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1o semestre de 2015
Turmas: A e C
Captulo 4: Campos Escalares e Vetoriais
Campo Escalar: Seja D uma regiao no espaco tridimensional e seja f uma funcao
e chamada campo escalar. Dizemos tambem que f define um campo escalar sobre D.
Campo Vetorial: Seja D uma regiao no espaco tridimensional e seja f~ uma funcao
Exemplo 79: f~(x, y) = y~i + x~j define um campo vetorial sovre IR2 .
Tomando alguns pontos P D e desenhamos o vetor f~(P ) como uma seta com a origem
espaco e uma direcao em P , dada por um vetor unitario ~b. Seja C uma semi-reta cuja
Se existir o limite
f f (Q) f (P )
(P ) = lim ,
s s0 s
direcao ~b = ~i.
Gradiente de um Campo Escalar
de f .
O gradiente da funcao escalar f (x, y, z), denotado por grad(f ) ou f , e um vetor definido
como
f~ f ~ f ~
grad(f ) = f = i+ j+ k,
x y z
~
= i + ~j + ~k.
x y z
a) (cf ) = cf b) (f g) = f g
gf f g
c) (f g) = f g + gf d) ( fg ) = g2
Interpretacao Geometrica do Gradiente:
Consideremos uma duncao escalar f (x, y, z) e suponhamos que, para cada constante
Fasendo k tomar tosos os valores, obtemos uma famlia de fuperfcies, que sao as su-
Proposicao: Seja f uma funcao escalar tal que, por um ponto P do espaco, passa
Exemplo 89: O gradiente de um campo escalar f (x, y, z) define um campo vetorial de-
nominado campo gradiente. Esbocar o grafico do campo gradiente gerado pela funcao
f (x, y, z) = 21 (x2 + y 2 + z 2 ).
arco.
f f dx f dy f dz
(P ) = ( + + )(P )
s x ds y ds z ds
f
(P ) = ~b f (P ).
s
O gradiente como direcao de maxima variacao
Seja f (x, y, z) uma funcao escalar que possui derivadas parciais de 1a ordem contnuas.
de f .
Dem:
Exemplo 93: Determinar a derivada direcional de f (x, y, z) = 5x2 6xy + z, no ponto
a) Estando em (1, 1, 2), que direcao e sentido devem ser tomados para que f cresca
mais rapidamente?
f
b) Qual e o valor maximo de s
(1, 1, 2)?
Exemplo 96: Seja T (x, y, z) = 10 x2 y 2 z 2 uma distribuicao de temperatura em
de decrescimento da temperatura em P2 ?
Exemplo 97: Um alpinista vai escalar uma montanha, cujo formato e aproximadamente
trajetoria a ser descrita, supondo que ele busque sempre a direcao de maior aclive.
Exemplo 98: A figura mostra as curvas de nvel da temperatura T (x, y) da superfcie
do oceano de uma determinada regiao do globo terrestre. Supondo que T (x, y) e apro-
1 3
ximadamente iqual a x 12
x 14 y 2 + 21 , pergunta-se:
a) Qual e a taxa de variacao da temperatura nos pontos P0 (2, 3) e P1 (4, 1), na direcao
nordeste?
b) Se nao conhecermos a forma da funcao T (x, y), como poderemos encontrar um valor
derivadas f1 f2 f3
, , ,
x y z
definimos a divergencia do campo vetorial f~, denotada por
f1 f2 f3
div f~ = f~ = + + .
x y z
b) div(hf~) = h(div f~) + h f~, onde h = h(x, y, z) e uma funcao escalar diferenciavel em
D.
2f 2f 2f
c) div(f ) = f = 2 f = x2
+ y 2
+ z 2
.
equacao de Laplace.
Interpretacao fsica da divergecia: Na Mecanica dos Fluidos, encontramos a equacao
da continuidade
div~
u+ = 0,
t
onde ~
u = ~v , = (x, y, z, t) a densidade do fluido e ~v = ~v (x, y, z, t) o vetor velocidade.
