re-creaciones

Diseo y fabricacin de un vehculo

autnomo impulsado por energa solar
Design and making of an autonomous, solar-energy-powered
vehicle

ELSY DEL PILAR CARREO AGUILLN

Ingeniera Mecnica, especialista en Gestin de Proyectos. Investigadora de la
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas. Bogot, Colombia. carrenopo-
li@hotmail.com

EDWIN ALFONSO VACCA MELO

Ingeniero Mecnico. Investigador de la Universidad Distrital Francisco Jos de
Caldas. Bogot, Colombia. edwinvacca@hotmail.com

INGRID LUGO ARIZA

Ingeniera Mecnica. Docente de la Universidad Distrital Francisco Jos de Cal-
das. Bogot, Colombia. ilugoa@udistrital.edu.co

Clasificacin del artculo: Investigacin (Recreaciones)

Fecha de recepcin: Marzo 25 de 2011 Fecha de aceptacin: Noviembre 28 de 2011

Palabras clave: automvil, diseo, electricidad, energa solar, mecnica.

Key words: automobile, design, electrical, solar energy, mechanics.

RESUMEN por ingenieros, aunque en algunos casos este tenga

El trmino diseo abarca una amplia gama de
signicados. Tratndose del automvil la palabra
diseo puede estar dada en funcin de su apa-
riencia externa; pero tambin los elementos que
lo constituyen son diseados, no por artistas sino
oportunidad de mostrar algo de capacidad artstica.
Por tanto, el diseo de un automvil alimentado
por energa solar consiste en denir y calcular
movimientos, fuerzas y cambios de energa a n
de determinar el tamao, las formas y los materia-

diseo y fabricacin de un vehculo

Tecnura autonomo
Vol. 16 No. 32 pp.impulsado por- energa
91 -106 Abril Junio de solar
2012 91
ELSY DEL PILAR CARREO AGUILLON / EDWIN ALFONSO VACCA MELO / INGRID LUGO ARIZA
re-creaciones
les necesarios para cada uno de los componentes
interrelacionados del vehculo y de esta manera
plantear procesos tecnolgicos de fabricacin
apropiados que permitan llegar a la construccin
de la mquina logrando que cumpla, sin falla, la
funcin pretendida.
Este artculo se divide en dos grandes reas de tra-
bajo; una lo es el diseo y otra lo es la construc-
cin. Estas a su vez se subdividen en tres grupos
de aplicacin de conocimientos los cuales son:
conjunto mecnico, conjunto elctrico y conjunto
fotovoltaico. Estos conjuntos tambin se dividen
en agrupaciones o sistemas y estos en subagru-
paciones hasta llegar a la particularidad de cada
una de las piezas que lo conforman y que deben
ser diseadas o seleccionadas bajo ciertos crite-
rios ingenieriles de funcionamiento y operacin.
ABSTRACT
The term design covers a wide range of mean-
ings. In the case of the word car design can be
* * *
1. INTRODUCCIN
El sol, miles de veces ms grande que la tierra, es
una fuente inagotable de energa subutilizada y ade-
ms gratuita, por lo que resulta absurdo pensar qu
har la humanidad cuando las fuentes agotables de
petrleo escaseen, o con qu se alimentarn las ac-
tuales aplicaciones que requieren de sus derivados.
En la energa solar han estado puestos los ojos de
investigadores y cientcos de todo el mundo que
indagan sobre las bondades que se pueden recibir
del sol y que la misma naturaleza, a travs del
tiempo, nos ha mostrado en su increble facultad
de transformarla en vida.
Cuando se analiza el actual estado ambiental del
planeta, surgen cuestionamientos acerca de la con-
92 Tecnura Vol. 16 No.32 Abril - Junio de 2012
given according to their outward appearance, but
also the elements that are designed, not by artists,
but by engineers, although in some cases this has
a chance to show some artistic ability.
Therefore the design of a solar-powered car is to
dene and calculate movements, forces and ener-
gy changes in order to determine the size, shapes
and materials needed for each of the interrelated
components of the vehicle and thus raise appro-
priate manufacturing process technologies to al-
low access to the construction of the machine get-
ting to meet, without fail, the intended function.
This paper is divided into two main areas of work,
it is a design and another is the construction.
These, in turn are subdivided into three groups of
application of knowledge which are: mechanical
assembly, electrical assembly and photovoltaic
arrays. These sets are also divided into groups
or systems, and these into sub-groups up to the
uniqueness of each piece they make and must be
designed or selected under certain criteria of per-
formance engineering and operation.
tinua reduccin de los recursos naturales de los
cuales el hombre depende para su existencia y de
las medidas inmediatas que deben tomarse para
frenar y recuperar las riquezas medio ambientales
perdidas. Es en este pensamiento reexivo que se
han podido identicar mltiples causas del acelera-
do detrimento de las condiciones necesarias para la
preservacin de la humanidad, logrando encontrar
como responsables los elementos resultantes de la
transformacin de energa de las fuentes fsiles.
Al considerar la importancia y masiva utilizacin
de los medios de transporte y la fuente de energa
que estos utilizan, fcilmente se identica uno de
los mayores orgenes de la contaminacin mun-
dial, es all donde se reconoce un signicativo
campo de trabajo en la lucha por la proteccin del
sostenimiento del planeta.
 re-creaciones
Son estas circunstancias las que nos instan a di-
sear y construir un automvil alimentado por
energa solar con el que se pretende dar inicio a la
aplicacin de la energa fotovoltaica en vehculos
terrestres en Colombia, que consta bsicamente de
un motor elctrico alimentado por una serie de acu-
muladores electroqumicos cargados por energa
solar y comandado por un control elctrico, gene-
rando una plataforma investigativa y de desarrollo.

