] 7

[(p)] [(q)] = [(pq)]

F IGURE I.37 Extension de la multiplication de Q

Le rsultat suivant montre que la structure algbrique quon vient de mettre


sur R rpond bien nos attentes.

Proposition I.55. (R, +, ) est un corps commutatif.

Dmonstration. Vu que (I.41) dfinit laddition et la multiplication sur R partir


de celle sur Q, dont on sait quil est un corps commutatif, les choses suivantes
sont videntes :
laddition sur R est associative et commutative, a pour neutre 0R := [(0)nN ]
et loppos de [(xn )nN ] est donn par [(xn )nN ] ;
64 Chapitre I Limite de suites dans R

la multiplication sur R est associative, commutative et a pour neutre 1R :=


[(1)nN ] ;
la multiplication se distribue sur laddition.
La seule chose quil reste montrer est que, tout x R \ {0R } possde un in-
verse. Si x = [(xn )nN ], on a envie de dfinir linverse par [(1/xn )nN ] car alors
[(xn )] [(1/xn )] = [(xn /xn )] = 1R . Mais pour faire ceci, il faut montrer quon peut
trouver un reprsentant (xn ) de la classe dquivalence x tel que n N, xn 6= 0.
Supposons au contraire quil ny ait pas de tel reprsentant et montrons que x =
0R . Par hypothse on a donc

(xn ) x, n N, xn = 0. (I.45)

Prenons au hasard un reprsentant (n )nN x (les classes dquivalence sont


toujours non-vides par dfinition). Par (I.45), il existe un 0 N tel que 0 = 0.
Considrons la suite (n+0 +1 )nN qui est une sous-suite de (n ) et par consquent
(n+0 +1 ) (xn ) (adaptez la preuve de la proposition I.17). Ds lors, (n+0 +1 )
x et (I.45) implique quil existe un n1 N, tel que n1 +0 +1 = 0. Posons 1 :=
n1 + 0 + 1. On a
1 > 0 et 1 = 0.
En rptant le mme argument avec 1 au lieu de 0 , on va trouver un 2 N tel
que
2 > 1 et 2 = 0.
En continuant de la sorte, on obtiendra une suite (k )kN N telle que

(k )kN est strictement croissante et k N, k = 0. (I.46)

Ainsi (k ) est une sous-suite de (xn ) et donc (k ) (xn ) ce qui implique que
x = [(k )kN ] = [(0)nN ] = 0R .

Dfinissons maintenant une relation dordre sur R qui tend celle de Q.

Dfinition I.56. Soit x R. On dit que x > 0R si et seulement si x = 0R ou x > 0R


o x > 0R est dfini comme

(xn ) x, Q : > 0, n0 N, n > n0 , xn > . (I.47)

Si x, y R, on note x > y pour x y > 0R .


I.4 Pourquoi les nombres rels ? 65

Lintuition qui se cache derrire cette dfinition est que, si x > 0R , alors, quelle
que soit la suite (xn ) qui converge vers x, ses lments xn seront > := x/2 > 0
pour n assez grand. Il suffit en fait de le vrifier pour une seule suite (xn ) car toutes
les autres sen rapprochent.

Lemme I.57. Soit x R. Le fait que x > 0R est quivalent

(xn ) x, Q : > 0, n0 N, n > n0 , xn > . (I.48)

Dmonstration. Il est clair que (I.47) (I.48). Il reste montrer limplication


inverse. Prenons (xn0 )nN x et vrifions que

0 Q : 0 > 0, n00 N, n > n00 , xn0 > 0 .

La dfinition de (xn0 ) (xn ) implique que

n1 N, n > n1 , |xn0 xn | 6 /2

o le est celui de (I.48). Prenons 0 := /2 et n00 := max{n0 , n1 }. Si n > n00 , on a


xn0 = xn0 xn + xn > |xn0 xn | + xn > /2 + = 0 .

Il est clair que cet ordre tend celui de Q car, pour tout p, q Q, p > q si et
seulement si Q : > 0, p q > si et seulement si [(p)nN ] > [(q)nN ].
Nous voudrions maintenant vrifier que :

Proposition I.58. > est une relation dordre total sur R qui est compatible avec
laddition et la multiplication.

Rappelons ces diffrents termes. Le fait que > soit une relation dordre
veut dire que 15
> est rflexive : x, x > x ;
> est antisymtrique : x, y (x > y y > x) x = y ;
> est transitive : x, y, z, (x > y y > z) x > z.
La relation dordre
15. Techniquement, dans les formules quantifies qui suivent, nous aurions d prciser que
x, y, z R. Nous ne lavons pas fait, dabord pour ne pas alourdir les notations, mais surtout parce
que nous voulons attirer lattention sur le caractre gnral de ces proprits : un corps ordonn
est prcisment un corps K muni dune relation > qui vrifie ces six proprits et donc toutes
leurs consquences.
66 Chapitre I Limite de suites dans R

> est totale : x, y, x > y y > x.


Enfin > est compatible avec laddition et la multiplication signifie que
compatibilit avec laddition : x, y, z, x > y x + z > y + z ;
compatibilit avec la multiplication : x, y (x > 0 y > 0) xy > 0.
Ces proprits permettent de dduire tous les faits usuels que vous connaissez
partir de lordre sur R. tablissons pour commencer que 1 > 0. Puisque lordre est
total, 1 > 0 ou 0 > 1. Si 0 > 1, on ajoutant 1 aux deux membres, on obtient 1 >
0. La compatibilit avec la multiplication implique alors que 1 = (1)(1) > 0.
Une autre consquence de ces proprits est que

x R, x > 0 ou x > 0.

En effet, soit x R. Il suffit de montrer que si x 6> 0 alors x > 0. Puisque lordre
est total, on a x > 0 0 > x. Comme x 6> 0, on a ncessairement que 0 > x. Il suffit
dajouter x aux deux membres de cette ingalit. Comme troisime exemple,
montrons que
x R, x > 0 0 > x. (I.49)
Cest vident car il suffit dajouter x (pour ) ou x (pour ) aux deux membres
de lingalit. De la mme manire, on peut dduire (essayez !) les rgles habi-
tuelles :
x, y, z, (x > y z > 0) xz > yz ;
x, y, z, (x > y z 6 0) xz 6 yz ;
x, x2 > 0.
On peut bien entendu dfinir la valeur absolue dun nombre rel par
(
x si x > 0
|x| :=
x si x 6 0

et montrer, grce (I.49), que x, |x| > 0.


Revenons la preuve de la proposition I.58.

Dmonstration de la proposition I.58. Puisque x > y est dfini comme x y K


o K := {x R : x > 0}, il suffit de montrer que K vrifie
(i) x, y K, x + y K ;
(ii) x, y K, xy K ;
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 67

(iii) K (K) = {0} ;


(iv) K (K) = R
o K := {x R : x K} En effet, supposons que K vrifie (i)(iv) et montrons
que > est une relation dordre total compatible avec laddition et la multiplication :
rflexivit : x > x car 0 K (vu que 0 {0} = K (K) K) ;
antisymtrie : si x y K et y x K, on a x y K (K) = {0} et donc
xy = 0;
transitivit : si x y K et y z K, de (i) on dduit que x z = (x y) +
(y z) K ;
ordre total : en effet x y R = K (K) et donc x y K ou x y K,
cest--dire x y K ou (x y) K ;
compatibilit avec laddition : si x y K alors (x + z) (y + z) = x y K ;
compatibilit avec la multiplication : si x, y K, (ii) implique que xy K.
Il reste donc prouver (i)(iv).
(i) Soient x, y K. Il faut prouver que x + y K, cest--dire que

(zn ) x + y, Q : > 0, n0 N, n > n0 , zn > .

Soit (zn ) x + y. Prenons (xn ) x et (yn ) y. Comme x + y = [(xn + yn )], il


vient en vertu de (I.37) que (zn ) (xn + yn ). Par hypothse x K et y K
et donc il existe 1 , 2 Q, 1 > 0, 2 > 0 et n1 , n2 N tels que

n > n1 , xn > 1 et n > n2 , yn > 2 . (I.50)

Posons 3 := min{1 , 2 }. Puisque 3 Q et 3 > 0, la dfinition de (zn )


(xn + yn ) implique quil existe un n3 N tel que

n > n3 , |zn (xn + yn )| 6 3 . (I.51)

Prenons := 3 et n0 := max{n1 , n2 , n3 }. Soit n > n0 . Il faut prouver que


zn > . (I.51) implique que zn > xn + yn 3 et donc, en utilisant (I.50), on
a zn > 1 + 2 3 > 3 + 3 3 = 3 = .
(ii) Ce point se dmontre de manire similaire (i) et est laiss au lecteur.
(iii) Par dfinition de lordre, il est clair que 0 K et donc que 0 K (K)
do {0} K (K). Il reste prouver linclusion inverse, cest--dire
68 Chapitre I Limite de suites dans R

x K (K) x = 0. Comme on a dj montr que 0 K (K), il suffit


de voir quil ny a pas de x 6= 0 qui appartienne K (K). Supposons au
contraire quil existe un x 6= 0 tel que x K et x K, cest--dire un x R
tel que x > 0 et x > 0. En dautres termes, au vu de la dfinition I.56, nous
supposons que, quel que soit (xn ) x,

1 Q : 1 > 0, n1 N, n > n1 , xn > 1


et 2 Q : 2 > 0, n2 N, n > n2 , xn > 2

Posons n := max{n1 , n2 }. Comme ce n est la fois plus grand que n1 et


n2 , nous en dduisons que xn 6 2 < 0 < 1 6 xn . Cette contradiction
termine largument.
(iv) Comme il est vident que K (K) R, il suffit de dmontrer linclusion
oppose. Soit x R. Nous allons prouver que si ni x > 0, ni x > 0, alors
x = 0. Le fait que x 6> 0 implique quil existe une suite (xn ) x telle que

Q : > 0, n0 N, n > n0 , xn < . (I.52)

En prenant = 1 et n0 = 1, (I.52) nous dit quil existe un n, que nous


appellerons 0 , tel que x0 < 1. Ensuite, en rutilisant (I.52) avec = 1/2
et n0 = 0 + 1, nous obtenons lexistence dun 1 > 0 tel que x1 < 1/2.
En continuant de la sorte, on cre une suite (k )kN telle que
1
k N, k < k+1 et x k < .
k+1
Comme (xk )kN est une sous-suite de (xn ), on a que x = [(xk )kN ]. En
utilisant le lemme I.57 et x 6> 0, on peut recommencer la mme procdure
partir de la suite (xk )kN x pour obtenir une sous-suite (x(`) )`N de
(xk ) telle que

1 1
` N, x(`) > et x(`) < .
`+1 (`) + 1

On prouve par rcurrence partir de la croissance stricte de ((`))`N


que (`) > `. Ds lors il vient aisment (copier la dmonstration de la
proposition I.9) que x(`) 0. Comme (x(`) ) est une sous-suite de
`
(xn ), on a x = [(x(`) )`N ] et le lemme I.51 entrane que x = 0.
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 69

Une dernire proprit de lordre sur R est que tout rel x est major par un en-
tier. cette proprit est appele axiome dArchimde . Cest celui-ci qui permet
de dfinir dxe, le plus petit entier > x, que nous avons utilis diverses reprises
dans les sections prcdentes.

Proposition I.59 (Axiome dArchimde). Pour tout x R, il existe un n N tel


que x 6 n.

Noubliez pas que nous avons identifi Q fortiori N un sous-ensemble


de R. Lingalit x 6 n a donc un sens et signifie explicitement que x 6 [(n)kN ].

Dmonstration. Cest vrai si x Q puisque, si x = p/q, p Z, q N, alors x 6 |p|.


Soit x R. Vu ce qui vient dtre dit, il suffit de trouver un q Q tel que x < q,
cest--dire, vu le lemme I.57, tel que

(xn ) x, Q : > 0, n0 , n > n0 , q xn > .

Soit (xn )nN x. Puisque (xn ) est de Q-Cauchy, il vient

n1 , m, n > n1 , |xn xm | 6 1.

Posons q := 2 + |xn1 | Q, := 1 et n0 := n1 . Si n > n0 , en utilisant le fait que



|xn | |xn | 6 |xn xn |, on dduit que q xn = 2 + |xn | xn > 2 |xn xn | >
1 1 1 1

2 1 = .

Cette proposition implique que R ne peut contenir dlments infinitsimaux.


En effet, si > 0 est infinitsimal, il doit ncessairement tre plus petit que 1/n
quel que soit n N \ {0}. Donc 1/ doit tre plus grand que tout n N ce qui
contredit laxiome dArchimde.
Maintenant que nous avons muni R dune structure de corps commutatif, dun
ordre total et que nous avons montr que lusage de de est licite, les dfinitions I.2
et I.24 de convergence et dtre de Cauchy prennent leur sens.

Lemme I.60. Soit (xn )nN C et r = [(xn )nN ]. Alors xn n


r au sens de la
dfinition I.2.

Dmonstration. Il faut prouver que xn r, cest--dire que

R : > 0, n0 , n > n0 , 6 xn r 6 .
70 Chapitre I Limite de suites dans R

Soit R, > 0. Par laxiome dArchimde, il existe un p N tel que 1/ 6 p


i.e., 1/p 6 . Il suffit de montrer que

n0 , n > n0 , 1/p < xn r < 1/p.

Dans cette phrase, il faut bien se rendre compte que xn Q et donc reprsente le
rel [(xn )kN ] o (xn )kN est la suite constante de valeur xn . Lingalit xn r <
1/p signifie, grce au lemme I.57, que

Q : > 0, k0 N, k > k0 , 1/p (xn xk ) > . (I.53)

On peut faire le mme raisonnement pour lingalit 1/p < xn r. Vu que (xn )
est de Q-Cauchy, on sait quil existe un n1 N tel que

m, n > n1 , |xn xm | 6 1/(2p). (I.54)

Prenons n0 := n1 . Soit n > n0 . Nous allons prouver que xn r < 1/p, cest--dire
que (I.53) est vrifi lingalit 1/p < xn r est laisse au lecteur. Prenons
:= 1/(2p) et k0 := n1 . Si k > k0 , (I.54) implique que

|xn xk | 6 1/(2p).

Ds lors on a xn xk 6 1/(2p) ou encore 1/p (xn xk ) > 1/(2p) = ce qui est


bien lingalit recherche.

Proposition I.61. Soit (xn )nI Q une suite de Cauchy. Alors, il existe un r R
tel que xn r.

Dmonstration. On sait que I = {n N : n > nI } pour un certain nI N. Puisque


Q R, le fait que (xn ) soit de Cauchy entrane que (xn ) soit de Q-Cauchy (on
considre moins d) et donc que (xn+nI )nN C . Posons r := [(xn+nI )nN ].
Daprs le lemme I.60, xn+nI r, cest--dire xn r.

On peut aussi voir que R nest pas trop gros : il consiste juste en les points
quil faut ajouter Q pour que les suites de Cauchy de ce dernier convergent.

Proposition I.62 (Densit de Q dans R). Tout rel r R est limite dune suite de
rationnels (xn )nN Q.
I.4 Pourquoi les nombres rels ? 71

Dmonstration. Cest vident au vu du lemme I.60 car il suffit de prendre une


suite (xn ) r.

Pour finir, voici le rsultat qui a motiv toute la construction ci-dessus.

Thorme I.63. R est complet.

Dmonstration. Soit (xn )nI R une suite de Cauchy. Sans perte de gnralit,
on peut supposer I = N sinon considrer (xn+nI )nN si I = {n : n > nI }. Grce
la propostion I.62, pour tout n N, il existe un xn0 Q tel que

1
|xn0 xn | 6 . (I.55)
n+1

Commenons par prouver que (xn0 )nN est de Q-Cauchy. Soit Q, > 0.
Il faut trouver un n0 N tel que m, n > n0 , |xn0 xn | 6 . Puisque (xn ) est de
Cauchy, on sait quil existe un n1 N tel que

m, n > n1 , |xn xm | 6 /3. (I.56)

Prenons n0 := max{n1 , d3/e}. Soient m, n > n0 . En utilisant (I.56) et (I.55), on


dduit

|xn0 xm
0
| 6 |xn0 xn | + |xn xm | + |xm xm
0
|
1 1
6 + + 6 + + = .
n+1 3 m+1 3 3 3

Posons r := [(xn0 )nN ] et montrons que xn r. Nous savons par le lemme I.60
que xn0 r. Soit R, > 0. Il faut trouver un n0 N tel que n > n0 , |xn r| 6 .
Par dfinition de xn0 r, nous savons quil existe un n1 N tel que

n > n1 , |xn0 r| 6 /2. (I.57)

Posons n0 := max{n1 , d/2e}. Si n > n0 , on dduit de (I.57) et (I.55) que

|xn r| 6 |xn xn0 | + |xn0 r|


1
6 + 6 + = .
n+1 2 2 2
72 Chapitre I Limite de suites dans R

I.5 Exercices
Exercice I.1. crivez les quatre premiers termes des suites dfinies par les ex-
pressions suivantes :
(i) xn = n + (1)n
(2)n
(ii) xn =
n!
3n
(iii) xn =
2 4 6 (2n)
n
1
(iv) xn = k
k=0 2

n3
(v) xn =
n2
(vi) vn+1 = 2vn + 1, v0 = 0
1
(vii) a2n = 2 + , a2n+1 = 2 n1
n
(viii) b0 = b1 = 1, bk+2 = bk+1 + bk
(ix) cn = dn1 1, d0 = 1, dn+1 = dn + 1

Exercice I.2. crire les quatre premiers lments des sous-suites ci-dessous de
(xn )nN = (0, 1, 1, 2, 2, 3, 3, . . .) :
yn = x2n
zn = x3n+1
un = xn!

Exercice I.3. Soit (xn )nN = (0, 0, 1, 0, 1, 2, 0, 1, 2, 3, . . . ). Donner le terme gn-


ral de la sous-suite (xk0 )kN dfinie par xk0 = xk(k+1)/2 . Prouvez vos affirmations.

Exercice I.4. Trouvez le terme gnrique des suites ci-dessous. Prouvez vos af-
firmations par rcurrence.
(i) x0 = 3, xn+1 = xn + 2
(ii) a0 = 1, an+1 = 2an

Exercice I.5. On considre les suites (un ) et (vn ) dfinies par


(
u0 = 2
vn = un 1.
un+1 = 5un + 6
I.5 Exercices 73

Montrez que (vn ) est une suite gomtrique. Dduisez-en une formule pour un en
fonction de n.

Exercice I.6. Soit (vn ) la suite dfinie par


(
v0 = 3
vn+1 = 13 vn + 34

(i) Montrez que la suite (un ) dfinie par un = vn 1 est une suite gomtrique.
(ii) Exprimez vn en fonction de n.
(iii) Calculez Sn := nk=0 uk et Pn := nk=0 uk .

Exercice I.7. Montrez, partir de la dfinition de convergence dune suite, que :

1 3n + 2 3
(i) 0 (v)
n+1 5n 4 5
1 (vi) xn 1 avec xn = 0, |9 .{z
. . 9}
(ii) 2 0
n n fois
1
(iii) p 0, o p R>0 2
(vii) n n
+
n
n 1
(iv) 1 (viii) ln
n+5 n

Exercice I.8. Calculez les limites suivantes :

n2 + 2n 3n+1 + 4n+1
(i) lim (iii) lim
n 2n2 + 1 n 3n + 4n
n
2n3 3 1
(ii) lim (iv) lim xn o xn = 2k
n (n 1)(n + 2)(2n + 3) n
k=0

Exercice I.9. Utilisez le thorme de convergence domine pour tablir la con-


vergence des suites ci-dessous.

sin n n
2 + cos 2
5n
(i) xn = (iv) xn = 2
n2 5n + 2
n
sin 6 + 1 r
1
(ii) xn = (v) xn = 1 +
n2 n
sin n
(iii) xn = 1 +
n
74 Chapitre I Limite de suites dans R

Exercice I.10. Soit (xn )nN une suite de nombres rels. Peut-on affirmer que
si xn 0, alors n xn 0 ?
si xn a pour un a R, alors xn + 1/n a ?
si xn a pour un a R, alors xn2 a2 ?
1/2
si xn a pour un a > 0, alors xn a1/2 ?
Justifiez chacune de vos rponses par une preuve ou un contre-exemple.

Exercice I.11. Montrez que les trois proprits suivantes sont quivalentes :

> 0, n0 N, n > n0 , |xn a| < (I.58)


> 0, n0 N, n > n0 , |xn a| 6 (I.59)
> 0, n0 N, n > n0 , |xn a| 6 /2 (I.60)

Exercice I.12. Soit (xn ) une suite de R convergeant vers a. Montrez que |xn |
|a|. La rciproque est-t-elle vraie ? Pour quel(s) a ?

Exercice I.13. Prouvez que an n


lorque a > 1.

Exercice I.14. Soit (xn ) R dfinie par



2
x0 =

2r
xn + 1
xn+1 =

2
(i) Montrez que, pour tout n N, xn peut tre dfinie par xn = cos n pour un
unique n [0, /2].
(ii) Calculez limn xn .

Exercice I.15. tudiez la convergence des suites suivantes.


3
an = 2
n (2 + cos n)
4 + sin2 n
bn =
n3
n + (1)n (n + 1)
cn =
2n + 1n
n (1)
dn =
n + (1)n
I.5 Exercices 75

4n2
en =
2n (n2 + 1)
(3n + 2)(n2 + 5)
fn =
(2n2 + 3)(4 + 3n)
gn = cos(n/4)
n! cos(n!)
hn =
(n + 1)!
(in )nN = (1, 12 , 1, 12 , 13 , 14 , 31 , 14 , . . . )
10
10n
jn =
11n
Exercice I.16. Prouvez les affirmations suivantes.
n
a n
1 o a ]0, +[ ;
a n
0 quel que soit a R ;
n! n
nk an n
0 quel que soit k N et |a| < 1 ;
n
n n
1.

Exercice I.17. Les suites suivantes sont-elles bornes ? Justifiez. (Lorsque vous
rpondez par laffirmative, veuillez donner explicitement une borne.)

2 (2)n
(i) xn = (1)n + (ix) xn =
n+1 n ( 7)2n
4n + 2
(ii) xn = 2
r
xn + 1
4 + 3n (x) x0 = , xn+1 =
(iii) xn = cos n + sin n 2 2
5n n
1
(iv) xn = (xi) xn =
n! k2 + k
n! k=1
(v) xn = n 
(2n)! (xii) xn = cos(n!) + sin
n! 2
(vi) xn = n
3 + 4n ( n)2n
n2 + 1 (xiii) xn =
(vii) xn = 3n
n 2n an
(viii) xn = ( 5) (xiv) xn = o a R.
n!

Exercice I.18. Soit (xn )nN R. On suppose que les sous-suites dfinies par

yn = x2n , zn = x2n+1 , un = x3n


76 Chapitre I Limite de suites dans R

convergent. Montrez que ces trois sous-suites convergent vers la mme limite et
que (xn ) converge aussi vers cette limite.

Exercice I.19. On dit que deux suites (xn ) et (yn ) sont quivalentes 16 si et seule-
ment si
xn
lim = 1.
n yn

Ceci se note (xn ) (yn ). Montrez que si yn a et (xn ) (yn ) alors xn a.

Exercice I.20 (aot 2007). Soit (xn )nN R. Dites, pour chacune des affirma-
tions suivantes, si elle est vraie ou fausse et justifiez votre rponse par un court
argument ou un contre exemple.

(a) Vrai : Faux : Si (xn ) converge vers , alors (xn ) est borne infri-
eurement par 0.

(b) Vrai : Faux : Si (xn ) est dcroissante et borne infrieurement par 0,


alors (xn ) converge vers 0.

(c) Vrai : Faux : Si (xn ) converge vers 0, alors n0 N, n > n0 , xn < .

(d) Vrai : Faux : Si (xn ) converge vers , alors n N, xn > 0.

Exercice I.21. Soit (xn )nN dfinie par



x0 = 0,

x1 = 2,
xn+1 = 12 (xn + xn1 )

Montrez que (xn )nN est de Cauchy en prouvant que la dfinition I.24 est vrifie.

Exercice I.22. On note R ou encore [, +] lensemble R {, +}. On


tend la relation dordre 6 sur R [, +] en posant

x R, 6 x 6 + (I.61)

Montrez que (I.61) implique que x R, x 6= et x 6= +.


16. Cette dfinition suppose que les yn ne sannulent pas pour n suffisament grand.
I.5 Exercices 77

La dfinition I.31 de maximum (resp. de minimum) a dun ensemble A stend


de manire naturelle aux a [, +] et aux ensembles A [, +]. Pour
A [, +], on dfini

Maj(A) := x [, +] : a A, a 6 x

Montrez que Maj(A) 6= quel que soit A [, +].


Pour A R, montrez que sup A [, +] vrifie

sup A = min Maj(A)

Exercice I.23. Soit (xn )nN une suite de nombres rels pour laquelle il existe un
c ]0, 1[ tel que, pour tout n N, |xn+1 xn | 6 c|xn xn1 |. Montrez que (xn ) est
de Cauchy.

Exercice I.24. Soit (xn )nN la suite dfinie par xn = 1 + 12 + 14 + + 21n . Montrez
que (xn )nN est de Cauchy.

Exercice I.25. On dfinit la suite (xn )nN par xn = nk=0 k!1 .


(i) Montrez que la suite (xn )nN est convergeante. On note e := limn xn .
n
(ii) Prouvez que e = limn 1 + 1n .

Exercice I.26 (janvier 2002). (i) Montrez, partir de la dfinition I.2, que
n + 1 1
n
.
2n + 5 2

(ii) En utilisant uniquement 17 (i) et la dfinition I.2, prouvez que


n + 1 1
si an a, alors an + n
a .
2n + 5 2
Exercice I.27 (janvier 2002). Soient les ensembles
n  3 1 o n (5)n o
A := sin 2 : n N0 et B := 2 + : n N0 .
2 n n!
Calculez, sils existent,

17. Cela signifie que vous pouvez utiliser (i) ainsi que la dfinition I.2 mais que tout le reste doit
tre dmontr.
78 Chapitre I Limite de suites dans R

inf A inf B min A


sup A sup B max B

Les rponses ne suffisent pas. Justifiez-les !

Exercice I.28 (janvier 2002). Soit la suite (vn )nN R dfinie par
p
v0 > 1, vn+1 = 3vn 2 .

tudiez, en fonction de v0 , la convergence de (vn ) et calculez sa limite lorsquelle


existe.

Exercice I.29 (janvier 2002). Soit R et (xn )nN0 la suite dfinie par

n N0 , xn = n .

Pour quelles valeurs de la suite (xn ) converge-t-elle et quelle est alors sa limite ?
Justifiez en dtail votre rponse.

Exercice I.30 (janvier 2003). tudiez la convergence de la suite (xn )nN\{0} d-


finie par :
r
(1)n
xn = 1 + .
n
Justifiez en dtail. Toute affirmation non vue au cours doit tre dmontre.

Exercice I.31 (janvier 2003). Soit (xn )nN R. Supposons que (xn )nN conver-
ge vers 2. Montrez, en utilisant la dfinition en termes de , que la suite (yn )nN
dfinie par
yn := 2xn + 3

converge vers 1.

Exercice I.32 (janvier 2003). tudiez la convergence de la suite (vn )n>1 dfinie
par
1
v1 = 2, vn+1 = 3 si n > 1.
vn
Calculez sa limite, si elle existe.
I.5 Exercices 79

Exercice I.33 (janvier 2003). Soit lensemble


n 3n o
E := 2 :nN .
(n + 1)!

Calculez, sils existent, inf E, min E, sup E, max E. Toutes vos rponses doivent
tre justifies.

Exercice I.34 (janvier 2003). Pour chacune des affirmations suivantes, cochez la
case adquate selon que vous pensez quelle est vraie ou fausse. Justifiez par un
bref argument ou un contre-exemple. Les rsultats du cours utiliss doivent tre
clairement identifis.

(a) Vrai : Faux : Le maximum dun ensemble fini existe toujours.

(b) Vrai : Faux : Toute suite de rationnels converge dans R.

(c) Vrai : Faux : Si une suite est croissante, alors elle converge au sens
large.

(d) Vrai : Faux : Un ensemble A R est born si et seulement si il est


born suprieurement et infrieurement.

(e) Vrai : Faux : Si (xn )nN R converge, alors elle est telle que |xn
xn+1 | 0.

(f) Vrai : Faux : Il est possible que le suprmum dun ensemble A ap-
partienne A.

(g) Vrai : Faux : Toute suite convergente est borne.

(h) Vrai : Faux : Toute suite borne est convergente.

Exercice I.35 (janvier 2002). Soit R et (xn )nN la suite dfinie par
 1 n
xn := .
1

Pour quelle(s) valeur(s) de la suite (xn )nN converge-t-elle et quelle est alors sa
limite ? Justifiez en dtail.
80 Chapitre I Limite de suites dans R

Exercice I.36 (juin 2003). Soit a R et (xn )nN la suite dfinie par
 a n
xn = .
5
Pour quelle(s) valeur(s) de a la suite converge-t-elle et quelle est alors sa limite ?
Justifiez en dtail votre rponse.

Exercice I.37 (juin 2003). Soient (xn )nN , (yn )nN deux suites convergeant res-
pectivement vers les rels a et b. Montrez, en utilisant la dfinition en termes de
que 2xn yn n+
2a b.

Exercice I.38 (juin 2003). Considrons la fonction


(
2x 3 si x > 1
g : R R : x 7
x + 5 si x < 1

En utilisant la dfinition et - de la continuit, montrez que la fonction g est


continue en 2. La fonction g est-elle continue sur R ? Justifiez en dtail votre
rponse.

Exercice I.39 (aot 2006). Indentifiez la ou les phrases quantifies (en cochant
la case qui prcde) qui tradui(sen)t le fait x + x5 > 1 pour x suffisament proche
de 1 :

(a) > 0, x, x > 1 x + x5 > 1

(b) > 0, x, x > 1 x + x5 > 1

(c) > 0, x, 1 < x < 1 + x + x5 > 1

(d) > 0, x, 1 < x < 1 + x + x5 > 1

(e) (xn )nN , xn 1 n0 , n > n0 , xn + xn5 > 1

(f) (xn )nN , xn 1 n0 , n > n0 , xn + xn5 > 1

Parmi la ou les cases (a)(f) coches ci-dessus, choisissez-en une et prouvez


quelle est vraie.

Exercice I.40 (janvier 2007). Pour chacune des suites ci-dessous, calculez sa li-
mite au sens large si elle existe. Dtaillez les diffrentes tapes de vos calculs et
noncez les rsultats que vous utilisez.
I.5 Exercices 81

 n2 + sin n 
1 n2 n>2
n! 2n n>0
 (2)n 
n n>1

Exercice I.41 (janvier 2007). Soit x0 [1, +[. On dfinit la suite (xn )nN com-
menant x0 par la rcurrence
3xn + 1
xn+1 =
xn + 3
Montrez que (xn )nN converge et donnez la valeur de sa limite. Justifiez les diff-
rentes tapes de votre raisonnement.

Exercice I.42 (janvier 2007). Soit la suite (xn )nN dfinie par

n N, xn = n2 ( 2)n

o est un paramtre rel. tudiez la convergence au sens large de la suite


(xn )nN en fonction de . Lorsque (xn )nN converge, donnez la valeur de sa li-
mite. Justifiez toutes vos rponses.

Exercice I.43 (janvier 2007). Soit la suite (xn )nN dfinie par
5n+3
n N, xn =
(n + 1)!
Dites si la suite (xn )nN vrifie ou non chacune des affirmations suivantes. Donnez
pour chacune dentre elles une preuve de votre rponse.
(a) Vrai : Faux : La suite (xn ) est croissante.
(b) Vrai : Faux : R1 , R2 R, n N, R1 6 xn 6 R2
(c) Vrai : Faux : n N, R R, xn 6 R
Exercice I.44 (aot 2007). Soient A et B deux sous-ensembles de R. On dfinit

A B := {a b : a A et b B}

Prouvez, en utilisant la dfinition de votre choix, que sup(A B) = sup A inf B.



Exercice I.45 (mars 2008). Calculez inf x2 y 0 < x 6 1 et 0 6 y < 1 au sens


large (cest--dire dans [, +]).


Chapitre II

Limite de suites dans RN

II.1 Normes
La seule partie de la dfinition de convergence qui pose problme lorsquon
cherche la gnraliser est celle qui fait intervenir la valeur absolue. Si on se
rappelle lintention de la dfinition, on se rend compte que |xn a| sert calculer la
distance entre xn et a. Il suffit donc de proposer une dfinition gnrale de distance.
Celle-ci est assez simple : une distance sur un ensemble X est une fonction d :
X X [0, +[ qui satisfait
x1 , x2 X, d(x1 , x2 ) = 0 x1 = x2 ;
x1 , x2 X, d(x1 , x2 ) = d(x2 , x1 ) ;
x1 , x2 , x3 X, d(x1 , x2 ) 6 d(x1 , x3 ) + d(x3 , x2 ).
La troisime proprit est appele ingalit triangulaire car elle dit que la lon-
gueur dun cot dun triangle est infrieure la somme des longueurs des deux
autres cots (voir figure II.1). Cependant, nous ne sommes pas intresss ici tra-
x3

d(x1 , x3 )
d(x3 , x2 )
x1

d(x1 , x2 )
x2
F IGURE II.1 Ingalit triangulaire

vailler avec une distance sur un ensemble quelconque mais sur RN . Or la structure

83
84 Chapitre II Limite de suites dans RN

fondamentale de RN est celle despace vectoriel et nous voudrions donc que la


distance soit compatible avec laddition et la multiplication scalaire. Plus prcis-
ment, nous voudrions que la distance d : RN RN [0, +[ soit
invariante par translation : x1 , x2 , x3 RN , d(x1 + x3 , x2 + x3 ) = d(x1 , x2 ) ;
respecte les dilatations : x1 , x2 X, R, d( x1 , x2 ) = | | d(x1 , x2 ).
Ces deux proprits sont assez naturelles. La premire dit que la distance ne d-
pend pas de lendroit o lon se trouve dans lespace tandis que la seconde dit
quune dilatation ou une symtrie centrale de facteur | | multitplie les distances
par ce facteur | | (ces faits sont illustrs la figure II.2). Grce la proprit din-

x2 + x3 x2
x3
d( x1 , x2 )
x2
d(x1 +x3 ,x2 +x3 )

= d(x1 ,x2 )
d(x1 ,x2 )
x2
x1
d(x1 ,x2 )

0 x1 x1

x1 + x3 d( 0 x1 , 0 x2 )
x3
=| 0 |d(x1 ,x2 ) 0 x2
x1
F IGURE II.2 Comportement de la distance sous translations et dilatations

variance par translation, toutes les distances peuvent tre ramenes des distances
zro : d(x1 , x2 ) = d(x1 x2 , 0). On en arrive ainsi la dfinition de norme.

Dfinition II.1. Une norme sur RN est une fonction kk : RN [0, +[ : x 7 kxk
qui possde les trois proprits suivantes :
(i) x RN , kxk = 0 x = 0 ;
(ii) x RN , R, k xk = | | kxk ;
(iii) x, y RN , kx + yk 6 kxk + kyk.

La distance engendre par une norme est dfinie par d(x, y) := kx yk. Lim-
plication inverse de la premire proprit est vraie cest une consquence de la
seconde avec = 0. On appellera souvent la troisime proprit ingalit trian-
gulaire puisquelle provient de celle pour les distances. La consquence suivante
de cette proprit est abondamment utilise.
II.1 Normes 85

Lemme II.2. Quel que soit x, y RN , kxk kyk 6 kx yk.

Dmonstration. De kxk = kx y + yk 6 kx yk + kyk, on dduit que kxk kyk 6


kx yk. En changeant x et y, on a aussi que (kxk kyk) 6 kx yk. Les deux
dernires ingalits impliquent la thse.

Il y a trois normes que nous utiliserons tout particulirement dans ce cours. Si


x = (x1 , . . . , xN ) RN , on dfinit
s
N N
|x|1 := |xi |, |x|2 := xi2, |x| := max{|xi | : i = 1, . . . , N}.
i=1 i=1

la norme ||1 correspond ce qui est appel la taxi distance car cest celle
quun taxi parcourerait dans une ville o toutes les rues sont soit horizontales soit
verticales (voir figure II.3). la norme ||2 correspond la distance Euclidienne
(cest celle de la gomtrie Euclidienne) qui mesure la distance entre deux points
x et y par N 2 1/2 (voir figure II.4). Avant daller plus loin, vrifions

i=1 (xi yi )

q
|x|1 = |x1 | + |x2 | |x|2 = x12 + x22
x2 x2

0 x1 0 x1

F IGURE II.3 Taxi distance F IGURE II.4 Distance Euclidienne

quon parle bien de normes.

Proposition II.3. ||1 est une norme sur RN .

Dmonstration. Quel que soit x RN , |x|1 > 0 et donc ||1 est bien une fonction
de RN dans [0, +[.
Soit x RN tel que |x|1 = 0. Pour tout i = 1, . . . , N, on a |xi | 6 |x|1 . Cela im-
plique que tous les xi sont nuls et donc aussi x.
Il est clair que si x RN et R, on ait | x|1 = | | |x|1 .
86 Chapitre II Limite de suites dans RN

Enfin, si x, y RN , on dduit du fait que |xi + yi | 6 |xi | + |yi | pour tout i, que
|x + y|1 = N N
i=1 |xi + yi | 6 i=1 (|xi | + |yi |) = |x|1 + |y|1 .

Proposition II.4. || est une norme sur RN .

Dmonstration. De nouveau, il est clair que |x| > 0 quel que soit x RN .
Si |x| = 0, on dduit aisment de |xi | 6 |x| pour tout i, que x = 0.
Soit x RN et R. Par dfinition, |x| = |xi | pour un certain i {1, . . . , N}
qui vrifie |xi | > |xi | pour tout i. On en dduit que | xi | = | | |xi | > | | |xi | =
| xi | pour tout i et donc que | x| = | xi | = | | |xi | = | | |x| .
Soient x, y Rn . Puisque |xi + yi | 6 |xi | + |yi | 6 |x| + |y| pour tout i et |x +
y| = |xi + yi | pour un certain i , on a forcment que |x + y| 6 |x| + |y| .

Avant de faire la preuve du fait que ||2 est une norme, introduisons la notion
de produit scalaire. Si x, y RN , on dfinit leur produit scalaire par
N
(x|y) := xi yi . (II.1)
i=1

Le lien avec ||2 est vident :


p
pour tout x RN , |x|2 = (x|x).

Nous supposerons que le lecteur est familier avec la notion de produit scalaire
(au moins dans R2 et R3 ) et le fait quil dfinisse une relation dorthogonalit :
x y (x|y) = 0. Nous supposerons aussi connues les proprits suivantes (qui
sinon sont des exercices simples) :
(i) x RN \ {0}, (x|x) > 0 ;
(ii) x, y RN , (x|y) = (y|x) ;
(iii) x, y RN , R, ( x|y) = (x|y) ;
(iv) x1 , x2 , y RN , (x1 + x2 |y) = (x1 |y) + (x2 |y).
La seconde de ces proprits exprime la symtrie de (x, y) 7 (x|y). Les deux der-
nires disent que, pour tout y RN fix, lapplication x 7 (x|y) est linaire. Bien
entendu, vu la symtrie, on a aussi que y 7 (x|y) est une application linaire pour
tout x RN . Lorsquune application RN RN R est ainsi linraire par rapport
II.1 Normes 87

chacune de ses variables, on dit quelle est bilinaire. Une application bilinraire
qui possde la proprit (i) est dite dfinie positive. Dans la suite des considra-
tions sur le produit scalaire, nous utiliserons uniquement ces proprits et pas la
dfinition (II.1). Nous pourrions donc prendre un produit scalaire gnral, cest-
-dire une application

(|) : RN RN R : (x, y) 7 (x|y)

qui est bilinaire, symtrique et dfinie positive. Dans ce cas, les arguments ci-
dessous montrent que la fonction
p
kk : RN R : x 7 kxk := (x|x)

est une norme. Commenons par une consquence fondamentale de ces propri-
ts.

Proposition II.5 (Ingalit de Cauchy-Schwarz). (x|y) 6 |x|2 |y|2 quels que
soient x, y RN .

Dmonstration. Soit x, y RN . On peut supposer que x 6= 0 et y 6= 0 sinon la


thse est vidente. Le fait que le produit scalaire soit dfini positif implique que
(tx + y|tx + y) > 0 quel que soit t R. En dveloppant cette ingalit grce la
bilinarit et la symtrie du produit scalaire, on trouve quelle est quivalente

t R, t 2 (x|x) + 2t(x|y) + (y|y) > 0.

Le membre de gauche de lingalit est un polynme du second degr en t (vu


que (x|x) 6= 0). Le fait quil soit positif pour tout t implique que son discriminant
soit 6 0, cest--dire que (x|y)2 (x|x)(y|y) 6 0 En faisant passer (x|x)(y|y) dans
le membre de droite et en prenant la racine carre des deux membres, on trouve
lingalite de Cauchy-Schwarz.

