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Universidade Federal do Cear - UFC

Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Eltrica - DEE

Transmisso de Energia Eltrica

Profa. Ruth Pastra Saraiva Leo


Prof. Raimundo Furtado Sampaio
Tpicos
1. Introduo
2. Sistema de Suprimento no Cear Rede
Bsica
3. Componentes de uma Linha de Transmisso
4. Equaes Gerais de uma Linha de Transmisso
5. Consideraes de Planejamento e Projeto de
uma Linha de Transmisso
Sistema de Transmisso
Proporciona a sociedade o transporte da energia eltrica entre
os centros produtores e os centros consumidores.
Compreende toda rede que interliga as usinas geradoras s
subestaes da rede de distribuio.

SE 1
Sistema de Gerao SE 2
Sistema de Transmisso Sistema de Distribuio
G D D D D

LT
Sistema de Transmisso
Linha de Transmisso (LT):
So condutores atravs dos quais a energia eltrica
transportada de um ponto transmissor a um terminal
receptor.
Quanto frequncia:
LT de alta frequncia (dezenas de GHz):
Transportam ondas eletromagnticas, cujos comprimentos de
onda so menores ou comparvel ao comprimento da linha.
Aplicao: recepo e amplificao de ondas de rdio, micro-
ondas, sinais pticos e sinais de circuitos digitais de alta
velocidade.

LT de baixa frequncia (50 Hz ou 60 Hz):


Transportam grandes blocos de energia eltrica por
milhares de quilmetros.
Sistema de Transmisso
Linha de Transmisso (LT):
Cada tipo de linha possui propriedades diferentes que
dependem de:
Frequncia
Nvel de tenso
Quantidade de potncia a ser transmitida,
Modo de transmisso (areo ou subterrneo)
Distncia entre os terminais transmissor e receptor, etc.
Sistema de Transmisso
Formas de Transmisso de Energia:
Linha area em CA ou CC: Condutores nus separados por
dieltrico, o ar
Linha subterrnea: Cabos unipolares ou tripolares
constitudos por ncleo condutor e sucessivas camadas com
diferentes funes.
Trilha metlica: Placa de circuito impresso separada por
uma camada de dieltrico de uma folha metlica de
aterramento, denominado micro-trilha.

Cabo nu encordoado e unifilar Cabo isolado monopolar e multipolar Trilha de circuito impresso.
Sistema de Transmisso
Linha de Transmisso:
Os pontos de origem e destino de LT so denominados:
Vo de sada de linha da Subestao - Ponto de Origem
Vo de entrada de linha da Subestao Ponto de destino

SE 1 SE 2
LT
D D

SE 1 LT SE 2

D D
LT
D D

7
Sistema de Transmisso Brasileiro
Sistema de Transmisso do Cear
Linhas de Transmisso
Componentes de uma LT:
Condutores
Isoladores
Estruturas
Cabos para-raios (Condutores Neutros)
Linhas de Transmisso
Modelagem e estudos de LT:
Linhas de Parmetros Distribudos
Linha de Transmisso como Quadripolo
Linha de Transmisso de Parmetros Concentrados
Circuito Pi Equivalente de Linhas de Transmisso
Circuito Pi Nominal de Linhas de Transmisso
Circuito de Linhas de Transmisso Curtas
Circuito de Equipamento Shunt
Linhas Sem Perdas
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas
Linha de Transmisso Eletricamente Curta
Potncia Natural ou SIL Surge Impedance Loading
Linhas de Potncia Natural Elevada LNPE
Regulao de Tenso em Linhas de Transmisso
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Parmetros: resistncia, condutncia, indutncia e
capacitncia uniformemente distribudas ao longo da linha.
Circuito equivalente de uma LT com parmetros distribudos:

Energia Consumida:
Resistncia (R): P = R.I2
Condutncia (G): P = G.V2

Energia Armazenada:
Indutncia (L): Armazena energia no campo magntico, devido a
circulao de corrente.
Capacitncia (C): Armazena energia no campo eltrico, devido a
diferena de potencial.
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Equaes gerais das LT CA, senoidal, operando em regime
permanente e com parmetros distribudos:
As equaes em V(x) e I(x)
V x cosh x Vr Z C senh x Ir relaciona tenses e correntes em
qualquer ponto da linha em
1 funo de seus valores terminais
I x senh x Vr cosh x Ir
ZC de tenso Vr e corrente Ir no
terminal receptor.
Em que:
V(x) Tenso fase-neutro em qualquer ponto da linha, medido a partir do terminal
receptor.
I(x) Corrente de linha em qualquer ponto da linha, medido a partir do terminal
receptor.
Vr Tenso fase-neutro no terminal receptor.
Ir Tenso fase-neutro no terminal receptor.
Zc Impedncia caracterstica da linha.
Zc Impedncia caracterstica da linha.
Constante de propagao que define a amplitude e fase da onda ao longo da
linha, = +j = [m-1], em que a constante de atenuao [Nper/m] e
constante de fase [rad/m].
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Impedncia Caracterstica da linha (Zc ):

z z impedncia srie da linha [ ]


ZC
Y admitncia shunt da linha [1/ ] => Siemens [S]

Expresso matemtica que define a constante de propagao ( ):

z y r j L g j C j [m-1]

A constante de atenuao ( ) dada por:

1 2
Re rg LC r2 2 2
L g2 2
C2 [Nper/m]
2
A constante de fase ( ) dada por:
1 2
Im LC rg r2 2 2
L g2 2
C2 [rad/m]
2
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
A constante de atenuao ( ) utilizada nas telecomunicaes:
1 Pt db
.1 0 lo g
L Pr km