En la realizacin de este proyecto fue necesario

efectuar labores interdisciplinarias en el amplio
mbito de la ingeniera mecnica y de otras reas
de apoyo, generando todo un reto y compromiso
con nosotros, con la institucin y con la sociedad.
2. ANTECEDENTES
No hay que olvidar que el vehculo elctrico (VE)
es anterior al vehculo de combustin interna
(VCI) y que a nales del siglo pasado ya aparecen
junto a los vehculos de vapor. Los VE fueron su-
periores y ms aceptados que los vehculos (VCI)
hasta 1920, cuando la relacin prestaciones/pre-
cio de los motores de gasolina condena al vehcu-
lo elctrico a su desaparicin.
Fig. 1. Vehculo de pedales de traccin humana,
Universidad Distrital F.J.D.C.
res, tanto de combustin o elctricos; que cuentan
con una gran infraestructura tecnolgica y de f-
cil desarrollo.
Las compaas europeas como Mercedes Benz,
Chrysler, BMW, Peugeot, Renault y japonesas
como Mitsubishi y Toyota, entre otras han esta-
blecido una colaboracin con otros fabricantes
para desarrollar y producir pequeos vehculos
alimentados por diferentes fuentes de energa
donde se desarrollan nuevas tecnologas.

Se han fabricado vehculos elctricos teniendo 2.2 Condicin local colombiana

como n el turismo, ya que estos no alcanzan ve-
En Colombia la evolucin del auto elctrico ha
locidades mayores a los 30Km/h y su autonoma
sido muy escasa y por tanto nula la correspon-
es muy corta, Los VE debutaron en Europa en el
diente a autos alimentados por energa solar.
ao 1880 y aparecieron en Amrica en 1920, pero
Existen algunos prototipos del estilo microma-
hacia 1970 el VE comenz a ser fabricado de nue-
chine elaborados en nuestro pas, que utilizan
vo y ha continuado hasta ahora, a pesar de haber
pequeos motores a combustin, improvisados
tenido problemas con la autonoma y el precio,
motores elctricos o traccin humana por pedal,
pero este resulta una buena alternativa para el uso
el cual sirvi de plataforma para llevar a cabo este
de energas limpias y renovables.
proyecto.

2.1 Condicin global 2.3 Clasificacin de vehculos alimentados

por energa solar
Gracias al avance tecnolgico visto en Europa y
Japn se desarrollaron autos denominados Mi- Existen tres tipos de categora de vehculos so-
cromachines que experimentan pequeos moto- lares:

diseo y fabricacin de un vehculo autonomo impulsado por energa solar 93

ELSY DEL PILAR CARREO AGUILLON / EDWIN ALFONSO VACCA MELO / INGRID LUGO ARIZA
re-creaciones
x Los que pueden funcionar prcticamente con
el sol, sin requerir bateras. Este tipo tiene el
lgico inconveniente que si pasa por lugares
con sombras o si se nubla se reduce en gran
medida sus prestaciones o se detiene.
x Los que usan los paneles para acumular ener-
ga en una o varias bateras y el motor se ali-
menta de ellas, los paneles aportan una gran
parte de la energa que se requiere para su
funcionamiento.
x Los vehculos elctricos que como mucho lle-
van algn pequeo panel a n de mantener
la batera o efectuar pequeas recargas o no
llevan ningn panel y bsicamente se cargan
de la red elctrica. Para que estos vehculos se
consideren solares es imprescindible que en
el lugar de la recarga exista una instalacin de
energa solar que proporcione la energa ne-
cesaria. Puede ser una instalacin autnoma
(con bateras) o con conexin a la red elctri-
ca que es ms eciente, de esta forma, aunque
no coincidan los momentos de insolacin con
las horas de recarga del vehculo el balance
energtico nal es lo que cuenta. Esta es la
categora en la que se encuentra el vehculo
diseado por considerarse apropiada por sus
bajos costos y sencillo desarrollo.
3. METODOLOGA
3.1 Cadena de traccin
La mayora de los VE que actualmente existen en el
mercado utilizan sistemas de transmisin original-
mente desarrollados para su uso en VCI, basados
en la simple idea de reemplazar el motor trmico
por uno elctrico. Sin embargo, los motores elctri-
cos ofrecen una utilizacin mucho ms exible que
los trmicos, por lo que se puede pensar en diferen-
tes conguraciones de cadenas de traccin.
En general, la cadena de traccin de un vehcu-
lo elctrico, puede dividirse en tres subsistemas
94 Tecnura Vol. 16 No.32 Abril - Junio de 2012
Fig. 2. Subsistemas de la cadena de traccin de ve-
hculos elctricos
principales: suministro de energa, transmisin
elctrica, y transmisin mecnica.
El diseo de estos subsistemas, as como de los
componentes que los constituyen, puede variar
considerablemente dependiendo del tipo de veh-
culo al que van dirigidos.
Dentro de las consideraciones a tener en cuenta
en el diseo de la cadena de traccin se pueden
citar las siguientes:
Tipo de traccin: delantera, trasera o a las
cuatro ruedas:
Nmero de motores que van a utilizarse.
Transmisin comparable a la de un VCI o di-
recta.
Utilizacin o no de caja de velocidades.
Cadena de traccin en las que se utiliza un
solo motor.
Una variante de esta conguracin que se utiliz
en este proyecto, consiste en no usar caja de velo-
cidades ni embrague (marcados en lnea discon-
tinua en el dibujo) y reemplazarlos por un con-
trolador de potencia elctrica, acoplando el motor
elctrico al rbol de entrada del diferencial. Esta
solucin es posible gracias a que los motores elc-
tricos, a diferencia de los trmicos, desarrollan un

