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Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 2017-18

Proposition de sujet 4ime anne GM-IM

Titre : Analyse des modles defforts de coupe et corrlation avec la dure de vie doutil en
fraisage de mtaux durs

Disciplines abordes : Usinage, Fraisage, modlisation gomtrique et analytique.

Description :
Le travail propos vise tout dabord faire une tude comparative de modles deffort de coupe
en fraisage afin de dfinir le type de modle qui offrira le meilleur compromis entre :

- la simplicit de mise en uvre (calibration),


- la prcision,
- la signification physique des diffrents termes.

Il sagit dune tude prliminaire qui servira ensuite essayer dtablir une corrlation entre les
efforts de coupe et la dure de vie de loutil dans le cas du fraisage de mtaux durs
(particulirement le titane). Dans ce cadre, les aspects pris en compte seront les valeurs mini et
maxi des efforts, leur valeur moyenne et leur distribution sur un tour.

Outils ncessaires : Matlab / Scilab, CATIA/Pro-Engineer,.


Nbre dtudiants : 4

Sujet propos par : Patrick GILLES et Philippe SEITIER

Tlphone, mail : patrick.gilles@insa-toulouse.fr 05-61-55-97-14

Sujet n : 1 reu le :
Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 2017-18

Proposition de sujet 4ime anne GM-IM

Titre : pilotage 5-axes en usinage au jet deau abrasif

Disciplines abordes : Usinage, jet deau abrasif, modlisation gomtrique et analytique.

Description :
Ltude propose vise tout dabord effectuer un tat de lart des modles denlvement de
matire au jet deau abrasif afin de dfinir le type de modle qui offrira le meilleur compromis
entre :

- la simplicit de mise en uvre (calibration),


- la prcision,
- la signification physique des diffrents termes.

Il sagit dune tude prliminaire qui servira ensuite mettre en place un pilotage 5-axe du jet et
une stratgie dusinage associe. Les critres observs seront la qualit gomtrique des surfaces
usines et la productivit

Outils ncessaires : Matlab / Scilab, CATIA/Pro-Engineer, NC simul, programmation.

Nbre dtudiants : 4

Sujet propos par : Patrick GILLES et Guillaume COHEN

Tlphone, mail : patrick.gilles@insa-toulouse.fr 05-61-55-97-14

Sujet n : 2 reu le :
Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 2017-18
Proposition de sujet 4ime anne GM-IM
A renvoyer martine.bisauta@insa-toulouse.fr le 20 Septembre 2017 au plus tard

Titre : Modlisation d'lments de transmission de puissance


pour les actionneurs de commande de vol

Disciplines abordes : Modlisation et simulation, conception mcanique

Brve description (incluant les activits prvues au S8 et S9) :


Les actionneurs lectromcaniques (lectronique de puissance, moteur lectrique et transmission
mcanique) sont des prtendants de plus en plus considrs pour remplacer les actionneurs
conventionnels ( source de puissance hydraulique). Ces actionneurs sont utiliss en aronautique
pour les commandes de vol, les trains d'atterrissage et les moteurs. Au-del de la simple fonction de
transmission de puissance, il est la plupart du temps ncessaire de raliser dans le domaine
mcanique des fonctions de gestion de la puissance : couplage (embrayage), blocage (frein),
amortissement fin de course, limitation d'effort, irrversibilit, etc
La conception base sur les modles et aide par la simulation ncessite de disposer de modles de
complexit croissante pour ces lments afin de servir les diffrentes tches d'ingnierie :
dimensionnement, analyse dynamique, rponse la panne, quilibre thermique, etc.
Malheureusement, la modlisation et la simulation de ces lments est peu, incompltement ou
ingalement dveloppe. Il est encore trop souvent ncessaire de construire des modles "maison"
qui sont peu gnriques et en gnral mal documents ou valids.
Le projet a pour objet :
- d'effectuer une recherche bibliographique sur la modlisation des lments mcaniques de
gestion de la puissance (semestre S7),
- de proposer une librairie de modles structure qui puisse tre implmente dans divers
environnements commerciaux de simulation (S8)
- de finaliser le dveloppement, le test et la documentation des modles (S9).
Outils ncessaires : Conception mcanique, simulation
Nombre d'tudiants attendus : 2 4

Sujet propos par : J-Charles MARE

Laboratoire / Equipe : Institut Clment Ader, quipe MS2M, thme Actionneurs Embarqus

Tlphone, mail : 05 6117 1096, jean-charles.mare@insa-toulouse.fr

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Sujet n : 3 reu le :
Attribution :

UF Recherche GM-IM, Cadrage et proposition de sujet, J-C Mar, 14 Septembre 2017 1/1
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 201718
Proposition de sujet 4ime anne GMIM
A renvoyer martine.bisauta@insatoulouse.fr le 20 Septembre 2017 au plus tard

Titre : Bio plastique

Disciplines abordes : matriaux et procd

Brve description (incluant les activits prvues au S8 et S9) :


Dans le domaine du plastique, on trouve de plus en plus de bio plastiques :

Au cours de ce projet on vous demandera :

Lister les diffrents bios plastiques avec leurs caractristiques


Dfinition des bioplastiques.
Sur la presse injecter on a un moule pour faire des prouvettes de traction :
o Simuler pour chaque bio plastique le remplissage du moule et les dfauts pouvant apparaitre en
fonction des rglages du process
o Pour chaque bio plastique vous raliser des prouvettes de caractrisation en vue de dfinir les
caractristiques mcanique des matriaux

Outils ncessaires : CATIA modflow (logiciel de simulation injection plastique) presse injecter
plastique

Nombre d'tudiants attendus : 4

Sujet propos par : Jean Pierre Dall Acqua Philippe Seitier

Laboratoire / Equipe : Dpartement gnie mcanique

Tlphone, mail : dallacq@insa-toulouse.fr, philippe.seitier@insa-toulouse.fr

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Sujet n : 4 reu le :
Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 201718
Proposition de sujet 4ime anne GMIM
A renvoyer martine.bisauta@insatoulouse.fr le 20 Septembre 2017 au plus tard

Titre : Modlisation du broutement primaire en tournage

Disciplines abordes : Vibrations, Fabrication

Brve description (incluant les activits prvues au S8 et S9) :

Les thories, actuellement dveloppes par de nombreux chercheurs, permettent dexpliquer le broutement en
faisant lhypothse dune rgnration de la surface. Or dans de nombreux cas pratiques tirs dapplications
industrielles, il est trs difficile dexpliquer les phnomnes observ uniquement en considrant le broutement
rgnratif. Lobjectif de cette tude est donc de dvelopper un simulateur pour le broutement primaire, puis
de le valider sur un cas dtude tir de lindustrie.