Atenuao das ondas viajantes em uma LT:


Ocorrem com a mudana de ngulo medida que se propagam
ao longo da linha.
A causa primria para a atenuao so as perdas na energia da
onda devido resistncia, disperso, dieltrico, e perda por
efeito corona.
Para uma linha sem perdas (R=G=0), o fator de atenuao
nulo, = 0 e:

. L .C
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Equao na forma matricial:

V x cosh x Vr ZC senh x Ir cosh x ZC senh x


V x Vr
1 1
I x senh x Vr cosh x Ir I x senh x cosh x Ir
ZC ZC

A equao matricial representa o modelo de um quadripolo com


duas portas (entrada/sada), quatro variveis (Vs, Is, Vr, Ir):

V x A B Vr As constantes do quadripolo so
denominadas de constantes
I x C D Ir genricas.
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
LT representada como quadripolo:
Is Ir
V x A B Vr + + Vr
Vs A, B, C, D
I x C D Ir - -

Constantes Genricas de LT com Parmetros Distribudos:

Dada s condies de simetria de uma LT, ou


A cosh x p .u .
seja, seus terminais podem ser invertidos
B ZC sen h x (entrada sada e sada entrada) sem
1 B alterar o comportamento do sistema a que
C senh x S pertence, tem-se que A=D.
ZC Z C2
D A p .u . O quadripolo equivalente de uma LT
simtrico e satisfaz condio:

A.D B.C 1
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Associao de quadripolos em cascata:
LT1 LT2 LT3

Vt A1 B1 Vr1 A1 B1 Vt 2 Vr1 Vt 2
It C1 D1 I r1 C1 D1 It 2 I r1 It 2

Vt 2 A2 B2 Vr 2 A2 B2 Vt 3 Ir 2 It 3
It 2 C2 D2 Ir 2 C2 D2 It 3 Vr 2 Vt 3

Vt 3 A3 B3 Vr AR=[(A1A2A3+A1B2C3)+(A3B1C2+B1C3D2)]
BR=[(A1A2B3+B1B3C2 )+(A1B2D3+B1D2D3)]
It 3 C3 D3 Ir CR=[(A2A3C1+ A3C2D1)+(B2C1C3+C3D1D2)]
DR=[(A2B3C1+ B3C2D1)+(B2C1D3+D1D2D3)]
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Associao de quadripolos em cascata:
LT1 LT2 LT3

AR=[(A1A2A3+A1B2C3)+(A3B1C2+B1C3D2)] AR=A1A2+B1C2
BR=[(A1A2B3+B1B3C2 )+(A1B2D3+B1D2D3)] BR=A1B2+B1D2
CR=[(A2A3C1+ A3C2D1)+(B2C1C3+C3D1D2)] CR=A2C1+C2D1
DR=[(A2B3C1+ B3C2D1)+(B2C1D3+D1D2D3)] DR=B2C1+D1D2

Constantes genricas:

A1 B2 A2 B1 B1 B2
AR BR DR
B2 D1 B1 D2
B1 B2 B1 B2 B1 D2
CR obtido a partir de: (ARDR - BRCR) = 1
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Associao de quadripolos em paralelo:
LT1

LT2

Constantes genricas:

A1 B2 A2 B1 B1 B2 B2 D1 B1 D2
AR BR DR
B1 B2 B1 B2 B1 D2

CR obtido a partir de:


(ARDR - BRCR) = 1
Linhas de Transmisso
Tipos de Modelos: O modelo adotado para o estudo de uma linha de
transmisso depende do seu comprimento.
Classificao dos Modelos de LTs:
Linha de Transmisso Curta: Apenas os parmetros srie de
linha so considerados, com a impedncia srie da linha de
transmisso sendo expressa.
Comprimento da LT menor ou igual a 100 km.
Linha de Transmisso Mdia: A LT representada atravs de um
modelo denominado Pi Nominal
Comprimento da LT entre 100 e 250 km.
Linha de Transmisso Longa: A LT representada atravs de
um modelo denominado Modelo Pi Equivalente.
Comprimento da LT maior que 250 km.
Linhas de Transmisso

Modelagem de linhas mdias:


Modelo PI: Parmetros Concentrados
Is Z Ir
ZY
Vs 1 Vr ZIr
2
Vs Y/2 Y/2 Vr
ZY ZY
Is Y 1 Vr 1 Ir
4 2

Representao Matricial e Parmetros Genricos:


ZY
ZY A D 1 pu
1 Z 2
Vs 2 Vr
B Z
Is ZY ZY Ir
Y 1 1
4 2 ZY
C Y 1 S
4
Linhas de Transmisso

Modelo Linha Curta:


Parmetros
Somente resistncia e condutncia;
As capacitncias da LT so desprezadas, porque so muito
pequenas.
Circuito Equivalente e Equaes:

Is Z Ir

Vs Vr

I s I r
Z zl V V Z I
s r s
Linhas de Transmisso

Modelo Linha Mdia:


Parmetros: Resistncia, indutncia e capacitncia
Modelo PI Nominal: Parmetros Concentrados
Z=z.L
Is Ir
ZY
Vs 1 Vr ZIr
2
Vs Y/2=y.L/2 Y/2=y.L/2 Vr

ZY ZY
Is Y 1 Vr 1 Ir
4 2

Representao Matricial e Parmetros Genricos:

ZY
ZY A D 1 pu
1 Z 2
Vs 2 Vr
B Z
Is ZY ZY Ir
Y 1 1 ZY
4 2 C Y 1 S
4
Linhas de Transmisso

Modelo Linha Longa (Comprimento acima de 240 km):


Parmetros: Resistncia, indutncia e capacitncia
Modelo PI Equivalente: da equivalncia entre as constantes
genricas da linha de parmetros distribudos e aqueles da linha de
parmetros concentrados.
Z=z.l
It Ir

Vt Y/2=y.l/2 Vr
Y/2=y.l/2

Equaes:
ZY sinh( l)
Z Z
1 co sh x equivalent e
l
2
tanh( l )
Z Z C sen h x Y equivalent Y 2
e
l
ZY 1 2
Y 1 senh x
4 ZC ZY
Linha de Transmisso
Modelo eltrico das linhas de transmisso:
Circuito Equivalente Linha Curta:
Z
Is Ir

Vs Vr Z zl

Circuito Equivalente Linha Mdia:


Z=z.l
Is Ir
ZY
1
ZY
Z
A D 1 pu
Vs 2 Vr 2
Vs Y/2=y.L/2 Y/2=y.L/2 Vr B Z
Is ZY ZY Ir
Y 1 1
4 2 ZY
C Y 1 S
4

Circuito Equivalente Linha Longa:


Is Z Ir
ZY
1 cosh x
2 Z Z C senh l
Vs Y/2 Y/2 Vr Z ZC senh x Y 1 l
tgh
ZY 1 2 ZC 2
Y 1 senh x
4 ZC
Linhas de Transmisso

Modelo LT sem Perdas:


As LT so projetadas de modo a ter baixas perdas.
Desprezar as perdas ativas (r=g=0).
Equaes LT sem Perdas (r=g=0 => = 0) :
Constante de atenuao:

1 2
Re rg LC r2 2 2
L g2 2
C2 0
2

Constante de fase:

1 2
Im LC rg r2 2 2
L g2 2
C2 LC
2
Constante de propagao:

0 j LC
Linhas de Transmisso

Modelo LT sem Perdas:


r=g=0 => 0 j LC
As amplitudes das ondas de tenso e corrente senoidais
permanecem constantes ao longo da linha, i.e., sem
amortecimento
O ngulo de fase muda de rad para cada unidade de comprimento
A impedncia caracterstica (Z0 ) da LT torna-se um parmetro
real:
r j L L
ZC Z0
g j C C
Equaes Gerais para LT sem Perdas: :

V x cos x Vr j
L
sen x I r
A D cos x O termo x
C
B j
L
sen x
denominado de
1 C comprimento eltrico
I x j sen x Vr cos x I r
LC 1
C j
LC
sen x da linha.
Linhas de Transmisso

Sumrio dos Parmetros Genricos ABCD de uma LT


Parmetros A=D (pu) B( ) C (S)
Linha Curta
1 Z=z.l 0
(<100 km)
Linha Mdia:
YZ yl zl
Circuito Nominal 1+
YZ
=1+
yl zl
Z=z.l Y1 =yl 1
2 2 4 4
(100 a 250 km)
Linha Longa:
1
Circuito Equivalente cosh( l) ZCsenh( l) senh( l)
ZC
(>250 km)

Linha longa sem cos( l) L C


j .sen( l) j sen( l)
perdas R=G=0 C L
Linhas de Transmisso

Sumrio dos Parmetros Genricos ABCD de uma LT


Parmetros A=D (pu) B( ) C (S)
Linha Curta
1 Z=z.l 0
(<100 km)
Linha Mdia:
YZ yl zl
Circuito Nominal 1+
YZ
=1+
yl zl
Z=z.l Y1 =yl 1
2 2 4 4
(100 a 250 km)
Linha Longa:
1
Circuito Equivalente cosh( l) ZCsenh( l) senh( l)
ZC
(>250 km)

Linha longa sem cos( l) L C


j .sen( l) j sen( l)
perdas R=G=0 C L
Linhas de Transmisso

Atividades
Linhas de Transmisso

Exemplo 2.1
Dois circuitos de transmisso so definidos pelas seguintes constantes
genricas ABCD.

A1=1 pu A2=0,9 2 pu
B1=50 B2=150 79
C1=0 S C2=9x10-4 91 S
D1= 1 pu D2= 0,9 2 pu

Determine as constantes do circuito resultante da associao em


cascata.
Linhas de Transmisso

Lembre-se:

A.D B.C 1
Linhas de Transmisso
Exemplo 2.2
Dada uma linha de transmisso com os parmetros como abaixo
especificados:
r=0,065 /km
xL=0,5 /km
xC=300.000 /km
l=50 km
V=230 kV
Pcarga=300 MW, FPD=0,92 indutivo.
Determinar:
a) Os parmetros do modelo Pi Nominal.
b) Potncia reativa gerada QC pela LT.
c) Potncia reativa absorvida QL pela LT.
d) Potncia dissipada PJ pela LT.
e) Percentual de QC, QL e PJ em relao potncia da carga P.
f) Quais as constantes genricas da LT?
Linhas de Transmisso

Parmetros de uma LT trifsica equilibrada:

D
Indutncia srie: L 0
Ln
2 r

Capacitncia shunt:
2 0
C
D
Ln
r
em que:

L Indutncia da linha por unidade de comprimento [H/m]


C Capacitncia da linha por unidade de comprimento [F/m]
D Distncia entre os condutores [m]
r Raio do condutor [m]
0 Permeabilidade magntica do vcuo, 0 = 4 x 10-7 [H/m]
0 Permissividade do vcuo, 0 = 8,854 x 10-12 [F/m]
Linha de Transmisso
Parmetros de uma LT trifsica equilibrada:
Linhas de Transmisso
Parmetros de uma LT Trifsica Transposta:
No clculo de L e C de LT transposta so considerados a DMG entre o
eixo central das fases e o RMG para o feixe de condutores por fase.