Ruedas directricces
Embrague
Motor
Caja de
vvelocidades
Elctrico
E
transmisin
Fig. 3. Cadena de traccin en vehculos con un solo
motor
alto par en el arranque y ofrecen, en general, un
ancho rango de velocidad.
Establecer una base terica que permita realizar
una serie de clculos previos. Dependiendo del
uso del VE, se debe estimar algunas de sus ca-
ractersticas, as como las prestaciones exigidas
como:
 Peso
 Autonoma deseada
A continuacin se enumeran una serie de pasos,
ordenados de manera lgica, que se siguieron
para el diseo del vehculo elctrico.
3.2 Dimensionamiento de la cadena
de traccin
En par: clculo de los pares mximos por desarro-
llar en las ruedas motrices.
En potencia: potencias mximas por aplicar a las
ruedas.
Para el clculo de los pares mximos se utilizarn
los resultados de las ecuaciones descritas poste-
riormente en el Clculo de las caractersticas de
funcionamiento del VE. Las potencias mximas
se calcularn teniendo en cuenta que:
re-creaciones
Ruedas motrices
P =Tt * Wr (1)
Donde:
Tt: par de traccin (en la rueda)
Diferencial
r: Velocidad angular de la rueda
rbol de
Mediante los clculos anteriores se establece la
potencia necesaria del motor y, segn la autono-
ma deseada, se conoce la capacidad necesaria de
las bateras.
Una vez conocidos los requerimientos de la ca-
dena de traccin, se seleccionarn e instalarn
los elementos que la componen: conjunto motor
convertidor de potencia, bateras, ruedas, siste-
ma de suspensin, sistema de frenos, sistema de
direccin, entre otros. Se debe tener en cuenta, a
la hora de componer la cadena de traccin, que
es interesante conseguir un reparto equilibrado de
las masas [1].
3.3 Clculo de caractersticas
250Kg. del funcionamiento del vehculo
60Km en dos horas
Durante la conduccin de cualquier vehculo son
varios los aspectos que obligan a pedir al motor
una respuesta diferente en cada momento. El
par que debe transmitir a las ruedas debe ser el
adecuado para vencer las resistencias opuestas al
desplazamiento (par de rodadura) y, a la vez, pro-
porcionar la aceleracin que se pretenda lograr
(par de aceleracin). Adems, debe ser capaz de
hacer frente a ciertos casos particulares, como la
superacin de obstculos o una pendiente [2].
PAR EN EL EJE (RUEDA)= PAR DE
RODADURA + PAR DE ACELERACIN +
PAR DE CASOS PARTICULARES
Se har un estudio bsico sobre los distintos tipos
en que se desglosa el par global exigido por las
ruedas para conseguir que el vehculo responda
de manera satisfactoria. En el plano terico, este
estudio resulta vlido tanto para VCI como VE.
diseo y fabricacin de un vehculo autonomo impulsado por energa solar 95
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re-creaciones
Las caractersticas propias de cada uno de ellos
son las que marcan las diferencias entre ambos.
A la hora de obtener las curvas caractersticas de
los diferentes pares, el estudio se realizar sobre
el siguiente modelo, cuyos datos principales son:
M: masa del vehculo a plena carga = 300Kg
R: radio de la rueda = 0.26m
S: Supercie frontal del vehculo =1.52m2
Cx: coeciente de resistencia del aire = 0.33
PAR DE RODADURA = PAR DE FRICCIN +
PAR AERODINMICO
Es el requerido para mantener el movimiento del
vehculo. Para ello se necesita vencer tanto la re-
sistencia debida al contacto entre las ruedas y el
piso sobre el que avanza (representada por el par
de friccin) como la ofrecida por los ujos de aire
que rodean al vehculo (representada por el par
aerodinmico)
Trod ^ 
M u g u 0.012  0.0003 u v
1.1
 
u cos  U u S u C
X
uv
2
` uR (3)

J: inercia de las masas rodantes = 0.82Kgm2 Donde:

N: relacin de reduccin = 4.5454
M: Masa del vehculo a plena carga (Kg)
Densidad del aire en Bogot a 20C =
g: Aceleracin gravitatoria
0.8878Kg/m3
v: velocidad del vehculo (m/s)
Fuerza de elevacin (Fp)

La fuerza de elevacin se sita en el plano verti- CosE: Coseno del ngulo E

cal del vehculo, en sentido contrario a la fuerza U: Densidad del aire
del peso (P), por lo que la contrarresta. Esta fuer-
za parece como resultado del efecto aerodinmico Cx: Coeciente de penetracin aerodinmico
producido sobre un vehculo en movimiento. La
S: Supercie frontal del vehculo
mayora de las veces solo se tiene en cuenta el
efecto de la resistencia al avance que la aerodi- R: Radio de la rueda (m)
nmica provoca, sin embargo, en algunos casos
resulta interesante el efecto elevador [2]. Par de aceleracin (Tacel)

