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MINISTERE DE LENSEIGNEMENT

SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE

Institut National des Sciences Appliques


135, avenue de Rangueil 31077 Toulouse cedex 4 -
DEPARTEMENT GENIE ELECTRIQUE & INFORMATIQUE
France

Anne Universitaire
2010 - 2011

SUPPORT DE Modulateurs et dmodulateurs


COURS

ORIENTATION : RT 4me ANNEE

AUTEUR : Thierry ROCACHER


Cours modulateurs & dmodulateurs 4RT INSA Toulouse

Introduction
L'objectif principal de ce cours est de permettre l'tudiant de savoir choisir un type de modulation
en fonction d'une problmatique donne (contraintes de puissances, de bande passante, de rapport S/
B...).

Pour cela, il sera ncessaire de :

Avoir une vision globale de l'ensemble des modulations existantes (analogiques, numriques,...)
Etre capable de donner une expression mathmatique pour un signal modul quelconque
Savoir dterminer le spectre frquentiel d'un signal modul, ou au moins en donner l'allure et les
caractristiques
Savoir dterminer la puissance d'un signal modul
Connatre le principe gnral des rcepteurs radio

Le cours est compos de quatre parties :

Les modulations :
Nous allons voir en dtail les modulations classiques, avec les principes utiliss pour matrialiser
celle-ci. Dans cette partie, seules les modulations porteuse sinusodale seront abordes. Le dernier
chapitre sera ddi au cas ou le modulant est alatoire.

Principe de fonctionnement des rcepteurs radio


Dans cette partie, nous aborderons trs rapidement les rcepteurs TRF (Tuned Radio Frequency),
puis les rcepteurs superhtrodynes simple changement de frquence et enfin, les rcepteurs
double changement de frquence.

La PCM (Pulse Code Modulation)


Une partie entire sera consacre la PCM. Aprs avoir vu le principe, nous analyserons plus en
dtails les problmes de quantifications, de bruit, de compression. Un chapitre sera consacr la
dtermination de la densit spectrale de puissance d'un signal modul PCM.

La modulation delta
Cette modulation numrique est trs particulire. Elle est trs utilise aujourd'hui, c'est pourquoi elle
fera l'objet du dernier chapitre de ce cours. L encore, les problmes de bruit, de dynamique seront
abords.

Auteur : Thierry ROCACHER

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Cours modulateurs & dmodulateurs 4RT INSA Toulouse

Sommaire :

Rappels mathmatiques p4

Les modulateurs & dmodulateurs porteuse sinusodale p5

1. Modulation / Dmodulation AM p5
2. Modulation / Dmodulation BLU p10
3. Modulation / Dmodulation FM p15
4. Modulation / Dmodulation ASK p19
5. Modulation / dmodulation PSK p22
6. Modulation / dmodulation FSK p24
7. Les modulations analogiques dans le cas de messages alatoires p25

Principe de fonctionnement des rcepteurs radio p26

1. Rcepteur amplification directe


(Tuned Radio Frequency -TRF) p30
2. Rcepteur superhtrodyne p30

La modulation d'impulsions codes


(MIC ou PCM Pulse code modulation) p33
1. Principe de la modulation MIC p33
2. Dispositifs utiliss dans les MIC : CAN et CNA p35
3. Bruits dans les MIC p38
4. Amlioration du bruit de quantification : Compresseur-expanseur p40
5. Dtermination des spectres de puissance des signaux PCM p42

La modulation Delta p45


1. Principe du modulateur et dmodulateur Delta linaire p45
2. Les limitations du procd delta linaire p47
3. La modulation delta adaptative p49
4. La modulation delta-sigma p51
5. Exercices d'application p51

Bibliographie p52

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Cours modulateurs & dmodulateurs 4RT INSA Toulouse

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Rappels mathmatiques
signal rel fonction du temps : Reprsentation de sa densit spectrale :
m(t) Sm(f)

signal sinusodal : Transforme de Fourier du cosinus p(t)


1 1
p(t) = Ap.cos( 2..fp.t + p) F j
{p(t)} = S p f = . f f p . e . f f p . e
2 2
j

Transforme de Fourier d'un signal d'nergie finie :


F{s(t)} =
S s f = s t. e j.2. . f.t dt

Transforme de Fourier inverse :


F- 1{S (f)} =
s

st = S s f . e j.2. . f.t df

Convolution de u(t) par g(t) : Transforme de Fourier d'un peigne de dirac (Fe=1/Te)

g tht= g u . htu du F ( ) = Fe. Fe et F -1 (
Fe ) = Te. Te

Valeur moyenne d'un signal s(t) non priodique :


1 T / 2
s =lim T T / 2 st . dt
T
Pour un signal priodique, on enlve la limite.

Valeur efficace d'un signal s(t) non priodique


1 T /2
=limT T /2 s t2 dt
2
seff
T
Pour un signal priodique, on enlve la limite

Moyenne statistique

m X =E [ X ]= X.p X . dX

Ecart type
2
2 X =E [ X 2 ]m2= X 2 p X . dX X.p X . dX

Rapport signal / bruit (SNR, Signal to Noise Ratio), exprim en dB


SNR = 10 log (Psignal/Pbruit)
= 10 log (Veff2signal / Veff2bruit)
= 20 log (Veffsignal / Veffbruit)

Densit spectrale de puissance (f): (f) = F{()}, () fonction d'autocorrlation du signal


Puissance moyenne :
P0= f . df

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Les modulateurs & dmodulateurs


porteuse sinusodale [4],[5],[6],[8]
1. Modulation / Dmodulation AM
C'est une modulation analogique (le modulant est analogique) et la porteuse est analogique.
Le principe de ce type de modulation est de "loger" le signal informatif, m(t), dans l'amplitude
d'une onde porteuse. Il existe plusieurs types d'AM :
modulation AM porteuse conserve (MAPC)
modulation AM porteuse supprime (MAPS)
modulation en bande latrale unique (BLU)

Les deux premiers types sont ce qu'on pourrait appeler les modulations AM classiques. La dernire
est une AM particulire qui sera tudie au chapitre 2.

1.1 Rappel thorique

Cette modulation rsulte directement de la multiplication temporelle de la porteuse par le message


informatif, avec en plus l'addition de la porteuse :

s(t) = . m(t).Ap.cos (2..f0.t +) + Ap .cos (2..f0.t +)


= Ap{1+.m(t)}.cos(2..f0.t +)

Aspect spectral d'une MAPS

L'obtention du spectre de s(t) est immdiat, si on se rappelle que :


la multiplication temporelle de deux signaux a pour transforme de Fourier la convolution des
transformes de Fourier des signaux
la transforme de Fourier d'un cosinus : cos (2..f0.t ) est (f f0) + (f + f0)
la convolution de Sm(f) par (f f0) = Sm(f - f0)

Construisons SS(f) avec Densit


s(t)=. m(t).Ap.cos (2..f0.t)
.Sm(f)

f
Ap/2 SP(f) Ap/2

-f0 f0 f
SS(f)

Ap.
f
Fig1.1 Spectre d'un signal AM sans porteuse

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Aspect spectral d'une MAPC

Si la porteuse est ajoute, les Diracs placs en +/- f0 vont apparatre :

SS(f)

Ap Ap
Ap.
-f0 f0 f

Fig1.2 Spectre d'un signal AM avec porteuse

1 1 1 1
S s f = A p S m f f 0 A p f f 0 A p S m f f 0 A p f f 0 MAPC
2 2 2 2
Dans l'expression s(t) = Ap.{1+.m(t)}.cos(2..f0.t +), n peut faire apparatre l'indice de
modulation ma :
Dans le domaine temporel, l'indice de modulation caractrise l'loignement de l'amplitude
instantane par rapport l'amplitude moyenne de s(t). En d'autres termes, ma = .mMAX, o mMAX
s s
est l'amplitude maximale de m(t). On peut aussi crire : ma=
s s
Modulateurs AM
La structure typique d'un modulateur AM est la suivante :

m(t)
K s(t)
AHF

V0 Oscillateur
f0 Fig1.3 Principe d'un modulateur AM

La tension V0 va permettre de fixer le taux de modulation ma. Le coeur du modulateur est le


multiplieur.

1.2 Procds de modulation AM

Multiplication par non linarit


Un lment non linaire peut permettre d'obtenir une multiplication. Par exemple, un transistor de
type FET a une loi Id = f(Vgs) de la forme Id = K(vgs-v T)2 ou encore, en dveloppant le double
produit :
Id= a+b.vgs+cvgs2, o a, b , c sont des constantes fonction de VT, K.
Si vgs = Ap.cos(2..f0.t +) + m(t), alors,
Id = a + b.{Ap.cos(2..f0.t +) + m(t)} + c.{Ap.cos(2..f0.t +) + m(t)}2
Si on dveloppe le dernier terme, on obtient :
c.Ap2cos(2..f0.t +) 2+ 2c.Apcos(2..f0.t +). m(t)+ c.m(t)2

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Le spectre de ce signal est relativement riche, mais on y trouve une MAPC que l'on peut isoler par
filtrage passe bande. Un filtre "bouchon" de type RLC peut faire l'affaire, d'o le schma :

Vcc

C L
R
vs(t)
m(t) + p(t)
T
Fig1.4 Modulation AM non linarit

Vs(t) = Vcc- R.Id(t) = Vcc- R.{b.Ap.cos(2..f0.t +) + 2c.Apcos(2..f0.t +). m(t) } MAPC

Modulation dcoupage f0

Elle s'obtient en dcoupant l'information la


frquence porteuse :
s(t)
m(t)

Fig1.5 Modulation dcoupage

Mathmatiquement, s(t) = m(t).p(t), ou p(t) est carr, de frquence f0, de rapport cyclique 50%, et
variant de 0 +1.
La transforme de Fourier de p(t) est (voir p18) :
1 k = 1 1
S p f = k = f k f 0 f , o k est impair et diffrent de 0.
k 2

Donc, comme Ss(f) est la convolution des deux spectres, alors


1 k = 1 1
S p f = k = S m f k f 0 S m f , o k est impair et diffrent de 0.
k 2
SS(f)
Fig1.6 Spectre d'une AM dcoupage

1/ 1/3

-f0 f0 2f0 f

Par simple filtrage passe-bande, on obtient


1 1
S s f = S m f f 0 S m f f 0 MAPS

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Autres dispositifs

Il existe d'autres types de modulateurs, dont l'tude plus complexe sort du cadre de ce cours. On
peut par exemple citer le multiplieur par cellule de Gilbert. Il s'agit d'un multiplieur bas sur un
double tage diffrentiel transistors bipolaires. On met profit la caractristique non linaire du
transistor bipolaire (forme exponentielle). Ce principe est trs rpandu dans les circuits intgrs dont
la fonction est la multiplication (AD633 ou NE602 par exemple).
L'amplificateur bipolaire en classe C est un autre dispositif qui permet une modulation AM. Il a
l'avantage de possder un bon rendement. On l'utilise directement en mission AM.