Parmetros Frmula Observaes


Raio mdio geomtrico n2 o nmero de sub
condutores por feixe
(RMG)
Distncia mdia ro raio do sub condutor
geomtrica (DMG)
A constante de fase de
uma linha sem perdas
Indutncia srie (L) L 0
Ln
DMG
dada por:
2 RMG
LC
Capacitncia shunt (C) 2 0
0 0
C
DMG 1, 257 x10 12 rad
Ln m
RM G
Raio do crculo do feixe 72,02 x10 12 grau m
(r0) s a separao entre
sub condutores no feixe
Linhas de Transmisso
Parmetros de uma LT Trifsica Transposta:
Comprimento de onda ( ) de um sinal alternado:
coresponde a distncia entre dois pontos consecutivos para os
quais uma onda tem um mesmo ngulo de fase.
a distncia ao longo da linha necessria para mudar a fase da
onda em 2 rad ou 360.

2 1 1
x=2 m 5000 km
f LC f. 0 0

Velocidade de propagao (v) de uma onda eletromagntica


em uma LT sem perdas:
Concluso:
1
v 3 x105 km LT sem perdas que opera a 60 Hz o
s comprimento de onda igual a 5000 km e a
0 0
velocidade de propagao igual a da luz.
Linhas de Transmisso
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas:
Comprimento da LT igual ao comprimento de onda (x= ):
x = n , em que n um mltiplo inteiro:

2 L 2 A tenso e corrente no
V n cos n Vr j sen n Vr
C transmissor igual
1 2 2 tenso e corrente no
I n j sen n Vr cos n Ir Ir terminal receptor
LC

Impedncia vista do terminal de entrada da linha (Zin) :

V x Vt Vr
x
Zin Zcarg a Zin = Zcarga
I x x
It Ir
Linhas de Transmisso
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas:
Comprimento da LT igual a um 1/2 comprimento de onda
(x= /2):
Para x=n /2=2500 km, em que n um mltiplo inteiro mpar:

2 L 2 Tenso e corrente no
V n cos n Vr j sen n Ir Vr
2 2 C 2 terminal receptor igual
1 2 2 a do transmissor
I n j sen n Vr cos n Ir Ir defasada de 180o
2 LC 2 2

Impedncia Zin igual impedncia da carga:

V x Vt Vr
x
Zin Zcarg a Zin = Zcarga
I x x
It Ir
Linhas de Transmisso
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas:
LT com comprimento igual a 1/4 do comprimento de onda
(x= /4):
2 L 2
V n cos n Vr j sen n Ir
4 4 C 4
j L I jZ0 I r
C r
1 2 2
I n j sen n Vr cos n Ir
4 L 4 4
C
1 V
j Vr j r
L Z0
C

Impedncia Zin:

V x Vt Z 02
x 4 2 Ir
Z in Z0
I x x 4
It Vr Z c arg a
Linhas de Transmisso
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas:
Zin de LT com comprimento igual a 1/4 do comprimento de
onda (x= /4):
Z c arg a Z 0 , LT infinita
e uniforme
Z 02 Zin N Z0 p.e. N=10
Z in Zcarga Z0 N,
Z c arg a Zin 10Z0

Zcarga Z0 2, Zin 2 Z0

Linha com comprimento igual . quando opera com:


Terminal receptor curto circuitado ( Zcarga 0, carga pesada) a
impedncia vista pela linha como se a linha estivesse aberta.
Terminal receptor aberto ( Zcarga , sem carga ou carga leve), a
impedncia vista pela linha como operando em curto-circuito.
Linhas de Transmisso
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas:
LT com Impedncia da Carga Igual Impedncia
Caracterstica (Zcarga= Z0):
Neste caso Zcarga= Z0 para qualquer valor x e qualquer
comprimento de onda e as ondas de tenso e corrente no
sero refletidas quando alcanarem o terminal receptor.

Comprimento da LT Zcarga Zentrada

Zcarga= Z0 Zin= Z0

Zcarga= Z0 Zin= Z0

Zcarga= Z0 Zin= Z0
Linhas de Transmisso
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas:
Linha de Transmisso com Impedncia da Carga Infinita (Zcarga = ):

A corrente Ir=0, e V(x) e I(x) tornam-se:

2
V x cos x Vr

1 2
I x j sen x Vr
LC

A impedncia de entrada da linha definida como:

Zin puramente imaginria


Zin j L C cot g x e uma funo peridica de
posio e comprimento de
onda (frequncia) .
Linhas de Transmisso
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas:
Natureza da Impedncia Srie e Admitncia Paralela:

Os parmetros eltricos de uma linha sem perdas em modelo Pi


Equivalente so definidos por:
L Y C 1
Z j sen x jZ 0 sen x j tg x 2 tg x 2
C 2 L jZ 0

Impedncia srie Z de natureza indutiva e a admitncia shunt Y


de natureza capacitiva se as funes seno e tangente forem
positivas:

2 Resulta em: x
0 x x 2
LT de comprimento x > /2:
e A impedncia srie negativa,
(natureza capacitiva).
x A admitncia shunt negativa
0 x
2 2 (natureza indutiva).
Linhas de Transmisso
Linha de Transmisso Eletricamente Curta:
LT sem Perdas:
Quando a relao x/ for suficientemente pequena tal que, sem
perda de preciso, se possa considerar:

x x x
sen 2 2 ou tg x

Sob tais condies os parmetros da linha sem perdas tornam-se:

L x Significa que a linha eletricamente


Z j 2 j Lx
C curta modelada com parmetros
e concentrados, sendo que Z e Y/2
representam os parmetros do modelo
Y C
j x Pi Nominal.
2 2
Linhas de Transmisso
LT sem Perdas:
Linha de Transmisso Eletricamente Curta:
Quando a relao x/ for suficientemente pequena tal que, sem
perda de preciso, se possa considerar:

x x x
sen 2 2 ou tg x

Sob tais condies os parmetros da linha sem perdas tornam-se:

L x Verifica-se que LT eletricamente curtas a


Z j 2 j Lx
C impedncia srie obtida multiplicando-se a
reatncia por unidade de comprimento vezes o
e comprimento total da linha.
Y C
j x A admitncia obtida de forma anloga.
2 2
Significa que a linha eletricamente curta modelada com
parmetros concentrados, sendo que Z e Y/2 representam os
parmetros do modelo Pi Nominal.
Linhas de Transmisso
Linha de Transmisso Eletricamente Curta:
Considerando a resistncia longitudinal e condutncia shunt:

Y C
Z rx j Lx e gx j x
2 2
Influncia do Comprimento da Linha no Modelo de Representao:

l 2 x x
sen x 2 % tg x %
(km)
500 0,588 0,628 6,803 0,325 0,314 3,385
400 0,482 0,503 4,367 0,257 0,251 2,334
300 0,368 0,377 2,446 0,191 0,188 1,571
250 0,309 0,314 1,618 0,158 0,157 0,633
200 0,249 0,251 0,803 0,126 0,126 0
100 0,125 0,126 0,800 0,063 0,063 0
80 0,100 0,101 1,000 0,050 0,050 0
50 0,063 0,063 0 0,031 0,031 0
Linhas de Transmisso
Influncia do Comprimento da Linha no Modelo de
Representao:
LT com comprimento inferior a 250 km as impedncias e
admitncias podem ser calculadas simplesmente como Z=j Lx e
Y/2=j Cx/2 para um erro inferior a 2%.
LT eletricamente curtas a admitncia shunt composta apenas de
susceptncia, a condutncia , portanto desconsiderada. A
condutncia de uma linha representa as perdas por efeito corona e
s correntes de fuga na superfcie dos isoladores.
Em uma linha eletricamente curta e sem perdas Y2 j CL x :
Para l 100 km, a relao x/ 0,063 e portanto, Y/2 torna-se
desprezvel. Assim, para linhas de comprimento igual ou
inferior a 100 km o parmetro susceptncia shunt no
considerado e a linha representada apenas por uma
impedncia srie.
Linhas de comprimento menor ou igual a 100 km so consideradas
curtas e linhas de comprimento menor ou igual a 250 km so
consideradas de comprimento mdio.
Linhas de Transmisso
Influncia das Potncias no Modelo de Representao:
A validade para o modelo simplificado de uma linha de transmisso
com a eliminao de alguns elementos do modelo Pi depende da
magnitude relativa das potncias ativas e reativas associadas com a
linha, comparada potncia ativa P entregue carga
PJ QL

Is Ir P

Vs ~ Qc/2 Qc/2 Vr

P Potncia ativa absorvida pela carga


PJ Potncia ativa dissipada na linha, I2R
QL Potncia reativa absorvida pela linha, I2XL
QC Potncia reativa gerada pela linha, V2/XC
Linhas de Transmisso
Influncia das Potncias no Modelo de Representao:
Com exceo de P, todas as outras potncias so proporcionais ao
comprimento da linha. Se uma delas, PJ, QL, ou QC, for pequena em
relao potncia ativa P, pode-se desprezar o elemento de circuito
correspondente que a produz.
Linhas de baixa tenso so sempre curtas, porque a tenso baixa,
consequentemente a V2/XC=V2( Cx) sempre desconsiderado.
Portanto, as linhas de baixa tenso podem ser representadas por
um circuito sem os componentes em derivao. Se o condutor
curto em comprimento, como os circuitos residenciais, a resistncia
predomina e a poro indutiva pode ser desprezada.
Linhas de extra-alta tenso so sempre longas, e assim a potncia
reativa associada com a capacitncia da linha e a indutncia da
linha tornam-se importantes. Alm disso, porque a eficincia da
linha alta, segue-se que as perdas I2R so pequenas. O circuito
equivalente pode, portanto ser representado por um circuito sem a
componente resistiva srie.
Linhas de Transmisso
Limite de Estabilidade em Estado Permanente :
A potncia entregue ao terminal receptor de uma linha dada por:

Sr Vr I r* Pr jQr
corrente Ir definida como:
Modelo Pi Modelo Pi Parmetros
genricos dos quadripolos
Vt Vr Y
Ir Vr Vt AVr
Z 2 Ir
Vt e j Vr 1 B
jz
Y Vr e jy Vt A Vr a
Ze 2
B b
Vt Vr 1
z z Y Vr y Vt A Vr
Z Z 2 b a b
B B

