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Centro de Tecnologia
Departamento de Engenharia Eltrica - DEE
SE 1
Sistema de Gerao SE 2
Sistema de Transmisso Sistema de Distribuio
G D D D D
LT
Sistema de Transmisso
Linha de Transmisso (LT):
So condutores atravs dos quais a energia eltrica
transportada de um ponto transmissor a um terminal
receptor.
Quanto frequncia:
LT de alta frequncia (dezenas de GHz):
Transportam ondas eletromagnticas, cujos comprimentos de
onda so menores ou comparvel ao comprimento da linha.
Aplicao: recepo e amplificao de ondas de rdio, micro-
ondas, sinais pticos e sinais de circuitos digitais de alta
velocidade.
Cabo nu encordoado e unifilar Cabo isolado monopolar e multipolar Trilha de circuito impresso.
Sistema de Transmisso
Linha de Transmisso:
Os pontos de origem e destino de LT so denominados:
Vo de sada de linha da Subestao - Ponto de Origem
Vo de entrada de linha da Subestao Ponto de destino
SE 1 SE 2
LT
D D
SE 1 LT SE 2
D D
LT
D D
7
Sistema de Transmisso Brasileiro
Sistema de Transmisso do Cear
Linhas de Transmisso
Componentes de uma LT:
Condutores
Isoladores
Estruturas
Cabos para-raios (Condutores Neutros)
Linhas de Transmisso
Modelagem e estudos de LT:
Linhas de Parmetros Distribudos
Linha de Transmisso como Quadripolo
Linha de Transmisso de Parmetros Concentrados
Circuito Pi Equivalente de Linhas de Transmisso
Circuito Pi Nominal de Linhas de Transmisso
Circuito de Linhas de Transmisso Curtas
Circuito de Equipamento Shunt
Linhas Sem Perdas
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas
Linha de Transmisso Eletricamente Curta
Potncia Natural ou SIL Surge Impedance Loading
Linhas de Potncia Natural Elevada LNPE
Regulao de Tenso em Linhas de Transmisso
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Parmetros: resistncia, condutncia, indutncia e
capacitncia uniformemente distribudas ao longo da linha.
Circuito equivalente de uma LT com parmetros distribudos:
Energia Consumida:
Resistncia (R): P = R.I2
Condutncia (G): P = G.V2
Energia Armazenada:
Indutncia (L): Armazena energia no campo magntico, devido a
circulao de corrente.
Capacitncia (C): Armazena energia no campo eltrico, devido a
diferena de potencial.
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Equaes gerais das LT CA, senoidal, operando em regime
permanente e com parmetros distribudos:
As equaes em V(x) e I(x)
V x cosh x Vr Z C senh x Ir relaciona tenses e correntes em
qualquer ponto da linha em
1 funo de seus valores terminais
I x senh x Vr cosh x Ir
ZC de tenso Vr e corrente Ir no
terminal receptor.
Em que:
V(x) Tenso fase-neutro em qualquer ponto da linha, medido a partir do terminal
receptor.
I(x) Corrente de linha em qualquer ponto da linha, medido a partir do terminal
receptor.
Vr Tenso fase-neutro no terminal receptor.
Ir Tenso fase-neutro no terminal receptor.
Zc Impedncia caracterstica da linha.
Zc Impedncia caracterstica da linha.
Constante de propagao que define a amplitude e fase da onda ao longo da
linha, = +j = [m-1], em que a constante de atenuao [Nper/m] e
constante de fase [rad/m].
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Impedncia Caracterstica da linha (Zc ):
z y r j L g j C j [m-1]
1 2
Re rg LC r2 2 2
L g2 2
C2 [Nper/m]
2
A constante de fase ( ) dada por:
1 2
Im LC rg r2 2 2
L g2 2
C2 [rad/m]
2
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
A constante de atenuao ( ) utilizada nas telecomunicaes:
1 Pt db
.1 0 lo g
L Pr km
. L .C
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Equao na forma matricial:
V x A B Vr As constantes do quadripolo so
denominadas de constantes
I x C D Ir genricas.