Outils ncessaires : Modlisation avec Matlab et Calcul par lments finis

Nombre d'tudiants attendus : 4

Sujet propos par : Sbastien SEGUY

Laboratoire / Equipe : ICA MS2M

Tlphone, mail : sebastien.seguy@insa-toulouse.fr

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Sujet n : 5 reu le :
Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UFRECHERCHE201718
Propositiondesujet4imeanneGMIM
Arenvoyermartine.bisauta@insatoulouse.frle20Septembre2017auplustard


Titre: Etude comparative et amlioration de performances d'outils de caractrisation de pices en


matriaux composites


Disciplinesabordes: Matriaux composites, CND (Tomographie RX, microscopie), Analyses physico-


chimiques, Essais mcaniques, traitement de donnes images 2D/3D

Brvedescription(incluantlesactivitsprvuesauS8etS9):
 Ce Sujet a pour but de proposer aux industriels que le CRITT Mcanique et Composite
 accompagne dans leurs projets d'innovation, les outils de caractrisation matriaux les plus
adapts leurs besoins. L'tude consiste comparer diffrentes techniques de mesures de

sant matire (porosits, taux de fibre) d'un matriau composite organique, de les amliorer, et
 de corrler ces mesures aux performances techniques relles des pices testes.
 Les amliorations attendues portent sur
 - le traitement acclr des images obtenues par les moyens de mesures (2D ou 3D)
- le lien entre l'tat matire mesur et les performances mcaniques (relles ou simule) des

matriaux






Outilsncessaires:Scilab, imaj (Fiji), Excel, Partan/Nastran ou Abaqus, CATIA V5


Nombred'tudiantsattendus: 4

Sujetpropospar: Guillaume COHEN (UPS)

Laboratoire/Equipe: CRITT Mcanique et Composites

Tlphone,mail:05 61 17 10 00 - guillaume.cohen@critt.net

______________________________Rservausecrtariat__________________________________

Sujetn:6  reule:    
Attribution:

Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 2017-18

Proposition de sujet
4ime anne IM

Titre : Evaluation du potentiel de dgivrage lectromcanique par vrillage de Sandwich


ame plie

Disciplines abordes : Elments Finis, Structures Composites

Brve description :
Le dgivrage de surfaces critiques comme les bords dattaque daile davion est trs souvent
ralis de manire thermique par fusion ou mme vaporation. Les puissances engages
sont trs importantes, par exemple 100-150 kW pour un avion A320. Les constructeurs
aronautiques cherchent donc des solutions de dgivrage peu gourmandes en nergie. La
dformation de par moyens lectromcanique ou par chauffage direct est une piste
intressante.

Ce projet aurait pour objectif lutilisation de la texturation de surface par dformation dune
me plie avec des coefficients de dilatation trs diffrents pour obtenir un dlaminage de la
glace. Le projet dbutera par des gomtries simples comme des plaques et des cylindres,
utilisera des outils danalyse de type lments finis pour calculer les dformations dans un
premier temps et optimiser les designs et les matriaux pour cet effet. Puis le modle sera
test en prsence de glace. En cas de succs, un prototype sera ralis en 5me anne.

Dbut de bibliographie :
M. Budinger, V. Pommier-budinger, G. Napias and A. Costa Da Silva. Ultrasonic ice protection
systems: analytical and numerical models for architecture trade-off. Journal of Aircraft.
Online, 2016
Dan Zenkerts, The handbook of Sandwich Construction. E-Mas Publishing
Heimbs, S.: Foldcore Sandwich Structures and their Impact Performance: An Overview In:
Dynamic Failure of Composite and Sandwich Structures, S. Abrate, B. Castanie, Y.D.S.
Rajapakse (eds.), Springer, 2013, pp. 491-544 (disponible la biliothque de lINSA)

Outils ncessaires : Abaqus

Nbre dtudiants : 4 (sinon prcisez) : 2

Sujet propos par : Bruno Castani, Marc Budinger

Tlphone, mail : Tl. : +33 (0)5 61 17 11 72, +33 (0)5 61 55 97 39,


bruno.castanie@insa-toulouse.fr

Sujet n : 7 reu le :

Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 2017-18

Proposition de sujet
4ime anne IM

Titre : Simulation numrique dessais de CAI (Compression Aprs Impact) de plaques


composites TP surmoules

Disciplines abordes : Elments Finis, Structures Composites

Brve description :
Les essais de CAI sont devenus une tape incontournable pour la certification des structures
aronautiques. Ils permettent de caractriser la tolrance aux dommages dune structure
composite [1] et donnent la rsistance rsiduelle de la structure soumise des impacts
basse vitesse/basse nergie. Ce projet sintresse un nouveau type de structure composite
que Stelia Aerospace souhaite utiliser dans ses futurs siges de classe affaire : des plaques
thermoplastiques tisss (PEI + fibres longues carbone) surmoules de PEI charg 30% en
fibres de carbone (voir Figure ci-dessous). Des tudes prcdentes sur des essais de CAI sont
disponibles dans la littrature [2,3] et quelques modles lments finis [4,5] ont t
dvelopps pour simuler les mcanismes dendommagement complexes qui interviennent
lors de ces essais. Nous souhaitons ici raliser des modles simplifis sur Abaqus et valuer
leur performance pour ce type dessai. La particularit de la structure rside dans
lintgration des nervures surmoules sur la plaque et lintgration de plis composites tisss
dans le modle numrique.

Bibliographie :
[1] C. Bouvet, S. Rivallant. Damage tolerance of composite structures under low-velocity impact.
Dynamic Deformation, Damage and Fracture in Composite Materials and Structures, pp. 7-33, 2016.
[2] B. VIeille, V. Casado, C. Bouvet. Influence of matrix toughness and ductility on the compression
after impact behavior of woven-ply thermoplastic and thermosetting composites: a comparative
study. Composite Structures, vol. 110, pp. 207-218, 2014.
[3] B. VIeille, V. Casado, C. Bouvet. About the impact behavior of woven-ply carbon fiber-reinforced
thermoplastic and thermosetting composites: a comparative study. Composite Structures, vol. 101,
pp. 9-21, 2013.
[4] M.R. Abir, T.E. Tay, M. Ridha, H.P. Lee. Modelling damage growth in composites subjected to
impact and compression after impact. Composite Structures, vol. 168, pp. 13-25, 2017.
[5] S. Rivallant, C. Bouvet, N. Hongkarnjanakul. Failure analysis of CFRP laminates subjected to
compression after impact: FE simulation using discrete interface elements. Composites: Part A, vol.
55, pp. 83-93, 2013.