Em que representa a diferena angular entre as tenses de


transmissor e receptor, esta ltima tomada como referncia
angular, sendo denominado de ngulo de potncia, e z, y, a e b os
ngulos respectivos de Z, Y, A e B.
Linhas de Transmisso
Limite de Estabilidade em Estado Permanente :
A potncia entregue ao terminal receptor:
Vt Vr 1
Sr Vr z z Y Vr y
Z Z 2
Sr Vr I r* Pr jQr
Vt A Vr
Sr Vr b b a
B B
Potncias ativa e reativa com perdas:
Vt Vr 1 Vt A Vr
Pr Vr cos z cos z Y Vr cos y Pr Vr cos b cos b a
Z Z 2 B B

Vt Vr 1 Vt A Vr
Qr Vr sen z sen z Y Vr sen y Qr Vr sen b sen b a
Z Z 2 B B
Linhas de Transmisso
Limite de Estabilidade em Estado Permanente :
A potncia entregue mxima:
A potncia ativa entregue ser mxima para z=b= (note que
em sendo B=Z, os ngulos z e b so iguais), considerando que
as tenses terminais se mantm constantes bem como os
parmetros da linha

Vt Vr 1 Vt A Vr
Prmax Vr cos z Y Vr cos y Prmax Vr cos b a
Z Z 2 B B

Vr 1 A Vr
Qrmax Vr sen z Y Vr sen y Qrmax Vr sen a b
Z 2 B
Linhas de Transmisso
Limite de Estabilidade em Estado Permanente :
Potncias no receptor de Linhas sem perda:
Vt Vr 1 Vt A Vr
Pr Vr cos 90 cos 90 C Vr cos 90 Pr Vr cos 90 cos 90 a
X X 2 B B
Vt Vr Vt Vr A Vr
2
sen sen sen a
X B B

Vt Vr 1 Vt A Vr
Qr Vr sen 90 sen 90 Cl Vr sen 90 Qr Vr sen 90 sen 90 a
X X 2 B B
2
2 Vt Vr A Vr
Vt Vr Vr Cl 2 cos cos a
cos Vr B B
X X 2

Sendo a linha sem perda Pt = - Pr :

2
Vt Vr A Vr Vt Vr
Pt sen Pt sen a sen
X B B
Linhas de Transmisso
Limite de Estabilidade em Estado Permanente :
A mxima potncia em uma linha sem perdas que pode ser
entregue pela linha ocorre para =90o:

2
Vs Vr Vs Vr A Vr
Prmax [W] Prmax sen a
X B B

Pmax representa o limite terico de estabilidade em estado


permanente de uma linha sem perdas.
Aumentar acima de 90 para aumentar Pr, resulta em efeito
contrrio, ou seja, Pr diminui, contribuindo para aumento do
desequilbrio entre potncia demandada pela carga e entregue
carga, tornando em uma condio de operao instvel com
atuao seguida da proteo
Linhas de Transmisso
Potncia Natural ou SIL Surge Impedance Loading:
LT sem perdas a impedncia caracterstica Zc = Z0 passando a ser
denominada de impedncia de surto ou impedncia natural da
linha:
r j L L
ZC Z0 [ ]
g j C C

A potncia natural da linha (SIL) diz respeito condio em que a


linha transporta simplesmente potncia real, sendo a potncia Mvar
absorvida igual potncia Mvar produzida e o fator de potncia
unitrio. 2
V V2
V L
I2XL X L XC Z0
XC I2 I C

O significado terico da impedncia de surto que se uma carga


puramente resistiva e igual impedncia de surto da linha fosse
conectada aos terminais de uma linha sem perdas, a potncia
entregue pela linha carga seria somente til, a qual
denominada de potncia natural
Linhas de Transmisso
Potncia Natural ou SIL Surge Impedance Loading:
SIL de uma linha a potncia entregue pela linha a uma carga, cuja
impedncia igual sua impedncia natural, Z0= (L/C) [ ]:

S x P x jQ x V x I* x Vr
2

* SIL P0 W
Vr Z0
e j xVr e j x

Z0
A potncia reativa que flui em uma linha sem perdas operando potncia
natural nula e a potncia real permanece constante entre os terminais
transmissor e receptor.
Toda a energia reativa gerada pela linha consumida pela prpria LT.
A SIL de uma LT diretamente proporcional ao quadrado de Vr e
inversamente proporcional Z0.
Quando a tenso usada para o clculo de P0 for linha-linha, a potncia
resultante ser trifsica.
SIL independente do comprimento da linha
Quanto maior C, ou menor L, menor Z0 e maior a SIL.
Linhas de Transmisso
Potncia Natural ou SIL Surge Impedance Loading:
Valores Tpicos de Impedncia de Surto e Potncia Natural para
linhas areas trifsicas em 60 Hz

Vnominal Zc= (L/C) SIL=V2nom/Zc


(kV) ( ) (MW)
69 366-400 12-13
138 366-405 47-52
230 365-395 134-145
345 280-366 325-425
500 233-294 850-1075
765 254-266 2200-2300
Linhas de Transmisso
Potncia Natural ou SIL Surge Impedance Loading:
A capacidade de transmisso de potncia de uma linha est
relacionada sua potncia natural.