Proposition II.6. ||2 est une norme sur RN .

Dmonstration. Comme prcdemment, il est vident que x RN , |x|2 > 0 et


donc que ||2 est une fonction de RN dans [0, +[.
Supposons |x|2 = 0. De xi2 6 |x|22 pour tout i, on dduit aisment que xi = 0 quel
que soit i et donc que x = 0.
88 Chapitre II Limite de suites dans RN
q q
Soit x RN et R. On a | x|2 = i=1 ( xi ) = 2 N
N 2 2
i=1 xi = | | |x|2 .
Soit x, y RN . En utilisant lingalit de Cauchy-Schwarz, on a

|x + y|22 = (x + y|x + y)
= (x|x) + 2(x|y) + (y|y)
6 |x|22 + 2|x|2 |y|2 + |y|22 = (|x|2 + |y|2 )2

Il suffit alors de prendre la racine carre des deux membres pour avoir lingalit
triangulaire.

une norme sont naturellement associes des boules qui sont les ensembles
des points situs au plus une certaine distance dun point donn.

Dfinition II.7. Soit kk une norme sur RN . La boule ouverte (resp. ferme) de
centre x RN et de rayon r [0, +[ est lensemble

Bkk (x, r) := {y RN : kyxk < r} (resp. Bkk [x, r] := {y RN : kyxk 6 r}).

Lorsque la norme considre est connue daprs le contexte ou quelle nest


pas importante, on se contentera dcrire B(x, r) et B[x, r]. La seule diffrence
entre Bkk (x, r) et Bkk [x, r] est que Bkk [x, r] inclut les points y vrifiant kyxk = r,
cest--dire la frontire de la boule. Toutes les boules peuvent sobtenir comme di-
latation et translation de la boule de rayon unit centre lorigine : Bkk (x, r) =
x + rBkk (0, 1) et Bkk [x, r] = x + rBkk [0, 1] (voir figure II.5). Il suffit donc de tra-

B(x, r) = x + B(0, r)

r x

B(0, 1)
B(0, r) = rB(0, 1)

F IGURE II.5 Translation et dilatation de la boule unit

cer Bkk (0, 1) ou Bkk [0, 1] pour se rendre compte de la forme de toutes les boules.
II.1 Normes 89

Les boules unit ouvertes pour les trois normes ||1 , ||2 et || sont traces la
figure II.6 (pouvez-vous expliquer comment construire ces graphiques ?). Les in-

(1, 0) (1, 0) B|| (0, 1)


B||1 (0, 1) B||2 (0, 1)

(1, 0) (1, 0)
1

F IGURE II.6 Boules unit ouvertes

clusions des boules pour une norme dans les boules pour une autre norme tra-
duisent des relations entre ces normes. Nous nous intresserons uniquement ici
lquivalence de normes.
Dfinition II.8. Soit kk et kk0 deux normes sur RN . On dit que kk est quiva-
lente kk0 si une des deux proprits quivalentes suivantes est vrifie :
(i) R, R0 ]0, +[, x RN , Rkxk 6 kxk0 6 R0 kxk
(ii) R, R0 ]0, +[, Bkk0 (0, R) Bkk (0, 1) Bkk0 (0, R0 )
Lquivalence de ces deux dfinitions est assez facile montrer et nous
verrons que les quantits R et R0 de (i) et (ii) sont les mmes. Tout dabord, une
ingalit du type kxk0 6 R0 kxk implique que kxk < 1 kxk0 < R0 et donc que
Bkk (0, 1) Bkk0 (0,R0 ) . En utilisant lingalit Rkxk 6 kxk0 de manire similaire,
on trouve que Bkk0 (0, R) Bkk (0, 1). Ceci prouve que (i) (ii). Pour (ii) (i)
il suffit de retourner le raisonnement. Supposons que Bkk (0, 1) Bkk0 (0, R0 ).
Soit x 6= 0 et ]0, 1[. Puisque (1 )x/kxk Bkk (0, 1), il sensuit que (1
)x/kxk Bkk0 (0, R0 ) et donc que (1 )kxk0 6 R0 kxk. Comme cest vrai pour
tout ]0, 1[, on peut passer la limite 0 et on obtient kxk 6 R0 kxk. On
a tabli cette ingalit pour x 6= 0 mais elle est bien sr valable pour x = 0. En
procdant de la mme manire, on dduit de Bkk0 (0, R) Bkk (0, 1) que Rkxk 6
kxk0 pour tout x RN . Ceci finit de montrer que (ii) (i).
Comme son nom lindique, la relation tre quivalent sur lensemble des
normes sur RN est bien une relation dquivalence. Nous laissons au lecteur le
soin de prouver quelle est en effet rflexive, symtrique et transitive.
90 Chapitre II Limite de suites dans RN

la vue des dessins des boules units (figure II.6), il apparat immdiatement
que B||1 (0, 1) B||2 (0, 1) B|| (0, 1) B||1 (0, 2) (voir la figure II.7). Ces inclu-

B||1 (0, 2)
B|| (0, 1)
@
B||2 (0, 1) @ (0,1) (1,1)
R
@
@
B||1 (0, 1) @
R
@
HH
HH
j
H (1,0) (2,0)

F IGURE II.7 Inclusion des boules unit

sions traduisent certaines ingalits entre les normes. Le facteur 2 est particulier
la dimension deux. Plus gnralement, on a :
Proposition II.9. Pour tout x RN , |x| 6 |x|2 6 |x|1 6 N|x| . En particulier, les
trois normes || , ||2 et ||1 sont quivalentes.
Dmonstration. Les fait que les trois ingalits impliquent que les trois normes
sont quivalentes deux deux est un exercice simple laiss au lecteur. Soit x =
(x1 , . . . , xN ) RN .
Montrons |x| 6 |x|2 . Par dfinition, |x| = |xi | pour un certain i {1, . . . , N}.
Comme |xi |2 6 N 2
i=1 |xi | , en prenant la racine carre des deux membres, on con-
clut que |x| = |xi | 6 |x|2 .
Passons |x|2 6 |x|1 . Puisque ce sont des quantits positives, il est quivalent
de montrer que |x|22 6 |x|21 . On voit clairement que cette ingalit est vraie en
dveloppant le carr de la somme :
N N 2 N
|x|22 = |xi |2 6 |x|21 = |xi | = |xi |2 + 2 |xi | |x j |.
i=1 i=1 i=1 i, j
16i< j6N
II.2 Convergence des suites vectorielles 91

Terminons avec |x|1 6 N|x| . En utilisant le fait que |x| est plus grand que
toutes les composantes |xi |, on dduit |x|1 = N N
i=1 |xi | 6 i=1 |x| = N|x| .

Remarque II.10. On dira dune ingalit du type x RN , kxk 6 Ckxk0 entre deux
normes kk et kk0 est optimale si le C qui y figure est le plus petit possible. Ce
C vaut sup{kxk : kxk0 = 1}. Une fois que nous aurons vu la notion de compa-
cit, nous pourrons montrer (en dimension finie) que loptimalit est quivalente
lexistence dun x tel que kx k = Ckx k0 . Au sens ci-dessus, les trois inga-
lits de la proposition prcdente sont optimales. Gomtriquement, cela corres-
pond au fait que les frontires des boules se touchent (voir figure II.7). Par
contre, lingalit |x|2 6 N|x| quon peut dduire de ces trois ingalits nest pas

optimale. Lingalit optimale est |x|2 6 N|x| . (Pouvez-vous la prouver et en
donner linterprtation gomtrique ?)
Il y a dautres normes sur RN que les trois que nous avons prsentes ci-dessus.
Par exemple, pour p ]0, +[, on peut dfinir
N 1/p
|x| p := |xi | p pour tout x RN .
i=1
On peut montrer (voir lexercice II.17) que, si p [1, +[, || p est une norme. Ce
nest pas le cas si p ]0, 1[ (exercice II.13). Comme cas particuliers, on retrouve
||1 et ||2 . En ce qui concerne || , il est facile de voir que, pour tout x RN , |x| 6
|x| p 6 N 1/p |x| et donc, en passant la limite p , que |x| = lim p |x| p . Ceci
explique la notation || . Il y a encore bien dautres normes possibles sur RN .
Une question naturelle et particulirement importante pour la convergence,
voir section II est de savoir si elles sont quivalentes celles connues ou non.
Cest clairement le cas pour || p puisque, comme on la dit, |x| 6 |x| p 6 N 1/p |x| .
En fait, cest toujours le cas en dimension finie.
Thorme II.11. Toutes les normes sur RN sont quivalentes.
ce stade, nous navons pas encore les outils ncessaires pour prouver ce
thorme. Nous y reviendrons dans le chapitre traitant de la compacit (page 157).

II.2 Convergence des suites vectorielles


Dans cette section, nous allons employer la notion de norme que nous venons
de dfinir pour gnraliser le concept de convergence RN . Nous verrons que les
92 Chapitre II Limite de suites dans RN

proprits prouves en dimension 1 passent en gnral plusieurs dimensions.


Comme leurs preuves consistent essentiellement en un simple recopiage de celles
en dimension 1 cel prt quon a remplac la valeur absolue par une norme, elles
seront la plupart du temps laisses au lecteur (qui y verra lopportunit de tester
sa comprhension en faisant les adaptations ncessaires).
Tout dabord, pour viter toute confusion, donnons explicitement la dfinition
dune suite dans RN .
Dfinition II.12. Une suite dans RN est une application I RN : n 7 xn o
I = {n N : n > n0 } pour un certain n0 N. On emploie les notations (xn )nI RN
ou (xn : n I) RN , ou encore, (xn ) RN ou (xn ) si le contexte supple aux
lments manquants.

Ayant en notre possession le concept de norme, il est facile de gnraliser la


dfinition de convergence.

Dfinition II.13. Soit (xn )nI RN , a RN et kk une norme sur RN . On dit que
la suite (xn )nI converge vers a au sens de kk si

> 0, n0 N, n I, n > n0 kxn ak 6


kk
ou, de manire quivalente, 1 si kxn ak n
R 0. Dans ce cas, on note xn a
kk kk
si n , xn n
a ou simplement xn a . On appelle a une limite
de (xn )nI .

A priori, il faut donc faire attention. Une suite pourrait converger pour une
norme et pas pour une autre. Le rsultat suivant dit quand deux normes induisent
le mme type de convergence.

Proposition II.14. Soient kk et kk0 deux normes sur RN . Si kk et kk0 sont


quivalentes, alors quels que soient (xn )nI RN et a RN , on a
kk kk0
xn n
a xn n
a.

Dmonstration. Lquivalence des normes implique quil existe une constante c


]0, +[ telle que x RN , kxk0 6 Ckxk. On va montrer que de cela on peut dduire
limplication . On suppose donc que kxn ak 0 et on veut tablir que
1. Voyez-vous pourquoi cest quivalent ?
II.2 Convergence des suites vectorielles 93

kxn ak0 0. Vu que kxn ak0 6 Ckxn ak pour tout n I, cest une simple
application de la proposition I.9. Limplication inverse rsulte de lautre ingalit
dans la dfinition de normes quivalentes.

tant donn que toutes les normes sont quivalentes dans RN (thorme II.11),
toutes les dfinitions de convergence sont quivalentes. On peut donc crire

xn n
a

sans risque de confusion et choisir notre norme favorite lorsquon a besoin de


lcrire en termes de .
Lunicit de la limite se prouve comme dans le cas unidimensionnel (proposi-
tion I.3). On peut donc employer la notation

lim xn
n

pour nommer la valeur de la limite de (xn ) lorsque celle-ci existe.


La somme et la multiplication par un scalaire dune suite se dfinissent de
manire similaire au cas unidimensionnel (dfinition I.6) et on a lanalogue de la
proposition I.7.

Proposition II.15. Soient (xn )nI , (yn )nJ deux suites de RN et (n )nK une suite
de R telles que xn a, yn b et n pour certains a, b RN et R. Alors
xn + yn a + b et n xn a. En particulier xn a pour tout R.

Dmonstration. Adapter la preuve de la proposition I.7.

Comme on na pas dordre sur RN , on ne peut videmment pas gnraliser


la proposition I.9 comme telle. Cependant, son usage le plus frquent, le corol-
laire I.11, passe sans problmes RN . En effet, puisque xn a est quivalent au

fait que la suite kxn ak n R tende vers zro, on peut utiliser tous les outils
dvelopps pour les suites de nombres rels afin dtablir cette convergence. Cest
aussi pratique lorsque xn a est en hypothse. Par exemple, si (xn )nI RN et
x RN , on a
xn n
x kxn k n
kxk. (II.2)

Cela dcoule simplement de kxn k kxk 6 kxn xk 0. Il y a une autre manire
par laquelle la convergence dans RN se rduit la convergence dans R.
94 Chapitre II Limite de suites dans RN

Proposition II.16 (Convergence composante par composante). Soit (xn )nI une
suite de RN et a RN . En dtaillant leurs composantes, on crit xn = (xn,1 , xn,2 ,
xn,3 , . . . , xn,N ) et a = (a1 , a2 , a3 , . . . , aN ). On a

xn n
a i = 1, . . . , N, xn,i n
ai .

Dmonstration. Condition suffisante. Comme toutes les normes sont quiva-


lentes, nous pouvons choisir celle qui nous convient le mieux. On va tablir que
||1
xn a, cest--dire |xn a|1 0. Comme |xn a|1 = N i=1 |xn,i ai | et que par
hypothse |xn,i ai | 0 pour tout i, la proposition I.7 implique que |xn a|1 0.
Condition ncessaire. Puisque, pour tout i, |xn,i ai | 6 |xn a|1 0, il d-
coule de la convergence domine (corollaire I.11) que xn,i n ai .

On dfinit une sous-suite dune suite de RN comme pour le cas de R (dfini-


tion I.16). Les proprits associes les propositions I.17 et I.18 subsistent
telles quelles (leurs dmonstrations sont facilement adaptes).
On peut aussi dfinir la convergence au sens large pour les suites de RN . Bien
sr, comme il ny a pas dordre sur RN , il nest pas question de parler de + et
de . Nanmoins, on peut dire quune suite tend vers linfini quand elle finit par
quitter nimporte quelle boule.

Dfinition II.17. Soit (xn )nI RN et kk une norme sur RN . On dit que (xn )nI
converge vers linfini pour la norme kk si

R, n0 N, n > n0 , kxn k >


kk
ou, de manire quivalente, si kxn k n
+. Dans ce cas, on notera xn n
.

De nouveau, lquivalence des normes sur RN implique que le fait de tendre


vers linfini ne dpend pas de la norme les dfinitions pour diffrentes normes
sont quivalentes. Notez que, pour N = 1, tendre vers linfini nest pas qui-
valent tendre vers + ou vers . En effet, (xn ) = (1)n n nN tend vers


linfini puisque |xn | = n + mais ne tend ni vers +, ni vers . Par contre,


limplication inverse est vraie : si xn + ou xn , alors (xn ) tend vers
linfini (|xn | +). Comme il y a risque de confusion entre xn et xn
dans R, on tchera toujours dtre prcis. On laisse au lecteur le soin dtablir la
proposition suivante.
II.2 Convergence des suites vectorielles 95

Proposition II.18. Soit (xn )nI = (xn,1 , . . . , xn,N ) nI RN . On a




i = 1, . . . , N, |xn,i | n
+ xn n
.
Parce quon ne dispose pas du signe de linfini, peu de proprits subsistent.
En voici quelques unes :
Proposition II.19. Soit (xn )nI RN et (n )nJ R.
(i) Si xn et > 0, n N, n > n , |n | > , alors n xn .
(ii) Si > 0, n N, n > n , kxn k > et |n | +, alors n xn .
Dmonstration. Ces proprites dcoulent directement de la proposition I.22 et de
la dfinition II.17.

Enfin, examinons le critre de Cauchy et la compltion de RN . La fait dtre


de Cauchy se dfinit comme sur R.
Dfinition II.20. Soit (xn )nI RN et kk une norme sur RN . La suite (xn )nI est
dite de Cauchy pour la norme kk si

> 0, n0 N, m, n I, (m > n0 n > n0 ) kxm xn k 6 .


Encore une fois, lquivalence de toutes les normes sur RN fait qutre de
Cauchy au sens dune norme ou au sens dune autre est quivalent (pouvez-vous
crire les dtails ?). Nous pouvons donc dire tre de Cauchy dans RN sans
risque de confusion. Le lecteur prouvera sans peine lanalogue suivant de la pro-
position I.25.
Proposition II.21. Toute suite convergente de RN est de Cauchy.
Terminons en montrant que la compltude de R se transmet RN .
Thorme II.22. RN est complet.
Dmonstration. Soit (xn )nI RN une suite de Cauchy. Puisquon peut choisir la
norme, travaillons avec ||1 . Dtaillons les composantes de xn : xn = (xn,1 , xn,2 , . . . ,
xn,N ). Puisque, pour tout i, |xm,i xn,i | 6 |xm xn |1 , il est ais de montrer que les
suites (xn,i )nI , i = 1, . . . , N, sont toutes de Cauchy dans R. Grce la compltude
de R, elles convergent :
i = 1, . . . , N, xi
xn,i n
pour certains x1 , . . . , xN R. Posons x = (x1 , . . . , xN ) RN . La proposition II.16
implique que xn x .
96 Chapitre II Limite de suites dans RN

II.3 Exercices
Exercice II.1. Soient x = (1, 2, 3) et y = (4, 5, 6) deux vecteurs de R3 . Calculez
|x|1 , |y|1 , |x|2 , |y|2 , |x| , |y| ainsi que la distance entre x et y pour chacune de ces
trois normes.

Exercice II.2. Soit x = (1, 2, . . . , N) RN et y = (1, 1, . . . , 1) RN . Calculez |x| p


et |y| p pour p {1, 2, }.
na b o
Exercice II.3. Rappelons que R 22 = : a, b, c, d R . Pour A R22 ,
c d
posons kAk = max{|a| + |b|, |c| + |d|}. Montrer que kk est une norme sur R22 .

Exercice II.4. Montrez que kk est une norme sur R si et seulement sil existe
une constante c R>0 telle que x R, kxk = c|x|.

Exercice II.5. Rappelons que P2 dsigne lensemble des fonctions polynomiales


de degr 2. Pour P P2 , on dfinit kPk := |a0 | + |a1 | + |a2 | o a0 , a1 , a2 sont les
coefficients de P i.e., P = a0 + a1 x + a2 x2 . P 7 kPk est-il une norme sur P2 ?

Exercice II.6. Prouvez la convergence des suites ci-dessous grce la dfini-


tion II.13.
 n + 1 2n + 1 
xn = ,
rn r n
 1 1
yn = ,
n n3
Exercice II.7. tudiez la convergence des suites suivantes :
 n 2n 
xn = ,
n + 1 n!
 n4 n5 
n
yn = , n,
3 + 2n4 3n
 1 (1)n 
zn = ,
2 n
Exercice II.8. tudiez la convergence des suites de nombres complexes ci-des-
sous :

n+i i
(i) xn = (ii) xn = 2n +
n+1 n
II.3 Exercices 97

n n+2 2 n n
(iii) xn = + (vi) xn = i+ i
n+1 1i n 2 n+1

in n + ( 3i + 1)n
(iv) xn = (vii) xn =
n 2n

(1 i)2n (n + 3)( 3 i)n
(v) xn = (viii) xn =
n3n (2n2 + 1)2n

Exercice II.9. Soit R. On dfinit lensemble des fonctions bornes de vers


R comme

B(; RM ) := f : R : R R, x , | f (x)| 6 R


Montrez que B (muni de laddition et de la multiplication usuelles) est un espace


vectoriel. Pour f B, on dfinit | f | := supx | f (x)|. Montrez que || est une
norme sur B. Calculer la norme de chacune des fonctions suivantes :
f (x) = sin x sur = [/2, /2] ;
g(x) = |x 1| + 1 sur = [1, 2] ;
h(x) = ex+1 sur = [2, 0].
Montrez que lespace B muni de || est complet (indication : si ( fn ) est de Cau-
chy dans B, alors, quel que soit x , fn (x) est de Cauchy dans R).


Exercice II.10 (janvier 2002). tudiez la convergence des suites suivantes et cal-
culez leur limite, si elle existe. Justifiez vos rponses.
 2i 1 n
xn := 2 +
7 !
(2n + 1)7 (n2 + 4) sin n
n
yn := , , 2
n! 2n3 (4n2 + 3)3 n

Exercice II.11 (janvier 2002). Soient deux normes kk1 et kk2 dfinies sur RN .
Supposons que kk1 et kk2 sont quivalentes. Montrez que, si une suite (xn )nN
est de Cauchy pour kk1 , alors elle lest galement pour kk2 .

Exercice II.12 (mars 2003). Soit a RN , r > 0, r0 > 0 et kk une norme sur RN .
98 Chapitre II Limite de suites dans RN

Compltez les galits et quivalences suivantes afin quelles soient vraies.



Bkk (a, r) = x :

Bkk [a, r0 ] = x

:

x Bkk (a, r)

x Bkk [a, r0 ]

Soit A RN . Considrons les deux proprits suivantes :


(i) r > 0, Bkk (0, r) A
(ii) r0 > 0, Bkk [0, r0 ] A
Montrez, en dtaillant votre raisonnement, que (i) (ii).

Exercice II.13. Soit kk une norme sur RN , x RN et r > 0. Prouvez que la


boule Bkk [x, r] est convexe.
Dduisez-en que || p ne peut tre une norme pour p < 1. (Pour vous aider,
B|| p [0, 1] pour p < 1 est trace la figure II.8.)

0.5

-0.5

-1 -0.5 0 0.5 1

F IGURE II.8 B|| p [0, 1] pour p < 1

q
Exercice II.14. La moyenne gomtrique x 7 kxk1 kxk2 de deux normes kk1
et kk2 nest pas ncessairement une norme. Dfinissons, par exemple, f (x) :=
1/2 1/2
|x|1 |x| . f nest pas une norme car, bien quelle satisfasse les proprits (i)
et (ii) de la dfinition II.1, la proprit (iii) nest pas vrifie. Prouvez ces affir-
mations. Pour vous aider concernant lingalit triangulaire, voyez son lien avec
II.3 Exercices 99

x2
1

1 1 x1

F IGURE II.9 Boule pour la moyenne gomtrique de ||1 et ||

la convexit des boules (exercice II.13) et utilisez la figure II.9 qui reprsente la
boule unit pour f dans R2 .

Exercice II.15 (Ingalit de Hlder). Soient p, q [1, +] tels que 1/p + 1/q =
1. Prouvez que,
x, y RN , (x|y) 6 |x| p |y|q .

(II.3)

I NDICATION : On peut supposer sans perte de gnralit que 1 6 p 6 q 6 +.


Commencez par le cas p = 1, q = +. Ensuite, pour p, q ]1, +[, prouvez lin-
galit de Young :

, R, | | 6 1p | | p + 1q ||q

en montrant que la fonction [0, +[ R : 7 p /p atteint son maximum


en 1/(p1) (si vous avez besoin de rappels sur la drive voyez le chapitre VI).
Pour x = (x1 , . . . , xN ) et y = (y1 , . . . , yN ), appliquez lingalit de Young =
xi /|x| p et = yi /|y|q et sommez sur i.

Exercice II.16. En utilisant lingalit de Hlder (II.3), prouvez que, si p, q


[1, +] sont tels que 1/p + 1/q = 1, on a

x RN , max (y|x) = |x| p


|y|q 61

Exercice II.17. Prouvez que || p est une norme si p > 1.


100 Chapitre II Limite de suites dans RN

I NDICATION : Tout dabord montrez que || p : RN [0, +[ vrifie les deux pre-
mires proprits de la dfinition II.1 (ce qui est facile). Reste lingalit triangu-
laire aussi appele dans ce cas ci ingalit de Minkowski . tablissez dabord
que
N N N
|xi + yi| p 6 |xi||xi + yi| p1 + |yi||xi + yi| p1
i=1 i=1 i=1

puis appliquez lingalit de Hlder aux deux sommes N


i=1 du membre de droite.

Exercice II.18 (Fractals de Julia et Mandelbrot). On dfinit la famille de fonc-


tions fc : C C : z 7 z2 + c o c C est un paramtre. un z0 C on associe
son orbite (zc,n )nN par fc dfinie par
(
zc,0 = z0
zc,n+1 = fc (zc,n )

On sintresse lensemble Jc des z0 pour lesquels la suite (zc,n )nN ne converge



pas vers : Jc := { z0 C : |zc,n | n
. Jc est appel lensemble plein de
Julia de fc .
Montrez que, si |zc,n | > 2 pour un certain n, alors |zc,n | n
. On a donc

Jc := z0 C : n N, |zc,n | 6 2 .
Grce au rsultat prcdent, crivez un algorithme qui permet de tracer Jc aussi
prcisment que lon veut.
Lensemble Jc est un fractal sauf pour c = 2 et c = 0 (il est facile de voir que J0 =
B[0, 1]). Lensemble de Mandelbrot est lensemble des c C tel que zc,n n
au dpart de zc,0 = 0. Celui-ci est trac la figure II.13.
II.3 Exercices 101

2 2

1 1

0 0

-1 -1

-2 -2
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2

F IGURE II.10 J0,123+0,745i F IGURE II.11 J0,3910.587i

-1

-1

-2
-2 -1 0 1 2
-2
-2 -1 0 1 2

F IGURE II.13 Ensemble de Mandel-


F IGURE II.12 J0,75 brot
Chapitre III

Notions de topologie

Nous allons nous intresser ici la relation entre les ensembles et la conver-
gence des suites. Ce faisant, nous dfinirons des notions qui ne sont pas lies une
mtrique (une manire de mesurer les distances) particulire mais qui expriment
des relations lies une notion abstraite de proximit. Do le nom de topologie
(de topos : lieu et logos : langage).

III.1 Intrieur, adhrence, ouvert, ferm


Considrons une suite convergente (xn ) dans un intervalle ]a, b[. La proposi-
tion I.14 nous dit que sa limite se trouve dans ]a, b[ ou dans {a, b} qui est le
bord de ]a, b[. Ceci est-il juste un cas particulier ou au contraire un exemple re-
prsentatif ? Et comment dfinir le bord dun ensemble de RN ? Si lensemble est
simple, comme par exemple Bkk (0, 1), cest facile : son bord est la sphre unit
Skk := {x RN : kxk = 1}. Mais cela a-t-il encore un sens de parler du bord dun
ensemble plus complexe, voire trs irrgulier ? Si lon se base sur lexemple de
lintervalle, il est plus facile de dfinir lensemble avec son bord que le bord
tout seul [a, b] est lensemble des limites des suites convergentes de ]a, b[. Cest
ce que nous allons faire. Si A est un sous-ensemble de RN , nous dfinissons A
avec son bord , ou techniquement ladhrence de A, comme lensemble des li-
mites des suites convergentes de A (voir figure III.1), cest--dire lensemble A
lui-mme auquel on a ajout tous les points qui collent A.
Intressons nous maintenant un concept apparent : lintrieur dun en-
semble. On a envie de dire quon est lintrieur dun ensemble si on nest pas

103
104 Chapitre III Notions de topologie

sur son bord, cest--dire si on a un peu despace autour de soi. Par exemple, on a
envie de dire que x est lintrieur de A sur la figure III.2 car non seulement cest
un point de A mais toute la zone grise autour de lui est aussi dans A. Quest-ce
que cela a voir avec la notion de convergence ? La figure III.2 le montre : un
point x est lintrieur dun ensemble si nimporte quelle suite convergeant vers x
finit par entrer dans lensemble. Autrement dit, si xn x, alors xn A lorsque n
est grand. Au contraire, le x0 de la figure III.2 est sur le bord et non pas lintrieur

x0
/ adh A A xn0
A
xn0

xn x int A int A 63 x0
xn

adh A 3 x

F IGURE III.1 Adhrence F IGURE III.2 Intrieur

de A et il existe une suite (xn0 ) qui converge vers lui sans jamais entrer dans A. Les
dfinitions formelles qui suivent devraient maintenant vous paratre naturelles.

Dfinition III.1. Soit A RN . Lintrieur de A, not int A, et ladhrence de A,


not adh A, sont les sous-ensembles de RN dfinis par

int A := x RN : (xn )nI RN , xn x n0 N, n > n0 , xn A




adh A := x RN : (xn )nI A, xn x





Dautres notations rpandues sont A pour lintrieur de A et A pour ladhrence
de A. Comme on sy attend daprs les intuitions donnes, on a

int A A adh A.

Pour la premire inclusion, tant donn x int A, on peut considrer la suite


constante (xn ) = (x)nN RN qui converge vers x et qui, selon la dfinition din-
trieur, doit vrifier xn A pour n grand, do x = xn A. La seconde inclusion
se montre de manire similaire : si x A, la suite constante (x)nN A converge
vers x et donc x adh A.
III.1 Intrieur, adhrence, ouvert, ferm 105

Daprs les dessins, le bord dun ensemble est ce quil faut ajouter lintrieur
pour avoir ladhrence. Cest ce que nous allons prendre comme dfinition.

Dfinition III.2. Le bord ou la frontire dun ensemble A RN est lensemble


(adh A) \ (int A).

Les inclusions int A A adh A situent lensemble A par rapport int A qui ne
comprend aucun point du bord, et adh A qui les inclus tous. Les deux cas dgalit
sont importants.

Dfinition III.3. Soit A RN . On dit que A est ouvert si A = int A et que A est
ferm si A = adh A.

Ainsi un ensemble ouvert est un ensemble qui na pas de bord et donc dont
tous les points ont un peu despace autour deux (de taille variable selon le point).
Un ensemble ferm contient toutes les limites des suites convergentes qui sont
dans cet ensemble. Autrement dit, les limites ne peuvent pas schapper dun
ensemble ferm.
La dfinition de lintrieur traduisait en termes de suites le fait quun point x
intrieur un ensemble avait de la place autour de lui. Mais on pourrait vouloir
exprimer cela directement en disant quil y a une petite boule B(x, r) centre en
x et qui est dans A (voir figure III.4). De mme, le fait quun point x soit dans
ladhrence dun ensemble A, quil colle A, peut sexprimer en termes de
boules en disant que toutes les boules B(x, r) centres en x, mme les trs petites,
intersectent A (voir figure III.3). Ceci nous mne naturellement prouver :

A
B(x, r) A
x adh A

6
x0
/ int A
/ adh A

B(x, r) A 6= x int A
x0

H
HH
j

F IGURE III.3 Adhrence F IGURE III.4 Intrieur

Proposition III.4. Soit A RN , x RN et kk une norme sur RN . Les quivalences


suivantes sont vraies :
106 Chapitre III Notions de topologie

x int A r > 0, Bkk (x, r) A ;


x adh A r > 0, Bkk (x, r) A 6= .
Remarquez qu priori, les proprits droite des signes dpendent de
la norme quon considre. Comme elles sont quivalentes celles de gauche, ce
nest pas le cas. En fait, puisque toutes les normes sur RN sont quivalentes et
puisque lquivalence de normes se traduit en inclusions de boules, il est facile de
montrer directement (faites le !) que les proprits droite des symboles
sont quivalentes pour toutes les normes sur RN . Dun point de vue pratique, cela
permet de choisir la norme, et donc la forme de la boule, la mieux adapte la
situation.

Dmonstration. Il faut montrer deux quivalences, cest--dire quatre implica-


tions.
Supposons que x int A. Nous voulons montrer quil existe un r > 0 tel que
Bkk (x, r) A. Supposons au contraire que ce ne soit pas possible, cest--dire
que
r > 0, y / A, ky xk < r
(la non-inclusion de Bkk (x, r) dans A dit quil existe un y qui appartient la boule
mais pas A). En choisissant r = 1/n, n N \ {0}, on trouve un yn / A tel que
kyn xk < 1/n. Comme n est quelconque, on a en fait une suite (yn )n>1 RN .
Puisque kyn xk < 1/n 0, on a yn x. Mais le fait que x int A implique, par
dfinition, quil existe un n0 N tel que, si n > n0 et en particulier pour n = n0 ,
yn A. Ceci contredit le fait que, par construction, aucun des yn nappartient A.
Supposons que Bkk (x, r) A pour un certain r > 0 et montrons que x int A.
Soit (xn )nI une suite qui converge vers x. On veut prouver quelle finit par rentrer
dans A. Par dfinition de xn x, on a

n0 N, n > n0 , kxn xk 6 r/2 < r.

Comme kxn xk < r implique que xn Bkk (x, r) A, on a fini.


Supposons maintenant x adh A. Soit r > 0. Montrons que Bkk (x, r) A 6= .
Par dfinition de ladhrence, il existe une suite (xn )nI A telle que xn x. De
la dfinition de convergence, on dduit que, pour n suffisament grand, kxn xk 6
r/2 < r et donc xn B(x, r). Ds lors xn B(x, r) A et cet ensemble ne peut tre
vide.
III.1 Intrieur, adhrence, ouvert, ferm 107

Pour finir, supposons que r > 0, Bkk (x, r) A 6= et dduisons que x adh A.
En prenant r = 1/n, n > 1, dans lhypothse, on construit une suite (xn )n>1
A telle que xn Bkk (x, 1/n) pour tout n. Ds lors kxn xk < 1/n 0 ce qui
implique que xn x et donc x satisfait la dfinition de x adh A.

Exemple III.5. Nous allons montrer que

adh Bkk (x, r) = Bkk [x, r] et int Bkk [x, r] = Bkk (x, r).

Si (yn ) B(x, r) est une suite convergeant vers y, alors kyn xk ky xk et,
puisque kyn xk < r pour tout n, il sensuit que ky xk 6 r. Nous venons de
montrer que adh Bkk (x, r) Bkk [x, r]. Pour linclusion inverse, prenons y B[x, r]
et considrons yn := x/n + (1 1/n)y (faites un dessin et visualisez o se trouve
yn ). Vu que kyn xk = (1 1/n)ky xk < ky xk 6 r, on a que yn B(x, r). Bien
sr, yn n
y.
Soit y int B[x, r] et montrons que y B(x, r). Si y = x, il ny a rien faire.
Reste le cas y 6= x. Le fait que y soit lintrieur implique que B(y, ) B[x, r]

pour un certain > 0. On a y + (y x) B(y, ) B[x, r], avec := 2kyxk , et
donc (1 + )ky xk 6 r. Comme 1 < 1 + , cela implique ky xk < r comme
dsir. Inversement, si y B(x, r), alors B(y, ) B[x, r] avec := r ky xk, ce
qui montre bien que y int B[x, r].

Corollaire III.6. Soit A un sous-ensemble de RN et kk une norme sur RN . Les


quivalences suivantes sont vraies :
A est ouvert x A, r > 0, Bkk (x, r) A ;
A est ferm x RN , r > 0, Bkk (x, r) A 6= x A.


Dmonstration. Les formules droite des symboles dquivalence expriment res-


pectivement que A int A et adh A A.

Exemple III.7. Bkk (x, r) est ouverte et Bkk [x, r] est ferme. Ceci explique les
noms donns ces boules.
B(x, r) est ouverte car, si y B(x, r), alors B(y, ) B(x, r) o := (r ky
xk)/2. En effet, si z B(y, ), alors kz xk 6 kz yk + ky xk 6 + ky xk =
(r + ky xk)/2 < r.
Pour que B[x, r] soit ferm, il suffit que adh B[x, r] B[x, r]. Soit y RN pour
lequel il existe une suite (yn ) B[x, r] telle que yn y. Il faut voir que y B[x, r].
108 Chapitre III Notions de topologie

Par hypothse, kyn xk 6 r pour tout n. En passant la limite, on trouve ky xk =


limn kyn xk 6 r.

Exemple III.8. Comme cas particuliers de ce que nous avons fait ci-dessus, ]a, b[
est un sous-ensemble ouvert de R, [a, b] est un sous-ensemble form, adh]a, b[ =

[a, b] et int[a, b] = ]a, b[. En effet, ]a, b[ = B|| (a + b)/2, |b a|/2 et [a, b] =
 
B|| (a + b)/2, |b a|/2 .

Lemme III.9. Soient A et B deux sous-ensembles de RN . Si A B alors int A


int B et adh A adh B.

Dmonstration. Si x int A, cela veut dire quil existe un r > 0 tel que B(x, r) A
et donc B(x, r) B, ce qui implique que x int B.
Soit x adh A. Pour montrer que x adh B, prenons un r > 0 arbitraire et
tablissons que B(x, r) B 6= . Cest le cas car, par hypothse, B(x, r) A 6=
et B(x, r) A B(x, r) B.

Avant daller plus loin, tablissons une forme de dualit antre lintrieur et
ladhrence qui nous permettra de dduire dun nonc sur lun des deux, un
nonc sur lautre.

Proposition III.10. Pour tout A RN , adh A = { int {A et int A = { adh {A.

La seconde galit est une consquence de la premire : celle-ci avec {A au


lieu de A implique adh {A = { int {{A = { int A et il suffit de prendre le compl-
mentaire des deux membres de lgalit.
Rcrivons adh A = { int {A comme { adh A = int {A. Cette galit est intuiti-
vement vraie. En effet, si un point x nest pas dans ladhrence de A, sil ne colle
pas A, cest quil a un peu despace autour de lui dans le complmentaire de A,
cest--dire quil est dans lintrieur de {A (voir figure III.5).

Dmonstration. Nous allons utiliser les caractrisations quivalentes de lint-


rieur et de ladhrence donnes par la proposition III.4. Quel que soit x RN ,
III.1 Intrieur, adhrence, ouvert, ferm 109

{A
A x int {A

F IGURE III.5 { adh A = int {A

on a

x { int {A x int {A

r > 0, Bkk (x, r) {A

r > 0, y Bkk (x, r), y
/A
r > 0, y Bkk (x, r), y A
r > 0, Bkk (x, r) A 6=
x adh A

Cette dualit existe aussi entre les ensembles ouverts et ferms.

Corollaire III.11. Soit A RN . A est ouvert si et seulement si {A est ferm.

Bien videmment, en remplaant A par {A, on a aussi que A est ferm si et


seulement si {A est ouvert.

Dmonstration. Cest une consquence directe de la proposition III.10.

La proposition suivante montre que les oprateurs int et adh sont idem-
potents.

Proposition III.12. Soit A RN . int(int A) = int A et adh(adh A) = adh A.

Dmonstration. Montrons que int(int A) = int A. Comme int(int A) int A, il suffit


de prouver linclusion inverse. Soit x int A. Il faut montrer quon peut trouver un
r > 0 tel que
B(x, r) int A.
Comme x int A, il existe un > 0 tel que B(x, ) A. Prenons r := /2. Soit y
B(x, r). Il faut prouver que y int A. Ce sera le cas si on tablit que B(y, /2) A.
110 Chapitre III Notions de topologie

Soit z B(y, /2). Puisque kz xk 6 kz yk + ky xk < /2 + r = , on a bien


z B(x, ) A (voir figure III.6).
Le cas de ladhrence se dduit par dualit. En effet, lgalit adh(adh A) =
adh A est quivalente { adh(adh A) = { adh A, cest--dire int(int {A) = int {A ce
qui est vrai daprs la premire partie.

B(y, /2)

y
x
r
B(x, r)
B(x, )

F IGURE III.6 int(int A) = int A

Les autres combinaisons des oprateurs int et adh peuvent don-


ner de nouveaux ensembles. Par exemple, int A int(adh A) en appliquant le
lemme III.9 A adh A mais on na pas ncessairement lgalit. Consid-
rons A = ]1, 1[ \ {0}. Il est ais de voir que cet ensemble est ouvert, cest--dire
que int A = A. Montrons que adh A = [1, 1]. Clairement, comme A [1, 1] et
que [1, 1] est ferm, adh A [1, 1]. Dautre part, comme A adh A, il reste
montrer que 1, 0, 1 adh A. Cest le vas car ces trois nombres sont les limites
respectives des suites (1 + 1/n)n>2 , (1/n)n>2 et (1 1/n)n>2 qui sont dans A.
En conclusion A = int A int(adh A) = ]1, 1[.

III.2 Union et intersection


Intressons nous maintenant au comportement de ces oprations vis vis de
lunion et de lintersection. Commenons par prciser la terminologie.
Dfinition III.13. Une famille de sous-ensembles de RN est une fonction

A P(RN ) : 7 B

o A est un ensemble et P(RN ) est lensemble des parties de RN . On emploiera


souvent la notation (B )A . On dira que la famille est finie si A est fini.
III.2 Union et intersection 111

Proposition
 [ III.14.
 [ Soit (B )A une famille de sous-ensembles de RN . Alors
int B int B ;
A
\  A
\
int B int B et on a lgalit si A est fini ;
A
\  A
\
adh B adh B ;
A
[  A
[
adh B adh B et on a lgalit si A est fini.
A A
Si x A int B , cela veut dire que x int B pour un cer-
S
Dmonstration.
tain A et donc il existe un r > 0 tel que B(x, r) B . Ds lors B(x, r)

A B et par consquent x int
S S
A B .