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
LT representada como quadripolo:
Is Ir
V x A B Vr + + Vr
Vs A, B, C, D
I x C D Ir - -
A.D B.C 1
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Associao de quadripolos em cascata:
LT1 LT2 LT3
Vt A1 B1 Vr1 A1 B1 Vt 2 Vr1 Vt 2
It C1 D1 I r1 C1 D1 It 2 I r1 It 2
Vt 2 A2 B2 Vr 2 A2 B2 Vt 3 Ir 2 It 3
It 2 C2 D2 Ir 2 C2 D2 It 3 Vr 2 Vt 3
Vt 3 A3 B3 Vr AR=[(A1A2A3+A1B2C3)+(A3B1C2+B1C3D2)]
BR=[(A1A2B3+B1B3C2 )+(A1B2D3+B1D2D3)]
It 3 C3 D3 Ir CR=[(A2A3C1+ A3C2D1)+(B2C1C3+C3D1D2)]
DR=[(A2B3C1+ B3C2D1)+(B2C1D3+D1D2D3)]
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Associao de quadripolos em cascata:
LT1 LT2 LT3
AR=[(A1A2A3+A1B2C3)+(A3B1C2+B1C3D2)] AR=A1A2+B1C2
BR=[(A1A2B3+B1B3C2 )+(A1B2D3+B1D2D3)] BR=A1B2+B1D2
CR=[(A2A3C1+ A3C2D1)+(B2C1C3+C3D1D2)] CR=A2C1+C2D1
DR=[(A2B3C1+ B3C2D1)+(B2C1D3+D1D2D3)] DR=B2C1+D1D2
Constantes genricas:
A1 B2 A2 B1 B1 B2
AR BR DR
B2 D1 B1 D2
B1 B2 B1 B2 B1 D2
CR obtido a partir de: (ARDR - BRCR) = 1
Linhas de Transmisso
Modelo de LT de Parmetros Distribudos:
Associao de quadripolos em paralelo:
LT1
LT2
Constantes genricas:
A1 B2 A2 B1 B1 B2 B2 D1 B1 D2
AR BR DR
B1 B2 B1 B2 B1 D2
Is Z Ir
Vs Vr
I s I r
Z zl V V Z I
s r s
Linhas de Transmisso
ZY ZY
Is Y 1 Vr 1 Ir
4 2
ZY
ZY A D 1 pu
1 Z 2
Vs 2 Vr
B Z
Is ZY ZY Ir
Y 1 1 ZY
4 2 C Y 1 S
4
Linhas de Transmisso
Vt Y/2=y.l/2 Vr
Y/2=y.l/2
Equaes:
ZY sinh( l)
Z Z
1 co sh x equivalent e
l
2
tanh( l )
Z Z C sen h x Y equivalent Y 2
e
l
ZY 1 2
Y 1 senh x
4 ZC ZY
Linha de Transmisso
Modelo eltrico das linhas de transmisso:
Circuito Equivalente Linha Curta:
Z
Is Ir
Vs Vr Z zl
1 2
Re rg LC r2 2 2
L g2 2
C2 0
2
Constante de fase:
1 2
Im LC rg r2 2 2
L g2 2
C2 LC
2
Constante de propagao:
0 j LC
Linhas de Transmisso
V x cos x Vr j
L
sen x I r
A D cos x O termo x
C
B j
L
sen x
denominado de
1 C comprimento eltrico
I x j sen x Vr cos x I r
LC 1
C j
LC
sen x da linha.
Linhas de Transmisso
Atividades
Linhas de Transmisso
Exemplo 2.1
Dois circuitos de transmisso so definidos pelas seguintes constantes
genricas ABCD.
A1=1 pu A2=0,9 2 pu
B1=50 B2=150 79
C1=0 S C2=9x10-4 91 S
D1= 1 pu D2= 0,9 2 pu
Lembre-se:
A.D B.C 1
Linhas de Transmisso
Exemplo 2.2
Dada uma linha de transmisso com os parmetros como abaixo
especificados:
r=0,065 /km
xL=0,5 /km
xC=300.000 /km
l=50 km
V=230 kV
Pcarga=300 MW, FPD=0,92 indutivo.