1.3 Procds de dmodulation AM

Dtection diode

Le dmodulateur le plus simple que l'on puisse trouver est le dtecteur diode (dtecteur crte).
enveloppe dont la
D forme est celle de
m'(t) m(t)

Ap m'(t)
R
s(t) C
t

s(t)
Fig 1.8 Dtecteur diode Fig 1.9 Signal dmodul par un dtecteur
diode
Afin que m'(t), signal dmodul, puisse suivre au mieux l'enveloppe de s(t), donc m(t), il faut que la
constante RC du circuit ne soit pas trop faible (auquel cas, si on pousse l'extrme, on ne fait que
redresser s(t) !). Par ailleurs, une constante RC trop grande amnerait une "saturation de pente".
Le signal m'(t) serait irrmdiablement distordu.
Pour viter ceci, la pente de dcroissance de m'(t) doit tre plus grande (en valeur absolue) que celle
de l'enveloppe de s(t). Le cas le pire, se situe quand s(t) vaut Ap.
Alors, la pente de l'enveloppe vaut -Ap/RC. Celle de m(t) vaut -2..fm.Am

Ap 1 1
Donc, Ap/RC > 2..fm.Am, ce qui donne RC . =
Am 2. f m m a . 2. f m

Un filtrage passe-bas de m'(t) peut contribuer un lissage des dents de scie.

Ce type de dmodulateur ne tolre que des indices de modulation ma infrieurs 1. C'est un


inconvnient, car cela suppose une mission de la porteuse (MAPC) qui consomme elle seule, une
puissance importante pour aucune information supplmentaire.

Dtection synchrone

Le principe consiste reproduire la porteuse partir de s(t) l'aide d'une PLL, de lui apporter un

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dphasage adquat, de la multiplier par s(t). Cette multiplication a pour effet de ramener le spectre
qui tait autour de la porteuse, en bande de base. La multiplication gnre aussi un dcalage vers le
double de la frquence porteuse. C'est pourquoi, un filtrage passe-bas est ncessaire.

s(t) u(t) v(t)


Dphaseur
90 Multiplieur
PLL
p1(t) p(t)
Fig 1.10 Dtection synchrone

Pour se convaincre, on peut par exemple exprimer mathmatiquement u(t) :


u(t) = s(t).p(t) = Ap2{1+.m(t)}.cos(2..f0.t +) .cos(2..f0.t +)
= Ap2{1+.m(t)}/2. (1+cos(2..2f0.t +2))

Supposons un dphasage entre la porteuse reconstitue et la porteuse d'origine, on obtient :

u(t) = Ap2{1+.m(t)}/2. (cos()+cos(2..2f0.t +2+ ))

Aprs filtrage, la partie en 2f0 disparat,

v(t) = Ap{1+.m(t)}.cos()

Ainsi, un dphasage diffrent de 0 entrane une attnuation de v(t) (fading, vanouissement)


NB : la notion de synchronisation est fondamentale. En effet, sans PLL, mme si un oscillateur local
est la mme frquence que la porteuse, la moindre variation de phase va altrer gravement le
signal reu.

L'inconvnient de ce procd est qu'il est plus complexe que le prcdent. Par contre, il tolre sans
aucun problme un indice de modulation suprieur 1. A noter toutefois qu'il est obligatoire
d'ajouter un bout de porteuse de manire ce que la PLL puisse se verrouiller.

2. Modulation / Dmodulation BLU


La modulation BLU est une solution efficace pour diminuer la bande passante par un facteur deux.
De plus, la porteuse n'est pas mise. Donc en terme de puissance, la BLU prsente galement une
efficacit certaine. Par contre, la composante continue ne peut tre transmise par ce procd. C'est
une forme de modulation trs utilise par les radio-amateurs.

2.1 Modulateurs BLU

L'ide de la BLU vient du fait que dans une modulation AM, il y a redondance des informations. En
effet la bande suprieure et la bande infrieure sont symtriques. Il existe deux techniques de
modulation BLU : la technique de filtrage, et celle du dphasage.

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La BLU par filtrage


SS(f)

-f0 f0 f

Fig 2.1 Modulation BLU par filtrage


On peut oprer une BLU de deux manires, soit on garde la bande infrieure, soit on garde la bande
suprieure. Sur la figure ci-dessus, il s'agit d'une BLU bande suprieure conserve, un filtre passe-
haut est utilis. A la place d'un filtre passe-haut, on peut aussi utiliser un passe-bande.
La difficult rside dans la raideur du filtre utilis. Pour illustrer ceci, on peut prendre l'exemple
d'une BLU f0 = 5 MHz comme frquence porteuse. La bande du message sera 300Hz 3400Hz.
Le filtre doit attnuer peu (-3dB) f0+300 = 5,0003 MHz et beaucoup (-40dB) f0-300Hz =4,9997
MHz. Si on utilise un filtre reconnu pour sa raideur (Chebychev), on trouve un ordre trs lev!
Pour contourner cet obstacle, on peut utiliser des filtres passe bande quartz, ou des rsonateurs
cramiques qui ont un facteur de qualit de l'ordre de 106 pour les quartz et meilleur que 100 pour
les rsonateurs cramiques. L'inconvnient est que les frquences centrales de ces dispositifs sont
fixes.
Une autre solution consiste faire plusieurs transpositions de frquences, et chaque fois oprer un
filtrage :
Sm(f),SS1(f)

Fig 2.2 Modulation BLU. Premire transposition,


premier filtrage passe-haut

-f01 f01=50 kHz f

On fait une premire transposition (mlange en frquence = multiplication) du spectre vers une
frquence f01, telle que le filtrage soit ralisable, on obtient SS1F(f), par exemple, f01=50kHz :

SS1F(f)

fm=50,3 kHz

-f01 f01=50 kHz f


Fig 2.3 BLU aprs premir filtrage et transposition

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Afin de porter le signal BLU 5MHz, il faut encore oprer une transposition en frquence (fig 2.4).
On note que la selctivit du filtre sera moins grande, puisqu'il faut garder les frquences en dessus
de 5,0003 Mhz, et rejeter celles en dessous de 4,8997 Mhz.

SS2(f), SS1F(f)
Fm=5,0003 MHz

-f02 f02

f
100.6 kHz 100.6 kHz 100.6 kHz
Figs 2.4 Modulation BLU. Seconde transposition
Le rsultat du filtrage donne une nouvelle BLU, s2F(t) :

SS2F(f)

-f02 f02

Fig 2.5 BLU aprs second filtrage et transposition f

Si le filtrage est encore trop difficile car trop slectif, on diminuera la frquence de f 02 puis on
pratiquera une nouvelle transposition.
NB: trop de transpositions nuit au signal BLU car chaque opration du bruit se rajoute. Il faut
donc utiliser des filtres les plus raides possibles.

La BLU par dphasage

La thorie associe cette mthode sort du cadre de ce cours. Elle fait intervenir des outils de
traitement de signal, telle que la transforme de Hilbert, la notion d'enveloppe complexe.

Le principe se rsume par le schma bloc suivant :


m(t)
=-90
L'analyse d'un tel circuit
reste nanmoins simple, si
l'on se limite au cas ou m(t)
+

-
s(t) est sinusodal pur.
=-90

p(t)

Oscillateur

f0

Fig 2.6 Principe d'une BLU par dphasage

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P(t)=Apcos(2..f0.t +)
m(t)=Amcos(2..fm.t +)

s(t) = Apcos(2..f0.t +) . cos(2..fm.t +) Apsin(2..f0.t +) . Amsin(2..fm.t +)


= Ap.Am.cos( 2..f0.t + + 2..fm.t +)
= Ap.Am.cos( 2..(f0+fm ).t + +)

On obtient donc le spectre suivant :

SS(f)

-f0-fm -f0 f
f0 f0+fm

Fig 2.7 Spectre d'une signal BLU, modulant sinusodal

La difficult de ralisation de ce modulateur rside dans le dphaseur de -90 qui concerne m(t). En
effet, un systme qui dphase d'une grandeur fixe n'est ralisable que sur une plage de frquence
limite. En technique analogique, on peut approcher ce dphaseur par une combinaison bien
calcule de dphaseurs simples de type (voir [5]):

La fonction de transfert de ce type de dphaseur est:

1R2Cp
avec R3 = R1.
1R2Cp

Un dphasage de -90 est obtenu pour la frquence


1
f=
2. . R2C

Fig 2.8 Dphaseur AOP


2.2 Dmodulateurs BLU

La dmodulation BLU est assez simple. Elle utilise un mlangeur (multiplieur) qui va oprer un
glissement du signal BLU directement en bande de base. Le procd ressemble une dmodulation
synchrone sauf qu'ici il n'y a pas de reconstruction de porteuse. En dmodulation synchrone, le
retour en bande de base implique les deux bandes latrales. Cela signifie qu'il faut tre absolument
synchrone sous peine d'avoir des interfrences entre lobe infrieur et lobe suprieur, et une perte du
message.

dmodulation d'un signal MAPC avec un lger dcalage f sur la porteuse de rception:
NB: sur les deux spectres suivants, seul le glissement vers la BF est montr. Bien videmment, le
spectre du signal modul glisse aussi vers 2 f0.

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SS(f),Sm(f)

-f0 f0 f

Fig 2.9 Effet d'une erreur en frquence lors d'une dmodulation synchrone

Observons une dmodulation BLU par mlange (porteuse reconstitue avec une lgre erreur
fp=f0+f), on obtient :

SS(f),Sm(f)

:
-f0 f0 f

Fig 2.10 Effet d'une erreur en frquence lors d'une dmodulation par mlange sur un signal BLU

Le signal recompos a lgrement gliss vers les basses frquences d'une valeur f, mais n'est pas
trop dgrad. Si le message est un signal audio, l'oreille est insensible ce phnomne jusqu' une
erreur f estime 10Hz.