Si x int A B , il existe un r > 0 tel que B(x, r) A B . Ds lors, quel
T T

que soit A, B(x, r) B et donc x int B . Par consquent, x A int B .


T

Supposons maintenant que x A int B et que A soit fini. Par dfinition,


T

quel que soit A, il existe un r > 0 tel que B(x, r ) B . Posons r := min{r :
A}. Puisque B(x, r) B(x, r ) B pour tout , on dduit que B(x, r)

A B et donc que x int
T T
A B .
Les deux autres affirmations se dduisent des premires par dualit. Dtaillons
celle qui concerne lintersection. Vu les quivalences
\  \ \  \
adh B adh B { adh B { adh B
A A A A
 \  [
int { B { adh B
A A
[  [
int {B int {B
A A

et le fait que les dernire formule est vraie par les proprits de lintrieur, la
premire formule de la chaine dquivalences est aussi vraie.

Remarque III.15. Cette proposition est optimale au sens o les inclusions non
nonces ne sont pas toujours vraies.
Pour lintrieur de lunion, considrons B1 = [1, 0] et B2 = [0, 1]. On a sans
peine (faites les justifications !) que

]1, 1[ = int(B1 B2 ) ! int B1 int B2 = ]1, 0[ ]0, 1[ = ]1, 1[ \ {0}.


112 Chapitre III Notions de topologie

Pour lintrieur de lintersection, il faut montrer quon na pas ncessairement


lgalite si A est infini. Considrons Bn := ]1/n, 1/n[, n A := N \ {0}. Claire-
ment nA Bn = {0}. En effet, 0 Bn pour tout n, do 0 Bn et, si x Bn ,
T T T

alors |x| < 1/n pour tout n do, en passant la limite n +, on trouve que
 T
nA int Bn = nA Bn = {0}.
T T
x = 0. On a donc = int nA Bn
Des exemples qui montrent quon na pas toujours lgalit pour les deux der-
nires inclusions se trouvent par dualit de ceux ci-dessus. Nous invitons le lecteur
crire le dtail de cet argument de dualit et/ou a chercher ses propres contre-
exemples.
Comme dhabitude, ce qui est prouv sur lintrieur et ladhrence a des cons-
quences pour les ouverts et les ferms.

Corollaire III.16. Si (O )A est une famille douverts de RN , alors


[
O est ouvert ;
A
\
O est ouvert si A est fini.
A
Si (F )A est une famille de ferms de RN , alors
\
F est ferm ;
A
[
F est ferm si A est fini.
A

Une famille douverts (resp. de ferms) est bien entendu une famille de sous-
ensembles qui sont tous ouverts (resp. ferms).

Dmonstration. La proposition prcdente implique que int( O ) int O =


S S
S
O . Comme par ailleurs lintrieur dun ensemble est toujours inclus cet en-
S S
semble, on a int( O ) = O .
Pour lintersection douverts, la proposition prcdente nous donne de suite la
T T T
rponse : int( O ) = int O = O .
Les affirmations sur les ferms se dduisent par dualit. (Le lecteur est invit
en imaginer une preuve directe.)

III.3 Densit
Terminons cette introduction la topologie en introduisant quelques notions
III.4 Voisinages 113

dusage frquent.
Tout dabord, parlons de la densit. Un ensemble A est dit dense dans B sil est
presque partout prsent dans B, cest--dire si tout point de B peut tre bien
approxim par des points de A. En dautres mots, pour tout b B, il existe une
suite (an ) A telle que an b. Plus succinctement, on peut dfinir la densit
comme suit.
Dfinition III.17. Soient A et B deux sous-ensembles de RN . On dit que A est
dense dans B si et seulement si A B adh A.
Par exemple, la proposition I.62 dit que Q est dense dans R. Le lecteur pourra
facilement vrifier que QN est dense dans RN . Lintrt de la densit est que si une
proprit ou une fonction est dfinie sur A, que celle-ci est suffisament continue
et que A est dense dans B, alors on peut en gnral ltendre B. Cette dmarche
a t abondamment utilise la section 6 o on a tendu diverses proprits et
fonctions de Q R. Elle le sera de nouveau dans des cours dAnalyse plus avancs.

III.4 Voisinages
Finalement, abordons la notion de voisinage. Daprs le terme, si V est un voi-
sinage dun point x, cest que x a un peu despace autour de lui. Plus prcisment :
Dfinition III.18. Soit V RN , x RN et kk une norme sur RN . On dit que V
est un voisinage de x si il existe un r > 0 tel que Bkk (x, r) V .
Une fois de plus, lquivalence de toutes les normes sur RN fait que la notion
de voisinage est indpendante de la norme. Dailleurs, V est un voisinage de x si
et seulement si x intV . On peut alors dire quun ouvert est un ensemble qui est
un voisinage de chacun de ses points.
Les voisinages sont fort flexibles : part x intV , on nimpose pas de forme
V e.g., que V soit une boule ni de proprits du type V ouvert, ferm,...
Les voisinages offrent nanmoins un langage naturel pour exprimer les proprits
topologiques. Bien souvent les boules peuvent tre remplaces par des voisinages.
Lavantage de ceux-ci est quils ne dpendent pas dune norme sous-jacente. Pour
appuyer laffirmation ci-dessus, intressons nous aux deux propositions suivantes.
Proposition III.19. Soit (xn )nI RN et x RN . Alors xn x si et seulement si

V voisinage de x, n0 N, n > n0 , xn V . (III.1)


114 Chapitre III Notions de topologie

Dmonstration. Condition ncessaire. Supposons que xn x et montrons (III.1).


Soit V un voisinage de x. Par dfinition, il existe un r > 0 tel que Bkk (x, r) V .
Par dfinition de xn x, il existe un n1 N tel que n > n1 , kxn xk 6 r/2.
Prenons n0 := n1 . Si n > n0 , kxn xk < r ce qui implique xn Bkk (x, r) V .
Condition suffisante. Cest vident car dans la dfinition de convergence
kxn xk 6 r peut tre interprt comme xn Bkk [x, r] et Bkk [x, r] est un voisi-
nage de x.

Proposition III.20. Soit A RN et x RN . On a les quivalences suivantes :


x int A V voisinage de x, V A ;
x adh A V voisinage de x, A V 6= .

Dmonstration. Laisse au lecteur.

Dans cette section, nous sommes partis de la notion de convergence pour dfi-
nir lintrieur et ladhrence. Ces propositions montrent quon aurait pu trs bien
commencer avec la notion de voisinage.
De manire quivalente, on aurait pu commencer avec le concept douvert.
Cest dailleurs ce quon fait lorsquon aborde la topologie de manire gnrale.
On commence par se donner les ouverts dun espace qui doivent vrifier les
proprits du corollaire III.16 et, partir de ceux-ci, on dfinit les ferms
en prenant leur complmentaire, les notions dintrieur, dadhrence, de conver-
gence,... Pour nous persuader que cest possible, examinons la proposition sui-
vante.

Proposition III.21. Soit A RN . Lintrieur de A est le plus grand ouvert O


inclus A au sens o
O A et
si O0 est un ouvert inclus A, alors O0 O.
Ladhrence de A est le plus petit ferm F contenant A au sens o
F A et
si F 0 est un ferm contenant A, F 0 F.

Remarque III.22. Le plus grand ouvert inclus A existe : il suffit de prendre


lunion de tous les ouverts inclus A,

O0 : O0 ouvert et O0 A .
[
O :=
III.5 Exercices 115

Cest encore un ouvert en vertu du corollaire III.16.

Dmonstration. Montrons que O := int A est le plus grand ouvert de A. Tout


dabord, O A. Ensuite, si O0 A est un ouvert, le lemme III.9 implique que
O0 = int O0 int A = O.
Les affirmations sur les ferms se dduisent par dualit.

III.5 Exercices
Exercice III.1. {2} est-il un ensemble ouvert ? Ferm ? Justifiez.
[0, 1] est-il un ensemble ouvert ? Ferm ? Justifiez.
]0, 3] est-il un ensemble ouvert ? Ferm ? Justifiez.

Exercice III.2. Montrez que ]a, b[, avec a, b R {, +}, est ouvert.
Montrez que [a, b], avec a, b R, est ferm.

Exercice III.3. Montrez que adh]3, 5] = [3, 5] et int]3, 5] = ]3, 5[.

Exercice III.4. Les ensembles , R, N, Z, Q sont-ils ouverts ? Ferms ? Justifiez.

Exercice III.5. Lensemble {(a, b)} o a, b R est-il ouvert ? Ferm ?

Exercice III.6. Les ensembles suivants sont-ils ouverts ? Ferms ?


A1 = {x R : x2 < x}
A2 = {(x, y) R2 : 4x y = 5}
A3 = {(x, y) R2 : 0 6 x < y}
A4 = {(x, x3 ) R2 : x R}
A5 = {(x, y) R : |x| 6 1}
A6 = 1n : n N \ {0}


Exercice III.7. Montrez que [1, 2] [4, 3] est un ensemble ferm.

Exercice III.8. Montrez que B||1 [(2, 1), 3] est un ensemble ferm.

Exercice III.9. Montrez que B|| (2, 1), 3 est un ensemble ouvert.

Exercice III.10. Soit f : R R une fonction continue. Posons E := {x R :


f (x) 6 4}. Montrez que E est un ensemble ferm.
116 Chapitre III Notions de topologie

Exercice III.11. Si O est un ouvert de RN et x0 RN , alors O \ {x0 } est encore


un ouvert.
Si O est un ouvert et F un ferm de RN , alors O \ F est encore un ouvert et
F \ O est encore un ferm de RN .

Exercice III.12. Prouvez que Q est dense dans R.


Prouvez que {(x, y) R2 : Q, y = x} est dense dans R2 . (Interprtez
gomtriquement ce fait.)

Exercice III.13. Soit p(x) = a0 + a1 x + + an xn avec an 6= 0 et i = 0, . . . , n,


ai R. Posons E = {x R : p(x) = 0}, F = {x R : sin x 6= 0} et

G = {x R : p(x) sin x 6= 0}.

G est-il ouvert ?

Exercice III.14. Soient a, b R avec a 6= b. Montrez quil existe une fonction


f : [0, 1] [a, b] continue, bijective, et telle que son inverse f 1 soit continue
(une telle fonction sappelle un homomorphisme).

Exercice III.15 (juin 2007). Soit A RN . Montrez que A est born est qui-
valent
> 0, x A, A Bkk [x, ] (III.2)

Exercice III.16 (juin 2007). Soit (xn )nN R une suite borne. Montrez >
0, n N, |xn | 6 xn + .

Exercice III.17 (aot 2007). Montrer que A RN est born si et seulement si

(xn )nN A, R > 0, n N, kxn k 6 R (III.3)

Exercice III.18. Nous savons quune intersection finie douverts est encore ou-
verte. Montrez que ce nest plus vrai en gnral pour une intersection infinie.
(Indication : pensez faire simple, en particulier ce qui se passe en dimension
un pour commencer.)

Exercice III.19. Soit f : R R une fonction continue. Supposons que

t R, k Z, f (t) ]k, k + 1[.

Prouvez que k Z, t R, f (t) ]k, k + 1[.


III.5 Exercices 117

Exercice III.20. Soit A RN . On dfinit la distance de x A comme le nombre

dist(x, A) := inf{|x a| : a A}.

Dmontrez que si A 6= , dist(x, A) [0, +[.


Montrez que A< := {x RN : dist(x, A) < } est un ensemble ouvert conte-
nant A quel que soit > 0.
Prouvez que x 7 dist(x, A) est une fonction continue.
Prouvez que A6 := {x RN : dist(x, A) 6 } est un ensemble ferm conte-
nant A.
Justifiez le fait que : dist(x, a) = 0 x adh(A).
T T
tablissez que >0 A< = >0 A6 = adh(A).

Exercice III.21 (aot 2006). Soit A R. tablissez que



r > 0, x A, B(x, r) A A = ou A = R

Exercice III.22 (mars 2008). On considre les trois ensembles suivants :

E = (x, y) R2 x 2y = 3 ,
 
F = B||2 (1, 1), 2 , G = ]1, 1[.

En utilisant la dfinition III.1 et ventuellement la proposition III.4, dites si

(a) Vrai : Faux : (5, 1) est un point intrieur E.

(b) Vrai : Faux : (1, 1/2) est un point intrieur F.

(c) Vrai : Faux : 1 est un point adhrent G.

Justifiez vos rponses et dtaillez vos calculs.

Exercice III.23. On considre les deux ensembles suivants :

A = x R x2 + x + 1 6 1 , B = (x, y) R2 x4 + y4 sin(xy) < 17 .


 

Pour chacun dentre-eux, dites sil sagit dun ensemble ouvert, ferm et/ou born.
Veillez justifier vos affirmations avec suffisament de dtails.
Chapitre IV

Limites de fonctions et continuit

IV.1 Limites
Notre but ici est de passer des limites de suites aux limites de fonctions. Pour
motiver ceci, repensons lexemple de lintroduction f (x) := sin(x)/x. Rappelons
que le graphique I.3 montre que si x est proche de zro alors f (x) doit tre proche
de 1. Pour donner un sens prcis cette assertion, on pourrait prendre une suite
xn 0 et regarder si f (xn ) 1. Cependant, considrer une unique suite ne suffit
pas. Une suite ne peut parler que de certains x proches de 0, en aucun cas de tous
les x dans un voisinage 1 de 0. Il est donc ncessaire de regarder, pour nimporte
quelle suite (xn )nI qui tend vers 0 si f (xn ) 1. Si cest le cas, nous dirons
que 1 est la limite de f (x) lorsque x tend vers 0. Une remarque avant de donner la
dfinition formelle : pour pouvoir parler de la limite de f en 0 nous avons pris des
suites du domaine de f qui convergaient vers 0. Si de telles suites nexistaient pas,
la dmarche naurait pas grand intrt ! Par exemple, un fonction f (x) dfinie pour
x [0, 1] ne nous permet pas de dire grand chose sur le point x = 2 ! Il faut donc
que le point auquel on veut calculer la limite soit dans ladhrence du domaine.
La dfinition suivante permet la subtilit supplmentaire de spcifier une direction
(en contraignant les suites appartenir un ensemble A) dans laquelle on prend
la limite.

1. En effet, un voisinage V de 0 doit contenir un intervalle du type ], [. Un tel intervalle est


en bijection avec R (par exemple par la fonction ], [ R : x 7 tg( 21 x/)) et est donc non-
dnombrable. Or lensemble {xn : n I} des valeurs dune suite (xn )nI est au plus dnombrable
et ne peut donc pas recouvrir ], [, fortiori V .

119
120 Chapitre IV Limites de fonctions et continuit

Dfinition IV.1. Soit f : RN RM une fonction, A RN , a adh(A Dom f )


et b RM . On dit que f converge vers b lorsque x tend vers a dans la direction A,
symboliquement

f (x) b si x a, x A ou f (x) xa
b
xA

si, quelle que soit la suite (xn )nI A Dom f convergeant vers a, f (xn ) n
b.

Notez que le b ne peut dpendre de la suite (xn )nI . Lorsque A = RN , on


dit simplement f converge vers b lorsque x tend vers a et on omet les x
A dans les critures symboliques qui suivent. Lunicit du b qui satisfait cette
dfinition dcoule immdiatement de lunicit de la limite pour les suites. On
lappelle la limite de f (x) lorsque x tend vers a dans la direction A et, lorsquil
existe, on le note
lim f (x).
xa
xA

Lorsque N = 1, deux cas particuliers de A sont intressants. Si A = {x R : x > a}


(resp. A = {x R : x < a}), on parle de la limite droite (resp. limite gauche de
a et on note
lim f (x)
xa
lim f (x)).
(resp. xa
x>a x<a

On dfinit de la mme manire les limites comprenant linfini. Par exemple,


f (x) lorsque x si, pour toute suite (xn )nI telle que xn , on a f (xn )
. Si N ou M valent 1, on peut mme distinguer entre + et .
Les proprits des limites de fonctions dcoulent immdiatement de celles sur
les suites. Par exemple, la proposition suivante est une consquence directe de la
proposition I.7.

Proposition IV.2. Soient f : RN RM et g : RN RP deux fonctions, A RN


et a adh(A Dom f Dom g), b RM , c RP .
Si P = M, alors f (x) xa
b et g(x) xa
c ( f + g)(x) xa
b + c.
xA xA xA
Si P = 1, alors f (x) xa
b et g(x) xa
c ( f g)(x) xa
bc.
xA xA xA
Si P = 1 et c 6= 0, alors f (x) xa
b et g(x) xa
c ( f /g)(x) xa
b/c.
xA xA xA
IV.1 Limites 121

Rappelons que les oprations de somme, produit et quotient de deux fonctions


f et g sont dfinies par

f + g : RN RM : x 7 f (x) + g(x), Dom( f + g) = Dom f Dom g


f g : RN RM : x 7 f (x)g(x), Dom( f g) = Dom f Dom g
f /g : RN RM : x 7 f (x)/g(x), Dom( f /g) = Dom f {x Dom g : g(x) 6= 0}

Mentionnons aussi une consquence du corollaire I.11.

Proposition IV.3 (Convergence domine). Soient f : RN RM , g : RN R, A


RN , a adh(A Dom f ) et kk une norme sur RN . Supposons que A Dom f
A Dom g et quil existe un voisinage V de a tel que

x V A Dom f , k f (x) ak 6 g(x).

Alors, si g(x) 0 lorsque x a, x A, on a f (x) a lorsque x a, x A.

Le fait que la convergence des suites ait lieu composante par composante (pro-
position II.16) se transmet directement aux fonctions. Ceci est relativement utile
dun point de vue pratique.

Proposition IV.4 (Convergence composante par composante). Soit f : RN


RM : x 7 f (x) = f1 (x), . . . , fM (x) , A un sous-ensemble de RN , a adh(A


Dom f ) et b = (b1 , . . . , bM ) RM . Lquivalence suivante est vraie :

f (x) xa
b i = 1, . . . , k, fi (x) xa
bi .
xA xA

Nous nnoncerons pas les autres propositions quon pourrait dduire de celles
sur la convergence des suites. Nous invitons le lecteur passer ces dernires en
revue et crire les noncs correspondants pour les fonctions.
Rappelons une opration fondamentale sur les fonctions : la composition. La
compose g f de deux fonctions f : RN RM et g : RM RP est dfinie par

g f : RN RP : x 7 g f (x) ,


Dom(g f ) = {x RN : x Dom f et f (x) Dom g}.

Les limites se comportent vis vis de la composition comme suit.


122 Chapitre IV Limites de fonctions et continuit

Proposition IV.5. Soient f : RN RM , g : RM RP , A RN , B RM , a


adh A Dom(g f ) , b adh(B Dom f ) et c RP . Sil existe un voisinage V


de a tel que f V A Dom(g f ) B et

f (x) b lorsque x a, x A, et g(y) c lorsque y b, y B

alors (g f )(x) c lorsque x a, x A.

Dmonstration. Soit (xn ) A Dom f une suite convergeant vers a. Il faut tablir
que g( f (xn )) c. Clairement (xn ) A Dom f et donc par hypothse f (xn ) b.
Puisque xn a, xn V pour n assez grand, disons n > n0 . Ds lors, xn V A
Dom(g f ) et donc f (xn ) B Dom g. Lhypothse g(y) c implique alors que
g( f (xn )) c.

La dfinition de la limite dune fonction, f (x) xa


b, en termes de suites est
trs pratique pour prouver de nombreuses proprits. Elle lest moins lorsquil
faut parler de ce qui se passe pour tous les points dans un voisinage de a puis-
quune unique suite ne peut recouvrir un tel voisinage. Nous allons proposer une
dfinition quivalente qui nous facilitera la vie dans de telles situations.

Proposition IV.6. Soit f : RN RM une fonction, A RN , a adh(A Dom f ),


b RM , et kk, kk0 deux normes sur RN et RM respectivement. Les trois noncs
suivants sont quivalents :
(i) f (x) b lorsque x a, x A ;
(ii) > 0, > 0, x A Dom f , kx ak 6 k f (x) bk0 6 ;
(iii) V voisinage de b, W voisinage de a, f (A W ) V .

Dmonstration. Nous allons prouver que (i) (ii) (iii) (i).


(i) (ii). Supposons que (ii) ne soit pas vrai, cest--dire que

> 0, > 0, x A Dom f , kx ak 6 et k f (x) bk0 > .

En prenant = 1/n dans cette formule, on trouve un xn A Dom f tel que


kxn ak 6 1/n et k f (xn ) bk0 > . Ceci tant vrai quel que soit n N \ {0},
on a en fait une suite (xn )n>1 A Dom f qui converge vers a (en appliquant la
convergence domine kxn ak 6 1/n) et telle que n > 1, k f (xn ) bk0 > .
IV.1 Limites 123

Lhypothse (i) implique que f (xn ) b. Mais alors 0 = limk f (xn ) bk0 > ce
qui contredit la stricte positivit de .
(ii) (iii). Soit V un voisinage de b. Par la dfinition dun voisinage, il
existe un > 0 tel que Bkk0 (x, 2) V . Par (ii), il existe un > 0 tel que

x A Dom f , kx ak 6 k f (x) bk0 6 .

Ceci peut se rcrire comme

x A Dom f , x Bkk [a, ] f (x) Bkk0 [b, ]

ou encore comme (voyez-vous pourquoi ?)



f A Bkk [a, ] Bkk0 [b, ].

Posons W := Bkk0 [b, ]. Cest un voisinage de a. De plus linclusion ci-dessus


implique que f (A W ) Bkk0 [b, ] Bkk0 (b, 2) V .
(iii) (i). Soit (xn ) A Dom f une suite qui converge vers a. Il faut prou-
ver que f (xn ) b. Au vu de la proposition III.19, cela revient montrer que

V voisinage de b, n0 N, n > n0 , f (xn ) V .

Soit donc V un voisinage de b. Par (iii), il existe un voisinage W de a tel que


f (A W ) V . Mais comme xn a, la proposition III.19 implique quil existe un
n1 N tel que
n > n1 , xn W .

Posons n0 := n1 . Si n > n0 , alors xn A W et donc f (xn ) f (A W ) V .

Comme application de cette formulation quivalente de la limite en , ,


montrons que, si la limite dans diffrentes directions Ai existe, quelle est indpen-
dante de la direction et que ces directions sont exhaustives, alors la limite (sans
contrainte de direction) existe.

Proposition IV.7. Soit f : RN RM , a adh(Dom f ) et b RM . Supposons


quil existe des ensembles Ai RN , i = 1, . . . , k tels que
pour tout i, a adh(Ai Dom f ) ;
Sk
il existe un voisinage V de a tel que V Dom f i=1 Ai ;
124 Chapitre IV Limites de fonctions et continuit

pour tout i, f (x) b lorsque x a, x Ai .


Alors f (x) b lorsque x a.

Dmonstration. Soit > 0. Quel que soit i {1, . . . , k}, il dcoule de f (x) b
lorsque x a, x Ai quil existe un i > 0 tel que

x Ai Dom f , kx ak 6 i k f (x) bk0 6 . (IV.1)

Dautre part, comme V est un voisinage de a, il existe un 0 > 0 tel que


Bkk [a, 0 ] Bkk (a, 20 ) V . Posons := min06i6k i . Soit x Dom f tel que
kx ak 6 . Comme x Bkk [a, ] Bkk [a, 0 ] V , on a que x V Dom f
Sk
i=1 Ai . Par consquent, il existe un i tel que x Ai . Ds lors (IV.1) et kx ak 6
6 i impliquent que k f (x) bk0 6 .

Remarque IV.8. On aurait pu faire cette dmonstration partir de la dfinition en


termes de suites mais elle est moins vidente. En voici les ides.
Si (xn ) Dom f converge vers a, alors certainement xn V pour n suffisament
grand. Cependant, on ne peut pas dire quil existe un i tel que, pour tout n suffisa-
ment grand, xn Ai . Tout ce quon peut affirmer 2 cest quil existe une sous-suite
(xn0 ) (xn ) et un i {1, . . . , k} tels que n, xn0 Ai . Les hypothses impliquent
alors que f (xn0 ) b. Or on veut f (xn ) b ! Pour contourner la difficult, on refait
la mme chose non pour (xn ) mais au dpart dune sous-suite (xn0 ) de (xn ), ce qui
donne :
(xn0 ) (xn ), (xn00 ) (xn0 ), f (xn00 ) b.

La proposition I.18 permet alors de conclure.

Corollaire IV.9. Soit f : R RM et a R tel que a adh(], a[ Dom f ) et


a adh(]a, +[ Dom f ). Si les deux limites limxa f (x) et limxa f (x) existent
x<a x>a
et sont gales et quelles valent f (a) si a Dom f , alors limxa f (x) existe et vaut
cette valeur commune.

Dmonstration. Il suffit dutiliser la proposition prcdente avec A1 = ], a[,


A2 = ]a, +[ et, si a Dom f , A3 = {a}.
2. En effet, supposons que xn V pour n > n0 . Si on pose Ii := {n > n0 : xn Ai }, on a que
{n N : n > n0 } = ki=1 Ii puisque n > n0 xn ki=1 Ai . Il faut donc quau moins un des Ai
S S

soit infini sinon on aurait que {n : n > n0 } est fini ! En numrotant les indices dun tel Ai en
respectant leur ordre, on trouve la sous-suite dsire.
IV.2 Continuit 125

IV.2 Continuit
La notion de fonction continue vous a sans doute dj t prsente, du moins
de manire intuitive. Vous tes probablement familiers avec laffirmation selon
laquelle une fonction f : [a, b] R est continue si on peut en tracer le graphe
sans lever son crayon . Ceci nest videmment pas une dfinition suffisament
prcise pour que lon puisse en dduire rigoureusement quoi que ce soit ou pour
quelle permette de traiter des fonctions complexes. De plus elle ne vaut que parce
que f est dfinie sur un intervalle. En effet, f : [0, 1] [2, 3] R : x 7 1 est
continue mais son graphe ne peut tre trac sans lever le crayon parce que son
domaine est compos de deux morceaux (plus prcisment, son domaine nest pas
connexe, voir section IV).
Il faut donc dtailler lide de fonction continue. Nous dirons quune fonction
f est continue en un point a si f (x) est proche de f (a) lorsque x est proche de a.
Autrement dit, si une suite (xn ) converge vers a, on veut que f (xn ) f (a). Cela
donne lieu la dfinition suivante.
Dfinition IV.10. Soit f : RN RM une fonction et a Dom f . On dit que f est
continue en a si f (x) f (a) lorsque x a.
Notez que pour pouvoir parler de la continuit de f en a, il faut que a Dom f .
Comme dfinition quivalente, on peut prendre le fait que limxa f (x) existe.
En effet, en considrant la suite constante (a)nN , qui est une suite particulire
convergeant vers a, on conclut que la limite doit ncessairement valoir f (a).
La proposition IV.2 implique que la continuit est prserve par les oprations
algbriques.
Proposition IV.11. Soient f : RN RM et g : RN RP deux fonctions continues
en a Dom f Dom g. Alors,
si P = M, f + g : RN RM est continue en a ;
si P = 1, f g : RN RM est continue en a ;
si P = 1 et g(a) 6= 0, f /g : RN RM est continue en a.
La continuit est galement prserve par composition.
Proposition IV.12. Soit f : RN RM une fonction continue en a Dom f et
g : RM RP une fonction continue en f (a) Dom g. Alors la fonction g f :
RN RP est continue en a.
126 Chapitre IV Limites de fonctions et continuit

Dmonstration. Cest une consquence directe de la proposition IV.5.

Enfin, la proposition IV.4 nous permet de travailler avec les diverses compo-
santes de la fonction si cest plus facile.

Proposition IV.13. Soit f : RN RM et a Dom f . La fonction f est continue


en a si et seulement si toutes ses composantes fi : RN R, i = 1, . . . , M, sont
continues en a.

Le plus souvent, nous travaillerons avec des fonctions qui seront continues par-
tout. Cest une des premires manires que nous avons dexprimer quune fonc-
tion est lisse ou possde une certaine rgularit .

Dfinition IV.14. Nous dirons quune fonction est continue si elle est continue en
tout point de son domaine.

Si A RN , nous noterons lensemble des fonctions continues dfinies sur A et


valeurs dans B RM par

C (A; B) := { f : A B : f est continue}.

Il dcoule immdiatement des propositions ci-dessus que la somme, le produit, le


quotient et la compose de deux fonctions continues est continue. Par consquent,
il est facile de voir que C (A; RM ) est un espace vectoriel sur R. De plus, une
fonction est continue si et seulement si toutes ses composantes le sont.
Il est trs facile dtablir la continuit des fonctions usuelles. Par exemple, il
est clair que les fonctions constantes R R : x 7 c o c R et la fonction identit
1R : R R : x 7 x sont continues (pouvez-vous donner un argument ?). Ds lors,
les fonctions polynomiales R R : x 7 ki=0 ci xi sont continues car elles sont des
sommes et produits des fonctions prcdentes. Plus gnralement, les projections
pri : RN R : x = (x1 , . . . , xN ) 7 xi , i = 1, . . . , N, sont continues. Il sensuit que les
fonctions polynomiales plusieurs variables RN R : x 7 A c x o A est
un sous-ensemble fini de NN et o, pour = (1 , . . . , N ) NN , on a pos x :=
x11 xNN , sont des fonctions continues. videmment, les fonctions rationnelles
(les quotients de fonctions polynomiales) sont aussi continues.
La continuit des fonctions sinus, cosinus, exponentielle,... ne peut tre tablie
ce stade autrement quintuitivement. Cest d au fait que les seules dfinitions de
IV.3 Thorme des valeurs intermdiaires 127

ces fonctions que nous connaissons sont essentiellement intuitives et donc ne nous
permettent pas de donner des preuves de leur continuit. Nous reviendrons sur
cette question dans le chapitre VII lorsque les sries nous donneront lopportunit
de donner des dfinitions prcises de ces fonctions.

IV.3 Thorme des valeurs intermdiaires


Le thorme des valeurs intermdiaires est fort intuitif. Jugez plutt. Il dit que
si f : [a, b] R est une fonction continue qui prend en a une valeur ngative et
en b une valeur positive, alors elle sannule en un certain point [a, b] (voir
figure IV.1). Il est clair que si la fonction nest pas continue, si on peut lever

f (b) > 0
a
a b
b

f (a) < 0
F IGURE IV.2 Ncessit de la conti-
F IGURE IV.1 Valeur intermdiare nuit

son crayon , on na aucune chance davoir un tel rsultat (voir la figure IV.2).
Tout aussi ncessaire mais moins vident est quil est important que lespace sur
lequel on travaille soit complet. 3 Par exemple, la fonction f : Q Q : x 7 x2 2
est bien continue, change de signe puisque f (0) = 2 < 0 et f (2) = 2 > 0 mais
il nexiste aucun Q tel que f ( ) = 0 (voir page 40). Lextension continue
f : R R : x 7 x2 2 de f R (une fonction continue f : R R telle que
x Q, f(x) = f (x) qui est unique 4 car Q est dense dans R) possde bien elle

une racine dans [0, 2], savoir 2.
3. On peut exiger moins de cet espace condition de ne pas vouloir un tel rsultat pour toutes
les fonctions continues...
4. En effet, soit g : R R une fonction continue telle que x Q, g(x) = f (x). Montrons que
f = g, cest--dire que x R, f(x) = g(x). Soit x R. Par densit de Q dans R (proposition I.62),
il existe une suite (xn ) Q telle que xn x. Puisque les lments xn Q, on a n, f(xn ) =
f (xn ) = g(xn ). En passant la limite n et en utilisant la continuit de f et g, on obtient
f(x) = lim f(xn ) = lim g(xn ) = g(x).
128 Chapitre IV Limites de fonctions et continuit

Thorme IV.15 (Thorme des valeurs intermdiaires). Soit f : [a, b] R une


fonction continue telle que f (a) f (b) < 0. Alors il existe un ]a, b[ tel que
f ( ) = 0.

Si lon prfre, on peut prendre comme hypothse que f (a) f (b) 6 0 et


conclure quil existe un [a, b] tel que f ( ) = 0 (voyez-vous pourquoi ?).
Nous allons donner deux dmonstrations de ce rsultat, la seconde plus
constructive que la premire.

Dmonstration. Sans perte de gnralit, on peut supposer que f (a) < 0 et f (b) >
0 sinon considrer f . De plus il suffit de prouver lexistence dun [a, b]
puisque f (a) 6= 0 et f (b) 6= 0. Posons

:= sup{x [a, b] : f (x) 6 0}.

Pour la simplicit dcriture, nous abrgerons {x [a, b] : f (x) 6 0} en { f 6 0}.


Comme a { f 6 0}, 6= . De plus cela implique que > a. Dautre part, b
est un majorant de { f 6 0} do 6= + et 6 b. Donc [a, b] et il reste
montrer que cest une racine.
Le supremum tant dans ladhrence de lensemble (proposition I.39), il existe
une suite (xn ) { f 6 0} telle que xn . La continuit de f implique que
f (xn ) f ( ). Comme f (xn ) 6 0 pour tout n, on a lim f (xn ) = f ( ) 6 0 (pro-
position I.14).
Il est clair que 6= b puisque f (b) > 0. Donc < b. Ds lors, la suite (yn )n>1
dfinie par yn := + 1/n est telle que yn et donc, yn < b pour n assez grand
(prouvez cette dernire affirmation partir de la dfinition de convergence). Nous
ne considrerons que de tels n dans la suite de la preuve. Comme yn > , yn /
{ f 6 0} (car en est un majorant) et donc f (yn ) > 0. En passant la limite et en
utilisant la continuit de f , on obtient lim f (yn ) = f ( ) > 0.
En conclusion, puisque f ( ) est la fois positif et ngatif, f ( ) doit tre
nul.

Dmonstration utilisant lalgorithme de bissection. Comme pour la premire d-


monstration, nous pouvons supposer que f (a) < 0 et f (b) > 0. Considrons lal-
gorithme suivant :
pas initial : a0 := a, b0 := b ;
IV.3 Thorme des valeurs intermdiaires 129

pas rcursif : supposons quon connaisse an et bn et dfinissons an+1 et bn+1


comme suit. Posons xn := (an + bn )/2.
I Si f (xn ) < 0, alors an+1 := xn et bn+1 := bn .
I Si f (xn ) > 0, alors an+1 := an et bn+1 := xn .
I Si f (xn ) = 0, on sarrte.
Pour la suite de la preuve, on peut considrer que f (xn ) 6= 0 pour tout n sinon,
on prend pour le premier xn qui annule f .
Commenons par tablir que les deux suites (an )nN et (bn )nN convergent
vers la mme limite. Remarquons que, par construction, on a

[an+1 , bn+1 ] [an , bn ] et |bn+1 an+1 | = 12 |bn an | (IV.2)

quel que soit le signe de f (xn ). Montrons que la suite (an ) est de Cauchy. Soit
> 0. Puisque 2n |b0 a0 | 0, nous savons quil existe un n0 tel que n >
n0 , 2n |b0 a0 | 6 . Soient m > n > n0 . De (IV.2), on dduit par rcurrence que
[am , bm ] [an , bn ] et donc que am , an [an , bn ]. Ds lors, |am an | 6 |bn an | et,
en utilisant de nouveau (IV.2) rcursivement, on dduit que
1
|am an | 6 |bn an | = |b0 a0 | 6 .
2n
De la mme manire, on montre que (bn ) est de Cauchy. Puisque R est complet,
il existe des rels a et b qui sont limites des suites (an ) et (bn ) respectivement.
Mais comme |bn an | = 2n |b0 a0 |, on trouve en passant la limite n que
|b a | = lim 2n |b0 a0 | = 0. Donc a = b . Posons := a = b .
Montrons que est une racine de f . tablissons dabord que les conditions se
signe sur lintervalle de dpart sont prserves, savoir

n N, f (an ) < 0 et f (bn ) > 0.

Cela rsulte dune simple dmonstration par rcurrence. En effet, cest clairement
vrai si n = 0 et il est facile de voir que si f (an ) < 0 et f (bn ) > 0 alors il en est
de mme pour an+1 et bn+1 quel que soit le signe de f (xn ). Comme an et
bn , on a en utilisant la continuit de f que f ( ) = lim f (an ) 6 0 et f ( ) =
lim f (bn ) > 0. En conclusion f ( ) = 0.

Ce thorme montre que la valeur 0 [ f (a), f (b)] est limage par f dun cer-
tain . En fait, 0 na rien de spcial et toutes les valeurs c entre f (a) et f (b)
130 Chapitre IV Limites de fonctions et continuit

sont atteintes, cest--dire sont limage dun certain x. Ceci explique le nom de
valeurs intermdiaires donn au thorme.

Corollaire IV.16. Soit f : [a, b] R une fonction continue. Quelle que soit la
valeur c [ f (a), f (b)], il existe un x [a, b] tel que f (x) = c.

Remarque IV.17. Les intervalles ne sont pas orients . Par lintervalle [, ],


nous voulons dire lensemble des points x entre et , que 6 ou > . On
peut dfinir [, ] sans distinguer ces deux cas en posant

[, ] := (1 t) + t : 0 6 t 6 1 .

Cette dfinition a aussi un sens si , RN auquel cas [, ] est le segment de


droite joignant .

Dmonstration. Il suffit dappliquer le thorme prcdent g(x) := f (x)c.

Il est possible de gnraliser le thorme des valeurs intermdiaires RN .


Nous avons dj remarqu quil tait indispensable que f soit continue. Il faut
aussi que le domaine de f soit en un seul morceau. Par exemple, la fonction
f : [0, 1] [2, 3] R qui vaut 1 sur [0, 1] et 1 sur [2, 3] est continue et change
de signe mais ne sannule jamais (voir figure IV.3). Cest pourquoi nous nous
sommes restreints un intervalle [a, b] dans le thorme ci-dessus. La question
est : comment dire quun ensemble A RN est compos dun seul morceau ? La
solution la plus simple est de dire qutant donn deux points x et y de A, on peut
aller de x y en restant dans A. Autrement dit, il existe un chemin dans A joignant
x y. Pensez un chemin comme la donne du point (t) quoccupera la personne
linstant t ; en t = 0, on part de x, i.e. (0) = x, on se dplace dans A pour arriver
en t = 1 y, i.e. (1) = y (voir la figure IV.4). Formellement, on a

Dfinition IV.18. Un ensemble A RN est dit connexe par arcs si, quels que
soient les points x, y A, il existe une fonction C ([0, 1]; A) telle que (0) = x
et (1) = y.

Cette dfinition nous permet de proposer une extension du thorme des va-
leurs intermdiaires RN .
IV.3 Thorme des valeurs intermdiaires 131

f y
1 1
A
t
0 1
2 3 (t)
0
x
1

F IGURE IV.3 Domaine non-connexe F IGURE IV.4 Connexit par arcs

Thorme IV.19 (Thorme des valeurs intermdiaires). Soit f : A R une fonc-


tion continue dfinie sur un ensemble A connexe par arcs de RN . Si f (x) f (y) < 0
pour certains x, y A, alors il existe un A tel que f ( ) = 0.

Dmonstration. Puisque lensemble A est connexe par arcs, il existe un chemin


C ([0, 1]; A) tel que (0) = x et (1) = y. Considrons la fonction

f : [0, 1] R : t 7 f ((t)).

Cette fonction vrifie (faites les dtails !) les hypothses du thorme IV.15 et
donc, il existe un t [0, 1] tel que f (t) = 0. Il suffit de prendre := (t).

Terminons par quelques exemples densembles connexes par arcs. Tout


dabord, tous les intervalles (ouverts, ferms, semi-ouverts, avec des bornes in-
finies) de R sont connexes par arcs. En effet, tant donn deux points x, y dun tel
intervalle I, la fonction [0, 1] I : t 7 x + t(y x) dfinit un chemin qui les joint.
Cela implique que le thorme IV.19 gnralise le thorme IV.15.
Plus gnralement, on dfinit :

Dfinition IV.20. Un ensemble A RN est convexe si, quels que soient x, y A,


le segment joignant x y est aussi dans A :

t [0, 1], (1 t)x + ty A.

Tout ensemble convexe est connexe par arcs (faites les dtails). Les boules
ouvertes et fermes sont des ensembles convexes et donc connexes. En effet,
132 Chapitre IV Limites de fonctions et continuit

y
y
A yx

x a
r
x + (y x)
= (1 )x + y
x

F IGURE IV.5 Ensemble convexe F IGURE IV.6 Convexit de B||2 (a, r)

si x, y Bkk (a, r), alors (1 t)x + ty Bkk (a, r) car

k(1 t)x + ty ak = k(1 t)(x a) + t(y a)k


6 |1 t| kx ak + |t| ky ak
< (1 t)r + tr = r

Il en va de mme pour Bkk [a, r]. On peut facilement construire de nouveaux


convexes par intersection.

Proposition IV.21. Si (A ) B est une famille densembles convexes, alors


T
B A est convexe.

Dmonstration. Soit x, y B A et t [0, 1]. Comme x, y A et que A est


T

convexe, (1 t)x + ty A . Vu que cest vrai quel que soit B, (1 t)x + ty


T
B A .