Determinar:
a) Os parmetros do modelo Pi Nominal.
b) Potncia reativa gerada QC pela LT.
c) Potncia reativa absorvida QL pela LT.
d) Potncia dissipada PJ pela LT.
e) Percentual de QC, QL e PJ em relao potncia da carga P.
f) Quais as constantes genricas da LT?
Linhas de Transmisso
D
Indutncia srie: L 0
Ln
2 r
Capacitncia shunt:
2 0
C
D
Ln
r
em que:
2 1 1
x=2 m 5000 km
f LC f. 0 0
2 L 2 A tenso e corrente no
V n cos n Vr j sen n Vr
C transmissor igual
1 2 2 tenso e corrente no
I n j sen n Vr cos n Ir Ir terminal receptor
LC
V x Vt Vr
x
Zin Zcarg a Zin = Zcarga
I x x
It Ir
Linhas de Transmisso
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas:
Comprimento da LT igual a um 1/2 comprimento de onda
(x= /2):
Para x=n /2=2500 km, em que n um mltiplo inteiro mpar:
2 L 2 Tenso e corrente no
V n cos n Vr j sen n Ir Vr
2 2 C 2 terminal receptor igual
1 2 2 a do transmissor
I n j sen n Vr cos n Ir Ir defasada de 180o
2 LC 2 2
V x Vt Vr
x
Zin Zcarg a Zin = Zcarga
I x x
It Ir
Linhas de Transmisso
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas:
LT com comprimento igual a 1/4 do comprimento de onda
(x= /4):
2 L 2
V n cos n Vr j sen n Ir
4 4 C 4
j L I jZ0 I r
C r
1 2 2
I n j sen n Vr cos n Ir
4 L 4 4
C
1 V
j Vr j r
L Z0
C
Impedncia Zin:
V x Vt Z 02
x 4 2 Ir
Z in Z0
I x x 4
It Vr Z c arg a
Linhas de Transmisso
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas:
Zin de LT com comprimento igual a 1/4 do comprimento de
onda (x= /4):
Z c arg a Z 0 , LT infinita
e uniforme
Z 02 Zin N Z0 p.e. N=10
Z in Zcarga Z0 N,
Z c arg a Zin 10Z0
Zcarga Z0 2, Zin 2 Z0
Zcarga= Z0 Zin= Z0
Zcarga= Z0 Zin= Z0
Zcarga= Z0 Zin= Z0
Linhas de Transmisso
Impedncia de Entrada em LT sem Perdas:
Linha de Transmisso com Impedncia da Carga Infinita (Zcarga = ):
2
V x cos x Vr
1 2
I x j sen x Vr
LC
2 Resulta em: x
0 x x 2
LT de comprimento x > /2:
e A impedncia srie negativa,
(natureza capacitiva).
x A admitncia shunt negativa
0 x
2 2 (natureza indutiva).
Linhas de Transmisso
Linha de Transmisso Eletricamente Curta:
LT sem Perdas:
Quando a relao x/ for suficientemente pequena tal que, sem
perda de preciso, se possa considerar:
x x x
sen 2 2 ou tg x
x x x
sen 2 2 ou tg x
Y C
Z rx j Lx e gx j x
2 2
Influncia do Comprimento da Linha no Modelo de Representao:
l 2 x x
sen x 2 % tg x %
(km)
500 0,588 0,628 6,803 0,325 0,314 3,385
400 0,482 0,503 4,367 0,257 0,251 2,334
300 0,368 0,377 2,446 0,191 0,188 1,571
250 0,309 0,314 1,618 0,158 0,157 0,633
200 0,249 0,251 0,803 0,126 0,126 0
100 0,125 0,126 0,800 0,063 0,063 0
80 0,100 0,101 1,000 0,050 0,050 0
50 0,063 0,063 0 0,031 0,031 0
Linhas de Transmisso
Influncia do Comprimento da Linha no Modelo de
Representao:
LT com comprimento inferior a 250 km as impedncias e
admitncias podem ser calculadas simplesmente como Z=j Lx e
Y/2=j Cx/2 para um erro inferior a 2%.
LT eletricamente curtas a admitncia shunt composta apenas de
susceptncia, a condutncia , portanto desconsiderada. A
condutncia de uma linha representa as perdas por efeito corona e
s correntes de fuga na superfcie dos isoladores.