Le schma-bloc du dmodulateur est alors le suivant :

s(t) m(t)

Oscillateur f0

Fig 2.11 Principe d'une dmodulation par mlange sur un signal BLU

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Mathmatiquement, on peut crire (si la base, m(t) est un signal sinusodal):


m(t) = s(t).p(t)
= As.cos( 2..(f0+fm ).t +).Apcos(2..(f0+f ).t +)
= As.Ap { cos( 2..(fm -f ).t +) + cos( 2..(2f0+fm +f ).t ++ ) }

L'oscillateur qui est utilis pour ramener le spectre en bande de base est appel oscillateur
battement, en anglais BFO (Beat Frequency Oscillator).

Le filtrage passe bas final, limine le second terme haute frquence.

3. Modulation / Dmodulation FM
Cette modulation est porteuse sinusodale et son message est analogique. Dans ce type de
modulation, c'est la frquence de la porteuse qui contiendra l'information m(t).

3.1 Rappel thorique

La modulation de frquence est caractrise par plusieurs lments :


La frquence de la porteuse f0.
La profondeur de modulation ou dviation de frquence: c'est l'cart maximal de la frquence
instantane F, vis vis de la frquence centrale. Par exemple, un signal FM dans la bande radio
f0 = 96 Mhz verra sa frquence instantane s'loigner d'une quantit F gale 75 kHz par
rapport f0 . Cette grandeur est rapprocher de l'loignement de l'amplitude vis vis de
l'amplitude moyenne d'un signal AM.
La vitesse de modulation : Elle caractrise la vitesse, le rythme, avec laquelle la frquence
instantane va voluer. Cette vitesse est tout simplement la frquence du signal modulant, fm.

L'encombrement spectral d'un signal modul en frquence n'a pas de lien direct avec le spectre du
signal modulant. Contrairement l'AM, la FM est une opration non linaire.
Cependant, une rgle empirique a t trouve, qui permet de dfinir la bande passante d'un signal
FM, c'est la rgle de Carson:

Bp = 2.(fm + F) , Bp tant la bande passante.

En FM, on introduit aussi l'indice de modulation = F / fm. Il est utile lorsqu'on tudie le SNR
d'un signal FM. Plus est lev, plus le SNR sera bon.

L'criture mathmatique d'un signal p(t) modul en frquence par m(t) n'est pas immdiate. En effet,
quand nous crivons, p(t) = Ap cos( 2..f0 .t + ) , nous sommes en rgime sinusodal qui est
caractris par une phase qui crot linairement. Cette croissance possde une pente, c'est la
frquence f0 (ou plus exactement la pulsation 0 ). L'criture 2..f0.t, n'est autre que le rsultat de
l'intgration : t= t . dt= 2. . f t . dt dans la cas particulier o f(t) = f0.

Ecrivons f(t) = f0+k.m(t), ce qui traduit la modulation de frquence par m(t) autour de f0, alors
t=2. . f 0 . t2. . k.mt. dt

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Donc, p(t) s'crit :

p t= A p. cos t avec t=2. . f 0 .t2.. k.mt . dt

S'il est rassurant de pouvoir crire mathmatiquement le signal p(t), cette formule n'est pas vraiment
utile dans la pratique. Mieux vaut bien comprendre les lments qui caractrisent une FM.

3.2 Modulateurs FM

Il existe de nombreux types de modulateurs (voir [4],[5] par exemple). Nous ne verrons que
quelques principes.

Modulation directe par VCO

C'est le type de modulateur qui semble le plus vident. En effet, un VCO dlivre un signal
sinusodal dont la frquence varie linairement (plus ou moins...) en fonction de la tension
applique. C'est donc la fonction idale par excellence.
Il existe plusieurs sortes de VCO, intgrs, diodes varicap...

m(t)
+ p(t), fp= f0+KVCO.m(t)

v0
VCO
+
Fig 3.1 Principe d'un modulateur FM VCO
La tension v0 "polarise" le VCO une frquence centrale f0.

Ce procd prsente pourtant un inconvnient. En effet, il tend driver avec la temprature et


donc, si la FM voulue est bande troite, elle va manquer de stabilit dans le temps et aura tendance
driver.
L'ide est alors d'insrer le VCO dans une PLL afin de stabiliser la frquence porteuse f0.

Modulation stabilise par PLL

Voici le schma d'un tel dispositif :


m(t)
ref(t)
+ p(t)
u(t)
vF(t) vc(t)
VCO

/N

Ref(t) est une rfrence sinusodale la frquence fREF. Elle est produite par un Quartz (prcis).

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La PLL est pourvue d'un diviseur par N. Il est ralis partir d' un compteur. On voit galement un
sommateur par lequel est inject le signal m(t).

Le principe de fonctionnement est le suivant :


Supposons m(t)=0. La PLL est verrouille, ce qui signifie que les deux entres du multiplieur sont
la mme frquence. Cela implique la relation fREF = fP/N . La rfrence tant fixe, la frquence fP
l'est aussi :
fP = f0 = fREF.N. C'est la position statique de la PLL.

Lorsque m(t) est non nul, il va se superposer vF(t) et faire varier fP autour de f0. La PLL doit avoir
une dynamique lente devant celle de m(t), de manire ce qu'elle ne soit pas perturbe par m(t).

3.3 Dmodulation FM

L encore, de nombreuses solutions existent. Seules deux d'entre elles seront prsentes.

Discriminateur concidence

Supposons un circuit dphaseur (tel que celui


prsent lors de la modulation BLU par dphasage). e(t) s(t)
Sa fonction de transfert est nulle en terme de gain (0 Dphaseur
dB). Le dphasage = s - e vaut -90 pour la
frquence f0. Autour de cette valeur, s-e varie
linairement en fonction de la frquence:

=s-e Pente a
fe f0 fe


Fig 3.3 Diagramme de Bode du
-90 dphaseur (phase uniquement)
Fe

On peut faire un changement de variable autour du point (f0,-/2) : Fe = fe-f0 et = +/2. On



obtient alors : =a.F e soit =a. f e f 0 ou encore se =a. f e f 0
2 2

Dans le cas de la FM, fe varie dans le temps , fe(t) = f0+k.m(t). En injectant dans l'quation
prcdente , on obtient :

se =a. f 0K.m t f 0 =a.K.mt
2 2

Maintenant, si nous entrons e(t) et s(t) dans un multiplieur, la sortie de celui-ci donnera :
s(t) = cos (s(t)-e(t)) + cos (s(t)+e(t))

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Le second terme est un terme haute frquence que l'on peut filtrer. Finalement, on obtient aprs
filtrage :

s1(t) = cos (a.(k.m(t)-/2) = sin(a.(k.m(t)) . Si a.m(t) n'est pas trop lev, on obtient
(dveloppement limit) :

s1(t) = .a.k.m(t).

p(t) p1(t)


Dphaseur

Fig 3.4 Principe d'un dmodulateur concidence


L'inconvnient de ce procd est qu'il n'est pas capable de suivre une ventuelle drive de la
frquence porteuse.

Dmodulation PLL

Une fois verrouille, une PLL est capable de suivre une frquence qui se dplace, pour peu que sa
plage de maintien soit suffisante, et que ses performances dynamiques soient compatibles avec la
dynamique du signal modulant m(t).
Dans ces conditions, on peut voir la PLL comme une sorte de VCO rciproque. En effet, la PLL agit
comme un asservissement de la frquence du VCO. La PLL se "dbrouille" pour tenir la frquence
du VCO gale la frquence d'entre. Donc, l'entre du VCO est l'image du signal qui est
l'origine des variations de la frquence d'entre, signal qui n'est autre que le modulant m(t).

Synoptique :
m(t)

p(t)
u(t)

vc(t)
VCO

Fig 3.5 Principe d'un dmodulateur PLL


Un filtre passe bas extrieur la boucle permet d'ter les rsidus la frquence 2f 0, non
suffisamment filtre.
Ce type de dmodulateur peut compenser une drive de la porteuse d'mission.

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4. Modulation / Dmodulation ASK


La modulation ASK (Amplitude Shift Keying) est une modulation dont le modulant est
numrique. Il s'agit d'une AM particulire. Dans ce chapitre, on va uniquement s'intresser au
aspects spectraux, car les modulateurs et dmodulateurs sont ceux de la modulation AM classique.

4.1 Expression mathmatique d'une OOK

s(t) = Ap.m(t).cos(2..f0.t +)

o m(t) est un signal binaire alatoire . Si les valeurs prises pour les niveaux logiques '0' et '1' sont 0
et 1, alors, le signal est dit OOK (On Off Keying). L'allure est alors la suivante :

m(t) T

t
s(t)

Fig 4.1 Allure d'une OOK

Supposons, que m(t) soit une suite dterministe de '1' et de '0'. A ce moment l, on peut calculer la
transforme de Fourier de m(t) et donc en dduire l'allure du spectre de s(t).
m(t) tant un signal priodique, on peut passer par les sries de Fourier. Une autre approche consiste
considrer le signal priodique m(t) comme une impulsion I(t), de dure T et d'amplitude 1,
convolue par un peigne de Dirac 2, donc :

Sm(f)= Fm(t) = FI(t) . F 2

1
FI(t) = T /2
T /2 1.e j.2. . f.t dt= j.2.. f .e j.2. . f.T / 2e j.2. . f.T / 2
T
= .e j. . f.T e j. . f.T =T sinc . f.T
j.2. . f.T

F 2 = 1/2T 1/2= 1/ 2T.


k=

k=
k
f
2T

Sm(f) = 1 k= k
. k= sinc . k . f
2 2 2T

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On voit que les raies n'existent que pour k = 0, 1, 3 , 5.., qu'elles sont distantes de 1/T, que leur
enveloppe est un sinus cardinal d'argument k/2.
Les amplitudes successives Ck des raies de rang k impairs ont pour valeur .sinc(k/2), c'est dire,
. sin(k/2)/(k/2) soit encore

1
Ck = (spectre bilatral, ce qui veut dire que physiquement, l'amplitude de rang k vaut le
k.
double)

L'allure du spectre est alors la suivante :

Sm(f)

1/T 1/2T Fig 4.2 Spectre d'un signal carr, de


dure haute = T

On peut alors faire la reprsentation spectrale suivante, pour l'OOK, porteuse f0 :

Ss(f)

f
-f0 f0
Fig 4.3 Spectre d'une OOK, modulant dterministe

L'analyse du cas o m(t) est alatoire sera tudie au chapitre 7. On peut tout de mme rsumer un
certain nombre de constatations:
Le spectre de puissance du signal s(t) a la mme allure que Ss(f), sauf que l'enveloppe est mise au
carr. D'autre part le spectre n'est plus un spectre de raies, c'est un spectre continu. La seule raie
encore existante est celle de la frquence 0 (valeur moyenne se s(t)). En effet, il assez intuitif de voir
que pour une suite alatoire de 1 et de 0, la valeur moyenne sera (quiprobabilit). Cette dernire
remarque montre que mme quand le signal m(t) est alatoire, la porteuse est transmise.