Remarque IV.22. La proposition IV.21 est fausse en gnral si on remplace con-


vexe par connexe . La figure IV.7 en donne une illustration : A , {1, 2},
sont connexes mais A1 A2 ne lest pas.

Les proprits de connexit par arcs et de convexit ne sont en gnral pas


conserves par union. Par exemple, A = [0, 1] [2, 3] nest ni connexe par arcs,
ni convexe. Pour rester connexe, il faut que les divers morceaux de lunion se
touchent .
IV.3 Thorme des valeurs intermdiaires 133

A1 A2

F IGURE IV.7 Intersection de deux ensembles connexes qui nest pas connexe.

Proposition IV.23. Soit (A ) B une famille densembles connexes par arcs. Sup-
posons que pour tout , 0 B, il existe une famille finie 0 , . . . , k dlments de
B tels que 0 = , k = 0 et i = 1, . . . , k, Ai1 Ai 6= . Alors, B A est
S

connexe par arcs.

Dmonstration. Soient x, y A . Il existe , 0 B tels que x A et y A 0 .


S

Par hypothse, on a alors lexistence de 0 , . . . , k tels que x A0 , y Ak et,


pour i = 1, . . . , k, il existe un lment, disons xi , tel que xi Ai1 Ai . Posons
x0 := x et xk+1 := y. Pour i {0, . . . , k}, vu que xi et xi+1 sont dans Ai , il existe un
chemin i C ([0, 1], Ai ) tel que i (0) = xi et i (1) = xi+1 . Dfinissons : [0, 1]
S
B A par

(t) := i (t/ i) si i 6 t 6 (i + 1), i = 0, . . . , k

o := 1/(k +1) (voir figure IV.8). Notez que, bien que les intervalles [i, (i+1)]

A1
A2
A0
0 2

x1 1 x2

x0 = x
x3 = y

F IGURE IV.8 Recollement des chemins i

sintersectent en leurs points extrmaux, il ny a pas dambiguit car


 (i + 1)   (i + 1) 
i i = i (1) = xi+1 = i+1 (0) = i+1 (i + 1) .

134 Chapitre IV Limites de fonctions et continuit

De plus (0) = 0 (0) = x0 = x et (1) = k (1/ k) = k (1) = xk+1 = y. Enfin,


il est facile de voir que est une fonction continue. En effet, les seuls points
qui pourraient poser problme sont les points de recollement (i + 1) pour
i = 0, . . . , k 1. gauche dun tel point, = i et droite = i+1 . Donc, par
continuit de i et i+1 ,

<
lim (t) = i (1) = xi+1 = i+1 (0) = >
lim (t).
t (i+1) t (i+1)
S
On a donc trouv un chemin dans A qui joint x y.

Enfin, on peut dformer les ensembles connexes par des fonctions conti-
nues.

Proposition IV.24. Soit A RN un ensemble connexe par arcs et f : A RM une


fonction continue. Alors f (A) est connexe par arcs.

Dmonstration. Soient y0 , y1 f (A). Il existe x0 , x1 A tels que f (xi ) = yi , i =


0, 1. Par hypothse, il existe un chemin C ([0, 1]; A) tel que (0) = x0 et (1) =
x1 . Alors f C ([0, 1]; f (A)) est tel que f (0) = y0 et f (1) = y1 .

IV.4 Exercices
Exercice IV.1. Prouvez les affirmations suivantes (sachez le faire en utilisant dif-
frents critres) :
(i) f : R R : x 7 x2 est continue en 2 ;
(ii) f : R R : x 7 x + 1 est continue en a R ;
1 3
(iii) limx1 xx1 = 3;
(iv) limx0 x(1 sin 1x ) = 0 ;
(v) limx0 1 + x cos 1x = 1 ;

(vi) f : R R : x 7 x est continue en 1.

Exercice IV.2. Calculez les limites suivantes (lorsquelles existent). Votre d-


marche doit bien entendu tre justifie.
IV.4 Exercices 135

xy xy
(i) lim (v) lim
(x,y)(0,0) x + y (x,y)(0,0) |x| + |y|

x2 y x4 + y2
(ii) lim (vi) lim
(x,y)(0,0) x2 + y2 (x,y)(0,0) x2 y
1 x5 y + xy5
(iii) lim(x2 + y2 ) sin p (vii) lim
(x,y)(0,0) x2 + y2 (x,y)(0,0) x4 + y4
x2 y2
(iv) lim
(x,y)(0,0) x2 + y2

Exercice IV.3 (janvier 2002). Montrez, partir dune dfinition au choix de con-
tinuit, que
(i) la fonction f : R R : x 7 |x| est continue en 3.
(ii) la fonction g : R2 R : (x, y) 7 cos(xy)(x2 + y2 ) est continue en (0, 0).

Exercice IV.4 (aot 2006). Soit la fonction f : R R dfinie par

f (x) = 1 4ex + 3e2x

(i) Calculez f (0), f (0), lim f (x) et lim f (x).


x x+
(ii) Esquissez le graphe de f .
(iii) Prouvez que f possde une racine non nulle. Expliquez votre raisonnement
et dtaillez vos calculs.

Exercice IV.5 (aot 2006). Soit f : R2 R : (x, y) 7 f (x, y) et (x0 , y0 ) Dom f .


(i) Montrez que si lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y) existe et si, pour tout y proche de y0 ,
limxx0 f (x, y) existe, alors

lim lim f (x, y)
yy0 xx0

existe et vaut lim(x,y)(x0 ,y0 ) f (x, y).


(ii) Montrez quon ne peut se passer de lhypothse limxx0 f (x, y) existe
pour y proche de y0 , cest--dire quon na pas

lim f (x, y) existe > 0, y ]y0 , y0 + [, lim f (x, y) existe.


(x,y)(x0 ,y0 ) xx0
136 Chapitre IV Limites de fonctions et continuit

Exercice IV.6 (juin 2007). Soit la fonction f : R R dfinie par


(
x 1 si x 6
f (x) =
|x| x si x >
o est un paramtre rel.
(i) Esquissez la fonction f pour = 1, = 0 et = 1.
= 1 =0 =1
4 4 4

3 3 3

2 2 2

1 1 1

2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2
1 1 1

2 2 2

3 3 3

4 4 4

(ii) Pour quelle(s) valeur(s) de R la fonction f est-elle continue sur R ?


Expliquez votre dmarche. Pour la ou les valeurs trouves, justifiez la
continuit de f en tout point de R.
(iii) En reprenant chaque valeur de pour laquelle vous avez montr la conti-
nuit de f , tudiez la drivabilit de f sur R. Il vous est donc demand
de prciser en quel(s) point(s) f est drivable et en quel(s) points(s) elle
ne lest pas.

Exercice IV.7 (aot 2007). On considre lquation


ex = x1/3 (IV.3)
(i) Montrez que (IV.3) possde au moins une solution.
(ii) Prouvez que (IV.3) possde en fait une unique solution.
Veillez dtailler (et justifier !) toutes les tapes de votre raisonnement.

Exercice IV.8 (juin 2007 & aot 2007). Calculez les limites suivantes si elles
existent. Justifiez les diffrentes tapes de vos calculs.
IV.4 Exercices 137

(x 1)y
 1 
lim lim (x + y) cos
(x,y)(1,0) |x 1| + |y| (x,y)(0,0) x2 + y2
y
x2 + y2 lim
lim (x,y)(0,0) x
(x,y)(0,0) x y
4x3 y2
lim
(x,y)(0,0) 2x5 2y5

Exercice IV.9 (aot 2007). Soit la fonction f : R R dfinie par


(
(x )2 si x 6 0
f (x) = 3
x + si x > 0

o R est un paramtre.
(i) Esquissez le graphe de la fonction f pour = 1, = 0 et = 1.
= 1 =0 =1

9 9 9

8 8 8

7 7 7

6 6 6

5 5 5

4 4 4

3 3 3

2 2 2

1 1 1

2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2
1 1 1

2 2 2

(ii) Pour quelle(s) valeur(s) de R la fonction f est-elle continue sur R ?


Expliquez votre dmarche. Pour la ou les valeurs trouves, justifiez la
continuit de f en tout point de R.
(iii) En reprenant chaque valeur de pour laquelle vous avez montr la conti-
nuit de f , tudiez la drivabilit de f sur R. Il vous est donc demand
138 Chapitre IV Limites de fonctions et continuit

de prciser en quel(s) point(s) f est drivable et en quel(s) points(s) elle


ne lest pas.

Exercice IV.10 (mars 2008). On considre la fonction f : R R dfinie par


(
x2 2 2 si x < 0
f (x) =
x+ si x > 0

o est un paramtre rel.


(i) Esquissez le graphe de la fonction f pour = 1, = 0 et = 1.
(ii) Dites pour quelle(s) valeur(s) de la fonction f est continue sur son do-
maine. Pour la ou les valeurs de donne(s), montrez que la fonction f est
continue en tout point de son domaine. Citez les dfinitions et les rsultats
que vous utilisez et dtaillez vos calculs.
(iii) Dites si la fonction f est continue sur son domaine lorsque = . Justifiez
votre rponse.

Exercice IV.11 (mars 2008). Calculez les limites suivantes, si elles existent. D-
taillez vos calculs et noncez les rsultats que vous utilisez.

(x 2)4 y2 x3 y
(i) lim (ii) lim
(x,y)(2,0) (x 2)4 + y4 (x,y)(0,0) x y

Exercice IV.12 (mars 2008). Soit la fonction f : R R : x 7 ex + x.


Esquissez le graphe de f .
Prouvez que f possde (au moins) une racine.
f possde-t-elle plusieurs racines ? Justifiez votre affirmation par des calculs
(et pas seulement de manire graphique).
y
Exercice IV.13 (juin 2008). On considre une
fonction continue f : R2 R dont lensemble
des racines Z := (x, y) f (x, y) = 0 est repr-
(1, 0) (0, 0) (1, 0)
sent sur la figure ci-contre. On sait de plus que
f (0, 0) > 0 et f (1, 0) < 0. Donnez le signe de x x
f (1, 0) et f (x ). Justifiez vos rponses par une
preuve dtaille en veillant citer les thormes Z
que vous utilisez.
IV.4 Exercices 139

Exercice IV.14 (juin 2008). Soit A R un en-


semble non-vide et born infrieurement et f :
R R une fonction croissante et continue. Prou-
f
vez que f (inf A) = inf f (A).
Remarques : Lensemble A nest pas ncessaire-
ment un intervalle. Nous vous conseillons de pen-
ser votre stratgie de rsolution en vous aidant du
graphe ci-contre.
Donnez un exemple qui montre que la proprit
nonce au point prcdent nest pas ncessaire- A A
ment vrifie si f nest pas continue.

Exercice IV.15 (juin 2008). Pour chacune des limites suivantes, tracez le domai-
ne de dfinition de la fonction dont on prend la limite et calculez la valeur de
cette limite, si elle existe. Dtaillez vos calculs et noncez les rsultats que vous
utilisez.

x(y + 1)3 (x + y)3


(i) lim (ii) lim
(x,y)(0,1) 2x2 + (y + 1)2 (x,y)(0,0) xy

Domaine de (i) Domaine de (ii)


y y
2 2

1 1

2 1 1 2 x 2 1 1 2 x
1 1

2 2

Exercice IV.16. Soit A RN un ensemble connexe par arcs (voir la dfini-


tion IV.18). Rappelons quon dit quun ensemble I est un intervalle de R si et
seulement sil peut scrire sous lune des formes suivantes ]a, b[, [a, b[, ]a, b],
[a, b], ], b], [a, +[ ou ], +[ pour certains a, b R. Prouvez les affirma-
tions suivantes :
(i) Si I est un intervalle, alors I est connexe.
140 Chapitre IV Limites de fonctions et continuit

(ii) Si A R est un ensemble connexe, alors quels que soient x, y A et


[0, 1], on a x + (1 )y A.
(iii) Si A R est un ensemble connexe, alors A est un intervalle.
Veuillez citer clairement les rsultats dmontrs au cours que vous utilisez.

Exercice IV.17. Soit f : A R une fonction o A R. Montrez que f est constante


sur A si et seulement si f est (en mme temps) croissante et dcroissante sur A.

Exercice IV.18. Soit f : [a, b] R une application. On dit que f est localement
constante si, quelque soit x [a, b], il existe un voisinage V de x tel que f soit
constante sur V [a, b] (cette constante pouvant a priori dpendre de x ). Montrez
que lapplication f : [a, b] R est localement constante si et seulement si f est
constante. De plus, donnez un contre-exemple qui montre que la connexit de
[a, b] est essentielle.

Exercice IV.19 (aot 2008). Soit f : R R dfinie par


(
x2 + si x 6 ,
f (x) := 2
(x + ) sinon,

o R est un paramtre.
(i) Esquissez le graphe de f pour = 1, = 0 et = 1.
= 1 =0 =1
y y y
2 2 2

1 1 1

2 1 1 2 x 2 1 1 2 x 2 1 1 2 x
1 1 1

2 2 2

(ii) Pour quelle(s) valeur(s) de R la fonction f est-elle continue sur R ?


Expliquez votre dmarche. Pour la ou les valeurs de trouves, justifiez la
continuit de f en tout point de R. noncez les dfinitions et les rsultats
que vous utilisez. En particulier, au moins une justification doit utiliser la
dfinition IV.1.
IV.4 Exercices 141

Exercice IV.20 (aot 2008). Pour chacune des limites suivantes, tracez le do-
maine de dfinition de la fonction dont on prend la limite. Calculez la valeur de
cette limite, si elle existe. Dtaillez vos calculs et noncez les rsultats que vous
utilisez.

x3 y2 (y 1)(x + 1)3
(i) lim (ii) lim
(x,y)(0,0) x + y2 (x,y)(1,1) (x + 1)2 + (y 1)6

Domaine de (i) Domaine de (ii)


y y
2 2

1 1

2 1 1 2 x 2 1 1 2 x
1 1

2 2

Exercice IV.21 (aot 2008). Soit lquation e2x = sin x.


(i) Illustrez par un graphique comment le fait que cette quation possde une
unique solution sur [0, /2]. Le lien entre le graphique et la question pose
doit tre explicitement tabli.
y
2

1 1 3 2 x
2 2 2
1

(ii) Montrez (cette fois analytiquement, sans aucune justification graphique)


que lquation e2x = sin x possde une et une seule solution sur [0, /2].
Expliquez votre dmarche et noncez les rsultats utiliss.
Chapitre V

Compacit

La compacit est un concept cl qui se retrouve dans de nombreuses branches


des mathmatiques. De manire trs grossire, mais qui illustre bien son impor-
tance, on peut dire que la compacit permet de ramener ltude dune infinit
dobjets ou de cas possibles un nombre fini dentre eux. Ce chapitre la dcrit
dans le cadre de la topologie usuelle sur RN .
Nous allons commencer par donner diffrentes visions, priori disparates, de
cette notion. Nous formaliserons ces approches et en prouverons lquivalence.
Nous montrerons ensuite comment cela permet de rsoudre diverses questions
importantes.

V.1 Introduction
1. Comme nous lavons vu la section 6, la compltude de R est quivalente au
fait quune suite dintervalles ferms non-vides embots possde une intersection
non-vide. Limpression quon peut avoir est que ce rsultat reste vrai si ces inter-
valles ne sont plus embots. Bien sr, il ne faut pas prendre des intervalles dis-
joints. Plus prcisment donc, si (In )nN est une suite dintervalles telle que toute
intersection finie de In nest pas vide, alors en passant la limite , lintersection
de tous les In est non-vide. Cette affirmation est supporte par la figure V.1. Cette
gnralisation est vraie car on peut considrer la suite dintervalles (Jn )nN dfi-
T
nie par Jn := m6n Im qui est une suite dintervalles ferms (comme intersection
dintervalles ferms), non-vide (par hypothse, puisquil sagit dune intersection
finie de Im ), embots (par dfinition) et possde donc une intersection non-vide.

143
144 Chapitre V Compacit

T
I0 nN In

I1
I2
I3
..
.
F IGURE V.1 Intersection dintervalles
T T
Il suffit alors de remarquer que nN Jn = nN In (voyez-vous pourquoi ?).
Peut-on gnraliser encore la situation et prendre des intervalles In ouverts
et/ou (semi-)infinis ? Malheureusement non. En effet, considrons les suites din-
tervalles (In )nN et (In0 )nN dfinies par
1 
In0 := ], n]

In := 0, et
n+1
(voir aussi les figures V.2 et V.3). Les intersections finies de In ou de In0 sont non-
vides (pouvez-vous le montrer ?). De plus, ces intervalles sont embots : In+1 In
0
et In+1 In0 . Nanmoins nN In = et nN In0 = . Dans le premier cas, le point
T T

dintersection schappe par le bord gauche des intervalles tandis que dans le
second, il schappe linfini. Pour viter ce genre de situations, on va avoir
0 I0 1 I00 0
] [ [
I 0
] I1 [1/2 1 [1
I 0
] I2 [ 1/3 2 [ 2

F IGURE V.2
T
= F IGURE V.3
T 0 =
nN In nN In

besoin de mieux contrler les intersections. Nous allons demander quelles aient
lieu dans un ensemble C. De plus, nous allons nous restreindre aux ferms (mais
pas ncessairement des intervalles) pour viter le problme de la premire suite
ci-dessus.
Dfinition V.1. Nous dirons quun ensemble C RN possde la proprit des
intersections finies (PIF) si, quelle que soit la famille de ferms (F )A dont les
intersections finies sont non-vides au-dessus de C i.e., si
\ 
B A, B fini, F C 6= ,
B
alors lintersection de tous ces ferms est non-vide au dessus de C :
\ 
F C 6= .
A
V.1 Introduction 145

Tous les ensembles C nont pas la PIF. Daprs les exemples ci-dessus, on se
dit quil est ncessaire que C soit born pour viter que le point dintersection ne
schappe linfini et quil soit ferm afin que le point dintersection ne schappe
pas par le bord de C. Nous verrons que ces conditions C ferm et born sont
exactement celles qui caractrisent les ensembles ayant la PIF.
2. Nous allons maintenant prsenter une approche diffrente qui mne la mme
notion. Il arrive souvent en analyse que les proprits ne soient pas seulement
ponctuelles mais locales. Par exemple, prenons une fonction f : R R telle que
f (x) > 0 pour tout x R. On peut dire que :

x R, cx > 0, f (x) > cx . (V.1)

En effet, il suffit de prendre cx = f (x) ! Comme indiqu par son indice, cx peut
dpendre de x. La contrainte que cx doit satisfaire, f (x) > cx , ne dpend que de
la valeur de f en x. Pour cette raison, on dira que cette proprit est ponctuelle.
Lanalogue local de (V.1) est le suivant :

x R, cx > 0, V voisinage de x, y V, f (y) > cx . (V.2)

De nouveau, cx peut dpendre de x mais uniquement de x, pas de V ni de y.


Le cx choisi doit satisfaire une proprit du mme type quavant, f (y) > cx , mais,
cette fois ci, plus seulement pour y = x mais pour tout y proche de x, cest--
dire pour tout y dans un (petit) voisinage V de x. Pour cette raison, on dit que cx
doit satisfaire une proprit locale.
De manire gnrale, si P(x) est une proprit qui dpend de x RN , la pro-
prit locale correspondante est

Ploc (x) := Vx voisinage de x, y Vx , P(y)

Revenons notre exemple : (V.2) est vraie si f est continue sur R. En effet,
tant donn x R, la dfinition de continuit avec = f (x)/2 > 0 implique quil
existe un > 0 tel que

y B(x, ), | f (y) f (x)| 6 .

Posons cx = f (x)/2 et Vx = B(x, ). Il est facile de dduire (faites le !) de la for-


mule ci-dessus que
y Vx , f (y) > cx . (V.3)
146 Chapitre V Compacit

0 < f (x)

cx = f (x)/2

x }
| {z
Vx = B(x, )
F IGURE V.4 f > cx localement

Ce raisonnement est aussi reprsent sur la figure V.4. En rsum, la continuit


nous permet de passer dune proprit ponctuelle, f (x) > cx > 0, une proprit
locale : f (y) > cx > 0 pour tout y proche de x.
Voulant continuer tendre le domaine de validit de cette proposition, il est
naturel de se demander si on peut trouver un c > 0 tel que f (y) > c soit vrai pour
des y pas uniquement proches dun x fix. Plus prcisment, on voudrait savoir
pour quels C R on peut avoir

c > 0, y C, f (y) > c. (V.4)

Ce nest pas possible quels que soient f et C. En effet, si on prend C = R et


f (x) = ex , on a que f (x) > 0 pour tout x R et pourtant il est faux quil existe un
c > 0 tel que x R, f (x) > c. Sil en existait un, on aurait 0 = limx f (x) > c
et donc la contradiction 0 > c > 0.
Si on sait que C peut tre recouvert par un nombre fini de voisinages Vx1 , . . . ,
Vxk , alors on peut prendre c := min{cxi : 1 6 i 6 k}. En effet, si y C, alors,
puisque C ki=1 Vxi , il existe un i tel que y Vxi et par (V.3),
S

f (y) > cxi > c.

On peut toujours recouvrir C par un nombre infini de Vx : vu que x Vx , il suffit


de prendre tous les Vx pour x C :
[
C Vx .
xC
V.2 Dfinitions quivalentes 147

Cependant, pour un nombre infini de Vx , on ne peut reproduire largument ci-


dessus. Le problme vient du fait que min{cx : x C} pourrait ne pas exister. Si
on cherche contourner la difficult en dfinissant c := inf{cx : x C}, il se peut
que c = 0 bien que tous les cx soient strictement positifs. En vrit, on ne peut
esprer adapter largument au cas dune infinit de Vx puisquon a vu que bien que
R soit recouvrable par une infinit de Vx vrifiant (V.3), (V.4) nest pas vrai pour
f (x) = ex .
Cest donc que les ensembles C pour lesquels on peut tendre largument ont
une proprit particulire. Cette proprit cest justement que dun recouvrement
infini on puisse extraire un sous-recouvrement fini. De tels ensembles sont appels
compacts.

Dfinition V.2. Un ensemble C RN est dit compact si de tout recouvrement de


C par une famille douverts (O )A , on peut extraire un sous-recouvrement fini
O1 , . . . , Ok pour certains 1 , . . . , k A bien choisis.

Plus symboliquement, si C A O o les O sont des ouverts, alors il


S

est possible de trouver un nombre fini k N dindices 1 , . . . , k A tels que


C ki=1 Oi .
S

V.2 Dfinitions quivalentes


Dans cette section nous allons montrer que les deux dfinitions prcdentes
sont quivalentes entre elles ainsi qu deux autres proprits, la premire fai-
sant le lien avec les suites et la seconde permettant de facilement les vrifier en
pratique.
Thorme V.3 (Dfinitions quivalentes de compacit). Soit C un sous-ensemble
de RN . Les proprites suivantes sont quivalentes :
(i) C possde la proprit des intersections finies ;
(ii) C est compact ;
(iii) C est squentiellement compact, cest--dire que, de toute suite (xn )nI
C, on peut extraire une sous-suite (xn0 )nI 0 telle que (xn0 ) converge vers un
certain x C.
(iv) C est ferm et born.
148 Chapitre V Compacit

Dmonstration. Commenons par montrer que (i) (ii).


(i) (ii). Supposons que C ait la proprit des intersections finies et mon-
trons quil est compact. Soit donc (O )A un recouvrement ouvert de C. Argu-
mentons par contradiction et supposons au contraire quon ne puisse trouver de
sous-recouvrement fini adquat, cest--dire que
[
B A, B fini, O ne recouvre pas C.
B

Le fait que lunion ne recouvre pas C veut dire quau moins un point de C nest
pas dans lunion. La proprit prcdente est donc quivalente
[
B A, B fini, x C, x
/ O .
B

En passant au complmentaire, on a une famille de ferms ({O )A telle que


[ \
B A, B fini, x C, x
/ {{O = { {O .
B B

ou encore, vu que la non-appartenance au complmentaire quivaut lapparte-


nance lensemble,
\
B A, B fini, C {O 6= .
B

Autrement dit, les intersections finies des ({O )A sont non-vides au dessus de
C et (i) implique que
\
C {O 6=
A
ou encore que
\ [
x C, x {O = { O .
A A

Ds lors, ce x C ne peut appartenir A O ce qui veut dire que (O )A


S

nest pas un recouvrement de C contrairement lhypothse. Cest la contradiction


recherche.
(ii) (i). Le principe argument par contradiction et passage au compl-
mentaire est le mme que pour (i) (ii). Les dtails sont laisss au lecteur.
Nous allons maintenant prouver que (ii) (iii) (iv) (ii)
V.2 Dfinitions quivalentes 149

(ii) (iii). Supposons que C soit compact et montrons quil est squentiel-
lement compact. Soit (xn )nI C. Supposons par contradiction quaucune sous-
suite de (xn )nI ne converge vers un lment de C, cest--dire que, quel que soit
x C, il ne peut tre la limite daucune sous-suite de (xn )nI :

x C, (xn0 ) (xn ), xn0 6 x . (V.5)

Montrons que cela implique que (xn ) reste ultimement une certaine distance
de x :

x C, = (x ) > 0, n0 = n0 (x ), n > n0 , / B(x , ).


xn (V.6)

En effet, soit x C et supposons au contraire que

> 0, n0 , n > n0 , xn B(x , ).

En prenant = 1 et n0 = 0, on trouve un n1 tel que xn1 B(x , 1). On considre


ensuite = 1/2 et n0 = n1 + 1 et on trouve un n2 > n1 tel que xn2 B(x , 1/2).
On continuant de la sorte, on trouve n1 < n2 < n3 < < nk < tels que
xnk B(x , 1/k) pour tout k > 1. Autrement dit, (xnk )k>1 est une sous-suite de
(xn )nI telle que kxnk x k < 1/k. Par la convergence domine, xnk x ce
k
qui contredit (V.5). Laffirmation (V.6) est donc bien vraie.
En utilisant (V.6) et la compacit de C, nous allons maintenant aboutir
une contradiction, ce qui montrera quon ne pouvait supposer (V.5). Consid-
rons B(x , (x )) : x C . Il sagit dune famille douverts. Elle recouvre C


car, si x C, alors x B(x, (x)) x C B(x , (x )). Puisque C est compact, un


S

nombre fini des ces ouverts suffit le recouvrir :

C B(x1 , (x1 )) B(xk , (xk )). (V.7)

La proprit (V.6) applique ces xj donne :

j = 1, . . . , k, n > n0 (xj ), / B(xj , (xj )).


xn

Posons n := max{n0 (xj ) : j = 1, . . . , k}. Puisque n > n n > n0 (xj ), laffirma-


tion prcdente implique que

j = 1, . . . , k, n > n , / B(xj , (xj ))


xn
150 Chapitre V Compacit

ou encore que
k
n > n , B(xj , (xj )).
[
xn
/
j=1
En particulier, xn ne peut appartenir lunion des boules et donc pas non plus
C au vu de (V.7). Ceci contredit le fait quon avait choisi une suite (xn ) C.
(iii) (iv). Supposons que C soit squentiellement compact et montrons
quil est ferm et quil est born.
Pour voir que C est ferm, prenons une suite (xn ) C qui converge vers un
a RN et prouvons que a C. Vu que C est squentiellement compact, il existe
une sous-suite (xn0 ) (xn ) et x C tel que xn0 x . La proposition I.17 implique
que xn0 a. Ds lors, de lunicit de la limite, on dduit a = x C.
Pour montrer que C est born, procdons par labsurde. Si C nest pas born,
on a
R > 0, x C, kxk > R.
En particulier en prenant successivement R = 0, 1, 2, . . . , on obtient une suite
(xn )nN C telle que
n N, kxn k > n. (V.8)
Puisque C est squentiellement compact, il existe une sous-suite (xnk )k (xn ) et
x C tels que xnk x . Par (V.8), on a
k
kxnk k > nk +.
k
ce qui contredit la convergence de (xnk ) vers x RN .

Avant de nous attaquer la dernire partie de la preuve, savoir (iv) (ii),


prouvons un lemme qui nous sera ncessaire.
Lemme V.4. Soit x RN et R > 0. On peut trouver un ensemble fini P B [x, R]
tel que
[
B [x, R] = B [y, R/2].
yP

En fait on peut choisir P pour quil ait 2N lments.


Graphiquement, lide est trs simple. La figure V.5 en tmoigne deux di-
mensions : la boule B [x, R] est simplement un carr de cot 2R centr en x et on
peut le recouvrir laide de 4 carrs de cot R, cest--dire 22 boules B [y, R/2]
pour certains y bien choisis.
V.2 Dfinitions quivalentes 151

R/2 R/2
y1 y2

B [y1 , R/2]
R

x

R/2 R/2
y3 y4

F IGURE V.5 Recouvrement de B [x, R] par des B [y, R/2]

Dmonstration. Considrons lensemble



P := x + (1 , . . . , N )R/2 : i {1, +1} pour i = 1, . . . , N .

Cet ensemble a 2N lments car il y a deux choix possibles pour 1 , deux choix
pour 2 ,..., et deux choix pour N . Dautre part, si y P, alors

|y x| = (1 , . . . , N )R/2 = max |i R/2| = R/2.
16i6N

Ds lors, si z B [y, R/2] pour un y P, |z x| 6 |z y| + |y x| 6 R/2 +


R/2 = R. Ceci montre que B [y, R/2] B [x, R] quel que soit y P et donc que
[
B [y, R/2] B [x, R].
yP

Reste voir linclusion inverse. Soit z B [x, R]. Il faut montrer quil existe
un y P tel que z B [y, R/2]. Choisissons y = x + (1 , . . . , N )R/2 avec les i
dtermins laide de la rgle suivante :
(
+1 si zi xi > 0
i =
1 si zi xi < 0
o zi et xi dsignent la ie composante de z et x respectivement. (Pour comprendre
ceci, prenez divers z sur la figure V.5.) On doit montrer que |z y| 6 R/2, cest-
-dire |zi yi | 6 R/2 pour tout i = 1, . . . , N. Soit i arbitraire. Par hypothse z
B [x, R] et donc |zi xi | 6 R ou encore R 6 zi xi 6 R. Distinguons deux cas :
152 Chapitre V Compacit

zi xi > 0 auquel cas i = +1, do yi = xi + R/2 et 0 6 zi xi 6 R. Alors

R/2 6 zi yi = zi xi R/2 6 R/2

ou encore |zi yi | 6 R/2.


zi xi < 0 auquel cas i = 1, do yi = xi R/2 et R 6 zi xi < 0. Ds
lors
R/2 6 zi yi = zi xi + R/2 < R/2
ce qui implique |zi yi | 6 R/2.

Dmonstration du thorme V.3 (suite). La preuve de (iv) (ii) seffectue en


deux tapes. Nous allons dabord montrer que les boules B [x, R] sont compactes
et ensuite en dduire (iv) (ii).
B [x, R] est compact. Soit (O )A un recouvrement ouvert de B [x, R].
Il faut montrer quon peut en extraire un sous-recouvrement fini. Supposons au
contraire que ce ne soit pas le cas, cest--dire que si on prend un nombre fini de
O , on ne recouvre jamais B [x, R]. Par le lemme V.4, on peut crire
[
B [x, R] = B [y, R/2]
yP1

pour un certain ensemble fini P1 B [x, R]. Au moins une des boules B [y, R/2]
ne peut tre recouverte par un nombre fini de O . En effet, si chacune des boules
B [y, R/2], y P1 , pouvait tre recouverte par un nombre fini de O , en prenant
tous ces O (qui sont en nombre fini puisquil y en a un nombre fini par boule et un
S
nombre fini de boules), on recouvrirait yP1 B [y, R/2] = B [x, R], ce quon avait
suppos ne pas pouvoir faire. Notons B [y1 , R/2] une des boules non-recouvrables
par un nombre fini de O .
S
En recommenant le mme raisonnement avec B [y1 , R/2] = yP2 B [y, R/4]
au lieu de B [x, R], on trouve un y2 P2 tel que B [y2 , R/4] B [y1 , R/2] ne peut
tre recouvert par un nombre fini de O .
On continue par rcurrence. tant donn B [yn , R/2n ] qui nest pas recou-
vrable par un nombre fini de O , on trouve un yn+1 tel que B [yn+1 , R/2n+1 ]
B [yn , R/2n ] ne soit pas recouvrable par un nombre fini de O .
Montrons que la suite (yn )n>1 est de Cauchy. Soit > 0. De la convergence
R/2n 0, on dduit quil existe un n0 N tel que n > n0 , R/2n 6 . Mon-
trons que ce n0 convient dans la dfinition de suite de Cauchy, cest--dire que, si
V.2 Dfinitions quivalentes 153

m > n > n0 , alors |ym yn | 6 . Soit m > n > n0 . Vu que ym B [ym , R/2m ]
B [ym1 , R/2m1 ] B [yn , R/2n ], on a que |ym yn | 6 R/2n 6 .
Donc (yn )n>1 est de Cauchy et, puisque RN est complet, il existe un y RN
tel que yn y . Comme on vient de le voir, si m > n > 1, alors ym B [yn , R/2n ].
Donc la sous-suite (ym )m>n (yn )n>1 est dans B [yn , R/2n ]. Cette sous-suite
convergeant vers y et B [yn , R/2n ] tant ferm, on a y B [yn , R/2n ]. Ce rai-
sonnement est valable quel que soit n > 1 et par consquent

y
\
B [yn , R/2n ].
n>1

En particulier, y B [y1 , R/2] B [x, R]. Puisque (O )A est un recouvrement


de B [x, R], il existe au moins un A tel que

y O .

Lensemble O tant ouvert, il existe un > 0 tel que

B (y , ) O .

Comme yn y , ds que n est assez grand, disons n > n1 , on a |yn y | 6 /3.


Comme R/2n 0, on sait quil existe un n2 tel que, si n > n2 , R/2n 6 /3. Ds
lors, si n > max{n1 , n2 },

B [yn , R/2n ] B (y , ).

En effet, si z B[yn , R/2n ], alors |z y | 6 |z yn | + |yn y | 6 R/2n + /3 6


/3 + /3 < . Mais alors, B [yn , R/2n ] O ce qui veut dire que B [yn , R/2n ]
est recouvrable par un seul ouvert O . Ceci est en contradiction avec la manire
dont on a construit B [yn , R/2n ] qui garantissait quil ntait pas recouvrable par
un nombre fini de O .
En conclusion, on ne pouvait pas supposer quil tait impossible de recouvrir
B [x, R] par un nombre fini de O . Ceci termine largument tablissant la compa-
cit de B [x, R].
(iv) (ii). Montrons que si C est ferm et born, alors C est compact. Soit
(O )A un recouvrement de C. Puisque C est born, il existe un R > 0 tel que
C B [x, R]. Posons O0 := RN \C = {C. Cest un ouvert. De plus

B [x, R] O0
[
O
A
154 Chapitre V Compacit

puisque, si y B [x, R], soit y C auquel cas il est dans A O , soit y


S
/ C et
0
donc y O . Comme B [x, R] est compact, on peut extraire un sous-recouvrement
fini de (O0 , O : A), cest--dire quil existe 1 , . . . , k A tels que

B [x, R] O1 Ok ou B [x, R] O0 O1 Ok .

Dans le premier cas, on a fini puisque C B [x, R]. Dans le second, on va montrer
que
C O1 Ok .

Quel que soit y C, on a y B [x, R] et donc y Oi pour un i, ce qui est ce quon


veut, ou y O0 = {C, ce qui est impossible vu que y C.

V.3 Thorme des bornes atteintes


Dans cette section, nous allons montrer quune fonction continue sur un com-
pact possde une valeur maximale et une valeur minimale. Nous allons donner
plusieurs dmonstrations de ce fait afin de voir les diverses formulations de la
compacit en uvre.
Thorme V.5 (Thorme des bornes atteintes). Soit C RN un compact non-
vide et f : C R une fonction continue. Alors f atteint ses bornes, cest--dire
quil existe au moins un xmin C et un xmax C tels que, pour tout x C, f (xmin ) 6
f (x) 6 f (xmax ).

Remarque V.6. On peut de manire quivalente dire quune fonction f : C


R atteint ses bornes si min f (C) et max f (C) existent et en fait, avec les
notations du thorme, on a f (xmin ) = min f (C) et f (xmax ) = max f (C).
Lhypothse de compacit ne peut tre enleve. En effet, considrons la fonc-
tion f : ]0, 1] R : x 7 1/x. Cette fonction est continue et pourtant elle nat-
teint pas son maximum vu que sup f (]0, 1]) = sup[1, +[ = +. (Atteint-elle
son minimum ?)
Toutes les dmonstrations qui suivent vont seulement montrer le fait que f
atteint son maximum. Les dmonstrations pour le minimum sont similaires on
peut aussi utiliser la relation min f = max( f ).
V.3 Thorme des bornes atteintes 155

Dmonstration utilisant la PIF. Notons s := sup f (C) [, +]. Puisque C 6=


, f (C) 6= et donc s 6= . Pour n N \ {0}, posons
(
s 1/n si s R
n :=
n si s = +
Fn := {x C : f (x) > n }.

Les ensembles Fn sont ferms. En effet, si (xk ) Fn converge vers x , alors en


passant la limite sur k, f (xk ) > n et en utilisant la continuit de f , on obtient
f (x ) = f (lim xk ) = lim f (xk ) > n et donc x Fn .
De plus, aucun Fn nest vide. En effet, puisque n < sup f (C), on sait quil
existe un lment de f (C), cest--dire un f (x) pour un x C, tel que f (x) > n
(propositions I.39 (iii) et I.41 (iii)). Ce x appartient Fn .
Par ailleurs, comme les n sont croissants, les ensembles Fn sont dcroissants :
F1 F2 F3 Si on fait lintersection dun nombre fini dentre eux, disons
Fn1 , Fn2 , . . . , Fnk , on a
k
\
Fni = Fmax{n1 ,...,nk }
i=1
(voyez-vous pourquoi ? pouvez-vous le montrer ?). Par consquent, les intersec-
tions finies des Fn sont non-vides au dessus de C (puisque Fmax{n1 ,...,nk } C).
En vertu de la PIF, lintersection de tous les Fn est non-vide au dessus de C,
cest--dire quil existe un xmax C tel que

\
xmax Fn .
n=1

Reste montrer que f (xmax ) est bien le maximum de f (C). Comme xmax Fn veut
dire que f (xmax ) > n , en passant la limite on a f (xmax ) > lim n = sup f (C).
Donc f (xmax ) = sup f (C) et cest bien le maximum (proposition I.44).

Dmonstration utilisant la dfinition de compacit. Supposons au contraire que f


natteigne pas son maximum sur C, cest--dire que

x C, y C, f (x) < f (y) (V.9)

Montrons que le y ne marche pas seulement pour x mais pour un voisinage de x,


cest--dire :

x C, y C, Vx voisinage ouvert de x, x0 Vx , f (x0 ) < f (y). (V.10)


156 Chapitre V Compacit

En effet, soit x C. Prenons un y C dont lexistence est affirme par (V.9). En


considrant = ( f (y) f (x))/2 > 0 dans la dfinition de continuit de f au point
x, on trouve quil existe un > 0 tel que

x0 B(x, ), | f (x0 ) f (x)| 6 .

Posons Vx := B(x, ) qui est un voisinage ouvert de x. Si x0 Vx , alors f (x0 ) 6


f (x) + = ( f (x) + f (y))/2 < f (y) et on a bien prouv (V.10).
La famille (Vx )xC est un recouvrement ouvert de C. En effet, quel que soit
x C, x Vx et donc
[
C Vx .
xC
La compacit de C implique alors quil suffit dun nombre fini douverts pour
recouvrir C i.e.,
C Vx1 Vxn
pour certains x1 , . . . , xn C. Puisque C 6= , on a n > 1. Notons y1 , . . . , yn des y
correspondant chacun de ces xi par (V.10). Parmi les f (yi ), 1 6 i 6 n, il y en a
un qui est le plus grand, disons que cest f (y j ) :

f (y j ) = max f (yi ).
16i6n

Ce y j appartient C qui est recouvert par les Vxi , 1 6 i 6 n, donc y j Vxi pour un
certain i. Mais ce fait combin avec la proprit (V.10) implique que

f (y j ) < f (yi ) 6 max f (yi ) = f (y j ).


16i6n

Cette contradiction montre quon ne pouvait pas supposer que f natteignait pas
son maximum.

La dmonstration suivante porte le nom de mthode directe du calcul des va-


riations parce quon recherche le maximum directement, comme limite dune suite
bien construite.

Dmonstration base sur la compacit squentielle. Posons s := sup f (C). Com-


me C 6= , on a f (C) 6= et donc s 6= . Les proprits du supremum (proposi-
tions I.39 (ii) et I.41 (ii)) impliquent quil existe une suite (sn )nI f (C) telle que
sn s. Par dfinition de f (C), chaque lment sn scrit comme f (xn ) pour un
V.4 quivalence des normes sur RN 157

certain xn C. Puisque C est squentiellement compact, il existe une sous-suite


(xn0 ) de (xn ) qui converge vers un x C. Comme f est continue, f (xn0 ) f (x ).
Puisque f (xn0 ) est une sous-suite de f (xn ) = (sn ), on a f (xn0 ) s. Lunicit
 

de la limite implique alors

f (x ) = s = sup f (C)

et donc, vu que f (x ) f (C), on a f (x ) = max f (C).