La fuerza de elevacin se calcula mediante la si- PAR ACELERACIN = PAR INERCIAL RUEDAS
guiente frmula: + PAR ACELERADOR MASA VEHCULO
1 2
Fp u  u C1 u S u v (2) Es el necesario para alcanzar la velocidad reque-
2 rida. Para conseguirlo se necesita, por parte, ven-
Donde: cer la inercia de las masas rodantes y, por otra,
U: densidad de aire disponer de un par sucientemente capaz de ace-
lerar la masa del vehculo.
C1: coeciente de elevacin
J
Tacel  Mu Rua (4)
S: supercie frontal del vehculo R

v: velocidad del vehculo (m/s) J:: inercia de las masas rodantes (Kgm2)

Par de rodadura (Trod) M: masa total del vehculo (Kg)

96 Tecnura Vol. 16 No.32 Abril - Junio de 2012

 re-creaciones
a: aceleracin requerida (m/s2)
R

R: radio de la rueda (m) R

d
R
h
Par casos particulares: hasta ahora solo se han d
h
jado los pares que se deben vencer en una si- Mrue * g
tuacin bsica, es decir, sobre terreno llano (sin
pendiente) y liso (sin obstculos). Sin embargo,
Fig. 4. Esquema de los componentes para superar
estas condiciones mencionadas tambin pueden
un andn.
aparecer durante una conduccin tpica y se debe
tener en cuenta la aportacin extra de par que se
de la fuerza de reaccin del peso sobre el suelo, es
hace necesaria.
decir, la componente normal (N = Mrue x g)[3].
Par superacin de pendientes (Tp): cuando el ve-
hculo se encuentra sobre una pendiente, el hecho Tobs Mrue u g u 2Rh  h 2 (6)
de que la fuerza del peso no sea perpendicular al
Donde:
terreno, hace que aparezca una componente de
esta fuerza en la misma direccin del avance por Mrue: masa sobre una rueda (Kg)
lo que el par requerido ser igual a:
g: aceleracin de la gravedad (9.81 m/s2)
Tp M u g u Sen u R (5)
h: altura del obstculo (m)
Siendo: R: radio de rueda (m)
M: masa total del vehculo (Kg) En un ciclo de conduccin real se incluyen distin-
tos modos de funcionamiento, tales como:
g: aceleracin de la gravedad (9.81m/s2)
Arranque
SenE: seno del ngulo E, que marca la inclinacin
de la pendiente del terreno. Avance a velocidad constante
R: radio de la rueda (m) Aceleracin
Esta componente adicional acta de forma dife- Superacin de obstculos
rente, segn est subiendo o bajando la pendiente
el vehculo: cuando sube, se suma a la fuerza de Otros
friccin, es decir, se opone al avance, y cuando
baja, se resta, es decir, ayuda al avance. Dependiendo de las condiciones particulares de
cada caso, el par de traccin requerido por las
Par de superacin de obstculos en una rueda ruedas ser distinto y para su clculo se requerir
(Tobs): cuando el vehculo debe superar un obst- conjugar los anteriores anlisis. De igual manera,
culo, por ejemplo, subir un andn, se necesita un de los datos obtenidos de los anlisis matemticos
aporte de par extra, debido a la distancia d exis- mencionados se puede calcular la autonoma y
tente entre el punto de apoyo en el andn, sobre por ende los consumos en diferentes condiciones
el que va a rotar la rueda, y el punto de aplicacin de funcionamiento.

diseo y fabricacin de un vehculo autonomo impulsado por energa solar 97

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re-creaciones
4. RESULTADOS
4.1 Componentes mecnicos
Son todos aquellos sistemas que requieren ener-
ga mecnica para su funcionamiento y que, en
la mayora de los casos, la trasladan o la transfor-
man en otra clase de energa.
En algunos de los casos no es necesario fabricar
cada uno de los diferentes componentes mecni-
cos que conforman este proyecto, es preciso rea-
lizar un riguroso proceso de seleccin bajo crite-
rios ingenieriles convenientes para cada cuestin
en particular [1].
4.1.1 Sistema de direccin
La direccin permite controlar los movimientos
del automvil y es la encargada de trasladar a las
ruedas, las maniobras que el conductor hace con
sus manos en el volante. Este sistema est aplica-
do en las ruedas delanteras aunque algunos mode-
los disponen de sistemas avanzados en las cuatro
ruedas. Bsicamente, existen tres tipos de direc-
cin, segn la unin existente entre la barra de di-
reccin y las bielas que actan sobre las ruedas.
Sistema mecnico de cremallera
El sistema de direccin seleccionado y utilizado
en el diseo y fabricacin de este vehculo fue del
tipo mecnico de cremallera, ya que cumple con
las caractersticas requeridas para la fabricacin
de este prototipo, por otra parte, la mayor desven-
taja que presenta, la cual es, un funcionamiento
poco suave, no lo afecta por tener el vehculo un
bajo peso, resultando ptimo en su funcionamien-
to con un menor costo y fcil adaptacin.
La caja de direccin de cremallera corresponde a
un modelo estandarizado del automvil Renault 4
por ser la caja de direccin ms pequea y econ-
mica. A esta, fue necesario realizarle adecuacio-
nes en sus barras axiales recortndolas para lograr
el ancho del vehculo [2].
98 Tecnura Vol. 16 No.32 Abril - Junio de 2012
4.1.2 Geometra de la direccin
Para asegurar la estabilidad y la facilidad de di-
reccin y reducir al mnimo el desgaste de las
llantas, las ruedas delanteras necesitan tener la
alineacin correcta. Se llama geometra de la di-
reccin a los ngulos interrelacionados entre los
ejes, ruedas y otras partes de la suspensin y el
bastidor. Los ngulos utilizados son: principio
de Ackerman y Caster.
Principio de Ackerman: este principio consiste en
que solo giran las ruedas, los brazos y los mangos
de rueda, en lugar de que gire todo el eje delantero
como en los carros de caballos. Bajo este princi-
pio, los brazos de direccin estn colocados en un
ngulo de 100 con el mango de rueda, en lugar
de 90. Con esta colocacin la rueda interna gira
a un ngulo mayor que la rueda externa al dar una
vuelta. Cuando el vehculo avanza en lnea recta,
las ruedas permanecen paralelas [1].
ngulo de Caster: es la inclinacin del eje hacia
el frente o hacia la parte de atrs del vehculo.
Debido al caster, las ruedas hacen contacto con
el camino detrs o adelante del punto de carga
del eje. El punto de carga es la lnea a lo largo
de la cual se aplica la fuerza de gravedad, lo que
produce un efecto de arrastre como el de la ca-
rretilla de un mueble, ruedas de carro de merca-
do, sillas de ruedas, sillas de escritorio y es que
fcilmente se puede observar en las orquillas de
bicicletas y motos, cuya funcin es volver las
ruedas en la posicin recto hacia delante, des-
pus de que el vehculo ha girado o mantener la
direccin del vehculo en lnea recta cuando se
suelta el volante. Es importante que los ngulos
de Caster sean los mismos en las ruedas delan-
teras para evitar inestabilidad en la ruta o en la
frenada, el ngulo empleado para esta aplicacin
es de 15 formando una palanca de 67.3mm que
permite generar un momento de torcin con res-
pecto al eje de giro de la rueda debido a la fuerza
de friccin [3].

