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IUT Lyon1 Dp.

GMP DDS M4105C

DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES

MODULE F413 1 & 2


BUREAU DTUDE : ASPECTS DIMENSIONNEMENT MECANIQUE

TRAVAUX DIRIGS ET TRAVAUX PRATIQUES

RSERVOIR

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INTRODUCTION
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Le travail consiste dterminer les contraintes et les dplacements dans un rservoir


paroi mince, sous pression interne de 4 bars, en comparant les rsultats fournis par :

1) La thorie simplifie des tubes minces.

2) Une tude numrique par la mthode des lments finis.

3) Une tude exprimentale laide de jauges extensomtriques.

acier ( E 210
Le matriau est un= = GPa, 0.3) .
La pression interne est de 4 bars.

Tous les rsultats seront consigns dans le tableau la dernire


page du chapitre, avec 1 chiffre aprs la virgule.

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GOMTRIE DU RSERVOIR
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L'paisseur de la virole du rservoir est de 2.2 mm, celle des fonds de 3.5 mm.
Toutes les cotes de la vue principale du rservoir sont les cotes extrieures.

Axe de
symtrie

mm
5

Rext
p 3.5 mm 2 8.
=
xt

= 25
Re
25

3.5
m

0 mm
m

292.755 mm

343mm
p 2.2 mm
283 mm

ext 250 mm

Axe de
symtrie
virole

fond

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TRAVAIL FAIRE
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1re PARTIE : tude thorique en Travaux Dirigs

CONTRAINTES DANS LES TUBES 1


rr

Tube pais (exemple) : rr


pext = 0 d

dr

pint = p r

Re
Ri

Les contraintes sont donnes dans un repre cylindrique (r , , z ) .

Dans un tube pais et en labsence de fonds, seules les Ri2 Re2


contraintes radiales rr et circonfrentielles = sont rr p* * (1 )
Re2 Ri2 r2
diffrentes de 0. On montre que pour des points situs
labscisse r les contraintes radiales rr et circonfrentielle Ri2 Re2
= p* 2 * (1 + 2 )
se calculent par les formules ci-contre : Re Ri2 r

1
Rfrences:
S. TIMOSHENKO - Rsistance des Matriaux (Tome 1 et 2) et - Thorie des Plaques et Coques - DUNOD.
W.A. NASH -Rsistance des matriaux (Tome 1)-Srie SCHAUM

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On remarque que pour un tube pais :

a) La contrainte radiale rr est toujours ngative ou nulle.

Pour : r = Re rrMaxi = 0
Pour : r = Ri rrmin i = p

b) La contrainte circonfrentielle est toujours positive, et elle est


maximum pour r = Ri.

Ri2
Pour : r = Re : min i = 2 p *
Re2 Ri2
Re2 + Ri2
Pour : r = Ri Maxi = p *
Re2 Ri2

Tube mince (travail faire) :

Si l'paisseur e du tube est relativement faible devant le rayon extrieur Re, ( e 0.1)
Re
le tube est mince et les formules prcdentes vont se simplifier.

pext = 0 e
pint = p

Re
Ri

En effet, contrairement un tube pais, il ny a pas de grande diffrence entre les


contraintes circonfrentielles maximum et minimum et on peut donc considrer que la
contrainte circonfrentielle est constante dans la paroi du tube mince. Les contraintes
radiales rr voluent toujours entre p lintrieur et 0 lextrieur.

1) Justifiez que vous pouvez utilisez les formules des tubes minces.

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2) Dtermination de lexpression littrale de la contrainte circonfrentielle :

Pour dterminer lexpression littrale de la contrainte circonfrentielle , qui est donc


considre comme constante dans lpaisseur de la paroi, considrons dans le rservoir un
lment de longueur L isol du reste du rservoir. Le schma de la moiti suprieure de cet
lment est reprsent par la figure ci-dessous, ainsi que les efforts quivalents aux
contraintes et la pression interne.

pext = 0

e dS
pint = p
d L
Ri

Fp

pint = p

pint = p

1 1
.F .F
2 2

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Donnez lexpression de la force infinitsimale dFP (partie de Fp ) engendre par la pression


P sexerant sur dS, en fonction de R, L et .

dFP =

Expliquez pourquoi il est possible de ne considrer que les efforts de pression projets
suivant laxe r lorsquon tudie la moiti suprieure du rservoir.

r
dFp ( )

dFp ( )
dS ' dS

Donnez lexpression de la force engendre par la pression P sexerant sur la moiti


suprieure du rservoir.