Reescrevendo a equacao na forma t
= div~
u, vemos que a divergencia de um campo
ponto.
com o tempo. Nesse caso dizemos que o fluido esta se expandindo(existe uma fonte de
trar que todas as partculas se deslocam em linha reta e que o campo de velocidade
u = ~v = 2xet~i xyet~j,
~
f1 f2 f3
, , ,
x y z
definimos o rotacional de f~, denotado por rotf~, como
~i ~j ~k
~ ~ = ( f3 f2 )~i + ( f1 f3 )~j + ( f2 f1 )~k.
rotf = f = x y z
f1 f2 f 3
y z z x x y
Interpretacao fsica do rotacional: Pode ser interpretado como uma medida do mo-
~ =~
caracteriza os chamados fluxos irrotacionais. A equacao rotE ~ e a forca
0, onde E
~
eleletrica, caracteriza que somente forcas eletrostaticas estao presente no campo E.
Exemplo 103: Determinar rotf~, sendo f~ = xzy 2~i + xyz~j + 3xy~k.
Exemplo 104: Um corpo rgido gira em torno de um eixo que passa pela origem do
b) irrotacional.
incompressvel.
Campos Conservativos: Seja f~ um campo vetorial em um domnio U . se u = u(x, y, z)
entao
rotf~ = ~
0 para qualquer (x, y, z) U. ()
f1 f2 f1 f3 f2 f3
= , = e =
y x z x z y
Exemplo 107: O que podemos afirmar a respeito dos seguintes campos vetoriais f~ em
D;
y ~
c) f~ = x +y 2
2 i + x ~
x +y 2
2 j em D1 = (x, y)|(x 3)2 + y 2 < 1 e D2 = (x, y)|1 < x2 + y 2 < 16.
Calculo de uma funcao potencial: Supondo que f~ = (f1 , f2 .f3 ) e o gradiente de
igualdades
u u u
= f1 , = f2 e = f3 .
x y z
Exemplo 108: Verificar se ocampo vetorial f~ = (yz + 2)~i + (xz + 1)~j + (xy + 2z)~k e
Exemplo 109: A lei da gravitacao de Newton estabelece que a forca f~ = GmM r3~
r
Definicao: Seja C uma curva suave, orientada, com ponto inicial A e o ponto terminal
um ponto Qi .
Z Z b
f (x, y, z)ds = f (x(s), y(s), z(s))ds ()
C a
Z
Exemplo 110: Calcular (x + 2y)ds, onde C e a semicircunferencia dada pela figura
C
abaixo.
Z
Exemplo 111: Calcular (x2 + y 2 z)ds, onde C e a helice circular dada por ~
r(t) =
C
parametro qualquer. Para calcular a integral de linha nesse caso, fazemos uma mudanca
Z
Exemplo 111: Calcular xyds, onde C e a intgerseccao das superfcies x2 + y 2 = 4 e
C
y + z = 8.
Z
Exemplo 112: Calcular (x + y)ds, onde C e a intgerseccao das superfcies x + y = 2
C
e x2 + y 2 + z 2 = 2(x + y).
Propriedades: Supondo que C e uma curva suave ou suave por partes e que f =
Z Z
d) f ds = f ds, onde C representa a curva C orientado no sentido oposto.
C C
Z
Exemplo 113: Calcular 3xyds, sendo C o triangulo de vertices A(0, 0), B(1, 0) e
C
Z Z
Exemplo 114: Calcular (|x| + |y|)ds e (|x| + |y|)ds, onde C e o segmento de reta
C C
Consideremos um fio delgado de densidade variavel, com a forma de uma curva C, como
na figura abaixo
Z
A massa total M do fio e M = f (x, y, z)ds.
C
1
R
x= M C
xf (x, y, z)ds
1
R
O centro de massa (x, y, z) e dado por y = M C
yf (x, y, z)ds
1
R
z= M C
zf (x, y, z)ds
Exemplo 116: Calcular as coordenadas do centro de massa de um fio delgado que tem
(x, y, z) e x2 + y 2 + z 2 .