Grfico - LT SIL = 450 MW:


Carregamento acima da SIL
a LT age como um reator
em derivao absorvendo
reativo do sistema.
Carregamento abaixo da SIL
a LT age como um capacitor
em derivao suprindo
Mvar ao sistema.
Linhas de Transmisso
Potncia Natural ou SIL Surge Impedance Loading:
LT sem perda:
Linhas cujo comprimento fsico seja equivalente a um quarto do comprimento de
onda podem ser compensadas de modo a tornarem-se eletricamente mais curtas e,
como resultado, aumentar a capacidade de transporte.
Linhas de Transmisso
Linhas de Potncia Natural Elevada LNPE:
As LPNE so linhas de transmisso com feixes de condutores e
disposio no convencionais desenvolvidas pela equipe do Instituto
Politcnico de Leningrado, liderada pelo Prof. G.N. Alexandrov.
As tcnicas de aumento da potncia natural de uma linha de
transmisso baseiam-se:
nas modificaes na geometria das fases e feixes dos condutores
Na equalizao e maximizao dos campos eltricos superficiais
de todos os sub-condutores que compem a linha, levando
otimizao de sua potncia natural.
Tcnicas utilizadas:
Linhas de Feixe Expandido que permite o aumento da distncia
entre sub-condutores de uma mesma fase.
Linhas Compactas
Estas tcnicas garantem um aumento de 25% na capacidade de
transmisso de energia nas linhas de 500 e 230 kV.
Linhas de Transmisso
Linhas de Potncia Natural Elevada com Feixe Expandido:
Esta tcnica consiste na adequao de novos arranjos nos feixes de
sub-condutores para reduzir a impedncia de sequncia positiva,
aumentar a capacitncia
A diminuio de L e aumento de C proporciona a diminuio da
impedncia de surto (Z0) e consequentemente o aumento de P0.
Cadeia de Isoladores tipo Suspenso com Feixe Expandido:
Linhas de Transmisso
Linhas de Potncia Natural Elevada com Feixe Expandido:
Vantagens:
Permitem a postergao na implantao de banco de capacitores
e compensadores estticos devido a melhoria no perfil de tenso
e o aumento na capacidade de transporte da linha.
Reduo de perdas na linha.
Resumo das LPNE com Feixe Expandido:
Reduo da reatncia longitudinal.
Aumento da capacitncia shunt.
Diminuio da impedncia de surto.
Elevao da potncia natural.
Melhoria no perfil de tenso.
Aumento na capacidade de transporte.
Reduo das perdas na linha.
Linhas de Transmisso
Linhas de Potncia Natural Elevada com Feixe Expandido:
Exemplo de aplicao:
As duas linhas de 230 kV entre Banabuiu e Fortaleza (180 km),
usando esta tcnica aumentou em 25% a potncia natural.
As linhas de 500 kV da Chesf.
Linhas de Transmisso
Modelos de LT:
Circuito de Linhas de Transmisso Curtas
Circuito de Equipamento Shunt
Linhas Sem Perdas
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas
Linha de Transmisso Eletricamente Curta
Potncia Natural ou SIL Surge Impedance Loading
Linhas de Potncia Natural Elevada LNPE
Regulao de Tenso em Linhas de Transmisso
Linhas de Transmisso
Planejamento e Projeto de uma Linha de Transmisso :
Impactos Devido Ocupao do Solo
Impactos Devidos aos Efeitos Eltricos
Impacto Visual

Tema de Seminrio
Linhas de Transmisso
Impactos Devido Ocupao do Solo :

Tema de Seminrio
Linhas de Transmisso
Impactos Devidos aos Efeitos Eltricos:

Tema de Seminrio
Linhas de Transmisso
Impacto Visual:

Tema de Seminrio
Operao de Sistemas Eltricos
Arranjos Eltricos:

Topologia Radial com Fonte Elica Topologia radial com recurso com fonte Elica

Topologia Radial com LTs em Paralelos Topologia em Anel


Linha de Transmisso:
Transmissor e Receptor:
Os pontos de origem e destino de LTs nas subestaes so denominados
vo de sada de linha e vo de entrada de linha, respectivamente.
No estudo de LT:
Uma Fonte um Transmissor.
Uma Carga ou Consumidor um Receptor.

Subestao: o componente
responsvel pela interconexo
entre as vrias partes do
sistema eltrico (Sistemas de
Gerao, Transmisso e
Distribuio de energia eltrica).
SE 1
Sistema de Gerao SE 2
Sistema de Transmisso Sistema de Distribuio
G D D D D
C
LT
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa

LT Ideal:
uma linha com dois condutores de comprimento qualquer,
metlicos, retilneos e completamente isolados, suficientemente
distantes do solo, ou de estruturas, ou de outras linhas, para que
no seja influenciada pela sua presena.
No h perda de energia, ou seja, a resistncia nula e dieltrico
entre condutores considerada ideal.
Entre dois condutores separados por dieltricos existe:
Capacitncia [farad/km]
Indutncia [Henry/km]
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
Chave S aberta: ddp U nos terminais da chave.
Ao ligar S (t=0): aparecer entre 1 e 1 a mesma tenso U1.
A U1 nos terminais 1 e 1 da linha surgiu em funo do deslocamento de
cargas eltricas atravs de S, originadas da fonte.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:

A tenso U na capacitncia s
aparecer aps t [s], porque a
corrente atravs de x.L no
atingi instantaneamente o seu
valor Io [A].

Outro intervalo t ser necessrio


para o capacitor do trecho x
seguinte atingir o valor U e assim
sucessivamente.

A corrente fornecida da fonte,


aps atingir o valor Io, se mantm
constante e corresponde a
corrente de carga da linha.

Decorre um tempo entre o


instante em que a tenso
aplicada ao transmissor e o
instante em que esta tenso pode
ser medida em seu receptor.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
Cargas eltricas em movimento origina campo eletromagntico e
existncia de carga eltrica origina campo eltrico.
Ao energizar uma LT, os campos eltricos e magnticos se propagam
progressivamente do transmissor ao receptor.