4.1.3 Sistema de suspensin
El sistema de suspensin del vehculo es el en-
cargado de controlar el comportamiento de las
ruedas en contacto con el suelo, dando seguridad
y confort durante la conduccin y aportando es-
tabilidad, tambin, soportan el peso del vehcu-
lo, absorben las vibraciones y golpes bruscos y
evitan el desajuste o rotura de algunas piezas o
mecanismo. Existen diferentes tipos de sistemas
de suspensin en dependencia si es delantera o
trasera; entre estos estn:
 Sistema de suspensin rgida
 Sistema de suspensin de muelles
 Sistema de conexin
 Sistema de barra tirante
 Suspensin trasera de doble brazo con brazo
longitudinal
 Suspensin trasera de doble brazo transversal
 Sistema de eje macizo
 Suspensin delantera de cuatro brazos
 Suspensin delantera McPherson
Para el diseo propuesto de este vehculo se utiliz
una suspensin constituida por resortes de muelle
y espiral que sumadas proporcionan la constan-
te K requerida en el diseo; en conjunto con un
amortiguador hidrulico que genera la detencin
de las oscilaciones de los resortes producidas por
la energa absorbida de los impactos.
El sistema de suspensin delantera seleccionado
para el diseo del vehculo corresponde a la de tipo
rgido utilizada en vehculos de trabajo pesado.
Esta se seleccion por ser de fcil diseo, montaje
y altas prestaciones al tener un rango de despla-
zamiento en obstculos de gran altura, adems,
de tener un bajo peso y reducido costo, prestando
su funcin principal que es el apoyar permanente-
diseo y fabricacin de un vehculo autonomo impulsado por energa solar
ELSY DEL PILAR CARREO AGUILLON / EDWIN ALFONSO VACCA MELO / INGRID LUGO ARIZA
re-creaciones
mente las cuatro ruedas sobre el terreno brindando
mayor estabilidad y fcil maniobrabilidad [1].
4.1.4 Sistema de frenos
El propsito general de los frenos es disminuir
la velocidad del vehculo para hacerlo controla-
ble o detenerlo en una distancia razonable bajo
cualquier tipo de condiciones. Lo que busca el
sistema de frenos es conseguir la frenada ptima
en cualquier tipo de supercies aprovechando al
mximo la adherencia que proporcione las ruedas
contra la carretera.
Existen bsicamente dos sistemas de frenado de
disco y de tambor de funcionamiento similar.
Adems del estado del sistema de frenos, el esta-
do de los neumticos (presin, tipo, estado, etc.),
de la amortiguacin, del tipo de carretera y asfal-
to, la velocidad de circulacin, la carga y las con-
diciones climticas hacen aumentar o disminuir
la distancia necesaria para detener el vehculo;
cuanto mayor es la velocidad y menor el tiempo
para frenar, mayor trabajo deben realizar los fre-
nos y ms alta temperatura alcanzarn. Por tanto,
los vehculos de mayor tamao o que alcanzan
mayor velocidad llevarn frenos ms grandes.
La conguracin del sistema de frenos ensam-
blado en el vehculo se constituye por sistema
de frenos de Tambor ubicados en las dos ruedas
traseras por ser estas las que soportan el mayor
peso y poseen la traccin del vehculo, acciona-
dos mediante cables metlicos que se conectan al
pedal de frenado. Este sistema tiene dos zapatas
de friccin en cada rueda, las cuales tienen la ca-
racterstica de ser autoenergizantes dos de ellas
y autodesenergizantes las otras dos en cualquiera
de los sentidos de giro del eje.
El tambor fue fabricado en fundicin gris que es
el material comnmente utilizado para este pro-
psito por sus caractersticas particulares, como
lo son la gran capacidad de absorcin de vibra-
99
re-creaciones
ciones y su facultad de auto lubricacin presen-
te por el grato. El tambor, a diferencia de otros
vehculos, se encuentra unido a la rueda con el
n de minimizar la masa no suspendida y reducir
el peso del vehculo, adems, de la facilidad de
montaje que presenta [2].
4.1.5 Eje de transmisin
El eje trasero corresponde al elemento de transmi-
sin de potencia y movimiento nal a las ruedas,
permitiendo la propulsin del vehculo, y sobre
el cual va montado un sistema de transmisin por
cadena, sistema de traccin diferencial que per-
mite el viraje del auto sin derrape sobre la carre-
tera y un sistema de frenos capaces de detener o
disminuir la velocidad del vehculo.
El material que se emple para el diseo de este
elemento fue acero AISI 1045 laminado en fro
(calibrado) ya que posee caractersticas mecni-
cas ms elevadas y tolerancias geomtricas ms
estrechas. Sobre el mismo eje se pueden montar
dos sistemas diferenciales para este proyecto que
serian los correspondientes a las conguraciones
de 4X2 o 4X1.
4.1.6 Sistema de transmisin por cadena
Las transmisiones de cadena se utilizan a menudo
en casos donde los altos niveles de torque o alta
temperatura impiden uso de correas, la transmi-
sin de cadena es una solucin econmica. Una
cadena de acero puede operar y resistir muchos
ambientes hostiles de carcter qumico o trmico
(pero no en todos).
Las caractersticas bsicas de las transmisiones de
cadena incluyen una relacin constante de veloci-
dad, puesto que no hay resbalamiento o estirado;
larga vida o duracin y la capacidad para impul-
sar cierto nmero de ejes desde una sola fuente de
potencia o fuerza motriz.
100 Tecnura Vol. 16 No.32 Abril - Junio de 2012
Las cadenas de rodillos rara vez fallan por de-
ciencia en la resistencia a la tensin, ms bien de-
bido a que se les somete a un gran nmero de horas
de servicio. Las fallas reales pueden deberse a la
falla de los rodillos en los pasadores o a fatiga en
la supercie de los rodillos. Estas han sido estanda-
rizadas por el ANSI en lo relativo a tamaos; para
este proyecto se utiliz la nmero 40 [2].
4.1.7 Sistema diferencial de traccin
El sistema diferencial de traccin de velocidades
le permite a una rueda de traccin del vehculo
girar a una velocidad diferente a su rueda opues-
ta, cuando el vehculo se encuentra realizando un
giro; durante esta maniobra, la rueda motriz que
se encuentra externa al radio de giro tiene una
velocidad mayor que la rueda que se encuentra
interna.
El funcionamiento del diseo nico e innovador
propuesto como sistema diferencial de traccin
para este proyecto, consiste en un eje (de trans-
misin) que se acopla a las dos ruedas motrices
mediante trinquetes o embragues unidirecciona-
les montados sobre tuercas de diseo especial.
Cuando el vehculo realiza un giro, la rueda que se
encuentra externa al radio de giro se desacoplar
del trinquete por llevar esta una velocidad mayor
que la del eje, el cual se encuentra an acoplado
a la rueda interna que lleva su misma velocidad,
una vez el vehculo termine de realizar el giro, las
velocidades de las ruedas se igualarn y la trans-
misin de potencia del eje hacia las ruedas se har
de forma simultnea.
Esta disposicin de sistema diferencial le permi-
te tener al vehculo traccin en dos de las cuatro
ruedas (4 x 2).
El sistema diferencial fue planteado como alterna-
tiva diferente al comnmente sistema diferencial
 re-creaciones