Integrais de Linha de Campo Vetoriais: Para compreender sua origem e utilidade,
r(t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b], uma curva suave e f~ = f~(x, y, z) um campo
Sejam C : ~
de forcas contnuo sobre C. O trabalho realizado por f~ para deslocar uma partcula ao
n
X
longo de C, de A ate B, e definido como w = lim f~(~
r(ti )) r~0 (ti )ti , podemos
max ti 0
i=1
observar que o somatorio da expressao acima e uma soma de Riemann da funcao de
Propriedade: As propriedades do caso escalar, (a), (b) e (c) permanecem validas para
Z
Exemplo 120: Calcular f~ dr,
~ sendo f~ = (xz, xy, yz) e C o caminho poligonal que
C
une o ponto A(1, 0, 0) ao ponto B(0, 2, 2), passando por D(1, 1, 0).
Exemplo 121: Calcular o trabalho realizado poelo campo f~ = ( x2x , y ) para deslocar
+y 2 x2 +y 2
a) a a parabola z = x2 , y = 2.
A e terminam em B.
Exemplo 125: Verificar que o campo vetorial f~ = sin(x)~i 2yz~j y 2~k, e um campo
Z
conservativo em IR3 . calcular f~ dr
~ ao longo de qualquer caminho C de A(0, 2, 0) ate
C
B(2, 2, 4).
Teorema: Se f~ = (f1 , f2 , f3 ) e um campo vetorial contnuo em um domnio conexo
no deslocamento:
Seja C uma curva fechada simples, suave por partes, orientada no sentido antihorario,
Z
Exemplo 130: Calcular f~ dr,
~ ao longo da circunferencia x2 +(y 1)2 = 1, no sentido
C
p
horario, ssendo f~ = (4x2 9y, 9xy + y 2 + 1).
Area de uma regiao plana como uma integral curvilnea ao longo de seu contorno
Combinando as duas ultimas ralacoes, obtemos uma terceira formula para a area de R,
Z
1
A= (xdy ydx).
2 C
x2 y2
Exemplo 131: Calcular a area delimitada pela elipse 4
+ 9
= 1.
Exemplo 132: Seja D = {(x, y)|x2 +y 2 < 4}. dado o campo vetorial f~ = (yx
~ 2 + y 2 , 2 x 2 ).
x +y
Z
Mostrar que f~ dr
~ = 2 para toda curva fechada simples C1 D, suave por partes,
C
descrita como um conjunto de pontos (x, y, z), que satisfazem uma equacao da forma
implicita de S.
Se for possvel resolver a equacao para uma das variaveis em funcao das outras, obtemos
plano inclinado que corta os eixos coordenados x, y e z nos pontos (a, 0, 0), (0, 2a, 0) e
Se denotarmos por ~
r(u, v) o vetor posicao de um ponto qualquer (x(u, v), y(u, v), z(u, v))
da superfcie, temos
Um ponto P (x, y, z) desta esfera pode ser representado por dois angulos u e v. O agulo
esta no 1o octante.
Exemplo 137: Determinar uma parametrizacao da parte da esfera x2 + y 2 + z 2 = 16,
acima do plano z = 2.
Exemplo 138: Obter uma parametrizacao da esfera x2 2x + y 2 4y + 4 + z 2 + 1 = 0.
(2) Parametrizacao de um Cilindro: Consideremos um cilindro vertical, dado pela
v coincide com z.
x = a cos(u), 0 u 2
y = a sin(u) e
z=v < v < +
denotamos por o angulo formado pelo eixo positivo dos z e uma geratriz do cone.