Outils ncessaires : Abaqus

Nbre dtudiants : 3 (sinon prcisez) : 2

Sujet propos par : Florian Neveu, Bruno Castani

Tlphone, mail : Tl. : +33 (0)5 61 17 11 12


Florian.neveu@insa-toulouse.fr , bruno.castanie@insa-toulouse.fr

Sujet n : 8 reu le :

Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 201718
Proposition de sujet 4ime anne GMIM
A renvoyer martine.bisauta@insatoulouse.fr le 20 Septembre 2017 au plus tard

Titre : Etude dun dispositif de caractrisation de mcanique de fil ressorts

Disciplines abordes : Simulation, conception

Brve description (incluant les activits prvues au S8 et S9) :

Les fabricants de ressorts exploitent des fils pour lesquels la seule donne fournisseur est gnralement la valeur minimale
de rsistance mcanique rupture. La connaissance dautres proprits mcaniques (E, G, Re, Rm) seraient dune grande
utilit pour rgler rapidement les machines de fabrication de ressorts.
Dans un contexte industriel, il nest pas possible de mettre en place des essais standards de traction pour obtenir des
caractristiques mcaniques recherches. Lobjet de ce travail consiste rechercher un dispositif de caractrisation
mcanique de fil qui puisse tre exploite en contexte de production industrielle.

Au S7, la recherche bibliographique portera sur ltat des dispositifs existants et sur les procds potentiels exploiter.

Le S8 sera consacr ltude numrique prcise dun ou deux dispositifs identifis pralablement puis la conception dun
prototype.

Durant le S9, le prototype sera ralis puis test pour juger de son efficacit et les possibilits damlioration seront mises
en vidence.

Outils ncessaires : Catia, Abaqus

Nombre d'tudiants attendus : 2 ou 3

Sujet propos par : Manuel Paredes

Laboratoire / Equipe : MS2M

Tlphone, mail : 05 61 55 97 02 ; paredes@insa-toulouse.fr

Rserv au secrtariat

Sujet n : 9 reu le :
Attribution :
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A renvoyer martine.bisauta@insatoulouse.fr le 20 Septembre 2017 au plus tard

Titre : Etude des ressorts de compression fil tubulaires

Disciplines abordes : Simulation, conception

Brve description (incluant les activits prvues au S8 et S9) :

Le contexte global de rduction de consommation nergtique amne allger le plus possible les systmes mcaniques.
Dans ces systmes, les ressorts fil rond sont communment employs pour stocker et restituer de lnergie.
Une piste de diminution de la masse des ressorts consiste exploiter des fils creux (tubulaires) la place des fils pleins.

Au S7, la recherche bibliographique portera sur ltat de lart relatifs aux ressorts fils creux.

Le S8 sera consacr ltude numrique de divers types de ressorts fil tubulaires (compression, traction, torsion).

Durant le S9, des tudes comparatives seront menes avec les ressorts fil rond classiques pour mettre en vidence les
avantages et inconvnients potentiels du nouveau type de ressorts par rapport lancien. Selon lvance des travaux des
tudes exprimentales pourront tre envisages.

Outils ncessaires : Catia, Abaqus

Nombre d'tudiants attendus : 4

Sujet propos par : Manuel Paredes

Laboratoire / Equipe : MS2M

Tlphone, mail : 05 61 55 97 02 ; paredes@insa-toulouse.fr

Rserv au secrtariat

Sujet n : 10 reu le :
Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UF Recherche 2017-2018
Proposition de sujet 4me anne GM-IM

Titre : Dveloppement moteur sur banc dessais.

Disciplines abordes : Mcanique, lectronique, thermodynamique, systmes.

Brve description (incluant les activits prvues au S8 et au S9):

Le but de ce projet est dtudier les paramtres influenant le rendement dun moteur thermique afin
doptimiser sa consommation de carburant. En particulier, les axes de recherche seront :

Identifier les limites des moyens de mesure. Proposer des solutions pour les calibrer, amliorer leur
prcision et leur fiabilit.
Identifier les paramtres et rglages influents sur le rendement. Dfinir des campagnes dessais et
les raliser.
Rechercher et tester quelles amliorations hardware pourraient tre utile au problme.
Proposer une mthode de mesure de la performance du moteur.

Outils ncessaires : Excel, Labview, CAO (Catia).

Nombre dtudiants attendus : 4 6

Sujet propos par : Yvain Subra

Tlphone, mail : yvain.subra@univ-tlse3.fr 05 61 55 97 41

Sujet n : 11 reu le :

Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 201718
Proposition de sujet 4me anne GMIM
A renvoyer martine.bisauta@insatoulouse.fr le 20 Septembre 2017 au plus tard

Titre : Micro- actionneurs fluidiques pour le contrle d'coulements et l'amlioration des transferts
thermiques
Disciplines abordes : Mcanique des fluides compressibles, mcaniques des fluides numrique,
transferts thermiques

Brve description (incluant les activits prvues au S8 et S9) :


Les actionneurs fluidiques sont des dispositifs qui peuvent gnrer en leur sortie un ou plusieurs jets
continus ou instationnaires, dont les caractristiques dpendent fortement de la gomtrie interne de
l'actionneur. Ce type dactionneurs a lavantage de ne pas avoir de parties mobiles en contact avec
lcoulement externe (comme par exemple les actionneurs volets). Grce leur grande capacit de
modification de la structure de l'coulement dans leur environnement proche, ces actionneurs peuvent
tre utiliss efficacement dans de nombreuses applications telles que le contrle des coulements,
l'amlioration du mlange ou du transfert de chaleur. Ils ont donc fait l'objet de nombreuses tudes
exprimentales et numriques au cours des dernires dcennies et plusieurs concepts ont t proposs,
notamment dans le domaine du contrle dcoulement, comme par exemple le jet synthtique, le jet
puls, loscillateur fluidique, le "sweeping jet", etc.
A lICA, lquipe Microfluidique dveloppe divers types d'actionneurs fluidiques macro et micro
chelle pour le contrle des coulements dcolls en aronautique mais aussi pour lamlioration du
transfert thermique l'aide de jets d'impact. Le fonctionnement de plusieurs de ces actionneurs, comme
par exemple loscillateur fluidique (cf. Fig. 1) et le "sweeping jet" (cf. Fig. 2), est bas sur leffet Coanda,
qui caractrise le phnomne d'attachement d'un jet une paroi proche. A micro chelle cependant, la
physique de lcoulement change, notamment cause de l'augmentation des effets de viscosit et des
effets de rarfaction1 en coulement gazeux, ce qui conduit des modifications des performances de
lactionneur.