Em uma linha eletricamente curta e sem perdas Y2 j CL x :
Para l 100 km, a relao x/ 0,063 e portanto, Y/2 torna-se
desprezvel. Assim, para linhas de comprimento igual ou
inferior a 100 km o parmetro susceptncia shunt no
considerado e a linha representada apenas por uma
impedncia srie.
Linhas de comprimento menor ou igual a 100 km so consideradas
curtas e linhas de comprimento menor ou igual a 250 km so
consideradas de comprimento mdio.
Linhas de Transmisso
Influncia das Potncias no Modelo de Representao:
A validade para o modelo simplificado de uma linha de transmisso
com a eliminao de alguns elementos do modelo Pi depende da
magnitude relativa das potncias ativas e reativas associadas com a
linha, comparada potncia ativa P entregue carga
PJ QL
Is Ir P
Vs ~ Qc/2 Qc/2 Vr
Sr Vr I r* Pr jQr
corrente Ir definida como:
Modelo Pi Modelo Pi Parmetros
genricos dos quadripolos
Vt Vr Y
Ir Vr Vt AVr
Z 2 Ir
Vt e j Vr 1 B
jz
Y Vr e jy Vt A Vr a
Ze 2
B b
Vt Vr 1
z z Y Vr y Vt A Vr
Z Z 2 b a b
B B
Vt Vr 1 Vt A Vr
Qr Vr sen z sen z Y Vr sen y Qr Vr sen b sen b a
Z Z 2 B B
Linhas de Transmisso
Limite de Estabilidade em Estado Permanente :
A potncia entregue mxima:
A potncia ativa entregue ser mxima para z=b= (note que
em sendo B=Z, os ngulos z e b so iguais), considerando que
as tenses terminais se mantm constantes bem como os
parmetros da linha
Vt Vr 1 Vt A Vr
Prmax Vr cos z Y Vr cos y Prmax Vr cos b a
Z Z 2 B B
Vr 1 A Vr
Qrmax Vr sen z Y Vr sen y Qrmax Vr sen a b
Z 2 B
Linhas de Transmisso
Limite de Estabilidade em Estado Permanente :
Potncias no receptor de Linhas sem perda:
Vt Vr 1 Vt A Vr
Pr Vr cos 90 cos 90 C Vr cos 90 Pr Vr cos 90 cos 90 a
X X 2 B B
Vt Vr Vt Vr A Vr
2
sen sen sen a
X B B
Vt Vr 1 Vt A Vr
Qr Vr sen 90 sen 90 Cl Vr sen 90 Qr Vr sen 90 sen 90 a
X X 2 B B
2
2 Vt Vr A Vr
Vt Vr Vr Cl 2 cos cos a
cos Vr B B
X X 2
2
Vt Vr A Vr Vt Vr
Pt sen Pt sen a sen
X B B
Linhas de Transmisso
Limite de Estabilidade em Estado Permanente :
A mxima potncia em uma linha sem perdas que pode ser
entregue pela linha ocorre para =90o:
2
Vs Vr Vs Vr A Vr
Prmax [W] Prmax sen a
X B B
S x P x jQ x V x I* x Vr
2
* SIL P0 W
Vr Z0
e j xVr e j x
Z0
A potncia reativa que flui em uma linha sem perdas operando potncia
natural nula e a potncia real permanece constante entre os terminais
transmissor e receptor.
Toda a energia reativa gerada pela linha consumida pela prpria LT.
A SIL de uma LT diretamente proporcional ao quadrado de Vr e
inversamente proporcional Z0.
Quando a tenso usada para o clculo de P0 for linha-linha, a potncia
resultante ser trifsica.
SIL independente do comprimento da linha
Quanto maior C, ou menor L, menor Z0 e maior a SIL.
