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Xm
onde: Vth = 1 V1
(R 21 +(X 1 +X m )2 ) 2
podemos determinar o torque em funo do escorregamento s (ou ento da velocidade nr). A frmula
dada por
3
=
2
2 1
= 3 2
2 2
+ + ( + 2 )
Traando a curva obtemos o seguinte grfico:
30) O que acontece com a curva caracterstica Torque em funo da
Velocidade quando altera-se a resistncia do rotor de um motor bobinado?
Da frmula do torque apresentada no Exerccio 29, vemos que o valor do torque mximo
independe do valor da resistncia do rotor, R2, mas em contrapartida, a velocidade para o qual ocorre esse
torque mximo muda dependendo de seu valor.
Afim de diminuir o valor da corrente de partida, pode-se aumentar o valor da resistncia do rotor
(no caso da mquina do tipo rotor bobinado) com o uso de uma resistncia externa. Outro ponto
importante ao se aumentar o valor da resistncia do rotor que aumentamos o valor to torque eltrico de
partida e maior ser a acelerao do motor e, com isso, menos tempo o motor ir operar com correntes
elevadas.
32) Esboce a curva caracterstica de Fator de Potncia em funo da
Velocidade.
O fator de potncia dado pelo cosseno da defasagem entre a tenso e a corrente no estator da
mquina e ser sempre indutivo. Para uma mquina com 4 plos, a curva ser parecida com aquela
mostrada abaixo:
Na partida, a chave A da figura esta aberta e a chave B esta fecada. Operando em regime, a fase
A esta fechada e a fase B esta aberta.
Mquina sncrona
39) Como a alimentao do rotor da mquina sncrona?
Na mquina sncrona, as bobinas do estator so alimentadas com tenso alternada trifsica e cria-
se um campo magntico girante no entreferro, igual quele encontrado na mquina de induo trifsica,
MIT. A diferena est no enrolamento do rotor, ao qual aplica-se uma tenso contnua para criar-se um
campo magntico que vai interagir com o campo magntico girante e dessa forma far com que a
mquina opere na velocidade sncrona (mesma velocidade do campo girante do entreferro).
Obs: O enrolamento de campo do rotor serve para gerarmos uma tenso trifsica nos terminais do estator.
Caso tivessemos um enrolamento de campo no estator, assim como nas mquinas CC, a tenso trifsica
seria gerada nos terminais do rotor e para isso necessitariamos acesso ele atravs de anis e escovas, o
que encarece muito o projeto. Nas mquinas CC, o comutador que atua fazendo com que a tenso
alternada gerada no rotor seja vista como uma tenso DC e essa a nica forma de gerarmos energia
contnua com o esquema de mquinas eltricas.
40) Qual a diferena entre rotores de polos lisos e polos salientes? Para
quais aplicaes so mais adequados?
Os rotores de plos lisos e plos salientes diferem entre s pelo nmero de plos que fornecem ao
sistema e como
120
= []
quanto mais plos a mquina possuir, menor ser sua velocidade de operao. Dessa maneira, chamamos
de rotor de plos salientes aquele que possui muitos plos e usado quando precisamos que se tenha uma
baixa velocidade, como nas hidroeltricas onde as turbinas operam com baixas velocidades. Mquinas
complos no-salientes ou lisos so usadas quando a velocidade alta (n = 1800 ou 3600 rpm) e portanto
possui 2 ou 4 plos.
A operao da mquina com torque mecnico constante, ou seja, com potncia ativa
constante, obtida variando a corrente de excitao e, por consequncia, o fator de potncia da
mquina.
Assim, quando um motor est sobre-excitado ele opera fornecendo potncia reativa ao
sistema, Q>0, a mquina se comporta como um indutor e possui fator de potncia atrazado
(porque o motor funciona absorvendo potncia ativa, logo P<0). Quando o mesmo motor est
subexcitado ele opera consumindo tambm a potncia reativa (Q<0), seu comportamento sera
capacitivo e seu fator de potncia ser adiantado. A figura a seguir ilustra os quatro quadrantes
de operao da mquina sncrona.
Motor de corrente contnua
49) Para que serve o comutador?
A forma da tenso gerada em cada bobina do rotor da mquina ser senoidal para dada
configurao do enrolamento de armadura. O comutador atua providenciando o necessrio chaveamento
para que a tenso induzida seja uma tenso contnua. Consiste em segmentos de cobre, individualmente
isolados entre si e do eixo, eletricamente conectados s bobinas do enrolamento de armadura. As escovas
so utilizadas para coletar a tenso induzida e disponibiliza-la ao circuito externo. So normalmente feitas
em grafite e se encontram fixas no estator e fazem o contato da parte mvel da mquina com a parte
esttica.
51) Qual a relao entre a tenso interna (E) e a corrente de campo, quando
a velocidade constante?
A relao entre a tenso interna E e a corrente de campo dada pela curva de magnetizao
mostrada abaixo.
Nota-se que, quando a mquina esta operando e a corrente de campo desligada, existir uma
tenso residual por causa do fluxo residual e a mquina no vai parar.
52) Desenhe o circuito equivalente da mquina cc com excitao em
separado.
Essa anlise j foi feita (Exerccio 50). A caracterstica dessa mquina que o campo
independente da armadura.
Dessa forma, Vcc (ou vF) ser igal va e o circuito equivalente ser:
As equaes so
= +
= = + =
Pode-se dizer ento que esse circuito auto-excitado.
Observamos que quando a corrente aumenta at seu valor nominal, a tenso terminal diminui.
Quando excitamos a mquina em paralelo, essa caracterstica mais acentuada do que quando a conexo
independente.
Em excitao paralelo, as principais causas para essa queda de tenso so: queda de tenso na
resistncia do circuito de armadura, reao da armadura, aumentando a corrente de carga diminuimos a
corrente de campo reduzindo o fluxo no entreferro e reduzindo a tenso gerada.
Em excitao independente as duas princiapais causas da queda de tenso a queda na
resistncia da armadura e da realo da armadura.
Podemos observar que a mquina estvel porque o torque no aumenta indefinidamente com o
aumento da velocidade. Se aumentarmos a carga mecnica, produziremos uma diminuio na velocidade
e aumentaremos o torque eltrico e a corrente por causa do novo ponto de operao (T e igual Tm).