Figure 1: Champs d'intensit turbulente - oscillateur fluidique Figure 2: Champs d'intensit turbulente - "sweeping jet"
Nous nous intressons au cours de ce projet de recherche l'tude, numrique dans un premier temps,
de lefficacit de diffrents types dactionneurs fluidiques macro-chelle dans une application de
transfert de chaleur et de l'effet de la rduction de la taille des dispositifs sur les performances observes
lchelle macro. Ce projet de recherche comprendra les trois tapes suivantes :
S7: Etude bibliographique sur les jets dimpact et leurs paramtres cls, lemploi de ces jets pour le
transfert de chaleur, les actionneurs fluidiques pouvant gnrer des jets dimpact utilisables pour le
transfert de chaleur,
S8: Dveloppement de modles numriques, sous Ansys Fluent, pour caractriser le fonctionnement et
les performances de plusieurs types dactionneurs fluidiques dans une application de transfert de
chaleur.
S9: Etudes numriques micro chelle et observation des effets lis la rduction de taille.

1
Le libre parcours moyen des molcules devient non ngligeable devant le diamtre hydraulique avec des consquences
comparables celles rsultant dune baisse de pression. Le niveau de rarfaction est caractris par le nombre de Knudsen
Kn qui compare le libre parcours moyen la dimension caractristique de l'coulement.
Outils ncessaires : Code de calcul Ansys-Fluent

Nombre d'tudiants attendus : 4

Sujet propos par : A. Batikh, L. Baldas et M. Rojas-Cardenas

Laboratoire / Equipe : ICA / Microfluidique

Tlphone, mail : 05 61 17 11 19 ahmad.batikh@insa-toulouse.fr

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Sujet n : 12 reu le :
Attribution :
Sujet de Recherche
La plasticit cristalline : Critre de fatigue
multiaxial de F. Morel. Mise en uvre la fatigue
Titre du sujet dure limite dans le cas dun systme Matrice
(Matriau de base ; Alliage daluminium) /
Inclusions / Couche anodique micromtrique.

Encadrants Benaissa Malek b.malek@isae.fr


Michel Chaussumier chaussum@insa-toulouse.fr
Laboratoire Institut Clment Ader ICA-Toulouse

Description du sujet :

Dans le but de prdire la dure de vie lamorage dune fissure


macroscopique, sous chargement quelconque, lutilisation dun critre de
fatigue multiaxiale existant reprsente une tape incontournable ; c'est un
formalisme mathmatique faisant intervenir des paramtres influents sur
l'amorage d'une fissure de fatigue sous chargement cyclique d'amplitude
constante [1]. Il permet de savoir si la limite dendurance ou plus gnralement
la limite de fatigue N cycles du matriau est atteinte pour une succession
dtats de contraintes dfinissant un cycle multiaxial.
Morel utilise les approches msoscopiques de type plan critique en introduisant
le concept dadaptation lastique pour dcrire le non amorage de fissure
[Morel, 2000]. La dformation plastique msoscopique cumule est considre
comme tant le paramtre dendommagement. Il essaie de prvoir lamorage
dune msofissure en estimant la dformation plastique accumule lchelle
des grains. Lauteur suppose que le matriau est constitu de cristaux parfaits et
quun seul systme de glissement est actif par grain.

Le but de ce travail de recherche est de mettre en uvre ce critre de fatigue


dans le cas dun systme compos, du matriau de base (lAlliage daluminium
par exemple) dans lequel des dfauts sous formes dinclusions intermtalliques
sont localises en surface, et dune couche anodique de quelques micromtres
en surface.

Rfrences :
[1] : T. Palin-Luc, Introduction au dimensionnement en fatigue des structures sous chargements
complexes, Colloque Mcamat Aussois, 2017.

Sujet n : 13
Sujet de Recherche

Paramtres (nature de chargement, rugosit de


surface, contraintes rsiduelles, dfauts [inclusions,
Titre du sujet porosits]) influenant lamorage de fissures
dun matriau anodis sous chargement multiaxial
et implmentation dun critre nergtique de
prdiction de la dure de vie (exemple : Modle de
Palin-Luc).

Encadrants Benaissa Malek b.malek@isae.fr


Michel Chaussumier chaussum@insa-toulouse.fr
Laboratoire Institut Clment Ader ICA-Toulouse

Mots cls : Amorage, fissure, fatigue, anodisation, multiaxial, critre.

Description du sujet :

Lamorage de fissures dans les composantes mtalliques et les structures


mcaniques est influenc par plusieurs paramtres. Parmi ces paramtres : la
nature du chargement auquel est soumise la structure, la rugosit de surface, la
prsence de contraintes rsiduelles et la localisation de dfauts (prcipits
intermtalliques, porosits) surtout en surface.

Le critre de fatigue de Palin-Luc grand nombre de cycles est bas sur la


densit volumique de travail des dformations plastiques fourni par cycle.
Lhypothse principale est que le micro-endommagement ne peut samorcer ni
augmenter, de lchelle microscopique lchelle macroscopique, sans donner
dnergie chaque volume lmentaire du matriau.

Le but de ce travail de recherche est de comprendre et ensuite dimplmenter le


critre nergtique de Plain-Luc [Palin-Luc and Lasserre, 1998] et son
extension [Banvillet et al., 2003] de prdiction de la dure de vie dans le cas
dun matriau anodis soumis un chargement de fatigue multiaxial (traction,
torsion et pression interne).