Do triangulo retangulo P0 OP1 , vem x = OP0 cos(u) e y = OP0 sin(u). Assim, as equacoes
x = v sin() cos(u) 0 u 2
y = v sin() sin(u) e
z = v cos() 0vh
onde h cos() descreve a altura do cone.
r(u, v) = v sin() cos(u)~i + v sin() sin(u)~j + v cos()~k , (u, v) [0, 2] [0, h];
~
Exemplo 141: Obter uma parametrizacao do cone gerado pela semi-reta z = 3y,
x=u u IR
y=v e
2 2 2
z = a (u + v ) v IR
r(u, v) = u~i + v~j + a2 (u2 + v 2 )~k , (u, v) IR2 .
~
abaixo do plano z = 8.
Parametrizacao de outras superfcies: De maneira geral, dada uma superfcie S,
~
r(x, y) = (x, y, z(x, y)),
entre os planos x = 1 e x = 4.
Curvas Coordenadas: Seja S uma superfcie parametrica representada por
e fixarmos o parametro v, a equacao (1) descreve uma curva que esta contida em S e
S.
~
r(u0 , v) sao chamadas curvas coordenadas de S em P .
Exemplo 147: Determinar as curvas coordenadas da esfera x2 + y 2 + z 2 = 4, no ponto
P (2, 0, 0).
Plano Tangente e Reta Normal: Seja P um ponto de uma superfcie S, representada
por
~
r d(~
r(u0 ,v) ~
r d(~
r(u,v0 )
O vetor v
= dv
e tangente a v-curva ~
r(u0 , v) e o vetor u
= du
e tangente a
u-curva ~
r(u, v0 ).
~
r ~
r
Se os vetores u
e v
sao limearmente independentes, eles determinam um plano. Esse
~
r ~
r
O vetor u
v
e perpendicular ao plano tangente e e denominado vetor normal a
superfcie S.
Exemplo 148: Uma superfcie S e descrita pela equacao ~
r(u, v) = (u cos(v), u sin(v), U 2
1), com 0 u 4, 0 v 2.
r ~
~ r ~
r ~
r
c) Determinar os vetores , ,
u v u
v
para u = 2 e v = 4
e representa-los no ponto
de S e
~
r ~
r
~
r(t) = ~
r(u0 , y0 ) + t( )(u0 , v0 ),
u v
~
r ~
r
onde ~
r(u0 , v0 ) e o vetor posicao do ponto P e ( u v
)(u0 , v0 ) e o vetor diretor da reta
normal.
Exemplo 149: Determine a equacao da reta normal a superfcie S de equaccao veto-
rial ~
r(u, v) = (u cos(v), u sin(v), u2 1), com (u, v) [0, 4][0, 2], no ponto P ( 2, 2, 3).
Equacao do plano tangente: A equacao do plano tangente a superfcie S, no ponto
P (x0 , y0 , z0 ) e
~
r ~
r
q~ ( )(u0 , v0 ) = 0,
u v
com q~ = (x x0 , y y0 , z z0 ).
Exemplo 150: Determine a equacao do plano tangente a superfcie S de equacao veto-
r(u, v) = (u cos(v), u sin(v), u2 1), com (u, v) [0, 4][0, 2], no ponto P ( 2, 2, 3).
rial ~
Uma superfcie suave ou regular e caracterizada pela ausencia de arestas. Podemos dizar
que, em cada ponto P de uma superfcie suave S, existe um unico plano tangente a S
S e dizer que S pode ser dividida em partes e cada uma dessas partes admite uma
parametrizacao ~
r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), onde x = x(u, v), y = y(u, v) e z =
z(u, v) admitem derivadas contnuas de todas as ordens, e que, para todo (u0 , v0 ) R,
~
r ~
r
(u0 , v0 )e (u0 , v0 ) sao linearmente independentes.
u v
parametrizacao ~
r(u, v) = (2 cos(u) cos(v), 2 sin(u) cos(v), 2 cos(v)).
Orientacao de uma superfcie
unitari ~
n(P ), normal a S, que varia continuamente com P . O campo de vetores ~
n e
e satisfeira, os vetores
~
r ~
r
u
u
n~1 = ~
r ~
r
e n~2 = n~1
| u u
|
esfera.
Exemplo 153: Determine um campo normal unitario do parboloide S, dado por
r(x, y) = (x, y, x2 + y 2 ),
~ onde x2 + y 2 4.