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4.2 Expression mathmatique d'une ASK symtrique

Dans ce cas, le signal m(t) volue entre +1 et -1. En dfinitive, cela revient un changement de
phase de chaque changement de bit. :

m(t) T

s(t)

Fig 4.4 Allure d'une ASK symtrique

NB: Ce trac est particulier, T est un multiple de la priode de la porteuse.

Le spectre de s(t) se dduit trs simplement de l'analyse prcdente (OOK). Le spectre de m(t) n'a
plus de composante continue. D'autre part, l'amplitude de m(t) a doubl. Donc chaque harmonique
double galement. Voici le spectre obtenu :

Ss(f)

-f0 f0
Fig 4.5 Spectre d'une ASK symtrique, modulant dterministe

La diffrence par rapport au spectre d'une OOK rside dans l'absence de porteuse. L'avantage de
cette modulation est le niveau de puissance, qui ne dpend pas de m(t). De plus, la transmission
OOK a l'inconvnient d'avoir des moments o s(t) est silencieux. D'o une ambigut : le
modulateur fonctionne-t-il, ou met-il un '0' ?
L'inconvnient de la modulation ASK symtrique est la difficult pour dmoduler, car la porteuse
est absente (voir dmodulation BPSK).

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5. Modulation / dmodulation PSK

Ce type de modulation (Phase Shift Keying), en franais modulation dplacement de phase


possde un modulant de type numrique. La plus simple est la BPSK (Binary Phase Shift Keying).

5.1 Dmodulation BPSK

En fait, la BPSK n'est autre qu'une ASK symtrique. L'tude spectrale a donc dj t faite. La
modulation peut se faire simplement avec un multiplieur (voir modulateur AM).
S(t) = Ap.cos(2..f0.t++m(t).) avec m(t) = 0 ou 1.

Pour dmoduler, un moyen en apparence simple consiste multiplier la porteuse par le signal s(t).

p(t) s2(t)
s1(t)
s(t)

Fig 5.1 Principe d'un dmodulateur PSK comparateur de phase

s1(t) = Ap.cos(2..f0.t+) . Ap.cos(2..f0.t++m(t).)


= Ap2/2.{cos(m(t). ) + cos(2..2f0.t+2+m(t). ) }

Aprs filtrage,
s2(t) vaut +/- Ap2/2 selon l'tat de m(t).

En fait, la difficult rside dans la rgnration d'horloge. Une solution consiste par exemple
redresser la tension s(t) :

s(t) s3(t) =s(t) redress

t
t

Fig 5.2 Redressement d'une BPSK

Ce signal, inject dans une PLL, permet de rcuprer le fondamental, c'est dire une frquence
gale 2f0, sinusodale.

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Ensuite, une division de frquence par deux permet de retrouver f0. Voici le synoptique complet :

s3(t)

p(t) s2(t)
redresseur PLL Diviseur
s1(t)
de
frquence

s(t) Fig 5.3 reconstruction de porteuse

Modulation / dmodulation PSK en version numrique

La BPSK s'utilise aussi en porteuse numrique. La multiplication est assure par un oprateur OU
Exclusif (XOR). La dmodulation se fait par le mme procd. Le XOR est en fait quivalent au
multiplieur analogique. Il remplit la mme fonction. La reconstruction de porteuse se fait par
logiciel embarqu sur micro-contrleur.
Par exemple l'metteur peut envoyer la porteuse seule pendant un certain temps, puis mettre ses
donnes BPSK ensuite. La dure d'mission de la porteuse doit laisser le temps au micro-contrleur
de se synchroniser. Au bout d'un certain temps, l'metteur doit envoyer nouveau la porteuse pour
recaler le rcepteur. Tout ceci fait l'objet d'un protocole.

p(t) s(t)
XOR
Figs 5.4 Modulateur BPSK, version
numrique m(t)

p(t)

m(t)

s(t)

Sauts de phase

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dmodulateur BPSK en version numrique


p(t)
s(t) m(t)
C XOR

p(t)

s(t)

m(t)

Figs 5.5 Dmodulateur BPSK, version numrique

Remarque:
Il existe des PSK plusieurs moments. Par exemple, le modulant peut tre 4 niveaux (/4, 3/4,
5/4 et 7/4). Durant un temps T, on va pouvoir mettre 2 bits simultanment, le dbit binaire (bits/
s) est doubl alors que la rapidit de transmission (1/T, en bauds) n'a pas chang. Ces modulations
particulires ne seront pas tudies ici.

6. Modulation / dmodulation FSK [3]


Le modulant est l encore numrique. La FSK (Frequency Shift Keying) est une modulation saut
de frquence. Nous nous limiterons la FSK deux moments.
Fig 6.1 Principe d'un
6.1 Modulateur FSK
p1(t) modulateur FSK
Osc. discontinuit de phase
Modulateur discontinuit de phase
F1
s(t)
Ce procd simple consiste tout simplement
commuter au rythme du modulant deux
oscillateurs de frquences F1 et F2 :

L'allure de s(t) est la suivante : Osc.


F2 p2(t)

m(t)

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s(t)
Etant donn que les oscillateurs 1 et 2 sont
dcorrls, la commutation se fait d'une
sinusode l'autre avec fatalement une
t discontinuit.

Fig 6.2 Allure d'un


signal FSK

Autres modulateurs : voir les modulateurs FM VCO et PLL

6.2 Dmodulateur FSK


Voir les dmodulateurs FM.

6.3 Aspect spectral [3]

Les paramtres qui caractrisent une FSK sont:


La dviation de frquence (comme en FM) : F = (F2-F1)
La rapidit de transmission : R= 1/T, T tant la dure d'un symbole.
L'indice de modulation : = (F2-F1)/R = 2.F /R = 2.F.T (comme en FM)

Du fait que la modulation de frquence est non linaire, il est trs difficile de dterminer
mathmatiquement les spectres de signaux FSK. Toutefois, on peut noncer des rsultats
empiriques :
Un procd de modulation FSK phase discontinue largit le spectre pour rien. Cet
largissement se comprend assez bien, du fait que toute discontinuit de tension ncessite de la
bande passante.
Si vaut 2/ = 0,64, alors le spectre est relativement plat entre F1 et F2, et diminue rapidement
en dehors. C'est une valeur trs souvent adopte dans les modulations FSK.

7. Les modulations analogiques dans le cas de messages alatoires [7]


Pour des raisons de simplification, les principes et thories prsents jusque l, se sont appuys
systmatiquement sur la manipulation de signaux dterministes. Or les transmissions portent pour
l'essentiel sur des signaux alatoires. Le but de cette partie est de donner un clairage nouveau
faisant appel des outils plus complexes, ceux qui concernent le traitement de signaux alatoires.

7.1 Gnralits sur les signaux alatoires (continu et supposs rels)

A un signal rel x(t) alatoire, on peut associer une variable alatoire relle Xt, qui correspond
l'ensemble des valeurs que peut prendre x l'intant t. On peut ds lors tudier la statistique de cette
variable, en procdant n expriences et en faisant l'analyse de n valeurs obtenues l'instant t.

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Parmi les paramtres statistiques classiques, citons la densit de probabilit p(xt), l'esprance E[Xt],
l'cart type Xt, la fonction d'autocorrlation Xt().
Si l'ensemble de ces paramtres restent invariants lorsqu'on change la valeur du temps t, on dit que
la V.A.R. Xt est stationnaire.
Si par ailleurs, les moyennes temporelles se confondent avec les moments statistiques :

1 T / 2 1 T / 2
x =lim T x t. dt=E [ X ] , x2=limT T / 2 x 2 t. dt=E [ X 2 ]
T T / 2 T

alors, le processus tudi est dit ergodique.

On considrera, mme si c'est difficilement dmontrable en pratique, que les signaux alatoires
rels qui seront tudis sont stationaires et ergodiques. Cette hypothse permettra d'obtenir les
principaux paramtres de la VAR X en oprant non pas sur des donnes statistiques l'instant t,
mais en oprant sur une seule exprience x(t) tout au long du temps.

7.2 Fonction d'autocorrlation x ( ) et densit spectrale de puissance x (f )

Un signal alatoire x(t) ne peut pas se dcrire mathmatiquement par une expression temporelle (par
dfinition !). L'lment qui permet de caractriser le signal dans la dimension temps, est la fonction
d'autocorrlation, note x ( ). On peut la considrer comme tant une fonction du temps ( ) qui
renseigne sur le degrs de ressemblance de x(t) avec lui mme, seconde aprs.

Dfinition mathmatique du point de vue temporel (moyenne temporelle) :

1 T / 2
x =x t . x t =limT x t . x tdt
T T / 2

Dfinition statistique (moyenne statistique du produit des VAR Xt et Xt+ ) :


x =E [ X t . X t ]

Comme le processus est sationnaire, l'esprance ne dpend que de l'cart . La proprit


d'ergodicit permet d'crire l'galit des deux relations.

x =x t . x t=E [ X t . X t ]= x t . x t . p x t , xt , . dxt . dx t

o p x t , xt , . dxt . dx t reprsente la probabilit que :


Xt soit compris dans l'intervalle [xt ; xt +dxt] ET Xt+ soit compris dans l'intervalle [xt+ ; xt+ +dxt+ ]

La densit spectrale de puissance x (f) est la transforme de Fourier de la fonction


d'autocorrlation :

x (f) = F { () }
x

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Retenons ceci :

Pour un signal dterministe, x(t), la fonction qui est utilise dans le domaine temporel est
directement le signal x(t). Son dual dans le domaine frquentiel est son spectre d'amplitude
(densit), Sx(f) , sa transforme de Fourier :

Sx (f) = F {x(t) }
Pour un signal alatoire, x(t), la fonction qui est utilise dans le domaine temporel est la fonction
d'autocorrlation x (). Son dual dans le domaine frquentiel est sa densit spectrale de puissance
x (f) , sa transforme de Fourier :

x (f) = F { () }
x

7.3 Fonction d'autocorrlation d'un signal modul AM

Soit le signal :

s(t) = m(t).p(t) = m(t).Ap.cos(2..fp.t +p), p(t) = Ap.cos(2..fp.t +p)