Sujet n : 14
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 201718
Proposition de sujet 4ime anne GMIM
A renvoyer martine.bisauta@insatoulouse.fr le 20 Septembre 2017 au plus tard

Titre :
Conception et Fabrication d'un bras-robot 3/4 axes de type SCARA base de profils et actionn par des
muscles artificiels pneumatiques

Disciplines abordes :

Brve description (incluant les activits prvues au S8 et S9) :


Lors d'un prcdent travail, un groupe d'tudiant a propos la conception d'un bras-robot destin travailler
dans le plan pour des oprations dites de 'pick-and-place' ou 'saisie-dpose'. L'originalit de la dmarche est
double: utiliser, d'une part, des pices profiles du commerce pour faire diminuer les cots et allger la
structure, et avoir recours, d'autre part, des muscles artificiels. La structure bras/avant-bras a t conu sous
CATIA et sa conception peut tre considre comme quasi dfinitive. Il s'agira dans le cadre de ce projet
d'ajouter un troisime axe, et ventuellement un quatrime axe, destins la mise en position/orientation de
l'outil terminal devant se dplacer dans le plan vertical. La motorisation du bras est entirement pneumatique
et ralise par des muscles artificiels pneumatiques. L'objectif d'une telle dmarche est de voir si ce type de
motorisation peut concurrencer la motorisation classique des bras-robots SCARA qui est gnralement
lectrique, et si la motorisation par muscles artificiels peut naturellement apporter la "compliance" qui est
propre au robot SCARA - SCARA signifiant Selective CompliAnt Robot Arm - lorsqu'il doit venir au contact de la
surface de travail. Aprs une relecture prcise du travail de conception fait sur la partie bras/avant-bras, la
fabrication de cette partie, ou plutt, des lments de jointure entre les profils pourra galement tre
envisage paralllement au travail de conception.

Outils ncessaires :

Nombre d'tudiants attendus :

Sujet propos par : Bertrand TONDU, DGEI

Laboratoire / Equipe :

Tlphone, mail : tondu@insa-toulouse.fr

Rserv au secrtariat

Sujet n : 15 reu le :
Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UFRECHERCHE201718
Propositiondesujet4meanneGMIM
Arenvoyermartine.bisauta@insatoulouse.frle20Septembre2017auplustard

Titre :
Ecoulementsgazeuxinstationnairesdanslesmicrosystmesfluidiques:analysedel'influencedeseffets
derarfaction

Disciplines abordes :
Mcaniquedesfluidescompressibles,mcaniquesdesfluidesnumrique,microfluidique

Brve description(incluantlesactivitsprvuesauS8etS9):

Denombreusestudes,analytiques,numriquesouexprimentalesont
tmenes,aucoursdesvingtderniresannes,surlescoulements
permanentsdegazdanslesmicrocanaux.Leconfinementpoussdece
type dcoulement se traduit par leur rarfaction1 et par des
dsquilibres thermodynamiques locaux au niveau des parois:
apparitiondunevitessedeglissementetdunsautdetemprature[1].
Cetterarfactionpeutmodifierdefaonconsidrableladynamiquedes
coulementsainsiquelestransfertsthermiquesassocis.Silestudes
en rgime permanent sont nombreuses, les travaux concernant les
coulementsrarfisinstationnairessontenrevancherares,mmesi Fig.1:ImageMEBd'unmicrocanal
une littrature relativement abondante existe sur les problmes
d'amortissement visqueux de microstructures vibrantes (voir par ex. [2]). L'intrt croissant port aux
micropompesaainsiconduitl'quipeMicrofluidiquedel'InstitutClmentAdertudierl'influencedeseffets
derarfactionsurlescoulementspulssdegazenmicrocanaux.
Lobjectif du stage est de complter les approches analytiques et exprimentales dj dveloppes dans
l'quipe[3,4]parlamiseenuvredemodlesnumriquesquipermettrontnotammentdeprendreen
comptel'influencedeseffetsd'entreoudegomtriescomplexessurlarponsedynamiquedescanaux.On
s'intressera en particulier l'analyse des coulements instationnaires dans des microcanaux de sections
lentementvariables,intressantsd'unpointdevuepratiquepourleurutilisationentantquediodesfluidiques.
Ilsagiradansunpremiertempsd'implmenterdesconditionsauxlimitesspcifiquestraduisantleseffetsde
rarfactionsurdesmodlesnumriques2Det3DdveloppssurlecodedecalculAnsys/Fluent.Desmodles
numriquesbidimensionnelsontdjtdveloppssurdesgomtriessimples(fig2)etontpermisde
mettreenvidencelesvariationsdelarponsedynamiquedescanauxenfonctiondudegrderarfaction
caractrisparlenombredeKnudsen(fig.3).
Lechallengedecestageestdensuitepourvoirprendreencomptelesinteractionsfluide/structureauniveau
dune membrane, utilise soit pour gnrer les fluctuations de pression, soit pour les mesurer (cas dun
capteurdepression).

1
Le libre parcours moyen des molcules devient non ngligeable devant le diamtre hydraulique avec des consquences
comparables celles rsultant dune baisse de pression. Le niveau de rarfaction est caractris par le nombre de Knudsen Kn
qui compare le libre parcours moyen au diamtre hydraulique. Pour Kn >10-3, les modles classiques deviennent imprcis.
Fig.2.Gomtrieetconditionsauxlimitesutilisesdanslemodle2Dexistant

1 10 100 1000 10000


0

1
20logPs/Pe [dB]

Kn=0CAENetal.1996

Kn=0Fluent15.0,2016
3
Kn=0,062CAENetal.
1996
Kn=0,062Fluent15.0,
2016
4
logf

Fig.3.Rponsefrquentielled'unmicrocanalcylindriquedesectionconstanteenfonctiondunombredeKnudsen

Programmederecherche
S7 : Synthse bibliographique (microcoulements gazeux, rarefaction, coulements compressibles
pulss)
S8 : Prise en main des modles numriques 2D existants. Analyse de la rponse dynamique de
microcanaux de section lentement variable ("tapered channels"). Comparaison des solutions
analytiquesapproches[23]
S9 : Dveloppement et validation de modles 3D Implmentation par le biais de "User Defined
Functions"desconditionsauxlimitesdeglissementlaparoi

Rfrences
[1]Colin,S.,Rarefactionandcompressibilityeffectsonsteadyandtransientgasflowsinmicrochannels,
MicrofluidicsandNanofluidics,vol.1,n3,pp.268279,2005.
[2] Bao M. and Yang H., Squeeze film air damping in MEMSReview Article Sensors and Actuators A:
Physical,Volume136,Issue1,Pages327,2007.
[3]ColinS.,AubertC.andCaenR.,Unsteadygaseousflowsinrectangularmicrochannels:frequency
responseofoneortwopneumaticlinesconnectedinseries.EuropeanJournalofMechanics,B/Fluids.
17(1)79104.1998.
[4] Aubert C., Ecoulements compressibles de gaz dans les microcanaux: effets de rarfaction, effets
instationnaires.Thsededoctorat.UniversitPaulSabatier,Toulouse,1999.