V.4 quivalence des normes sur RN


Nous avons affirm la page 91 que toutes les normes sur RN taient qui-
valentes. Nous avons maintenant les outils pour le dmontrer. Heureusement, jus-
qu prsent nous navons pas utilis le fait que toutes les normes sur RN taient
quivalentes. Ce que nous avons dit est que certaines proprits ne dpendaient
pas de la norme tant quon se restreignait des normes quivalentes et nous avons
plusieurs reprises particularis la norme ||1 , ||2 ou || . En dautres termes,
nous avons jusqu prsent travaill avec toutes les normes quivalentes ||1 , ||2
et || (dont on sait quelles sont quivalentes, cf. proposition II.9). Ce que nous
allons maintenant prouver est que, si kk est une norme quelconque sur RN dont
nous ne savons pas priori si elle est quivalente ||1 , ||2 et || et donc pour
laquelle nous ne sommes pas srs que les thormes prcdents soient valides,
cette norme kk na en ralit pas dautre choix que dtre quivalente ||1 , ||2
et || ce qui nous permet de dire posteriori que les thormes prouvs pour
les normes quivalentes ||1 , ||2 et || sont valables pour toutes les normes.
Thorme V.7 (quivalence des normes en dimension finie). Toutes les normes
sur RN sont quivalentes.

Dmonstration. Soit kk : RN [0, +[ une norme arbitraire sur RN . Nous allons


montrer que kk est quivalente ||1 , cest--dire quil existe des constantes C > 0
et C0 > 0 telles que

x RN , kxk 6 C|x|1 et |x|1 6 C0 kxk. (V.11)

La premire ingalit est facile prouver. Notons (e1 , . . . , eN ) la base canonique


de RN , cest--dire que ei RN est le vecteur dont toutes les composantes sont
158 Chapitre V Compacit

nulles sauf la ie qui vaut 1. Si x = (x1 , . . . , xN ) RN , on peut crire x = N


i=1 xi ei
et donc en utilisant les proprits des normes :
N
kxk 6 |xi | kei k 6 C|x|1
i=1

o C := max{kei k : 1 6 i 6 N}. Ceci tablit aussi que kk est continue (par rapport
||1 ) : quelle que soit (xn ) RN et x RN ,
||1
x kxn k n
xn n R kx k. (V.12)

En effet, kxn k kx k 6 kxn x k 6 C|xn x |1 0 et une simple application


de la convergence domine donne le rsultat.


Passons maintenant la preuve de la seconde ingalit de (V.11). Procdons
par labsurde et supposons quil nexiste pas de C0 qui marche pour tous les x,
cest--dire :
C0 > 0, x RN , |x|1 > C0 kxk.
Pour chaque n N, en considrant C0 = n dans cette proposition, on trouve quil
existe un xn RN tel que |xn |1 > nkxn k. Posons n := xn /|xn |1 . Nous avons que
kxn k 1
|n |1 = 1 et kn k = < .
|xn |1 n

Comme la sphre unit S||1 (0, 1) := {x RN : |x|1 = 1} est compacte (on vrifie
facilement quelle est ferme est borne), on peut trouver une sous-suite (n0 ) de
||1
(n ) et un S||1 (0, 1) tels que n0 . En particulier | |1 = 1. Par ailleurs,
(V.12) implique que
kn0 k k k.
Mais de kn k < 1/n 0 on dduit que n 0 et donc n0 0. Par unicit de la
limite k k = 0. Cela implique que = 0 et contredit la conclusion antrieure
que | |1 = 1. Ceci est la contradiction recherche.

V.5 Exercices
Exercice V.1. Prouvez que tout sous-ensemble fini de R est compact.

Exercice V.2. Si C est un compact et F est un ferm, alors C F est un compact.


V.5 Exercices 159

Exercice V.3. Montrez que [0, 1] [0, 1] est un compact de R2 . Plus gnrale-
ment, si C1 RN1 et C2 RN 2 sont deux compacts alors C1 C2 RN1 RN2
est compact.

Exercice V.4. Si C1 et C2 sont deux compacts de RN , alors C1 C2 , C1 C2 et


C1 +C2 := {x1 + x2 : x1 C1 , x2 C2 } sont encore des compacts de RN .

Exercice V.5. Soit A un sous-ensemble fini de R. Prouvez quil est impossible


que
y A, A, > y.

Exercice V.6 (aot 2007). Soient a, b R et f : [a, b] R une fonction continue.


Montrez que n o
M := x [a, b] : f (x) = max f ( )
[a,b]

est un ensemble compact.

Exercice V.7. Soit f : [0, 1] R. Prouvez que, si f est continue, il est impossible
que
x [0, 1], [0, 1], f ( ) > f (x).

Cela reste-t-il vrai pour f : ]0, 1[ R ?

Exercice V.8. Si f : RN RM est une fonction continue et C RN est compact,


alors f (C) est compact.

Exercice V.9. Montrez par un contre-exemple que limage inverse dun compact
par une fonction, mme continue, nest pas ncessairement compact.

Exercice V.10. Soit f : [0, 1] R une fonction continue.


Montrez quil existe deux nombres a 6 b tels que, pour tout x [0, 1], a 6
f (x) 6 b.
Donnez une condition ncessaire et suffisante sur f (et linterprter en franais)
pour quon puisse choisir a = b.
Aurait-on pu prouver les mmes choses pour f : ]0, 1[ R ? (Preuve ou contre-
exemple.)
160 Chapitre V Compacit

Exercice V.11. Soit f : C RN R une fonction continue dfinie sur un compact


C. Prouvez que, si x C, f (x) > 0, alors il existe un c > 0, tel que x C, f (x) >
c. Trouvez des contre-exemples qui montrent que ce nest pas vrai si on omet
lhypothse de continuit ou de compacit.

Exercice V.12. Soient A RN et B RM deux ensembles ferms. Dsignons par


p : RN RM RN : (x, y) 7 x la projection sur la premire composante du produit
RN RM . On suppose que A est assez riche dans le sens o il existe X A tel que
X est non-ferm. Prouvez que

pour tout ensemble ferm C A B, p(C) est ferm B est compact.

I NDICATIONS : Pour (), prouvez la contrapose. Il est aussi utile dargumenter


sparment que si (zn )nN RP est une suite telle que kzn k +, alors {zn |
n N} est un ensemble ferm.

Exercice V.13. Soit f : R2 R : (x, y) 7 y la projection sur la deuxime compo-


sante.
(i) Prouvez que f est une fonction continue.
(ii) Soit A R2 . Compltez la dfinition suivante :

(pour un f : R2 R gnral)

f (A) = y R : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

= yR: .......................... (particularis au f ci-dessus).

(iii) Montrez que, si A R2 est ferm et born, alors f (A) est ferm.
(iv) Trouvez un exemple de ferm A R2 tel que f (A) ne soit pas ferm.
(Indication : Essayez par exemple davoir f (A) = ]0, 1]. Le point (vii) vous
indique dans quelle direction ne pas chercher.)

(v) Prouvez que, quel que soit > 0, f (A) [, ] = f A (R [, ]) .
(vi) Pour un ensemble arbitraire B RN , montrez que

B est ferm > 0, B B[0, ] est compact.

(vii) Prouvez que si A R2 est ferm et sil existe un R > 0 tel que A
[R, R] R, alors f (A) est ferm. (Indication : Un dessin de la situation
peut vous aider.)
V.5 Exercices 161

Exercice V.14. On dit quune fonction f : A RN RM est uniformment conti-


nue sur A si on peut choisir un dans la dfinition de continuit qui marche pour
tous les points i.e., si

> 0, > 0, x A, x0 B(x, ), k f (x0 ) f (x)k 6 .

Montrez que si f : A RN RM est continue et que A est compact, alors f est


uniformment continue sur A.

Exercice V.15 (aot 2008). Soient f : R R une fonction continue arbitraire sur
R et deux rels a < b. Considrons les ensembles
n o
N := x ]a, b[ f (x) = inf f (x)

x]a,b[

et n o
M := x [a, b] f (x) = sup f (x)

x[a,b]

(linfimum et le supremum sont considrs au sens large).


(i) Peut-on affirmer que N est non-vide ? Que M est non-vide ? Justifiez par
une preuve ou un contre-exemple.
(ii) Peut-on affirmer que N est compact ? Que M est compact ? Justifiez par
une preuve ou un contre-exemple.
Chapitre VI

Drive des fonctions dune variable

La notion de drive a provoqu une rvolution de lanalyse mathmatique.


Elle a t invente indpendamment par Newton et Leibniz au XVIIe sicle. Cest
grce la drive que Newton a pu crire les quations du mouvement dun corps
soumis des forces et quil a pu calculer le mouvement des plantes autour du
soleil. Comme nous le verrons par la suite, la drive est aussi utile pour le calcul
daires, de volumes,...
Dans ce chapitre, nous allons nous intresser la dfinition et aux proprits de
base de la drive. Dans le suivant nous apprendrons comment approcher les fonc-
tions par des polynmes construits grce aux drives. Enfin dans le chapitre VIII,
nous nous intresserons la rsolution de certaines quations comprenant des d-
rives.

VI.1 Dfinitions et interprtations


La drive dune fonction f en un point a exprime la variation instantane de
f au point a. Plus prcisment, si on fait varier a dune petite valeur h, la fonction
va elle aussi varier de f (a) f (a + h). Lorsque h est petit, on sattend ce que
la variation de f , i.e., f (a + h) f (a), soit grosso-modo proportionnelle h, le
coefficient de proportionnalit donnant la vitesse de variation de f en a. Donc
si on veut une approximation de la vitesse de variation de f en a, il suffit de
quotienter la variation de f par la variation h de largument :

f (a + h) f (a)
.
h

163
164 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

Plus h est petit, moins f a le temps de varier et donc meilleure est lapproximation
de la vitesse de variation de f en a. Cette dernire sera donc dfinie en passant
la limite h 0.
Dfinition VI.1. Soit f : R RN et a int Dom f . On dit que f est drivable en
a si la limite suivante existe :
f (a + h) f (a) f (x) f (a)
lim ou, si on prfre, lim .
6=
h0 h 6=
xa xa

La valeur de la limite est appele la drive de f en a et est note f (a) ou f 0 (a).

Si on veut prciser le nom de la variable par rapport laquelle on drive, on la


mettra en indice de . Par exemple, la drive de f par rapport la variable x
au point a se note x f (a). Dans cette situation on emploie aussi la notation dd xf (a).
Nous ne le ferons pas dans ces notes dautant plus quil y a risque de confusion
avec la manire dont les physiciens utilisent dtd .
La drive admet diverses interprtations selon le point de vue duquel on se
place.
Commenons par regarder ce qui se passe au niveau du graphe de f . Si la

fonction f est valeurs relles, cest assez facile : le quotient f (a + h) f (a) /h
reprsente la pente de la droite joignant les points (a, f (a)) et (a + h, f (a + h)),
cest--dire la variation en ordonnes de cette droite si on parcourt une unit le
long des abscisses (voir figure VI.1). Plus h devient petit, plus on sattend ce que

f (a+h) f (a)
f (a + h)

h
f (a+h) f (a)
f (a)



h
1

a a+h x

F IGURE VI.1 Quotient diffrentiel de f en a

la droite approxime bien la fonction f . la limite h 0, la droite est tangente au


graphe de f au point (a, f (a)) et la drive est la pente de cette tangente. Comme
on connat un point de passage et sa pente, on peut crire une quation cartsienne
VI.1 Dfinitions et interprtations 165

de cette tangente :
y = f (a) + f (a)(x a). (VI.1)
Remarquons que cela corrobore ce que nous avions dit sur la vitesse de variation
instantane de f . En effet, au voisinage de a, f (x) est proche de la valeur de la
tangente f (a) + f (a)(x a). Donc, si on fait une petite variation h de a, la valeur
de la tangente sera f (a) + f (a)(a + h a) = f (a) + f (a)h, cest--dire un cart
f (a)h de f (a), ce qui exprime bien que f (a) est le taux de variation de f en a.
La seule diffrence pour les fonctions valeurs vectorielles est que la variation
de f , f (a + h) f (a), est un vecteur de RN . Le quotient f (a + h) f (a) /h est


donc le vecteur de variation normalis : il donne la variation en y de la droite pas-


sant par (a, f (a)) et (a+h, f (a+h)) lorsquon parcourt une unit dans la direction
des x (voir figure VI.2). On peut aussi dire que h, f (a + h) f (a) R RN est


y2

f (a+h) f (a+h) f (a)



h
R2 3 f (a+h) f (a) y1

h
f (a)





1

a a+h x
F IGURE VI.2 Quotient diffrentiel de f en a

un vecteur directeur de la droite passant par (a, f (a)) et (a + h, f (a + h)) et donc


que 1, f (a+h)
h
f (a) 
en est aussi un (puisquil lui est proportionnel). En passant
la limite h 0, on trouve que (1, f (a)) est un vecteur directeur de la tangente
au graphe de f au point (a, f (a)). Lquation paramtrique de cette tangente est
donc
(x, y) = (a, f (a)) + (1, f (a)), R.
En liminant , on obtient une quation cartsienne :

y = f (a) + f (a)(x a).

Celle-ci est la mme que (VI.1). Cest normal car, redisons le, toutes deux pro-
viennent de lide que f (a) est la vitesse de variation instantane de f en a et
166 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

donc que, si x a, alors f (x) f (a) + f (a)(x a). Il est possible de rendre
cette ide plus prcise. La drive est le coefficient b RN tel que f (x) soit bien
approxim par f (a) + b(x a). En dautres mots, parmi toutes les droites pas-
sant par (a, f (a)), qui ont donc une quation du type y = f (a) + b(x a), il y en a
une qui colle bien la fonction et quon appelle la tangente (voir figure VI.3).
Le b correspondant la tangente est justement f (a). Pour tre compltement

tangente
f (a)

F IGURE VI.3 Droites passant par (a, f (a))

rigoureux, il faut encore prciser ce que bien approxim veut dire. En effet,

f (x) f (a) + b(x a) xa
0 ne suffit pas ; cest quivalent la continuit en a
et nimpose aucune contrainte sur b. En fait, dire que f (a) + b(x a) approxime
au mieux f (x) signifie quon ne peut amliorer lapproximation en modifiant b.

Lerreur f (x) f (a) + b(x a) pour le b optimal doit donc tre ngligeable
vis--vis de x a, sinon on pourrait modifier le coefficient b pour amliorer lap-
proximation. Voici la dfinition prcise dtre ngligeable vis--vis de (xa)n .

Dfinition VI.2. Soit f : R RN , a adh(Dom f \ {a}) et n N. On dit que f


est un petit o de (x a)n si

> 0, > 0, x B(x, ) Dom f , k f (x)k 6 |(x a)n | (VI.2)

On crit cela : f (x) = o (x a)n lorsque x a.




Comme toutes les normes sont quivalentes sur RN , (VI.2) ne dpend pas de
la norme kk choisie (prouvez le !).
Il est facile de prouver que (VI.2) est quivalent
f (x) 6=
f (a) = 0 (si a Dom f ) et 0 lorsque x a. (VI.3)
(x a)n
VI.1 Dfinitions et interprtations 167

La notation f (x) = o (x a)n est abusive. En effet, (x a)2 et (x a)3 sont




tous les deux des petit o de x a et pourtant on ne voudrait pas conclure de (x


a)2 = o(x a) = (x a)3 que (x a)2 = (x a)3 ! Comme il y a de nombreuses
fonctions qui sont des petits o de (x a)n , il vaudrait mieux crire f o (x
a)n . Nous ne le ferons pas pour des raisons daisance de calcul. Expliquons.


partir de maintenant, nous allons penser chaque occurrence de o (x a)n comme




reprsentant une fonction qui a la proprit (VI.3), cette fonction pouvant changer
chaque apparition de o (x a)n . Cette convention permet dcrire


o (x a)n + o (x a)n = o (x a)n


  

pour signifier que si f et g sont deux o (x a)n , alors f + g est aussi un o (x




a)n . Lavantage de dsigner toutes ces fonctions ( f , g, et f + g) par o (x a)n


 

est quil nest pas ncessaire dinventer des noms pour dsigner des fonctions
propos desquelles la proprit importante est (VI.3). La difficult est quil faut
bien comprendre ce quon crit et lordre dans lequel se droulent les calculs. Afin
de vous y aider, voici quelques galits frquemment utilises et leur traduction
avec des noms explicites :
(i) o (x a)n = o (x a)m si m 6 n ;
 

(ii) o (x a)n o (x a)m = o (x a)n+m ;


  
m
(iii) o((x a)n ) = o (x a)nm si m > 0 ;


(iv) o (x a)n = o(1) (x a)n ;




(v) o(1) (x a)n = o (x a)n .




De manire plus dtaille :


(i) si f est un petit o de (x a)n et m 6 n, alors f est un petit o de (x a)m ;
(ii) si f est un petit o de (x a)n et g est un petit o de (x a)m , alors f g est
un petit o de (x a)n+m ;
(iii) Si f est un petit o de (x a)n , alors f m est un petit o de (x a)nm ;
(iv) si f est un petit o de (x a)n , alors il existe un g qui est un o(1) (i.e.,
g(x) 0 si x a) tel que f = g (x a)n ;
(v) si f est un o(1), alors f (x a)n est un petit o de (x a)n .
168 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

Nous invitons le lecteur crire des arguments montrant la vrit de ces propri-
ts ; ils sont simples et le familiariseront avec les petit o .
Cette notion maintenant introduite, revenons lexpression du fait que la tan-
gente est la droite qui approxime bien la fonction.

Proposition VI.3. Soit f : R RN et a int Dom f . La fonction f est drivable


en a si et seulement si il existe un b RN tel que

f (x) = f (a) + b(x a) + o(x a) lorsque x a. (VI.4)

Si un tel b existe il est unique et vaut f (a).

Dmonstration. () Commenons par montrer que si f est drivable en a, alors

f (x) = f (a) + f (a)(x a) + o(x a).



Autrement dit, si on pose g(x) := f (x) f (a) + f (a)(x a) , il faut montrer
que g est un o(x a). Il suffit de vrifier la dfinition (VI.3) :

g(x) f (x) f (a)


= f (a) xa
f (a) f (a) = 0.
xa xa

() Inversement, sil existe un b RN tel que (VI.4) soit vrai, on va montrer que
f est drivable en a. De (VI.4), on dduit que

f (x) f (a) b(x a) + o(x a) o(x a)


= = b+ b.
xa xa x a xa
Ceci tablit que f est drivable en a. De plus on a forcment que b = f (a) ce qui
conclut la preuve.

Cette proposition donne une dfinition alternative de la drive, non plus com-
me limite dun quotient diffrentiel, mais comme le coefficient angulaire de la
meilleure approximation affine 1 de la fonction f au point a.
Ceci conclut linterprtation gomtrique de la drive comme coefficient de
la droite tangente au graphe de f . Plaons nous maintenant du point du vue de
limage de f . Pour cela, nous allons nommer t la variable de f afin de limaginer
plus facilement comme le temps. Une fonction f : R RN : t 7 f (t) peut-tre
vue comme dessinant une courbe 2 dans RN , f (t) donnant la position du point
VI.1 Dfinitions et interprtations 169

Im f
f
f (a + h) f (a) f (t + h)

t t +h R
f (t)
f

F IGURE VI.4 Interprtation sur Im f

linstant t (voir figure VI.4). Si on regarde sa position en t + h, la diffrence


f (t + h) f (t) est un vecteur directeur de la droite passant par f (t) et f (t + h). Il
en est de mme du quotient diffrentiel f (t + h) f (t) /h RN . Par consquent,


vu que plus h est petit, plus la droite passant par f (t) et f (t + h) est proche de la
tangente, la limite du quotient diffrentiel, f (t), donne un vecteur directeur de
la tangente limage de f au point f (t) (voir figure VI.5). Cette dernire a donc

Im f

t R f (t)
f (t)
f

F IGURE VI.5 Tangente Im f en f (t)

pour quation paramtrique :

y = f (t) + f (t), R.

Remarquons que lorsque f (t) = 0, la tangente limage de f semble mal d-


finie. Ce nest pas ncessairement le cas. Par exemple, considrons f : R R2 :
t 7 (t 3 ,t 3 ). Son image est simplement la diagonale principale (voir figure VI.6) et
donc la tangente en chaque point est cette droite elle-mme. Pourtant, on calcule
aisment que f (t) = (3t 2 , 3t 2 ) (voir ci-aprs pour les rgles de calcul) et donc
f (0) = (0, 0). Ainsi, ce nest pas parce que la drive sannule que la tangente
1. Pour rappel, une fonction affine est la somme dune constante, ici f (a) ba, et dune appli-
cation linaire, ici x 7 bx.
2. Cest surtout vrai si le domaine de f est un intervalle. Si Dom f est compos de multiples
intervalles, f peut tracer plusieurs courbes. Il peut galement y avoir des points isols,...
170 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

f Im f

0 R f (0) = 0

F IGURE VI.6 f : R R2 : t 7 (t 3 ,t 3 )

nest pas bien dfinie gomtriquement. Cest parce que, du point de vue de la
gomtrie, qui est statique, le paramtre t nest pas important. Dans lexemple
prcdent, limage de f : R R2 : t 7 (t 3 ,t 3 ) est la mme que celle de la repa-
ramtrisation g : R R2 : 7 g() := f ( 1/3 ) = (, ) et cette dernire donne
bien g(0) = (1, 1) comme vecteur directeur de la tangente cette image au point
g(0) = f (0) = (0, 0).
Le rle du paramtre t est donn par une vision dynamique de la fonction
f . Comme nous lavons dit, on peut voir f (t) comme la position dun mobile
linstant t. Ainsi, f (t + h) f (t) reprsente la distance vol doiseau entre f (t)
et f (t + h). Notons que ce vecteur ne donne pas seulement la longueur parcourue,
qui est k f (t + h) f (t)k, mais galement la direction du dplacement. Le quotient

f (t + h) f (t) /h est donc la vitesse moyenne. De nouveau ce vecteur donne
non seulement lamplitude de la vitesse mais aussi sa direction. Plus h est petit,
moins le mobile a le temps de faire varier sa vitesse, ce qui implique que la vitesse
moyenne est dautant plus proche de la vitesse linstant t. En passant la limite
h 0, on obtient que f (t) est la vitesse instantane linstant t.

Nous avons jusqu prsent parl de la drive en un point. Dans de nom-


breuses situations, nous voudrons que la drive existe en tous les points dun
ensemble.

Dfinition VI.4. Soit f : R RN et A int Dom f . Nous dirons que f est d-


rivable sur A si f est drivable en tout point a A. Dans ce cas, nous pouvons
parler de la fonction drive sur A : f : A RN : a 7 f (a).
VI.2 Proprits de base 171

VI.2 Proprits de base


Tout dabord nous allons tablir que la drivabilit est une proprit de rgu-
larit plus forte que la continuit.
Proposition VI.5. Soit f : R RN et a int Dom f . Si f est drivable en a, alors
f est continue en a.
6=
Dmonstration. Il faut montrer que f (x) f (a) lorsque x a. Grce aux rgles
de calcul sur les limites (proposition I.7), on a
  f (x) f (a) 
lim f (x) f (a) = lim (x a)
6=
xa
6=
xa xa
f (x) f (a)
= lim lim (x a)
6=
xa xa 6=
xa
= f (a) 0 = 0.

Limplication inverse nest pas vraie. En effet, la fonction f : R R : x 7 |x|


est continue mais non drivable en x = 0 car
|x| |0| x |x| |0| x
lim = lim = 1 et lim = lim = 1.
x0 x 0 x0 x x0 x 0 x0 x
< < > >

montre bien que la limite du quotient diffrentiel nexiste pas.


Prouvons maintenant quelques rgles de calcul.

Proposition VI.6. Soit f : R RN et g : R RM deux fonctions drivables en


un point a int Dom f int Dom g.
(i) Si N = M, alors f + g est drivable en a et

( f + g)(a) = f (a) + g(a).

(ii) Si M = 1, alors f g est drivable en a et

( f g)(a) = f (a) g(a) + f (a) g(a).

(iii) si M = 1 et g(a) 6= 0, alors f /g est drivable en a et

f f (a) g(a) f (a) g(a)


(a) = .
g g(a)2
172 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

Dmonstration. (i) Les rgles de calcul sur les limites (proposition I.7) im-
pliquent que

( f + g)(a + h) ( f + g)(a)
lim
6=
h0 h
f (a + h) f (a) + g(a + h) g(a)
= lim
6=
h0 h
f (a + h) f (a) g(a + h) g(a)
= lim + lim
6=
h0 h 6
=
h0 h
= f (a) + g(a).

Ce calcul montre que la limite du quotient diffrentiel de f + g existe, donc que


f + g est drivable en a, et que ( f + g)(a) = f (a) + g(a).
(ii) Nous dmontrerons sous une forme gnralise cette affirmation dans la
proposition suivante.
(iii) Il suffit de montrer que (1/g)(a) = g(a)/g(a)2 car f /g = f (1/g)
et la formule gnrale dcoule alors de la rgle (ii) faites le calcul ! Puisque
g est continue en a (proposition VI.5) et que g(a) 6= 0, il existe un voisinage V
de a tel que g(x) 6= 0 pour tout x V (voyez-vous pourquoi ?). Par consquent,
a int Dom(1/g). De nouveau, les rgles de calcul sur les limites (proposition I.7)
impliquent que

(1/g)(a + h) (1/g)(a)
lim
h0
6= h
1 g(a) g(a + h)
= lim
h0 h g(a + h) g(a)
6=

g(a + h) g(a)
lim
6=
h0 h g(a)
= = .
lim g(a + h) g(a) g(a) g(a)
6=
h0

Ceci conclut la preuve.

Le produit dun vecteur par un scalaire nest pas le seul produit disponible
sur RN . On a aussi le produit scalaire (|) : RN RN R : (x, y) 7 (x|y) et,
si N = 3, le produit extrieur : R3 R3 R3 : (x, y) 7 x y. Les rgles de
VI.2 Proprits de base 173

drivation de ces produits sont exactement les mmes que (ii), savoir :
  
f g (a) = f (a) g(a) + f (a) g(a)

f g (a) = f (a) g(a) + f (a) g(a).

Quest-ce que tous ces produits ont en commun qui fasse quils ont la mme rgle
de drivation ? Ce sont des applications bilinaires. Une application bilinaire est
une fonction b : RN RM RP qui est linaire en chacune des deux variables
prise sparment, cest--dire qui vrifie

1 , 2 R, x1 , x2 RN , y RM ,
b(1 x1 + 2 x2 , y) = 1 b(x1 , y) + 2 b(x2 , y)

1 , 2 R, x RN , y1 , y2 RM ,
b(x, 1 y1 + 2 y2 ) = 1 b(x, y1 ) + 2 b(x, y2 )

Les rgles de drivation prcdentes proviennent de la formule gnrale suivante.


Proposition VI.7. Soit b : RN RM RP une application bilinaire, f : R
RN , g : R RM et a int Dom f int Dom g. On note b( f , g) lapplication R
RP : x 7 b( f (x), g(x)). Si f et g sont drivables en a, alors b( f , g) est drivable
en a et
  
b( f , g) (a) = b f (a), g(a) + b f (a), g(a) .
Nous aurons besoin du lemme suivant dans la preuve de cette proposition.
Lemme VI.8 (Continuit des applications bilinaires). Soit b : RN RM RP
une application bilinaire. Il existe une constante C R telle que

x RN , y RM , |b(x, y)| 6 C|x| |y| . (VI.5)

Cela implique que b est continue au sens o, si (xn , yn ) nI RN RM converge




vers (x , y ), alors b(xn , yn ) b(x , y ).


Dmonstration. Notons (e1 , . . . , eN ) la base canonique de RN et (e01 , . . . , e0M ) la
base canonique de RM . On a donc x = N M 0
i=1 xi ei et y = j=1 y j e j . En utilisant la
bilinarit de b, on a
N  N
|b(x, y)| = b xi ei , y = xi b(ei , y)

i=1 i=1
174 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

N  M  N M
= xi b ei , y j e0j = xi y j b(ei , e0j )

i=1 j=1 i=1 j=1

N M
6 |xi| |y j | |b(ei, e0j )|
i=1 j=1
N M
6 |x| |y| |b(ei, e0j )|
i=1 j=1

Il suffit de poser C := N M 0
i=1 j=1 |b(ei , e j )| qui est bien une constante indpen-
dante de x et y.
Soit maintenant (xn , yn ) (x , y ) dans RN RM . Puisque la convergence a
lieu composante par composante (proposition II.16), cela implique que xn x et
yn y . Puisque toutes les normes sont quivalentes, on peut choisir la norme ||
pour exprimer la convergence, ce qui donne |xn x | 0 et |yn y | 0. Par
ailleurs, nous savons aussi que tout suite convergente est borne (proposition I.19
et (II.2)) ; donc il existe un R > 0 tel que |yn | 6 R pour tout n. Ds lors, en utilisant
la bilinarit de b et (VI.5), on peut crire

|b(xn , yn ) b(x , y )| = b(xn , yn ) b(x , yn ) + b(x , yn ) b(x , y )


6 |b(xn x , yn )| + |b(x , yn y )|
6 C|xn x | |yn | +C|x | |yn y | n
0

et la convergence domine permet de conclure que |b(xn , yn ) b(x , y )| 0.

Dmonstration de la proposition VI.7. Grce la bilinarit de b, on peut crire


 
b f (a + h), g(a + h) b f (a), g(a)
h    
b f (a + h), g(a + h) b f (a), g(a + h) b f (a), g(a + h) b f (a), g(a)
= +
h h
 f (a + h) f (a)   g(a + h) g(a) 
=b , g(a + h) + b f (a), .
h h
 
Puisque f (a + h) f (a) /h f (a), g(a + h) g(a) et g(a + h) g(a) /h
g(a) lorsque h 0, le lemme VI.8 implique que
b( f (a + h), g(a + h)) b( f (a), g(a))  
b f (a), g(a) + b f (a), g(a) .
h h0
VI.2 Proprits de base 175

Une autre manire de construire des fonctions est de substituer une expression
une variable. Voici la rgle de drivation associe.

Proposition VI.9 (Drivation des fonctions composes). Soient f : R R, g :


R RN et a int Dom f tel que f (a) int Dom g. Si f est drivable en a et g est
drivable en f (a), alors g f : R RN : x 7 g( f (x)) est drivable en a et
 
g f (a) = g f (a) f (a).

Dmonstration. Plutt que de regarder le quotient diffrentiel de g f , nous al-


lons suivre lapproche alternative donne par la proposition VI.3. Les hypothses
scrivent comme

f (x) = f (a) + f (a)(x a) + o(1)(x a) lorsque x a (VI.6)


g(y) = g( f (a)) + g( f (a))(y f (a)) + o(1)(y f (a)) lorsque y f (a).
(VI.7)

Puisque f (x) f (a) lorsque x a, on peut substituer y par f (x) dans (VI.7), ce
qui donne :

 
g( f (x)) = g( f (a))+ g( f (a)) f (x) f (a) +o(1) f (x) f (a) lorsque x a.

On utilise ensuite (VI.6) pour remplacer f (x) f (a) par son expression en fonc-
tion de f (a) :

g( f (x)) = g( f (a)) + g( f (a)) f (a)(x a) + o(1)(x a)

+ o(1) f (a)(x a) + o(1)(x a)
= g( f (a)) + g( f (a)) f (a)(x a)

+ g( f (a)) o(1) + o(1) f (a) + o(1) o(1) (x a)

Comme il est clair que g( f (a)) o(1)+o(1) f (a)+o(1) o(1) xa


0, cest--dire
que cette expression est un o(1), on a

g f (x) = g f (a) + g( f (a)) f (a)(x a) + o(1)(x a).

Par consquent, g f est drivable en a et sa drive vaut g( f (a)) f (a).


176 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

La drive des fonctions composes permet dtablir une formule pour la


drive de linverse dune fonction. Soit I est J deux intervalles ouverts de R
et f : I J. Si f est inversible, il existe une fonction f 1 : J I telle que
f 1 f = 1I et f f 1 = 1J , cest--dire telle que x I, f 1 ( f (x)) = x et
y J, f ( f 1 (y)) = y. Soit y0 J. Daprs la formule de drivation des fonc-
tions composes applique f f 1 , on a

f f 1 (y0 ) f 1 (y0 ) = f f 1 (y0 ) = 1J (y0 ) = 1.


 

On en conclut que f 1 (y0 ) = 1/ f f 1 (y0 ) . Cependant, les hypothses dont




on a besoin pour largument prcdent sont assez fortes. En effet, il faut que f soit
drivable en f 1 (y0 ) et que f 1 soit drivable en y0 . Donc, si nous savons que la
fonction inverse est drivable, nous avons une formule pour calculer sa drive.
La proposition suivante montre que la drivabilit de la fonction inverse est une
consquence de la drivabilit de f .

Proposition VI.10. Soit I et J deux ouverts de R, f : I J une fonction inversible


et y0 J. Si f est continue sur I, drivable en f 1 (y0 ) et f f 1 (y0 ) 6= 0, alors


f 1 est drivable en y0 et
1
f 1 (y0 ) = .
f f 1 (y0 )
Lemme VI.11. Soit I un intervalle (ventuellement infini) ouvert de R et f : I R
une fonction continue et injective. Alors, f est strictement croissante ou stricte-
ment dcroissante, J := f (I) est un intervalle ouvert de R et f 1 : J I est conti-
nue.

Dmonstration. Commenons par montrer que f est soit strictement croissante,


soit strictement dcroissante. En effet, si f nest ni strictement croissante, ni stric-
tement dcroissante, il existe

x1 < x2 tels que f (x1 ) > f (x2 ) et x3 < x4 tels que f (x3 ) 6 f (x4 ).

Quelles que soient les positions relatives de x1 , x2 , x3 , x4 et f (x1 ), f (x2 ), f (x3 ),


f (x4 ), on peut toujours trouver parmi les xi trois dentre eux, que nous allons
renommer 1 , 2 , 3 tels que 1 < 2 < 3 et
 
f (1 ) 6 f (2 ) et f (2 ) > f (3 ) ou f (1 ) > f (2 ) et f (2 ) 6 f (3 ) .
VI.2 Proprits de base 177

Nous ne considrerons que le premier cas, le second se traitant de manire simi-


laire. Puisque f est injective, on a ncessairement que f (1 ) 6= f (2 ) et f (2 ) 6=
f (3 ). Prenons y tel que max{ f (1 ), f (3 )} < y < f (2 ). Par la proprit des va-
leurs intermdiaires, il existe un 1 [1 , 2 ] et un 2 [2 , 3 ] tels que f (1 ) =
y = f (2 ). Puisque y 6= f (2 ), on a 1 6= 2 et 2 6= 2 . Ds lors, 1 6= 2 et
f (1 ) = f (2 ). Ceci contredit linjectivit de f .
Pour le reste de la preuve, nous allons considrer le cas o f est strictement
croissante, celui o f est strictement dcroissante tant laiss au lecteur. Notons
6 a < b 6 + les bornes de I : I = ]a, b[. Nous allons montrer que

f (I) = ]inf f (I), sup f (I)[.

Tout dabord, il est clair que si x I, alors inf f (I) 6 f (x) 6 sup f (I). De plus, on
ne peut avoir aucune des deux galits. En effet, si inf f (I) = f (x) pour un certain
x ]a, b[, on peut prendre x0 I tel que x0 < x et la stricte croissance de f implique
que f (x0 ) < f (x). Comme dautre part inf f (I) 6 f (x0 ), on arrive la contradiction
inf f (I) 6 f (x0 ) < f (x) = inf f (I). On exclut de mme lgalit f (x) = sup f (I).
Ceci montre linclusion .
Pour linclusion inverse, prenons y R tel que

inf f (I) < y < sup f (I).

Les proprits de linfimum et du supremum (propositions I.39 (iii) et I.41 (iii))


impliquent quil existe un f (x1 ) f (I) et un f (x2 ) f (I) tels que

inf f (I) 6 f (x1 ) 6 y 6 f (x2 ) 6 sup f (I).

Par la proprit des valeurs intermdiaires, il existe un x [x1 , x2 ] I tel que


f (x) = y. Donc y f (I) et linclusion est tablie.
Pour finir, nous allons montrer la continuit de f 1 : J = f (I) I. Soit y0 J
et > 0. Il faut trouver un > 0 tel que

y [y0 , y0 + ], f 1 (y) [ f 1 (y0 ) , f 1 (y0 ) + ].

Prenons 0 < 0 6 tel que f 1 (y0 ) 0 et f 1 (y0 ) + 0 appartiennent I (voyez-


vous pourquoi cest possible ?). Puisque f est strictement croissante,

y1 := f f 1 (y0 ) 0 < y0 = f ( f 1 (y0 )) < f f 1 (y0 ) + 0


 
=: y2 .
178 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

Prenons > 0 suffisamment petit pour que

y1 < y0 < y0 < y0 + < y2 .

Reste montrer que ce convient. Soit y [y0 , y0 + ]. Puisque f est stricte-


ment croissante, f 1 lest aussi (faites-en la preuve !), do

f 1 (y0 ) 0 = f 1 (y1 ) < f 1 (y0 )


6 f 1 (y) 6 f 1 (y0 + )
< f 1 (y2 ) = f 1 (y0 ) + 0 .

Par consquent f 1 (y) ] f 1 (y0 ) 0 , f 1 (y0 ) + 0 [ ] f 1 (y0 ) , f 1 (y0 ) +


[.

Dmonstration de la proposition VI.10. Posons x0 := f 1 (y0 ). Pour tout y 6= y0 ,


linjectivit de f 1 implique que f 1 (y) 6= f 1 (y0 ) et donc nous pouvons crire
f 1 (y) f 1 (y0 ) 1
= 1
. (VI.8)
y y0 f ( f (y)) f (x0 )
f 1 (y) x0
Daprs le lemme VI.11, f 1 est continue en y0 et donc, quand y y0 , on a
f 1 (y) f 1 (y0 ) = x0 . Puisque les f 1 (y) ne sont que des x particuliers tendant

vers x0 et que par hypothse limxx0 f (x) f (x0 ) /(x x0 ) = f (x0 ), on trouve
en passant la limite sur (VI.8) que
f 1 (y) f 1 (y0 ) 1 1
lim = = .
yy0 y y0 f ( f 1 (y)) f (x0 ) f (x0 )
lim
yy0 f 1 (y) x0
Cest ce que nous voulions dmontrer.

Nous invitons le lecteur consciencieux rcrire les arguments de cette d-


monstration laide des dfinitions en , des limites limyy0 et limxx0 .
Les drives de fonctions valeurs vectorielles se ramnent aux drives de
leurs composantes.
Proposition VI.12 (Drivabilit composante par composante). Soit f : R RN :
x 7 f (x) = ( f1 (x), . . . , fN (x)) et a int Dom f . On a lquivalence

f est drivable en a i = 1, . . . , N, fi est drivable en a



et, en cas de drivabilit, f (a) = f1 (a), . . . , fN (a) .
VI.2 Proprits de base 179

Dmonstration. Le quotient diffrentiel de f scrit

f (a + h) f (a)  f1 (a + h) f1 (a) fN (a + h) fN (a) 


= ,..., .
h h h
Puisque les limites se font composante par composante (proposition IV.4), la li-
mite du quotient diffrentiel de f existera si et seulement si la limite de ses compo-
santes, qui sont les quotients diffrentiels des fi , existent. De plus, en cas dexis-
tence, la limite du membre de gauche, f (a), est le vecteur des limites des com-

posantes du membre de droite, f1 (a), . . . , fN (a) .

Les rgles de calcul que nous venons dtablir permettent de driver des fonc-
tions construites partir de fonctions de base pour autant que nous sachions
driver ces fonctions de base. Nous allons maintenant rappeler les drives de
quelques fonctions lmentaires.
 n  n
i
Proposition VI.13. x a
i x = ai i xi1
i=1 i=1

Dmonstration. Vu que x (ni=1 ai xi ) = ni=1 ai x (xi ), il suffit dtablir que x x0 =


x 1 = 0 (ce qui est vident) et, si i > 1, x xi = ixi1 . Cette dernire identit relve
dun simple calcul (pouvez-vous en justifier les diffrentes tapes ?) :

i xi
x xi = lim = lim i1 + i2 x + + xi2 + xi1

x x
6= 6=
x

= |xi1 + xi1 + {z
+ xi1 + xi1} = ixi1 .
i termes

Proposition VI.14. sin = cos et cos = sin.