Ecrivons la fonction d'autocorrlation de S (au sens des probabilits) :

s () = E[St .St+] = E[Mt .Pt .Mt+ .Pt+]

La VAR Pt associe p(t) = Ap.cos(2..fp.t +p) est plus prcisment une fonction alatoire dans le
sens ou p est la phase du cosinus, uniformment rparti entre 0 et 2. . Or Mt et Pt sont
indpendantes, ce qui nous permet de sparer l'expression en deux :

s () = E[St .St+] = E[Mt .Mt+ ] .E[Pt Pt+] = m () . p()

Calculons prsent la fonction d'autocorrlation p() de p(t) = Ap.cos(2..fp.t +p) :

Mthode temporelle:

1 T /2
p = p t. p t= A . cos 2. . F p . t. A p . cos 2. . F p .tdt
T T /2 p
2 2
1 T /2 A A
p = T /2 p . cos 2. . F p . p . cos 2. . F p .2t2. dt
T 2 2

A2p
p = . cos 2. . F p .
2

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Mthode probabiliste ( la phase est alatoire uniformment rpartie de 0 2 ) :

p =E [ A p . cos 2. . F p . t. A p . cos 2. . F p .t]

A2p A2p
p =E [ . cos2. . F p . . cos 2.. F p . 2t 2.]
2 2

A2p A2p
p =E [ . cos2. . F p . ]E [ . cos 2. . F p .2t2. ]
2 2

Le premier terme est une constante, son esprance est donc celle-ci:

A2p 2
A
E [ . cos 2. . F p . ]= p . cos 2. . F p . . p . d
2 2
2
Ap A2p
. cos2. . F p . . p . d = . cos 2.. F p .
= 2 2

Le second terme est nul, puisque :

A2p 2
A
E [ . cos 2. . F p .2t2. ]= p . cos 2. . F p .2t2. . p . d
2 2

A2p 1
2
. cos 2.. F p .2t 2..
2.
. d =0
=

On retiendra donc que la fonction d'autocorrlation d'un cosinus dont la phase est alatoire et
uniformment rpartie sur l'intervalle [0 ; 2] est un cosinus :

A2p
p = . cos 2. . F p .
2

La fonction d'autocorrlation d'un signal AM, s(t) = m(t).p(t) = m(t).Ap.cos(2..f0.t +p), est donc :

A2p
s =m . . cos 2. . F p .
2

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7.4 Densit spectrale de puissance d'un signal modul AM

Nous avons vu que la densit spectrale de puissance est relie la fonction d'autocorrlation par la
transforme de Fourier :

s (f) = F { () }
s
convolution
Dans le cas d'un signal AM,

s (f) = F{ m () . Ap2 /2.cos(2..fp. ) } = F{ m () } * F{ A p


2
/2.cos(2..fp. )}
= m (f) * { Ap2 /2 .(f fp) + Ap2 /2 . (f + fp) }

= Ap2 /2 .m (f fp) + Ap2 /2 .m (f + fp)

Ainsi, la densit spectrale de puissance d'un signal modul AM est la densit spectrale de puissance
du signal modulant, dcal autour de la frquence porteuse, pondr par un coefficient Ap2 /2, Ap
tant l'amplitude de la porteuse.

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Principe de fonctionnement
des rcepteurs radio [1],[6]

1. Rcepteur amplification directe (Tuned Radio Frequency -TRF)


Ce type de rcepteur est le plus simple qui soit. Il est muni d'une srie de filtres slectifs rglables
qui vont permettre d'isoler une station mettrice.

Voici le schma fonctionnel :

550-1700 kHz 550-1700 kHz

AHF AHF ABF

f0 f0
Fig 1.1 Rcepteur amplification directe

L'exemple montr concerne la radio AM en ondes moyennes (MW). La bande reue s'tend de
550 kHz 1700kHz. L'utilisateur doit rgler simultanment plusieurs filtres afin de caler le
dtecteur d'enveloppe sur la bonne frquence. Ce type de rcepteur est aujourd'hui peu utilis.

2. Rcepteur superhtrodyne
Le rcepteur amplification directe prsente l'inconvnient d'avoir plusieurs filtres rgler. De plus,
le dtecteur d'enveloppe doit tre aussi efficace 550 kHz qu' 1700 kHz.
Une solution trs subtile consiste, non pas adapter un filtre passe-bande un spectre radio d'entre,
mais au contraire, adapter le spectre un filtre passe-bande fixe. Ceci s'obtient par un mlangeur
(multiplication temporelle). L'ide consiste donc dplacer le spectre radio de manire le faire
"glisser" devant un filtre frquence fixe que l'on appelle filtre frquence intermdiaire (FI).

Ce procd, le changement de frquence, rappelle la dtection synchrone, sauf qu'ici, on ne


cherche pas rabattre le signal modul autour de 0Hz (bande de base), mais autoure d'une frquence
FI.

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Schma d'un rcepteur superhtrodyne :

AHF
AFI
ABF

FI
f0

OL 550 + 455 kHz /


1700 + 455kHz Fig 2.1 Rcepteur superhtrodyne

Pour les rcepteurs en ondes moyennes, la frquence intermdiaire est fixe F I = 455kHz. En
modulation FM commerciale, FI vaut 10,7 MHz.
L'avantage rside dans le gain en terme de rglages. De plus, toute modulation AM se ramne en
sortie de mlangeur, une AM 455kHz. Le dtecteur est optimis pour cette valeur.

Voyons le principe du point du vue spectral :

Se(f)
Fe est la frquence rceptionner

550 1700

FI

SM(f)
fOL

fE fE

FI

Fig 2.2 Dplacement des spectres sur une rception superhtrodyne

Remarque: sur ce trac, on ne considre pas le passe bande d'entre.


SM(f) correspond la sortie du mlangeur. Prenons un exemple chiffr: soit une station qui met
fE =600 kHz. La sortie du mlangeur donnera deux frquences. L'une f OL - fE, l'autre fOL + fE .
Dans notre cas, c'est fOL-fE qui sera gal fI, donc, fOL = fE + fI = 600 + 455 = 1055 kHz.

Pour explorer tout le spectre fOL doit donc voluer de 550+ 455 1700 + 455=[1005 kHz-2155 kHz]

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Le filtre FI doit avoir une bande passante qui correspond au double de celle du message port. En
AM (ondes moyennes) la bande passante du filtre est 10 kHz. De tels filtres sont raliss par des
filtres cramiques.

Le problme de la frquence image

Si on reprend l'exemple prcdent, fOL = 1055 kHz pour fE = 600kHz. La question qui se pose est la
suivante: n'existe-t-il pas une seconde frquence, fim qui, se prsentant l'entre du mlangeur,
tomberait dans le filtre intermdiaire ? La rponse est oui.

En effet, on le voit sur le graphe prcdent, une partie du spectre dplac vers la droite ( resp. vers la
gauche) se retrouve dans le filtre intermdiaire, f = -FI, (resp. F = +FI). Sa frquence, f im, se situe
2FI plus haut que la frquence choisie. Ainsi, la frquence image d'un signal reue est :
fim = fE+2.FI.

SM(f)
fOL
fim

-FI FI

Fig 2.3 Mise en vidence de la frquence image

Si on fait une application numrique, base sur l'exemple, alors fim = 600+2*455 = 1510 kHz.

Le rle du passe-bande d'entre est maintenant vident. Il permet de rejeter la frquence image du
signal dsir. Son dplacement dans le spectre est corrl la frquence de l'oscillateur local. Les
deux dplacements sont lis.

Toutefois, un moyen d'viter d'avoir un filtre mobile consiste choisir une frquence intermdiaire
la plus leve possible. En effet, si FI vaut par exemple 10 Mhz, la frquence image se situerait
20MHz au dessus de la frquence d'entre. Dans le pire des cas 20,550 Mhz. Un filtre passe bas
frquence fixe (1700 kHz) permet alors de supprimer toute frquence image.
Il reste alors un problme. A 10 Mhz, il n'est pas facile, voir impossible de construire un filtre dont
la bande passante soit de 10kHz. Plusieurs stations vont donc traverser le filtre intermdiaire.
On utilise alors un rcepteur superhtrodyne double changement de frquence. Le second
changement de frquence (second mlangeur), sera un oscillateur frquence fixe. Il produira un
nouveau glissement vers un second filtre intermdiaire (455kHz). C'est lui qui va oprer le tri entre
les stations qui seront passes au travers du premier filtre intermdiaire.

Exercice :
1. Donner le synoptique d'un rcepteur double changement de frquence
2. Donner la condition qui doit tre respecte entre la bande passante du premier filtre
intermdiaire et la frquence centrale du second filtre intermdiaire.

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La modulation d'impulsions codes


(MIC ou PCM Pulse code modulation) [2],[3]

La modulation MIC (PCM), comme toute modulation, a pour but de transmettre un signal sur une
certaine distance. Les transmissions de type analogique sont sensibles aux bruits. Le message
informatif subit fatalement une altration.
Dans le cas d'une transmission numrique (transmission binaire de 0 et de 1), le bruit du canal de
transmission va galement amener des perturbations. Mais si l'on est capable en rception de
discerner un '1' d'un '0' (malgr la prsence de bruit...) alors il est possible de recevoir le message
l'identique. C'est l la qualit essentielle des modulations numriques.

1. Principe de la modulation MIC


De manire simple, on peut dire que le procd de modulation MIC consiste transformer un signal
analogique en une suite d'impulsions, d'o cette dnomination.
Une MIC est constitue de plusieurs fonctions qui sont :
L'chantillonnage
La quantification
Le codage
La mise en srie
adaptation au canal de transmission

Le schma fonctionnel d'un tel procd (mission) peut tre reprsent comme suit :

e(t) e*(t) s(t)


Quantification en Conversion Mise en forme
& codage parallle / des impulsions
srie
Fe Fig 1.1 Principe d'une PCM
chantillonnage

L'chantillonnage est le fait de relever une tension analogique un instant donn. Si cette action se
comprend assez facilement, il est pourtant difficile de la formaliser mathmatiquement. En effet, du
point de vue mathmatique, la prise d'chantillon se fait pendant un instant nul. C'est la raison pour

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laquelle la fonction Dirac, (t), est fort utile, puisque c'est la seule fonction qui permette de
reprsenter un vnement qui n'a pas de dure, et qui se produit un instant donn. Ainsi,
mathmatiquement, on crira:
k =
e*(t) = e(t) . te, o te = k = tkTe , Fe = 1/Te

i=
Attention : La transforme de Fourier de e*(t) est Se*(f) = Fe. i= S e f iFe . Le spectre
Se(f) est donc rpt tous les Fe. Ainsi, l'tendue spectrale de e(t) ne doit pas excder Fe/2, sinon les
spectres se recouvrent : thorme de Shannon.