Outils ncessaires:CodedecalculAnsys/Fluent

Nombre d'tudiants attendus:4

Sujet propos par:S.Colin,C.BarrotetL.Baldas

Laboratoire / Equipe:ICA/Microfluidique

Tlphone,mail:0561171095 stephane.colin@insatoulouse.fr

Rservausecrtariat

Sujet n : 16 reule:
Attribution:
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 201718
Proposition de sujet 4ime anne GMIM
A renvoyer martine.bisauta@insatoulouse.fr le 20 Septembre 2017 au plus tard

Titre : Etude du comportement dun capteur de dflagration miniaturis soumis des pics de
pression

Disciplines abordes : Technologie des microstructures sur support silicium, modlisation par
lments finis Abaqus, mcanique des fluides compressibles

Brve description (incluant les activits prvues au S8 et S9) :


Dans le cadre de ltude des effets des dflagrations (ou des explosions) en vue de diagnostiquer plus
rapidement les blessures dues aux chocs de pression, le LAAS a entrepris la conception dun capteur
miniaturis sans fil interrogation radar consommant peu dnergie et facile placer dans les gares,
les aroports et autres lieux publics.

Le gros intrt de ce sujet rside dans le fait de pouvoir dcouvrir un nouveau domaine en travaillant
sur de la technologie silicium et de voir le droulement du dveloppement dun produit avec toutes les
difficults qui sont lies des phnomnes physiques complexes.

Les diffrents points de ltude sont :

Effet de la pression statique sur le capteur ; pression dynamique.

Packaging ; comportement thermique

Conception dun capteur de temprature dynamique intgr dans le capteur de pression.

Outils ncessaires : Abaqus, (cependant des modles complets existent dj et le travail consistera
surtout analyser des rsultats. sauf en thermique).

Nombre d'tudiants attendus : 2

Sujet propos par : Andr Ferrand et plusieurs membres du LAAS CNRS

Laboratoire / Equipe : ICA + LAAS CNRS

Tlphone, mail : ferrand@insa-toulouse.fr

Rserv au secrtariat

Sujet n : 17 reu le :
Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 201718
Proposition de sujet 4ime anne GMIM
A renvoyer martine.bisauta@insatoulouse.fr le 20 Septembre 2017 au plus tard

Titre : Etude dun dispositif de caractrisation de mcanique de fil ressorts

Disciplines abordes : Simulation, conception

Brve description (incluant les activits prvues au S8 et S9) :

CONTEXTE :
Dans le cadre du projet LIU (LHC Injectors Upgrade), la section ML du CERN est en train de dvelopper un upgrade des
diffrents instruments de mesure et notamment des wire-scanners. Ces scanners permettent la mesure du profil de
densit de particule des faisceaux. Lamlioration de ces instruments ont pour but de de tenir les spcifications requises
pour lanalyse des nouveaux faisceaux.

CONCEPT :
Le principe de ce scanner est de faire passer un fil de carbone (diamtre 20-30 m) plus ou moins grande vitesse devant
le faisceau, et les particules secondaires rsultant de cette collision sont analyses par un scintillateur.

PROJET :
Dans ce contexte, vous serez amens faire :
Une tude bibliographique de ces instruments
Ltude dun systme permettant la mise en pr-tension de ce fil en condition exprimentale et intgration finale
Ltude dun dispositif permettant les tests des contraintes soumises au fil
Ltude du choix de la pr-tension max, compromis dflection / probabilit de casse
Ltude dun dispositif permettant le tressage des plusieurs fils

Outils ncessaires : Catia, Abaqus, Matlab

Nombre d'tudiants attendus : 3 ou 4

Sujet propos par : Alexandre MARIET

Laboratoire / Equipe : MS2M

Tlphone, mail : 06 48 33 35 06 ; alexandre.mariet@cern.ch

Rserv au secrtariat

Sujet n : 18 reu le :
Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 201718
Proposition de sujet 4me anne GMIM
A renvoyer martine.bisauta@insatoulouse.fr le 20 Septembre 2017 au plus tard

Titre :
Interactions Fluide/Structure dans les microsystmes: application au cas des environnements gazeux
rarfis

Disciplines abordes :
Mcanique des fluides compressibles, mcanique des fluides numrique, vibrations, calcul de
structures, interactions fluide/structure

Brve description (incluant les activits prvues au S8 et S9) :


De nombreuses tudes, analytiques, numriques ou exprimentales ont t
menes, au cours des vingt dernires annes, sur les coulements
permanents de gaz dans les microsystmes. Le confinement pouss de ce type
dcoulement se traduit par leur rarfaction1 et par des dsquilibres
thermodynamiques locaux au niveau des parois : apparition dune vitesse de
glissement et dun saut de temprature. Cette rarfaction peut modifier de
faon considrable la dynamique des coulements ainsi que les transferts
thermiques associs. Si les tudes en rgime permanent sont nombreuses, les
travaux concernant les coulements rarfis instationnaires sont en revanche
rares. D'autre part, de nombreux microsystmes lectro-mcaniques (MEMS)
comme les micro-pompes, les micro-valves (cf. Fig. 1), les actionneurs
fluidiques, les acclromtres ou encore les filtres RF, comportent des pices
mobiles dont le comportement dynamique est contrl par des couplages
fluide-structure. La figure 2 prsente ainsi des micro-poutres cantilever Fig. 1: Image MEB d'une micro-
fabriques par gravure sur support silicium et que l'on peut trouver par valve grave sur silicium
exemple dans des micro-rcuprateurs
d'nergie pizo-lectriques. Le comportement frquentiel de ces micro-poutres
est fortement li la hauteur de l'intervalle entre la poutre et son support (ici
de l'ordre de quelques microns) et au niveau de pression.
Mme si une littrature relativement abondante existe sur les problmes
d'amortissement visqueux de microstructures vibrantes, peu de travaux ont t
mens jusqu' prsent sur l'influence des effets de rarfaction sur les
interactions fluide-structure micro-chelle.
Fig. 2: Cantilevered microbeams Ce projet a donc pour objectif principal d'explorer la possibilit d'utiliser des
fabricated at Sandia Lab (USA) outils numriques tels que les codes de calcul Ansys-Fluent ou OpenFoam pour
la simulation d'interactions fluide/structure en environnement gazeux rarfi.
Le travail pourra s'articuler autour des trois tapes principales suivantes :
S7: Etude bibliographique sur les microsystmes impliquant des structures mobiles et sur les mthodes d'analyse
des interactions fluide/structure micro-chelle.
S8: Choix de configurations tests (par ex. micro-cantilever en vibration) et dveloppement de modles
numriques, sous Ansys-Fluent, pour la simulation des couplages dynamiques fluide/structure.
S9: Analyse des effets de rarfaction et application au cas des membranes vibrantes, que l'on peut rencontrer par
exemple dans les micro-actionneurs de type jet synthtique ou sur les capteurs de pression miniaturiss.