Linhas de Transmisso
Potncia Natural ou SIL Surge Impedance Loading:
Valores Tpicos de Impedncia de Surto e Potncia Natural para
linhas areas trifsicas em 60 Hz
Tema de Seminrio
Linhas de Transmisso
Impactos Devido Ocupao do Solo :
Tema de Seminrio
Linhas de Transmisso
Impactos Devidos aos Efeitos Eltricos:
Tema de Seminrio
Linhas de Transmisso
Impacto Visual:
Tema de Seminrio
Operao de Sistemas Eltricos
Arranjos Eltricos:
Topologia Radial com Fonte Elica Topologia radial com recurso com fonte Elica
Subestao: o componente
responsvel pela interconexo
entre as vrias partes do
sistema eltrico (Sistemas de
Gerao, Transmisso e
Distribuio de energia eltrica).
SE 1
Sistema de Gerao SE 2
Sistema de Transmisso Sistema de Distribuio
G D D D D
C
LT
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
LT Ideal:
uma linha com dois condutores de comprimento qualquer,
metlicos, retilneos e completamente isolados, suficientemente
distantes do solo, ou de estruturas, ou de outras linhas, para que
no seja influenciada pela sua presena.
No h perda de energia, ou seja, a resistncia nula e dieltrico
entre condutores considerada ideal.
Entre dois condutores separados por dieltricos existe:
Capacitncia [farad/km]
Indutncia [Henry/km]
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
Chave S aberta: ddp U nos terminais da chave.
Ao ligar S (t=0): aparecer entre 1 e 1 a mesma tenso U1.
A U1 nos terminais 1 e 1 da linha surgiu em funo do deslocamento de
cargas eltricas atravs de S, originadas da fonte.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
A tenso U na capacitncia s
aparecer aps t [s], porque a
corrente atravs de x.L no
atingi instantaneamente o seu
valor Io [A].
Onde:
l - comprimento da LT;
T tempo necessrio para que a tenso no receptor atinja o valor U (V).
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
Energizao de um trecho LT de comprimento unitrio de 1 km:
Tempo de Energizao:
Onde:
l - comprimento da LT equivalente a 1 km;
t1 tempo necessrio para que a tenso no receptor atinja o valor U (V).
v velocidade de propagao ou celerao
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
Energizao de um trecho LT de comprimento unitrio de 1 km:
Carga Eltrica:
Onde:
q carga eltrica acumulada no trecho;
U tenso no terminais de valor U (V).
C capacitncia da linha.
Corrente Eltrica:
A corrente comea a fluir na linha um tempo t [s] aps o instante em
que a tenso aplicada
A intensidade de Io independe do comprimento da LT, tenso da fonte
se mantiver inalterada.
Onde:
q carga eltrica acumulada no trecho;
U tenso no terminais de valor U (V);
C capacitncia da linha;
v Velocidade de propagao.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
Energizao de um trecho LT de comprimento unitrio de 1 km:
Impedncia de Entrada de Linha:
Impedncia: Para uma corrente independente do comprimento da LT
e tenso da fonte constante
Onde:
q carga eltrica acumulada no trecho;
U tenso no terminais de valor U (V);
C capacitncia da linha;
v Velocidade de propagao.
Onde:
Io corrente eltrica;
L Indutncia;
v Velocidade de propagao.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Anlise Qualitativa
Energizao de um trecho de comprimento unitrio de Linha de 1 km:
Tenso da Fonte (U):
Para neutralizar a fem, a tenso da fonte ou a impedncia da linha deve
ser igual a:
Onde:
Io corrente eltrica;
L Indutncia;
v Velocidade de propagao.
Onde:
L Indutncia da linha em Henry/km
C Capacitncia da Linha em Farad/Km;
D Distncia entre condutores;
r Raio do condutor.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Fenmeno de Energizao de uma LT Ideal:
Velocidade de Propagao da Luz no Vcuo:
No campo magntico:
No campo Eltrico:
Energia Total:
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Relaes de Energias:
A energia armazenada pelo campo eltrico igual a energia armazenada
pelo campo magntico.
Substituindo a equao da tenso na da energia no campo eltrico verifica-
se esta igualdade:
LT com R2 Zo na Extremidade:
O comportamento da LT depende
se R2 for maior ou menor que Zo.
Linha de Transmisso: Anlise Qualitativa
Relaes de Energias:
Variao de tenso e corrente em LT R2>Zo:
LT com R2 Zo na Extremidade:
O comportamento da LT depende
se R2 for maior ou menor que Zo.