La quantification est l'action d'associer un nombre entier la valeur chantillonne. L'ensemble des
nombres entiers est fini (par exemple 256 nombres entiers, 1024, ou 65536 sont des quantits
courantes). Donc ncessairement, la quantification est une approximation: un nombre en, issu de la
quantification, correspond tout un intervalle de valeurs analogiques e*(t) en entre de quantification.
Nous verrons par la suite que la quantification est l'origine du bruit de quantification.

Le codage est simplement la reprsentation binaire que l'on va donner chacun des nombres
entiers possibles en. On peut citer entre autres le codage binaire naturel (entier non sign), le codage
binaire sign (entiers signs) qui permet une reprsentation positive et ngative.

La mise en srie est la fonction qui permet de rcuprer le nombre binaire en cod sur N bits, de
mettre chacun des bits les uns la suite des autres (mise en srie).

l'adaptation au canal de transmission. Il se peut que l'mission directe, bit bit, ne conviennent
pas au canal (air, cble, fibre optique...). Par exemple, sur une longue ligne de transmission, on peut
trouver des transformateurs qui stoppent la composante continue. Dans ce cas, le train d'impulsions
ne doit pas contenir de composante continue. On notera galement que le canal est forcment born
en frquence. Le spectre du train d'impulsions ne doit pas s'tendre au del d'une certaine valeur.
Enfin, il peut tre ncessaire d'incorporer dans le spectre du signal, la frquence d'horloge des bits
afin de pouvoir synchroniser facilement le rcepteur pour dmoduler.

Pour pouvoir rpondre ces contraintes, on associe aux bits '1' et '0' des motifs. Ces motifs ont des
caractristiques temporelles et frquentielles bien particulires qui vont permettre de satisfaire les
exigences. On peut par exemple citer les codage NRZ, RZ, Manchester...

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Reprsentation des divers signaux mis en jeu dans la MIC:

Fig 1.2 Les divers signaux d'une PCM


e(t)
chantillonnage

e*(t)

n.Te
Quantification

entier entier
non sign sign

111 011
110 010 Exemple
101
n.Te 100
001
000
de codage
011 111
010 110
001 101
000 100

Codage
en
( sign)
000
010
011
011
011
011
001
110
101
100
101
101

s(t)
(mis en Mise en srie et adaptation au
srie, canal de transmission
codage
NRZ)

s(t)
(mis en
srie,
codage RZ
bipolaire)

2. Dispositifs utiliss dans les MIC : CAN et CNA


Les oprations d'chantillonnage, de quantification et de codage sont assures par un CAN
(convertisseur A/N). Dans le prsent paragraphe, on fait l'hypothse d'un codage entier sign.
Un CAN est caractris par sa rsolution, c'est dire le nombre de bits qui est utilis pour coder un
chantillon e(nTe). Dans l'exemple ci-dessus, le CAN a une rsolution N de 3 bits (quantification

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sur 8 niveaux). Le quantum (q) d'un CAN permet de faire le lien entre la tension analogique
d'entre chantillonne, e(nTe), et la valeur en.:
en , sortie CAN (sign)
q = V / 2N.
Valeur en Valeur en
dcimal binaire sign 1/2q 3/2q 5/2q 7/2q
V est la plage de mesure du CAN.
Il y a 2N intervalles de quantification 3 011
2 010
Caractristique de transfert du CAN : 1 001
0 000
-1 111 e(nTe),
-2 110 entre CAN
q
-3 101
-4 100 V

Fig 2.1 Caractristique typique d'un CAN

Toute tension analogique comprise dans l'intervalle [iq-q/2 , iq+q/2 [ se code par en = i.
Le procd de quantification introduit une erreur, l'erreur de quantification, qui est d'autant plus
faible que le quantum est faible. En d'autres termes, plus N est grand, plus l'erreur sera faible.

La dmodulation consiste enchaner les oprations en sens inverse. On utilisera entre autre un
convertisseur numrique / analogique, CNA. Son rle est exactement le dual du CAN.

Conversion en e'(t)
Mise en forme Conversion N/
s(t) des impulsions srie / A
(train
binaire)
parallle
Fig 2.2 Dmodulation PCM

Le CNA doit avoir la courbe de transfert rciproque. Il va restituer la valeur e'(nTe) = en.q.
Le signal reconstitu (de l'exemple prcdent) donne :
e'(t)

2q
n.Te
000
010
011
011
011
011
001
110
101
100
101
101

b(nTe)
n.Te
+q/2

-q/2
Fig 2.3 Signal dmodul PCM

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On remarque ici la diffrence d'amplitude au niveau de chacun des chantillons aux instants
d'chantillonnage : e(nTe) e'(nTe) = b(nTe). Cet cart est d la quantification (donc la
rsolution). De plus, entre deux instants d'chantillonnage successifs, la tension e'(t) est garde
constante. Un filtrage passe-bas permet de lisser la courbe et de s'approcher de celle d'origine. Un
filtre adapt, peut mme annuler totalement cet effet de marche d'escalier, mais pas l'erreur de
quantification.

Exercice 1:

On veut construire une transmission locale entre deux systmes numriques en bande de base. Le
premier systme a le rle d'metteur, le second est le rcepteur. Le but est de transmettre la parole
d'un individu d'un systme l'autre.

Caractristiques:
Bande passante : 300-3400 Hz (bande tlphonique)
quantification & codage : 8 bits entier sign
transmission numrique : RS232 (1 bit start, 8 bits code, 1 bit stop)
frquence d'chantillonnage : 10 kHz.

1. Tracer le synoptique de l'ensemble.


2. Justifier la valeur de la frquence d'chantillonnage Fe.
3. Donner les caractristiques (trs grossirement) du filtre anti-repliement
4. Choisir parmi les dbits possibles (9600bds, 57000bds, 115000bds) celui qui convient
l'application.

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3. Bruits dans les MIC


On peut considrer qu'il y a deux origines de bruits :
le bruit amen par la transmission numrique elle-mme, par le canal de transmission. Ce bruit
peut entraner des erreurs d'interprtation de bit et donc fausser gravement des donnes. Pour
anticiper ces problmes, des codes de correction d'erreurs plus ou moins complexes peuvent tre
mis en place. Ceci tant dit, il faut bien voir que lorsque la transmission numrique est bien
adapte son canal de transmission, le taux d'erreur est extrmement faible et par consquent, la
restitution est idale.
Le bruit produit avant et aprs la transmission numrique. Il s'agit principalement du procd de
conversion A/N et N/A qui est mis en cause, avec le bruit de quantification. C'est ce second
point que nous allons aborder (voir fig. 2.3)..
e*(t)
e(t) en e'(t)
CAN CNA

Quantification & codage


Fe Fig 3.1 Chane complte PCM

D'aprs ce qui a t vu au paragraphe prcdent, toute tension e(nTe) [iq-q/2 , iq+q/2 [ se code
par en = i. Dans cet intervalle, seule la tension e(nTe) = iq sera dcode de manire exacte
l'arrive. En effet, en sortie de CNA, e'(nTe) = iq = e(nTe).

Par exemple, supposons e(n) = 0V. la sortie du CNA en fin de chane, e'(t), donnera 0V mme si
e(t) est entache d'une tension b(t) variant entre +/-q/2.
e'(t)-e(t) = b(t).
b(t) est le bruit de quantification.

En supposant que le bruit induit par le canal de transmission n'amne aucune erreur, alors la
quantification est la principale source de bruit de toute la transmission (si on suppose que
l'lectronique analogique associe est de bonne qualit en terme de bruit). Dans ce cas, l'avantage
d'une transmission numrique sur une transmission analogique classique repose sur le fait qu'on
puisse dterminer la rapport S/B l'avance, sans se soucier du canal. Pour cela, il faut tablir le lien
entre quantum et valeur efficace du bruit de quantification.

Valeur efficace du bruit de quantification

Supposons l'chantillon e(nTe). Il existe forcment i tel que e(nTe) [iq-q/2 , iq+q/2 [. La question
qui se pose (pour le bruit) n'est pas de savoir quelle est la valeur de i, mais plutt dans quel endroit
de l'intervalle [iq-q/2 , iq+q/2 [ se trouve rellement e(nTe). Si par chance il se trouve au milieu, le
bruit sera nul. On va considrer (en toute
logique) que l'chantillon a autant de chance
p(b) p(b V) = V/q
de se trouver n'importe o dans l'intervalle.
On a donc quiprobabilit que le bruit B se
trouve entre -q/2 et +q/2 d'o le trac ci- 1/q
contre.
Fig 3.2 Densit de probabilit du bruit de b
quantification -q/2 0 V +q/2

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La valeur efficace de bruit beff, est donc :

q / 2 q/ 2 1 2
2
beff =E [ B 2]=q / 2 p b. b2 db=q/ 2 . b db
q

on en dduit beff 2 = q2/12


La valeur efficace de b(t) est donc beff = q/(23)

Cette information est trs utile car elle permet, partir d'un rapport S/B donn, de dterminer le
nombre de bits ncessaires.

Exercice 2: On veut transmettre un signal audio analogique d'amplitude maximale 5V, par une
MIC. On souhaite un rapport S/B de 80 dB dans le meilleur des cas. Dterminer le nombre de bits
ncessaires pour le CAN et le CNA.

Rapport S/B = Veff signal / beff. Le meilleur des cas correspond une amplitude maximale, Vmax,
au niveau du signal d'entre.
Veff signal = Vmax / 2 (cas d'une sinusode, pour simplifier)

Rapport S/B =
Vmax / 2
=
Vmax 6
q/2sqrt 3 2.Vmax/ 2 N
=2N
3
2
On en dduit 2 N =
2
3
. Rapport S / B donc N =log 2
2
3
.10 000 = 12.99 bits

Dans les CAN / CNA on trouve classiquement des 8bits, 10bits, 12bits, 14bits, 16bits, 20bits.

Un 14 bits conviendrait bien pour l'application envisage. Le rapport S/B vaut alors 86 dB.

NB: le SNR peut tre un rapport de valeur efficace ou un rapport de puissance. Dans le premier cas,
on passe en dB par 20log(SNR), dans le second c'est 10log(SNR).