1
Le libre parcours moyen des molcules devient non ngligeable devant le diamtre hydraulique avec des consquences
comparables celles rsultant dune baisse de pression. Le niveau de rarfaction est caractris par le nombre de Knudsen
Kn qui compare le libre parcours moyen la dimension caractristique de l'coulement.
Outils ncessaires: Code de calcul Ansys/Fluent

Nombre d'tudiants attendus: 4

Sujet propos par : L. Baldas, C. Barrot et A. Batikh

Laboratoire / Equipe : ICA / Microfluidique

Tlphone, mail : 05 61 17 11 01 lucien.baldas@insa-toulouse.fr

Rserv au secrtariat

Sujet n : 19 reu le :
Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UFRECHERCHE201718
Propositiondesujet4imeanneGMIM
Arenvoyermartine.bisauta@insatoulouse.frle2028Septembre2017auplustard

Titre:Capteurd'effortbiaxialadaptauxsystmesviscrou

Disciplinesabordes:Conception,rsistancedesmatriaux,lmentsfinis,mcaniquedesfluides

Brvedescription:
Le fort intrt actuel pour les solutions plus lectriques pousse les industriels dvelopper des
actionneurs lectromcaniques dont la chaine de transmission de puissance mcanique met en
uvre un systme viscrou. Pour les applications embarques (par exemple avions, engins de
chantier,satellites),cesviscroudoiventoprerdansdesplagestenduesdetempratureetdans
les 4 quadrants de puissance (charge aidante ou oppose, deux sens de vitesse). La mesure des
performances des viscrou est particulirement importante pour vrifier les modles et les
performances.Ellencessitedemesurerlafoislecoupled'entrainementdel'lmenttournant(vis
ou crou) et l'effort dvelopp par l'lment translatant (crou ou vis). Cependant, les fonctions
d'antirotation de l'lment translatant et de bute axiale de l'lment tournant introduisent des
effortsparasitesquiperturbentlamesure.L'objetdecettepropositionconsiste:
concevoir un capteur d'effort biaxial (couple/force) adapt aux viscrou (gros effort faible
couple)
proposeretvaluerdessolutionspourrduireleseffortsparasites.
concept et le dimensionnement. Le semestre S9 sera ddi la ralisation et l'valuation des
performances(rellesousimules).
Outilsncessaires:Logicielsd'lmentsfinis(S8etS9)etdesimulation(S8etS9)
Nombred'tudiantsattendus:4

Sujetpropospar:JCharlesMARE

Laboratoire/Equipe:InstitutClmentAder,EquipeMS2M,ThmeActionneursEmbarqus

Tlphone,mail:jeancharles.mare@insatoulouse.fr,bureauDGM225

_____________________________Rservau secrtariat__________________________________

Sujet n : 20 reule:
Attribution:

UF Recherche GM-IM, P 2e proposition de sujet, J-C Mar, 25 Septembre 2017 1/1


Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 201718
Proposition de sujet 4ime anne GMIM
A renvoyer martine.bisauta@insatoulouse.fr le 20 Septembre 2017 au plus tard

Titre : Contribution la conception optimale robuste, application la conception des liaisons


lastiques par ressorts.

Disciplines abordes : Simulation, conception, optimisation

Brve description (incluant les activits prvues au S8 et S9) :

Des stratgies de conception optimale ont t dveloppes depuis plusieurs annes. Elles conduisent obtenir les
conceptions les plus performantes dans un contexte donn. Cependant ces conceptions peuvent se rvler trs sensibles
aux dispersions rendant les exploitations industrielles difficiles.
Une autre piste de recherche scientifique concerne la conception robuste. Cette fois, lobjectif consiste trouver une
conception dont la performance reste stable quelles que soient les sources de perturbations potentielles. Cependant, le
niveau de performance associ peut tre assez limit.

Lobjectif des travaux consiste mixer les stratgies de conception optimale et de conception robuste de manire obtenir
des conceptions qui soient la fois performantes et peu sensibles aux perturbations.

De manire limiter la complexit mathmatique, il est propos dappliquer la mthodologie sur la conception de liaisons
lastiques par ressorts.

Au S7, la recherche bibliographique portera sur ltat de lart.

Le S8 sera consacr llaboration dune (ou de plusieurs) stratgie(s) de conception optimale robuste avec une
application sur une conception simplifie de liaison lastique par ressort de compression.

Durant le S9, la stratgie de conception robuste sera dploye sur des applications de conceptions de liaisons lastiques
par ressorts sur des problmes complets et plusieurs types de ressorts.

Outils ncessaires : Matlab

Nombre d'tudiants attendus : 4

Sujet propos par : Manuel Paredes, Christian Gogu

Laboratoire / Equipe : MS2M

Tlphone, mail : 05 61 55 97 02 ; paredes@insa-toulouse.fr

Rserv au secrtariat

Sujet n : 21 reu le :
Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 2017-2018
Titre : Dveloppement dun modle numrique simplifi de calcul de bride aronautique

Disciplines abordes : Modlisation de systmes mcaniques Modlisation lments finis


programmation numrique

Brve description :
On sintresse au comportement des fixations boulonnes de viroles et de brides
cylindriques aronautiques. La difficult rencontre est de dimensionner au plus juste
ds la phase de conception prliminaire les lments mcaniques qui participent au
transfert de charges. Cas 1 : Brides de moteurs davion
Sur la base des travaux existant au sein de lICA, des modles numriques simplifis ont
t dvelopps et ramens un secteur angulaire spcifique intgrant le comportement
dune fixation avec son environnement local. Les nombreuses comparaisons entre les
simulations numriques et les essais exprimentaux montrent la pertinence des modles
dvelopps en termes de reprsentativit et dinteractivit.
Objectif de ltude :
Cas2 : Bride de couplage de
S7 : Faire une tude bibliographique sur les modles analytique /semi-numrique des transmission
assemblages appliqus des brides circulaires. Dvelopper des modles rduits sous
Abaqus et Matlab en accord avec les publications issues de ltude bibliographique. Figure 1 : cas dtude
S8 : Reprendre un modle numrique simplifi programm sous Matlab et ladapter aux cas dtude rpertoris sur la figure 1.
Raliser un plan dexpriences bas sur un modle EF paramtrique dune bride conique assembl par des boulons et comparer
les rsultats obtenus par les EF et le programme Matlab.
S9 : Dvelopper une stratgie de calcul en y associant une approche multi-chelle en exploitant le modle numrique simplifi
(voir dtail ci-dessous).