Exemplo 154: A fita de Mobius, e um exemplo classico de superfcie unilateral. Ela
pode ser obtida a partir de um longo retangulo ABCD, em que os lados AC e BD sao
normal unitario ~
n. No entanto quando ~
n se desloca continuamente sobre a curva C e
Se uma superficie suave e orientada S e limitada por uma curva fechada simples C,
figura abaixo.
~
r ~
r
Os vetores | u |u e | v |v determinam um paralelogramo, cuja area e dada por:
~
r ~
r ~
r ~
r
S = | u v| = | |uv.
u v u v
paralelogramo de area S.
Definicao: A area de S, denotada por a(S), e definida pela equacao
Z Z
~
r ~
r
a(S) = | |dudv
R u v
Se S e suave por partes, a area de S e definida como a soma das areas sobre cada
planos x = 1 e x = 4.
Integral de Superfcie de um Campo Escalar: Seja S uma superfcie suave, repre-
sentada por ~r(u, v), (u, v) R. Seja f um campo escalar definido e limitado sobre S. A
Z Z
integral de superfcie de f sobre S, denotada por f ds, e definida pela equacao
S
Z Z Z Z
~
r ~
r
f ds = f (~
r(u, v))| |dudv,
S R u v
pedaco suave de S.
Z Z
Exemplo 161: Calcular I = (z x2 + xy 2 1)ds, onde S e a superfcie ~
r(u, v) =
S
sentada na figura.
Centro de Massa e Momento de Inercia: Suponhamos que S represente a lamina e
que o campo escalar f (x, y, z) represente a densidade (massa por unidade de area) no
1
RR
y= m S
yf (x, y, z)ds
1
RR
z= m S
zf (x, y, z)ds
O momento de inercia IL de S em relacao a um eixo L e dado por
Z Z
IL = [(x, y, z)]2 f (x, y, z)ds
S
momento de inercia dessa lamina em ralacao a um eixo que passa pelo polo e e per-
Se S e suave por partes, a integral e definida como a soma das integrais sobre cada
pedaco suave de S.
~
r ~
r
u
Calculo da Integal Seja n~1 o vetor normal unitario de S, dado por n~1 = u
~
r r .
~
| u |
u
2 v 2 .
vetor velocidade do fluido no ponto (x, y, z) e (x, y, z) a sua densidade. Seja f~ o campo
Assim, podemos dizer que f~ representa a quantidade de massa de fluido, por unidade
(x, y, z) D.
~
r ~
r
0 v 2, na direcao do vetor u
v
. Determinar a massa de fluido que atravessa S
Exemplo 170: Sejam S a superfcie plana limitada pelo triangulo de vertice (4, 0, 0),
(0, 4, 0) e (0, 0, 4) e ~
n um vetor unitaario, normal a S, com componente z nao negativa.
b) Se o angulo entre f~ e ~
n for agudo, a componente de f~ na direcao de ~
n sera positiva
c) Se o angulo entre f~ e ~
n for abtuso, a componente de f~ na direcao de ~
n sera negativa.
Nesse caso, teremos um fluxo negativo atraves de S. Na pratica, isso significa que o
exterior do solido x2 + y 2 9, 0 z 4.
Teorema de Stokes
Seja S uma superfcie orientavel, suave por partes, delimitada por uma curva fechada,
simples, suave por partes, C. Entao, se ~g e um campo vetorial contnuo, com derivadas
anti-horario.
Exemplo 177: Seja S a parte do grafico de z = 9 x2 y 2 , z 0 com normal exterior.
Z Z
Determinar rot~g ~
ndS, sendo ~g = (3z, 4x, 2y).
S
Exemplo 178: Sejam S1 a superfcie parabolica z = x2 + y 2 , 0 z 4, com normal
unitaria exterior a S e se f~(x, y, z) = f1 (x, y, z)~i + f2 (x, y, z)~j + f3 (x, y, z)~k e uma funcao