Dmonstration. ce stade, comme vous connaissez le sinus et le cosinus de ma-


nire essentiellement gomtrique, nous allons utiliser cette approche pour prou-
ver que
sin x
lim = 1. (VI.9)
x0 x
6=

Daprs la figure VI.7, on voit que, si x [0, /2], on a

sin x
0 6 sin x 6 x 6 tg x = et cos x > 0.
cos x
180 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

Comme le sinus est impair et le cosinus pair, si x [/2, 0], on peut crire
|sin x| = sin(x) et |cos x| = cos x. Ds lors, si x [/2, /2], on a

|sin x|
|sin x| 6 |x| 6 . (VI.10)
cos x

La premire ingalit implique que sin x 0 si x 0 et donc, vu que (sin x)2 +

tg x
x
1
sin x

| {z }
cos x
F IGURE VI.7 Estimations sur sin x

(cos x)2 = 1, cos x = |cos x| 1. De plus, (VI.10) implique que, pour tout x
[/2, /2],
sin x
cos x 6 6 1.

x
Comme sin x et x sont tous deux ngatifs ou tous deux positifs, on peut enlever
les valeurs absolues. Il suffit alors de passer la limite x 0 pour obtenir (VI.9)
(cf. proposition I.9).
De (VI.9) et (sin x)2 + (cos x)2 = 1, on dduit que

cos x 1 cos x + 1 cos2 x 1  sin x 2


= = 1.
x x x2 x x0

Par consquent

cos x 1  cos2 x 1 x 
lim = lim
x0 x x0 x2 cos x + 1
2
cos x 1 x 0
= lim 2
lim = 1 = 0.
x0 x x0 cos x + 1 1+1

En utilisant lidentit sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a et les rsultats prc-
VI.3 Thormes de la moyenne 181

dents, on trouve que

sin(x + h) sin x
x sin x = lim
h0 h
sin x cos h + sin h cos x sin x
= lim
h0 h
cos h 1 sin h
= sin x lim + cos x lim
h0 h h0 h
= sin x 0 + cos x 1.

Finalement, x cos x = x sin(x + /2) = cos(x + /2)x (x + /2) = cos(x +
/2) = sin(x).

Proposition VI.15. x ex = ex .

VI.3 Thormes de la moyenne


Les rgles tablies dans la section prcdente permettent, partir dinforma-
tions sur f , de calculer sa drive. Ici, nous voudrions aller dans la direction op-
pose : y-a-t-il des informations sur la drive partir desquelles on peut dduire
certaines caractristiques de la fonction ? cette fin, nous allons tablir deux tho-
rmes de la moyenne et en montrer certaines consquences.
Commenons par le rsultat suivant qui restreint les points auxquels une fonc-
tion drivable peut avoir un maximum ou un minimum.
Proposition VI.16. Soit f : R R et a int Dom f un point o f est drivable.
Si a est un point de maximum local ou un point de minimum local de f , alors a
est un point critique de f , cest--dire f (a) = 0.

Un point a est dit point de maximum local (resp. point de minimum local) de f
si f (a) est plus grand (resp. plus petit) que tous les f (x) pour x proche de a. Plus
prcisment, on a la dfinition suivante.

Dfinition VI.17. Soit f : R R une fonction et a Dom f . On dit que a est un


point de maximum local (resp. point de minimum local) de f sil existe un voisi-
nage V de a tel que x Dom f V, f (x) 6 f (a) (resp. x Dom f V, f (x) 6
f (a)).
182 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

En pratique, on fait souvent labus de dire que a est un maximum local


(resp. minimum local ) au lieu de point de maximum local (resp. point de
maximum local ).
Gomtriquement, cette proposition dit quen un point de maximum ou de
minimum local, la tangente au graphe de f est horizontale (voir figure VI.8). Re-
marquons quil est important que le point se trouve lintrieur du domaine de f .
En effet, la fonction f : [0, 1] R : x 7 x atteint son maximum en x = 1 et pourtant
f (1) = 1 6= 0.

F IGURE VI.8 Extrmums locaux

Dmonstration. Nous allons traiter le cas o a est un maximum local de f , celui


o il est un minimum local est laiss au lecteur. Soit > 0 tel que B(a, ) Dom f
et V un voisinage de a tel que f (a) soit le maximum de f sur V . Quitte diminuer
si ncessaire, on peut supposer que B(a, ) V . On a donc

x ]a , a + [, f (x) 6 f (a).

Ds lors, quel que soit x ]a , a + [ \ {a}, f (x) f (a) est ngatif et le signe
du quotient diffrentiel dpend du dnominateur :
(
f (x) f (a) > 0 si x < a
(VI.11)
xa 6 0 si x > a

Comme on sait que la limite de ce quotient diffrentiel existe pour x a, les


< >
limites pour x a et x a existent aussi et sont gales :
f (x) f (a) f (x) f (a) f (x) f (a)
lim = lim = f (a) = lim .
<
xa xa xa xa >
xa xa
VI.3 Thormes de la moyenne 183

Au vu de (VI.11), la limite de gauche est > 0 est celle de droite est 6 0. Ds lors,
f (a) doit tre la fois > 0 et 6 0 et donc nul.

Thorme VI.18 (Thorme de Rolle). Soient a 6= b R. Si f : [a, b] R est une


fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[ telle que f (a) = f (b), alors il
existe un ]a, b[ tel que f ( ) = 0.

On peut interprter ce thorme en disant que si une fonction prend les mmes
valeurs au bord dun intervalle, alors la tangente au graphe de f doit tre horizon-
tale en au moins un point (voir figure VI.9).

f ( ) = 0

a b

F IGURE VI.9 Thorme de Rolle

Dmonstration. Comme f est une fonction continue sur un compact [a, b], elle
atteint ses bornes (thorme V.5). Il existe donc deux points xmin et xmax de [a, b]
qui sont respectivment un point de minimum et un point de maximum de f . Si xmin
ou xmax appartiennent ]a, b[, alors la proposition VI.16 sapplique et la drive
sannule en ce point. Sinon, xmin et xmax sont tous deux sur le bord de [a, b]. Vu que
f (a) = f (b), quelle que soit la valeur a ou b que xmin et xmax ont, on a f (xmin ) =
f (xmax ). Mais puisque f (xmin ) 6 f (x) 6 f (xmax ) pour tout x [a, b] on en conclut
que f (x) = f (xmin ) = f (xmax ) pour tout x, cest--dire que f est constante sur
[a, b]. Dans ce cas, sa drive est nulle partout sur ]a, b[ et on peut prendre par
exemple = (a + b)/2.

Thorme VI.19 (Thorme de la moyenne). Soient a 6= b R et f : [a, b] R


une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. Il existe un ]a, b[ tel que

f (b) f (a) = f ( )(b a). (VI.12)


184 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

On appelle aussi ce thorme le thorme des accroissements finis .


On peut crire (VI.12) sous la forme

f (b) f (a)
= f ( ).
ba
Le membre de gauche est la pente de la droite passant par (a, f (a)) et (b, f (b)).
Celui de droite est la pente de la tangente au graphe de f au point ( , f ( )).
Leur galit signifie que les deux droites sont parallles (voir figure VI.10). Cette
situation gnralise le thorme de Rolle.

y = f ( ) + f ( )(x )
f (b) f (a)
f (b) y = f (a) + (x a)
ba
f ( )

f (a)

a b

F IGURE VI.10 Thorme de la moyenne

Dmonstration. Dfinissons la fonction g : [a, b] R par


 f (b) f (a) 
g(x) := f (x) f (a) + (x a) .
ba
Puisque quon retranche de f un polynme, g est continue sur [a, b] et drivable
sur ]a, b[. De plus, un simple calcul montre que g(a) = 0 = g(b). Le thorme de
Rolle implique quil existe un ]a, b[ tel que g( ) = 0. Les rgles de calcul
sur les drives (propositions VI.6 et VI.13) impliquent que

f (b) f (a)
0 = g( ) = f ( )
ba
et donc la thse.

Voici maintenant quelques consquences de ce thorme.


VI.3 Thormes de la moyenne 185

Proposition VI.20. Soit I un intervalle, ventuellement infini, de R et f : I R


une fonction continue sur I et drivable sur int I. Si x int I, f (x) = 0, alors f
est constante sur I.

Dmonstration. Il suffit de montrer que, quels que soient x, y I, f (x) = f (y).


Soient x, y I. On peut sans perte de gnralit supposer que x 6= y. Puisque I
est un intervalle, [x, y] I et donc ]x, y[ = int[x, y] int I. Par consquent, f est
continue sur [x, y] et drivable sur ]x, y[. Le thorme de la moyenne implique
quil existe un ]x, y[ tel que

f (x) f (y) = f ( )(x y).

Par hypothse, f ( ) = 0, do f (x) = f (y) comme voulu.

Proposition VI.21. Soit I un intervalle, ventuellement infini, de R et f : I R


une fonction continue sur I et drivable sur int I. Les affirmations suivantes sont
vraies :
(i) f est croissante (resp. dcroissante) sur I si et seulement si pour tout x
int I, f (x) > 0 (resp. f (x) 6 0).
(ii) si f (x) > 0 (resp. f (x) < 0) pour tout x int I, alors f est strictement
croissante (resp. strictement dcroissante) sur I.

Remarquons que limplication inverse de (ii) nest pas exacte. Voici un contre-
exemple : f : R R : x 7 x3 est strictement croissante sur R et pourtant
f (0) = 0. videmment, une fonction f strictement croissante est croissante et
donc f (x) > 0 pour tout x. La drive ne peut videmment sannuler en tous les
points dun sous-intervalle de I, sinon la fonction f serait constante sur ce sous-
intervalle et donc non strictement croissante. Pour que f soit strictement crois-
sante, la drive doit donc tre suffisament souvent positive ; cependant, elle peut
sannuler et ce de nombreuses fois.

Dmonstration. Nous ne donnerons des arguments que pour f (strictement) crois-


sante, les cas concernant la (stricte) dcroissance de f sont similaires.
(i) () Supposons que f soit croissante. Soit x int I. Montrons que f (x) >
0. La croissance de f implique que

h > 0 f (x + h) > f (x) et h 6 0 f (x + h) 6 f (x).


186 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

Ainsi, quel que soit h 6= 0, on a


f (x + h) f (x)
> 0.
h
En passant la limite h 0, on trouve que f (x) > 0.
(i) () Inversement, supposons maintenant que f (x) > 0 pour tout x int I et
montrons que f est croissante. Soit x 6 y deux points de I. Sans perte de gnralit,
on peut supposer que x 6= y. Il faut prouver que f (x) 6 f (y). Vu que I est un
intervalle, [x, y] I et donc aussi ]x, y[ = int[x, y] int I. Ds lors les hypothses
impliquent que f est continue sur [x, y] et drivable sur ]x, y[. Le thorme de la
moyenne nous dit quil existe un ]x, y[ tel que

f (x) f (y) = f ( )(x y). (VI.13)

Comme x y 6 0 et, par hypothse, f ( ) > 0, on a bien f (x) f (y) 6 0.


(ii) Soit x < y. Il faut montrer f (x) < f (y). Les arguments sont les mmes que
pour le point prcdent jusqu (VI.13). On utilise alors le fait que x y < 0 et
f ( ) > 0 pour conclure que f (x) f (y) < 0.

Voici une gnralisation du thorme de la moyenne due Cauchy. Celle-ci


nous sera utile pour prouver la rgle de lHospital.
Thorme VI.22 (Thorme de la moyenne de Cauchy). Soient a 6= b R et
f , g : [a, b] R deux fonctions continues sur [a, b] et drivables sur ]a, b[. Alors il
existe un ]a, b[ tel que
 
f (b) f (a) g( ) = f ( ) g(b) g(a) . (VI.14)

Ce thorme admet aussi une interprtation gomtrique. On peut en ef-


fet voir la fonction (g, f ) : [a, b] R2 : x 7 (g(x), f (x)) comme traant une
courbe partant de (g(a), f (a)) et aboutissant (g(b), f (b)). Le couple (g(b)
g(a), f (b) f (a)) est un vecteur directeur de la droite passant par (g(a), f (a))
et (g(b), f (b)). Par ailleurs, puisque la drive se fait composante par compo-
sante, on a (g, f )(x) = ( g(x), f (x)). Cette drive est un vecteur directeur de
la tangente Im(g, f ) au point (g(x), f (x)). Lgalit (VI.14) signifie que les vec-
teurs (g(b) g(a), f (b) f (a)) et ( g( ), f ( )) sont colinaires, cest--dire
que la tangente en (g( ), f ( )) est parallle la droite passant par (g(a), f (a))
et (g(b), f (b)) (voir figure VI.11). Ce thorme gnralise le thorme de la
moyenne qui correspond g(x) = x.
VI.4 Rgle de lHospital 187


g( ), f ( )

g( ), f ( )


g(b), f (b)


g(a), f (a)

F IGURE VI.11 Thorme de la moyenne de Cauchy

Dmonstration. Dfinissons h : [a, b] R par


 
h(x) := f (b) f (a) g(x) f (x) g(b) g(a) .

Clairement, h est continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. De plus, un simple
calcul montre que h(a) = f (b)g(a) f (a)g(b) = h(b). Le thorme de Rolle im-
plique ds lors quil existe un ]a, b[ tel que h( ) = 0. Les rgles de drivation
 
montrent que h( ) = f (b) f (a) g( ) f ( ) g(b) g(a) do on dduit
aisment (VI.14).

VI.4 Rgle de lHospital


Proposition VI.23. Soit a R et I un ensemble du type ]a, a + [, ]a , a[ ou
]a , a + [ \ {a} pour un certain > 0. Soient f , g : I R deux fonctions
drivables sur I telles que
g(x) 6= 0 pour tout x I ;
f (x) 0 et g(x) 0 lorsque x a, x I ;
limxa f (x)/ g(x) existe.
xI
f (x) f (x)
lim
Alors, xa lim
existe et vaut xa .
xI
g(x) xI
g(x)
Dmonstration. Appelons b la limite de f (x)/ g(x) lorsque x a, x I. Il faut
prouver que
f (x)
> 0, > 0, x I, x ]a , a + [ b 6 . (VI.15)

g(x)
188 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

Dfinissons f, g : I {a} R par


( (
f (x) si x I g(x) si x I
f(x) := et g(x) :=
0 si x = a 0 si x = a

Soit > 0. Par dfinition de b, il existe un > 0 tel que


f (x)
x I ]a , a + [, b 6 . (VI.16)

g(x)
Montrons que ce convient pour (VI.15). Soit x I ]a , a + [. Pour chacune
des trois possibilits pour I, on a [a, x] I {a} et ]a, x[ I. Les fonctions f et
g tant continues sur [a, x] et drivables sur ]a, x[, les thormes VI.19 et VI.22
impliquent quil existe un ]a, x[ et un ]a, x[ tels que

g(x) g(a) = g()(x a) (VI.17)


f(x) f(a) g( ) = f( ) g(x) g(a)
 
(VI.18)

Comme , I, il existe des voisinages de et sur lesquels f = f et g = g


et donc g() = g(), f( ) = f ( ) et g( ) = g( ). Ds lors, (VI.17)
devient g(x) = g()(x a) do on dduit que g(x) 6= 0 puisque g() 6= 0
par hypothse et x 6= a. Par ailleurs, (VI.18) devient f (x) g( ) = f ( ) g(x), ou
encore
f (x) f ( )
= .
g(x) g( )
Vu que ]a, x[ I ]a , a + [, il suffit dutiliser (VI.16) pour conclure :
f (x) f ( )
b = b 6 .

g( )

g(x)

VI.5 Drives dordre suprieur


Nous avons dj dit que si une fonction f : R RN tait drivable en tout
point dun ensemble A, on peut parler de la fonction drive f sur A. La proposi-
tion VI.5 implique qualors f est continue sur A. La continuit de la drive, elle,
nest pas garantie. Par exemple la fonction f : R R dfinie par
(
x2 sin(1/x) si x 6= 0
f (x) =
0 si x = 0
VI.5 Drives dordre suprieur 189

est drivable sur R mais sa drive nest pas continue en x = 0. Le graphe de f


et de sa drive sont esquisss la figure VI.12 pour vous donner une ide de
leur forme. Montrons que f est drivable en tout x0 R et calculons sa drive. Si
x0 6= 0, il existe un voisinage V de x0 sur lequel f (x) = x2 sin(1/x). Par consquent
 1  1 1
f (x0 ) = x x2 sin (x0 ) = 2x0 sin cos .
x x0 x0

Si x0 = 0, nous allons montrer que f (x0 ) = 0 partir du quotient diffrentiel :


f (h) f (0) 1 
= h sin 6 |h| 0.


h h h0

En conclusion, la fonction drive f : R R est bien dfinie et vaut


(
2x sin(1/x) cos(1/x) si x 6= 0,
f (x) =
0 si x = 0.

On en dduit facilement que f nest pas continue en 0. On peut par exemple


prendre xn := 1/(2n)
0 pour le voir car f (xn ) = 2xn sin(1/xn ) cos(1/xn ) =
2xn sin(2n) 1 = 1 6 0 = f (0).

0.2

f f
0.1

0 0

-0.1

-1

-0.2
-0.4 -0.2 0 0.2 0.4 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4

F IGURE VI.12 f : R R existe mais nest pas continue

Dans la pratique, la continuit de la drive est une proprit souvent dsire.


Cest pourquoi la classe de fonctions qui suit est importante.

Dfinition VI.24. Soit O un ouvert de R et f : O RN . On dit que f est de classe


C 1 sur O si
pour tout x O, f est drivable en x et
la fonction drive f : O RN : x 7 f (x) est continue sur O.
190 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

Lensemble des fonctions de classe C 1 sur O valeurs dans RN est reprsent par
C 1 (O; RN ).

Rappelons que C (O; RN ) dsigne lensemble des fonctions continues sur O


(cf. page 126). Le fait que toute fonction drivable est continue donne lieu lin-
clusion C 1 (O; RN ) C (O; RN ).
Lorsque la fonction drive f : O RN existe, on peut se demander si cette
fonction est elle-mme drivable. Si sa drive existe en a, on dira que la drive
seconde de f existe en a et on abrgera ( f )(a) en 2 f (a). Si 2 f (a) existe
pour tout a O, on peut parler de la fonction drive seconde 2 f : O RN :
a 7 2 f (a). Si 2 f est continue, on dira que f est de classe C 2 . On peut bien
entendu continuer avec ( 2 f ) = 3 f ,... Cela mne la dfinition par rcurrence
suivante.

Dfinition VI.25. Soit f : R RN . On pose 0 f = f . Pour n > 1, on dit que la


drive ne de f en a int Dom f existe si on peut trouver un voisinage V de a tel
que la drive (n 1)e de f , note n1 f , existe sur V et est drivable en a. On
pose n f (a) = n1 f (a).


Dfinition VI.26. Soit O un ouvert de R. On dit quune fonction f : O RN est


de classe C n , n > 0, si la drive ne de f existe en tout point de O et si la fonction
n f : O RN est continue. On note C n (O; RN ) lensemble des fonctions de classe
C n dfinies sur O et valeurs dans RN .

Remarquons que C 0 (O; RN ) = C (O; RN ). Daprs la dfinition VI.25, si la


drive ne de f existe sur O (n > 1) alors la drive (n 1)e existe galement.
Comme cette dernire est drivable, elle est forcment continue et donc f est de
classe C n1 . En rsum, on a linclusion C n (O; RN ) C n1 (O; RN ).

VI.6 Exercices
Exercice VI.1. Soient f (x) = sin x et g(x) = xn o n N \ {0}. Montrez que, pour
tout a R, on a

x f (a) = cos a et x g(x) = nxn1 .


VI.6 Exercices 191

Exercice VI.2. Soit f (t) = (cost, sint).


Reprsentez le graphe de f et de son image.
Reprsentez la tangente limage de f en t = /2 et donnez son quation
cartsienne.
Donnez lquation cartsienne de la tangente au graphe de f en t = /2.

Exercice VI.3. Soit f (t) = (t 2 + 1,t 2 1). Donnez les quations cartsiennes des
tangentes limage et au graphe de f en t = 0.

Exercice VI.4. tudiez les points critiques de la fonction f : R R dfinie par

3x5 5x3
f (x) =
15
Sont-ils des extrmums ?

Exercice VI.5. Dterminez toutes les valeurs de a, b R pour lesquelles la fonc-


tion f (x) = x2 + ax + b possde un minimum local en x = 1.

Exercice VI.6. Soit g : R R2 : t 7 (t, f (t)) o f est une fonction de R vers R.


Montrez que Im g = Graph f .
Montrez que g est drivable en a si et seulement si f lest.
Montrez que la tangente au graphe de f en t = a est identique la tangente
limage de g en t = a.

Exercice VI.7. Soit


(
x sin(1/x) si x 6= 0,
f (x) =
0 si x = 0.

tudiez la continuit et la drivabilit de f (en chaque point a R) en fonction du


paramtre N. Pour quel(s) la fonction drive x 7 x f (x) est-elle continue
(sur son domaine de dfinition) ?

Exercice VI.8. Dterminez a, b R pour que la fonction f (x) = x2 + ax + b ait


un minimum local en x = 1 en lequel f vaut 1.

Exercice VI.9. Soit f : D R et x0 int D un point en lequel f est drivable.


Prouvez que si f (x0 ) = 0 et f (x0 ) > 0 (resp. < 0), alors il existe un voisinage V
de x0 tel que
192 Chapitre VI Drive des fonctions dune variable

f (x) < 0 (resp. f (x) > 0) pour x ], x0 [ V ;


f (x) > 0 (resp. f (x) < 0) pour x ]x0 , +[ V .

Exercice VI.10 (juin 2007). On considre 3 une fonction f : R R de classe C 1


telle que
2
x R, 2 f (x) + ex f (x) sin f (x) 1 = 0
Dduisez-en f (0) et x f (0).

Exercice VI.11 (aot 2007). Soit f C 1 (R; R) telle que f (0) = 0 et, pour tout
x R, | f (x)| 6 1. Montrez que, pour tout x R, | f (x)| 6 |x|.

Exercice VI.12. Soient p, q R et n N \ {0, 1}. Montrez que la fonction poly-


nomiale p(x) = xn + px + q admet
au plus deux racines relles si n est pair ;
au moins une et au plus trois racines relles si n est impair.

Exercice VI.13. Soient f et g deux fonctions drivables k fois de R dans R. Prou-


vez par rcurrence sur k que
k  
k k i
( f g)(x) = f (x) ki g(x).
i=0 i

Exercice VI.14. Soit f : [a, b] R une fonction continue sur [a, b] et drivable
sur ]a, b[. Montrez que, si x ]a, b[, f (x) > 0, alors a (resp. b) est lunique
point o f atteint son minimum (resp. maximum).

Exercice VI.15. Soit f C 1 (R; R). Pourquoi f possde-t-elle un minimum et


un maximum sur [0, 1] ? Peut-on en dduire que f (x) = 0 pour au moins un
x [0, 1] ?

Exercice VI.16. Soit f : D R une application continue o D R.


Supposons quil existe un x0 D et > 0 tels que f soit croissante sur ]x0 ,
x0 [ et dcroissante sur ]x0 , x0 + [. Prouvez que x0 est un maximum local de f .
La rciproque du point prcdent est-elle vraie ? Cest--dire, si une fonction
f possde un maximum local en un point x0 D, peut-on affirmer que f est
croissante sur ]x0 , x0 [ et dcroissante sur ]x0 , x0 + [ pour un certain > 0 ?
3. On ne demande donc pas de prouver quune telle fonction f existe.
VI.6 Exercices 193

Supposons que D soit ouvert et que f soit drivable sur D. Montrez que si
x0 D est tel que f (x0 ) = 0 et quil existe un > 0 tel que f (x) > 0 pour
x ]x0 , x0 [ et f (x0 ) 6 0 pour x ]x0 , x0 + [, alors f possde un maximum
local en x0 .
Supposons que D soit ouvert et que f soit deux fois drivable sur D. Prouvez
que si x0 D est tel que f (x0 ) = 0, 2 f (x0 ) < 0, alors f possde un maximum
local en x0 . (I NDICATION : Lexercice VI.9 peut vous tre utile.)
crivez et prouvez les proprits analogues pour les minimums locaux.

Exercice VI.17. Soit f : [a, b] R une fonction continue.


(i) Montrez que, si f est drivable sur ]a, b[ \ {x0 } o x0 ]a, b[ et si

lim f (x) = y0 ,
6=
xx0

alors f est drivable en x0 et f (x0 ) = y0 .


(ii) La condition du point prcdent est-elle ncessaire pour que f soit dri-
vable sur ]a, b[ ?
(iii) Soit g1 (x) = (x 1)2 et g2 (x) = (x + a)10 + b. Posons
(
g1 (x) si x [0, 1],
g(x) =
g2 (x) si x ]1, 2].

Dterminez a, b R tels que g soit drivable sur ]0, 2[.

Exercice VI.18. Soit f : [0, 1] R une fonction continue sur [0, 1] et drivable
sur ]0, 1[. Supposons que f (0) = 0 et 0 6 f (x) 6 1 pour tout x ]0, 1[. Prouvez
que f (x) [0, 1] pour tout x [0, 1].
Chapitre VII

Dveloppement de Taylor et sries

VII.1 Dfinitions
Dfinition VII.1. Soit f : R R, a adh Dom f et n N. On dit que p est un
dveloppement de Taylor dordre n de f en a si p est un polynme de degr au
plus n et

f (x) = p(x) + o (x a)n



lorsque x a, x Dom f . (VII.1)

On notera Pn lensemble des polynmes 1 de degr au plus n. Cest un espace


vectoriel de dimension n + 1.

Proposition VII.2 (Unicit du dveloppement de Taylor). Soit f : R R, a


adh(Dom f \{a}) et n N. Si p1 et p2 sont deux dveloppements de Taylor dordre
n de f en a, alors p1 = p2 .

Dmonstration. En soustrayant membre membre les galits du type (VII.1) qui


expriment que p1 et p2 sont des dveloppements de Taylor, on obtient

0 = p1 (x) p2 (x) + o (x a)n o (x a)n .


 

En posant q = p2 p1 et en se rappelant quune somme de petits o en est encore


un, on trouve
q(x) = o (x a)n lorsque x a.

(VII.2)
1. Plus correctement, il faudrait parler de fonctions polynomiales. Un polynme de degr au
plus n en une variable X est une expression symbolique ni=0 ai X i . Ici nous nous intressons la
fonction associe R R : x 7 ni=0 ai xi .

195
196 Chapitre VII Dveloppement de Taylor et sries

Comme q est un polynme de degr au plus n (comme diffrence de deux tels


polynmes), on peut lcrire comme

q(x) = an (x a)n + + a1 (x a) + a0 (VII.3)

pour certains an , . . . , a1 , a0 R. Nous allons montrer par rcurrence que tous les
ai sont nuls. Cela concluera la preuve car alors q = 0, cest--dire p1 = p2 .
Pour a0 cest facile : de (VII.2) et (VII.3), il vient

a0 = q(a) = lim q(x) = lim o (x a)n = 0.



xa xa

Supposons maintenant quon aie montr que a0 = = ai = 0 pour un i < n


et prouvons que ai+1 = 0. Vu la nullit de a0 , . . . , ai , on peut crire q comme

q(x) = an (x a)ni1 + + ai+2 (x a) + ai+1 (x a)i+1 .




Grce (VII.2), on peut crire

ai+1 = lim an (x a)ni1 + + ai+2 (x a) + ai+1



6=
xa
q(x)
= lim i+1
= lim o(1)(x a)ni1 = 0
6=
xa (x a) 6=
xa

o la dernire limite vaut 0 car n i 1 > 0.

Ce rsultat nous autorise parler du dveloppement de Taylor de f dordre


n en a. De plus, il nous dit que, peu importe la manire dont le polynme p est
obtenu, du moment quil vrifie (VII.1), cest le dveloppement de Taylor. Nous
allons tablir ci-aprs une formule qui donne p en fonction des drives de f
au point a. Mais lunicit et les rgles de calcul sur les petits o sont aussi des
outils puissants pour calculer des dveloppements de Taylor. Par exemple, si f est
un polynme, disons f (x) = m i
i=0 ai (x a) , alors son dveloppement de Taylor
min{n,m}
dordre n en a est donn par p(x) = i=0 ai (x a)i , cest--dire le polynme
tronqu aux n premiers termes. Vrifier cette affirmation est facile, en effet
m
ai (x a)i si n < m



f (x) p(x) = i=n+1

0 si n > m
VII.2 Formule du reste 197

m

(x a)n+1

ai (x a)in1 si n < m
=

i=n+1

0 si n > m
= (x a)n o(1).

De plus cette technique nous permet dobtenir des dveloppements de Taylor en


combinant ceux des fonctions plus simples. Plus spcifiquement, nous invitons le
lecteur tablir que si p est le dveloppement de Taylor dordre n de f en a et que
q le dveloppement de Taylor dordre m de g en a, alors
p + q, tronqu au degr min{n, m}, est le dveloppement de Taylor dordre
min{n, m} de f + g et a ;
p q, tronqu au degr min{n, m}, est le dveloppement de Taylor dordre
min{n, m} de f g en a.
Ces rgles ne sont en gnral pas utilises comme telles mais reprouves dans le
cours des calculs. En effet, il arrive souvent que les rsultats puissent tre amlio-
rs dans des cas particuliers.

VII.2 Formule du reste


Thorme VII.3 (Formule du reste du dveloppement de Taylor). Soit I un inter-
valle de R, f : I R, a int I et n N. Supposons que f soit continue sur I et
que f , . . . , n+1 f existent sur int I. Alors, pour tout x I, il existe un [a, x]
tel que
n
i f (a) n+1 f ( )
f (x) = (x a)i + (x a)n+1 . (VII.4)
i=0 i! (n + 1)!
De plus, si x 6= a, alors ]a, x[.

Ce rsultat gnralise le thorme de la moyenne qui correspond n = 0.

Dmonstration. Soit x I. Si x = a, on a lgalit en prenant = a. Nous allons


donc considrer que x 6= a pour le reste de la preuve. Dfinissons la fonction F :
I R : y 7 F(y) par
i
n
i f (a) i f (x) ni=0 fi!(a) (x a)i
F(y) = f (y) (y a) n+1
(y a)n+1 .
i=0 i! (x a)
198 Chapitre VII Dveloppement de Taylor et sries

Commenons par remarquer que F(x) = 0. De plus, F(a) = 0, y F(a) = 0, . . . ,


yn F(a) = 0. Pour le voir, on commence par se rappeler que
(
i (i k + 1)xik si k 6 i
k xi =
0 si k > i
i! xik si k 6 i

= (i k)!
0 si k > i

(ceci se dmontre aisment par rcurrence sur k). Ds lors, pour 0 6 k 6 n, on a


i
n
i f (a) k f (x) ni=0 fi!(a) (x a)i k
yk F(y) = k f (y) i! y (y a)i
n+1
y (y a)n+1
i=0 (x a)
n
i f (a)
= k f (y) (y a)ik
i=k (i k)!
i
f (x) ni=0 fi!(a) (x a)i (n + 1)!
(y a)n+1k (VII.5)
(x a)n+1 (n + 1 k)!
En remplaant y par a, le terme (y a)n+1k sannule ainsi que tous les termes de
la somme sauf celui pour lequel lexposant de y a est nul. On a donc
k f (a)
yk F(a) = k f (a) (a a)0 = k f (a) k f (a) = 0.
(k k)!
Puisque F(a) = 0 et F(x) = 0, le thorme de Rolle implique quil existe un
1 ]a, x[ tel que F(1 ) = 0. Comme on sait aussi que F(a) = 0, une seconde
application de Rolle donnera un 2 ]a, 1 [ ]a, x[ tel que 2 F(2 ) = 0. On peut
continuer de la sorte tant que k F(a) = 0. la dernire tape, on aura n F(a) = 0
et n F(n ) = 0 pour un certain n ]a, n1 [ ]a, x[. Une dernire application du
thorme de Rolle fournit n+1 ]a, n [ ]a, x[ tel que n+1 F(n+1 ) = 0. Posons
:= n+1 . En drivant (VII.5) pour k = n, on trouve
 n i f (a) 
yn+1 F( ) = n+1 f ( ) y (y a)in

i=n (i n)! y=
i
f (x) ni=0 fi!(a) (x a)i (n + 1)!
y (y a)|y=
(x a)n+1 1!
i
n+1 f (x) ni=0 fi!(a) (x a)i
= f ( ) (n + 1)!
(x a)n+1
VII.3 Introduction aux sries 199

Au vu de cette formule, quelques manipulations algbriques simples transforment


n+1 F( ) = 0 en (VII.4).

Remarque VII.4. On peut prendre un intervalle quelconque et supposer la conti-


nuit de f sur I (aux points du bord compris) puisquon nutilise cela qu la
premire application de Rolle.

Thorme VII.5. Soit f : R R, a int Dom f et n > 0. Sil existe un voisinage


ouvert V de a tel que f C n (V ; R), alors le dveloppement de Taylor dordre n
de f en a existe et est le polynme
n
i f (a)
i! (x a)i (VII.6)
i=0

Dmonstration. Nommons p le polynme (VII.6). Il faut tablir que

f (x) = p(x) + o (x a)n lorsque x a.




Si n = 0, cest juste une consquence de la continuit de f en a. Prenons un > 0


suffisament petit pour que I := ]a , a + [ V . Puisque f , . . . , n f existent sur
I, le thorme VII.3 implique que, pour tout x I, il existe un x ]a, x[ tel que
n1
i f (a) i n f (x )
f (x) = i! (x a) + (x a)n
i=0 n!
n f (x ) n f (a)
= p(x) + (x a)n
n!
Il reste voir que n f (x ) n f (a) xa
0 pour montrer que p satisfait (VII.1).
Comme x ]a, x[ I, on a |x a| 6 |x a| et donc x xa a. Vu que n f est
continue sur I, on en dduit n f (x ) n f (a). Ceci conclut la preuve.

VII.3 Introduction aux sries


Dfinition VII.6. Une srie est une criture symbolique de la forme
n=n0 xn o
N
(xn )n=n0 est une suite de R .

Dfinition VII.7. On dit que la srie


n=n0 xn converge si la suite des sommes
 m 
partielles xn converge, auquel cas on dsignera la limite par xn .
n=n0 m>n0 n=n0
On dit que la srie
n=n0 xn diverge si la suite des sommes partielles diverge.
200 Chapitre VII Dveloppement de Taylor et sries

Il faut bien comprendre que, en labsence dinformations, n=n0 xn est juste


une criture symbolique, qui montre notre intention de sommer les lments mais
qui na pas de valeur. Cest seulement lorsquon sait que la srie converge que ce
mme symbole acquiert une valeur :
m
xn = m+
lim xn
n=n0 n=n0

Le contexte doit faire la diffrence entre ces deux usages de


n=n0 xn .
Commenons par un critre ncessaire pour quune srie converge.

Proposition VII.8. Si
n=n0 xn converge, alors xn 0.

Dmonstration. Appelons ` la limite de m m



n=n0 xn m>n0 . On a, xm = n=n0 xn
m1
n=n0 xn ` ` = 0.
m

Dfinition VII.9. On dit quune srie


n=n0 xn est absolument convergente si la

srie n=n0 kxn k converge.

Lintrt de cette dfinition dcoule de la proposition suivante.

Proposition VII.10. Si
n=n0 xn converge absolument, alors n=n0 xn converge.

Dmonstration. Pour montrer que la suite des sommes partielles m



n=n0 xn m>n0
converge, nous allons montrer quelle est de Cauchy, cest--dire
m2 m1 m2
> 0, m0 , m2 > m1 > m0 , xn xn = xn 6 .

n=n0 n=n0 n=m1

Soit > 0. Comme la suite des sommes partielles m



n=n0 kxn k m>n0
converge, elle
0
est de Cauchy et par consquent il existe un m0 N tel que
m2
m2 > m1 > m00 , kxnk 6 .
n=m1

Prenons m0 := m00 . Si m2 > m1 > m0 , on a km m2


n=m1 xn k 6 n=m1 kxn k 6 .
2

Thorme VII.11 (Convergence domine). Soient (xn )n>n0 RN et (yn )n>n0


[0, +[ deux suites telles que

n > n0 , kxn k 6 yn .

Si
n=n0 yn converge, alors n=n0 xn converge absolument.
VII.3 Introduction aux sries 201

Dmonstration. En effet, comme (yn ) est une suite de nombre positifs, la suite
des sommes partielles m

n=n0 yn m>n0 est croissante et donc sa limite est son su-
premum. Ds lors, on a m m
n=n0 kxn k 6 n=n0 yn 6 n=n0 yn R. Par consquent, la
suite m

n=n0 kxn k m>n est croissante et majore, donc converge dans R.
0

Proposition VII.12. Soit a R. La srie n


n=0 a converge (absolument) si et
seulement si |a| < 1.

Dmonstration. () Supposons que |a| < 1. Ds lors, un simple calcul montre


que la srie converge m n
n=0 a = (1 a
m+1 )/(1 a) 1/(1 a).
m
() Si n=0 a converge, la proposition VII.8 implique que an 0 dont on
n

sait que a a lieu uniquement si |a| < 1.

Proposition VII.13.
n=1 1/n converge si et seulement si > 1.

Dmonstration. Puisque, pour x [n, n + 1], 1/x 6 1/n 6 1/(x 1) , il vient


Z m m Z m Z m1 Z 2 Z m
1 1 1 1 1 1
dx 6 6 dx = dx 6 dx+ dx
2 x
n=2 n 2 (x 1) 1 x 1 x 2 x
Rm
Comme les deux suites m


n=1 1/n m>2 et 2 1/x dx m>2 sont croissantes,
les ingalits prcdentes impliquent quelles convergent ou divergent en mme
temps. Or
1  1 1 

Z m
1 si 6= 1
dx = 1 m 1 21
2 x

ln m ln 2 si = 1

De ceci, on dduit aisment la thse.

Voici deux critres frquemment utiliss pour prouver la convergence absolue


dune srie.

Thorme VII.14 (Critre de dAlembert). Soit N


n=n0 xn une srie de R .
kxn+1 k
(i) Si lim < 1, alors la srie converge absolument.
n kxn k
kxn+1 k
(ii) Si lim > 1, alors la srie diverge.
n kxn k
(On suppose donc implicitement que xn 6= 0 pour n grand.)
202 Chapitre VII Dveloppement de Taylor et sries
 
Dmonstration. (i) Prenons c limn kxn+1 k/kxn k, 1 . Par dfinition de la li-
mite suprieure, il existe un n0 tel que supn>n0 kxn+1 k/kxn k 6 c. Ds lors,

n > n0 , kxn+1 k 6 ckxn k.

On prouve aisment par rcurrence (faites le) que

n > n0 , kxn k 6 cn cn0 kxn0 k =: yn .

Or la srie n=n0 yn converge puisque 0 6 c < 1. La srie des xn converge donc


absolument par convergence domine.
 
(ii) Prenons c 1, limn kxn+1 k/kxn k . Par dfinition de la limite infrieure,
il existe un n0 N tel que infn>n0 kxn+1 k/kxn k > c. Par consquent,

n > n0 , kxn+1 k > ckxn k.

De nouveau, un simple argument par rcurrence implique que, pour tout n > n0 ,
kxn k > cnn0 kxn0 k. Comme c > 1, on a kxn k n
+ ce qui ne permet pas la
srie des xn de converger car ceci impliquerait xn 0.

Thorme VII.15 (Critre de Cauchy). Soit N


n=n0 xn une srie de R .
p
(i) Si lim n kxn k < 1, alors la srie converge absolument.
n
p
(ii) Si lim n kxn k > 1, alors la srie diverge.
n
 p 
Dmonstration. (i) Prenons un c limn n kxn k, 1 . Par dfinition de la limite
p
suprieure, il existe un n0 N tel que supn>n0 n kxn k 6 c. Ds lors,

n > n0 , kxn k 6 cn

et, tenant compte du fait que 0 < c < 1, le thorme de convergence domine pour
les sries implique que n=0 xn converge absolument.
 p
n

(ii) Soit c 1, limn kxn k . Par dfinition de la limite suprieure, il existe
p
un n0 N tel que, pour tout n > n0 , supn>n0 n kxn k > c. Par dfinition du supre-
mum, on a
n > n0 , m > n, kxm k > cm . (VII.7)
Prenons, dans (VII.7), n = n0 + 1. On trouve lexistence dun n1 > n0 tel que
kxn1 k > cn1 . Prenons ensuite n = n1 + 1, ce qui donne un n2 > n1 tel que kxn2 k >
VII.3 Introduction aux sries 203

cn2 . On continuant de la sorte (construction par rcurrence), on obtient une suite


strictement croissante (nk )k>0 telle que kxnk k > cnk > 1. Par consquent, xnk 6 0.
Or (xnk )k>0 est une sous-suite de (xn ). Ds lors xn 6 0 ce qui implique que la srie
n=0 xn ne converge pas.