=Fp =
0
d

2) 2 - Contribution des efforts intrieurs sur la partie suprieure du rservoir.

Expliquer pourquoi il faut considrer la contrainte circonfrentielle pour calculer les


efforts intrieurs ?

Quel type de sollicitation exerce cette contrainte sur la partie suprieure du rservoir ?

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Quelle est laire sollicite par cette contrainte ?

Donnez lexpression de leffort interne F engendr par la contrainte circonfrentielle

F = 2* ( )

2) 3 - quilibre de la partie suprieure du rservoir.

A partir des relations prcdentes, crivez lquation dquilibre des forces suivant r
sexerant sur la partie suprieure du rservoir de longueur L :


2* (
F + Fp = )+ .d =
0
0

Dduire lexpression littrale de la contrainte circonfrentielle en fonction de P, r et e :

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3) Dtermination de lexpression littrale de la contrainte axiale zz :

Lorsque le tube mince possde des fonds ses extrmits, il existe une contrainte normale
zz dans la virole lie la pression sexerant sur le fond de cuve.

Pour trouver lexpression littrale de la contrainte normale zz dans la virole, nous


considrons une portion du tube mince en effectuant une coupe perpendiculaire son axe z.

Quel type de sollicitation exerce cette contrainte zz dans la virole ?

Quelle est laire sollicite par cette contrainte (en fonction de Ri et e) ?

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Donnez lexpression de leffort interne F ZZ engendr par la contrainte normale zz dans la


virole (vous ngligerez dans lexpression le terme e2).

F ZZ =

Outre les efforts internes crs par la contrainte zz , le rservoir est soumis la pression
interne. crire lexpression de la force gnre par cette pression suivant laxe z, en fonction
de P et Ri.


d FP ( )




d FP ( )

crivez lquation dquilibre de la virole suivant laxe z, puis donnez lexpression de leffort
interne engendr par la contrainte zz .

zz =

Quelle la relation entre et zz ?

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4) Dtermination de lexpression littrale de lallongement L de la virole :

Longueur de la virole : L

Pint = p

A partir des expressions prcdentes des contraintes circonfrentielle et normale zz ,


calculez lexpression littrale de la dformation zz dans la virole.

Remarque : tant donn la faible valeur de la contrainte radiale rr (en moyenne 0.2 MPa),
vous la ngligerez dans la loi de HOOKE : rr 0 .


1
zz
=
E
( )
zz .( rr + ) =

A laide de lexpression littrale de la dformation zz dans la virole, donnez lexpression


littrale de lallongement L en fonction de E , L, P, R, e, .

L =

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5) Dtermination de lexpression littrale du gonflement Re de la virole :


A partir des expressions prcdentes des contraintes et zz , calculez lexpression
littrale de la dformation dans la virole.

=
E
( )
.(zz + rr ) =

A laide de lexpression littrale de la dformation dans la virole, donnez lexpression


littrale de la variation de la circonfrence extrieure Le de la virole, en fonction de
E , Le , P, R, e, .


e Le

Le+Le
Pint=p

Ri Re

Le =

En crivant la relation entre la circonfrence extrieure Le et le rayon extrieur de la virole


Re, donnez lexpression littrale de Re, la variation du rayon extrieur de la virole (en
fonction de E , R e , P, R, e, ).

Re =

6) Applications numriques.
Calculez (1 chiffre aprs la virgule), avec les expressions littrales tablies prcdemment,
les valeurs numriques de et zz (en MPa), L et Re (en 1/100 de mm) et inscrivez-
les dans le tableau la fin de ce TP.

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2me PARTIE : tude numrique et tude exprimentale en Travaux


Pratiques

1) tude numrique

Modlisation : laide du logiciel RDM6-lments Finis dessinez et sauvegardez la moiti


suprieure de la mridienne du rservoir en utilisant les outils Arcs , Raccordements
et Traits pointills .