Dtail du modle numrique simplifi :


Le modle est dvelopp deux niveaux dchelle. Lchelle
globale permet dvaluer la distribution des sollicitations
extrieures sur les nuds de jonction (reprsentant les liaisons
boulonnes). Lchelle locale matrialise la liaison boulonne
et son environnement local.
Le modle numrique simplifi utilise des lments finis 1D
(Poutre, ressort) pour matrialiser les diffrentes pices et le
phnomne du contact aux interfaces dappui des deux brides.
Modle Bride Elments finis Modle simplifi global

Outils techniques, numriques ncessaires : Abaqus, Matlab, Plan dexpriences

Sujet propos par : Alain Daidi

Laboratoire / Equipe : ICA / MS2M

Tlphone, mail : 05.61.55.97.12 - alain.daidie@insa-toulouse.fr

Sujet n :22 reu le :


Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 2017-2018

Titre : Dveloppement dun modle de calcul dun assemblage boulonn de roue davion

Disciplines abordes : Modlisation analytique et simulation numrique

Brve description :
Les roues et freins aronautiques font lobjet de constantes innovations pour satisfaire aux mieux les attentes compagnies
ariennes. Dans ce cadre, loptimisation et la prcision des mthodes de conception et de dimensionnement est primordiale.
A la diffrence dune roue dautomobile les roues davions sont conues en deux parties afin de permettre le montage du pneu qui
est trs rigide. Lassemblage de ces deux parties se fait trs gnralement par un assemblage boulonn. Ce dernier est donc un
lment vital et ncessite une attention particulire.

Bas sur la littrature et le retour dexprience des avionneurs, la mission sera damliorer et de complter la mthode de
dimensionnement des assemblages boulonns de roue pour des tudes davant-projet.
Il existe des mthodes analytiques de calcul, mais les sollicitations mcaniques de plus en plus contraignantes, ncessitent de faire
voluer les mthodes de calcul. Lobjectif de ces travaux sera de dvelopper des modlisations simplifies de la roue pour orienter
le dveloppement de modles analytiques/numriques simplifis exploitables dans le cadre dune conception prliminaire.

Le planning de travail envisag pour ces travaux est le suivant :


S7 : Etude bibliographique Modlisation numrique EF dun cas rfrence gnrique
S8 : Dveloppement dun modle analytique comparaison avec le modle numrique de rfrence
S9 : Etude dinfluence des paramtres gomtriques et mcaniques Application un cas industriel.

Outils techniques, numriques ncessaires (FAO, CAO, Elments finis) :


ABAQUS, Matlab et CatiaV5

Sujet propos par : Alain Daidi

Laboratoire / Equipe : ICA / MS2M

Tlphone, mail : 05 61 55 97 12, alain.daidie@insa-toulouse.fr

Sujet n : 23 reu le :
Attribution :
Dpartement de Gnie Mcanique

UF RECHERCHE 2017-2018
Titre : Mise en place dune librairie de modles pour la simulation des machines
thermiques

Disciplines abordes : Thermodynamique, maquette numrique, mcanique

Brve description :
Pour tre comptitif dans le contexte conomique actuel, les ingnieurs sont amens innover en proposant des
produits plus fonctionnels, plus surs, plus conomiques, tout en les plaant le plus tt possible sur le march.
Dans cette course, la simulation numrique permette de raccourcir le temps de dveloppement car les prototypes
virtuels sont plus flexibles, moins onreux et plus rapides mettre en place que les prototypes physiques.
Comme de nos jours les nouveaux produits reposent sur une synergie de plusieurs domaines de la physique, il
existe de nombreux environnements de simulation commerciaux comme AMESim, Matlab, Dymola, etc. qui
offrent la possibilit de simuler des systmes multi-physiques. Ces logiciels mettent disposition des librairies
de composants lmentaires pour diffrents domaines physiques qui permettent lutilisateur de construire son
propre systme. Cependant, le plus souvent ces librairies ne contient pas toutes les briques ncessaires pour la
construction dun nouveau systme. Dans ce cas, lutilisateur doit construire soit mme le composant dont il a
besoin. Ceci savre souvent fastidieux car en plus de la connaissance du modle mathmatique du composant il
faut respecter la smantique de lenvironnement de programmation, ce qui nest pas forcement maitris par les
utilisateurs de ces logiciels. Ceci est aussi le cas de lenvironnement commercial Dymola/Modelica qui fournit
des librairies de composants pour divers domaines physique, entre autres mcanique, thermique et fluide, mais
qui dans ltat ne sont pas suffisantes pour modliser une machine thermique.

Le but de ce projet est donc de mettre en place une librairie de modles de composants lmentaires
(compresseur, turbine, dtendeur, changeur thermique, ) pour la simulation des machines thermiques (par
exemple un climatiseur de voiture, une turbine gaz ou une centrale lectrique) dans lenvironnement de
simulation Dymola/Modelica.

Les tudiants devront dans un premier temps (S7) mener une recherche bibliographique afin didentifier sil
existe une telle librairie (ou des composants isols) dans la communaut des utilisateurs Modelica ou des
solutions similaires dans dautres environnements de simulation. La deuxime activit de recherche mener
pendant cette priode consiste dans lappropriation des modles ( paramtres localiss) des composants de cette
librairie. Ces derniers seront dfinis au dmarrage du projet. Dans un deuxime temps (S8) les tudiants
procderont limplmentation de la librairie dans lenvironnement Dymola/Modelica. Ils devront donc dabord
sapproprier la smantique du logiciel en reposant sur laide de lenseignant et sur les nombreux exemples
fournis par Dymola. Ensuite, les modles des composants devront tre implments et des tests unitaires
effectus afin dtre valids. Dans la dernire phase (S9), les tudiants mettrons en place la documentation
technique de la librairie et construiront quelques exemples de systmes afin dillustrer lutilisation de chaque
composant de la nouvelle librairie implmente.

Enfin, au cas o la librairie propose se montrerait suffisamment novatrice, on pourra diffuser linformation dans
la communaut intresse, voire mme prsenter des rsultats une confrence scientifique ddie (sous rserve
dun timing favorable).

Outils techniques, numriques ncessaires : Dymola


Nombre dtudiants attendus : 4
Sujet propos par : Ion Hazyuk
Laboratoire/Equipe : Institut Clment Ader (ICA), quipe actionneurs embarqus
Contact : ion.hazyuk@insa-toulouse.fr, 05.61.55.97.16 (INSA), 05.61.17.11.04 (ICA)

Sujet n :24 reu le :


Attribution :