Le thorme VII.15 est plus fin que le thorme VII.14. Cela veut dire que,
lorsque le thorme VII.14 conclut la convergence ou la divergence, alors le
thorme VII.15 fait de mme. Par consquent, si le thorme VII.15 narrive pas
conclure, alors le thorme VII.14 ne fournit pas de rponse non plus. Ces tho-
rmes ne sont cependant pas quivalents : il peut arriver que le thorme VII.15
donne une rponse alors que le thorme VII.14 ne peut rien dire. Cette discussion
se traduit par les implications suivantes :
kxn+1 k p
lim < 1 lim n kxn k < 1,
n kxn k n

kxn+1 k p
lim > 1 lim n kxn k > 1.
n kxn k n

Comme application de la thorie ci-dessus, dfinissons les fonctions exponen-


tielle exp : R R, sinus sin : R R et cosinus cos : R R :
x

xn
e = exp x := n! ;
n=0

x2n+1
sin x := (1)n (2n + 1)! ;
n=0

x2n
cos x := (1)n (2n)! .
n=0
Il est ais, en utilisant le critre de dAlembert, de montrer que ces sries con-
vergent absolument. La puissance de ces dfinitions est quelles peuvent tre re-
copies telles quelles si x C ou pour une matrice. Pour x C, on peut montrer
que

exp x = ex cos(x) + i sin(x)
et, en particulier, que ei = cos + i sin .
Dfinition VII.16. Soit A RNN ou A CNN . On dfinit lexponentielle de la
matrice A, note exp A ou eA , par

An
exp A := RNN .
n=0 n!
204 Chapitre VII Dveloppement de Taylor et sries

Pour montrer la convergence de cette srie, on choisit la norme

kAk := sup kAxk


kxk61

Pour cette norme, on a kAxk 6 kAk kxk. Ds lors, kAn /n!k 6 kAkn /n! et il suffit
dappliquer le critre de convergence domine.
Lexponentielle possde les proprits suivantes.

Proposition VII.17. Soient A, B RNN . On a


(i) exp(A + B) = exp A exp B si A et B commutent, cest--dire si AB = BA.
(ii) A 7 exp A est une fonction continue.
(iii) t 7 exp(tA) est une fonction drivable sur R et sa drive vaut

t exp(tA) = A exp(tA) = exp(tA) A.

VII.4 Exercices
Exercice VII.1. (i) Soit f : R R : x 7 1 + 4x3 + 3x4 . Calculez les dvelop-
pements de Taylor dordre 1, 2, 3, 4 et 5 de f au point x = 0.
(ii) Mme question quau point (i) avec f (x) = 1 + 2x3 en x = 0.
(iii) Mme question quau point (i) avec f (x) = 1 + 2x3 en x = 1.

Exercice VII.2. Calculez les dveloppements de Taylor dordre 1, 2, 3, 4, 5 et


10 de la fonction f (x) = sin x au point x = 0.
Donnez une formule gnrale pour le dveloppement de Taylor de f (x) = sin x
en x = 0 dun ordre n N quelconque.

Exercice VII.3. Mmes questions qu lexercice VII.2 pour chacune des fonc-
tions suivantes :
(i) f (x) = cos x ;
(ii) f (x) = ex ;
(iii) f (x) = ln(1 + x).

Exercice VII.4. Mmes questions qu lexercice VII.2 pour f (x) = (1 + x) o


R. En particulier, crivez explicitement le dveloppement de Taylor de x 7
1/(1 + x) au voisinage de x = 0.
VII.4 Exercices 205

Exercice VII.5. Soit f C 2 (R; R) une fonction telle que

f (x) = 75(x+6)+8(x+6)2 +6(x+6)3 +o((x+6)3 ) pour x proche de 6.

Que vaut 2 f (6) ? Justifiez votre rponse.

Exercice VII.6. Soit f une fonction dfinie sur R telle que

f (x) = 4 + 5(x 3) 6(x 3)2 + 6(x 3)3 + o (x + 1)3




On peut en dduire que f est drivable en un certain point x0 . Quel est ce x0 et que
vaut f (x0 ) ?

Exercice VII.7. On considre une application f : R R ayant un dveloppement


limit

f (x) = 2 + 2(x + 1) 5(x + 1)4 + 5(x + 2)5 9(x + 1)6 + o (x + 1)6




au voisinage de 1. On est intress par la position du graphe T de la tangente


au graphe de f au point (1, f (1)) par rapport Graph f . Pour x trs proche de
1, laquelle des quatre situations suivantes est la bonne ?
(i) T est au-dessous de Graph f ;
(ii) T est au-dessus de Graph f ;
(iii) T est au-dessous de Graph f gauche (quand x < 1) et au dessus de
Graph f droite (quand x > 1) ;
(iv) T est au-dessus gauche et au dessus droite.
Justifiez votre choix et prouvez vos affirmations.

Exercice VII.8. Mme questions que pour lexercice VII.7 pour 3 au lieu de 1
et pour la fonction f ayant un dveloppement limit

f (x) = 9 + 4(x 3) + 5(x 3)3 + 4(x 3)4 + o (x 3)4




au voisinage de 3.

Exercice VII.9. Estimez ln(1,1) grce un dveloppement de Taylor dordre 3.


Majorez lerreur commise.
206 Chapitre VII Dveloppement de Taylor et sries

Exercice VII.10. Estimez cos(61 ) grce un dveloppement de Taylor de cos


dordre 2 au voisinage de /2. Majorez lerreur commise.

Exercice VII.11. Soit f une fonction telle que f (x) = 5 5x x2 x3 + o(x3 ) au


voisinage de 0. Sachant que f est quatre fois drivable dans lintervalle ]0,7; 0,7[
et que | 4 f (x)| < 18 sur cet intervalle, quelle est lerreur maximale obtenue si on
remplace f (x) par 5 5x x2 x3 dans ]0,7; 0,7[ ?

Exercice VII.12. Mme question que pour lexercice VII.11 pour la fonction f
telle que f (x) = 3 + 3x + +6x2 + 8x3 + o(x3 ) au voisinage de 0 et | 4 f (x)| < 13
sur ]0,7; 0,7[.

Exercice VII.13. On considre une fonction f ayant le dveloppement de Taylor


5 5(x 4) 6(x 4)2 + 10(x 4)3 dordre 3 au voisinage de 4. Sachant que f
est quatre fois drivable dans lintervalle ]3,2; 4,9[ et que | 4 f (x)| < 30 sur cet
intervalle, quelle est lerreur maximale obtenue si on remplace f (x) par 5 5(x
4) 6(x 4)2 + 10(x 4)3 dans ]3,2; 4,9[ ?

Exercice VII.14. partir des dveloppements de Taylor des fonctions lmen-


taires, trouvez celui de
(i) f (x) = e3x au voisinage de 0, lordre 4 ;
(ii) f (x) = ex au voisinage de x0 R dordre n N ;
(iii) f (x) = cos(x25 ) au voisinage de 0, lordre 53 ;
(iv) f (x) = cos(cos x 1) au voisinage de 0, lordre 5 ;
(v) f (x) = esin x au voisinage de 0, lordre 3 ;
(vi) f (x) = ex cos x au voisinage de 0, lordre 3 ;
(vii) f (x) = tg x au voisinage de 0, lordre 4 ;
 e2x 
(viii) f (x) = cos 1 + au voisinage de 0, lordre 4 ;
1 + 4x
sin x
(ix) f (x) = au voisinage de 0, lordre 3.
1+x
Justifiez vos calculs.

Exercice VII.15. Soit f : R R une fonction continue telle que f (x) = x2 +


o(x2 ) lorsque x 0. Que vaut f (0) ? Montrez que f possde un minimum (strict)
en x = 0.
VII.4 Exercices 207

Exercice VII.16. Prouvez que, pour tout k pair et pour tout x > 0,
k+1 k
x2i+1 x2i+1
(1)i (2i + 1)!
6 sin x 6 (1)i
(2i + 1)!
.
i=0 i=0

Cela reste-t-il vrai pour x 6 0 ? Si non, qua-t-on ?

Exercice VII.17. Estimez la valeur de la constante e grce un dvelop-


pement de Taylor dordre 9 et donnez une majoration de lerreur. Proposez un
algorithme qui estime e grce un developpement de Taylor dordre n (qui est
une donne de lalgorithme). Lerreur diminue-t-elle lorsque n augmente ?

Exercice VII.18. Soit f une fonction deux fois drivable en x0 int Dom f telle
que f (x0 ) = 0 et 2 f (x0 ) > 0 (resp. 2 f (x0 ) < 0). En utilisant le dveloppement
de Taylor de f au voisinage de x0 , montrez que x0 est un minimum (resp. un
maximum) local de f . (R EMARQUE : Lexercice VI.16 rsoud le mme problme
avec une approche qui ne fait pas intervenir le dveloppement de Taylor.)

Exercice VII.19. Soit une fonction f drivable n > 1 fois en x0 int Dom f . Sup-
posons que i f (x0 ) = 0 pour i = 1, . . . , n 1 et n f (x0 ) 6= 0. Comment peut-on
dire partir de n f (x0 ) si le point critique x0 est un maximum local, un minimum
local, ou un point de selle ?

Exercice VII.20. Calculez :

(i) lim
sin x
; 1 ecos x1
x0 x
(iii) lim ;
x0 1 cos2 x
9x3 3x2 cos2 x + x sh x 1
(ii) lim ; (iv) lim .
x0 ln(1 + x) x x0 ch x 1

Exercice VII.21. Montrez que si f est une fonction paire (resp. impaire), alors
son dveloppement de Taylor dordre n en 0 ne contient que des exposants pairs
(resp. impairs). (Pouvez-vous le faire sans supposer que f est n fois drivable ?)

Exercice VII.22. tudiez la convergence des sries suivantes :



3
(i) ai o a R ; (ii) 4i ;
i=0 i=0
208 Chapitre VII Dveloppement de Taylor et sries


(5)i1
4 + cos2 i
(iii) ; (viii) ;
i=0 2i i=1 i3

i
(iv) 2i ;
i+1
i=0 (ix) 2i2 + 5i + 3 ;
i=1
1 1 
(v) .
i i+1
i=1
22i

1 (x) i i;
(vi) i p o p ]0, +[ ; i=1 2 + e
i=1

i+1 1
(vii) 2i + 3 ; (xi) ln i .
i=1 i=2

Exercice VII.23. tudiez la convergence des sries suivantes grce aux critres
de dAlembert et de Cauchy.


n(2i 1)n
(i) nun o u ]0, +[ ; (v) 3n
;
n=0 n=1
n
a ln n
in
(ii) o a ]0, +[ ; (vi) 2;
n4
n=1 n=1 n

n + a n2
(iii) o a, b ]0, +[ ; (vii) an o a R.
n=1 n+b
n=1
n 3n+1
2 a
(iv) o a ]0, +[ ;
n=0 n+1

Exercice VII.24 (juin 2001). tudiez la convergence de la srie


+
(1 3i)2n 22n1
10n (2n)! .
n=1

Exercice VII.25 (juin 2002). tudiez la convergence de la srie


+
(2i 1)n
n
.
n=1 1 + 3 i

Exercice VII.26 (aot 2002). tudiez la convergence de la srie


+
n(i 1)n
n
.
n=1 2 + 3i
VII.4 Exercices 209

Exercice VII.27 (aot 2006). Calculez le dveloppement de Taylor dordre 3 en


x = 1 de la fonction
f : R R : x 7 sin(ex1 1)
Donnez le lien entre ce dveloppement de Taylor et la fonction f en termes de
petit o.

Exercice VII.28 (aot 2007). Calculez le dveloppement de Taylor lordre 2


en 1, avec reste exprim en terme de o, de la fonction

(x 1)2 e5(x1)
f : R R : x 7
1 + sh(x 1)

Exercice VII.29. Prouvez que, pour tout x, y [0, +[ et pour tout > 1,

x + y 6 (x + y)

En dduire que N N
i=1 xi 6 i=1 xi .
Quen est-il si 0 6 < 1 ?
Chapitre VIII

quations diffrentielles ordinaires


linaires

Les quations diffrentielles sont simplement des quations o interviennent


des drives. Elles ont t prsentes ds linvention des drives. En fait, les dri-
ves ont t cres pour pouvoir crire des quations diffrentielles, en particulier
la clbre loi de la mcanique de Newton F = mt2 x. Aujourdhui, les quations
diffrentielles sont prsentes dans bien dautres domaines que la physique tho-
rique (qui ne pourrait exister sans elles) : on les trouve en chimie, en biologie, en
conomie, en traitement de limage,...
Dans ce chapitre, nous allons apprendre rsoudre une classe dquations fort
simples : les quations diffrentielles ordinaires linaires coefficients constants.
Mais tout dabord, nous allons prsenter les concepts de base et discuter de la
mthode dite des variables spares.

VIII.1 Dfinitions
Nous allons considrer dans ce chapitre des quations diffrentielles ordi-
naires (EDO), cest--dire o ne figurent que des drives par rapport une va-
riable donne. Nous allons appeler cette variable x mais il faut savoir quen phy-
sique ce x tiendra souvent la place du temps. Nous prendrons comme modle
gnral dune quation diffrentielle ordinaire :

xn u = f (x, u, x u, . . . , xn1 u). (VIII.1)

211
212 Chapitre VIII EDO linaires

Parfois on dit que (VIII.1) est explicite car la drive dont lordre est le plus lv
est isole, contrairement une forme du type f x, u, x u, . . . , xn1 u, xn u = 0.


Dans (VIII.1), f est une fonction dfinie sur un ouvert R (RN )n valeurs
dans RN .
Une solution de (VIII.1) est une fonction u : I RN , o I est un intervalle
ouvert de R, telle que
x u, . . . , xn u existent sur I ;
x I, x, u(x), x u(x), . . . , xn1 u(x) ;


x I, xn u(x) = f x, u(x), x u(x), . . . , xn1 u(x) .




Dans le cas o N = 1 et n = 1, une interprtation graphique simple est possible.


Lquation (VIII.1) prend alors la forme x u = f (x, u). Si u est une solution et
quon regarde un point (x0 , u(x0 )) de son graphe, lgalit x u(x0 ) = f (x0 , u(x0 ))
dit que le vecteur directeur (1, x u(x0 )) de la tangente au graphe en ce point est

gal 1, f (x0 , u(x0 )) . Donc, si le graphe dune solution u passe par le point

(x0 , u0 ), alors 1, f (x0 , u0 ) doit tre un vecteur directeur de la tangente au graphe
de u en ce point. Par consquent, tracer en chaque point (x0 , u0 ) le vecteur
(1, f (x0 , u0 )) permet de deviner la forme du graphe de la solution car (1, f (x0 , u0 ))
donne la direction que la graphe suit au point (x0 , u0 ) (voir figure VIII.1).

u u

x x

F IGURE VIII.1 Champ de vecteurs (x, u) 7 (1, f (x, u)) et des solutions

Souvent, on est intress trouver une solution qui obit une condition ini-
tiale. Du point de vue de la mcanique, donner une condition initiale revient
prescrire la position et la vitesse du mobile un temps donn. Pour (VIII.1), une
VIII.2 Existence de solutions 213

condition initiale est une contrainte du type

(0)


u(x0 ) = u0
u(x ) = u(1)


x 0 0
. (VIII.2)

.
.

(n1)

n1
x u(x0 ) = u0

(0) (n1)
o x0 R et u0 , . . . , u0 sont des vecteurs de RN fixs. On dira quune so-
lution u : I RN satisfait la condition initiale (VIII.2) si x0 I et u vrifie les
galits (VIII.2). Le problme consistant rechercher les solutions dune quation
diffrentielle obissant une condition initiale est appel problme de Cauchy.

VIII.2 Existence de solutions


Thorme VIII.1 (Existence et unicit locales). Soit f C 1 (; RN ). Quel que
(0) (n1)
soit (x0 , u0 , . . . , u0 ) , il existe un intervalle ouvert I R contenant x0 et
N
une fonction u : I R qui est solution du problme de Cauchy (VIII.1)-(VIII.2).
De plus, si v : J RN avec x0 J est solution de (VIII.1)-(VIII.2), alors u = v
sur I J.

Dfinition VIII.2. On dit quune solution u de (VIII.1) est une solution maxi-
male si elle ne peut tre prolonge. Plus prcisment, u : I RN est une solution
maximale si, quelle que soit la solution v : J RN avec I J et v|I = u, on a
ncessairement que v = u (i.e. J = I).

Thorme VIII.3. Toute solution peut tre prolonge en une solution maximale.
Autrement dit, pour toute solution u : I RN , il existe une solution maximale
u : I RN telle que I I et u|I = u.

VIII.3 Mthode des variables spares


La mthode des variables spares est un procd de rsolution dquations de
la forme
x u = g(x) f (u) (VIII.3)
214 Chapitre VIII EDO linaires

Le nom de variables spares vient du fait que, dans le membre de droite,


les x et les u agissent sparment, travers leur propre fonction. Recherchons les
solutions qui satisfont la condition initiale

u(x0 ) = u0 .

Pour cela on crit (VIII.3) sous la forme x u(x)/ f (u(x)) = g(x) et on intgre de
x0 x, ce qui donne
Z u(x) Z x Z x
d x u(x)
= dx = g(x) dx.
u(x0 ) f () x0 f (u(x)) x0

La premire galit provient dune intgration par substitution. Si on dfinit les


fonctions F(y) := uy0 1/ f () d et G(x) = xx0 g, on voit que la solution u est don-
R R

ne de manire implicite par lquation

F(u(x)) = G(x).

Si F est inversible, on peut crire

u(x) = F 1 (G(x)). (VIII.4)

Pour voir si F est inversible, on peut regarder sa drive : F(y) = 1/ f (y). Si


F(y) > 0 (resp. < 0) pour tout y, alors nous savons que F est strictement crois-
sante (resp. strictement dcroissante), donc injective. Pour pouvoir crire (VIII.4),
encore faut-il que G(x) Im F...
Il y a aussi un autre problme que nous avons nglig depuis le dbut qui
concerne la possibilit que f (u(x)) = 0. En effet, si cela arrive, on ne peut mme
pas faire ltape initiale de la division par f (u(x)). On pourrait argumenter que, si
f (u0 ) = 0, alors on a la solution constante u(x) = u0 pour tout x et, si f (u0 ) 6= 0,
alors, la solution que lon cherche tant continue, on aura f (u(x)) 6= 0 pour x
proche de x0 et on pourra appliquer la dmarche ci-dessus. Il reste que, dans la
pratique, faire lentiret des calculs avec rigueur peut tre relativement lourd.
Dans les cours plus avancs sur les quations diffrentielles ordinaires, vous ver-
rez un thorme dexistence et dunicit locale qui permet dallger ces calculs.
VIII.4 EDO linaires coefficients constants 215

VIII.4 EDO linaires coefficients constants


Dfinition VIII.4. Une quation diffrentielle ordinaire linaire dordre n co-
efficients constants est une quation du type
n
ai xi u(x) = f (x) (VIII.5)
i=0
o a0 , . . . , an R, an 6= 0 et f : R R. La fonction f est appele le second membre
de lquation. Nous dirons quune telle quation est homogne si f = 0.
Nous nous intresserons aussi au cas o ces quations sont complexes, cest-
-dire o a0 , . . . , an C, f : R C et o on cherche des solutions u : R C. Pour
pouvoir traiter les deux cas de manire unifie, K reprsentera R ou C (au choix)
pour le reste de ce chapitre.
Cette quation est appele linaire car loprateur diffrentiel
n
u 7 Du := ai xi u
i=0
est linaire. Ceci signifie que si on prend deux fonctions u et v et deux scalaires
et , alors D(u + v) = Du + Dv. Grce ceci, on a un principe de super-
position : si u est une solution de Du = f et v est une solution de Dv = g, alors
u + v est une solution pour le second membre f + g.
Le fait que lquation soit linaire a des consquences importantes sur les
ensembles de solutions. Tout dabord, lensemble des solutions de lquation ho-
mogne
Ker D := {u : Du = 0} est un espace vectoriel.
De plus, si on trouve up une solution particulire de Du = f , alors toutes les solu-
tions de Du = f sont de la forme up + v o Dv = 0 :

{u : Du = f } = up + Ker D = {up + v : Dv = 0}.

VIII.5 Cas simples


Notons Pn (K) lensemble des polynmes de degr 6 n dont les coefficients
sont dans K.
Proposition VIII.5. Soit n > 1. u : R K est une solution de n u = 0 si et
seulement si u Pn1 (K)
216 Chapitre VIII EDO linaires

Dmonstration. () Cest une consquence de la proposition VI.13.


() Faisons le par rcurrence sur n > 1. Si n = 1, cest exactement ce que
dit la proposition VI.20.
Supposons que ce soit vrai pour n et montrons le pour n + 1. Puisque n+1 u =
n ( u), lhypothse de rcurrence implique que si n+1 u = 0, alors u Pn1 .
Donc il existe certains a0 , . . . , an1 K tels que
n1
x u(x) = ai xi
i=0

pour tout x R. On peut rcrire cela comme


n1
 xi+1 
x u(x) ai =0
i=0 i + 1

et donc il existe un c K tel que


n
u(x) = 1j a j1 x j + c Pn(K).
j=1

Proposition VIII.6. Soit n > 1 et K. La fonction u : R K est solution


de ( 1)n u = 0 si et seulement si il existe un polynme p Pn1 (K) tel que
u(x) = p(x)e x pour tout x R.

Dmonstration. Posons v = u e x . Donc u(x) = v(x) e x pour tout x R. Puisque


( 1)u = (v e x ) v e x = v e x , un simple argument par rcurrence mon-
tre que
( 1)n u = ( n v) e x .

Ds lors, on a ( 1)n u = 0 si et seulement si n v = 0 si et seulement si v


Pn1 (K).

Proposition VIII.7. Soit n > 1, K et p Pd (K) pour un d N. On peut


trouver une solution particulire u de ( 1)n u = p(x)e x de la forme xn q(x)e x
o q Pd (K).

tant donn K et d, n N, dfinissons


,d,n
EK := {xn q e x : q Pd (K)}.
VIII.5 Cas simples 217

Cest un espace vectoriel de dimension d + 1 car (xn e x , xn x e x , . . . , xn xd e x ) en


est une base.
Avec cette notation, la conclusion de la proposition VIII.6 peut se rcrire
comme Ker( 1)n = EK ,n1,0
. La proposition VIII.7 dcoule de celle qui suit.

Proposition VIII.8. Soit m > n > 1 et K. Lapplication

( 1)n : EK
,d,m ,d,mn
EK

est un isomorphisme (i.e., une bijection linaire).

Dmonstration. On vrifie aisment que cette application est bien dfinie (faites
le !). Il suffit de prouver laffirmation pour n = 1 car alors ( 1)n sera un
isomorphisme comme compose des isomorphismes :

,d,m 1 ,d,m1 1 1
,d,mn+1 1
,d,mn
EK EK EK EK .

,d,m ,d,mn
Puisque dim EK = d + 1 = dim EK , un rsultat dalgbre linaire dit quil
suffit de montrer que 1 est injective. Soit donc xm qe x tel que

( 1)(xm qe x ) = 0.

Comme ( 1)(xm qe x ) = x (xm q)e x , cette quation devient x (xm q) = 0. La


proposition VI.20 implique quil existe un c K tel que

x R, xm q(x) = c.

Puisque m > 1, en valuant en x = 0, on a c = 0. En divisant par xm , on a alors


q(x) = 0 pour tout x 6= 0. La continuit de q implique que q(0) = lim 6= q(x) = 0.
x0
Donc, q(x) = 0 pour tout x R et linjectivit est prouve.

Proposition VIII.9. Soit n > 1 et 6= K. Lapplication

( 1)n : EK
,d,0 ,d,0
EK

est un isomorphisme (i.e., une bijection linaire).


218 Chapitre VIII EDO linaires

VIII.6 quation homogne


Considrons le polynme caractristique associ lquation homogne :

n k
p( ) = ai i = an ( i )mi
i=0 i=1

o 1 , . . . , k C sont les racines distinctes de p et m1 , . . . , mk sont leurs multipli-


cits respectives.
Lintrt du polynme caractristique est que sa factorisation se rpercute sur
loprateur diffrentiel, cd

n k
p( ) = ai i = an ( i 1)mi
i=0 i=1

o le produit doit tre compris comme une composition. On peut donc crire
ni=0 ai i u = 0 ki=1 ( i 1)mi u = 0.
Tout dabord, on rsoud ( i 1)mi u = 0.
On obtient que u est solution ssi u(x) = pi (x)ei x avec deg pi < mi .
Ensuite, on prouve que u(x) = ki=1 pi (x)ei x est solution de lquation homo-
gne (principe de superposition).
Il reste prouver quon a toutes les solutions.

Esquisse de preuve. Par rcurrence sur le nombre k de facteurs de ki=1 (


i 1)mi .
Pour k = 1, cest OK.
Il reste donc prouver que si cest vrai pour k facteurs, alors cest vrai pour k +
1 facteurs. Autrement dit, les solutions de k+1i=1 ( i 1) u = 0 sont i=1 pi e .
mi k+1 i x

Nous pouvons crire :

k+1 k+1
( i1) mi
u = 0 ( i 1)mi ( 1 1)m1 u = 0. (VIII.6)
i=1 i=2
| {z }
=:v

k+1
Par hypothse de rcurrence : v(x) = i=2 pi ei x .
Il reste donc rsoudre : ( 1 1)m1 u = k+1 i x
i=2 pi e .
Nous avons dj rsolu lEH. Toute solution est de la forme u(x) = p1 (x)e1 x .
VIII.7 Solution particulire de p( )u = f (x) 219

Par le principe de superposition, il suffit de trouver une solution particulire de


lquation ( 1 1)m1 u = pi ei x . Remarquons que pi ei x EK i ,mi 1,0
. Dautre
part, nous savons que lapplication ( 1 1)m1 : EKi i ,m 1,0
EKi i 1,0 est
,m

bijective si i 6= 1 , ce qui est bien le cas. Cette application est donc en


i ,mi 1,0
particulier surjective. Ainsi, il existe un lment ui dans EK tel que
( 1 1)m1 ui = pi ei x , cd ui = qi ei x avec deg qi 6 mi 1.
Les solutions de (VIII.6) sont donc de la forme :
k+1
u(x) = p1 (x)e1 x + qi (x)ei x
i=2

o deg p1 < m1 , et i = 2, . . . , k + 1, deg qi < mi , cd


k+1
u(x) = qi(x)eix
i=1

o i = 1, . . . , k + 1, deg qi < mi et o on a pos q1 = p1 .

En conclusion, toutes les solutions complexes de lEH p( )u = 0 sont de la


forme u(x) = ki=1 pi (x)ei x o 1 , . . . , k sont les racines distinctes de p de mul-
tiplicits respectives m1 , . . . , mk et i = 1, . . . , k, deg pi < mi .

VIII.7 Solution particulire de p( )u = f (x)


,d,0
On suppose que f (x) = q(x)ex , cd f (x) EK avec d = deg q.
VIII.7.1 nest pas racine du polynme caractristique
On veut donc rsoudre
k
( i1)mi u = q(x)ex
i=1

o i = 1, . . . , k, 6= i .
Proposition VIII.10. Il existe une solution particulire de la forme r(x)ex o
deg r 6 deg q.

Ide de preuve. On sait que ( i 1)mi : EK EK est une bijection si 6=


,d,0 ,d,0

i pour tout i. Par composition, ki=1 ( i 1)mi : EK


,d,0 ,d,0
EK est aussi une
,d,0
bijection. Puisque q(x)e EK , il existe donc un unique lment r(x)ex dans
x

EK tel que ki=1 ( i 1)mi r(x)ex = q(x)ex .


,d,0 
220 Chapitre VIII EDO linaires

C ONCLUSION : Les solutions de p( )u = q(x)ex o nest pas racine de p


sont
k
pi(x)eix + r(x)ex
i=1

o 1 , . . . , k sont les racines distinctes de p de multiplicits m1 , . . . , mk , deg pi <


mi , et deg r 6 deg q.
Remarquons que, par le principe de superposition, les solutions de p( )u =
lj=1 q j e j x , o j 6= i pour tout i, sont de la forme ki=1 pi ei x + li=1 r j e j x o
r j e j x est une solution particulire de p( )u = q j e j x .

VIII.7.2 est racine du polynme caractristique


Proposition VIII.11. Une solution particulire de lEDO p( )u = q(x)ex existe
et est de la forme xm r(x)ex o deg r 6 deg q et m est la multiplicit de comme
racine de p.

Ide de preuve. nest pas racine de p : OK.


Soit = 1 o 1 , . . . , k sont les racines de p de multiplicits respectives
m1 , . . . , mk . On peut crire : p( )u = ki=2 ( i 1)mi ( 1 1)m1 u.

1 ,d,m1 ( 1 1) 1 ,d,0 ( 2 1) 1 ,d,0 ( 3 1)


m1 m2 m3
EK EK EK
2 6=1 3 6=1
( k 1)mk 1 ,d,0
EK
k 6=1

o toutes les applications sont des bijections.

VIII.8 Exercices
Exercice VIII.1. Rsolvez les problmes de Cauchy suivants par la mthode des
variables spares.
(i) u = u, u(t0 ) = u0 R ;
(ii) u = u, u(t0 ) = u0 R ;
(iii) u = 1/u, u(t0 ) = u0 R ;
(iv) u = u/t, u(t0 ) = u0 R ;
VIII.8 Exercices 221

(v) u = u, u(t0 ) = u0 R ;
(vi) u = u2 , u(t0 ) = u0 R ;
(vii) u = eu , u(t0 ) = u0 R.

Exercice VIII.2. Donnez toutes les solutions complexes et relles des quations
diffrentielles suivantes :
(i) x2 u 3x u 10u = 0 ;
(ii) x3 u 16x u = 0 ;
(iii) x2 u + u = e2x ;
(iv) x2 u 6x u + 9u = x2 e3x .

Exercice VIII.3 (Examen du 5 juin 2001). Considrons lquation diffrentiel-


le :
x2 u + x u 6u = x2 + 2e2x (VIII.7)

Calculez toutes les solutions de cette quation.


Existe-t-il une solution u de lquation (VIII.7) qui vrifie u(0) = 0 et x u(0) =
0 ? Si oui, quelle est-elle ?

Exercice VIII.4 (Examen du 4 juin 2002). Considrons lquation diffrentiel-


le :
t2 v 2t v = e2t + t 2 1 (VIII.8)

Calculez toutes les solutions de cette quation.


Existe-t-il une ou plusieurs solutions v de lquation (VIII.8) qui vrifient
1
v(0) = et t v(0) = 1 ? Si oui, donnez-les toutes.
8

Exercice VIII.5 (Oscillateur harmonique). Trouvez toutes les solutions de


lquation diffrentielle suivante qui dcrit le mouvement dun objet attach
un ressort :
mt2 u + t u + ku = 0

o m > 0 est la masse de lobjet, > 0 est le coefficient de frottement et k > 0 est
la constante de rappel du ressort. Discuter en fonction de m, et k.
222 Chapitre VIII EDO linaires

Exercice VIII.6 (Oscillateur harmonique forc). Mme question si maintenant


il y a galement une force extrieure qui agit sur lobjet :

mt2 u + t u + ku = a sin(t)

o a est lamplitude et est la frquence de cette force.

Exercice VIII.7. Lors dun match Mons Arena, lquipe locale de basket est
mene de trois points la toute dernire seconde du match. Cest le moment o
Jim Potter tente un lancer trois points et le russit. Lquipe est galit. Mieux,
lors du lancer, un joueur adverse a commis une faute en essayant de le contrer.
Jim, sous pression, a le match en main : sil marque son lancer-franc, il donne la
victoire son quipe.

v 40

0,30m

2m30 3m05

4m60

F IGURE VIII.2 Lancer-franc

Le lancer-franc, dit parfait, est lorsque le ballon rentre dans le panier sans toucher
ni lanneau ni le panneau et forme un angle de 40 avec lhorizontale au moment
de rentrer. Sachant que Jim Potter mesure 2,04 mtres et librera la balle 0,3 m au
dessus de sa tte, quelle vitesse doit-il donner la balle et avec quel angle doit-il
la lancer pour russir le lancer-franc parfait et donner la victoire son quipe ?
(i) En ngligeant le frottement de lair, crivez lquation diffrentielle et les
conditions initiales auxquelles la trajectoire du ballon doit satisfaire.
(ii) Trouvez la solution de lquation diffrentielle prcdemment crite en
fonction de v et .
VIII.8 Exercices 223

(iii) crivez les quations qui expriment que le lancer-franc parfait a t russi.
Rsolvez les pour dterminer les valeurs appropries de v et .
(iv) Dterminez la hauteur minimale de la salle afin que le ballon ne touche le
toit. Y a-t-il vraiment un risque ?
(v) Rpondez aux questions prcdentes en tenant compte du frottement de
lair que, pour la simplicit, nous supposerons proportionnel la vitesse
avec un coefficient de proportionalit =. La masse m dun ballon de bas-
ket est de 0,6 kg (en pratique, on tolre une masse comprise entre 0,567 kg
et 0,624 kg).

Exercice VIII.8 (aot 2006). Donnez toutes les solutions relles de lquation
diffrentielle
t2 u(t) 5t u(t) = cost + t

Exercice VIII.9 (juin 2007). Donnez toutes les solutions relles de lquation
diffrentielle linaire suivante :

t2 u(t) + 16u(t) = cos(4t) + te2t

Exercice VIII.10 (aot 2007). Donnez toutes les solutions relles de lquation
diffrentielle linaire suivante :

t2 u(t) + 9u(t) = sin(2t) + t 2 e4t


Chapitre IX

Diffrentielle totale

IX.1 Dfinition et interprtations


Dfinition IX.1. Soit un ouvert de RN , f : RM une fonction, a et
d RN . On dit que f est drivable en a dans la direction d si la limite suivante
existe :
f (a + td) f (a)
lim RM .
t0 t
Dans ce cas, la valeur de cette limite est appele la drive directionnelle de f
dans la direction d est est note f 0 (a; d).

Notons que f 0 (a; d) est simplement la drive de la fonction R RM : t 7


f (a + td) en t = 0. Il rsulte facilement des rgles de calcul des drives de fonc-
tions dune variable relle que f 0 (a; d) = f 0 (a; d) pour tout R. Lorsque
kdk = 1, on appelle f 0 (a; d) la pente de f en a dans la direction d.
Parmi toutes les directions possibles, celles de la base canonique sont privil-
gies.

Dfinition IX.2. Soit un ouvert de RN , f : RM une fonction, a et


(e1 , . . . , eN ) la base canonique 1 de RN . On appelle drive partielle kime de f en a
la drive dans la direction ek de f en a (1 6 k 6 N). On la note k f (a), xk f (a)
f
ou (a).
xk
En particularisant ce qui a t dit pour les drives directionnelles, on voit que
la kime drive partielle de f en a est simplement la drive de la fonction xk 7
1. Pour rappel, ek = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0) o le 1 est en kime position (1 6 k 6 N).

225
226 Chapitre IX Diffrentielle totale

f (a1 , . . . , ak1 , xk , ak+1 , . . . , aN ) en xk = ak . Autrement dit, prendre la kime drive


partielle dune fonction revient considrer f uniquement comme fonction de la
variable relle xk , les autres variables tant fixes, et driver cette fonction.

Dfinition IX.3. Soit un ouvert de RN , f : RM une fonction et a . On


dit que f est drivable au sens de Gateau en a si f est drivable en a dans toutes
les directions d RN et si la fonction RN RM : d 7 f 0 (a; d) est linaire. Cette
fonction, f 0 (a; ), est appele la drive de Gateau de f en a.

La demande de linarit de f 0 (a; ) est quivalente ce que le graphe de


x 7 f (a) + f 0 (a; x a) : RN RM soit un sous-espace vectoriel de RN RM .
Ce graphe est lunion des droites tangentes au graphe de f dans chaque direction.
En effet, la coupe du graphe de f dans la direction d est paramtrise par d : R
RN RM : t 7 a+td, f (a+td) qui passe par a, f (a) en t = 0. Un vecteur tan-
 

gent en a, f (a) est donc donn par t d (0) = d, f 0 (a; d) et en consquence la


 

droite tangente est donne par lquation paramtrique (x, y) = d (0) + d (0),
R. Lunion des droites tangentes est donc

d (0) + d (0) : R, d RN


= a + d, f (a) + f 0 (a; d) : R, d RN
 

= a + d, f (a) + f 0 (a; a + d a) : R, d RN
 

= x, f (a) + f 0 (a; x a) : x RN
 

La drivabilit au sens de Gateau est une contrainte assez faible : une fonction
peut tre drivable au sens de Gateau en un point a sans pour autant tre continue
en a. La manire correcte de dfinir la diffrentiabilit de f en a est dexprimer
que f soit bien approche par un espace tangent au voisinage de a. Pour une
fonction dune variable, cest lquation (VI.4) qui traduit ce fait. plusieurs
dimensions le terme b(x a) avec b R doit tre remplac par B(x a) o B :
RN RM est une application linaire. On arrive donc la dfinition suivante.

Dfinition IX.4. Soit un ouvert de RN , f : RM une fonction et a . On


dit que f est drivable au sens de Frchet en a ou encore diffrentiable en a sil
existe une application linaire B : RN RM telle que

f (x) = f (a) + B(x a) + o(x a) lorsque x a. (IX.1)


IX.1 Dfinition et interprtations 227

Lorsque cest le cas, on appelle B la drive de Frchet ou la diffrentielle de f


en a et on la note f (a), x f (a) (si on veut insiter sur le fait quon drive par
rapport la variable x), D f (a), d f (a), ou fa0 .

La dfinition prcdente parle de la drive de Frchet. Ceci est possible grce


au rsultat suivant :

Lemme IX.5. Si B1 et B2 satisfont (IX.1), alors B1 = B2 .

Dmonstration. En soustrayant membre membre les deux galits de type


(IX.1) pour B1 et B2 on a 0 = B1 (x a) B2 (x a) + o(x a). Posons B :=
B1 B2 . On a
B(x a) = o(x a) lorsque x a. (IX.2)
On veut montrer que B = 0, cest--dire que pour un d RN arbitraire, on a B(d) =
0. Puisque B : RN RM est une application linaire, on sait que B(td) = tB(d). En
prenant x = a + td avec t 0 dans (IX.2), on trouve que B(td) = tB(d) = o(td).
Par consquent B(d) = o(td)/t 0 et donc B(d) = 0.

Lemme IX.6. Soit un ouvert de RN , f : RM une fonction et a . Si f


est drivable au sens de Frchet en a, alors f est continue en a.

Dmonstration. De (IX.1), il vient f (x) f (a) = B(x a) + o(x a) avec B =


f (a). Lorsque x a, on a B(x a) B(0) = 0 (vu que les applications linaires
sont continues) et o(x a) 0. On a donc bien f (x) f (a) 0.

Lemme IX.7. Soit un ouvert de RN , f : RM et a . Si f est dri-


vable au sens de Frchet en a, alors f est drivable au sens de Gateau en a. De
plus f 0 (a; d) = f (a)(d). En particulier, toutes les drives partielles de f en a
existent et, pour tout k = 1, . . . , N, k f (a) = f (a)(ek ) o (e1 , . . . , eN ) est la base
canonique de RN .

Dmonstration. Soit d RN . En utilisant (IX.1), on peut crire


f (a + td) f (a) f (a)(td) + o(td)
=
t t
t f (a)(d) o(td)
= + = f (a)(d) + o(1) f (a)(d)
t t t0

Ceci montre que f 0 (a; d), la drive dans la direction d, existe et quelle vaut
f (a)(d).
228 Chapitre IX Diffrentielle totale

Ce dernier rsultat nous permet de calculer la drive de Frchet en fonction


des drives partielles. Soit d = (d1 , . . . , dN ) RN . On crit d dans la base cano-
nique (e1 , . . . , eN ) de RN comme d = N k=1 dk ek . tant donn que f (a) est une
application linaire, on a
N  N N
f (a)(d) = f (a) dk ek = dk f (a)(ek ) = dk k f (a)
k=1 k=1 k=1

Dans ce contexte, il est de coutume dcrire d xk pour la fonction projection sur la


kime composante : (d1 , . . . , dN ) 7 dk . Lgalit prcdente se rcrit avec cette no-
tation comme f (a)(d) = N k=1 k f (a) d xk (d), ou encore, comme elle est valable
pour tout d,
N
f (a) = k f (a) d xk
k=1
En fait ce calcul se gnralise au cas o les xk ne sont pas des scalaires mais
des sous-vecteurs de x. Plus prcisment, si f : RN1 RNp RM :
(x1 , . . . , x p ) 7 f (x1 , . . . , x p ) est drivable en a = (a1 , . . . , a p ) RN1 RNp ,
on a pour tout d = (d1 , . . . , d p ) RN1 RNp ,
p
f (a)(d1 , . . . , d p ) = xk f (a)(dk ) (IX.3)
k=1

Ici xk f (a) : RNk RM est la drive de Frchet de la fonction f uniquement


considre comme fonction de xk , cest--dire de

xk 7 f (a1 , . . . , ak1 , xk , ak+1 , . . . , a p ) : RNk RM ,

en xk = ak .