Traits pointills
pour crer des sous parties

Symtrie axiale pour


un problme de rvolution

Pression de 4 bars

Axe de symtrie

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1 Etude numrique : valuation de diffrents maillages.

n2

Chaque groupe traitera un maillage diffrent avant


dchanger ses rsultats la fin de la sance avec les n1

autres groupes.
n5

Relevez la contrainte maximale de Von Mises pour


diffrents maillages en fonction du nombre de nuds
( relever dans le fichier .cal ).
n3

n4

Contrainte
Type nombre d'lments / nombre de
Groupe Mthode quivalente Von
d'lment n1-n2n3-n4-n5 nuds
Mises (Mpa)
1 DELAUNAY T3 200
1 400
1 600
1 1000
1 2000
1 4000
2 DELAUNAY T6-1 200
2 400
2 600
2 1000
2 2000
2 4000
3 DELAUNAY T6-2 100
3 200
3 400
3 600
3 1000
3 2000
4 BLOC Q4 10-4-2-30-1
4 20-8-4-60-2
4 40-16-8-60-4
4 40-40-20-60-10
4 40-90-20-90-20
5 BLOC Q8 10-4-2-30-1
5 20-8-4-60-2
5 40-40-20-60-10
5 Q9 10-4-2-30-1
5 20-8-4-60-2
5 40-40-20-60-10

Vous conclurez dans le paragraphe la fin du chapitre sur linfluence du maillage sur la
prcision des rsultats, partir de vos donnes et de celles de vos camarades. Vous
pourrez pour cela tracer lvolution de ces contraintes en fonction du nombre de nuds du
maillage.

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2 Exploitation du modle numrique


dans la virole :
Maillez avec la mthode de DELAUNAY en
utilisant 400 lments T6 cts courbes.

Relevez et reportez dans le tableau


la fin du chapitre :
a) Les valeurs numriques de la
contrainte circonfrentielle moyenne
, de la contrainte axiale zz dans
la virole du rservoir et la valeur
numrique de la contrainte maximum
de VON MISES dans le rservoir (en
MPa).

b) Les valeurs numriques de L


moyen et Re (en 1/100mm).

3 Analyse des rsultats numriques au regard de la thorie :


a) Comparerez vos rsultats au regard de la thorie des parois minces.
b) Discuterez vos rsultats au regard de la thorie des tubes pais
- Vous calculerez, pour les contraintes radiale rr et circonfrentielle , leurs
valeurs extrmes que vous comparerez aux valeurs numriques et celles
issues de la thorie des parois minces.

Rappel : Pour un tube pais :


La contrainte rr est toujours ngative ou nulle.
Pour : r = Re rrMaxi = 0
Pour : r = Ri rrmin i = p =____________

La contrainte est toujours positive, et elle est maximum pour r = Ri.


R2
Pour : r = Re : = min i 2=
p * 2 i 2 ___________________
Re Ri
R 2 + Ri2
Pour : r = Ri Maxi p=
= * e2 ___________________
Re Ri2

- Discutez ensuite lvolution dans lpaisseur des contraintes radiale et


circonfrentielle au regard de ltude numrique. Vous vous aiderez pour cela
dun schma.

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2) tude exprimentale

Rosette 45

Principe :

a) On mesure les dformations en un point P situ sur la virole du rservoir laide dune
rosette 45.

b) On calcule les contraintes principales en P.

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Axe du rservoir

p
Jx

x
Jy 45

y
45

a) Mesure exprimentale des dformations au point P

- Sur le pont dextensomtrie rglez le facteur de jauge 2.02.


- Mettez en pression (4 bars). Laissez le rservoir 30 minutes sous pression, rglez les
zros.
- Dchargez la cuve et relevez le plus vite possible les dformations indiques (en d)
par les trois jauges (changez les signes !).

jauge J x xx =

jauge J =

jauge J y yy =

b) Avec le logiciel RDM6 Rosettes

- Calculez les valeurs des contraintes circonfrentielle et axiale.


- Reportez les valeurs des contraintes circonfrentielle et axiale zz dans le
tableau page suivante.

A noter que les proprits du matriau sont donnes sur la premire page du TP.

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RSULTATS ET CONCLUSION
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Tous les rsultats avec 1 chiffres aprs la virgule

zz ( equ
VM
) max i L Re
(10-2mm) (10-2mm)
(MPa) (MPa) (MPa)

Thorie

Numrique
RDM6-
lments
finis

Exprimental
(rosette 45)

Conclusions :

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