Fig. 5. Sentidos en el que no acopla el trinquete unidireccional.

Fig. 6. Sentidos en el que se acopla el trinquete unidireccional.

de velocidad satlite planetario, el cual posee cua-
tro engranajes lo que genera prdida de potencia,
mayor peso y mayor costo de fabricacin, este di-
seo se diferencia del tradicional, ya que se com-
pone de solo dos trinquetes unidireccionales y dos
tuercas de diseo especial las cuales se encuen-
tran unidas por medio de rosca sobre los trinque-
tes, una para la rueda derecha y otra para la rueda
izquierda. El material de esta fabricacin es acero
aleado para temple y revenido AISI /SAE 4340.

diseo y fabricacin de un vehculo autonomo impulsado por energa solar 101

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re-creaciones
Fig. 7. Tuerca derecha e izquierda de diseo especial.
Cabe notar que este novedoso diseo presenta
una serie de ventajas como:
 Un menor peso por requerir menos elementos
mecnicos para su funcionamiento.
 La relacin de transmisin es siempre cons-
tante cuando el auto avanza en lnea recta o
cuando gira, a diferencia del sistema dife-
rencial comn, el cual cambia su relacin de
transmisin.
 El vehculo no permitir el deslizamiento de
una rueda mientras la otra se queda inmvil.
Sin embargo, tambin posee la desventaja que de-
bido al sistema de acople unidireccional, el mo-
vimiento inercial del auto no se transmitir al eje
impidiendo que se genere carga regenerativa a la
ves que no permitir tener marcha atrs (cuando
est funcionando como 4u2).
Sobre este vehculo tambin se puede disponer de
un sistema de traccin 4x1 el cual supera las des-
ventajas del sistema 4u2.
4.2 Tren delantero
Es la parte del bastidor encargada de sostener y
soportar las cargas y esfuerzos ejercidos en las
ruedas delanteras, adems de llevar la caja de la
102 Tecnura Vol. 16 No.32 Abril - Junio de 2012
direccin y servir de elemento de giro con respec-
to al bastidor cuando el vehculo se encuentre en
un desnivel de terreno con respecto a las ruedas
traseras. El movimiento de giro o compensacin
de nivel se logra con un tornillo que sirve de eje
entre el bastidor y el tren delantero ubicado en la
mitad de forma horizontal con respecto al piso, el
cual soporta toda la fuerza cortante ejercida por
las ruedas delanteras, El tren delantero hace parte
de la suspensin delantera del vehculo del tipo
rgida. El material utilizado en este diseo co-
rresponde a un perl laminado en fro (ColdRo-
lled ASTM A-366) de seccin rectangular hueco
con un grosor de pared de 1.21mm (Calibre 18).
4.2.1 Chasis
El chasis o bastidor es el armazn sobre el que se
montan y sujetan todos los mecanismos, sopor-
tando el peso de unos (motor, variador, bateras,
etc.) y quedando otros colgados de l (suspensin
y ruedas). La carrocera est unida al chasis y se
destina al transporte de pasajeros y carga.
4.2.2 Carrocera
En el diseo de la carrocera del vehculo se eva-
lan una serie de parmetros que inuirn de ma-
nera directa en sus futuras prestaciones: seguridad,
aerodinmica, peso y ergonoma. Para este caso la
estructura de la carrocera se basa en una serie de
tubos doblados con respecto a la geometra del
vehculo, que sirven para proteger al conductor en
caso de un accidente, tambin se emplearn como
soporte para dispositivos de control, luces, cintu-
rones de seguridad, entre otros [4].
4.2.3 Sillas
Las sillas son el elemento que sustentan el peso
de los pasajeros y brindan una posicin conforta-
ble para la conduccin del vehculo, permitiendo
 re-creaciones
al conductor tener todas las facultades necesarias
para operar de forma satisfactoria y segura.

El conjunto de los dos asientos acoplados por tu-

bos reforzados, viene montado sobre dos rieles
horizontales que le permite deslizarse uniforme-
mente para variar o ajustarse a las dimensiones
antropomtricas de los pasajeros, estos rieles