Dfinition IX.8. Soit un ouvert de RN , f : RM une fonction drivable au


sens de Frchet en a . On appelle matrice Jacobienne de f en a la matrice de
lapplication linaire f (a) : RN RM dans les bases canoniques de RN et RM .
f
On la note (a).
x
Si on note ( f1 (x), . . . , fM (x)) les composantes de f (x), on a

1 f1 (a) N f1 (a)
f .. .. MN
(a) = R .

x . .
1 fM (a) N fM (a)
IX.2 Rgles de calcul 229

IX.2 Rgles de calcul


Lemme IX.9. Soit A : RN RM une application linaire. Quel que soit a RN ,
A est drivable au sens de Frchet en a et A(a) = A.

Dmonstration. On vrifie aisment que lquation (IX.1) est satisfaite car A(x) =
A(a) + A(x a).

Lemme IX.10. Soit A : RN1 RNp RM une application multilinaire et


a = (a1 , . . . , a p ) RN1 RNp . Alors A est drivable au sens de Frchet en a
et, pour tout d = (d1 , . . . , d p ) RN1 RNp , on a
p
A(a)(d) = A(a1, . . . , ak1, dk , ak+1, . . . , a p)
k=1

Thorme IX.11 (Drive des fonctions composes). Soient un ouvert de RN ,


f : RM , un ouvert et RM et g : RP . Soit a tel que f (a) , f est
drivable au sens de Frchet en a et g est drivable au sens de Frchet en f (a).
Alors g f est drivable au sens de Frchet en a et

(g f )(a) = g( f (a)) f (a) (IX.4)

Le symbole du membre de droite est la composition de deux applications


linaires. En termes matriciels, cela se traduit par la multiplication des matrices.
Si on note x la variable de f et y celle de g, cela donne
(g f ) g f
(a) = ( f (a)) (a)
x y x
Si on dtaille cette galit en termes de drives partielles, on obtient
M
xk (g f )(a) = yi g( f (a)) xk fi (a)
i=1

Corollaire IX.12. Soit un ouvert de RN et f et g deux fonctions de vers RM


drivables au sens de Frchet en a . Alors la fonction f + g : RM est
drivable au sens de Frchet en a et ( f + g)(a) = f (a) + g(a).

Dmonstration. Ceci rsulte du fait que f + g est la compose de ( f , g) :


RM RM : x 7 f (x), g(x) et de lapplication linaire RM RM RM :


(y1 , y2 ) 7 y1 + y2 .
230 Chapitre IX Diffrentielle totale

IX.3 Exercices
Exercice IX.1. Soit f : R2 R : (x1 , x2 ) 7 x12 x22 .
Calculez la drive totale de f au point (1, 1).
f
Calculez la Jacobienne au point (1, 1).
(x1 , x2 )
 2 
2
Calculez la drive directionnelle de f en (1, 1) dans la direction , .
2 2
Exercice IX.2 (Examen du 5 juin 2001). Soit f : R2 R2 la fonction dfinie
par
f (x, y) = (x y)2 , x + 4xy .


f
Calculez la matrice Jacobienne au point (1, 1).
(x, y)
Donnez f (1, 1)(h) o h R2 est le vecteur unitaire faisant un angle de 45
avec laxe des x.

Exercice IX.3. Soit f : R3 R2 une fonction diffrentiable telle que


 
f 1 3 1
f (0, 0, 0) = (1, 1) et (0, 0, 0) = .
(x1 , x2 , x3 ) 1 0 0

Posons g(x, y) = (2x 3y 1, x2 y + 2). Donnez (g f )(0, 0, 0).

Exercice IX.4. Soient f : R4 R : (u, v, s,t) 7 2u2 v + 4s 5u/t et g : R


R4 : x 7 x2 , x + 1, 0, (x + 1)3 . Donnez (g f )(0, 1, 0, 1).


Exercice IX.5. Soit f : R2 R. Donnez lquation cartsienne du plan tangent


en (x0 , y0 ). Appliquez f (x, y) = x2 + y2 en (1, 2).

Exercice IX.6. Soit f : R3 R : (r, s,t) 7 f (r, s,t) = F(u(r, s), v(s,t)) o F :
R2 R et u, v : R2 R sont des fonctions drivables. Calculez r f et s f .

Exercice IX.7. Si u(x, y) = f (x y, y x) o f : R2 R est une fonction diff-


rentiable, montrez que x u + y u = 0.

Exercice IX.8. Si u(x, y, z) = x3 f (y/x, z/x) o f : R3 R est une fonction diff-


rentiable, montrez que xx u + yy u + zz u = 3u.
IX.3 Exercices 231

Exercice IX.9. Soient f : R2 R, g : R R et h : R R tels que

f (1, 2) = 4 g(0) = 1 h(0) = 2


x f (1, 2) = 2 t g(0) = 4 t h(0) = 8
y f (1, 2) =

Calculez t f (g(t), h(t)) t=0 .

Exercice IX.10 (juin 2001). Soit f : R R une fonction de classe C 1 . Appelons


z : R2 R la fonction dfinie par

z(x, y) := y f (x2 y2 ).

Montrez que
z z xz
y +x = .
x y y
Exercice IX.11 (juin 2002). Soit la fonction w : R3 RN la fonction dfinie par

w(t, x, y) = f u(t, x), v(t, y)

pour t R o u et v sont les fonctions de R2 dans R dfinies par

u(t, x) = x + at et v(t, y) = y + bt.

Montrez que
w w w
=a +b .
t x y
Exercice IX.12 (aot 2006). Calculez la drive totale et la matrice Jacobienne
de la fonction
 p u 
f : R3 R2 : (u, v,t) 7 cos u2 + v3 t, ln
v+t
au point (1, 1, 1).

Exercice IX.13 (juin 2007). Calculez la drive totale et la matrice Jacobienne


de la fonction
 2

3
f : R2 R2 : (u, v) 7 (1 + u) cos uv2 , eu v

au point ( 2 , 1).
232 Chapitre IX Diffrentielle totale

Exercice IX.14 (aot 2007). Calculez la drive totale et la matrice Jacobienne


de la fonction
 3 
v u2
2 2 2
p
f : R R : (u, v) 7 (1 + v)e , (1 u) tg(uv)

au point (/2, /2).

Exercice IX.15. Montrez que det(1 + A) = 1 + tr A + o(A) lorsque A 0 dans


RNN .
Indication : Utilisez la formule de Leibniz du dterminant (cest celle base sur
les permutations).
Chapitre X

Introduction lintgration de
fonctions de plusieurs variables

La thorie de lintgration occupe une place importante en Analyse math-


matique. Cest elle qui permet de calculer des longueurs, des aires, des volumes,
lnergie dun systme, le travail effectu par un objet en dplacement,... Nous ne
prsenterons dans ce cours quune introduction au sujet.
Lapproche que nous avons choisie est celle de prsenter les concepts et les
thormes un niveau intuitif une approche plus complte vous sera offerte
dans dautres cours. En particulier, ce chapitre ne comporte pas de dmonstrations
ni dailleurs de dfinition prcise de lintgrale. Nous prsenterons nanmoins
quelques argumentations visant vous convaincre que les formules donnes sont
naturelles .

X.1 Intgrale de fonctions dune variable relle


Commenons par lintgrale des fonctions dune variable. Celle-ci calcule
laire en dessous du graphe dune fonction. Plus prcisment, si f : [a, b]
R : x 7 f (x) est une fonction, on note
Z Z
f (x) dx ou simplement f
[a,b] [a,b]

laire signe comprise entre le graphe de f est laxe des x. Le fait que laire soit
signe signifie que les parties au-dessus de laxe des x y contribuent positivement
tandis que celles en dessous y contribuent ngativement. Ceci est illustr la fi-

233
234 Chapitre X Intgration plusieurs variables

1
= 3/4 = 1 14 car le triangle au dessus
R
gure X.1. Par exemple, [0,3] 1 2 x dx

f 1 1 x/2
+
+ +1
3
a b 41
0 1 2
21
R 1
F IGURE X.1 Intgrale de f F IGURE X.2 [0,3] 1 2 x dx

de laxe des x a une aire de 12 2 1 = 1 et celui en dessous possde une aire de


1 1 1
2 1 2 = 4 . Nous verrons ci-aprs des manires plus puissantes pour calculer des
intgrales.
Rappelons que dans ce cours, [a, b] reprsente juste lensemble des points entre
R R
a et b et donc que [a, b] = [b, a], do [a,b] f = [b,a] f . Cependant, il est commode
pour certaines formules de prendre une notation qui distingue les deux cas. Posons
Z b Z b
(R
f si a 6 b
f (x) dx = f := [a,b]R
a a [a,b] f si a > b

Ds lors ab f = ba f . Remarquons que a = b se retrouve dans les deux cas sans


R R
R
engendrer de problme car [a,a] f = 0.
On a ramen ci-avant la dfinition dintgrale la notion daire. Si ceci est sa-
tisfaisant pour notre intuition nous voyons bien ce quest une aire elle lest
beaucoup moins si on se pose des questions du type laire a-t-elle un sens pour
des ensembles compliqus ? , quelles sont les fonctions pour lesquelles lin-
tgrale existe ? , comment tablir des proprits prcises de lintgrale ? ,...
Nous allons donc proposer une dfinition un peu plus prcise de la notion dint-
grale.
R
Comme premier pas vers la dfinition de [a,b] f , il faut remarquer quon a bien
peu de chance de dfinir cette quantit directement , par une formule com-
prenant f . En effet, en gnral laire entre le graphe de f et laxe des x ne sera
pas dcomposable en morceaux pour lesquels on connait des formules exactes
des aires (carrs, triangles, secteurs de disques,...). Comme dhabitude en ana-
lyse, on va dabord dfinir lintgrale de manire approche puis on raffinera cette
approximation. La vraie valeur sobtiendra par passage la limite.
X.1 Intgrale de fonctions dune variable relle 235

Lapproche que nous avons adopte ci-dessous a lavantage de la simplicit


mais il existe des faons plus subtiles de procder qui permettent dintgrer plus de
R
fonctions. Soit a < b. Pour approcher [a,b] f , nous allons diviser lintervalle [a, b]
en n sous-intervalles [x0 , x1 ], [x1 , x2 ], . . . , [xn1 , xn ]. Dans chacun de ces intervalles
[xi , xi+1 ], i = 0, . . . , n 1, nous allons prendre un point i . Posons

Ix0 ,...,xn ( f ) := f (i )(xi+1 xi ) (X.1)


06i<n

Cette quantit reprsente laire signe des rectangles ayant comme base les inter-
valles [xi , xi+1 ] et comme hauteurs respectives f (i ) (voir figure X.3) et approxime
donc laire signe entre le graphe de f et laxe des x. Cette approximation est dau-
tant meilleure que la base des rectangles est petite car on espre alors que le profil
en escalier se rapproche de celui de la fonction f (voir figure X.4). Lintgrale de

1 f (1 ) 1

f (2 )

0 0
x0 x1 x2 x3 x4

f (3 )

-1 -1
f (4 )
0 1 2 3 0 1 2 3

F IGURE X.3 Ix0 ,...,xn ( f ) F IGURE X.4 Ix0 ,...,xn ( f )

f sera alors la limite des valeurs Ix0 ,...,xn ( f ) lorsque toutes les longueurs des sous-
intervalles tendent vers 0, cest--dire lorsque max{|xi+1 xi | : 0 6 i < n} 0.
Cela conduit la dfinition suivante.
236 Chapitre X Intgration plusieurs variables

Dfinition X.1 (Intgrale de Riemann). Une fonction f : [a, b] R est dite int-
(k)
grable sil existe un c R, tel que, quelle que soit la suite de divisions a = x0 <
(k) 
< xn(k) : k N , telle que
 (k) (k)
max |xi+1 xi | : 0 6 i < n(k) 0,
k

la suite Ix(k) ,...,x(k) ( f ) kN converge vers c. Dans ce cas, la valeur c est appele
0 n(k) R
lintgrale de f sur [a, b] et est note [a,b] f.

Voici quelques proprits de lintgrale.


(i) Lensemble des fonctions intgrables est un espace vectoriel et lintgrale
est une application linaire de cet espace vers R. Autrement dit, si f , g :
[a, b] R sont des fonctions intgrables et , R, alors f + g est
intgrable et
Z Z Z
f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx
[a,b] [a,b] [a,b]

Cette proprit est assez naturelle puisque

Ix0 ,...,xn ( f + g) = Ix0 ,...,xn ( f ) + Ix0 ,...,xn (g)

et que lintgrale sobtient par un passage la limite sur Ix0 ,...,xn .


(ii) Si f , g : [a, b] R sont deux fonctions telles que

x [a, b], | f (x)| 6 g(x)

et que g est intgrable sur [a, b], alors f est galement intgrable sur [a, b].
Un tel rsultat peut se comprendre par le fait qur lingalit implique que
laire entre f et laxe des x est borne par celle entre g et laxe des x. Si
cette dernire est finie, alors la premire doit ltre aussi. Cest analogue
la convergence domine pour les sries. Malheureusement ce rsultat
nest pas vrai pour lintgrale de Riemann (voir le point suivant pour un
exemple). Il faut passer une intgrale plus puissante (cest--dire qui peut
intgrer plus de fonctions), appele intgrale de Lebesgue, et supposer que
f est mesurable. La notion de fonction mesurable sera dfinie dans un
autre cours mais il suffit de savoir ici que toutes les fonctions usuelles
le sont. De plus une fonction intgrable est ncessairement mesurable.
X.1 Intgrale de fonctions dune variable relle 237

(iii) Soit f : [a, b] R une fonction. Alors

f est intgrable | f | est intgrable. (X.2)

Limplication nest pas valable pour lintgrale de Riemann. Elle


lest pour lintgrale de Lebesgue car on peut la voir comme un cas parti-
culier de la proprit ci-dessus avec g = | f |.
Pour comprendre pourquoi cela ne marche pas pour lintgrale de Rie-
mann, prenons la fonction f : [0, 1] R dfinie par
(
+1 si x Q
f (x) =
1 si x /Q
Comme | f | est la fonction constante 1, elle est intgrable sur [0, 1]. Par
contre, on peut prendre des points de division 0 = x0 < < xn = 1 et
i = (xi+1 + xi )/2 avec max|xi+1 xi | aussi petit que lon veut tels que
lune ou lautre des deux situations suivantes (au choix) soit vraie :
tous les xi soient rationnels et donc aussi les i , ce qui implique que
f (i ) = 1 pour tout i et donc Ix0 ,...,xn ( f ) = 1 ;
les xi sont choisis tels que x1 x0 = x1 / Q et xi+1 xi Q pour
i = 1, . . . , n 2, ce qui implique que tous les i sont irrationnels do
f (i ) = 1 et donc Ix0 ,...,xn ( f ) = 1.
En conclusion, certaines suites de Ix0 ,...,xn ( f ) vont conveger vers 1 et dau-
tres vers 1. Ceci montre quaucune valeur c R de lintgrale ne peut
satisfaire la dfinition X.1.
(iv) Si f : [a, b] R est continue, alors elle est intgrable.
Dans le cadre de lintgrale de Lebesgue, cela peut tre vu comme une
consquence du fait que les fonctions constantes sont intgrables et de
lingalit

x [a, b], | f (x)| 6 c avec c := sup | f (x)| R


x[a,b]

o lappartenance de c R rsulte du fait que les fonctions continues, en


loccurence x 7 | f (x)|, atteignent leurs bornes sur des compacts (tho-
rme V.5).
Une preuve directe de cette mme proprit peut tre faite pour lintgrale
de Riemann.
238 Chapitre X Intgration plusieurs variables

(v) Si f : [a, b] R est une fonction intgrable et [c, d] [a, b], alors f est
intgrable sur [c, d].
Ceci est assez naturel puisque laire au-dessus de [c, d] est forcment
plus petite que laire au-dessus de [a, b].
(vi) Si f : [a, b] R est une fonction intgrable et c, d, e [a, b], alors
Z d Z e Z e
f+ f= f. (X.3)
c d c

Il suffit de montrer cette ingalit dans le cas c < d < e. Les autres cas sen
dduisent. Par exemple, si c < e < d, on peut crire ce f + ed f = cd f et
R R R

donc (X.3) en faisant passer ed f = de f dans le membre de droite. Il en


R R

va de mme pour les autres possibilits (quelles sont-elles et comment les


rsout-on ?).
Pour c < d < e, lgalit (X.3) est reprsente la figure X.5.
Z d
f

Z e
f Z d Z e Z e

d

f+ f= f
c d c

c d

F IGURE X.5 Additivit de lintgrale

(vii) Si f , g : [a, b] R sont deux fonctions intgrables et f (x) 6 g(x) pour


x [a, b], alors Z Z
f6 g
[a,b] [a,b]

Graphiquement, on peut voir que laire signe sous le graphe de f est


plus petite ou plus ngative que celle de g (voir figure X.6). Ceci
dcoule aussi dun passage la limite sur lingalit (facile tablir) :
Ix0 ,...,xn ( f ) 6 Ix0 ,...,xn (g).
R
De lintuition en termes daires, il vient immdiatement que [a,b] 1 dx = |b a|
ce qui est la longueur de [a, b] (voir figure X.7). De manire gnrale, tant donn
X.1 Intgrale de fonctions dune variable relle 239

b
a

F IGURE X.6 Croissance de lintgrale

fonction constante 1
1
Z b
1 dx = b a
a

a b
F IGURE X.7 Longueur dun intervalle

un ensemble born A R, on dfinit la mesure de A par


Z
mes(A) := A
[a,b]

o a, b R sont tels que A [a, b] (ils existent puisque A est born) et o A est
la fonction caractristique de lensemble A, cest--dire
(
1 si x A
A : R R : x 7 A (x) :=
0 sinon.
En utilisant la proprit (vi) ci-dessus, il est ais de prouver que mes(A) ne dpend
pas du choix de a et b.
Plus gnralement, si A est un ensemble born et f : A R, on dira que f est
intgrable sur A si la fonction
(
f (x) si x A
f : [a, b] R : x 7 f(x) :=
0 sinon
est intgrable sur [a, b] o a et b sont tels que A [a, b]. Lintgrale de f sur A,
R
note A f , est alors dfinie comme
Z Z
f := f.
A [a,b]
240 Chapitre X Intgration plusieurs variables

Comme prcdemment, il est facile de montrer que ces deux dernires dfinitions
ne dpendent pas des valeurs particulires de a et b (tant que [a, b] contient A).

X.2 Intgrale de fonctions de plusieurs variables


relles
Les ides de la section prcdente peuvent tre tendues aux fonctions de plu-
sieurs variables. On appelle un pav un produit dintervalles ferms de mme
dimension que lespace. Donc, si P est un pav de RN , il existe certains rels
a1 , . . . , aN , b1 , . . . , bN tels que P = N
i=1 [ai , bi ] = [a1 , b1 ] [aN , bN ]. Si P est
un pav et f : P R : x 7 f (x) une fonction, on note
Z Z
f (x) dx ou simplement f
P P

le volume sign compris entre le graphe de f et lespace horizontal des x (voir


figure X.8). Le signe du volume est positif ou ngatif selon que ce volume se situe

f
x2

+
+ P

x1

F IGURE X.8 Intgrale dune fonction deux variables

au-dessus ou en-dessous de lespace des x. On peut donc crire que


Z
f (x) dx = volume (x, y) RN R : 0 6 y 6 f (x)

P
volume (x, y) RN R : f (x) 6 y 6 0


Une dfinition prcise de lintgrale suit les mmes lignes qu une dimension.
On dfinit un dcoupage dun pav P comme un ensemble de pavs {P1 , . . . , Pn }
tel que ni=1 Pi = P et int Pi int Pj = pour tout i 6= j (voir figure X.9). Un
S
X.2 Intgrale de fonctions de plusieurs variables relles 241

P3 P1 P3 3
P1
1 P4
P4 4 6
P6 2 P5
5
P2 P5 P6
P2

F IGURE X.9 Dcoupage F IGURE X.10 Dcoupage point

dcoupage point dun pav P est un ensemble de couples {(1 , P1 ), . . . , (n , Pn )}


tel que {P1 , . . . , Pn } est un dcoupage de P et i Pi pour tout i (voir figure X.10).
On appelle le diamtre dun ensemble A au sens de la norme kk la quantit

diamkk A := sup kx1 x2 k : x1 , x2 A .

Le volume dun pav P = N


i=1 [ai , bi ] est la quantit note vol(P) dfinie par
N
vol(P) = |bi ai |.
i=1

Dfinition X.2 (Intgrale de Riemann). Soit P un pav de RN et f : P R une


fonction. On dit que f est intgrable sur P sil existe un c R tel que, pour toute
 (k) (k) (k) (k)
suite de dcoupages points P(k) = (1 , P1 ), . . . , (n(k) , Pn(k) ) , k N, telle
que
 (k)
max diamkk Pi : 1 6 i 6 n(k) 0,
k
on a
n(k)
(k) (k)
IP(k) ( f ) := f (i ) vol(Pi ) c.
k
i=1
On tend la dfinition aux ensembles borns A RN comme suit : f : A R
est dite intgrable si la fonction
(
f (x) si x A
f : P R : x 7
0 sinon
est intgrable o P est un pav tel que A P. Dans ca cas, lintgrale de f sur A,
R
note A f , est dfinie comme
Z Z
f := f.
A P
242 Chapitre X Intgration plusieurs variables

Ces dfinitions sont indpendantes du P considr.


Les proprits de lintgrale plusieurs variables sont trs similaires celles
nonces pour une variable. Les commentaires tant essentiellement les mmes
qualors, nous allons simplement les noncer.
(i) Lensemble des fonctions intgrables sur un ensemble A RN est un es-
pace vectoriel et lintgrale est une application linaire de cet espace vers
lensemble des rels R.
(ii) Si A RN et f : A R est une fonction (mesurable) telle quil existe une
fonction intgrable g : A R satisfaisant

x A, | f (x)| 6 g(x)

alors f est (Lebesgue) intgrable.


(iii) Si f : A R est une fonction dfinie sur un ensemble A RN , alors

f est (Lebesgue) intgrable | f | est (Lebesgue) intgrable

(iv) Si f : A R est une fonction continue dfinie sur un ensemble (mesurable)


A, alors elle est intgrable.
(v) Si f : A R est une fonction intgrable et B A (est un ensemble mesu-
rable) alors f : B R est intgrable.
(vi) Si f : A R est une fonction intgrable et A1 , . . . , Ak sont des ensembles
(mesurables) tels que A = ki=1 Ai et Ai A j = pour i 6= j, alors
S

Z k Z
f= f.
A i=1 Ai

(vii) Si f , g : A R sont deux fonctions intgrables et f 6 g, alors


Z Z
f6 g.
A A

X.3 Calcul dintgrales une variable


Loutil principal de calcul de lintgrale une dimension est le thorme sui-
vant :
X.3 Calcul dintgrales une variable 243

Thorme X.3 (Thorme fondamental de lAnalyse). Soit f : [a, b] R une


fonction continue. Alors la fonction [a, b] R : x 7 ax f est continue sur [a, b],
R

drivable sur ]a, b[ et, pour tout x0 ]a, b[,


Z x 
x f (x0 ) = f (x0 ).
a

Ce thorme montre que lintgrale et la drive ne sont pas deux concepts


spars comme on aurait pu le croire priori mais quen quelque sorte ils
sont inverses lun de lautre.

Dmonstration. Soit x0 ]a, b[. Nous allons montrer que la fonction [a, b] R :
x 7 ax f est drivable en x0 ce qui impliquera quelle est continue en x0 . La conti-
R

nuit en a et en b est laisse au lecteur.


On doit prouver que
1  x0 +h 1 x0 +h
Z Z x0  Z
f f = f f (x0 ). (X.4)
h a a h x0 h0

Soit > 0. Puisque f est continue, il existe un > 0 tel que

x [x0 , x0 + ], f (x0 ) 6 f (x) 6 f (x0 ) + . (X.5)

Montrons que ce convient dans la dfinition de convergence pour (X.4). Soit


|h| 6 . Puisque [x0 , x0 + h] [x0 , x0 + ], on obtient en intgrant les ingali-
ts (X.5) que
 Z x0 +h
h f (x0 ) = f (x0 ) dx
x0
Z x0 +h Z x0 +h 
6 f (x) dx 6 f (x0 ) + dx = h f (x0 ) + .
x0 x0

Ds lors 1 Z x0 +h
f (x) dx f (x0 ) 6


h x0
ce qui termine la preuve.

Corollaire X.4. Soit f : [a, b] R une fonction continue et F : [a, b] R une


fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[ telle que x ]a, b[, F(x) =
f (x). Alors
Z b
f (x) dx = F(b) F(a).
a
244 Chapitre X Intgration plusieurs variables

Une telle fonction F est appele une primitive de f sur [a, b].

Dmonstration. Posons G(x) := ax f . Le thorme X.3 affirme que G : [a, b]


R

R est continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ et G = f . Par consquent, F G
est continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ et (F G) = F G = f f = 0.
La proposition VI.20 implique quil existe une constante c R telle que f (x)
G(x) = c pout tout x [a, b]. Ds lors, F(b) F(a) = G(b) G(a). Il suffit alors
de remarquer que G(b) = ab f et F(a) = aa f = 0 pour conclure.
R R

Ce corollaire nous dit que si on trouve une primitive F dune fonction f , il est
facile de calculer ab f . Les techniques qui permettent de calculer des primitives
R

vous ont t prsentes en secondaire. Si vous avez besoin dun rappel, nous vous
conseillons de consulter par exemple [3].

X.4 Fubini
Thorme X.5 (Fubini). Soient A1 RN1 et A2 RN2 . Si f : A1 A2 R :
(x, y) 7 f (x, y) est une fonction intgrable sur A1 A2 , on peut calculer son int-
grale en itrant des intgrales plus simples :
Z Z Z 
f (x, y) d(x, y) = f (x, y) dx dy
A1 A2 A A
Z 2 Z 1 
= f (x, y) dy dx
A1 A2
R
Notez que A2 f (x, y) dx ne dpend plus de x mais seulement de y, cest donc
R
une fonction de y, y 7 A2 f (x, y) dx quon peut ds lors intgrer sur A2 . Le tho-
rme ci-dessus dit que ces intgrales successives existent (et quon peut les faire
dans lordre quon veut) pour autant que f soit intgrable sur A1 A2 . Linverse
nest pas vrai. Cest--dire quil ne suffit pas de pouvoir calculer par exemple
R R
A2 ( A1 f (x, y) dy)dx pour que toutes les autres intgrales existent. Choisissons f :
R
]1, 1[ ]0, 1[ R : (x, y) 7 x/y. Quel que soit y ]0, 1[, ]1,1[ x/y dx = 0. Donc,
R1 R1
0 ( 1 x/y dx)dy = 0. Cependant, si on cherche faire ces intgrales successives
en commencant par y, on trouve que 01 x/y dy nexiste pas ! Le thorme suivant
R

rpond cette proccupation.

Thorme X.6 (Tonelli). Soient A1 RN1 et A2 RN2 . Si f : A1 A2 R est


une fonction telle que
X.4 Fubini 245
R
pour tout y A2 , A1 | f (x, y)| dx existe ;
R
la fonction A2 R : y 7 A1 | f (x, y)| dx est intgrable sur A2 ;
alors f est intgrable sur A1 A2 (et on peut donc appliquer Fubini).

Bien sr, lnonc o les intgrales sont faites dabord par rapport y et ensuite
par rapport x est aussi vrai.
Bien que ce ne soit pas apparent au vu de
y lnonc, le thorme de Fubini a une application
[0, 1] [0, 1]
plus vaste que celui o f est dfinie sur un rec-
tangle A1 A2 . La remarque fondamentale est que,
si f : A R est intgrable et que A A1 A2 , alors
Z Z
A f (x, y) d(x, y) = f(x, y) d(x, y)
A A1 A2

x o f = f sur A et f = 0 sur (A1 A2 )\A. Prenons un


exemple pour mieux illustrer cette ide. Supposons
quon veuille intgrer une fonction f : A R o A R2 est le triangle (plein) de
sommets (0, 0), (1, 0) et (1, 1). Clairement A [0, 1] [0, 1]. On peut crire :
(
f (x, y) si (x, y) A,
Z Z
f= f o f =
A [0,1][0,1] 0 sinon.

Nous pouvons appliquer le thorme de Fubini la fonction f ce qui donne


Z Z 1 Z 1 
f= f(x, y) dy dx.
A 0 0

(On aurait aussi pu choisir dintgrer dans lordre inverse. Faites le !)


videmment, nous voudrions exprimer le mem-
bre de droite en fonction de f uniquement, f ntant
1 nos yeux quune fonction auxiliaire qui permet
dutiliser le thorme de Fubini. Pour cela, exami-
nons de plus prs lintgrale intrieure 01 f(x, y) dy.
R
b(x)
Calculer cette intgrale signifie fixer x [0, 1] et
A
faire varier y de 0 1. On le voit sur le dessin,
0 lorsque y varie, le point (x, y) appartient A si
0 x 1 0 6 y 6 b(x) auquel cas f = f , et (x, y) / A si
246 Chapitre X Intgration plusieurs variables

b(x) < y 6 1 auquel cas f = 0. Autrement dit, on peut rcrire la dfinition de


f comme (
f (x, y) si 0 6 y 6 b(x),
f =
0 si b(x) < y 6 1.
Ds lors,
Z 1 Z b(x) Z 1 Z b(x)
f(x, y) dy = f(x, y) dy + f(x, y) dy = f (x, y) dy
0 0 b(x) 0

Reste dterminer b(x). On voit sur le dessin que le point (x, b(x)) est linter-
section de la droite verticale dabcisse x et de la diagonale principale. Ds lors,
b(x) = x. En rassemblant les rsultats prcdents, on trouve
Z Z 1 Z x 
f (x, y) d(x, y) = f (x, y) dy dx.
A 0 0
Ceci marche pour nimporte quelle fonction f intgrable sur A car cest la go-
mtrie du domaine qui dtermine les bornes dintgration, non la forme de la
fonction.

X.5 Changement de variables


Lorsque le domaine possde une gomtrie complique ou simplement de
nombreuses symtries, mieux vaut dabord essayer de dformer ce domaine
en quelque chose de plus simple avant dy appliquer le thorme de Fubini. Cette
dformation prend ici la forme dun changement de variable. Cest lobjet du
thorme qui suit.
Thorme X.7 (Intgration par changement de variables). Soient A et B deux
ouverts de RN , : B A un C 1 -diffomorphisme et f : A R. On a que f est
intgrable sur A ssi f |det | est intgrable sur B auquel cas
Z Z 
f (x) dx = f (u) |det (u)| du.
A B

Rappelons que dire que est un C 1 -diffomorphisme signifie que est de


classe C 1 sur B, : B A est bijective, et 1 : A B est aussi de classe C 1 .
Pour montrer quune fonction : B A est un C 1 -diffomorphisme, il suffit de
voir que C 1 , est bijective et det (u) 6= 0 pour tout u B.


On peut expliquer intuitivement cette formule par le diagramme suivant.


X.5 Changement de variables f 247
B A R

Pi Ai = (Pi )

ui

xi = (ui )

On veut intgrer f sur tous les x A. Ces x sont paramtrs par u. Lorsque x
parcourt A, u parcourt B. Donc, puisque lintgrale en x porte sur A, celle en u se
fait sur B. Un dcoupage point {(ui , Pi ) : 1 6 i 6 n} de B engendre naturellement
un recouvrement de A par des Ai = (Pi ) (tels que i 6= j, int Ai int A j = ) avec
des points xi = (ui ) Ai . Puisquon va sintresser aux aires des Ai et Pi , il faut
comprendre la relation quil y a entre les deux. Mais puisque chaque Pi est trs
petit, il est concentr autour du point ui . Or une bonne approximation de
prs de ui est le dveloppement de Taylor dordre 1, cest--dire :

Ai = (Pi ) (ui ) + h (ui ), Pi ui i.

Puisquadditionner un vecteur constant un ensemble consiste juste le translater


de ce vecteur, laire de lensemble ne change pas. On peut donc affirmer que

vol(Ai ) volh (ui ), Pi ui i et vol(Pi ui ) = vol(Pi ).

Ainsi on est rduit comprendre comment laire dun ensemble se transforme par
passage travers une application linaire. La valeur absolue du dterminant de
lapplication linaire donne le facteur de multiplication. Donc,

volh (ui ), Pi ui i = |det (ui )| vol(Pi ui ).

En mettant ensemble les ides prcdentes, on trouve


Z
f (x) dx = lim f (xi ) vol(Ai )
A Z
 
= lim f (ui ) |det (ui )| vol(Pi ) = f (u) |det (u)| du
B
248 Chapitre X Intgration plusieurs variables

Voyons maintenant lutilisation de ce thor-


me sur un exemple trs simple. Supposons que
(x, y)
nous voulions calculer laire du disque D de R2 de


rayon 1 et de centre (0, 0). En dautres mots, nous
y r R
voudrions calculer D 1. Il y a de nombreuses ma-

nires darriver la solution mais ici supposons
| {z } que nous voulions exploiter la symtrie de rota-
x
tion de D. Les coordonnes naturelles associes
une telle symtrie sont les coordonnes polaires et nous aimerions reformu-
ler notre intgrale dans ces coordonnes. Parler de coordonnes polaires signifie
choisir de reprer un point (x, y) R2 par sa distance r lorigine et son angle
avec laxe des x. Formellement, cela donne lieu au diffomorphisme

: [0, 1] [0, 2[ D : (r, ) 7 (r cos , r sin ).

strictement parler, nest pas un diffomorphisme



D \ D puisque {0} [0, 2[ = {0}. De plus il faudrait que
soit dfini sur un ouvert. Cela nous amne restreindre
]0, 1[ ]0, 2[. On se convaincra facilement que

D : ]0, 1[ ]0, 2[ D,

o D := {(x, y) : x2 + y2 < 1 et y 6= 0 si x > 0}, est un dif-


fomorphisme (voir le calcul de det ci-dessous). Heureusement, comme D \ D
R R
est daire nulle, D = D . La matrice Jacobienne de est aise calculer :
 
cos r sin
(r, ) = .
(r, ) sin r cos
2 2
Ds lors, det (r, ) = det (r, ) (r, ) = r cos + r sin = r > 0 pour tout
(r, ) ]0, 1[ ]0, 2[. Finalement, le thorme de changement de variables dit :
Z Z
1 d(x, y) = 1 r d(r, ).
D ]0,1[]0,2[

Puisque lintgrale de droite porte sur un rectangle, on peut lui appliquer le tho-
rme de Fubini, ce qui donne
Z Z Z  Z 1  Z 2 
1 d(x, y) = 1 r d dr = r d dr =
D ]0,1[ ]0,2[ 0 0
X.6 Exercices 249

Finissons par une reprsentation graphique de ce changement de variable qui


explique pourquoi le dterminant de (r, ) est r.

+
Ai
Pi
r r


0
0 r r + r 1

Si on considre un petit lment daire carr Pi au point (r, ), disons de longueur


r et de hauteur , son image Ai = (Pi ) est un arc danneau. Si on approxime
Ai par un rectangle de cots r et r , on voit que son aire est plus ou moins
gale r r, cest--dire r aire(Pi ). Ce facteur r est exactement celui donn par
la diffrentielle de au point (r, ).

X.6 Exercices
Exercice X.1. Calculez laire de lellipse (pleine) dont lquation est (x/a)2 +
(y/b)2 6 1.

Exercice X.2. En utilisant un changement de variables en coordonnes sphri-


ques, calculez le volume dune sphre de rayon R > 0. (Expliquez en dtail com-
ment vous contournez le fait que ce changement de variables nest pas un C 1 -dif-
fomorphisme.)

Exercice X.3. Soit une fonction f : [a, b] R>0 : x 7 f (x) une fonction continue.
Montrez que le volume de lensemble A dlimit par rotation de f autour de laxe
des x, i.e., de
p
A = (x, y, z) R3 : x [a, b] et y2 + z2 6 f (x) ,


Rb
est donn par a f (x)2 dx.
250 Chapitre X Intgration plusieurs variables

Exercice X.4. Calculez le volume du tore dont le rayon du trou est R > 0 et le
rayon de la partie pleine du tore est > 0.
Notations

Ensembles
N ensemble des naturels : 0, 1, 2, 3,...
Z ensemble des entiers : ..., 2, 1, 0, 1, 2,...
Q ensemble des nombres rationnels, cest--dire des fractions p/q o p, q Z
avec q 6= 0.
R ensemble des nombres rels ; ceux-ci comprennent les rationnels mais aussi
toutes les limites des suites rationelles de Cauchy (voir sections 6 et 6).

Fonctions
f |A restriction de la fonction f lensemble A. Si f : X Y , sa restriction
A X est la fonction f |A : A Y : x 7 f (x) avec Dom( f |A ) = A Dom f .
1X lidentit sur un ensemble X dfinie comme 1X : X X : x 7 x.
pri la projections sur la ie composante : pri (x1 , . . . , xN ) = xi .
de dxe est le plus petit entier plus grand ou gal x R. (Son existence dpend
de laxiome dArchimde, voir page 69).

Alphabet grec
A alpha H ta N nu T tau
B beta theta xi Y upsilon
gamma I iota O o omicron phi
delta K kappa pi X chi
E epsilon lambda P rho psi
Z zeta M mu sigma omega

251
Bibliographie

[1] E. L ANDAU Foundations of analysis, Chelsea Publishing company New


York.
[2] J. M AWHIN, Analyse. Fondements, techniques, volution, De Boeck & Lar-
cier (1997).
[3] E.W. S WOKOWSKI, Analyse, 5e dition (1993), De Boeck Universit.

253
Index

||1 , 85 infrieurement, 35, 42


||2 , 85 suprieurement, 35, 42
|| , 85 borne
|| p , 91, 99 infrieure, 35, 42
de, 23 suprieure, 35, 42
1, 126 boule
(|), 86 ferme, 88
[a, b], 130 ouverte, 88
kk, 84
Bkk (x, r), 88 Cauchy
Bkk [x, r], 88 critre de, 202
C (A; B), 126 problme de, 213
C 1 (O; RN ), 190 suite de, 95
C k (O; RN ), 190 suite de, 39
Cb (A; B), 97 Cauchy-Schwarz
K, 215 ingalit de, 87
Pn , 195 champ de vecteurs, 212
Pn (K), 215 classe C 1 , 189
Skk , 103, 158 classe C n , 190
compact, 147
accroissements finis
squentiellement, 147
thorme, 183
complt, 41
adhrence, 104
complet, 41, 70, 95
application
compose, 121
bilinaire, 173
condition initiale, 213
bilinaire, 173 connexe, 125
bord, 105 par arcs, 130
born, 34 continue, 125, 126

254
INDEX 255

converger, 21, 35, 92, 94, 120 ferm, 105


absolument, 200 ouvert, 105
au sens large, 35 quivalence
au sens strict, 35 classe d, 59
srie, 199 exponentielle, 203
convexe, 131 matricielle, 203
cosinus, 203
famille, 110, 144
critre de
ferm, 105
Cauchy, 202
fonction caractristique, 239
dAlembert, 201
fonction drive, 170
croissant, 42, 185
frontire, 105
strictement, 32, 42, 185

dAlembert Hlder
critre de, 201 ingalit de, 99
dcoupage, 240 homomorphisme, 116
point, 241 ingalit
dcroissant, 42, 185 de Minkowski, 100
strictement, 42, 185 de Cauchy-Schwarz, 87
drive, 164 de Hlder, 99
drivable, 164 de Young, 99
Frchet, 226 triangulaire, 83
Gateau, 226 infimum, 45, 4850
sur un ensemble, 170 existence, 45
dense, 70, 113 intgrable, 236, 239, 241
diamtre, 241 intgrale, 241
diffrentiable, 226 intrieur, 104
distance, 83 intervalle, 130
Euclidienne, 85 intervalles emboits
taxi-, 85 proprit des, 56
diverger
srie, 199 Jacobienne, 228

EDO, 211 lim, 23, 35, 93


ensemble limite
256 INDEX

droite, 120 proprit


gauche, 120 des intersections finies, 144
infrieure, 54 des intervalles emboits, 56
suprieure, 54
Rolle (thorme), 183
locale, 145
srie, 199
major, 35, 42
sinus, 203
majorant, 35, 42
sous-suite, 31, 94
maximum, 44, 53
suite, 21, 92
local, 181
quivalence, 75
mesurable, 236
de Cauchy, 39, 95
minimum, 44, 53
suprmum, 45, 4851
local, 181
existence, 45
Minkowski
ingalit de, 100 tangente, 164, 165
minor, 35, 42 limage, 169
minorant, 35, 42 thorme
monotone, 42 de la moyenne, 183
strictement, 42 de Rolle, 183
moyenne des accroissements finis, 183
thorme, 183
vitesse instantane, 170
norme, 84 voisinage, 113
quivalente, 89, 157 volume, 241

o((x a)n ), 166 Young


ouvert, 105 ingalit de, 99

pav, 240
point critique, 181, 207
ponctuelle, 145
primitive, 244
principe de superposition, 215
problme de Cauchy, 213
produit scalaire, 172
produit scalaire, 86

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