Estudio Terico Experimental De La Variable De Control:

Temperatura

El control de la temperatura es importante para los procesos de separacin y

reaccin de sustancias, donde generalmente la temperatura debe mantenerse
dentro de unos lmites que garanticen la seguridad y el funcionamiento de los
equipos del proceso.

La temperatura es una variable difcil de cuantificar con exactitud su medicin

siempre se hace en forma indirecta, es decir, se miden otras variables asociadas
a ella, como, por ejemplo:

La expansin volumtrica

Generacin de una fuerza electromotriz

Cambio en la resistencia de un conductor o semiconductor.

Cuantificacin de la radiacin emitida (o pico de frecuencia

de onda emitida).

Entre otras.
Rel de estado slido
El rel de estado slido (SSR) lo utilizamos para poner en funcionamiento
dispositivos elctricos o electrnicos mediante una seal de control.

En la imagen de arriba podemos decir que a travs de los terminales de control

se lleva la seal para que acte el transistor interno que permite el paso de
corriente por los terminales de potencia.

Una de las principales caractersticas de un rel de estado slido es que entre la

corriente del circuito de control y la corriente del circuito de potencia no existe
ningn punto donde se conecten, se unan o interfieran una con la otra. Esto es
de suma importancia para independizar el circuito de control del de potencia.
Por ejemplo, por los terminales de control podemos estar trabajando con una
tensin de 24 voltios en corriente continua, mientras que los terminales de
potencia pueden estar trabajando con una tensin de 230 voltios en corriente
alterna. Cuando en la imagen de arriba cerramos el interruptor y hacemos pasar
una corriente por el circuito de control actuar el led interno del rel emitiendo
fotones y haciendo actuar el tiristor en la parte de
potencia del rel, la funcin del tiristor ser de dejar
pasar la corriente de potencia al recibir los fotones
del led.

La corriente de potencia tiene una tensin en este

caso de 230 voltios de corriente alterna
independientemente de la tensin de trabajo de la
parte de control, que es de 24 voltios en corriente
continua.

Modelos, Relevadores de Estado Slido:

SSR-DC-10A: Relevador de estado slido, entrada Corriente Directa, Salida 10A

Voltaje de activacin: 4-32Vcd

Fases: 1
Voltaje de salida: 240 VA
Corriente mxima: 10A

SSR-DC-25A: Relevador de estado slido, entrada Corriente Directa, Salida 25A

Voltaje de activacin: 4-32Vcd

Fases: 1
Voltaje de salida: 240 VA
Corriente mxima: 25A
Sensor PT100
Los sensores Pt100 son un tipo especfico de detector de temperatura RTD
(detector de temperatura por resistencia). La caracteriza ms importante de los
elementos Pt100 es que estn fabricados con platino con una resistencia
elctrica de 100 ohmios a una temperatura de 0 C y es con diferencia el tipo
ms comn de sensor RTD.

Una sonda de temperatura Pt500, tendra a su vez, una resistencia de 500

ohmios a 0 C y una sonda Pt1000 tendra 1000 ohmios de resistencia a 0 C.
Los sensores Pt100 estn montados normalmente en algn tipo de vaina o
funda protectora para formar una sonda de temperatura ms robusta, y stos
se conocen comnmente como sonda Pt100 (sondas de resistencia Pt100 de
platino).

Caractersticas de las sondas PT100

La PT100 es un sensor de temperatura que a 0 C tiene 100 ohms y que al

aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica. Este sensor PT100 es
el corazn sensible a la temperatura de cualquier termmetro de resistencia.
Aparte de la forma de montaje, son sus caractersticas las que bsicamente
determinan las propiedades tcnicas de medida del sensor. El incremento de la
resistencia de la PT100 no es lineal pero si creciente y caracterstico del platino
de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la
que corresponde. Normalmente las sondas PT100 industriales se fabrican
encapsuladas en la misma forma que los termopares, es decir dentro de un tubo
de acero inoxidable u otro material (vaina). En un extremo est el elemento
sensible (Sensor RTD) y en el otro est el terminal elctrico de los cables
protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).

PT100 Construccin y funcionamiento

Dependiendo de la forma de construccin, la parte bobinada de las PT100 en

forma de hilo o cinta de platino, sensible a la temperatura, va encapsulada en
un cuerpo cermico o de vidrio, o bien se encuentra como fina capa sobre una
plaquita cermica. Los terminales del elemento de medida estn unidos a la
parte resistiva activa de forma que resistan a las vibraciones. En el caso de las
PT100 mltiples, las bobinas respectivas se identifican por el diferente largo de
los pares de terminales. El principio activo de las PT100 es la modificacin de
su resistencia elctrica, que vara segn la temperatura a la que son sometidas.
Como elemento extendido, la PT100 recoge el valor medio de la temperatura
existente a toda su longitud.
Controlador PID
Un controlador PID es un mecanismo de control por realimentacin ampliamente
usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviacin o error entre
un valor medido y un valor deseado.

El algoritmo del control PID consiste de tres parmetros distintos: el

proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional depende del error
actual. El Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es una
prediccin de los errores futuros. La suma de estas tres acciones es usada para
ajustar al proceso por medio de un elemento de control como la posicin de una
vlvula de control o la potencia suministrada a un calentador.

Cuando no se tiene conocimiento del proceso, histricamente se ha considerado

que el controlador PID es el controlador ms adecuado. Ajustando estas tres
variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer una
accin de control diseado para los requerimientos del proceso en especfico. La
respuesta del controlador puede describirse en trminos de la respuesta del
control ante un error, el grado el cual el controlador sobrepasa el punto de ajuste,
y el grado de oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no
garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo.
ESTRUCTURA DEL PID

Considerando un lazo de control de entrada y una salida de SISO de un grado

de libertad.

Los miembros de la familia de microcontroladores PID incluyen tres acciones:

Proporcional (P), Integral (I), Derivativo (D)

PROPORCIONAL

La parte proporcional consiste en el producto entre la

seal de error y la constante proporcional para lograr
que el error en estado estacionario se aproxime a cero

DERIVATIVO

La accin derivativa se manifiesta cuando hay un

cambio en el valor absoluto del error; (si el error es
constante, solamente actan los modos proporcional
e integral). El control derivativo se caracteriza por el
tiempo de accin derivada en minutos de anticipo.
INTEGRAL

El modo de control Integral tiene como propsito disminuir y eliminar el error en

estado estacionario, provocado por el modo
proporcional. El control integral acta cuando hay una
desviacin entre la variable y el punto de consigna,
integrando esta desviacin en el tiempo y sumndola
a la accin proporcional.

Ejemplos prcticos

Se desea controlar el caudal de un flujo de entrada en un reactor qumico. En

primer lugar, se tiene que poner una vlvula de control del caudal de dicho
flujo, y un caudalmetro, con la finalidad de tener una medicin constante del
valor del caudal que circule. El controlador ir vigilando que el caudal que
circule sea el establecido por nosotros; en el momento que detecte un error,
mandar una seal a la vlvula de control de modo que esta se abrir o cerrar
corrigiendo el error medido. Y tendremos de ese modo el flujo deseado y
necesario. El PID es un clculo matemtico, lo que enva la informacin es el
PLC.