Remarque: quel peut tre le SNR (Signal to Noise Ratio, rapport signal/bruit) quand le signal est
plus faible, de l'ordre de 200mV d'amplitude par exemple ?

0.2 / 2
SNR = 10 =802 =>58 dB.
14
/2sqrt 3
2

Le SNR se dgrade lorsque les signaux analogiques qui transitent sont faibles. C'est d'autant plus
gnant que pour le domaine audio par exemple, la valeur efficace et l'amplitude maximale ne sont
pas du tout dans un rapport 2. La musique classique est un cas typique o la valeur efficace est
trs faible devant l'amplitude maximale. C'est ce que l'on appelle la dynamique du signal. On
introduit alors le facteur de forme, qui donne le rapport entre la valeur maximale d'un signal sur sa
valeur efficace.

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4. Amlioration du bruit de quantification : Compresseur-expanseur


Une solution existe pour amliorer le SNR sans pour autant augmenter le nombre de bits. Il suffit de
doter le CAN et l'ADC d'une courbe de transfert non linaire. Au faibles niveaux de tensions, le
quantum sera faible. Pour les fortes amplitudes le quantum sera plus lev. La question qui se pose
alors est quelle loi de quantification adopter, c'est dire, comment adapter le pas de quantification q
en fonction de la tension e applique ?

Une loi de quantification non linaire, peut aussi tre vue comme une fonction de transfert non
linaire analogique, ecomp(e), suivie d'une quantification classique linaire, q = V/2N = q0 (V tant
la tension maximale en entre du systme oprant la quantification):
en , code en sortie (sign)

q0 q0
ecomp (tension compresse)

q0 5 0101
4 0100
q0 3 0011
V/2 2 0010
1 0001
0 0000
e eComp
q(e1) q(e2)
V/2

Fig 3.3 Courbe de compression Fig 3.4 Courbe de quantification uniforme

La courbe de compression donne ecomp en fonction de e, toutes deux analogiques. La tension ecomp se
retrouve en l'entre de quantification.
Sur les courbes prsentes, deux exemples ont t pris. Dans un premier temps, on considre une
entre e aux environs de e1. Cette tension se trouve dans l'intervalle gris clair, qui a pour largeur
q(e1), pas de quantification correspondant e1. Cet intervalle est fin, ce qui dnote une bonne
rsolution aux faibles valeurs de e. Dans le second cas, on considre une tension aux environs de e2
(gris fonc). On se rend compte alors que l'intervalle est bien plus large.

En fait, tout se passe comme si le signal e tait quantifi par les intervalles :

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ecomp (tension compresse) en , code en sortie (sign)


q0 5 0101
4 0100
V/2 3 0011
2 0010
1 0001
0 0000
e e

Intervalles de quantification Intervalles de quantification

Fig 3.5 Courbe de compression, dtail des pas Fig 3.6 Courbe de compression
complte, code = f(e)
Il serait trs judicieux de trouver une loi qui permette de garder constant le SNR, quelque soit le
niveau d'entre. Nous avons vu dans exercice 2, que le SNR est proportionnel e/q. Autrement dit,
la loi de quantification doit vrifier, autant que faire se peut, la relation :

(a) |e|/q(e) = Cste, e tension applique en entre.

D'aprs la courbe de compression prsente, on peut mettre en relation la drive de la courbe avec
le pas de quantification:

q0 de
(b) = Comp
qe de

Cste q0 d eComp de
On en dduit partir de (a) et (b) = c'est dire d eComp=Cste q0
e de e

Ainsi, la courbe de quantification qui permet une conservation du SNR est une loi logarithmique.
Une telle caractristique devient irraliste aux environs de 0. C'est pourquoi des approximations ont
t dfinies. Citons la loi en A (utilise en Europe) et la loi (utilise en Amrique).

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Exercice 3:

La loi en A est dfinie par (E=e/eMax et EComp=eComp/eCompMAX ) :


A.E
E Comp= pour E<1/A
1lnA
1ln A.E
E Comp= pour 1/A<E<1
1lnA

A
La valeur C= vaut 16, ce qui implique A=87,5.
1lnA
Cette loi, avec ses valeurs numriques doit permettre de garantir un SNR de 35dB pour un niveau
maximal, mais aussi pour un niveau de 40dB (en amplitude) en dessous du niveau maximal. Enfin,
la quantification (non uniforme bien sr) se fera sur 8 bits.

1. Tracer la courbe de compression en relatif


2. Exprimer le SNR en dessous de 1/A, on supposera e sinusodal dont l'amplitude est la plus
grande possible.
3. Exprimer le SNR en dessus de 1/A, on supposera e sinusodal
4. Tracer la courbe du SNR en fonction de |e|/|eMax| (abscisse relative).
5. Vrifier que les spcifications sont satisfaites.
6. Quel nombre de bits aurait t ncessaire, si on avait utilis une loi de quantification linaire ?
7. Quel est l'intrt d'avoir un codage sur un faible nombre de bits.

5. Dtermination des spectres de puissance des signaux PCM


Dans ce chapitre, on propose une mthode simple, qui permet d'obtenir la densit spectrale de
puissance s (f) d'un signal PCM s(t), tel que celui qui se trouve en sortie du dispositif classique
illustr figure 3.1. En voici un exemple :
s(t) Fig 3.7 : Exemple d'une squence MIC, binaire

T
t

h(t)

Dfinition mathmatique du signal s(t) : t



st = a k . htk.T h(t) est le motif. C'est lui qui est rpt tout au long de la squence.
k=0
L'entier k est l'indice qui correspond chaque apparition du motif. T est la priode de rptition,
donc la dure du motif. La variable ak peut prendre dans cet exemple deux valeurs, +1 et -1. On lui
associera la VAR Ak. Enfin, la fonction h(t-kT) est bien entendu le motif de base dcal kT fois
vers la droite.

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Formule de Bennett :

Elle donne directement la densit spectrale de puissance s (f) partir de la connaissance du motif
h(t), de la priode de rptition T, et des proprits statistiques de la VAR Ak.

2Ak m2Ak k
s f =[ 2 . f ].H f 2 H(f) est la transforme de Fourier du motif h(t).
T T k= T

Exemple d'utilisation : transmission NRZ unipolaire

s(t)

5v

Notons V, l'amplitude du signal (5v dans l'exemple).


h(t) vaut donc h(t) = V.rectT(t), (on prcise que rectT(t) = 1 pour tout t [0, T], 0 ailleurs).

Transforme de Fourier du motif :


j.2. . f.T / 2
F{h(t)} = T
0 V.e j.2. . f.t dt=
V
j.2.. f
.e j.2.. f.T 1=
V.e
j.2. . f
.e j.2. . f.T / 2e j.2. . f.T /2

F{h(t)} = H(f) = V.e j.2.. f.T /2 .T.sinc. f.T

et donc, H f 2=V 2 . T 2 . sinc2 . f.T

Proprits statistiques du coefficient ak (VAR Ak):

Ak peut prendre deux valeurs distinctes, 0 et 1, avec la mme probabilit ( pour chaque
vnement).

Moyenne : mak = 1. + 0. = .

1 1 1 2 1
Ecart type : 2ak =E [ A2k ]m2ak =12 . 02 . =
2 2 2 4

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Ainsi, nous obtenons directement la densit spectrale de puissance grce la formule de Bennett :

V 2. T V2 k
s f = . sinc . f.T . f . sinc 2 . f.T
2
4 4 k= T

Remarque : Cette formule est homogne. En effet, si l'on se rappelle que la fonction
d'autocorrlation, s(), est homogne des volts au carr [V]2 (puisque notamment s (0) = P0
puissance globale du signal, donc homogne des [V]2 ), alors la densit spectrale de puissance,
s(f) , qui est la transforme de Fourier de s (), ne peut tre que des [V]2.[s] (par dfinition de la
transforme de Fourier).
Une autre manire de le voir, est de penser galement que la puissance globale du signal P0 est aussi

l'intgrale de la densit spectrale de puissance sur tout le spectre, P0= f df . On voit bien

que la dimension de s(f) est [V] /[Hz] soit [V] .[s] .
2 2

Enfin, pour procder la vrification d'homognit, il faut garder prsent l'esprit que la
dimension d'un Dirac, est l'inverse de la dimension de son argument. En effet, son intgrale est sans
dimension et vaut 1. Donc ncessairement, la dimension ordonne est l'inverse de la dimension
abscisse.

La formule prcdente se simplifie. En effet, le second terme est un peigne de Dirac pondr par un
sinus cardinal, dont les valeurs d'annulation se situent justement aux frquences f = k/T, sauf pour
k=0.
V2 2 V2
L'expression devient donc : s f = .T . sinc . f.T . f
4 4

s(f)

T.V2/4 V2/4

1/T f
Figure 3.8 : densit spectrale de puissance d'un signal NRZ polaris

Remarques : Le spectre est continu, puisque s(t) est non priodique cause du caractre alatoire de
rptition des motifs. Le Dirac en 0Hz tait attendu, puisque l'quiprobabilit amne une valeur
moyenne non nulle de la squence. Enfin, notons que l'encombrement spectral est uniquement d au
symbole. Il doit donc tre choisi en fonction des limitations du canal.

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La modulation delta [2],[3],[7]

Contrairement la MIC classique, dont chaque chantillon du signal informatif m(t) est cod par n
bits, dans une modulation delta, c'est la diffrence entre un chantillon et une valeur estimative
qui est codes. Cette diffrence est cod sur un seul bit ! Toutefois, ce codage rduit sa plus
simple expression doit s'accompagner d'une frquence d'chantillonnage trs leve, bien suprieure
la limite dicte par le thorme de Shannon. Ses applications concernent essentiellement les
signaux audio frquence, donc la parole, ainsi que la musique.

1. Principe du modulateur et dmodulateur Delta linaire


Rappel: fonctionnement d'une bascule D

d La sortie q change d'tat uniquement au front


D montant de H.
q La valeur (logique) de q est celle de l'entre d au
Q moment prcis du front montant de H.
Ck La sortie q garde son tat jusqu'au prochain front.
H
Fig 1.1 Symbole d'une Bascule D

Exemple de chronogramme:
H
t

d
t

q
t

Fig 1.2 Chronogrammes associs la bascule D

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Le schma de principe d'un modulateur delta linaire est le suivant :

m(t)
d(t)
+ D
- s(t)
Q
H Ck

1
m1(t)
+A
1/p

0 -A

Fig 1.3 Principe d'un modulateur delta linaire

Le modulateur est constitu d'un comparateur, d'une bascule D, d'un interrupteur command, d'un
intgrateur.