corresponden a la silla de un vehculo Renault
Twingo.
Fig. 8. Comparacin de las eficiencias (%) de los dis-
tintos tipos de motores de uso corriente [2].

4.2.4 Ruedas
Corriente continua:
Las ruedas constituyen la masa no suspendida
 Motor serie
de un vehculo, es decir, el punto de apoyo del
automvil sobre el suelo. Sus pequeas zonas de  Motor c/c de excitacin independiente
contacto con el piso soportan el peso del vehcu-
lo y de su carga, lo sujetan al suelo para resistir Corriente Alterna:
esfuerzos laterales y absorben las vibraciones que  Motor asncrono (de induccin)
las pequeas desigualdades del terreno causaran
al vehculo, a la vez transmiten la fuerza del mo-  Motor sncrono
tor en el avance y la de los frenos en las paradas.  De roto bobinado
 De imanes permanentes (brushless)

 Motor de reluctancia conmutada

4.3 Componentes elctricos
Los componentes elctricos son todos aquellos
que utilizan la electricidad para permitir la accin
a otros dispositivos mediante la conversin de
energa o su propio funcionamiento.
4.3.1 Motores elctricos
El motor elctrico es el que se encarga de trans-
formar la energa elctrica, almacenada en las ba-
teras, en energa de traccin. Su unin a la rueda
se hace de forma directa a travs de un sistema
diferencial.
Existen diferentes tipos de motores que podran
adaptarse perfectamente a las necesidades de un
VE, entre los que estn:
La grca siguiente permite realizar una compa-
racin en cuanto a la eciencia que ofrecen los
distintos tipos de motores, as como la electrnica
asociada a ellos.
El motor AC de induccin asncrono de 2000W
a 24V se ha seleccionado para este proyecto, por
las caractersticas tcnicas, econmicas y comer-
ciales que presenta; la suma de la adquisicin del
motor y la electrnica de regulacin son de eleva-
da eciencia, de costos moderados y de sencilla
obtencin.
4.3.2 Bateras
Una batera es un dispositivo electroqumico el
cual almacena energa en forma qumica. Cuando

diseo y fabricacin de un vehculo autonomo impulsado por energa solar 103

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re-creaciones
se conecta a un circuito elctrico, la energa qu-
mica se transforma en energa elctrica.

La tecnologa puede variar segn las diferentes

necesidades existentes. Las bateras se clasican
en grupos segn el uso que estas tengan y por su
diseo. Las diferencias principales entre estos
grupos se dan por la estructura y diseo de los
electrodos (o placas), el material activo y el elec-
trolito, entre las cuales se encuentran:

 Bateras estacionarias
Fig. 9. Variador de velocidad
 Bateras de arranque o automotrices

 Bateras traccionarias Para el motor asncrono de 2KW que se utilizar

Las bateras de traccin son las utilizadas para ca-
rretillas elevadoras, sillas de ruedas elctricas y
automviles elctricos; estas son las ideales para
el uso en este vehculo. Estas bateras estn suje-
tas a una constante y relativamente pequea des-
carga, durante largos periodos de tiempo, lo que
supone un alto grado de descarga. Hay que pro-
curar recargarlas, preferiblemente de 8 a 16 horas
cada da antes de que se vuelvan a descargar.
Existen muchos tipos de bateras, la mayora de
ltima tecnologa pero de elevados costos, en
general las bateras de plomo (electrodo) cido
(electrolito) son las ms utilizadas en la mayora
de vehculos elctricos por su fcil adquisicin y
bajo costo, razones por la cual fueron implemen-
tadas en este proyecto [1].
para el vehculo, el inversor ms adecuado ofre-
cido por esta casa es INVERTER AC-1 con las
siguientes caractersticas:
- Tensin de alimentacin 24-48V DC
- Corriente mxima (1):
- 250ARMS (Corriente de Booster 300ARMS
por 5 sec.) 24-36V
- 180ARMS (Corriente de Booster 200ARMS
por 5 sec.) 48V
- Dimensiones: 150 x 210 x 74 mm
- Conector serie RS232
- Comunicacin CAN-BUS
- Memoria Flash