Velocidade de propagao ou celeridade:

Onde:
l - comprimento da LT;
T tempo necessrio para que a tenso no receptor atinja o valor U (V).
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
Energizao de um trecho LT de comprimento unitrio de 1 km:

Tempo de Energizao:

Onde:
l - comprimento da LT equivalente a 1 km;
t1 tempo necessrio para que a tenso no receptor atinja o valor U (V).
v velocidade de propagao ou celerao
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
Energizao de um trecho LT de comprimento unitrio de 1 km:
Carga Eltrica:
Onde:
q carga eltrica acumulada no trecho;
U tenso no terminais de valor U (V).
C capacitncia da linha.

Corrente Eltrica:
A corrente comea a fluir na linha um tempo t [s] aps o instante em
que a tenso aplicada
A intensidade de Io independe do comprimento da LT, tenso da fonte
se mantiver inalterada.

Onde:
q carga eltrica acumulada no trecho;
U tenso no terminais de valor U (V);
C capacitncia da linha;
v Velocidade de propagao.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
Energizao de um trecho LT de comprimento unitrio de 1 km:
Impedncia de Entrada de Linha:
Impedncia: Para uma corrente independente do comprimento da LT
e tenso da fonte constante
Onde:
q carga eltrica acumulada no trecho;
U tenso no terminais de valor U (V);
C capacitncia da linha;
v Velocidade de propagao.

Fora Eletromotriz Induzida (fem):

Onde:
Io corrente eltrica;
L Indutncia;
v Velocidade de propagao.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Anlise Qualitativa
Energizao de um trecho de comprimento unitrio de Linha de 1 km:
Tenso da Fonte (U):
Para neutralizar a fem, a tenso da fonte ou a impedncia da linha deve
ser igual a:

Onde:
Io corrente eltrica;
L Indutncia;
v Velocidade de propagao.

Celeridade ou Propagao (v):


a velocidade com a qual os campos eltricos e magnticos se
propagam ao longo de uma linha.
Equao da celeridade: Igualando as duas frmulas da Impedncia.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Anlise Qualitativa:
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
Energizao de um trecho LT de comprimento unitrio de 1 km:
Indutncia e Capacitncia da LT:
As indutncias e capacitncias de uma LT a dois condutores, no ar
ou no vcuo, desprezando o efeito interno do condutor e da
presena do solo so calculadas atravs das seguintes expresses:

Onde:
L Indutncia da linha em Henry/km
C Capacitncia da Linha em Farad/Km;
D Distncia entre condutores;
r Raio do condutor.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
Velocidade de Propagao da Luz no Vcuo:

Velocidade de Propagao varia dependendo do:


Meio: Nos cabos subterrneos a velocidade de propagao mais
baixa.
Fluxo interno do condutor: Nas linhas reais em que o fluxo interno
no desprezvel, a reduo da velocidade de propagao um pouco
menor.
Perdas da linha: Perdas nas resistncias, indutncia em srie e
capacitncia em paralelo podem reduzir a velocidade de propagao.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa

Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:


Impedncia Natural ou de Surto da Linha:

Concluso: De acordo com as frmulas acima, a impedncia natural da LT:


No depende do seu comprimento da linha;
Depende somente do meio em que se encontra a LT e das
dimenses fsicas da linha como:
Distncia D [m] entre condutores
Raios r [m] dos condutores.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
Corrente:

Concluso: De acordo com a frmula acima, conclu-se que a corrente de


carga de uma LT, excitada por uma fonte de tenso constante, tambm no
depende do comprimento da LT.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Relaes de Energias:
A fonte fornece , em cada intervalo de tempo t, a mesma uma quantidade
de energia igual a U.Io. t, necessria para energizar um trecho de linha.
A energia em uma linha ideal no dissipada na linha, sendo armazenada
nos campos eltricos e magnticos.
Energia armazenada em um trecho de linha de comprimento x:

No campo magntico:

No campo Eltrico:

Energia Total:
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa

Relaes de Energias:
A energia armazenada pelo campo eltrico igual a energia armazenada
pelo campo magntico.
Substituindo a equao da tenso na da energia no campo eltrico verifica-
se esta igualdade:

Se a LT tiver um comprimento infinito este fenmeno durar


indefinidamente.
Como a linha tem comprimento finito, ocorrem fenmenos complexos
que dependem exclusivamente da forma com que a linha terminada,
ou seja, da extremidade receptora.
Comportamento de uma LT com comprimento de 1 m com um dissipador na
extremidade receptora igual a R2:
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Relaes de Energias:
Equivalncia entre LT de comportamento infinito e LT com dissipador na
extremidade receptora R2=Zo:

A corrente da carga ser menor


que a corrente da fonte:
I2 < Io

LT com R2 =Zo na Extremidade:


Toda energia fornecida pela fonte
ser dissipada em R2
A I2 = I0 independente do
comprimento da linha.

LT com R2 Zo na Extremidade:
O comportamento da LT depende
se R2 for maior ou menor que Zo.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Relaes de Energias:
Variao de tenso e corrente em LT R2>Zo:

LT com comprimento infinito:


A energia fornecida pela fonte
armazenada pelos campo eltrico
e magntico

LT com R2 =Zo na Extremidade:


Toda energia fornecida pela fonte
ser dissipada em R2
A Is = Ir independente do
comprimento da linha.

LT com R2 Zo na Extremidade:
O comportamento da LT depende
se R2 for maior ou menor que Zo.

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