Explication :
Si m(t) > m1(t), alors d(t) vaut '1'.
Au front montant suivant de H, s(t) vaut '1', ce qui place la valeur analogique A sur l'intgrateur.
m1(t) va donc crotre.
Au front suivant de H, soit m1(t) a russi dpasser m(t), auquel cas, s(t) = '0' avec pour
consquence la redescente de m1(t), soit m1(t) est encore en dessous de m(t), s(t) vaut toujours '1'.
m1(t) a donc une forme de dent de scie qui va suivre m(t) en l'encadrant :

m1(t)
V

s(t) m(t)

d(t)

Fig 1.3
Chronogrammes d'un
modulateur Delta
Saturation de pente

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On dit que m1(t) est le signal de prdiction. C'est dire que m1(t) est une estimation de m(t). C'est
ce signal qui est transport. Finalement, le signal de prdiction est entach d'une erreur, de la mme
faon qu'en MIC, la quantification amne, elle aussi, une erreur.
La relation entre m1(t) et s(t) est une drive peu de choses prs. En effet, soit s 1(t), un signal
identique s(t), mais bipolaire. Alors on peut dire que s1(t) = dm1(t)/dt.

On peut donc construire le dmodulateur delta linaire : deux blocs sont ncessaires, le premier qui
convertit s(t) en un signal bipolaire, un second qui procde l'intgration du signal obtenu, selon les
mmes proprits que l'intgrateur du modulateur. Enfin, on peut ajouter un filtre passe-bas qui va
lisser les angles aigus de m1(t).

Schma du dmodulateur :
r(t)
Conversion s1(t) m1(t)
s(t) unipolaire/ 1/p
bipolaire

Fig 1.4 Principe du dmodulateur Delta linaire

r(t) correspond m(t), l'erreur de prdiction prs.


Sur la figure 1.3, nous pouvons voir qu'entre deux fronts successifs, le signal de prdiction volue
d'une quantit +V ou V. Cette valeur correspond l'intgration de la valeur +/-A, durant la
priode Te :

1
m1 t = . et dt , avec e , entre de l ' intgrateur /A

A.Te
On en dduit V =

2. Les limitations du procd delta linaire


2.1 La saturation de pente

Sur la figure prcdente, on peut voir que le signal de prdiction est incapable de suivre le signal
d'entre, car la pente de sortie de l'intgrateur (A/) est infrieure la pente de m(t). C'est la
saturation de pente.

Quelles conditions doivent tre respectes pour que ce phnomne ne se produise pas ?

dmt A
supposons m(t) sinusodal d'amplitude Am et de frquence fm,
dt

A A
2. . f m. Am soit encore, f m. Am
2. .

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On peut aussi faire apparatre dans la formule la frquence d'chantillonnage et l'incrment V:

Fe. V
f m. Am
2.

Le produit Am.fm ne doit pas dpasser une certaine limite. On voit donc que les problmes vont se
poser lors de frquence leve et d'amplitude leve. Il se trouve que pour la parole humaine,
l'amplitude des aigus a tendance dcrotre, ce qui en fait un domaine d'application privilgi.

2.2 Le bruit granulaire

Ce bruit provient du fait que le signal de prdiction m1(t) encadre m(t) avec une erreur
b(t) = m1(t)-m(t). Imaginons que l'entre m(t) soit nulle, alors m1(t) va prendre l'allure d'un signal en
dent de scie d'amplitude A.Te/.

Cette remarque nous amne conclure qu'il existe une tension d'entre minimale en dessous de
laquelle, le procd ne fonctionnera pas : AmMIN = A.Te/.

Afin de dterminer le SNR pour une telle modulation, il faut se donner des hypothses
simplificatrices :
On suppose qu'il n'y a pas de saturation de pente, donc b(t) volue entre +/- V.
b(t) peut prendre n'importe quelle valeur dans l'intervalle +/- V. La densit de probabilit est
donc uniforme dans cet intervalle.
Le spectre de ce bruit est uniforme (blanc) sur toute la bande 0 Fe.

Densit de probabilit du bruit granulaire:

p(b) V 1
=V
2
beff . b2db
2. V
1/2V
2
b 1 b 3 V V
beff 2= =
-V 0 +V 2. V 3 V 3

Fig 2.1 Densit de probabilit du bruit granulaire


La densit spectrale de puissance (monolatrale) Spb(f) est le suivant :

Spb(f)

beff2 Fig 2.2 Densit spectrale


suppose du bruit granulaire
beff2/Fe

fmMAX Fe f

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Seule la bande 0-fmMAX nous intresse. Un filtrage efficace peut donc rduire sensiblement le bruit
de granularit :
V 2
2 3.fm MAX
beff =
Fe.

Supposons m(t) = Amcos(2..fm.t +), sa valeur efficace est Am/2, meff2 = Am2/2

Le rapport signal sur bruit est donc :


2
3 Am Fe
SNR= 2
.
2 V fm MAX.

Plus la frquence d'chantillonnage est leve vis vis de la frquence du signal d'entre, plus le
SNR s'amliore.

Attention : ce rsultat n'est valable qu'en absence de saturation de pente. Une saturation de pente
dgrade srieusement le SNR.

3. La modulation delta adaptative.


Ce procd permet surtout d'viter la saturation de pente. On appelle ce type de modulation, une
modulation delta adaptative car la pente de l'intgrateur, donc V, va tre modifie
dynamiquement de manire ce que le signal de prdiction suive au mieux le signal m(t). Un
moyen d'y parvenir, est de jouer sur la grandeur A (voir schma du modulateur).

Voici un exemple de structure :

m(t)
+ d(t)
D s(t)
- Q
Ck
H
1 Logique
m1(t) squentielle
1/p
-1
0
A
2A
4A
Logique
d'adaptation
Fig 3.1 Dmodulateur Delta
adaptatif

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Le bloc de logique squentielle a pour rle de choisir l'amplitude appliquer l'intgrateur. Ainsi,
la pente va tre modifie dans un rapport 1, 2 4. La logique va "observer" la valeur en cours de
s(t), s(n), mais aussi, s(n-1) et s(n-2). L'algorithme est alors le suivant :

S(n-2) S(n-1) S(n) Coefficient de


pente
X 0 1 1
0 1 1 2
1 1 1 4
0 0 0 4
1 0 0 2
X 1 0 1

Premire et dernire ligne : la valeur de s vient de changer. Le signal de prdiction m1(t) suit bien
m(t).
Lignes 2 et 5 : la valeur prcdente de s est la mme, le signal de prdiction a du mal rattraper
m(t). La pente est double.
Lignes 3 et 4 : Les 2 dernires valeurs sont les mmes que l'actuelle. Le signal estimatif est encore
plus la trane, la pente est encore double.

Reprenons les chronogrammes de la modulation delta linaire, et appliquons cet algorithme :


H

m1(t)

m(t)
s(t)

d(t)

Fig 3.2 Courbes associes la


modulation Delta adaptative

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Le pas le plus grand, est en fin de compte assez proche de la dynamique du signal m(t). C'est
pourquoi on ne constate pas une amlioration du SNR, au contraire. L'amlioration porte sur le suivi
des pentes leves.

Pour amliorer le SNR tout en conservant un pas V maximal qui correspond la modulation delta
linaire prcdente, il faut augmenter la frquence d'chantillonnage Fe. La formule dtermine
prcdemment le confirme.

La dmodulation peut tre schmatise comme suit :

Conversion s1(t) r(t)


unipolaire/ m1(t)
s(t)
bipolaire
1/p

Logique
squentielle Fig 3.3 Dmodulateur Delta
A, 2A, 4A
+ analogique adaptatif

La seule diffrence avec la modulation linaire, rside dans le contrle de l'amplitude de s1(t). Ce
contrle est fait de la mme manire que le modulateur. En fonction de la succession des bits
d'arrive du signal s(t), la logique squentielle va dfinir quelle amplitude donner s1(t).

4. La modulation delta-sigma
Le problme de saturation de pente peut se rsumer par une conservation du produit amplitude-
frquence de m(t). C'est en frquence leve que vont apparatre les problmes. Une solution
consiste insrer derrire m(t) un intgrateur. Son but est de rduire l'amplitude des frquences
leves de manire viter la saturation de pente. En dmodulation, c'est l'inverse. On placera en fin
de chane un drivateur ayant les caractristiques rciproques de l'intgrateur, le but tant de
restituer les niveaux de tension d'origine. Ce procd porte le nom de modulation delta-sigma.

5. Exercice d'application
On se propose de transmettre en modulation delta linaire, un message audio dans la bande 300Hz-
3400 Hz. Pour l'tude, on supposera que ce message est une sinusode pouvant s'tendre sur toute la
plage donne. Son amplitude sera de 1V. On se fixe une frquence d'chantillonnage Fe de 300
kHz.

1. Calculer l'incrment V ncessaire pour ne pas avoir de problmes de saturation de pente.


2. On suppose A = 500mV. Calculer la constante de l'intgrateur .
3. Sachant que l'on dispose en sortie de dmodulation d'un filtre passe bas 5000 Hz, calculer le
SNR obtenu (en dB).
4. On veut maintenant tendre la bande passante du message 15 kHz, sans changer la frquence
Fe (on ne touche pas au proprits du canal de transmission). On largit le filtre de sortie 20
kHz. Dterminer l'incrment maximal, VMAX, que doit atteindre la modulation delta adaptative.
5. Qualitativement, que peut-on dire du SNR ?

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Bibliographie :
[1] Robert DUBOIS : Structure et applications des metteurs et des rcepteurs, Presses
polytechniques et universitaires romandes.

[2] FONTOLLIET: Systmes de tlcommunications,

[3] Jacques HERVE : Electronique pour les transmissions numriques, Ellipses

[4] Christophe MORE : Transmission de signaux, TEC&DOC

[5] MANNEVILLE-ESQUIEU : Electronique, systmes boucls linaires, de communication et


de filtrage, DUNOD

[6] Jon B.HAGEN : Comprendre et utiliser l'lectronique des hautes frquences,


Publitronic/Elektor

[7] Alexandru SPTARU : Fondement de la thorie de la transmission de l'information, Presses


polytechniques romandes.

Documentation qui accompagne les plaques de modulation de TP :

[7] PS 7.2.2.3 Modulation delta, Klaus Breidenbach, Leybold Didactic

[8] Procds de dmodulation (dmodulateur), S.E.T.

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