4.3.3 Conver tidores de potencia - EEprom

Para conseguir un funcionamiento en un rango de - Indicador de batera interno

velocidades, debemos variar el valor medio de la
corriente del motor. Para ello, se dispone, entre - Cuentahoras interno
las bateras y el motor, un montaje de semicon-
- Proteccin IP64
ductores que actan modicando de forma pe-
ridica las conexiones entre la fuente de tensin - Para motores Asynchronous hasta 2,5Kw
continua y el motor. Este montaje se denomina
Chopper o regulador. - Fabricado conforme a la normativa CE

104 Tecnura Vol. 16 No.32 Abril - Junio de 2012


4.3.4 Tecnologas auxiliares y sistemas
de control
En un automvil, adems de los componentes
elementales de traccin, se dan cita una serie de
tecnologas auxiliares y sistemas de control que
los complementan. Algunas de ellas resultan ne-
cesarias para el funcionamiento del vehculo (sis-
temas de aceleracin, frenado, alumbrado, etc.),
otras sirven para ofrecer informacin al usuario
(tablero de instrumentos) y otras se presentan
como una opcin de confort. Algunas de las ins-
taladas en este vehculo son:
Control de estado de la batera
Indicador de velocidad y desplazamiento
Indicadores estndar de luces
Indicadores de alarmas
Consola de programacin
Pedal acelerador
4.3.5 Sistema fotovoltaico
El inters general por la energa solar se ha acre-
centado en los ltimos aos. Se trata de la ms
atractiva de las fuentes energticas alternativas del
futuro, no solo por ser limpia y gratuita, sino tam-
bin por su abundancia y su carcter inagotable a
Fig. 10. Sistema de alimentacin de energa solar para
el vehculo.
diseo y fabricacin de un vehculo autonomo impulsado por energa solar
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re-creaciones
escala humana. Es por esto que se propuso lograr
un auto elctrico alimentado por energa solar [5].
La estructura del sistema fotovoltaico para el ve-
hculo alimentado por medio de energa solar se
basa de los siguientes componentes:
La energa del Sol se convierte directamente en
electricidad por las celdas solares, esta electrici-
dad es almacenada en bateras. Un controlador re-
cibe la energa de las bateras y mueve un motor.
Para el caso de este VE se plantea la posibilidad
de realizar la distribucin del vehculo con sus
respectivos paneles solares dispuestos en los te-
jados de las casas y su carga sea para un banco de
bateras en un tiempo de cuatro horas, posterior-
mente se pretender montar una infraestructura
de estaciones de recarga rpida donde el tiempo
de recarga ser menor y existir una cantidad de
bateras ya cargadas con el n de hacer un cambio
rpido a los VE [5].
4.4 Prototipo final
En las Fig. 11 y 12 se muestra el resultado nal de
este proyecto de investigacin.
Fig. 11. Prototipo final del vehculo elctrico vista
frontal
105
re-creaciones
siles. Adems de servir como plataforma tecnol-
gica para el desarrollo de nuevos sistemas, con-
juntos y mecanismos que permiten el desarrollo
de autos elctricos solares en Colombia, que hasta
el momento es una tecnologa nula en el pas.

La importancia de este proyecto est dada en la

Fig. 12. Prototipo final del vehculo elctrico vista
trasera
5. CONCLUSIONES
El diseo y construccin de un auto elctrico ali-
mentado por energa solar responde a numerosas
necesidades y dicultades presentes en muchas
de las ciudades del mundo, y ofrece soluciones al
congestionado trco que presentan las principa-
les vas vehiculares, a la creciente contaminacin
ambiental y a las agotables fuentes de energa f-
ejecucin de diferentes reas y disciplinas de tra-
bajo. La construccin de un automvil requiere
de la aplicacin de la mayora de los conocimien-
tos mecnicos ingenieriles; la concepcin de un
sistema elctrico de propulsin solicita la amplia-
cin del conocimiento en reas especcas de la
electrnica y la electricidad y la aplicacin de la
energa solar, como fuente de alimentacin del
sistema propulsor, concibe la aplicacin y empleo
de los ltimos estudios en los que est puesto el
inters de los investigadores y cientcos en la
actualidad, no solo para la adaptacin en autom-
viles sino para la implantacin en cada uno de los
requerimientos del hombre social. Adems de la
utilizacin de software de diseo mecnico y an-
lisis por elementos nitos de ltima tecnologa.

REFERENCIAS

[1] P. E. Larrode, Automviles elctricos. Za- [4] Compaa General de Aceros, Catlogo
ragoza: Revert, 1999. interactivo de productos, Bogot: Ca. Ge-
neral de Aceros, 2003.
[2] F. Lpez, El vehculo elctrico: tecnologa,
desarrollo y perspectivas de futuro, Espa- [5] J. P. Braun, B. Faragai y A. Laboured, Cel-
a: Aravaca, 1997. das solares: electricidad luminosa y sus
campos de aplicacin, Mxico: Trillas,
[3] R. Norton, Diseo de mquinas, Mxico: 1999.
Pearson, 1999.

106 Tecnura Vol.

Vol.16
16 No.32
No. 32 Abril
pp.- 91 - 106
Junio Abril - Junio de 2012
de 2012